BR102014007162B1

BR102014007162B1 - Enfardadeira agrícola, e, método para definir uma passagem de uma agulha

Info

Publication number: BR102014007162B1
Application number: BR102014007162-8A
Authority: BR
Inventors: Eric R. Lang; Henry D. Anstey; Timothy J. Kraus
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2020-03-31
Also published as: EP2783565B1; US20140290504A1; PL2783565T3; US9485916B2; AU2014201682B2; AU2014201682A1; EP2783565A1; BR102014007162A2

Abstract

enfardadeira agrícola, sistema de amarração, método para definir uma passagem de uma agulha uma enfardadeira agrícola incluindo uma unidade de base, uma pluralidade de dispositivos de engate no solo que suportam a unidade de base e pelo menos um sistema de amarração montado na unidade de base. o pelo menos um sistema de amarração inclui uma agulha móvel em relação à unidade de base e um estabilizador de agulha. o estabilizador de agulha é anexado à unidade de base, com o estabilizador de agulha contatando a agulha sobre uma porção do movimento da agulha.

Description

“ENFARDADEIRA AGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA DEFINIR UMA PASSAGEM DE UMA AGULHA”

CAMPO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção se refere a uma enfardadeira agrícola, e, mais particularmente, a um aparelho para estabilizar o movimento de uma agulha em uma enfardadeira agrícola.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [0002] Uma colheita cortada e classificada, que foi secada ou preparada de outra maneira em um campo, tal como feno, palha ou outro material agrícola, é frequentemente acumulada, comprimida e conformada por uma enfardadeira agrícola. Existem vários tipos de enfardadeiras que são comumente usadas, cada um a resultando em diferentes tipos de fardos. Alguns são retangulares e alguns são cilíndricos de vários tamanhos. Fardos podem ser atados com redes, faixas, fio metálicos ou tradicionalmente cordéis usando um sistema de amarração para conectar as extremidades do cordel. Grandes enfardadeiras quadradas usam frequentemente um sistema de produção de nós de amarração duplo. O atador de amarração dupla amarra dois nós, um para completar o fardo prévio, e outro para iniciar o próximo fardo ou fardo atual. O cordel é então alimentado diretamente para fora das galhas de cordel durante a formação de fardo. Um típico fardo quadrado grande pesa entre 362.8739 e 725.7478 Kg (800 e 1.600 libras) e é frequentemente jogado no campo pela enfardadeira, para a recuperação posterior, à medida que o sistema de formação de fardo prossegue através do campo.

[0003] Uma enfardadeira que produz pequenos fardos retangulares, frequentemente também chamados também como fardos quadrados, produz fardos que são tipicamente envolvidos com dois fios de cordel com nós. Os fardos são suficientemente leves para fácil manuseio e pesam tipicamente de 18.14369 a 36.28739 (40 a 80 libras), cada um. Um fardo é formado por uma

Petição 870200023610, de 18/02/2020, pág. 7/28 / 9 série de processos realizados pela enfardadeira quadrada incluindo elevação do material enfardado, daqui em diante referido como feno, por meio da parte de classificação da enfardadeira. O feno é então movido por meio de um parafuso sem-fim para dentro de uma câmara que tem uma forquilha de alimentação. A forquilha de alimentação move o feno à frente de um êmbolo mergulhador deslizante com uma aresta de corte que corta o feno e move o feno na câmara para dentro do feno previamente embalado, causando com que o feno seja comprimido. Uma vez quando uma quantidade predeterminada de feno foi reunida na câmara, quando medida pela quantidade sendo extrusada através da abertura na parte traseira da câmara, um mecanismo é disparado causando com que o cordel seja enfiado através do feno, cortado e então provido com nós, formando assim o fardo, e uma parte do cordel é retida para iniciar a receber feno para o próximo fardo. Quando os fardos são movidos através do canal de compressão para fora, para a parte traseira da enfardadeira, o feno enfardado é então ou carregado sobre um carro ou deixado cair no campo para a recuperação posterior.

[0004] Para operar apropriadamente o sistema de amarração de qualquer uma de uma enfardadeira quadrada grande ou pequena, é requerido que o cordel se mova apropriadamente sem puxamento os fios pelas partes da enfardadeira, de forma que o cordel seja posicionado por uma agulha para a apropriada formação de nós pelo sistema de amarração. O sistema de amarração apropriadamente dito realiza uma sequência coreografada de operações, o qual é sujeito a funcionamento defeituoso, se o cordel não for apropriadamente conduzido pela agulha para os dispositivos atadores. O ajuste da agulha para satisfazer apropriadamente o atador é realizado por ajuste do atador para a agulha, de uma maneira comparativamente cara.

[0005] O que é necessário na técnica é uma enfardadeira que proveja um fino ajuste eficaz em termos de custo do movimento de agulha, de forma que ela satisfaça apropriadamente o atador do sistema de amarração.

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SUMÁRIO [0006] A presente invenção provê um ajuste fino, efetivo em termos de custo, da passagem de agulha em relação a um atador de uma enfardadeira agrícola.

[0007] A invenção, em uma forma, é dirigida para uma enfardadeira agrícola incluindo uma unidade de base, uma pluralidade de dispositivos de engate no solo que suportam a unidade de base e pelo menos um sistema de amarração montado na unidade de base. O pelo menos um sistema de amarração inclui uma agulha móvel em relação à unidade de base e um estabilizador de agulha. O estabilizador de agulha anexado à unidade de base com o estabilizador de agulha contatando a agulha sobre uma parte do movimento da agulha.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0008] As características e vantagens, acima mencionadas e outras, desta invenção, e a maneira de atingi-las, se tornará mais aparente e a invenção será mais bem entendida pela referência à seguinte descrição de modalidades da invenção, tomadas em conjunção com os desenhos anexos, nos quais:

a figura 1 é uma vista em perspectiva, secionada parcialmente, de um sistema de formação de fardo que inclui uma modalidade de um sistema de amarração da presente invenção;

a figura 2 é uma vista em perspectiva de uma tabela de atador do sistema de amarração usado na figura 1 tendo uma modalidade de um estabilizador de agulha da presente invenção conectado ao mesmo;

a figura 3 é outra vista em perspectiva do estabilizador de agulha da figura 2;

a figura 4 é ainda outra vista em perspectiva do estabilizador de agulha das figuras 2 e 3;

a figura 5 é uma vista explodida do estabilizador de agulha das

Petição 870200023610, de 18/02/2020, pág. 9/28 / 9 figuras 1 - 4;

a figura 6 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de um estabilizador de agulha usado no sistema de formação de fardo da figura 1;

a figura 7 é uma vista explodida de ainda outra modalidade de um estabilizador de agulha usado no sistema de formação de fardo da figura 1;

a figura 8 é uma vista explodida de ainda outra modalidade de um estabilizador de agulha usado no sistema de formação de fardo da figura 1;

a figura 9 é uma vista explodida de ainda outra modalidade de um estabilizador de agulha no sistema de formação de fardo da figura 1;

a figura 10 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de um estabilizador de agulha usado no sistema de formação de fardo da figura 1;

a figura 11 é uma vista em perspectiva de ainda uma outra modalidade de um estabilizador de agulha usado no sistema de formação de fardo da figura 1; e a figura 12 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de um estabilizador de agulha usado no sistema de formação de fardo da figura 1. [0009] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes por todas das várias vistas. A exemplificação exposta aqui ilustra modalidades da invenção e tais exemplificações não são interpretadas como limitando o escopo da invenção, de nenhuma maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA [00010] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente à figura 1, é ilustrado um sistema de formação de fardo 10 que inclui um trator 12, e uma enfardadeira 14. A enfardadeira 14 é conectada ao trator 12 por meio de engate 16, provendo assim reboque para o movimento da enfardadeira 14. O trator 12 tem adicionalmente uma unidade de retirada de energia (PTO) 18, que provê energia de rotação por meio do eixo de PTO 20 para o mecanismo na enfardadeira 14.

[00011] A enfardadeira 14 inclui uma unidade de base 22, dispositivos

Petição 870200023610, de 18/02/2020, pág. 10/28 / 9 de engate no solo 24 e uma transmissão 26 conectada à unidade de base 22. O eixo de PTO 20 conecta a transmissão 26, que provê energia de rotação para a transmissão 26. Um sistema de amarração 28 é energizado indiretamente pela energia transmitida para a enfardadeira 14 por meio do eixo 20, e o sistema de amarração 28 pode ter vários mecanismos de produção de nós, associados com a enfardadeira 14. Por exemplo, uma grande enfardadeira quadrada com uma largura de 1,2 m (4 pés) e uma altura de 0,91 m (3 pés) tem tipicamente 6 mecanismos de produção de nós para amarração dos fios de cordel que se estendem em torno do grande fardo quadrado.

[00012] Agora, com referência adicionalmente às figuras 2 - 5, os elementos do sistema de amarração 28 são mostrados, incluindo uma mesa de atador 30, uma agulha 32, um atador 34, um estabilizador de agulha 36 que tem fendas 38 no mesmo e sendo anexado à mesa de atador 30 por meio de fixadores 40 que se estendem através das fendas 38. A mesa de atador 30 é afixada à, e/ou é integral com a, unidade de base 22. A mesa de atador 30 tem abertura na mesma, com a agulha 32 se movendo através de uma abertura para levar o cordel para o atador 34. A agulha 32 se move em uma direção ao longo de uma passagem de agulha 42 quando ela leva cordel para o atador 34. Ajuste lateral grosseiro da agulha 32 é realizado por deslocamento da agulha 32 em relação à mesa de atador 30. Nos sistemas da técnica anterior, então, um ajuste fino do atador 34 é efetuado, de forma que a agulha 32 encontra apropriadamente o atador 34 quando a agulha 32 leva o cordel para o atador 34. Este método da técnica anterior é efetuado por um método comparativamente caro em termos de material e trabalho.

[00013] Na presente invenção, um ajuste fino da passagem 42 é realizado pelo ajuste do estabilizador de agulha 36, de forma que a agulha 32 então encontra o atador 34 apropriadamente para transportar o cordel para o atador 34. O ajuste do estabilizador de agulha 36 tem lugar por movimento do estabilizador de agulha em uma direção de ajuste de estabilizador para efetuar

Petição 870200023610, de 18/02/2020, pág. 11/28 / 9 o ajuste fino da passagem 42. O estabilizador de agulha 36 tem uma face 46 que é geralmente paralela à direção de passagem 42. Embora a face 46 seja mostrada como plana, outras configurações de superfície são contempladas, incluindo uma face com um raio. A face 46 contata uma parte da agulha 32 quando ela se move na direção para o atador 34 para assegurar que a passagem 42 conduza ao atador 34, de forma que o cordel é fornecido para o atador 34 para a formação de nó apropriada. A face 46 controla ou limita um deslocamento lado a lado da agulha 32 e também serve para amortecer vibração que pode existir na agulha 32.

[00014] A face 46 é posicionada pelo deslizamento do estabilizador de agulha 36, na direção 44, dentro dos limites da fenda 38, e então o estabilizador de agulha 36 é apertado na mesa de atador 30 por meio de fixadores 40. As fendas 38 estão situadas em uma direção geralmente perpendicular tanto à face 46 quanto à passagem 42.

[00015] O estabilizador de agulha 36 é mostrado como sendo posicionado somente ao longo de um lado da passagem 42 para controlar uma variância na passagem 42 ao longo do lado onde o estabilizador de agulha 36 é posicionado, mas locais adicionais são também contemplados. O estabilizador de agulha 36 é geralmente em forma de L em seção transversal, com uma curva ao longo da interseção das partes horizontal e vertical do formato em L, de forma que a agulha 32 não se choca com uma borda aguda quando ela encontra o estabilizador de agulha 36. O ajuste grosseiro discutido acima pode ser considerado um primeiro grau de ajuste, enquanto o ajuste fino proporcionado pelo ajuste lado a lado do estabilizador de agulha 36 é um segundo grau de ajuste. O primeiro grau de ajuste sendo qualquer do local e da orientação da agulha 32 em relação à mesa de atador 30 e/ou o posicionamento do atador 34, e o segundo grau de ajuste sendo aplicado, por meio da posição do estabilizador de agulha 36, de forma que ele encontrará a agulha durante o deslocamento da agulha 32 para o atador 34. Este segundo grau

Petição 870200023610, de 18/02/2020, pág. 12/28 / 9 de ajuste resulta em um ajuste em curso da agulha 32.

[00016] Vantajosamente, a presente invenção permite um ajuste fino efetivo em termos de custo da passagem da agulha 32. Outra vantagem da presente invenção é que o ajuste é facilmente realizado com ferramentas simples.

[00017] Agora, com referência adicionalmente à figura 6, é ilustrada outra modalidade de um estabilizador de agulha 136. A adição de um múltiplo de 100 ao número de referência é para ilustrar que existe uma finalidade similar para o item similarmente enumerado em outra figura, e aquele que é discutido pode se aplicar a outros itens similarmente enumerados. O estabilizador de agulha 136 envolve em torno da passagem 42 e tem duas faces dirigidas na direção para a agulha 32. A agulha 32 pode se deslocar entre as faces sem contatar o estabilizador de agulha 136 se, quando a agulha 32 se desloca, ele não se desvia a partir de uma passagem desejado. Todavia, vibrações da agulha 32 quando ela se desloca ao longo da passagem 42 provavelmente irão causar com que a agulha 32 contate pelo menos uma das faces do estabilizador de agulha 136, corrigindo assim o deslocamento da agulha 32 para mais estreitamente seguir a passagem 42. O estabilizador de agulha 136 remove uma parte da variabilidade do deslocamento de agulha 32 de forma que o cordel pode ser precisamente fornecido para o mecanismo de formação de nós.

[00018] Agora, adicionalmente com referência à figura 7, é ilustrado um estabilizador de agulha 236 que tem fendas anguladas 238 e um rolo 260 conectado rotativamente ao suporte 262, tendo uma parte do rolo 260 se estendendo para fora da face 46. As fendas 238 permitem o ajuste do estabilizador de agulha 236 em um ângulo em relação à passagem 42. O rolo 260 permite que a agulha 32 se desloque contra uma superfície de rotação do rolo 260, quando ela prossegue ao longo da passagem 42.

[00019] Agora, adicionalmente com referência à figura 8, é ilustrado

Petição 870200023610, de 18/02/2020, pág. 13/28 / 9 um estabilizador de agulha 336 que tem uma face encurvada 346. A face encurvada 346 é conformada para engatar a agulha 32 quando ela se desloca e permite que a natureza encurvada da face 346 guie o deslocamento da agulha 32. [00020] Agora, adicionalmente com referência à figura 9, é ilustrado um estabilizador de agulha 436 com uma parte rosqueada para engatar parafusos 40 através das fendas anguladas 438 que são providas na mesa de atador 30. Embora a face 446 seja ilustrada como sendo plana, é também contemplado que outro formato ou atributo discutido aqui pode ser empregado com o estabilizador de agulha 436.

[00021] Agora, adicionalmente com referência à figura 10, é ilustrado um estabilizador de agulha estabilizador de agulha 36 com um chapa de calço 564 para, assim, estender a face do estabilizador de agulha 36 na direção para a passagem 42. É contemplado que múltiplas chapas de calço 564 podem ser usadas e que a face da chapa de calço 564 pode ser conformada diferente daquela que é plana.

[00022] Agora, adicionalmente com referência à figura 11, é ilustrado um estabilizador de agulha 636 que tem uma face inclinada 646 que estende angularmente a superfície da face 646 do estabilizador de agulha 636 na direção para a passagem 42.

[00023] Agora, adicionalmente com referência à figura 12, é ilustrado um estabilizador de agulha 736 que tem uma superfície angulada dividida 746. A superfície 746 é uma construção do tipo de elemento de abas, com os elementos individuais se estendendo progressivamente na direção para a passagem 42. O estabilizador de agulha 736 pode ser feito de um material resiliente para absorver alguma da energia de contato, que pode estar presente quando a agulha 32 contata o estabilizador de agulha 736.

[00024] Embora esta invenção tenha sido descrita com relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser ainda modificada dentro do espírito e escopo desta exposição. Este pedido é destinado, por

Petição 870200023610, de 18/02/2020, pág. 14/28 / 9 conseguinte, a cobrir quaisquer variações, usos, ou adaptações da invenção que usam seus princípios gerais. Ainda, este pedido pretende cobrir tais fugas a partir da presente exposição quando caem dentro da prática conhecida e costumeira na técnica à qual esta invenção pertence e que caem dentro dos limites das reivindicações apensas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Enfardadeira agrícola (14), compreendendo:

uma unidade de base (22);

uma pluralidade de dispositivos de engate no solo (24) que suportam a unidade de base (22); e, pelo menos um sistema de amarração (28) montado na unidade de base (22), o pelo menos um sistema de amarração (28) incluindo:

uma mesa de atador (30);

uma agulha (32) móvel em relação à mesa de atador (30); e, um estabilizador de agulha (36) ajustavelmente anexado à mesa de atador (30), o estabilizador de agulha (36) controlando uma posição da agulha (32) sobre uma parte do movimento da agulha (32);

em que o estabilizador de agulha (36) inclui duas faces opostas posicionadas ao longo de uma passagem (42) da agulha (32) de modo que a agulha (32) se desloca entre as duas faces opostas sobre uma parte do movimento da agulha (32);

caracterizada pelo fato de que o estabilizador de agulha (36) tem pelo menos uma fenda (38) arranjada para o ajuste lateral do estabilizador de agulha (36) em relação à passagem (42) da agulha (32).
2. Enfardadeira agrícola (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as duas faces opostas do estabilizador de agulha (36) são, em geral, paralelas à passagem da agulha (32).
3. Enfardadeira agrícola (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de amarração (28) inclui um atador (34), a passsagem (42) da agulha (32) sendo ajustável em relação ao atador (34).
4. Método para definir uma passagem (42) de uma agulha (32) em um sistema de amarração (28) de uma enfardadeira (14), compreendendo a etapa de posicionar ajustavelmente um estabilizador de agulha (36) que é

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2 / 2 acoplado a uma mesa (30) de atador de forma que o estabilizador de agulha (36) contata a agulha (32) sobre uma parte do movimento da agulha (32) ao longo da passagem (42), caracterizado pelo fato de que o estabilizador de agulha (36) tem pelo menos uma face (46), pelo menos uma parteparte da mesma sendo orientada em uma direção geral de movimento da agulha (32) e em que um ajuste fino é provido no posicionamento da face (46) ao deslizar o estabilizador de agulha (36) dentro dos limites de fendas (38).
5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o estabilizador de agulha (36) é posicionado ao longo de pelo menos um lado da passagem (42) da agulha (32).
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a etapa de posicionar ajustavelmente inclui a subetapa de:

ajustar grosseiramente a passagem (42) da agulha (32) em relação a um atador (34); e, ajustar de forma fina a passagem (42) da agulha (32) usando o estabilizador de agulha (36).