BR102013032219A2

BR102013032219A2 - camera system control to correct hole vision deviation

Info

Publication number: BR102013032219A2
Application number: BR102013032219A
Authority: BR
Inventors: Peter Wai Neufeld; Sina Afrooze
Original assignee: Avigilon Corp
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2015-10-13
Also published as: BR102013032219B1

Abstract

controle de sistema de câmera para para corrigir desvio de visão de furo. um sistema de câmara está previsto que fornece um zoom suave e centrado, mesmo em elevados níveis de ampliação. o sistema de câmara corrige o desalinhamento entre o eixo óptico de uma lente e o centro de um sensor de imagem. como um resultado do desalinhamento, o centro de uma imagem irá mover-se durante o movimento de zoom. o atual sistema de câmera corrige o desalinhamento à medida que ocorre o movimento de zoom. a correção é comparada com a velocidade do zoom, a fim de proporcionar um movimento de zoom fluido.Camera system control to correct hole vision deviation. A built-in camera system provides smooth, centered zoom even at high magnification levels. The camera system corrects for misalignment between the optical axis of a lens and the center of an image sensor. As a result of misalignment, the center of an image will move during the zoom movement. The current camera system corrects for misalignment as zooming occurs. The correction is compared to the zoom speed in order to provide a fluid zoom motion.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: "CONTROLE DE SISTEMA DE CÂMERA PARA PARA CORRIGIR DESVIO DE VISÃO DE FURO".Patent Descriptive Report for: "CAMERA SYSTEM CONTROL TO CORRECT HOLE DEVIATION".

CAMPO TÉCNICO [0001] O presente pedido refere-se a um controle de um sistema de câmara, e em particular para controlar um sistema de câmara, a fim de corrigir desvio de visão de furo durante a execução de um movimento de zoom. Antecedentes [0002] Sistemas de câmeras digitais podem incluir uma lente para focalizar uma imagem em um sensor de imagem. Muitas vezes, as lentes são compostas de vários elementos ópticos. Alguns dos elementos ópticos do cristalino podem ser móveis em relação ao corpo da lente, que resulta em características ópticas da lente serem mudadas. Por exemplo, em lentes varifocais, alterar a posição de alguns dos elementos resulta numa mudança óptica na distância focal da lente uma vez que imagem é ampliada ou reduzida. [0003] O controle de zoom in e out pode ser feito de várias maneiras, dependendo do sistema de câmera. Em câmeras de segurança ou outras câmeras de video utilizadas para o levantamento de um local remotamente, o sistema de câmera, incluindo o nivel de zoom, pode ser controlado. Em adição ao controle de zoom, sistemas de câmara podem também incluir motores de posicionamento adicionais para ajustar uma direção dos pontos do sistema de câmara. Estes motores de posicionamento podem incluir um motor de pan e um motor de inclinação. Normalmente, as câmeras com estes motores podem ser referidas como camaras de pan, tilt e zoom (PTZ). Quando o zoom em um determinado local, um usuário espera que o movimento de zoom seja centralizado. Ou seja, espera-se que um ponto central na imagem zoom-out também será centrada na imagem ampliada. No entanto, o sensor de imagem pode não estar perfeitamente alinhado com o eixo óptico da lente e, como tal, como a imagem é ampliada ou reduzida, a imagem vai se tornar nao centrada e o usuário experimenta um desvio da imagem. [0004] A Figura 1 representa uma cena que pode ser capturada por um sistema de câmara. Como representado, uma cena de cidade 100 é capturada em diferentes niveis de ampliação, tal como representado pelo campo dos retângulos de visão 102, 104, 106. Como representado, quando a cena for capturada a um primeiro nivel de ampliação 102, o centro do campo de visão, representado pelo circulo 108 é centrado dentro do campo de visão 102. À medida que a imagem é ampliada para um segundo nivel de ampliação 104, o circulo 108 não está mais centrado. Dado que a imagem é ampliada ainda mais 106, o erro torna-se mais detectável e pode resultar no ponto 108 estar completamente fora do campo de visão 106. O desvio entre o centro da imagem quando completamente ampliada para fora (isto é, de largura final da lente) e o centro da imagem, quando completamente ampliada (ou seja, final telefoto da lente) é chamado de desvio de visão de furo do módulo de imagem. [0005] Sistemas de câmera podem tentar corrigir esse erro. A Figura 2 representa um esquema de ajuste existente utilizado para corrigir erro de desvio de vista de furo. Como representado, as técnicas de correção anteriores 200 ampliada na imagem (202) e, em seguida, em seguida, ajustado o posicionamento do campo de visão (204) para corrigir o erro de desvio decorrente do movimento de zoom que foi realizado. Enquanto o posicionamento final usando esta técnica pode centralizar a imagem ampliada corretamente, a imagem será primeiro ampliada seguida de reposicionamento. Por conseguinte, o processo de zoom pode não ser fluido e a experiência do usuário não é a ideal. É desejável ter um controle do sistema de câmara adicional, alternativo e / ou melhorado para corrigir erros de desvio de visão de furo.TECHNICAL FIELD [0001] The present application relates to a control of a camera system, and in particular to controlling a camera system, to correct hole vision deviation while performing a zoom movement. Background Digital camera systems may include a lens for focusing an image on an image sensor. Often lenses are made up of various optical elements. Some of the lens's optical elements may be movable relative to the lens body, which results in lens optical characteristics being changed. For example, in varifocal lenses, changing the position of some of the elements results in an optical change in the focal length of the lens as the image is enlarged or reduced. [0003] Zoom in and out control can be done in many ways, depending on the camera system. In security cameras or other video cameras used to survey a location remotely, the camera system, including the zoom level, can be controlled. In addition to zoom control, camera systems may also include additional positioning motors to adjust a direction of camera system points. These positioning motors may include a pan motor and a tilt motor. Typically, cameras with these motors may be referred to as pan, tilt and zoom (PTZ) cameras. When zooming in on a particular location, a user expects the zoom movement to be centered. That is, it is expected that a center point in the zoom-out image will also be centered on the enlarged image. However, the image sensor may not be perfectly aligned with the optical axis of the lens and as such, as the image is enlarged or reduced, the image will become unfocused and the user experiences image deviation. [0004] Figure 1 represents a scene that can be captured by a camera system. As depicted, a city scene 100 is captured at different magnification levels, as represented by the field of view rectangles 102, 104, 106. As depicted, when the scene is captured at a first magnification level 102, the center of the The field of view represented by circle 108 is centered within the field of view 102. As the image is enlarged to a second magnification level 104, circle 108 is no longer centered. Since the image is further enlarged 106, the error becomes more detectable and may result in point 108 being completely out of view 106. The deviation between the center of the image when fully enlarged outward (i.e. wide end of the lens) and the center of the image when fully enlarged (ie, telephoto end of the lens) is called the imaging module's hole vision deviation. [0005] Camera systems may attempt to correct this error. Figure 2 represents an existing adjustment scheme used to correct hole view deviation error. As depicted, prior correction techniques 200 magnified in the image (202) and then then adjusted the positioning of the field of view (204) to correct the deviation error due to the zoom movement that was performed. While final positioning using this technique may center the enlarged image correctly, the image will first be enlarged followed by repositioning. As a result, the zooming process may not be fluid and the user experience is not optimal. Additional, alternate and / or improved camera system control is desirable to correct hole vision deviation errors.

Sumário [0006] De acordo com a presente divulgação, é proporcionado um método de controlar um sistema de câmara para executar um movimento de zoom compreendendo: receber informações de zoom para a realização de um movimento de zoom; determinar as informações de velocidade de zoom do sistema de câmera; e mover um campo de visão exibido do sistema de câmera a uma velocidade de posicionamento com base nas informações de velocidade de zoom determinadas para corrigir um desvio de visão de furo do sistema de câmera à medida que o movimento de zoom é realizado. [0007] De acordo com a presente divulgação, é ainda proporcionado um sistema de câmara, compreendendo: uma lente; um sensor de imagem; e um processador para executar instruções armazenadas na memória, quando as instruções executadas pelo processador configurando o sistema de câmara execute um método de controle do sistema de câmara para executar um movimento de zoom compreendendo: receber informações de zoom para a realização de um movimento de zoom; determinar as informações de velocidade de zoom do sistema de câmera; e mover um campo de visão exibido do sistema de câmera a uma velocidade de posicionamento com base nas informações de velocidade zoom determinadas para corrigir um desvio de visão de furo do sistema de câmera à medida que o movimento de zoom é realizado. [0008] Em uma outra concretização, a informação de velocidade do zoom fornece uma indicação de uma mudança na taxa de ampliação da lente de zoom para posições entre uma posição completamente ampliada e uma posição completamente reduzida. [0009] Numa outra concretização, a velocidade de posicionamento é determinada para mover o campo de visão exibido a uma quantidade necessária para corrigir o desvio de visão de furo, enquanto o movimento da imagem é realizado. [00010] Numa outra concretização, o movimento da imagem é executado movendo elementos ópticos de uma lente do sistema de câmara. [00011] Numa outra concretização, a posição do campo de visão exibido do sistema de câmara é ajustada através de, pelo menos, um motor de posicionamento. [00012] Numa outra concretização, o pelo menos um motor de posicionamento compreende pelo menos um motor de pan e um motor de inclinação. [00013] Numa outra concretização, a posição do campo exibido da vista é ajustado para compensar o desvio de visão de furo resultante de uma quantidade movimento da imagem determinado a partir da informação de zoom. [00014] Numa outra concretização, o método compreende ainda o ajuste da velocidade de posicionamento em que o campo exibido da vista do sistema de câmara é movido à medida que o movimento da imagem é executado. [00015] Numa outra concretização, a velocidade de posicionamento é ajustada para coincidir com uma velocidade atual do movimento da imagem com base na informação sobre a velocidade de zoom. [00016] Numa outra concretização, a informação de velocidade de zoom proporciona uma pluralidade de segmentos lineares que aproximam uma relação não linear entre a posição de zoom e velocidade de zoom. [00017] Numa outra concretização, ajustar a velocidade de posicionamento compreende: a determinação de que uma posição atual de zoom está associada com um segmento próximo linear da informação de velocidade de zoom; calcular uma velocidade de avistamento de furo com base na velocidade de zoom do próximo segmento linear e o desvio de visão de furo do sistema de câmera; e ajustar a velocidade de posicionamento para igualar a velocidade de avistamento de furo para corrigir o desvio de visão de furo . [00018] Numa outra concretização, a informação de velocidade de zoom é fornecida como uma tabela de pesquisa, permitindo uma velocidade de zoom a ser pesquisada com base numa posição de zoom. [00019] Numa outra concretização, a informação de velocidade do zoom fornece uma relação não linear entre a posição de zoom e velocidade de zoom. [00020] Numa outra concretização, receber informações de zoom compreende receber uma indicação de uma posição final de zoom desejada. [00021] Numa outra concretização, receber informações de zoom compreende receber uma indicação de uma velocidade do motor de zoom para aplicar. [00022] Numa outra concretização, o campo de vista apresentado compreende uma região de interesse de um maior campo de visão capturado pelo sistema de câmara. [00023] Numa outra concretização, mover o campo de vista apresentado compreende a translação da região de interesse dentro do maior campo de visão capturado pelo sistema de câmara. [00024] Numa outra concretização, a velocidade de posicionamento é ajustada para coincidir com uma velocidade de avistamento de furo corrente para corrigir o desvio de visão de furo.Summary According to the present disclosure, there is provided a method of controlling a camera system for performing a zoom motion comprising: receiving zoom information for performing a zoom motion; determine the camera system zoom speed information; and move a displayed field of view from the camera system at a positioning speed based on the zoom speed information determined to correct a camera system hole view deviation as the zoom movement is performed. According to the present disclosure, there is further provided a camera system comprising: a lens; an image sensor; and a processor for executing instructions stored in memory, when instructions executed by the processor configuring the camera system perform a camera system control method for performing a zoom motion comprising: receiving zoom information for performing a zoom motion ; determine the camera system zoom speed information; and moving a displayed field of view from the camera system at a positioning speed based on the zoom speed information determined to correct a camera system hole view deviation as the zoom movement is performed. [0008] In another embodiment, the zoom speed information provides an indication of a change in the zoom lens magnification rate for positions between a fully enlarged position and a completely reduced position. [0009] In another embodiment, the positioning speed is determined to move the displayed field of view to an amount necessary to correct the hole deviation while image movement is performed. [00010] In another embodiment, image movement is performed by moving optical elements from a camera system lens. [00011] In another embodiment, the position of the displayed field of view of the camera system is adjusted by at least one positioning motor. In another embodiment, the at least one positioning motor comprises at least one pan motor and a tilt motor. [00013] In another embodiment, the position of the displayed field of view is adjusted to compensate for the hole view deviation resulting from an amount of image movement determined from the zoom information. In another embodiment, the method further comprises adjusting the positioning speed at which the displayed field of view of the camera system is moved as image movement is performed. In another embodiment, the positioning speed is adjusted to match a current image movement speed based on the information on the zoom speed. In another embodiment, the zoom speed information provides a plurality of linear segments that approximate a nonlinear relationship between zoom position and zoom speed. In another embodiment, adjusting the positioning speed comprises: determining that a current zoom position is associated with a near linear segment of the zoom speed information; calculate a hole sighting speed based on the zoom speed of the next linear segment and the hole deviation of the camera system; and adjust the positioning speed to match the hole sighting speed to correct the hole vision deviation. In another embodiment, zoom speed information is provided as a search table, allowing a zoom speed to be searched based on a zoom position. In another embodiment, the zoom speed information provides a nonlinear relationship between zoom position and zoom speed. In another embodiment, receiving zoom information comprises receiving an indication of a desired zoom end position. In another embodiment, receiving zoom information comprises receiving an indication of a zoom motor speed to apply. In another embodiment, the presented field of view comprises a region of interest of a larger field of view captured by the camera system. In another embodiment, moving the displayed field of view comprises translating the region of interest within the larger field of view captured by the camera system. In another embodiment, the positioning speed is adjusted to coincide with a current hole sighting speed to correct hole vision deviation.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [00025] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidos em relação à seguinte descrição e desenhos anexos em que: [00026] A Figura 1 representa uma cena que pode ser capturada por um sistema de câmara; [00027] A Figura 2 representa um esquema de regularização existente usado para corrigir erro de desvio de visão de furo; [00028] A Figura 3 mostra um sistema de câmera PTZ capaz de corrigir para erro de desvio de visão de furo; [00029] A Figura 4 mostra um método para corrigir erro de desvio de visão de furo, enquanto em zoom; [00030] A Figura 5 é um gráfico que representa a velocidade de zoom ideal e real versus posição do zoom; [00031] A Figura 6 é um gráfico que mostra a linearização da curva de velocidade de zoom; [00032] A Figura 7 descreve um método de criação de informação de velocidade de zoom; [00033] A Figura 8 descreve um método para a determinação da correção de posicionamento requerido para corrigir o desvio de visão de furo; [00034] A Figura 9 representa ainda um método para corrigir erro de desvio de visão de furo, enquanto em zoom; e [00035] A Figura 10 representa os componentes de um sistema de câmera capaz de corrigir erros de desvio de visão de furo.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS These and other features, aspects and advantages of the present invention will be better understood with respect to the following description and accompanying drawings in which: Figure 1 represents a scene that can be captured by a camera system. ; [00027] Figure 2 represents an existing smoothing scheme used to correct hole vision deviation error; [00028] Figure 3 shows a PTZ camera system capable of correcting for hole vision deviation error; [00029] Figure 4 shows a method for correcting hole vision deviation error while zooming; [00030] Figure 5 is a graph representing the ideal and actual zoom speed versus zoom position; [00031] Figure 6 is a graph showing the linearization of the zoom speed curve; [00032] Figure 7 depicts a method of creating zoom speed information; [00033] Figure 8 depicts a method for determining the positioning correction required to correct hole vision deviation; [00034] Figure 9 further represents a method for correcting hole vision deviation error while zooming; and [00035] Figure 10 represents the components of a camera system capable of correcting hole vision deviation errors.

DESCRIÇÃO DETALHADA [00036] Sistemas de câmeras, como câmeras de segurança, câmeras de trânsito ou outras câmeras usadas para ver uma cena a distância, podem incluir funcionalidade para controlar um movimento de zoom, ou nivel de ampliação, em que a cena é capturada. Além disso, o sistema de câmara pode incluir funcionalidade para controlar o posicionamento do campo de visão. Por exemplo, o sistema de câmara pode incluir motores de posicionamento que podem ajustar as direções vertical e horizontal da câmera que é apontada. Alternativamente, o posicionamento da câmara pode ser realizado sem alterar o posicionamento fisico da câmara, mas sim através do ajuste de uma posição de uma região de interesse dentru de uma cena maior capturada pelo sensor de imagem. Independentemente de como o sistema de câmara fornece para ajustar a posição do campo de visão, pode ser possivel deslocar um campo de visão apresentado como se a câmara fosse fisicamente reapontada. Tal como descrito com referência à Figura 1, quando o sistema de câmara aproxima, a posição da imagem pode ser compensada a partir de uma posição esperada. O desvio de visão de furo resulta de erro a partir de um desalinhamento de eixo óptico da lente e o centro do sensor de imagem. Embora este desalinhamento possa ser reduzido ou eliminado durante a fabricação, o custo para fazer isso aumenta à medida que o erro de alinhamento vai a zero. Como descrito mais adiante, o sistema de câmera pode incluir funcionalidade para corrigir o erro de desvio de visão de furo. A correção do desvio de visão de furo é realizada enquanto o movimento de zoom está ocorrendo. Como tal, o sistema de câmara pode proporcionar um movimento suave de zoom que mantém o mesmo centro da imagem, mesmo em altos niveis de ampliação, tal como 5x, lOx, 20x ou mais. 0 zoom suave e centrado fornecido pelo sistema de câmera aqui descrito pode proporcionar uma melhor, ou pelo alternativa, experiência do usuário quando em zoom. [00037] A Figura 3 mostra um sistema de câmera PTZ capaz de corrigir erro de desvio de visão de furo. O sistema de câmera 300 dispõe de um sistema de lentes 302 capaz de zoom in e out e eletrônica 304 para capturar imagens. Os componentes eletrônicos 304 incluem um sensor de imagem 312, bem como outros circuitos requeridos pelo sensor de imagem. O sistema de câmara 300 compreende ainda uma plataforma de montagem 306 que é capaz de reposicionar a direção que a câmera é apontada. Embora descrito como sendo fornecida por motores de pan e inclinação, a câmera PTZ pode fornecer posicionamento de pan e de inclinação do campo de visão exibido de outras maneiras. Independentemente da forma como o posicionamento do campo de visão exibido é fornecido, a velocidade a que o campo de visão apresentado pode ser reposicionado deve ser capaz de manter-se com a velocidade de visão de furo que é linearmente proporcional à velocidade de ampliação, que, por sua vez, é uma função não-linear da velocidade de zoom da câmera. Se o campo de visão exibido não pode ser reposicionado com rapidez suficiente em relação à velocidade de avistamento de furo, o sistema de câmera não será capaz de corrigir o desvio de visão de furo, enquanto o movimento de zoom ocorre. [00038] O sistema de lentes 302 inclui uma série de elementos ópticos que podem ser reposicionados por um zoom e / ou foco motorizado 310. A mudança da posição de cada elementos óptico resulta em uma ampliação da imagem, ou zoom in ou zoom out. No entanto, se, como representado na Figura 3, o sensor de imagem 312 e o eixo óptico da lente 302 estão desalinhados, a imagem ampliada será deslocada a partir de um local desejado ou esperado. A plataforma de montagem 306 pode incluir um motor de inclinação 314 e um motor de pan 316. O motor de inclinação 314 pode ajustar o posicionamento da câmara ao longo de um primeiro eixo, enquanto que o motor de pan 316 pode ajustar o posicionamento da câmara ao longo de um segundo eixo, que pode ser ortogonal ao primeiro eixo. Por exemplo, o motor de inclinação 314 pode ajustar uma direção vertical da câmara e o motor de pan 316 pode ajustar uma direção horizontal da câmara. Embora descrito como motores de rotação horizontal e vertical, é contemplado que outros motores podem ser utilizados para ajustar o posicionamento da câmara. Alternativamente, pan e a inclinação podem ser feitos digitalmente sem quaisquer motores, movendo-se de uma região de interesse (ROI) no interior do espaço do sensor. Está também contemplado que a panorâmica e inclinação pode ser conseguida utilizando uma combinação de um ou mais motores e movendo-se de uma ROI. [00039] O sistema de câmera 300 pode ainda incluir a funcionalidade de controle da câmara 318. A funcionalidade de controle de câmera 318 pode ser implementada dentro de um processador ou microcontrolador do sistema de câmara 300 e pode receber comandos de zoom 320 a partir de um sistema de controle, como um computador em um local remoto. Como alternativa, a funcionalidade de controle de câmera pode ser fornecida por um sistema de computador remoto, ou localmente por botões ou outros controles na própria câmera. Como descrito a seguir, a funcionalidade de controle de câmera corrige o desvio de visão de furo, enquanto a câmera é ampliada e / ou reduzida. [00040] Como descrito acima com referência à Figura 2, uma técnica para corrigir o desvio de visão de furo é aproximar ou afastar e em seguida ajustar o posicionamento, a fim de corrigir qualquer desvio decorrente do movimento de zoom. No entanto, mesmo se o movimento da imagem e ajustes são feitos como uma série de passos, a correção pode ainda sofrer de um certo número de problemas. Se a câmera for streaming de video, um ligeiro atraso na compensação de desvio pode ser aparente. Este atraso pode ser mais perceptível se o motor de zoom é rápido. Como os motores de posicionamento compensam o erro de desvio de visão de furo depois de ter afetado a imagem, o resultado é um efeito de zoom ligeiramente enviesado. O centro de toda a imagem original ainda está centrado na extremidade do movimento da imagem, mas durante o movimento será um pouco compensado. Além disso, o vídeo pode ter a oscilação lateral visível. Isso ocorre quando o motor de zoom se move em um movimento fluido, mas os motores de posicionamento que compensem o erro de desvio de avistamento de furo em pequenos movimentos de ajuste rápidos para corrigir valores do movimento de zoom que tenham acabado de ocorrer. Porque os motores de posicionamento alternativos entre estacionário e em movimento, o seu movimento ao longo da duração de um movimento de correção para um erro de desvio visão de furo não é continuo, e de modo que a correção não produz um movimento fluido da imagem. [00041] A Figura 4 mostra um método para corrigir erro de desvio de visão de furo durante o zoom. O método 400 corrige o desvio de visão de furo à medida que o movimento de zoom ocorre em vez de depois do movimento de zoom ocorrer. A fim de corrigir o desvio de visão de furo, ao mesmo tempo que aproximando, a velocidade da ampliação do sistema de câmara deve ser conhecida de modo a que a velocidade dos movimentos de compensação requerida pode ser combinada e resulta numa sequência de zoom suave. O método 400 determina as informações de velocidade de zoom para que o movimento de zoom seja utilizado (402) . O movimento de zoom para ser realizada pode ser especificado de várias maneiras. Por exemplo, um usuário pode especificar uma área para fazer zoom usando um mouse ou outro dispositivo apontador. Alternativamente, o movimento da imagem a ser realizado pode ser especificado como um valor absoluto da taxa de zoom (isto é, aumento) , ou como uma quantidade de movimento a taxa de zoom (isto é, mudança de ampliação) . Além disso, uma velocidade do movimento da imagem a ser realizada pode também ser especificada, que pode atuar como um multiplicador para a determinação da velocidade de zoom. A informação da velocidade de zoom pode fornecer uma indicação de como o movimento dos motores de zoom relaciona-se com a quantidade real de ampliação. 0 movimento de elementos ópticos de uma lente por uma dada quantidade irá resultar na quantidade de ampliação diferente dependendo da posição inicial dos elementos ópticos. Como tal, se o motor de zoom que controla a posição dos elementos ópticos da lente se desloca a uma velocidade constante, a velocidade resultante do movimento da imagem não será constante e irá depender da posição de zoom. A informação da velocidade de zoom pode ser determinada utilizando uma tabela de pesquisa especificando a velocidade de zoom para várias posições de zoom. A informação da velocidade de zoom pode ser representada como uma série de pontos relativos à velocidade de zoom para posição de zoom. Uma vez que a informação da velocidade de zoom é determinada, uma correção da posição do campo de visão exibido necessário para corrigir o desvio de visão de furo resultante do movimento de zoom é determinada (404). A quantidade de correção de posicionamento para corrigir um dado movimento de zoom pode ser determinada para cada sistema de câmara no momento da fabricação, ou subsequentemente à fabricação. A correção de posicionamento é no sentido oposto do desvio de visão de furo. A quantidade de correção de posicionamento determinada deve ser movida na mesma quantidade de tempo que leva o movimento da imagem, e como tal uma velocidade de correção de posicionamento pode ser determinada para corresponder à correção de posicionamento para o movimento da imagem, uma vez que é realizada. Uma vez que o posicionamento de correção é determinado pela velocidade de zoom, o movimento da imagem (406) e o reposicionamento do campo de visão exibido (408) podem ser realizados ao mesmo tempo. O movimento de zoom pode ser realizado para colocar um motor de zoom em movimento a uma velocidade particular, que vai continuar o seu movimento até atingir a posição de zoom final. À medida que o movimento de zoom e reposicionamento são realizados, é determinado se o movimento de zoom está completo (410 ), verificando para ver se a posição do zoom atual coincide com a posição do zoom alvo, e se é (Sim e, 410) , o método é feito (412) . Se o movimento de zoom não está completo (não em 410), a informação da velocidade de zoom pode ser determinada novamente (402). As informações velocidade de zoom podem ser determinadas com base na posição de zoom atual e como tal podem variar conforme o movimento de zoom que é realizadp. A velocidade de zoom para um sistema de câmara pode ser representada de diversas maneiras, tais como por uma pluralidade de segmentos lineares que se aproximam de uma velocidade de zoom não linear. Em alternativa, a velocidade de zoom pode ser representada por uma equação de forma fechada. Se a velocidade de zoom muda, a correção da posição é também determinada novamente, e a velocidade à qual ocorre a correção da posição pode ser ajustada. O movimento de zoom (406) e reposição (408) continuam, embora o reposicionamento possa ocorrer a uma velocidade de posicionamento atualizada. O reposicionamento corrige erro de desvio de visão de furo à medida que ocorre o erro, e uma vez que as correções de posicionamento são coordenadas para combinar a velocidade de zoom, o movimento da imagem não produz movimentos bruscos na imagem. [00042] Em vez de detectar um movimento de zoom e compensar o desvio de visão de furo depois, as correções de posicionamento do campo de visão exibido são coordenadas com os movimentos de zoom do começo ao fim do movimento de zoom. Qualquer compensação é feita como um movimento continuo. A fim de combinar os movimentos de correção de posição, com o movimento da imagem, a velocidade de correção de posicionamento, que é uma quantidade do campo de visão exibido é deslocada num dado período de tempo, pode ser variada de acordo com a velocidade de zoom não-linear em relação para a posição de zoom. A informação da velocidade de zoom pode ser fornecida como uma pluralidade de segmentos lineares que aproximam a velocidade de zoom entre duas posições de zoom. [00043] A quantidade de desvio de visão de furo é diretamente proporcional à ampliação do zoom. À medida que a velocidade de zoom pode mudar dependendo da posição do zoom, a taxa de mudança no desvio de visão de furo varia de forma não linear quando em zoom. Uma vez que o erro de desvio de visão de furo é dependente do nivel de zoom, a quantidade de correção necessária para ser aplicada ao campo de visão exibido, também é dependente do nivel de ampliação ou a ampliação. A taxa de alteração da ampliação pode ter uma relação não linear com a posição do motor de zoom. [00044] A Figura 5 é um gráfico que representa a velocidade de zoom ideal e real versus posição do zoom. Tal como representado pelo gráfico 500, idealmente a taxa de variação em ampliação, também referida como a velocidade de zoom, é constante e não varia em função da posição do zoom. A curva de velocidade de zoom ideal é representada pela linha horizontal 502. A curva de velocidade de zoom de um outro sistema de câmera é representado pela linha 504, onde a velocidade de zoom varia com a posição do zoom. [00045] A curva de velocidade de zoom pode ser utilizada para determinar a taxa de alteração no desvio de vista de furo, o que pode ser referido como a velocidade de envisamento de furo, a uma dada posição de zoom. Como representado a curva de velocidade de zoom é não-linear. A velocidade de visão de furo é uma função da velocidade de zoom, e como tal, podem também ser não linear. Pode ser dificil determinar e ajustar a velocidade das correções de posicionamento para coincidir com a velocidade de visão de furo não linear continuamente. É possível proporcionar resultados aceitáveis por conversão da curva de velocidade de zoom para uma curva linear. Cada segmento linear está posicionado entre duas posições de zoom, com a posição do zoom de fim de um segmento a ser a posição do zoom a partir de um segmento seguinte. A velocidade de zoom aproximada fornecida por cada segmento linear pode ser tratada como a velocidade de zoom entre as duas posições de zoom associadas ao segmento linear. Se o posicionamento do campo de visão exibido é controlado por meio de motores de posicionamento, cada posição de zoom pode ser associada com um motor de posicionamento de desvio necessário para corrigir o desvio de visão de furo em que a posição de zoom. Em sistemas de câmeras típicas com motores de pan e inclinação, os motores de pan e inclinação são movíveis por usuário, e assim à medida que o zoom estiver sendo realizado, o desvio de posicionamento necessário é aplicado para onde o usuário posicionou a câmera. À medida que o motor de posicionamento se move através de posições associadas com diferentes segmentos lineares da informação de velocidade do zoom, a velocidade do motor de posicionamento pode ser ajustada com base na velocidade de zoom para que a taxa de correção de posicionamento corresponde a taxa de variação no desvio de visão de furo ou velocidade de envisamento de furo. [00046] A Figura 6 é um gráfico que mostra a linearização de uma curva de velocidade de zoom. A linearização pode ser realizada usando várias técnicas, incluindo, por exemplo, o método dos mínimos quadrados. Como representado no gráfico 600, a curva de velocidade de motor de zoom real não-linear 602 pode ser linearizada num número de segmentos lineares individuais 604a - 6041 (coletivamente referidos como os segmentos 604) . Note-se que apenas os primeiros e últimos segmentos 604a, 6041 são rotulados. Cada um dos segmentos individuais cobre uma porção da curva da velocidade real de zoom 602 e está associado com uma gama de posição de zoom contínua. Além disso, cada segmento linear pode ser associado com uma correção de posicionamento correspondente necessária para corrigir um desvio de visão de furo. Quando um movimento de zoom requer o movimento do motor de zoom da posição A 606 para a posição B 608, a taxa de variação em ampliação ao executar o movimento de zoom pode ser aproximada a partir de um dos segmentos individuais utilizados para linearizar a característica da lente de zoom. [00047] À medida que o motor zoom é movido continuamente da posição A 606 para a posição B 608, a fim de corrigir desvio de visão de furo, o campo de visão exibido deve ser movido continuamente a partir de uma posição inicial para uma posição final em que se move o campo de visão exibido correto para o desvio de visão de furo decorrente da mudança de ampliação entre os pontos A e B. A velocidade com que o campo de visão exibido é movido deve ser ajustada durante o movimento de zoom para que ela corresponda à velocidade do avistamento de furo entre as posições A e B. Quando a informação de velocidade de zoom é linearizada, como representado na Figura 6, a velocidade de visão de furo pode ser calculada para cada segmento e a velocidade de posicionamento do campo de visão exibido pode ser ajustada para igualar a velocidade de visão de furo com base no segmento linear associado com a posição do zoom atual. Ou seja, a posição do zoom pode ser repetidamente verificada enquanto ela está mudando a partir do ponto A para o ponto B e a velocidade de posicionamento pode ser atualizada quando a posição do zoom se move para um novo segmento linear. [00048] A Figura 7 descreve um método de determinação da curva de velocidade de zoom. Um número de sistemas de câmara da mesma gama de produtos pode ser testado a fim de fornecer uma média da curva de velocidade que pode ser utilizada para todos os sistemas de câmara do mesmo tipo de produto. Uma vez que a curva de velocidade para o movimento de zoom é determinada, pode ser linearizada (704). O número de segmentos utilizados na linearização pode variar. Por exemplo, o número de segmentos pode ser de 3 a 10 ou mais. Numa concretização, 5 segmentos são utilizados para linearizar a característica não-linear de zoom das lentes . Uma vez que a curva de velocidade de zoom foi linearizada, informações sobre a velocidade de zoom pode ser armazenado em um formato apropriado (706). Por exemplo, a informação de velocidade de zoom pode ser armazenada numa tabela de pesquisa ou outra estrutura de dados. Adicionalmente ou em alternativa, a informação da velocidade de zoom pode ser armazenada como uma pluralidade de tuplas de (velocidade de zoom, posição do zoom) e a velocidade de zoom para uma posição de zoom em particular pode ser interpolada de duas das tuplas. Independentemente de como a informação da velocidade de zoom é armazenada, pode ser posteriormente utilizada na correção de erros de desvio de visão de furo de uma câmera. [00049] A Figura 8 descreve um método para a determinação da correção de posicionamento requerida para corrigir desvio de visão de furo. Como descrito acima, o desvio de visão de furo resulta de erro de desalinhamento entre o eixo óptico de uma lente e o centro do sensor de imagem. Assim, o valor de desvio de visão de furo, e a correção de posicionamento necessário para corrigi-lo, varia para cada sistema de câmera individual. O método 800 para a determinação da correção de posicionamento necessário para corrigir o desvio pode determinar um ponto central, ou outro ponto ou área apropriada para seguir, de uma imagem capturada enquanto a lente estiver totalmente ampliada para fora do furo de visão (ou seja, comprimento focal está no seu minimo) (802) . A lente da câmera é, então, totalmente ampliada (ou seja, a distância focal é máxima) (804) e compensar o posicionamento do ponto central previamente determinado, ou outro ponto ou área rastreada, na imagem ampliada, em comparação com a imagem reduzida é determinado (806). Embora tenha sido descrito como utilizando um ponto central de uma imagem, pode ser qualquer ponto ou área que possa ser controlada entre as duas imagens. Uma imagem de teste ou padrão pode ser capturada que fornece convenientes pontos de monitoramento, a fim de determinar o desvio baseado em quantidade que um ponto monitorado mudou quando a câmara tem o zoom in e out. O desvio de visão de furo tem uma relação linear com a ampliação e pode ser determinado a partir do desvio de posicionamento calculado com base nos dois pontos finais da distância focal da lente. [00050] A Figura 9 representa um método melhorado para corrigir desvio de visão de furo erro durante o zoom. A informação de zoom é recebida (902) que é indicativa de um movimento da imagem a ser executada. O movimento de zoom pode ser especificado de várias maneiras. Por exemplo, a informação de zoom pode especificar a posição do motor de zoom alvo desejado. A posição do motor de zoom alvo pode ser especificada como uma posição absoluta, tal como um movimento de zoom para a posição totalmente ampla, ou pode ser especificado como uma posição relativa, tal como as etapas do motor de redução 50. A posição atual do motor de zoom é determinada (904), por exemplo, retratada como a posição A 606 na Figura 6. A posição do zoom alvo também pode ser determinada, por exemplo, como posição B 608 na Figura 6. As informações de velocidade de zoom são determinadas (906) e podem ser usadas para fornecer uma programação das alterações de velocidade de posicionamento necessárias para corrigir o desvio de visão de furo. As velocidades de posicionamento podem ser especificadas em formas diferentes, incluindo uma tabela de consulta. [00051] A velocidade de posicionamento inicial é definida como a velocidade aproximada de avistamento de furo resultante da velocidade de zoom associada à posição do zoom atual com base na curva de velocidade de zoom linear (908) . O motor zoom e os motores de posicionamento são postos em movimento em direção ao destino alvo (910). À medida que a posição do zoom muda, é determinado se a posição do zoom ultrapassou um limite posição e se mudou para um novo segmento linear (912) . Se a posição do motor zoom ultrapassou um limite de posição, indicando que a velocidade de zoom deve ser aproximada por um outro segmento linear, a velocidade de posicionamento é atualizada com base na velocidade de zoom do novo segmento para refletir a velocidade de avistamento de furo atual (914) . Se a posição do zoom não ultrapassou um limite (não em 912), determina-se se o movimento da imagem está completo (914) e se for (Sim em 914), o método é concluido (916) e os motores de zoom estarão em uma posição necessária para fornecer o nivel de ampliação desejado e os motores de posicionamento estarão na posição necessária para corrigir o desvio de visão de furo resultante da mudança em ampliação. Se o movimento de zoom não está completo (Não em 914), o movimento dos motores de posicionamento e o motor de zoom continua (910). O motor de zoom é colocado em movimento, uma vez no inicio do zoom, e a velocidade dos motores de posicionamento são ajustadas ao longo do processo de zoom. Isto é, os comandos de movimento podem ser emitidos para os motores de zoom e de posicionamento, uma vez, embora a velocidade do respectivo comando de movimento para os motores possa ser alterada ao longo do tempo. [00052] Até o momento, o motor de zoom chega ao seu destino final, os motores de posicionamento terão chegado ao seu destino, uma vez que a velocidade dos motores foi coordenada. A experiência do usuário do movimento de zoom seria de um movimento de zoom suave, praticamente transparente diretamente para o centro da imagem original. Embora tenha sido descrito no que diz respeito à mudança da posição do campo de visão exibido através de motores de posicionamento, o campo de visão exibido pode ser movido ao transladar uma região de interesse (ROI) no interior do espaço de sensor de imagem, se a ROI é menor do que o espaço de sensor de imagem. [00053] A Figura 10 representa os componentes de um sistema de câmera capaz de corrigir erros de desvio de visão de furo. O sistema de câmara 1000 compreende um ou mais sensores 1002. Os sensores podem incluir sensores de imagem, bem como outros sensores associados com o sistema de câmara, incluindo sensores de luz, os sensores de medição de distâncias e outros sensores para a determinação da posição dos motores. O sistema de câmara 1000 pode também compreender um número de motores 1004, incluindo os motores de zoom para mover a posição de elementos de lente, bem como motores de posicionamento para mudar uma direção que a câmara aponta. Os sensores podem incluir sensores 1002 para determinar a posição dos motores. Em alternativa, os motores podem fornecer informações de posicionamento ou a informação de posicionamento pode ser determinada com base nos movimentos dos motores. O sistema de câmara 1000 pode ainda compreender um microprocessador 1006 para controlar o funcionamento do sistema de câmara 1000. 0 microprocessador 1006 pode executar instruções armazenadas na memória 1008. A memória pode armazenar instruções de 1010, que, quando executadas pelo microprocessador 1006 configuram o sistema de câmara 1000 para fornecer funcionalidade para corrigir os erros de desvio de visão de furo 1012. A memória também podem armazenar dados, incluindo fatores de correção 1014 associados com segmentos lineares utilizados para aproximar a velocidade do zoom. [00054] Embora o documento acima divulgue exemplo de métodos, aparelhos, incluindo, entre outros componentes, software executados no hardware, deve ser notado que tais métodos e aparelhos são meramente ilustrativos e não devem ser considerados como limitativos. Por exemplo, é contemplado que qualquer um ou todos esses componentes de hardware e de software poderíam ser concretizados exclusivamente em hardware, exclusivamente em software, firmware exclusivamente em, ou em qualquer combinação de hardware, software e / ou firmware. Por conseguinte, embora o documento descreva métodos e aparelhos de exemplo, pessoas que têm competências comuns na técnica apreciarão facilmente que os exemplos fornecidos não são a única via para implementar um tal método e aparelho. Por exemplo, os métodos podem ser implementados em uma ou mais peças de hardware de computador, incluindo processadores e microprocessadores, circuitos integrados de aplicação específica (ASIC) ou outros componentes de hardware. [00055] A presente divulgação descreveu vários sistemas e métodos que diz respeito a uma ou mais concretizações. No entanto, será aparente para as pessoas versadas na técnica que um número de variações e modificações podem ser feitas sem nos afastarmos dos ensinamentos da presente divulgação.DETAILED DESCRIPTION Camera systems, such as security cameras, traffic cameras, or other cameras used to view a scene at a distance, may include functionality to control a zoom movement, or magnification level, at which the scene is captured. In addition, the camera system may include functionality to control the positioning of the field of view. For example, the camera system may include positioning motors that can adjust the vertical and horizontal directions of the camera that is aimed. Alternatively, camera positioning can be accomplished without altering the physical positioning of the camera, but rather by adjusting a position of a region of interest within a larger scene captured by the image sensor. Regardless of how the camera system provides for adjusting the position of the field of view, it may be possible to shift a displayed field of view as if the camera were physically repointed. As described with reference to Figure 1, as the camera system approaches, the image position may be compensated from an expected position. The hole vision deviation results from error from an optical axis misalignment of the lens and the center of the image sensor. Although this misalignment can be reduced or eliminated during manufacturing, the cost to do so increases as the alignment error goes to zero. As described later, the camera system may include functionality to correct the hole vision deviation error. Correction of hole vision deviation is performed while zooming is taking place. As such, the camera system can provide smooth zoom movement that maintains the same center of the image even at high magnification levels such as 5x, 10x, 20x or more. The smooth, centered zoom provided by the camera system described here may provide a better, or alternatively, user experience when zooming. [00037] Figure 3 shows a PTZ camera system capable of correcting hole vision deviation error. The 300 camera system features a 302 lens system capable of zooming in and out and 304 electronics for capturing images. The 304 electronics include an image sensor 312 as well as other circuits required by the image sensor. The camera system 300 further comprises a mounting platform 306 which is capable of repositioning the direction in which the camera is aimed. Although described as being provided by pan and tilt motors, the PTZ camera can provide pan and tilt positioning of the displayed field of view in other ways. Regardless of how the positioning of the displayed field of view is provided, the speed at which the displayed field of view can be repositioned must be able to maintain the hole viewing speed that is linearly proportional to the magnification speed that , in turn, is a nonlinear function of the camera's zoom speed. If the displayed field of view cannot be repositioned fast enough to the hole-viewing speed, the camera system will not be able to correct the hole-viewing deviation while zooming occurs. The lens system 302 includes a series of optical elements that can be repositioned by a zoom and / or motorized focus 310. Changing the position of each optical element results in an image enlargement, or zoom in or zoom out. However, if, as shown in Figure 3, the image sensor 312 and the optical axis of the lens 302 are misaligned, the enlarged image will be shifted from a desired or expected location. Mounting platform 306 may include a tilt motor 314 and a pan motor 316. Tilt motor 314 may adjust camera positioning along a first axis, while pan motor 316 may adjust camera position along a second axis, which may be orthogonal to the first axis. For example, the tilt motor 314 may adjust a vertical direction of the chamber and the pan motor 316 may adjust a horizontal direction of the chamber. Although described as pan and tilt motors, it is contemplated that other motors may be used to adjust camera positioning. Alternatively, panning and tilting can be done digitally without any motors, moving from a region of interest (ROI) within the sensor space. It is also contemplated that panning and tilting can be achieved by using a combination of one or more engines and moving from an ROI. Camera system 300 may further include camera control functionality 318. Camera control functionality 318 may be implemented within a camera system processor or microcontroller 300 and may receive zoom commands 320 from a control system, such as a computer at a remote location. Alternatively, camera control functionality may be provided by a remote computer system, or locally by buttons or other controls on the camera itself. As described below, camera control functionality corrects hole vision deviation while the camera is zoomed in and out. [00040] As described above with reference to Figure 2, one technique for correcting hole vision deviation is to zoom in or out and then adjust positioning to correct any deviation due to zoom movement. However, even if image movement and adjustments are made as a series of steps, the correction may still suffer from a number of problems. If the camera is streaming video, a slight delay in drift compensation may be apparent. This delay may be more noticeable if the zoom motor is fast. Since the positioning motors compensate for the hole vision deviation error after affecting the image, the result is a slightly skewed zoom effect. The center of the entire original image is still centered at the edge of the image movement, but during movement it will be slightly compensated. In addition, the video may have visible lateral sway. This occurs when the zoom motor moves in a fluid motion, but positioning motors compensate for the hole-sighting deviation error in small, quick-adjusting motions to correct newly occurring zoom motion values. Because the positioning motors alternate between stationary and moving, their motion over the duration of a correction motion for a hole vision deviation error is not continuous, and so the correction does not produce a fluid motion of the image. [00041] Figure 4 shows a method for correcting hole vision deviation error during zoom. Method 400 corrects the hole view deviation as zoom movement occurs rather than after zoom movement occurs. In order to correct the hole view deviation while approaching, the speed of camera system magnification should be known such that the required compensation movement speed can be combined and results in a smooth zoom sequence. Method 400 determines the zoom speed information for the zoom movement to be used (402). The zoom movement to be performed can be specified in several ways. For example, a user might specify an area to zoom in using a mouse or other pointing device. Alternatively, the movement of the image to be performed can be specified as an absolute value of the zoom ratio (ie, magnification), or as an amount of zoom rate movement (ie, magnification change). In addition, an image movement speed to be performed can also be specified, which can act as a multiplier for determining the zoom speed. Zoom speed information can provide an indication of how the movement of zoom motors relates to the actual amount of magnification. Movement of optical elements of a lens by a given amount will result in different magnification amount depending on the initial position of the optical elements. Therefore, if the zoom motor that controls the position of the lens optics moves at a constant speed, the resulting speed of image movement will not be constant and will depend on the zoom position. Zoom speed information can be determined using a lookup table specifying the zoom speed for various zoom positions. Zoom speed information can be represented as a series of points relative to zoom speed for zoom position. Once the zoom speed information is determined, a correction of the displayed field of view position required to correct the hole deviation resulting from the zoom movement is determined (404). The amount of positioning correction to correct a given zoom movement can be determined for each camera system at the time of manufacture, or subsequent to manufacture. Positioning correction is in the opposite direction of hole vision deviation. The amount of positioning correction determined must be moved within the same amount of time as it takes the image movement, and as such a positioning correction speed can be determined to match the positioning correction for the image movement since it is fulfilled. Since the correction positioning is determined by the zoom speed, image movement (406) and repositioning of the displayed field of view (408) can be performed at the same time. Zoom movement can be performed to move a zoom motor at a particular speed, which will continue its movement until it reaches the final zoom position. As zooming and repositioning is performed, it is determined whether the zooming movement is complete (410), checking to see if the current zoom position matches the target zoom position, and whether it is (Yes and, 410 ), the method is done (412). If the zoom movement is not complete (not at 410), the zoom speed information can be determined again (402). Zoom speed information can be determined based on the current zoom position and as such may vary depending on the zoom movement that is performed. The zoom speed for a camera system can be represented in a number of ways, such as by a plurality of linear segments approaching a nonlinear zoom speed. Alternatively, the zoom speed may be represented by a closed form equation. If the zoom speed changes, the position correction is also determined again, and the speed at which position correction occurs can be adjusted. Zoom movement (406) and reset (408) continue, although repositioning may occur at an updated positioning speed. Repositioning corrects hole deviation error as the error occurs, and since positioning corrections are coordinated to match the zoom speed, image movement does not produce sudden movements in the image. Instead of detecting a zoom movement and compensating for the hole deviation afterwards, the positioning corrections of the displayed field of view are coordinated with the zoom movements from the beginning to the end of the zoom movement. Any compensation is made as a continuous movement. In order to match position correction movements with image movement, the position correction speed, which is an amount of the displayed field of view, is shifted over a given period of time, it may be varied according to the nonlinear zoom relative to the zoom position. Zoom speed information can be provided as a plurality of linear segments that approximate the zoom speed between two zoom positions. [00043] The amount of hole view deviation is directly proportional to the zoom magnification. As the zoom speed may change depending on the zoom position, the rate of change in hole view deviation varies nonlinearly when zoomed. Since the hole deviation error is dependent on the zoom level, the amount of correction required to be applied to the displayed field of view is also dependent on the magnification level or magnification. The magnification change rate may have a nonlinear relationship to the position of the zoom motor. [00044] Figure 5 is a graph representing the ideal and actual zoom speed versus zoom position. As represented by graph 500, ideally the magnifying rate of change, also referred to as the zoom speed, is constant and does not vary depending on the zoom position. The optimal zoom speed curve is represented by the horizontal line 502. The zoom speed curve of another camera system is represented by the 504 line, where the zoom speed varies with the zoom position. The zoom speed curve can be used to determine the rate of change in hole view deviation, which can be referred to as the hole sight speed at a given zoom position. As depicted the zoom speed curve is nonlinear. Hole viewing speed is a function of zoom speed, and as such may also be nonlinear. It can be difficult to determine and adjust the speed of positioning corrections to coincide with the nonlinear hole viewing speed continuously. It is possible to provide acceptable results by converting the zoom speed curve to a linear curve. Each linear segment is positioned between two zoom positions, with the end zoom position of one segment being the zoom position from the next segment. The approximate zoom speed provided by each linear segment can be treated as the zoom speed between the two zoom positions associated with the linear segment. If the positioning of the displayed field of view is controlled by means of positioning motors, each zoom position may be associated with a deviation positioning motor required to correct the hole vision deviation at which zoom position. In typical camera systems with pan and tilt motors, pan and tilt motors are movable per user, so as the zoom is performed, the required positioning offset is applied to where the user positioned the camera. As the positioning motor moves through positions associated with different linear segments of the zoom speed information, the positioning motor speed can be adjusted based on the zoom speed so that the positioning correction rate matches the rate. of variation in hole vision deviation or hole sighting speed. [00046] Figure 6 is a graph showing the linearization of a zoom speed curve. Linearization can be performed using various techniques, including, for example, the least squares method. As depicted in graph 600, the nonlinear real zoom motor speed curve 602 may be linearized to a number of individual linear segments 604a - 6041 (collectively referred to as segments 604). Note that only the first and last segments 604a, 6041 are labeled. Each of the individual segments covers a portion of the actual zoom speed curve 602 and is associated with a continuous zoom position range. In addition, each linear segment may be associated with a corresponding positioning correction required to correct a hole vision deviation. When a zoom motion requires the zoom motor to move from position A 606 to position B 608, the magnifying rate of change when zooming can be approximated from one of the individual segments used to linearize the zoom characteristic. Zoom lens. As the zoom motor is continuously moved from position A 606 to position B 608 in order to correct hole pitch, the displayed field of view must be continuously moved from an initial position to a position where the correct displayed field of view moves for the hole view deviation due to the change of magnification between points A and B. The speed with which the displayed field of view is moved must be adjusted during zooming to When the zoom speed information is linearized, as shown in Figure 6, the hole viewing speed can be calculated for each segment and the positioning speed of the hole can be matched. The displayed field of view can be adjusted to match the hole viewing speed based on the linear segment associated with the current zoom position. That is, the zoom position can be repeatedly checked while it is shifting from point A to point B and the positioning speed can be updated when the zoom position moves to a new linear segment. [00048] Figure 7 depicts a method of determining the zoom speed curve. A number of camera systems in the same product range can be tested to provide an average speed curve that can be used for all camera systems of the same product type. Once the velocity curve for the zoom movement is determined, it can be linearized (704). The number of segments used in linearization may vary. For example, the number of segments can be from 3 to 10 or more. In one embodiment, 5 segments are used to linearize the nonlinear zoom feature of the lens. Once the zoom speed curve has been linearized, zoom speed information can be stored in an appropriate format (706). For example, zoom speed information may be stored in a lookup table or other data structure. Additionally or alternatively, the zoom speed information may be stored as a plurality of tuples (zoom speed, zoom position) and the zoom speed for a particular zoom position may be interpolated from two of the tuples. Regardless of how zoom speed information is stored, it can later be used to correct a camera's hole-vision deviation errors. [00049] Figure 8 describes a method for determining the positioning correction required to correct hole vision deviation. As described above, hole vision deviation results from misalignment error between the optical axis of a lens and the center of the image sensor. Thus, the hole vision deviation value, and the positioning correction required to correct it, varies for each individual camera system. Method 800 for determining the positioning correction required to correct the deviation may determine a center point, or other appropriate point or area to follow, from a captured image while the lens is fully zoomed out of the view hole (ie, focal length is at its minimum) (802). The camera lens is then fully enlarged (ie focal length is maximum) (804) and compensates for the positioning of the previously determined center point, or other tracked area or point, in the enlarged image compared to the reduced image. is determined (806). Although it has been described as using a center point of an image, it can be any point or area that can be controlled between the two images. A test or pattern image can be captured that provides convenient monitoring points to determine the amount-based deviation that a monitored point has changed when the camera zooms in and out. Hole vision deviation has a linear relationship to magnification and can be determined from the calculated positioning deviation based on the two endpoints of the lens focal length. [00050] Figure 9 represents an improved method for correcting error hole vision deviation during zoom. Zoom information is received (902) which is indicative of a movement of the image to be performed. Zoom movement can be specified in several ways. For example, the zoom information may specify the position of the desired target zoom motor. The target zoom motor position can be specified as an absolute position, such as a zoom movement to the full wide position, or it can be specified as a relative position, such as reduction motor steps 50. The current position of the zoom motor zoom motor is determined (904), for example depicted as position A 606 in Figure 6. Target zoom position can also be determined, for example, as position B 608 in Figure 6. Zoom speed information is (906) and can be used to provide a schedule of the positioning speed changes required to correct hole view deviation. Positioning speeds can be specified in different ways, including a lookup table. [00051] The initial positioning speed is defined as the approximate hole sighting speed resulting from the zoom speed associated with the current zoom position based on the linear zoom speed curve (908). The zoom motor and positioning motors are moved towards the target destination (910). As the zoom position changes, it is determined whether the zoom position has exceeded a position limit and moved to a new linear segment (912). If the zoom motor position has exceeded a position limit, indicating that the zoom speed should be approximated by another linear segment, the positioning speed is updated based on the zoom speed of the new segment to reflect the hole sighting speed. current (914). If the zoom position does not exceed a limit (not at 912), it is determined whether the image movement is complete (914) and if it is (Yes at 914), the method is completed (916) and the zoom motors will in a position required to provide the desired magnification level and the positioning motors will be in the position required to correct the hole vision deviation resulting from the change in magnification. If the zoom movement is not complete (Not at 914), the movement of the positioning motors and the zoom motor continues (910). The zoom motor is moved once at the beginning of the zoom, and the speed of the positioning motors is adjusted throughout the zoom process. That is, motion commands can be issued to the zoom and positioning motors once, although the speed of the respective motion command to the motors may change over time. By the time the zoom motor has reached its final destination, the positioning motors will have reached their destination once the motor speed has been coordinated. The user experience of zooming would be smooth, virtually transparent zooming straight to the center of the original image. Although it has been described with respect to changing the position of the displayed field of view through positioning motors, the displayed field of view can be moved by translating a region of interest (ROI) within the image sensor space if ROI is smaller than image sensor space. [00053] Figure 10 represents the components of a camera system capable of correcting hole vision deviation errors. The camera system 1000 comprises one or more sensors 1002. The sensors may include image sensors as well as other sensors associated with the camera system, including light sensors, distance measuring sensors and other position-determining sensors. of the engines. The camera system 1000 may also comprise a number of motors 1004, including zoom motors for moving the position of lens elements, as well as positioning motors for changing a direction the camera points. Sensors may include sensors 1002 to determine the position of motors. Alternatively, motors may provide positioning information or positioning information may be determined based on motor movements. The camera system 1000 may further comprise a microprocessor 1006 for controlling the operation of the camera system 1000. The microprocessor 1006 may execute instructions stored in memory 1008. The memory may store instructions 1010, which when executed by the microprocessor 1006 configure the system. 1000 to provide functionality to correct 1012 hole vision deviation errors. Memory can also store data, including correction factors 1014 associated with linear segments used to approximate zoom speed. While the above document discloses examples of methods, apparatus, including, but not limited to, software running on hardware, it should be noted that such methods and apparatus are merely illustrative and should not be construed as limiting. For example, it is contemplated that any or all of these hardware and software components could be embodied solely in hardware, software only, firmware exclusively in, or any combination of hardware, software and / or firmware. Therefore, while the document describes exemplary methods and apparatus, persons of ordinary skill in the art will readily appreciate that the examples provided are not the only way to implement such an apparatus and method. For example, the methods may be implemented on one or more pieces of computer hardware, including processors and microprocessors, application specific integrated circuits (ASICs), or other hardware components. The present disclosure has described various systems and methods with respect to one or more embodiments. However, it will be apparent to those skilled in the art that a number of variations and modifications may be made without departing from the teachings of the present disclosure.

Claims

A method for controlling a camera system for performing a zoom movement comprising: receiving zoom information for performing a zoom motion; determine information about the camera system zoom speed, and move a displayed field from the camera system view at a positioning speed based on the determined zoom speed information to correct a camera system hole view deviation at as the zoom movement is performed.

Method according to claim 1, characterized in that the zoom speed information provides an indication of the rate of change in lens magnification for zoom positions between a completely reduced position and a fully enlarged position.

Method according to claim 2, characterized in that the positioning velocity is determined to move the displayed field of view by an amount necessary to correct the hole deviation while zooming is performed.

4 Method according to claim 2, characterized in that the zoom movement is performed by moving the lens optics of the camera system.

Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the position of the displayed field of view of the camera system is adjusted by at least one positioning motor.

Method according to claim 5, characterized in that the at least one positioning motor comprises at least one pan motor and a tilt motor.

Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the position of the displayed field of view is adjusted to compensate for the hole deviation resulting from an amount of zoom movement determined from the information. about the zoom speed.

A method according to any one of claims 1 to 7, further comprising: 3, j USt 3r 3 Speed d.0] QOSXGi033ΓΠ.Θ3t0 ΘΓΠ The displayed Field of View of the camera system is moved. as the image movement is performed.

Method according to claim 8, characterized in that the positioning speed is adjusted to match the current zoom speed based on the information on the zoom speed.

Method according to claim 9, characterized in that the information on the zoom speed provides a plurality of linear segments approaching a nonlinear relationship between the zoom position and the zoom speed.

Method according to claim 10, characterized in that the positioning speed adjustment comprises: determining that a current zoom position is associated with a next linear sequence of zoom speed information and calculating the view speed hole rate based on the zoom speed of the next, linear segment and the camera system hole view deviation; and adjust 3 positioning speed for equal? the hole view speed to correct for the hole view deviation.

Method according to claim 11, characterized in that the zoom speed information is provided as a lookup table allowing a zoom speed to be searched based on a zoom position.

Method according to claim 9, characterized in that the information on zoom speed provides a nonlinear relationship between zoom position and zoom speed.

Method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that receiving the zoom information comprises receiving an indication of a desired end position of zoom.

Method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that receiving zoom information comprises receiving a zoom motor speed indication to apply.

Method according to claim 1, characterized in that the presented field of view comprises a region of interest of a larger field of view captured by the camera system.

Method according to claim 16, characterized in that the movement of the presented field of view comprises the translation of the region of interest within the largest field of view captured by the camera system.

Method according to claim 16, characterized in that the positioning speed is adjusted to correspond with the hole sight speed to correct the hole deviation.

19. Camera system characterized in that it comprises: a lens; an image sensor; and> a processor for executing instructions stored in memory, the instructions, when executed by the processor, configure the camera system to execute the method defined in claim 1.