“SISTEMA” Campo Geral da Técnica [001] A presente invenção refere-se ao campo de máquinas hidráulicas para produzir assistência hidráulica em um veículo."SYSTEM" General Field of the Art [001] The present invention relates to the field of hydraulic machines for producing hydraulic assistance in a vehicle.
Estado da Técnica [002] A colocação de uma transmissão hidrostática em um veículo exige o uso de uma bomba e um motor para transmitir energia para as rodas assistidas hidraulicamente do veículo, o qual pode ser um veículo a tração ou a propulsão. [003] A assistência é produzida, por exemplo, com o uso do torque da transmissão principal do veículo para acionar uma bomba hidráulica que, então, alimenta um ou mais motores hidráulicos que produzem o acionamento das rodas assistidas hidraulicamente. [004] No caso de assistência hidráulica, um movimento pode ser produzido em um elemento de transmissão do veículo, que exibe um eixo de saída; é necessário, então, produzir um alinhamento entre o eixo da bomba hidráulica e o eixo de saída do elemento de transmissão. [005] Tal alinhamento é difícil para produzir, e a imprecisão tem um impacto direto na estanqueidade e na vida útil do sistema.State of the Art [002] Placing a hydrostatic transmission on a vehicle requires the use of a pump and engine to transmit power to the vehicle's hydraulically assisted wheels, which may be a traction or propulsion vehicle. [003] Assistance is produced, for example, by using the vehicle's main transmission torque to drive a hydraulic pump which then powers one or more hydraulic motors that produce hydraulically assisted wheel drive. [004] In the case of power assistance, a movement may be produced on a vehicle transmission element, which displays an output shaft; It is then necessary to produce an alignment between the hydraulic pump shaft and the drive element output shaft. [005] Such alignment is difficult to produce, and inaccuracy has a direct impact on system tightness and service life.
Apresentação da Invenção [006] O objetivo da presente invenção é retificar esse problema. [007] Para esse propósito, a presente invenção propõe um sistema que compreende um elemento de transmissão de veículo e uma máquina hidráulica para produzir uma transmissão hidrostática em um veículo, sendo que o elemento de transmissão compreende - um alojamento primário que define um volume interno, e - um eixo de saída disposto no dito volume interno e montado para girar em relação ao invólucro por meio de rolamentos, sendo que o dito eixo de saída define uma direção axial, sendo que a máquina hidráulica compreende um alojamento de máquina e um eixo de máquina, sendo que o sistema é caracterizado em que o alojamento de máquina é montado fixo no alojamento primário, em que o alojamento de máquina exibe um flange axial adaptado para cooperar com uma superfície usinada do alojamento primário para produzir um alinhamento entre o eixo de saída e o eixo de máquina. [008] De acordo com uma modalidade particular, - o elemento de transmissão compreende, adicionalmente, uma junta de vedação dinâmica montada em torno do eixo de saída, em uma saída do alojamento primário para produzir estanqueidade dinâmica do volume interno do alojamento primário, sendo que a dita saída do alojamento primário é uma superfície usinada concêntrica ao eixo de saída, - o flange axial do alojamento de máquina é adaptado para ser inserido na dita saída do alojamento primário, sendo que a saída do alojamento primário e o flange axial do alojamento de máquina produzem uma centralização curta. [009] De acordo com uma alternativa para essa modalidade particular, a dita superfície usinada do alojamento primário é um ressalto na superfície externa do alojamento primário, e o flange axial do alojamento de máquina é configurado de modo a encerrar o dito ressalto e produzir um alinhamento entre o eixo de saída e o eixo de máquina. [010] O alojamento de máquina e o alojamento primário também podem ter formas complementares adaptadas para cooperar para conectar o alojamento de máquina e o alojamento primário em rotação. [011] As ditas formas complementares são, por exemplo, caneluras ou saliências. [012] Como uma variante, o alojamento de máquina e o alojamento primário têm formas complementares ao flange axial e à superfície usinada adaptada para cooperar para produzir coaxialidade entre o eixo de saída e o eixo de máquina. [013] O alojamento de máquina e o alojamento primário também podem, cada um, ter uma superfície de sustentação adaptada para cooperar de modo a limitar o deslocamento relativo dos ditos invólucros na direção axial. [014] O elemento de transmissão é, por exemplo, uma caixa de engrenagens ou um diferencial. [015] O diferencial tem tipicamente uma parte de acionamento giratória do tipo coroa, gaiola ou suporte-satélite, e em que o eixo de saída é um eixo de saída de caixa de engrenagens conectado à dita parte de acionamento giratória. [016] Como uma variante, o diferencial tem dois semi-eixos de saída conectados a satélites do diferencial, e em que o eixo de saída do elemento de transmissão é um dos ditos dois semi-eixos de saída.Presentation of the Invention The object of the present invention is to rectify this problem. For this purpose, the present invention proposes a system comprising a vehicle transmission element and a hydraulic machine for producing a hydrostatic transmission in a vehicle, wherein the transmission element comprises - a primary housing that defines an internal volume. and - an output shaft disposed in said internal volume and mounted to rotate with respect to the housing by means of bearings, said output shaft defining an axial direction, wherein the hydraulic machine comprises a machine housing and a shaft wherein the system is characterized in that the machine housing is mounted fixed to the primary housing, wherein the machine housing has an axial flange adapted to cooperate with a machined surface of the primary housing to produce an alignment between the output and the machine shaft. According to a particular embodiment, the transmission element further comprises a dynamic sealing gasket mounted around the output shaft at an outlet of the primary housing to produce dynamic tightness of the internal volume of the primary housing, with said primary housing outlet is a machined surface concentric to the output shaft, - the axial flange of the machine housing is adapted to be inserted into said primary housing outlet, the primary housing outlet and the axial housing flange being machines produce a short centering. According to an alternative to such a particular embodiment, said machined surface of the primary housing is a shoulder on the outer surface of the primary housing, and the axial flange of the machine housing is configured to close said shoulder and produce a alignment between the output shaft and the machine shaft. [010] The machine housing and primary housing may also have complementary shapes adapted to cooperate to connect the machine housing and rotating primary housing. Said complementary forms are, for example, flutes or protrusions. [012] As a variant, the machine housing and primary housing are complementary to the axial flange and machined surface adapted to cooperate to produce coaxiality between the output shaft and the machine shaft. The machine housing and primary housing may also each have a bearing surface adapted to cooperate to limit the relative displacement of said casings in the axial direction. [014] The transmission element is, for example, a gearbox or differential. [015] The differential typically has a crown, cage or satellite support type rotary drive portion, and wherein the output shaft is a gearbox output shaft connected to said rotary drive portion. [016] As a variant, the differential has two output half shafts connected to differential satellites, and wherein the transmission element output shaft is one of said two output half shafts.
Apresentação das Figuras [017] Outras características, objetivos e vantagens da invenção irão emergir da descrição a seguir, que é puramente ilustrativa e não limitante, e que precisa ser considerada em conjunto com os desenhos anexos, em que: - a Figura 1 mostra, de modo esquemático, uma montagem, de acordo com um aspecto da invenção; - as Figuras 2 e 3 mostram, de modo esquemático, duas variantes de tal montagem; - a Figura 4 mostra a aplicação de tal montagem em uma caixa de engrenagens; - a Figura 5 mostra a aplicação de tal montagem em um diferencial.Presentation of the Figures Other features, objects and advantages of the invention will emerge from the following description, which is purely illustrative and not limiting, and which needs to be considered in conjunction with the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows, schematically an assembly according to an aspect of the invention; Figures 2 and 3 show schematically two variants of such an assembly; Figure 4 shows the application of such an assembly in a gearbox; Figure 5 shows the application of such an assembly on a differential.
Descrição Detalhada [018] A Figura 1 mostra, de modo esquemático, uma montagem, de acordo com um aspecto da invenção. [019] Essa figura mostra, de modo esquemático, um elemento de transmissão de veículo 2, que compreende - um alojamento primário 21 que define um volume interno, e - um eixo de saída 22 disposto no dito volume interno e montado para girar em relação ao alojamento primário 21 por meio de rolamentos 23, sendo que o dito eixo de saída 22 define uma direção axial X-X. [020] Uma máquina hidráulica 1 é montada na extensão do elemento de transmissão 2, e compreende - um alojamento de máquina 11 e - um eixo de máquina 12. [021] O acoplamento da máquina hidráulica 1 ao elemento de transmissão 2 exige alinhamento de seus respectivos eixos 12 e 22. [022] Para produzir esse alinhamento, o alojamento de máquina 12 é centralizado por meio do alojamento primário 22. [023] A centralização do alojamento de máquina 12 no alojamento primário 22 é produzida por meio da superfície usinada 24 do alojamento primário 22, que coopera com um flange axial 14 do alojamento de máquina 12 para criar uma centralização curta do alojamento de máquina 12 no alojamento primário 22. [024] No caso em particular mostrado, a superfície usinada 24 do alojamento primário 22 é a superfície que suporta uma junta de vedação dinâmica 12 que garante a estanqueidade do alojamento primário 22. [025] Essa superfície usinada 24 tem necessariamente uma tolerância mínima e boa concentricidade em relação ao eixo de saída 22, para a dinâmica de estanqueidade a ser realizada. [026] O método de fixação mostrado explora essa superfície usinada do alojamento primário 21 para produzir um alinhamento do eixo de máquina 12 com o eixo de saída 22. A precisão da centralização aumentou, especialmente em razão da corrente entre essa superfície usinada 24 e o eixo de saída 21 que é curta e que se refere a apenas uma peça. [027] O flange axial 14 do alojamento de máquina é percebido de modo a ser inserido na superfície usinada 24 do alojamento primário 21, e vantajosamente tem um alojamento para receber uma junta vedante 15, aqui, uma junta em formato de O, que garante estanqueidade entre o flange axial 14 e a superfície usinada 24. [028] Uma vez que esse corte de centralização curta está completo, o alojamento de máquina 11 é fixado ao alojamento primário 21 por meios de fixação não mostrados, tais como parafusos, que imobilizam os invólucros 11 e 21, um em relação ao outro. [029] O alojamento de máquina 11 e o alojamento primário 21 vantajosamente compreendem superfícies que se adaptam para formar um batente axial. Na modalidade mostrada, essas superfícies são ressaltos radiais 16 e 26, feitos respectivamente em 11 e no alojamento primário 21. [030] A usinagem desses ressaltos radiais 16 e 26 pode ser feita para garantir sua planura adequada, e a parada adequada dos invólucros 12 e 22. [031] Nesse caso, a combinação da superfície usinada 24 e das superfícies 16 e 26, que produzem uma centralização curta e um rolamento de face produz tanto a concentricidade quanto a coaxialidade da máquina hidráulica 1 e do eixo de saída 21, com tolerâncias altamente reduzidas, permitindo estanqueidade adequada das juntas, e operação mecânica adequada. [032] A localização axial também é garantida pelo rolamento de face, com muito boa precisão. [033] Além disso, o alojamento de máquina 11 e o alojamento primário 21 compreendem vantajosamente superfícies complementares adaptadas para produzir indexação relativa na rotação desses dois invólucros 11 e 21. [034] O alojamento de máquina 11 e o alojamento primário 21 podem, por exemplo, compreender caneluras complementares ou saliências, ou pinos de divisão. Tais superfícies produzem indexação angular dos dois invólucros 11 e 21, antes de sua fixação, por exemplo, por aparafusamento.Detailed Description Figure 1 shows schematically an assembly according to an aspect of the invention. That figure shows, schematically, a vehicle transmission element 2, comprising - a primary housing 21 defining an internal volume, and - an output shaft 22 disposed on said internal volume and mounted to rotate relative to it. to the primary housing 21 by means of bearings 23, said output shaft 22 defining an axial direction XX. [020] A hydraulic machine 1 is mounted to the extension of the transmission element 2, and comprises - a machine housing 11 and - a machine shaft 12. [021] Coupling of the hydraulic machine 1 to the transmission element 2 requires alignment of their respective axes 12 and 22. [022] To produce this alignment, machine housing 12 is centered by means of primary housing 22. [023] Centering of machine housing 12 in primary housing 22 is produced by machined surface 24 of the primary housing 22, which cooperates with an axial flange 14 of the machine housing 12 to create a short centering of the machine housing 12 on the primary housing 22. [024] In the particular case shown, machined surface 24 of the primary housing 22 it is the surface that supports a dynamic sealing gasket 12 which guarantees the tightness of the primary housing 22. [025] This machined surface 24 necessarily has a tolerance of ia minimum and good concentricity with respect to the output shaft 22 for the tightness dynamics to be performed. [026] The fastening method shown exploits this machined surface of the primary housing 21 to produce alignment of the machine axis 12 with the output shaft 22. The accuracy of centering has increased, especially as a result of the current between this machined surface 24 and the output shaft 21 which is short and which refers to only one piece. The axial flange 14 of the machine housing is perceived to be inserted into the machined surface 24 of the primary housing 21, and advantageously has a housing for receiving a sealing gasket 15, here an O-shaped gasket which ensures tightness between the axial flange 14 and the machined surface 24. [028] Once this short centering cut is complete, the machine housing 11 is secured to the primary housing 21 by non-shown fastening means, such as bolts, which immobilize the shells 11 and 21 relative to each other. The machine housing 11 and primary housing 21 advantageously comprise surfaces that adapt to form an axial stop. In the embodiment shown, these surfaces are radial shoulders 16 and 26, respectively made at 11 and primary housing 21. [030] Machining of these radial shoulders 16 and 26 can be done to ensure proper flatness, and proper stopping of the shells 12 and [031] In this case, the combination of machined surface 24 and surfaces 16 and 26 which produce short centering and a face bearing produce both the concentricity and coaxiality of hydraulic machine 1 and output shaft 21, with highly reduced tolerances, allowing adequate joint tightness, and proper mechanical operation. [032] Axial location is also guaranteed by the face bearing, with very good accuracy. In addition, the machine housing 11 and the primary housing 21 advantageously comprise complementary surfaces adapted to produce relative indexing on the rotation of these two shells 11 and 21. [034] The machine housing 11 and the primary housing 21 may, for example, for example, comprising complementary grooves or protrusions, or split pins. Such surfaces produce angular indexing of the two shells 11 and 21 prior to their attachment, for example by screwing.
Tais superfícies também podem produzir uma função de partida de torque entre o alojamento primário 21 e a máquina hidráulica 1. [035] A Figura 2 mostra, de modo esquemático, uma variante da montagem mostrada na Figura 1, que compreende, adicionalmente, caneluras 17 e 27 feitas respectivamente no alojamento de máquina 11 e no alojamento primário 21 para produzir a indexação na rotação entre esses dois elementos, e também para garantir a função de partida de torque entre o alojamento primário 21 e a máquina hidráulica 1. [036] Outras variantes para produzir a centralização são possíveis, usando superfícies usinadas do alojamento primário 21, além da superfície usinada 24 previamente apresentada. [037] O alojamento primário 21 pode, por exemplo, ter uma superfície usinada separada feita em sua superfície externa. O flange axial 14 é dimensionado de modo a encerrar essa superfície externa usinada do alojamento primário 21. [038] A Figura 3 mostra uma variante da Figura 2, que produz a centralização da máquina hidráulica 1 por uma superfície usinada externa 24 do alojamento primário 21. [039] As superfícies diferentes do alojamento primário 21 e do alojamento de máquina 11 têm funções similares àquelas mostradas previamente em relação às Figuras 1 e 2, mas as últimas são feitas na superfície externa do alojamento primário 21 e o flange axial 14 do alojamento de máquina 11 é configurado para ser inserido no alojamento primário 21. [040] A Figura 4 mostra a aplicação de tal montagem em uma caixa de engrenagens. [041] O elemento de transmissão 2 é uma caixa de engrenagens, que compreende um invólucro 21 e um eixo de saída 22, conforme descrito previa mente. [042] Entende-se que a montagem proposta produz a centralização do eixo de máquina 12 com o eixo de saída 22 da caixa de engrenagens 2 devido à centralização curta produzida pela superfície usinada 24 da caixa de engrenagens 2 e pelo flange axial 14 do alojamento de máquina 11. [043] A Figura 5 mostra a aplicação de tal montagem em um diferencial. O elemento de transmissão 2 aqui é um diferencial, que compreende um invólucro 21 e dois semi-eixos de saída 22a e 22b. [044] A máquina hidráulica 1 é acoplada a um eixo do diferencial 2, nesse caso o semi-eixo 22a, de modo que esse semi-eixo 22a seja centralizado com o eixo de máquina 12. [045] É evidente que a máquina hidráulica 1 pode ser montada em ambos os lados do diferencial 2, sendo que cada lado do diferencial 2 exibe um semi-eixo de saída e uma ou mais superfícies usinadas para produzir a centralização da máquina hidráulica 1. [046] O eixo de saída também pode ser um eixo conectado, em rotação, a uma parte de acionamento giratória do tipo coroa, gaiola ou suporte- satélite diferencial.Such surfaces may also produce a torque starting function between the primary housing 21 and the hydraulic machine 1. [035] Figure 2 schematically shows a variant of the assembly shown in Figure 1 which further comprises flutes 17 and 27 made respectively in the machine housing 11 and the primary housing 21 to produce the indexing in the rotation between these two elements, and also to ensure the torque starting function between the primary housing 21 and the hydraulic machine 1. [036] Variants for producing centering are possible using machined surfaces of the primary housing 21 in addition to the machined surface 24 previously shown. Primary housing 21 may, for example, have a separate machined surface made on its outer surface. Axial flange 14 is dimensioned to enclose this machined outer surface of primary housing 21. [038] Figure 3 shows a variant of Figure 2, which produces centering of the hydraulic machine 1 by an outer machined surface 24 of primary housing 21 [039] The different surfaces of the primary housing 21 and the machine housing 11 have similar functions to those previously shown with respect to Figures 1 and 2, but the latter are made on the outer surface of the primary housing 21 and the axial flange 14 of the housing. Machine 11 is configured to be inserted into primary housing 21. [040] Figure 4 shows the application of such mounting to a gearbox. Transmission element 2 is a gearbox comprising a housing 21 and an output shaft 22 as previously described. [042] It is understood that the proposed assembly produces the centering of the machine shaft 12 with the gearbox 2 output shaft 22 due to the short centering produced by the machined surface 24 of the gearbox 2 and the axial flange 14 of the housing. [043] Figure 5 shows the application of such a mounting on a differential. The transmission element 2 here is a differential comprising a housing 21 and two output half shafts 22a and 22b. [044] Hydraulic machine 1 is coupled to a differential axle 2, in this case the half shaft 22a, so that that half shaft 22a is centered with the machine shaft 12. [045] It is evident that the hydraulic machine 1 can be mounted on either side of differential 2, each side of differential 2 having an output half shaft and one or more machined surfaces to produce the centering of hydraulic machine 1. [046] The output shaft can also be an axle connected in rotation to a rotary drive part of the crown, cage or differential satellite support type.