“DISCO ROLANTE PROPRIOCEPTIVO COMO CONTROLE DE GAMES” 1. A presente patente de invenção consiste de um modelo de prancha ou plataforma instável utilizada como alternativa aos tratamentos de equilíbrio e propriocepção, principalmente na prevenção de quedas, na qual foram introduzidas características diferenciais com intuito de melhorar a performance de movimento da instabilidade aplicada a plataforma, visando aprimoramento e eficiência em treinos e tratamentos de propriocepção. 2. Já são conhecidos principalmente pelos profissionais de reabilitação e educadores físicos, uma infinidade de modelos de plataformas instáveis para uso com essa finalidade de treinar e tratar distúrbios de equilíbrio e propriocepção. 3. Dentre estes, estão aqueles em formato discóide que possui uma semiesfera ou estrutura ovalada fixada na sua parte inferior, o que toma difícil a manutenção do usuário em equilíbrio sobre a mesma em postura bípede sem que haja apoio ou auxílio externo. 4. Outra limitação destas plataformas utilizadas até então, está no fato de apresentarem restrição do movimento de deslocamento linear uma vez que estão fixadas no ponto de contato com a superfície em que estão instaladas. 5. Embora seja bastante difundido uso desse modelo de disco, estes apresentam algumas limitações de performance, principalmente no que se refere a oferecer graduação dos níveis instabilidade do movimento desta plataforma, o que toma o treino ou tratamento, uma tarefa difícil num primeiro momento do processo reabilitativo. 6. Quedas tem sido apontadas como uma das principais causas de morbimortalidade em idosos, e tem assumido caráter epidêmico no Brasil em função do crescimento significativo da população de idosos, 3 vezes maior que o restante da população, decorrente do aumento da expectativa de vida do brasileiro. 7. Anualmente ocorrem 30 mil internações de idosos por fratura/ano. Os gastos com a recuperação decorrentes de queda ultrapassam R$ 51 milhões/ano. (José L. Teles: Ministério da Saúde). 8. A atualização dos processos reabilitativos, tomando-os mais atrativos e motivadores para pacientes concluírem tratamento de reabilitação física é uma necessidade, já que são preocupantes os números de abandono de tratamento. 9. A pouca motivação gerada pelos métodos tradicionais é apontada como motivo de abandono do tratamento fisioterápico, caracterizando-se como uma das principais causas de falha terapêutica. (DIAS et al, 2009). 10. Entretanto, as soluções de games que tem sido utilizadas em treinamentos de equilíbrio, limitam-se ao uso isolado desses recursos de jogos para pacientes ou usuários sobre um plano fixo estável, o que compromete e limita o desempenho destes tratamentos, já que uso de planos instáveis bem como a progressão dos graus de instabilidade conforme evolui o estado do paciente são preconizados em vários estudos. 11. Embora esteja também muito bem documentado o uso de planos instáveis nos treinamentos de equilíbrio e propriocepção, inexistem soluções que associem video games a este modelo específico de plataforma proposto, com características particulares de mobilidade em vários eixos e planos, com intuito de explorar terapêuticamente o sinergismo desses recursos, buscando maximizar resultados. 12. O que se tem até então para atender a essa demanda de progressão dos graus de instabilidade em tratamentos e treinos de equilíbrio é a necessidade da utilização de uma variedade de dispositivos, pranchas e plataformas variadas que isoladamente são recrutados para fases específicas de um tratamento, conforme o estado em que o paciente se encontra, uma vez que cada um desses planos e plataformas possui características inerentes únicas de mobilidade e instabilidade. 13. Outro aspecto já levantado em estudos, e que é fundamental em tratamentos de propriocepção, consiste em acrescentar elementos de perturbação da estabilidade nos treinamentos em solos instáveis que geram aumentos significativos da atividade muscular quando comparados àqueles realizados em solo estável, sendo portanto um recurso valioso no treinamento de equilíbrio. 14. Tendo em vista estas restrições e demandas, e no propósito de atendê-las tem-se concebido um novo modelo de plataforma instável, objeto desta Patente de Invenção, que funciona ainda como controle de games, o que proporcionará uma experiência de treinamento mais emocionante, que pode promover engajamento maior do paciente nos tratamentos. 15. Essa associação fundamenta-se no fato de já estarem bem documentados, tanto a adoção de plataformas instáveis nos tratamentos de equilíbrio e propriocepção, bem como a incorporação de jogos de vídeo games como ferramenta capaz de contribuir para adesão e fidelização do paciente aos tratamentos, baseados no conceito de Gameficação. 16. Além disso, essa combinação de recursos, possibilita incremento de elementos de perturbação aos treinos de equilíbrio, cuja necessidade tem sido postulada em estudos, através da simulação de situações de risco em ambiente seguro e controlado proporcionado pelos video games associado a planos instáveis. 17. O principal diferencial apresentado por este modelo de disco proprioceptivo específico comparado a outros vários dispositivos que utilizam pranchas para treinamento proprioceptivo disponíveis, está no fato desse modelo desenvolvido permitir total liberdade de movimentos funcionais como deslizamentos em várias direções, além da rotação e inclinação graduada. Isto a toma capaz de proporcionar maior fídedignidade e realismo aos movimentos em concordância com o que é apresentado no game, o que confere a plataforma características de simulação, principalmente nos jogos relacionados a esportes que se utilizam de pranchas, permitindo movimento em todos os eixos e planos, sem que haja ponto fixo de contato com uma superfície. 18. Outro diferencial oferecido pela plataforma está no fato de possibilitar a utilização de um único aparato, em detrimento da necessidade de uso de vários outros dispositivos, pranchas e plataformas, capaz de atender ao tratamento de equilíbrio nas suas várias fases e de acordo com a evolução e estado do paciente, já que esta oferece possibilidade de administrar graus variados de instabilidade, e diversidade de desafios além do entretenimento proporcionados através de games. 19. Isso é possível através de um mecanismo adaptado a plataforma capaz de graduar os níveis de instabilidade administrados conforme evolui o estado em que pacientes se encontram, uma vez que, idade, patologias envolvidas, condição física do paciente, e a progressão de instabilidade são determinantes para evolução do tratamento, conforme sugerem estudos. 20. O fato de estar este disco proprioceptivo, objeto dessa patente, atrelado ao uso de vídeo games proprietários propostos, possibilita um outro diferencial fundamental aos tratamentos e treinos de equilíbrio e propriocepção, que é a administração de elementos de perturbação da estabilidade, fundamentais para que se obtenha aumento dos percentuais de co-contração muscular, visando aprimorar respostas antecipatórias e compensatórias, prejudicadas com envelhecimento. Atuando dessa maneira na prevenção de quedas em idosos, como sugere Almeida et al, 2012. 21. Essa Patente de Invenção prevê ainda a possibilidade de se agregar outras tecnologias inovadoras como reconhecimento de gestos, além de dispositivos de Realidade virtual proporcionando novas formas de jogar, baseado na imersão do paciente no ambiente do jogo. 22. As figuras anexadas mostram a disposição do Disco Rolante Proprioceptivo, objeto da presente patente nas quais: 23. A fig. 1, mostra-o em perspectiva explodida; a fig. 2. mostra-o montado em perspectiva; a fig. 3 vista inferior em perspectiva; a fíg. 4 mostra-o em corte; a Fig. 5 mostra-o em vista superior. 24. Em conformidade com a ilustração das figuras acima relacionadas, o modelo de disco proprioceptivo rolante, objeto da presente Patente de Invenção consiste basicamente de duas partes complementares. 25. Sendo uma delas composta por uma estrutura fixa 9, que serve como base, concebida para estar apoiada no chão ou superfície estável. Esta estrutura fixa 9 ou base, consiste de uma placa em formato discóide de tamanho igual ou ligeiramente maior que o tamanho da outra parte móvel, que tem ao longo de todo seu perímetro, um trilho 11, no interior do qual correm pequenos troles 10, onde estão ancorados elementos de controle de estabilidade que são compostos por tubos elásticos 8. 26. Sobre esta estrutura fixa 9, estará apoiada e deslizando sobre a mesma, a outra parte móvel do conjunto, que é composta por uma prancha discóide 3, que tem fixada no seu centro, através de parafusos 1 e porcas 7, um dispositivo deslizante 2, formado por elemento contentor de esfera que contém em seu interior múltiplas minúsculas esferas que servem como elementos de rolamento em relação a esfera única central de diâmetro maior, permitindo dessa maneira, que funcione como um dispositivo capaz de promover a mobilidade através de deslizamento ou rolamento, entre ambas as partes, base móvel 3 sobre a parte fixa 9, proporcionando assim total liberdade de movimentos em múltiplos planos e direções. 27. Movimentos de rotação da parte superior móvel 3 em relação a base fixa 9 são também possíveis uma vez que a ancoragem dos elásticos 8 ligados a parte superior móvel 3 através de ancoradouros 4, estão conectados aos pequenos troles 10 que correm no interior dos trilhos 11 da base fixa 9, permitindo assim que haja rotação da base móvel 3 sobre a base fixa 9 em quaisquer dos sentidos, o que propicia ao usuário a simulação de movimentos funcionais fidedignos àqueles envolvidos em várias modalidades de esportes, proporcionando sintonia com o que é apresentado nos games. 28. A base móvel 3, possui uma superfície plana na parte superior, onde estarão apoiados os pés ou tronco do paciente ou usuário, dependendo da sua posição e da modalidade de tratamento proposto, postural ou de equilíbrio. 29. Esta parte móvel 3 tem ainda acoplada na sua parte inferior, em nicho específico 6, um sistema mecatrônico embarcado, composto de sensores inerciais, (acelerômetro, giroscópio e magnetrômetro) atrelado a microcontrolador capaz de capturar e codificar os movimentos produzidos pela mesma, e que a habilita como controle de games com foco em reabilitação, treinamento funcional de equilíbrio, propriocepção e postura para vários decúbitos (em pé, sentado, decúbito dorsal e decúbito ventral), e que também contempla a possibilidade de desenvolvimento cognitivo e de memória sem a necessidade de uso atrelado a quaisquer dos consoles disponíveis no mercado, já que poderão ser jogados em games proprietários a serem rodados diretamente em PCs e Smart TVs, utilizando protocolos de comunicação Wireless: Wi-Fi, Blue tooth. 30. Ainda, fazendo uso deste mesmo sistema mecatrônico acoplado a plataforma em nicho específico 6, esta Patente de Invenção, prevê ainda a possibilidade de, através de programação específica vinculada aos games proprietários, a realização de avaliações de desempenho de usuários e pacientes durante as sessões, mediante registro da sua evolução ao longo do tratamento, baseado em comparação de parâmetros como deslocamento do seu centro de massa. 31. A plataforma, objeto desta Patente de Invenção, está ainda dotada de um mecanismo de frenagem e limitação de sua mobilidade e instabilidade, composta de conjunto de tubos elásticos 8 intercambiáveis, de diferentes coeficientes de elasticidade, hoje muito utilizados em reabilitação e fitness, fixados a cada um dos pontos de ancoragem 4 dispostos ao redor da base móvel 3, ligando esta a parte parte fixa 9 através de troles 10 que deslizam ao longo trilho 11 que está fixado ao redor da base fixa 9, o que caracteriza um diferencial, que tem por finalidade, dosar e ajustar os movimentos de inclinação da plataforma às necessidades e condições do paciente ou usuário, além de adequar a mobilidade da mesma de acordo com o que é proposto nos games em uso. 32. A possibilidade de intercâmbio, adição ou remoção de tubos elásticos 8 de diferentes coeficientes de elasticidade também está prevista com intuito de prover a plataforma de uma base mais ou menos instável, conforme evolui o estado em que pacientes se encontram, tomando-a customizável de acordo com necessidade do usuário ou terapeuta, uma vez que a progressão de instabilidade são determinantes para evolução do tratamento, conforme sugerem estudos. 33. Outro sistema também previsto como controle de instabilidade, limitando deslizamento da esfera e velocidade de inclinação da parte móvel 3 da plataforma, consiste da adaptação de sistema de frenagem através de pressão, composto por dispositivo formado por auréola de contenção 5 que é conectada ao dispositivo deslizante de mobilidade 2 por meio de sistema de rosca que a permite imprimir compressão da esfera contra sua estrutura contentora, possibilitando que sirva dessa forma ao propósito de pressionar ou afrouxar a auréola de contenção 5 contra esfera, conforme se deseje uma restrição ou maior liberdade de movimentos respectivamente.PROPRIOCEPTIVE ROLLING DISC FOR GAMES CONTROL 1. The present invention patent consists of an unstable board or platform model used as an alternative to balance and proprioception treatments, mainly in the prevention of falls, in which differential features have been introduced in order to improve the movement performance of platform instability for improvement and efficiency in training and proprioception treatments. 2. Rehab practitioners and physical educators are already known primarily for a plethora of unstable platform models for use for the purpose of training and treating balance and proprioception disorders. 3. These include discoid-shaped ones that have a semi-sphere or oval structure attached to their underside, which makes it difficult to maintain the user in balance in a bipedal posture without external support or assistance. 4. Another limitation of these platforms used so far is that they have linear displacement movement restrictions since they are fixed at the point of contact with the surface on which they are installed. 5. Although the use of this disk model is widespread, they have some performance limitations, especially with regard to offering gradation of the instability levels of movement of this platform, which makes training or treatment a difficult task at first rehabilitation process. 6. Falls has been identified as one of the main causes of morbidity and mortality in the elderly, and has assumed epidemic character in Brazil due to the significant growth of the elderly population, 3 times higher than the rest of the population, due to the increase in life expectancy of the elderly. Brazilian. 7. There are 30,000 hospitalizations of the elderly per fracture per year. The expenses with the recovery resulting from the fall exceed R $ 51 million / year. (José L. Teles: Ministry of Health). 8. Updating rehabilitation processes, making them more attractive and motivating for patients to complete physical rehabilitation treatment is a necessity, as numbers of treatment abandonment are worrying. 9. The low motivation generated by traditional methods is pointed as a reason for abandoning the physical therapy treatment, being characterized as one of the main causes of therapeutic failure. (Dias et al, 2009). 10. However, game solutions that have been used in balance training are limited to the isolated use of these game features for patients or users on a stable fixed plane, which compromises and limits the performance of these treatments as use of unstable plans as well as the progression of the degrees of instability as the patient's condition evolves are advocated in several studies. 11. Although the use of unstable planes in balance and proprioception training is also well documented, there are no solutions that associate video games with this particular platform-specific model, with particular mobility characteristics on various axes and planes, with a view to therapeutically exploring the synergism of these resources, seeking to maximize results. 12. What has been met so far to meet this demand for progression of the degree of instability in balance treatments and training is the need to use a variety of devices, boards and platforms that are individually recruited for specific phases of a treatment. , depending on the patient's condition, as each of these plans and platforms has unique inherent characteristics of mobility and instability. 13. Another aspect already raised in studies, which is fundamental in proprioception treatments, is the addition of stability disturbance elements in training in unstable soils that generate significant increases in muscle activity when compared to those performed in stable soil, thus being a resource. valuable in balance training. 14. In view of these constraints and demands, and in order to meet them, a new unstable platform model, object of this Invention Patent, which still functions as game control, has been conceived, which will provide a more training experience. exciting, which can promote greater patient engagement in treatments. 15. This association is based on the fact that the adoption of unstable platforms in balance and proprioception treatments, as well as the incorporation of video games as a tool capable of contributing to patient adherence and loyalty to treatments, are well documented. , based on the concept of Gameification. 16. In addition, this combination of features enables the enhancement of disturbance elements to balance training, the need of which has been postulated in studies, through the simulation of risk situations in a safe and controlled environment provided by video games associated with unstable planes. 17. The main differential presented by this specific proprioceptive disc model compared to other various devices that use proprioceptive training boards available, is that this developed model allows total freedom of functional movements such as sliding in various directions, besides the rotation and graded inclination. . This makes it able to provide greater reliability and realism to the movements in accordance with what is presented in the game, which gives the platform simulation characteristics, especially in games related to sports that use boards, allowing movement in all axes and without a fixed point of contact with a surface. 18. Another differential offered by the platform is that it allows the use of a single apparatus, to the detriment of the need to use several other devices, boards and platforms, able to meet the balance treatment in its various phases and according to patient's evolution and status, as it offers the ability to manage varying degrees of instability, and the diversity of challenges beyond entertainment provided through games. 19. This is possible through a platform-adapted mechanism capable of grading the levels of instability administered as the patient's condition evolves, since age, pathologies involved, the patient's physical condition, and the progression of instability are determinants for treatment evolution, as suggested by studies. 20. The fact that this proprioceptive disc, object of this patent, is linked to the use of proposed proprietary video games, provides another fundamental differential to balance and proprioception treatments and training, which is the administration of stability disturbing elements, fundamental for increase in the percentage of muscle contraction, aiming to improve anticipatory and compensatory responses, impaired with aging. Acting in this way to prevent falls in the elderly, as suggested by Almeida et al, 2012. 21. This patent also provides for the possibility of adding other innovative technologies such as gesture recognition, in addition to virtual reality devices providing new ways of playing. , based on the patient's immersion in the game environment. 22. The accompanying figures show the arrangement of the Proprioceptive Rolling Disc, object of the present invention in which: 23. FIG. 1, shows it in exploded perspective; fig. 2. shows it mounted in perspective; fig. 3 bottom perspective view; the fig. 4 shows it in section; Fig. 5 shows it in top view. 24. In accordance with the illustration of the above related figures, the rolling proprioceptive disk model, object of the present invention patent consists basically of two complementary parts. 25. One of which is composed of a fixed frame 9, which serves as a base, designed to be supported on the floor or stable surface. This fixed structure 9 or base consists of a discoid-shaped plate equal to or slightly larger than the size of the other moving part, which has along its perimeter a rail 11, within which small trolleys 10, where stability control elements which are composed of elastic tubes 8 are anchored. 26. On this fixed structure 9 will be supported and sliding thereon, the other moving part of the assembly, which is composed of a discoid board 3, which has fixed in its center by means of screws 1 and nuts 7, a sliding device 2, formed by a ball container element which contains in its interior multiple tiny spheres that serve as rolling elements in relation to the single central sphere of larger diameter, thus allowing thus functioning as a device capable of promoting mobility by sliding or rolling between both parts, movable base 3 over the fixed part 9, provides I thus walk total freedom of movement in multiple planes and directions. 27. Rotational movements of the movable upper part 3 relative to the fixed base 9 are also possible since the anchorage of the elastics 8 connected to the movable upper part 3 through anchorages 4 are connected to the small trolleys 10 which run inside the rails. 11 of the fixed base 9, thus allowing rotation of the movable base 3 on the fixed base 9 in either direction, which allows the user to simulate reliable functional movements to those involved in various sports, providing harmony with what is presented in games. 28. The movable base 3 has a flat surface at the top, where the feet or trunk of the patient or user will be supported, depending on their position and the proposed treatment modality, postural or balance. 29. This moving part 3 is further coupled to its lower part, in a specific niche 6, with an embedded mechatronic system composed of inertial sensors (accelerometer, gyroscope and magnetrometer) coupled to a microcontroller capable of capturing and coding the movements produced by it; and enables it to control games with a focus on rehabilitation, functional balance training, proprioception and posture for various positions (standing, sitting, dorsal and ventral decubitus), and also includes the possibility of cognitive and memory development without The need for use is tied to any of the consoles available on the market, as they can be played in proprietary games to be played directly on PCs and Smart TVs, using wireless communication protocols: Wi-Fi, Blue tooth. 30. Also, making use of this same mechatronic system coupled to a specific niche platform 6, this Patent also provides for the possibility, through specific programming linked to proprietary games, to perform performance evaluations of users and patients during sessions, by recording their evolution during treatment, based on comparison of parameters such as displacement of their center of mass. 31. The platform, which is the subject of this invention, is furthermore endowed with a braking mechanism and limitation of its mobility and instability, composed of a set of 8 interchangeable elastic tubes, with different elasticity coefficients, today widely used in rehabilitation and fitness, fixed to each of the anchor points 4 disposed around the movable base 3, this connecting the fixed part 9 through trolleys 10 which slide along the rail 11 which is fixed around the fixed base 9, which features a differential, which aims to measure and adjust the platform tilt movements to the needs and conditions of the patient or user, and to adjust the mobility of the platform according to what is proposed in the games in use. 32. The possibility of interchangeability, addition or removal of elastic tubes 8 of different elasticity coefficients is also envisaged to provide the platform with a more or less unstable base as the patient's condition evolves, making it customizable. according to the needs of the user or therapist, since the progression of instability is determinant for treatment evolution, as suggested by studies. 33. Another system also provided for instability control, limiting ball slip and tilt speed of the movable part 3 of the platform, consists of the adaptation of the braking system by pressure, composed of a device formed by a containment halo 5 that is connected to the mobility sliding device 2 by means of a threaded system which allows it to print compression of the ball against its container structure, thereby enabling it to serve the purpose of pressing or loosening the ball retaining halo 5 as desired or restricted. of movements respectively.