Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINA DE ENROLAMENTO DE MOLA COM UM DISPOSITIVO DE CORTE AJUSTÁVEL".Report of the Invention Patent for "SPRING WRAPPING MACHINE WITH ADJUSTABLE CUTTING DEVICE".
Descrição ANTECEDENTES [001] A presente invenção refere-se a uma máquina de enrola-mento de mola para a fabricação de molas helicoidais por meio do en-rolamento da mola de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. [002] As molas helicoidais são elementos de máquina que são requeridos em numerosas áreas de aplicação em grandes números e em configurações diferentes. As molas helicoidais, que também são conhecidas como molas de torção enroladas, são normalmente fabricadas a partir de arames de mola e, dependendo da carga presente durante o uso, são configuradas como molas de tensão ou molas de compressão. As molas de compressão, em particular as molas de sustentação, são requeridas, por exemplo, em grandes quantidades para a produção de automóveis. [003] As molas helicoidais são normalmente fabricadas hoje em dia por máquinas ao usar máquinas de enrolamento de mola numericamente controladas. Aqui, um arame (arame de mola) é alimentado em um dispositivo de moldagem da máquina de enrolamento de mola por meio de um dispositivo de alimentação sob o controle de um programa de controle de NC, e é moldado ao usar ferramentas do dispositivo de moldagem para formar uma mola helicoidal. As ferramentas incluem de modo geral um ou mais pinos de enrolamento posicional-mente ajustáveis para fixar e, caso apropriado, para mudar o diâmetro dos enrolamentos da mola e um ou mais moldes de passo por meio dos quais o passo local dos enrolamentos da mola é determinado em cada fase do processo de fabricação. Após o término de uma operação de moldagem, uma mola helicoidal acabada é separada do arame alimentado por meio de um dispositivo do corte sob o controle do programa de controle de NC. [004] Durante a fabricação das molas, o tipo de corte é normalmente de grande relevância, uma vez que ele também determina certas propriedades da mola helicoidal acabada. De modo geral, três tipos de métodos de corte são diferenciados, especificamente o que é conhecido como um "corte reto", "corte rotacional" e "corte de torção". No caso do corte reto, uma ferramenta de corte executa um movimento retilineamente linear durante o corte do arame. No caso do corte rotacional, o gume de corte da ferramenta de corte é guiado ao longo de uma trajetória essencialmente elíptico a fim de cortar o arame. No caso do corte de torção, o arame é carregado mecanicamente de maneira tal que pode ser separado pela carga de torção. Um corte de torção pode prover um corte livre de rebarbas. No caso dos outros dois tipos de corte, as rebarbas do corte são produzidas em geral na superfície de corte, e em alguns casos elas têm que ser removidas por meio de escovação, jateamento ou esmerilhamento antes de um uso adicional das molas helicoidais. [005] O pedido de patente europeu EP 0 804 979 A1 descreve os componentes de um dispositivo de corte para uma máquina de enro-lamento de mola que permitem que o dispositivo do corte seja restaurado a fim de executar opcional mente um corte reto ou um corte rotacional, em que a ferramenta de corte é guiada ao longo de uma trajetória em forma de gota. A ferramenta de corte é presa em um carro, a qual é guiada em um modo linearmente móvel em um guia linear. O guia linear é montado em pivô. Um motor de impulsão é acoplado ao carro através de um eixo de impulsão, um excêntrico e uma haste de conexão e pode como resultado acarretar o movimento de aproximação e afastamento linear da ferramenta de corte. O movimento de pivô do guia linear pode ser causado por meio de um segundo eixo de im- pulsão que age no guia linear através de um excêntrico. O motor de impulsão pode ser opcionalmente desacoplado do segundo eixo de impulsão ou ser acoplado com o segundo eixo de impulsão. Se uma conexão de impulsão não for configurada, o dispositivo de corte executa um corte reto. Durante o acoplamento do segundo eixo de impulsão ao motor de impulsão, o guia linear executa um movimento de pivô oscilante, com o resultado que uma trajetória em forma de gota da ferramenta de corte é produzida como resultado da sobreposição do movimento linear reto e do movimento de pivô. [006] A patente U.S. 7.055.356 B2 descreve os componentes de um dispositivo do corte para uma máquina de fabricação de mola que são construídos de maneira tal que a ferramenta de corte pode ser movida ao longo de uma trajetória essencialmente elíptica. A forma da trajetória pode ser alterada ao mudar manualmente a posição de um elemento deslizante ao longo de um guia linear. [007] O pedido de patente japonês com o número de publicação JP 2001-293533 A mostra componentes de um dispositivo de corte de uma máquina de fabricação de mola. Um carro que é linearmente móvel na direção vertical é provido na parede anterior da máquina, sendo possível mover para cima e para baixo o dito carro ao usar um motor de impulsão através de um eixo de impulsão, um excêntrico e uma haste de conexão. O carro suporta em seu lado anterior um elemento pivotável que suporta a ferramenta de corte. Um motor de impulsão adicional gera um movimento de pivô desse elemento de pivô através de um eixo de impulsão e uma junta universal com compensação de comprimento axial em torno de um eixo de pivô que é montado no e-lemento deslizante no carro. A posição do elemento de pivô no carro pode ser alterada por meio de um eixo adicional com uma junta universal, a fim de mudar a posição da ferramenta de corte na direção axial da mola.BACKGROUND The present invention relates to a spring winding machine for the manufacture of coil springs by means of spring coiling according to the preamble of claim 1. [002] Coil springs are machine elements that are required in numerous application areas in large numbers and in different configurations. Helical springs, which are also known as coiled torsion springs, are usually made from spring wires and, depending on the load present during use, are configured as tension springs or compression springs. Compression springs, in particular holding springs, are required, for example, in large quantities for the production of automobiles. [003] Coil springs are usually manufactured today by machines using numerically controlled spring winding machines. Here, a wire (spring wire) is fed into a spring winding machine molding device by means of a feeding device under the control of an NC control program, and is molded when using molding device tools. to form a coil spring. Tools generally include one or more positionally adjustable winding pins for securing and, if appropriate, for changing the diameter of the spring windings and one or more step molds by which the local spring winding pitch is determined at each stage of the manufacturing process. Upon completion of a molding operation, a finished coil spring is separated from the wire fed by means of a cutting device under the control of the NC control program. [004] During spring manufacturing, the type of cut is usually of great relevance, as it also determines certain properties of the finished coil spring. In general, three types of cutting methods are differentiated, specifically what is known as a "straight cut", "rotational cut" and "twist cut". In the case of straight cutting, a cutting tool performs a straight linear motion during wire cutting. In the case of rotational cutting, the cutting edge of the cutting tool is guided along an essentially elliptical path to cut the wire. In the case of torsion cutting, the wire is mechanically loaded in such a way that it can be separated by the torsional load. A twist cut can provide a burr free cut. For the other two types of cuts, cutting burrs are generally produced on the cutting surface, and in some cases they must be removed by brushing, blasting or grinding before further use of coil springs. European patent application EP 0 804 979 A1 describes the components of a cutting device for a spring winding machine that allow the cutting device to be restored to optionally perform a straight cut or a Rotational cutting, where the cutting tool is guided along a drop-shaped path. The cutting tool is attached to a carriage which is guided in a linearly moving mode on a linear guide. The linear guide is pivot mounted. A drive motor is coupled to the carriage by means of a drive shaft, a cam and a connecting rod and may as a result cause the approaching and linear movement of the cutting tool. Pivot movement of the linear guide can be caused by a second thrust axis acting on the linear guide through an eccentric. The drive motor may be optionally decoupled from the second drive axis or coupled with the second drive axis. If a push connection is not configured, the cutter performs a straight cut. During coupling of the second thrust axis to the thrust motor, the linear guide performs an oscillating pivot motion, with the result that a dropping path of the cutting tool is produced as a result of overlapping straight linear motion and motion. pivot. U.S. Patent 7,055,356 B2 describes the components of a cutting device for a spring making machine that are constructed such that the cutting tool can be moved along an essentially elliptical path. The shape of the path can be changed by manually changing the position of a sliding element along a linear guide. [007] Japanese patent application publication number JP 2001-293533 A shows components of a cutting device of a spring making machine. A carriage which is linearly movable in the vertical direction is provided on the front wall of the machine, and it is possible to move said carriage up and down by using a drive motor through a drive shaft, a cam and a connecting rod. The carriage supports on its front side a pivotable element that supports the cutting tool. An additional thrust motor generates a pivot movement of this pivot member through a thrust shaft and an axially length-compensated universal joint around a pivot shaft that is mounted on the slide element in the carriage. The position of the pivot element in the carriage can be changed by an additional shaft with a universal joint to change the position of the cutting tool in the axial direction of the spring.
PROBLEMA E SOLUÇÃO [008] A invenção é focada na questão de tornar disponível uma máquina de enrolamento de mola fácil de usar pelo usuário que possa ser usada de uma maneira flexível e que possa manufaturar com um nível elevado de produtividade molas helicoidais, que são otimizadas em termos de sua seção transversal, posição da rebarba de corte e outros parâmetros da mola de acordo com a sua especificação. [009] A fim de resolver esse problema, a invenção provê uma máquina de enrolamento de mola que tem as características da reivindicação 1. Os desenvolvimentos vantajosos são especificados nas reivindicações dependentes. O fraseado de todas as reivindicações é incorporado no teor da descrição a título de referência. [0010] A máquina de enrolamento de mola de acordo com a invenção reivindicada tem um sistema de ajuste programável para ajustar a forma e/ou a posição da trajetória a ser atravessada pela ferramenta de corte. O sistema de ajuste torna possível ajustar tipos diferentes de corte de uma maneira flexível e simples. Neste contexto, podem ser opcionalmente ajustadas uma trajetória linear (para um corte reto), uma trajetória elíptica ou em forma de ovo, que é simétrica na imagem espelhada com respeito a um plano de simetria e tem uma relação predefinível da altura à largura, ou uma trajetória assimétrica, isto é, não simétrica na imagem espelhada, com um perfil que desvia de uma forma elíptica ou da forma de ovo. Como resultado dessas opções de ajuste, é possível, dependendo da aplicação, causar, inter ali-a, a expansão da gama de usos do corte reto ou de um corte rotacio-nal, a otimização da taxa de saída (saída de máquina), a otimização da seção transversal na mola helicoidal acabada, a otimização da posição da rebarba de corte na mola helicoidal acabada e/ou um aumento na vida útil das ferramentas de corte, em particular no caso do corte reto. [0011] A invenção reivindicada usa um sistema de ajuste progra-mável, e a resultante disso é que possível que um operador predefina uma ampla gama de trajetórias diferentes para a ferramenta de corte sem intervenções manuais nos componentes mecânicos do dispositivo de corte e programe as ditas trajetórias unicamente por meio de intervenções de controle. [0012] Em modalidades preferidas, as opções de ajuste se tornam possíveis em virtude do fato que o sistema de impulsão da ferramenta de corte tem um primeiro impulsor, o qual pode ser acionado pelo dispositivo de controle e tem a finalidade de gerar um primeiro movimento da ferramenta de corte, e um segundo impulsor, que pode ser ativado pelo dispositivo de controle independentemente do primeiro impulsor e tem a finalidade de gerar um segundo movimento da ferramenta de corte que é sobreposto no primeiro movimento. Os componentes diferentes do movimento de corte podem desse modo ser ajustados em quase todas as relações desejadas umas com respeito às outras. [0013] O primeiro movimento é de preferência um movimento linear reto em uma primeira direção, e o segundo movimento é de preferência um movimento de pivô que é sobreposto no movimento linear e é transversal com respeito à primeira direção. Também deve ser possível sobrepor dois movimentos lineares retos em direções que são perpendiculares uma à outra. [0014] Em uma variante, a ferramenta de corte é unida a um carro que pode ser movido linearmente se aproximando e se afastando ao longo de um guia linear em uma primeira direção, e o guia linear é unido a um elemento de pivô que pode girar em torno de um eixo de pivô que segue perpendicular à primeira direção, em que o primeiro impulsor é acoplado ao carro, e o segundo impulsor é acoplado ao elemento de pivô. Como resultado, um arranjo particularmente rígido é provido, o qual gera somente momentos de inclinação relativamente pequenos até mesmo no caso de grandes forças de corte. Também deve ser possível fixar um elemento de pivô em um carro linearmente móvel. [0015] A possibilidade de obter a forma e/ou a posição da passagem de corte (trajetória da ferramenta de corte) por meio de ajustes para os impulsores elétricos é usada exclusivamente em uma variante da máquina de enrolamento de mola durante a programação da trajetória em um processo de aprendizado para aproximar manualmente um, dois, três ou mais pontos da borda ou contornos de descontinui-dade e como resultado posicionar a trajetória de maneira tal que durante a última operação, a trajetória permanece sempre dentro desses contornos de descontinuidade e nenhuma colisão pode ocorrer, por exemplo, com uma ferramenta de enrolamento ou um molde de passo. Para essa finalidade, o dispositivo de controle é configurado para a programação de aprendizado. A configuração é de preferência tal que em uma configuração de programação a ferramenta de corte pode ser posicionada manualmente em uma ou mais posições na região de uma trajetória desejada, as coordenadas das posições podem ser armazenadas em uma memória do dispositivo de controle, uma trajetória pode ser calculada ao usar as coordenadas, e a ferramenta de corte pode ser movida ao longo da trajetória em uma configuração operacional sob o controle do dispositivo de controle. As posições aproximadas são normalmente pontos de descontinuidade, os quais são definidos como pontos que a trajetória não deve ultrapassar. [0016] Em uma variante, a máquina de enrolamento de mola é e-quipada com um sistema de câmera com o qual o seu campo de imagem captura a região das ferramentas de moldagem essencialmente a partir da parte anterior, isto é, em paralelo com a direção do eixo desejado da mola. A partir das imagens capturadas desta maneira, é possível determinar a posição dos contornos de descontinuidade ao usar um meio de processamento de imagem. Essa determinação pode ser feita de modo manual, semiautomático ou totalmente automático. Como resultado, é possível um processo de aprendizado virtual no qual os eixos da máquina ou as ferramentas, em particular a ferramenta de corte, não têm que ser movidos. Neste caso, o dispositivo de controle também é configurado para a programação de aprendizado. [0017] Estas e outras características podem advir não somente das reivindicações, mas também da descrição e dos desenhos, em que cada uma das características individuais é implementada sozinha ou em conjunto na forma de subcombinações em uma modalidade da invenção e em outros campos, e pode formar modalidades vantajosas que podem ser protegidas nelas mesmas.PROBLEM AND SOLUTION [008] The invention is focused on the issue of making a user-friendly spring winding machine available that can be used flexibly and that can manufacture with high productivity optimized coil springs in terms of its cross section, cutting burr position and other spring parameters according to your specification. In order to solve this problem, the invention provides a spring winding machine having the features of claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated in the description by reference. The spring winding machine according to the claimed invention has a programmable adjustment system for adjusting the shape and / or position of the path to be traversed by the cutting tool. The adjustment system makes it possible to adjust different types of cut in a flexible and simple manner. In this context, a linear trajectory (for a straight cut), an elliptical or egg-shaped trajectory, which is symmetrical in the mirror image with respect to a plane of symmetry and has a predefined ratio of height to width, can be adjusted, or an asymmetric, that is, non-symmetrical trajectory in the mirror image, with a profile that deviates from an elliptical or egg shape. As a result of these setting options, it is possible, depending on the application, to cause, inter alia, expansion of the range of uses of straight cutting or rotational cutting, optimization of the output rate (machine output), optimization of the cross section in the finished coil spring, optimization of the position of the cutting burr in the finished coil and / or an increase in the life of cutting tools, particularly in the case of straight cutting. The claimed invention uses a programmable adjustment system, and the resultant is that it is possible for an operator to preset a wide range of different paths for the cutting tool without manual intervention on the mechanical components of the cutting device and program the tools. trajectories solely through control interventions. In preferred embodiments, adjustment options are made possible by virtue of the fact that the cutting tool thrust system has a first impeller, which can be driven by the control device and is intended to generate a first movement. of the cutting tool, and a second impeller, which may be activated by the control device independently of the first impeller and for the purpose of generating a second movement of the cutting tool which is superimposed on the first movement. The different components of the cutting motion can thus be adjusted in almost all desired relations with respect to each other. The first movement is preferably a straight linear movement in a first direction, and the second movement is preferably a pivot movement that is superimposed on the linear movement and is transverse with respect to the first direction. It should also be possible to overlap two straight linear motions in directions that are perpendicular to each other. In one embodiment, the cutting tool is attached to a carriage that can be moved linearly by approaching and receding along a linear guide in a first direction, and the linear guide is attached to a pivot element that can pivoting about a pivot axis following perpendicular to the first direction, wherein the first impeller is coupled to the carriage and the second impeller is coupled to the pivot element. As a result, a particularly rigid arrangement is provided which generates only relatively small moments of inclination even in the case of large shear forces. It should also be possible to attach a pivot element to a linearly moving carriage. [0015] The possibility of obtaining the shape and / or position of the cutting passage (cutting tool path) through adjustments for the electric impellers is used exclusively in a variant of the spring winding machine during path programming. in a learning process to manually approach one, two, three, or more edge points or discontinuity contours and as a result position the trajectory such that during the last operation, the trajectory always remains within these discontinuity contours and no collision may occur, for example, with a winding tool or a step mold. For this purpose, the control device is configured for learning programming. The setting is preferably such that in a programming setting the cutting tool can be manually positioned at one or more positions in the desired path region, the position coordinates can be stored in a control device memory, a path can be be calculated by using the coordinates, and the cutting tool can be moved along the path in an operational setting under control of the control device. Approximate positions are usually points of discontinuity, which are defined as points that the path should not exceed. In one embodiment, the spring winding machine is equipped with a camera system with which its image field captures the region of the molding tools essentially from the front, i.e. in parallel with the desired spring axis direction. From the images captured in this way, it is possible to determine the position of the discontinuity contours when using an image processing medium. This determination can be done manually, semi-automatically or fully automatically. As a result, a virtual learning process is possible in which machine axes or tools, in particular the cutting tool, do not have to be moved. In this case, the control device is also configured for learning programming. These and other features may come not only from the claims, but also from the description and drawings, wherein each of the individual features is implemented alone or together in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields, and it may form advantageous embodiments which may be protected by themselves.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0018] A Fig. 1 mostra uma ilustração geral esquemática de uma modalidade de uma máquina de enrolamento de mola; [0019] as figuras 2 e 3 mostram vistas ampliadas dos componentes do dispositivo de moldagem e de várias trajetórias ajustáveis para a ferramenta de corte; [0020] as figuras 4 a 6 mostram na forma esquemática várias vistas dos componentes do dispositivo do corte da Fig. 1; [0021] a Fig. 7 mostra uma vista de uma interface gráfica do operador que ajuda o usuário no ajuste da trajetória; [0022] a Fig. 8 mostra em 8A a 8E vistas esquemáticas de vários tipos de corte; e [0023] a Fig. 9 mostra uma vista de planta dos componentes de uma outra modalidade de um dispositivo de corte.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a general schematic illustration of one embodiment of a spring winding machine; Figures 2 and 3 show enlarged views of the molding device components and various adjustable paths for the cutting tool; Figures 4 to 6 show in schematic form various views of the components of the cutting device of Fig. 1; [0021] Fig. 7 shows a view of a graphical operator interface that assists the user in trajectory adjustment; Fig. 8 shows in 8A to 8E schematic views of various types of section; and Fig. 9 shows a plan view of the components of another embodiment of a cutting device.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS [0024] A ilustração geral esquemática na Fig. 1 mostra um número de elementos estruturais de uma máquina de enrolamento de mola CNC 100 de acordo com uma modalidade da invenção. As figuras 2 a 6 mostram os detalhes. [0025] A máquina de enrolamento de mola 100 tem um dispositivo de alimentação 110 que é equipado com os rolos de alimentação 112 e que pode alimentar porções sucessivas de um arame 115 que provém de um estoque de arame, é guiado através de um dispositivo en-direitador 114 e tem um perfil de velocidade de avanço numericamente controlado na direção horizontal na região de um dispositivo de mol-dagem 120. Os componentes dos dispositivos de moldagem são mostrados com clareza nas figuras 2 e 3. O arame é guiado no lado de saída através de um guia de arame 116. O dispositivo de alimentação também pode ser indicado como um dispositivo de puxar para dentro, e por conseguinte, o avanço do arame também pode ser indicado como um puxão do arame para dentro e a velocidade de avanço como a velocidade de puxar para dentro. [0026] O arame é moldado de modo a formar uma mola helicoidal com o auxílio de ferramentas numericamente controladas do dispositivo de moldagem 120. As ferramentas incluem dois pinos de enrolamento 122, 124 que são arranjados deslocados a um ângulo de 90° e que são orientados na direção radial com respeito ao eixo central 118 ou com respeito à posição do eixo da mola desejado e são providos para determinar o diâmetro da mola helicoidal. A posição dos pinos de enrolamento pode ser mudada para o ajuste básico do diâmetro da mola durante o ajuste em direções obliquamente funcionais, bem como na direção horizontal a fim de ajustar a máquina para diâmetros de mola diferentes. Esses movimentos podem ser executados ao usar impulsores elétricos apropriados sob o controle do controlador numérico. [0027] Um molde de passo 130 tem uma ponta que é orientada substancialmente perpendicular ao eixo da mola e que acople perto das voltas da mola a ser desenrolada. O molde de passo pode ser movido com o auxílio de um impulsor de ajuste numericamente contro- lado do eixo da máquina correspondente paralelo ao eixo 118 da mola a ser desenrolada (isto é, perpendicular ao plano do desenho). Portanto, também neste pedido de patente também é indicado como "passo paralelo". O arame que é empurrado para a frente durante a fabricação da mola é empurrado se afastando na direção paralela ao eixo da mola pelo molde de passo que corresponde à posição do molde de passo, em que a posição do molde de passo determina o passo local da mola na seção correspondente. As mudanças no passo são causadas pelo movimento paralelo ao eixo do molde de passo durante a fabricação da mola. [0028] O dispositivo de moldagem pode ter um molde de passo adicional que pode ser movido verticalmente de baixo para cima e que tem uma ponta de molde em forma de cunha que é inserida entre en-rolamentos adjacentes quando esse molde de passo é usado. Os movimentos de ajuste desse molde de passo seguem perpendiculares ao eixo 118. Isto, portanto, também é indicado neste pedido de patente como "passo perpendicular". Os moldes de passo podem ser feitos para acoplar tal como necessário. Em um processo específico de enro-lamento de mola tipicamente apenas um dos moldes de passo fica em acoplamento. [0029] Um dispositivo de corte numericamente controlável 150 com uma ferramenta de corte 152 é provido acima do eixo da mola, em que a dita ferramenta de corte 152 separa, após o término de uma operação de moldagem, a mola helicoidal fabricada do estoque de a-rame alimentado com um movimento de trabalho definido. A ferramenta de corte para esta finalidade é movida de maneira tal que a ferramenta de corte ou o seu gume de corte 153 se move ao longo de uma trajetória fechada predefinida (passagem de corte) em um plano que é perpendicular ao eixo 118. As figuras 2 e 3 mostram, por exemplo, por meio das linhas de ponto e traço, um número de trajetórias possíveis BK1, BK3, as quais também são explicadas mais adiante em detalhes. [0030] Um mandril 155 (mandril de aparar) serve como um elemento oposto para a ferramenta de corte e fica localizado no interior da mola a ser desenrolada e tem um gume de corte oblíquo 156 que interage com a ferramenta de corte 152 durante o processo de separação. [0031] A ferramenta de corte 152 também é indicada a seguir como uma lâmina de corte 152. A trajetória da ferramenta de corte, que também é indicada como a uma curva de corte, é aqui definida como a trajetória que se desloca longitudinalmente pelo gume de corte 153 da ferramenta de corte no plano de trabalho da ferramenta de corte que é perpendicular ao eixo central 118. [0032] A máquina de enrolamento de mola ou o dispositivo do corte são configurados de maneira tal que a passagem de corte, ou seja, a trajetória da ferramenta de corte durante o movimento de corte, dentro de uma faixa de trabalho estruturalmente definida AB, pode ser a-justada a quase todos os perfis desejados e ser mudada. Esse ajuste não requer a intervenção de um operador nos componentes mecânicos. Ao invés disto, o ajuste pode ser programado por meio da unidade de controle 104 do operador da máquina de enrolamento de mola ao usar a unidade de controle 102. O perfil da trajetória, portanto, pode ser adaptado de uma maneira melhor a condições diferentes durante a fabricação da mola. [0033] Por meio de um sistema de ajuste de trajetória livremente programável, é aqui possível predefinir a forma e/ou a posição da trajetória a ser atravessada pela ferramenta de corte pela programação da unidade de controle 102. É possível neste contexto ajustar, além dos métodos de corte do corte reto que também pode ser ocasionalmente ajustado em máquinas de enrolamento de mola convencionais (a ferramenta de corte é movida para se aproximar e afastar ao longo de uma trajetória linear) e o chamado corte rotacional em que, a fim de cortar o arame, a ferramenta de corte passa através de uma trajetória elíptica ou em forma de ovo que é simétrica na imagem espelhada com respeito a um plano de simetria, também os perfis assimétricos da trajetória que têm um perfil não simétrico na imagem espelhada que desvia de uma forma elíptica ou uma forma de ovo. [0034] Para esta finalidade, na modalidade é provido um sistema de impulsão da ferramenta de corte que compreende dois impulsores elétricos 165, 175 que podem ser controlados independentemente um do outro por meio da unidade de controle 102 (vide a Fig. 6) e que são acoplados à ferramenta de corte 152 a fim de transmitir os movimentos da ferramenta. Ambos os impulsores são impulsores servoelétricos. Um primeiro impulsor serve para gerar um movimento de aproximação e afastamento linear da ferramenta de corte em uma primeira direção 154 que segue na direção longitudinal da ferramenta de corte 152. O segundo impulsor gera um segundo movimento da ferramenta de corte que é sobreposto nesse primeiro movimento, e o dito segundo impulsor funciona no caso exemplificador como um impulsor de acionamento que, durante o movimento de aproximação e afastamento linear da ferramenta de corte na primeira direção, gera adicionalmente um movimento de pivô da ferramenta de corte, movida para se aproximar e se afastar, em torno de um eixo que segue perpendicular ao plano de trabalho. Como resultado da sobreposição do movimento de aproximação e afastamento linear, essencialmente um movimento verticalmente estendido no movimento de pivô, é possível implementar trajetórias variáveis para a ferramenta de corte. [0035] Como resultado do tamanho e/ou da amplitude do movimento de pivô, é possível, por exemplo, ajustar a largura de uma trajetória elíptica (medida perpendicular à primeira direção 154). Se nenhum movimento de pivô for executado, de modo que somente o mo- vi mento linear permaneça, um corte reto pode ser executado. Como resultado do tamanho e/ou da amplitude do movimento linear, no caso de um corte rotacional é possível, dentro dos limites estruturalmente predefinidos, ajustar a altura da trajetória elíptica (medida paralela à primeira direção), que corresponde ao curso na primeira direção 154 no caso do corte reto. Com a predefinição de pontos de partida correspondentes dos impulsores, também é possível mudar a posição da trajetória, por exemplo, a posição de uma trajetória elíptica, a fim de poder posicionar a dita trajetória de uma maneira ideal com respeito ao mandril de aparar e ao arame. [0036] O primeiro impulsor com seus componentes associados deve tornar disponível uma certa massa centrífuga de modo que uma energia cinética suficiente fique disponível para o corte. O segundo impulsor deve ter uma elevada dinâmica para permitir mudanças rápidas no movimento quando necessário. [0037] Para a finalidade de uma explanação adicional, a Fig. 2 i-lustra a posição de repouso da ferramenta de corte 152. A Fig. 3 mostra uma situação em que o gume de corte 153 da ferramenta de corte fica localizado precisamente no ponto de impacto 117 no arame durante o movimento na direção do arame. As linhas de ponto e traço representam um número de passagens possíveis do gume de corte da ferramenta de corte, em outras palavras, as trajetórias. Devido às condições mecânicas da modalidade exemplificadora, o gume de corte pode teoricamente se deslocar através de uma faixa de trabalho aproximadamente trapezoidal AB quando cada um dentre o primeiro impulsor e o segundo impulsor executa o seu curso máximo. Dentro dessa faixa de trabalho, é possível traçar as trajetórias de quase qualquer forma e posição, em que, naturalmente, a dinâmica necessária provê normalmente determinados perfis da trajetória, por exemplo, alguns com quinas ou curvaturas afiadas, o que é praticável durante a execução dos movimentos de corte. Dentro da faixa de trabalho, no entanto, é possível gerar elipses estreitas ou largas, passagens retas, passagens oblíquas, curvas moldadas, elipses lateralmente deslocadas ou outras trajetórias. Como resultado, o perfil da passagem de corte pode ser adaptado de uma maneira ideal em termos de tecnologia de controle para as condições. [0038] Uma série de exemplos de trajetórias particularmente vantajosas sob condições diferentes de produção é explicada em mais detalhes a seguir, por exemplo, com relação à Fig. 8. [0039] As figuras 4 a 6 mostram várias vistas esquemáticas dos componentes do dispositivo de corte 150 da Fig. 1, que permitem que trajetórias diferentes sejam ajustadas de modo flexível. Uma placa de pivô essencialmente retangular 160 é montada de maneira rotativa em um eixo de pivô horizontal 161 na parede anterior vertical 106 da máquina de enrolamento de mola 100. O movimento de pivô de aproximação e afastamento é executado por meio de um eixo de pivô horizontalmente orientado 162 que é impelido por meio de um segundo impulsor 165 que serve como um impulsor de pivô. O eixo de pivô 162 tem em sua extremidade anterior um parafuso excêntrico 163 que a-poia um elo 164 que é guiado em um rebaixo retangular da placa de pivô 160 para ser móvel na direção longitudinal da placa de pivô. [0040] Um guia linear 170 é provido no lado anterior da placa de pivô 160 que fica voltado em oposição ao eixo de pivô 161 e orientado na direção longitudinal da placa de pivô e apoia um carro 171 ao qual é fixado um suporte de ferramenta 155 para a ferramenta de corte 152. A ferramenta de corte projeta-se para fora do suporte de ferramenta na extremidade inferior. Na extremidade superior, uma haste de conexão 172 é provida de um modo pivotável por meio de um parafuso de fixação, e a dita haste de conexão 172 é infinitamente ajustável em termos de seu comprimento e conectada em sua outra extremidade a um pa- rafuso excêntrico 173 que é posicionado no lado da extremidade de um eixo de corte 174. Este último é impelido por meio do primeiro im-pulsor 175. [0041] O primeiro e o segundo impulsores, cada um dos quais é forma por servo-impulsores elétricos, são acionados em princípio independentemente um do outro, mas em uma forma coordenada por meio do dispositivo de controle 102. O "acoplamento" dos impulsores não é aqui efetuado de uma forma mecânica, mas, ao invés disto, de preferência exclusivamente por meio de um software, em outras palavras, por meio do programa de controle. Isto propicia um grau elevado de flexibilidade durante a geração de movimentos de trabalho da ferramenta de corte. [0042] O primeiro impulsor 175 impele, através do eixo de corte 174, o movimento de corte linear essencialmente vertical do carro 171 que apoia a ferramenta de corte 152. O eixo de pivô 162 que é impelido por meio do segundo impulsor 165 funciona, por outro lado, meramente como um impulsor de acionamento e é ativado intermitentemente, em outras palavras, geral mente não executa uma rotação de 360°. O eixo de corte 174, por outro lado, é operado continuamente na mesma direção de rotação e com uma velocidade de rotação variável a fim de tornar disponível a energia e a velocidade necessárias para o processo de separação. No entanto, também deve ser possível ativar intermitentemente o impulsor de corte (primeiro impulsor). Isto pode ser apropriado, por exemplo, se a altura da trajetória na direção ascendente tiver que ser reduzida em comparação à altura atingível máxima. [0043] O primeiro impulsor 175 (impulsor do corte) e o segundo impulsor 165 (impulsor de pivô) podem ser acionados independentemente um do outro de modo que teoricamente quaisquer sobreposições desejadas do movimento linear na primeira direção 154 e do mo- vimento de pivô sobreposto no mesmo na direção transversal sejam possíveis. [0044] O elemento de pivô 160 pode ser fixado na posição vertical por um dispositivo de travamento que pode ser movido dentro ou fora de acoplamento com o braço de pivô por meio dos comandos da máquina, com o resultado que o carro 171 é movido exclusivamente na direção vertical. O dispositivo de travamento pode ter, por exemplo, um parafuso que pode ser ativado elétrica ou pneumaticamente e que pode ser movido de trás (do lado da máquina) para um orifíco perfurado no lado posterior da placa de pivô. Em virtude do travamento, o arranjo fica livre de jogo em termos do movimento de pivô e o reforço da estrutura ocorre para o corte vertical de modo que grandes forças de corte podem ser transmitidas sem uma carga excessiva dos componentes do dispositivo de corte. [0045] O sistema de ajuste da trajetória da modalidade é configurado de uma maneira muito fácil de usar pelo usuário, e os ajustes complexos para a trajetória correta, portanto, podem ser executados intuitivamente até mesmo por operadores menos experientes. A Fig. 7 mostra a título de exemplo uma vista da unidade de controle do operador com uma interface gráfica do operador que ajuda o usuário durante as operações de ajuste. Na representação gráfica retangular mostrada à esquerda, um símbolo 155' para o mandril de aparar atualmente usado, um símbolo 130' para o suporte do molde de passo atualmente usado e um símbolo 115' para o arame são representados na borda inferior da imagem. As ferramentas 155 e 130 formam no caso exemplificador os contornos de descontinuidade relevantes que têm que ser levados em consideração durante a configuração da trajetória da lâmina de corte. Elas são ilustradas na posição correta e com a relação correta do tamanho no gráfico gerado pela unidade de controle 102. A linha tracejada que segue obliquamente em uma extensão do gume de corte oblíquo (chanfradura no mandril de aparar) ajuda durante o ajuste correto da abertura do corte. A abertura do corte é aqui definida como a distância perpendicular entre o gume de corte ou a linha tracejada e uma tangente, que segue paralela à mesma, à trajetória BK1 ou BK4 no ponto de impacto 117 no arame. Para resultados de corte ideais, essa abertura do corte deve ser geral mente compreendida na faixa entre 30 e 70° do diâmetro do arame. [0046] Na interface do operador, botões de comutação para ajustar os parâmetros da trajetória estão disponíveis ao operador à direita perto da representação gráfica. Com o botão de comutação superior ELB, é possível ajustar a largura da elipse entre um valor mínimo (0) e um valor máximo (90) ao ativando as chaves de setas. Esses valores estão relacionados respectivamente a uma altura constante da elipse. Quando o valor limite inferior ELB = 0 é ajustado, um corte reto (movimento linear de aproximação e afastamento da ferramenta de corte) é, portanto, executado. [0047] O botão de comutação VH abaixo acarreta o deslocamento horizontal de toda a trajetória fechada entre um valor mínimo VH = 0 e um valor máximo com a ativação das chaves de setas. Essa capacidade de deslocamento horizontal da trajetória torna possível, inter alia, usar ferramentas idênticas (mandril, diâmetro) para trajetórias diferentes. Se somente a largura da elipse fosse ajustável, o meio da trajetória deve permanecer inalterado e o ponto de impacto da ferramenta de corte no arame deve migrar se afastando do mandrel ou na direção de mandrel. As condições de corte devem, portanto, piorar de modo geral. Sem uma ajustabilidade lateral, a lâmina de corte deve ter teoricamente uma geometria de corte um tanto diferente para cada trajetória. [0048] É possível conseguir que o ajuste da largura da elipse e o ajuste da posição horizontal da trajetória sejam ligados por meio de um software de maneira tal que somente as combinações de parâmetros que não movem a posição do ponto de impacto, ou fazem isso apenas ligeiramente, de modo que um corte ideal que seja possível possa ser ajustado. Caso apropriado, um sinal de advertência pode ser gerado quando os parâmetros não combinam uns com os outros suficientemente bem. [0049] A inclinação da trajetória pode ser ajustada por meio do botão de comutação N abaixo. Um valor N = 0 corresponde a uma trajetória verticalmente orientada (meio eixo longo vertical), e no caso de valores negativos a trajetória é inclinada para a esquerda, em outras palavras, na direção de puxar para dentro, e no caso de valores positivos para a direita, na direção dos pinos de enrolamento. O botão de comutação VV abaixo causa o deslocamento da trajetória em sua totalidade na direção vertical. O valor para o atual diâmetro do arame é inserido com o botão de comutação inferior D. Outras configurações que no final oferecem as possibilidades de ajuste idênticas, equivalentes ou similares são possíveis. [0050] As possibilidades de ajuste são fornecidas somente a título de exemplo. O indivíduo que ajusta as possibilidades também pode ser dispensado completamente nas variantes. As possibilidades de ajuste podem ser implementadas na prática de maneiras diferentes. Alguns ou todos os parâmetros podem, por exemplo, ser inseridos diretamente no software de controle, com o resultado que uma interface do operador com controladores deslizantes ou algo do gênero não é necessária. O ajuste vertical da trajetória não é em geral programado, mas pode de preferência ser executado pelo ajuste manual do comprimento da haste de conexão. Também é possível armazenar em uma memória do dispositivo de controle uma série de tipos básicos predefinidos da trajetória que são otimizados, por exemplo, com respeito à velocidade de produção ou outros parâmetros. Estes podem então ser recuperados pelo operador e, caso apropriado, então fina- mente ajustados por meio da alteração de parâmetros individuais e adaptados às condições do processo de enrolamento de mola que devem ser atualmente ajustadas. [0051] No texto a seguir, uma série de tipos selecionados de corte é explicada com as suas áreas e propriedades específicas de aplicação com referência à Fig. 8. Caso apropriado, uma parte da ferramenta de corte SW, uma parte do mandril de aparar DO, a peça de extremidade do arame restante DR com a rebarba de corte SG e a trajetória BK do gume de corte da ferramenta de corte são mostradas esquema-ticamente. Os vários elementos são mostrados em uma vista explodida na direção vertical por razões ilustrativas. [0052] O sistema pode ser ajustado para um corte reto (Fig. 8A) em que a ferramenta de corte é movida somente verticalmente e cada um de um ferramenta de corte e um mandril de aparar é selecionado com um gume de corte perpendicular. Cada uma dentre a largura da elipse e a inclinação é ajustada em zero para esta finalidade. O avanço do arame é interrompido para o corte. Com esse tipo de corte uma rebarba de corte SG é produzida tipicamente no arame e dirigida para dentro na direção do eixo central da mola. [0053] O sistema também pode ser ajustado a um corte rotacional ou a um corte elíptico rotacional (Fig. 8B). Neste contexto, a ferramenta de corte move-se em uma trajetória elíptica com um componente de movimento horizontal e um componente de movimento vertical, em que uma relação fixa da altura-largura é ajustada. A ferramenta de corte que é usada e o mandril de aparar que é usado devem ter um gume de corte oblíquo ou uma chanfradura neste caso. Com este tipo de corte, a rebarba do corte é dirigida de modo geral na direção de enrolamento do arame, com o resultado que o diâmetro interno da mola não é limitado, ou pouco limitado. Para esta finalidade, somente a largura ELB da elipse é ajustada no valor desejado. [0054] A modalidade permite estes tipos de corte, que também se tornam frequentemente disponíveis com as máquinas convencionais de enrolamento de mola, com uma gama que é aumentada em comparação à técnica anterior e com uma possibilidade de ajuste simplificada. O corte reto descrito acima (movimento vertical da ferramenta em conjunto com a lâmina e o mandril de aparar com um gume de corte perpendicular) pode ser modificado para formar um corte reto modificado (Fig. 8C). Neste contexto, uma ferramenta de corte e um mandril de aparar com um gume de corte perpendicular também são usados. No entanto, a ferramenta de corte não se move exclusivamente verticalmente, mas também tem um componente de movimento horizontal ligeiro, com o resultado que é produzida uma forma elíptica estreita (com uma relação de altura-largura ajustável). Uma rebarba de corte, a qual é impelida principalmente para dentro na direção do eixo central da mola, também é aqui produzida. No entanto, uma vez que, devido à forma elíptica ligeira, o movimento da ferramenta de corte para cima depois que o movimento de corte vertical ocorre a uma distância pequena do gume de corte e da superfície de corte no arame, a ferramenta de corte não fica mais em contato com o arame cortado durante o curso de retorno. Como resultado, o desgaste na ferramenta pode ser reduzido consideravelmente. As relações típicas entre a altura e a largura da trajetória essencialmente elíptica podem ficar compreendidas, por exemplo, na faixa entre 5:1 e 30:1, em particular na faixa entre 12:1 e 25:1. [0055] Além disso, um grande número de outras variantes do corte rotacional estão disponíveis. No caso do tipo de "corte variavelmente rotacional" de corte (Fig. 8B), o puxão do arame para dentro para a operação de corte é interrompido. Uma lâmina (ferramenta de corte) e um mandril de aparar com gumes de corte oblíquos são usados. O gume de corte da ferramenta move-se ao longo de uma elipse com uma relação de altura-largura variavelmente ajustável, tipicamente no caso de elipses com largura relativamente estreita a média. Neste caso, é possível operar com "passo perpendicular" ou "passo paralelo". Uma rebarba de corte é produzida, a qual é arranjada essencialmente na direção de enrolamento do arame. A rebarba de corte fica, portanto, dentro da curva de envelope interna e externa da mola, em outras palavras, ela não se projeta para dentro nem para fora além da mola. [0056] No caso do tipo de "corte rotacional aéreo" de corte (Fig. 8D), a máquina de enrolamento de mola opera com avançar contínuo do arame ou puxão do arame para dentro em conjunto com um corte rotacional aéreo. Neste contexto, a ferramenta de corte move-se com um componente de movimento horizontal e um componente de movimento vertical em uma trajetória elíptica com uma elipse relativamente larga, em outras palavras, uma relação de altura-largura relativamente pequena. Como resultado, componentes de movimento horizontal relativamente elevados durante o corte são obtidos. Cada um dentre a ferramenta de corte e o mandril de aparar tem bordas de corte obliquas correspondentes. Aqui, as operações são realizadas, por exemplo, com um passo perpendicular (molde de passo inferior). Dependendo do desenho, a rotação pode ser elíptica ou até mesmo circular. A velocidade de rotação é normalmente não uniforme. [0057] Com este tipo de operação de avanço contínuo do arame com um corte rotacional aéreo, o arame é continuamente avançado ou puxado para dentro com uma velocidade de avanço final constante ou variável. Portanto, a alimentação do arame não chega a ser interrompida durante a produção de um grande número de molas helicoidais sucessivas. Como resultado, a taxa de saída é aumentada. Se o avanço do arame prosseguir constantemente, o estoque de arame que é, por exemplo, mantido em um carretei, não tem que ser continuamente acelerado e freado. Isto também se aplica aos impulsores do dispositi- vo de alimentação e das ferramentas. Como resultado, o requisito da energia por mola é reduzido em comparação aos métodos com um corte parado em que o avanço do arame tem que ser interrompido para o processo de corte. Além disso, não há nenhum puxão com solavanco no arame e nenhum efeito de deslizamento com aderência, como resultado do que a qualidade das molas fabricadas pode ser aumentada de maneira significativa em comparação aos métodos com um corte parado. [0058] No modo de operação de "corte aéreo" há uma coordenação automática da velocidade do movimento da ferramenta de corte ao longo da trajetória com a velocidade de puxão para dentro do arame de maneira tal que a forma da trajetória é adaptada à velocidade de rotação da ferramenta de corte de maneira tal que, em um intervalo de tempo que começa antes que o gume de corte penetre no arame até o contato de corte entre a ferramenta de corte e o arame é eliminado, a velocidade de movimento do gume de corte na direção horizontal (essencialmente paralela à direção de avanço do arame) é maior do que a velocidade de avanço do arame. Se esse intervalo de tempo em que a ferramenta de corte fica em acoplamento com o arame for indicada como a "região de colisão do arame", então a ferramenta de corte deve ser acelerada de maneira tal que o seu componente horizontal (paralelo à velocidade de avanço do arame) já é maior antes do começo do corte do que aquele do arame e não cai abaixo da velocidade do arame outra vez até depois que este se move para fora do arame. Por esta razão, neste modo de operação, trajetórias elípticas lisas com uma largura relativamente grande e um componente horizontal correspondentemente grande da velocidade do movimento tem em geral têm que ser ajustadas. [0059] As passagens elípticos da ferramenta de corte aqui descrita a título de exemplo constituem somente um número de formas especi- ais de trajetórias teoricamente possível. A curva BK3 na Fig. 2 constitui um exemplo de uma forma de trajetória otimizada assimétrica com uma relação de altura-largura finita. Com essa curva, as mesmas vantagens são obtidas durante o corte que aquelas com uma passagem curvada elíptica BK1, mas menos espaço é requerido para o molde de passo 130, com o resultado que tais formas da trajetória podem ser úteis em particular no exemplo de condições restritas na região das ferramentas de moldagem. Um grande número de outras formas de passagem é concebível, por exemplo, até mesmo uma elipse aplainada na região de chanfradura no mandril de aparar (Fig. 8E). Aqui, a passagem de corte pode, por exemplo, ser configurada de maneira tal que a parte aplainada segue paralela à chanfradura no mandril de aparar com um perfil principalmente linear. Por meio de deformações a-propriadas, é possível ajustar um grande número de formas assimétrica úteis da trajetória com base na forma básica da elipse ou na forma de ovo. [0060] As restrições nas trajetórias teoricamente possíveis, por um lado, são causadas pelas bordas de descontinuidade ou pontos de colisão com outras ferramentas tais como dedos de enrolamento ou moldes de passo e, por outro lado, são condicionadas pelos limites da dinâmica ou da eficiência dos motores de impulsão. Essas condições periféricas podem ser levadas em consideração, inter alia, em uma variante do método em que ocorre a programação de aprendizado. Nessa variante do método, os pontos de colisão potenciais na região das ferramentas de moldagem são aproximados manualmente com a ferramenta de corte pelo operador. Quando a ferramenta de corte é posicionada em um ponto de colisão, essa posição é transferida ao controlador, em outras palavras, comunicada ao controlador, por uma entrada pelo operador. Ao usar essas posições, a trajetória é então calculada automaticamente de maneira tal que essas regiões de coli- são são excluídas da passagem curvada que é selecionada pelo operador, ou não são aproximadas, mas sim contornadas. [0061] A invenção reivindicada permite que problemas técnicos diferentes sejam resolvidos alternativa ou cumulativamente. Por um lado, a faixa de uso é expandida em comparação aos sistemas convencionais com um corte reto e um corte rotacional. Onde possível, a taxa de saída e/ou a saída de máquina também podem ser otimizadas. Em muitos casos, a seção transversal no arame cortado é otimizada. Além disso, a posição das rebarbas de corte restantes no arame pode ser otimizada com respeito ao uso pretendido ou processamento adicional das molas. Não menos importantes, ajustes apropriados podem aumentar a vida útil das ferramentas de corte, em particular no caso do corte reto. [0062] Com o ajuste da posição e inclinação da trajetória ou passagem curvada durante o processo de corte, em outras palavras, quando a ferramenta de corte fica em contato com o arame, a inclinação do gume de corte no arame pode ser determinada. Além disso, por meio dessas possibilidades de ajuste é possível determinar a inclinação ou posição da rebarba de corte restante. Durante o corte reto modificado (elipse estreita) o gume de corte é tratado suavemente e o lascamento é impedido, uma vez que o afastamento lateral da borda do arame depois da conclusão do corte alivia a ferramenta de corte das forças transversais laterais causadas pelo arame. [0063] Graças à possibilidade de programar as várias trajetórias, essas vantagens podem ser ajustadas, sem intervenção mecânica na máquina de enrolamento de mola, muito mais facilmente do que nas máquinas convencionais de enrolamento de mola que tiveram uma possibilidade de ajuste de trajetórias diferentes. [0064] A Fig. 9 mostra uma variante estrutural diferente dos componentes do dispositivo de corte que provê do mesmo modo todas as possibilidades de ajuste descritas acima. Aqui, a ferramenta de corte 952 que é presa por um suporte de ferramenta também é montada em um carro 971 que é guiado de um modo linearmente móvel por um guia linear 970. O guia linear é montado em um elemento de pivô em forma de placa ou uma placa de pivô 960 que é montada rotacional-mente em um eixo de pivô horizontal que é unido à parede anterior vertical da máquina de enrolamento de mola. Dois impulsores separados que podem ser acionados independentemente um do outro pelo dispositivo de controle 902 são providos para o movimento linear e o movimento de pivô. Um primeiro impulsor 975 impele o eixo de corte horizontal 974, que tem em seu lado da extremidade um parafuso excêntrico que é montado rotacionalmente em um elo. O elo é guiado em um rebaixo no carro 971 de modo a ficar perpendicularmente deslocá-vel com respeito à direção longitudinal do carro. Desta maneira, a rotação do eixo de corte acarreta um movimento para cima e para baixo do carro 971 na primeira direção 954, isto é, na direção longitudinal do elemento de pivô 960. O movimento de pivô oscilante de aproximação e afastamento do elemento de pivô é causado pelo segundo impulsor 965 que impele um eixo de pivô 962 de um modo intermitente ou de aproximação e afastamento. O dito eixo de pivô 962 tem em seu lado da extremidade um parafuso excêntrico que é montado rotacionalmente em um elo que é guiado em um rebaixo no elemento de pivô 960 para ser móvel na direção longitudinal do mesmo. [0065] Nesta modalidade, o eixo de pivô 962 é, portanto, arranjado acima do eixo de corte 974. Ao contrário disto, o arranjo na modalidade das Figuras 4 a 6, onde o eixo de corte é assentado acima do eixo de pivô, é invertido. Esses componentes mecânicos do sistema de im-pulsão da ferramenta de corte podem, portanto, ser configurados e arranjados uns com respeito aos outros de maneiras diferentes como uma função do espaço de instalação disponível e de outros requisitos.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The general schematic illustration in Fig. 1 shows a number of structural elements of a CNC spring winding machine 100 according to one embodiment of the invention. Figures 2 to 6 show the details. The spring winding machine 100 has a feed device 110 which is equipped with feed rollers 112 and which can feed successive portions of a wire 115 from a wire stock, is guided through a feed device. right-hand 114 and has a numerically controlled feedrate profile in the horizontal direction in the region of a molding device 120. The components of the molding devices are clearly shown in figures 2 and 3. The wire is guided on the exit side by a wire guide 116. The feed device may also be indicated as a pull-in device, and therefore the wire feed may also be indicated as a pull-in wire and the feed rate as the pull-in speed. The wire is molded to form a coil spring with the aid of numerically controlled tools of the molding device 120. The tools include two winding pins 122, 124 which are arranged offset at an angle of 90 ° and which are oriented radially with respect to the central axis 118 or with respect to the desired spring axis position and are provided for determining the diameter. of the coil spring. The position of the winding pins can be changed to the basic spring diameter adjustment during adjustment in obliquely functional directions as well as in the horizontal direction to adjust the machine for different spring diameters. These movements can be performed by using appropriate electrical impellers under the control of the numerical controller. A step mold 130 has a tip that is oriented substantially perpendicular to the spring axis and which engages near the turns of the spring to be unwound. The pitch mold can be moved with the aid of a numerically controlled adjusting impeller of the corresponding machine axis parallel to the spring axis 118 to be unrolled (i.e. perpendicular to the drawing plane). Therefore, also in this patent application is also indicated as "parallel step". The wire that is pushed forward during spring fabrication is pushed away parallel to the spring axis by the pitch mold corresponding to the pitch mold position, where the pitch mold position determines the local pitch of the pitch. spring in the corresponding section. Step changes are caused by parallel movement of the pitch mold axis during spring fabrication. The molding device may have an additional step mold that can be moved vertically from bottom to top and which has a wedge shaped tip that is inserted between adjacent rollers when such step mold is used. The adjusting movements of this step mold follow perpendicular to the axis 118. This, therefore, is also referred to in this patent application as a "perpendicular step". Step molds may be made to couple as required. In a specific spring winding process typically only one of the step molds is coupled. A numerically controllable cutting device 150 with a cutting tool 152 is provided above the spring axis, wherein said cutting tool 152 separates, after the completion of a molding operation, the fabricated coil spring from the stock. A-rame fed with a defined work movement. The cutting tool for this purpose is moved such that the cutting tool or its cutting edge 153 moves along a predefined closed path (cutting path) in a plane that is perpendicular to the axis 118. Figures 2 and 3 show, for example, by means of dot and dash lines, a number of possible paths BK1, BK3, which are also explained in more detail below. A mandrel 155 (trimming mandrel) serves as an opposite element for the cutting tool and is located within the spring to be unrolled and has an oblique cutting edge 156 which interacts with the cutting tool 152 during the process. of separation. [0031] The cutting tool 152 is also shown below as a cutting blade 152. The cutting tool path, which is also indicated as a cutting curve, is defined herein as the path that moves longitudinally along the cutting edge 153 of the cutting tool in the working plane of the cutting tool that is perpendicular to the axis. central 118. The spring winding machine or the cutting device is configured such that the cutting passage, ie the path of the cutting tool during the cutting movement, within a structurally defined working range AB, can be adjusted to almost all desired profiles and changed. This adjustment does not require operator intervention on the mechanical components. Instead, the adjustment can be programmed via the spring winding machine operator's control unit 104 when using the control unit 102. The path profile, therefore, can be better adapted to different conditions during spring fabrication. [0033] By means of a freely programmable path adjustment system, it is possible here to preset the shape and / or position of the path to be traversed by the cutting tool by programming the control unit 102. It is possible in this context to adjust, in addition to straight cut cutting methods which can also be occasionally adjusted on conventional spring winding machines (the cutting tool is moved to approach and retract along a linear path) and the so-called cut. where, in order to cut the wire, the cutting tool passes through an elliptical or egg-shaped path that is symmetrical in the mirror image with respect to a symmetry plane, also asymmetric path profiles that have a profile non-symmetrical in the mirror image that deviates from an elliptical shape or an egg shape. For this purpose, in the embodiment there is provided a cutting tool thrust system comprising two electric impellers 165, 175 which can be controlled independently of each other by means of the control unit 102 (see Fig. 6) and which are coupled to the cutting tool 152 in order to transmit the tool movements. Both impellers are servoelectric impellers. A first impeller serves to generate a linear approach and retraction movement of the cutting tool in a first direction 154 which runs in the longitudinal direction of the cutting tool 152. The second impeller generates a second movement of the cutting tool which is superimposed on that first movement, and said second impeller functions in the exemplary case as a drive impeller which, during the approaching and linearly moving movement of the cutting tool in the first direction, It further generates a pivot movement of the cutting tool, moved in and out, about an axis running perpendicular to the work plane. As a result of overlapping linear approach and retraction motion, essentially a vertically extended motion in pivot motion, it is possible to implement variable paths for the cutting tool. As a result of the size and / or amplitude of the pivot movement, it is possible, for example, to adjust the width of an elliptical path (measured perpendicular to the first direction 154). If no pivot motion is performed so that only linear motion remains, a straight cut can be performed. As a result of the size and / or amplitude of linear motion, in the case of a rotational cut it is possible, within the structurally predefined limits, to adjust the height of the elliptical path (measured parallel to the first direction), which corresponds to the course in the first direction. in the case of straight cut. By presetting the corresponding starting points of the impellers, it is also possible to change the position of the path, for example the position of an elliptical path, in order to be able to position said path optimally with respect to the trimming mandrel and the wire. The first impeller with its associated components must make a certain centrifugal mass available so that sufficient kinetic energy is available for cutting. The second impeller must have high dynamics to allow rapid changes in movement when needed. For the purpose of further explanation, Fig. 2 illustrates the resting position of the cutting tool 152. Fig. 3 shows a situation where the cutting edge 153 of the cutting tool is located precisely at the point of impact 117 on the wire during movement towards the wire. Dot and dash lines represent a number of possible passes from the cutting edge of the cutting tool, in other words, the paths. Due to the mechanical conditions of the exemplary embodiment, the cutting edge can theoretically travel through an approximately trapezoidal working range AB when each of the first impeller and the second impeller is at its maximum stroke. Within this working range it is possible to trace the trajectories of almost any shape and position, where of course the required dynamics normally provide certain trajectory profiles, for example some with sharp bends or bends, which is practicable during execution. of cutting movements. Within the working range, however, it is possible to generate narrow or wide ellipses, straight passages, oblique passages, molded curves, laterally dislocated ellipses, or other trajectories. As a result, the profile of the cutting passage can be optimally adapted in terms of control technology to the conditions. A number of examples of particularly advantageous trajectories under different production conditions are explained in more detail below, for example with respect to Fig. 8 Figures 4 to 6 show various schematic views of the components of the cutting device 150 of Fig. 1, which allow different paths to be flexibly adjusted. An essentially rectangular pivot plate 160 is rotatably mounted on a horizontal pivot shaft 161 in the vertical front wall 106 of the spring winding machine 100. Approach and retraction pivot movement is performed by means of a horizontally oriented pivot axis 162 which is driven by a second impeller 165 which serves as a pivot impeller. The pivot shaft 162 has at its front end an eccentric bolt 163 supporting a link 164 which is guided in a rectangular recess of the pivot plate 160 to be movable in the longitudinal direction of the pivot plate. [0040] A linear guide 170 is provided on the front side of the pivot plate 160 which faces away from the pivot axis 161 and oriented longitudinally of the pivot plate and supports a carriage 171 to which a tool holder 155 is attached. for cutting tool 152. The cutting tool protrudes out of the tool holder at the bottom end. At the upper end, a connecting rod 172 is pivotably provided by a set screw, and said connecting rod 172 is infinitely adjustable in length and connected at its other end to an eccentric bolt. 173 which is positioned on the end side of a cutting axis 174. The latter is propelled by the first impeller 175. The first and second impellers, each of which is formed by electric servo impellers, are driven in principle independently of each other, but in a coordinated manner by means of the control device 102. The "coupling" of the impellers is not performed here mechanically, but rather preferably exclusively by means of software, in other words by means of the control program. This provides a high degree of flexibility during the generation of working movements of the cutting tool. The first impeller 175 impels, through the cutting axis 174, the essentially vertical linear cutting motion of the carriage 171 supporting the cutting tool 152. The pivot shaft 162 which is driven by the second impeller 165, on the other hand, merely acts as a drive impeller and is intermittently activated, in other words, generally does not perform a 360 ° rotation. The cutting axis 174, on the other hand, is operated continuously in the same direction of rotation and with a variable speed of rotation to make available the energy and speed required for the separation process. However, it must also be possible to intermittently activate the cutting impeller (first impeller). This may be appropriate, for example, if the path height in the upward direction has to be reduced compared to the maximum attainable height. The first impeller 175 (cutting impeller) and the second impeller 165 (pivot impeller) can be driven independently of each other so that theoretically any desired overlaps of first direction linear motion 154 and pivot motion superimposed on it in the transverse direction are possible. The pivot element 160 can be fixed upright by a locking device that can be moved in or out of coupling with the pivot arm by means of the machine controls, with the result that carriage 171 is moved exclusively in the vertical direction. The locking device may have, for example, a screw which may be electrically or pneumatically activated and which may be moved from the rear (machine side) to a drilled hole in the rear side of the pivot plate. Due to locking, the arrangement is free of play in terms of pivot movement and reinforcement of the frame occurs for vertical cutting so that large shear forces can be transmitted without excessive loading of the cutting device components. [0045] The modality path adjustment system is very user-friendly to configure, and complex adjustments to the correct path can therefore be performed intuitively by even less experienced operators. Fig. 7 shows by way of example a view of the operator control unit with a graphical operator interface that assists the user during adjustment operations. In the rectangular graphical representation shown on the left, a symbol 155 'for the currently used trimming chuck, a symbol 130' for the currently used pitch template holder and a symbol 115 'for the wire are represented at the bottom edge of the image. The tools 155 and 130 in the exemplary case form the relevant discontinuity contours that must be taken into account during the setting of the cutting blade path. They are illustrated in the correct position and with the correct size ratio in the graph generated by the control unit 102. The dashed line that runs obliquely along an oblique cutting edge extension (chamfering on the chuck) helps during proper adjustment of the cut opening. The opening of the cut is defined here as the perpendicular distance between the cutting edge or the dashed line and a tangent, which runs parallel thereto, to the path BK1 or BK4 at the impact point 117 on the wire. For optimal cutting results, this cutting opening should generally be within the range of 30 to 70 ° of wire diameter. [0046] In the operator interface, toggle buttons for adjusting path parameters are available to the operator on the right next to the graphical representation. With the upper ELB toggle button, you can adjust the ellipse width between a minimum value (0) and a maximum value (90) by activating the arrow keys. These values are related respectively to a constant height of the ellipse. When the lower limit value ELB = 0 is set, a straight cut (linear movement of the cutting tool in and out) is therefore performed. [0047] The VH toggle switch below causes the horizontal offset of the entire closed path between a minimum value of VH = 0 and a maximum value with the activation of the arrow keys. This horizontal path displacement capability makes it possible, inter alia, to use identical tools (mandrel, diameter) for different paths. If only the width of the ellipse were adjustable, the middle of the path should remain unchanged and the point of impact of the cutting tool on the wire should migrate away from the mandrel or in the mandrel direction. Cutting conditions should therefore generally worsen. Without lateral adjustability, the cutting blade should theoretically have somewhat different cutting geometry for each path. It is possible to achieve that the adjustment of the ellipse width and the adjustment of the horizontal position of the trajectory are linked by software in such a way that only parameter combinations that do not move the position of the impact point or do so. only slightly so that an optimal cut that is possible can be adjusted. If appropriate, a warning signal may be generated when the parameters do not match each other well enough. The trajectory inclination can be adjusted by means of the toggle button N below. A value N = 0 corresponds to a vertically oriented trajectory (half vertical long axis), and in the case of negative values the trajectory is tilted to the left, in other words in the pull-in direction, and in the case of positive values for to the right towards the winding pins. The VV toggle button below causes the entire path to shift in the vertical direction. The value for the current wire diameter is entered with the lower toggle button D. Other configurations which ultimately offer identical, equivalent or similar adjustment possibilities are possible. [0050] Adjustment possibilities are provided by way of example only. The individual who adjusts the possibilities can also be dismissed completely in the variants. Adjustment possibilities can be implemented in practice in different ways. Some or all of the parameters may, for example, be entered directly into the control software, with the result that an operator interface with sliders or the like is not required. Vertical path adjustment is generally not programmed but can preferably be performed by manually adjusting the length of the connecting rod. It is also possible to store in a control device memory a series of predefined basic path types which are optimized, for example with respect to production speed or other parameters. These can then be retrieved by the operator and, if appropriate, then finely adjusted by changing individual parameters and adapted to the conditions of the spring winding process that are currently to be adjusted. In the following text, a series of selected cut types are explained with their specific application areas and properties with reference to Fig. 8 If appropriate, a part of the SW cutting tool, a part of the DO chuck, the remaining wire end piece DR with the cutting burr SG, and the cutting path BK of the cutting tool are shown schematically. . The various elements are shown in an exploded view in the vertical direction for illustrative reasons. [0052] The system can be adjusted to a straight cut (Fig. 8A) wherein the cutting tool is moved vertically only and each of a cutting tool and a trimming mandrel is selected with a perpendicular cutting edge. Each of the ellipse's width and slope is set to zero for this purpose. The wire feed is interrupted for cutting. With this type of cut a SG cutting burr is typically produced on the wire and directed inwardly towards the central axis of the spring. The system can also be adjusted to a rotational cut or a rotational elliptical cut (Fig. 8B). In this context, the cutting tool moves on an elliptical path with a horizontal motion component and a vertical motion component, in which a fixed height-width ratio is adjusted. The cutting tool that is used and the trimmer chuck that is used must have an oblique cutting edge or a bevel in this case. With this type of cut, the cutting burr is generally directed in the wire winding direction, with the result that the inside diameter of the spring is not limited or somewhat limited. For this purpose, only the ELB width of the ellipse is adjusted to the desired value. The embodiment allows these types of cuts, which are also often made available with conventional spring winding machines, with a range that is increased compared to the prior art and with a possibility of simplified adjustment. The straight cut described above (vertical movement of the tool together with the blade and the cutting chuck with a perpendicular cutting edge) can be modified to form a modified straight cut (Fig. 8C). In this context, a cutting tool and a trimming mandrel with a perpendicular cutting edge are also used. However, the cutting tool does not move exclusively vertically, but also has a slight horizontally moving component, with the result that a narrow elliptical shape (with an adjustable height-width ratio) is produced. A cutting burr, which is driven mainly inward toward the central axis of the spring, is also produced herein. However, since, due to the slight elliptical shape, upward movement of the cutting tool after vertical cutting motion occurs at a short distance from the cutting edge and the cutting surface on the wire, the cutting tool does not is more in contact with the cut wire during the return stroke. As a result, tool wear can be reduced considerably. Typical relations between the height and width of the essentially elliptical path may be, for example, in the range from 5: 1 to 30: 1, in particular in the range from 12: 1 to 25: 1. In addition, a large number of other rotational cut variants are available. In the case of the "variably rotational cut" type of cut (Fig. 8B), the pull of the wire inward for the cutting operation is interrupted. A blade (cutting tool) and an oblique cutting edge trimming mandrel are used. The cutting edge of the tool moves along an ellipse with a variably adjustable height-width ratio, typically for relatively narrow-to-average width ellipses. In this case, it is possible to operate with "perpendicular step" or "parallel step". A cutting burr is produced which is arranged essentially in the winding direction of the wire. The cutting burr is therefore within the inner and outer envelope curve of the spring, in other words, it does not protrude in or out beyond the spring. In the case of the "overhead rotational section" type of cut (Fig. 8D), the spring winding machine operates by continuously advancing the wire or pulling the wire inwards in conjunction with an overhead rotational cut. In this context, the cutting tool moves with a horizontal motion component and a vertical motion component in an elliptical path with a relatively wide ellipse, in other words, a relatively small height-width ratio. As a result, relatively high horizontal motion components during cutting are obtained. Each of the cutting tool and trimmer chuck has corresponding oblique cutting edges. Here, operations are performed, for example, with a perpendicular step (lower step mold). Depending on the design, the rotation may be elliptical or even circular. The rotation speed is usually not uniform. [0057] With this type of continuous wire feed operation with an aerial rotational cut, the wire is continuously advanced or pulled in with a constant or variable final feed rate. Therefore, wire feeding is not interrupted during the production of a large number of successive coil springs. As a result, the output rate is increased. If the wire feed continues steadily, the wire stock that is, for example, kept in a reel does not have to be continuously accelerated and braked. This also applies to the feed device and tool impellers. As a result, the spring energy requirement is reduced compared to standstill methods where wire feed has to be interrupted for the cutting process. In addition, there are no jerky jerks on the wire and no sticky sliding effects, as a result of which the quality of fabricated springs can be significantly increased compared to stopped cut methods. [0058] In "air cutting" operating mode there is an automatic coordination of the cutting tool movement speed along the path with the pulling speed into the wire such that the shape of the path is adapted to the speed of movement. rotation of the cutting tool such that, in a time interval beginning before the cutting edge enters the wire until the cutting contact between the cutting tool and the wire is eliminated, the movement speed of the cutting edge The horizontal direction (essentially parallel to the wire feed direction) is greater than the wire feed speed. If this time interval in which the cutting tool is coupled with the wire is indicated as the "wire collision region", then the cutting tool must be accelerated such that its horizontal component (parallel to the speed of wire advance) is already greater before the start of the cut than that of the wire and does not fall below the wire speed again until after it moves out of the wire. For this reason, in this mode of operation, smooth elliptic paths with a relatively large width and a correspondingly large horizontal component of the speed of movement must generally be adjusted. The elliptical passages of the cutting tool described herein by way of example constitute only a number of theoretically possible specific path shapes. The curve BK3 in Fig. 2 is an example of an asymmetric optimized path shape with a finite height-to-width ratio. With this curve, the same advantages are obtained during cutting as those with an elliptical curved passage BK1, but less space is required for the step mold 130, with the result that such path shapes can be particularly useful in the example of conditions. restricted in the region of the molding tools. A large number of other passageways are conceivable, for example even a flattened ellipse in the chamfering region of the chuck (Fig. 8E). Here, the cutting passage can, for example, be configured such that the planed portion runs parallel to the chamfer in the chuck with a mainly linear profile. Through proper deformations, it is possible to adjust a large number of useful asymmetric path shapes based on the basic shape of the ellipse or the egg shape. Constraints on theoretically possible trajectories, on the one hand, are caused by discontinuity edges or collision points with other tools such as winding fingers or step molds, and on the other hand are constrained by the limits of dynamics or efficiency of thrust motors. These peripheral conditions can be taken into account, inter alia, in a variant of the method in which learning programming occurs. In this variant of the method, potential collision points in the molding tool region are manually approximated with the cutting tool by the operator. When the cutting tool is positioned at a point of collision, that position is transferred to the controller, in other words communicated to the controller, by an input by the operator. Using these positions, the trajectory is then automatically calculated such that these collision regions are either excluded from the curved passage that is selected by the operator, or are not approximated but contoured. The claimed invention allows different technical problems to be solved alternatively or cumulatively. On the one hand, the range of use is expanded compared to conventional systems with a straight cut and a rotational cut. Where possible, the output rate and / or machine output can also be optimized. In many cases the cross section on the cut wire is optimized. In addition, the position of the remaining cutting burrs on the wire can be optimized with respect to intended use or further processing of the springs. Not least, proper adjustments can extend the life of cutting tools, particularly in the case of straight cutting. [0062] By adjusting the position and inclination of the path or curved passage during the cutting process, in other words, when the cutting tool comes into contact with the wire, the inclination of the cutting edge on the wire can be determined. In addition, these adjustment possibilities make it possible to determine the inclination or position of the remaining cutting burr. During modified straight cutting (narrow ellipse) the cutting edge is treated smoothly and chipping is prevented since lateral removal of the wire edge upon completion of the cut alleviates the cutting tool from the lateral transverse forces caused by the wire. Thanks to the possibility of programming the various paths, these advantages can be adjusted without mechanical intervention in the spring winding machine, much more easily than in conventional spring winding machines which had a different path adjustment. Fig. 9 shows a different structural variant of the cutting device components that also provides all the adjustment possibilities described above. Here, the cutting tool 952 which is held by a tool holder is also mounted on a carriage 971 which is steered linearly by a linear guide 970. The linear guide is mounted on a plate-shaped pivot element or a 960 pivot plate that is rotationally mounted on a horizontal pivot shaft that is attached to the vertical front wall of the spring winding machine. Two separate impellers that can be driven independently of each other by the control device 902 are provided for linear motion and pivot motion. A first impeller 975 pushes the horizontal cutting shaft 974, which has on its end side an eccentric screw that is rotationally mounted on a link. The link is guided in a recess in the carriage 971 so that it is perpendicularly displaceable with respect to the longitudinal direction of the carriage. Thus, rotation of the cutting axis causes upward and downward movement of carriage 971 in the first direction 954, that is, in the longitudinal direction of pivot member 960. The oscillating pivot movement of approach and retraction of the pivot member is caused by the second impeller 965 which pushes a pivot shaft 962 intermittently or of approach and retraction. Said pivot shaft 962 has at its end side an eccentric screw which is rotationally mounted on a link that is guided in a recess in the pivot element 960 to be movable in the longitudinal direction thereof. In this embodiment, the pivot axis 962 is therefore arranged above the cutting axis 974. In contrast, the arrangement in the embodiment of Figures 4 to 6, where the cutting axis is seated above the pivot axis, is inverted. These mechanical components of the cutting tool drive system can therefore be configured and arranged with respect to each other in different ways as a function of available installation space and other requirements.