BR102013031650B1

BR102013031650B1 - articulated harrowing machine for coffee fruits and similar

Info

Publication number: BR102013031650B1
Application number: BR102013031650A
Authority: BR
Inventors: Mauri Martins Teixeira; Raphael Magalhães Gomes Moreira
Original assignee: Universidade Federal de Viçosa; Fapemig - Fundação De Amparo A Pesquisa Do Estado De Minas Gerais
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2020-04-07
Also published as: BR102013031650A2

Abstract

máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares. consiste em uma máquina agrícola para derriça de frutos de café e similares como, azeitonas, blueberry, uvas, entre outras, em lavouras planas e de montanha com inclinações superiores a 20%, com ruas ou entre linhas de plantio terraceadas, com espaçamento mínimo entre linhas de 3,00 metros, condições que são limitantes para os equipamentos atualmente fabricados. a derriçadora é dotada de hastes cilíndricas (48) dispostas ortogonalmente à placa metálica derriçadora (52), que pertence ao mecanismo de vibração (37), que é acionado pelo motor (43). o braço de extensão (6) será fixado no braço de levante (7), que será fixado no braço de giro (2) para garantir a movimentação nos eixos cartesianos "x,', "y" e "z", ocasionadas pela pressão positiva e negativa do fluido hidráulico nos cilindros hidráulicos de giro (12), de extensão (18) e de levante (3). o deslocamento do mecanismo de derriça (45) é realizado pelos braços (6, 7 e 2) e cilindros hidráulicos (12, 18 e 3), para a lateral da linha de plantio em que se encontram os pés de café. o sistema de apoio (15) é composto pelo rodado (11), pela mola (13), as barras (16) e garfo (9). a utilização desta derriçadora não esta restrita ás regiões montanhosas, mas sua inovação está em possibilitar a colheita mecanizada de frutos de café, em terrenos montanhosos com inclinações superiores aos 20% em que a técnica do terraceamento possa ser executada, além de ser uma máquina de baixo custo, quando comparada às grandes colhedoras.articulated harrowing machine for coffee fruits and the like. consists of an agricultural machine for harvesting coffee fruits and the like, olives, blueberry, grapes, among others, in flat and mountain crops with slopes greater than 20%, with streets or between terraced planting lines, with minimum spacing between lines of 3.00 meters, conditions that are limiting for the equipment currently manufactured. the harrow is equipped with cylindrical rods (48) arranged orthogonally to the harrow metal plate (52), which belongs to the vibration mechanism (37), which is driven by the motor (43). the extension arm (6) will be attached to the lift arm (7), which will be attached to the swing arm (2) to ensure movement on the Cartesian axes "x, '," y "and" z ", caused by pressure positive and negative of the hydraulic fluid in the hydraulic rotating (12), extension (18) and lift (3) hydraulic cylinders. The displacement of the lifting mechanism (45) is carried out by the arms (6, 7 and 2) and hydraulic cylinders (12, 18 and 3), to the side of the planting line that the coffee trees are in. The support system (15) consists of the wheels (11), the spring (13), the bars (16) and fork (9). the use of this harvester is not restricted to mountainous regions, but its innovation is in enabling the mechanized harvesting of coffee fruits, in mountainous terrains with slopes greater than 20% in which the terracing technique can be performed, besides being a low cost machine, when compared to the big harvesters.

Description

“MÁQUINA DERRIÇADORA ARTICULADA TRATORIZADA DE FRUTOS DE CAFÉ E SIMILARES”“ARTICULATED DRAINING MACHINE TREATED OF COFFEE AND SIMILAR FRUITS”

Campo da InvençãoField of the Invention

O presente pedido de patente de invenção refere-se a uma máquina agrícola denominada, derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares, que permite a colheita mecanizada de frutos de café e similares como, azeitona, blueberry, uvas, não restrito a estes, em terrenos montanhosos com inclinações superiores a 20% e terraceados. A máquina derriçadora foi projetada para o setor agrícola.The present application for an invention patent refers to an agricultural machine called, articulated tractor tractor for coffee fruits and the like, which allows the mechanized harvesting of coffee and similar fruits such as olives, blueberry, grapes, not restricted to them, on mountainous terrain with slopes greater than 20% and terraced. The harrowing machine was designed for the agricultural sector.

Estado da técnicaState of the art

A atividade cafeeira mundial tem no Brasil o maior produtor de café e o segundo mercado consumidor, sendo responsável por 30% do mercado internacional de café. A produção total de café no Brasil (arábica e conilon), na safra 2010, foi de 48,1 milhões de sacas de café, sendo os estados de Minas Gerais e Espírito Santo responsáveis por 62,3 e 21,1%, respectivamente, da produção nacional.The world coffee activity has the largest coffee producer in Brazil and the second consumer market, accounting for 30% of the international coffee market. The total coffee production in Brazil (arabica and conilon), in the 2010 harvest, was 48.1 million bags of coffee, with the states of Minas Gerais and Espírito Santo responsible for 62.3 and 21.1%, respectively, national production.

As lavouras de café implantadas em regiões montanhosas com inclinações superiores aos 20% representam a maioria das lavouras no Estado de Minas Gerais e Espírito Santo, o que reflete a importância dessa atividade nesses estados. No entanto lavouras implantadas em regiões de montanha apresentam o entrave da mecanização, já que as máquinas presentes atualmente no mercado não são capazes de realizar a derriça ou colheita dos frutos de café por questões de riscos de operação e inadequações das mesmas às diferenças de nível entre as linhas de plantio.The coffee plantations implanted in mountainous regions with slopes above 20% represent the majority of the crops in the State of Minas Gerais and Espírito Santo, which reflects the importance of this activity in these states. However, crops implanted in mountain regions present the obstacle of mechanization, since the machines currently on the market are not able to carry out the stripping or harvesting of coffee fruits due to operational risks and their inadequacies to the differences in level between the planting lines.

A inovação desta máquina consiste em permitir a colheita mecanizada de frutos de café, em terrenos montanhosos com inclinações superiores aos 20% e terraceados, podendo ser utilizada em lavouras novas ou já implantadas com espaçamento mínimo entre linhas de 3,00 metros. Além de ser uma máquina deThe innovation of this machine consists in allowing the mechanized harvesting of coffee fruits, in mountainous lands with slopes above 20% and terraced, and can be used in new crops or already implanted with minimum spacing between lines of 3.00 meters. In addition to being a

2/92/9

baixo custo de aquisição e manutenção, quando comparada às grandes colhedoras presentes no mercado. Para sua utilização em terrenos inclinados faz-se necessário o emprego do terraceamento dessas áreas nas suas entre linhas de plantio. As inclinações superiores aos 20% tem-se tornado limitantes para a utilização de máquinas derriçadoras e colhedoras de frutos de café, atualmente, fabricadas.low acquisition and maintenance cost, when compared to the large harvesters present in the market. For its use on sloping land, it is necessary to use the terracing of these areas in their between planting lines. The slopes above 20% have become limiting for the use of coffee fruit harvesting and harvesting machines, currently manufactured.

Outro dado importante nas regiões produtoras, em especial nas regiões de montanha, é a escassez de mão-de-obra nas operações de colheita de café que constitui grande problema o que reflete na elevação do custo de produção e na permanência de frutos maduros não colhidos nas plantas de café.Another important data in the producing regions, especially in the mountain regions, is the shortage of labor in coffee harvesting operations, which is a major problem, which reflects the increase in production costs and the permanence of unharvested ripe fruits. on coffee plants.

As principais vantagens da colheita mecanizada em relação à manual são o menor custo operacional, permitir trabalhar mais horas por dia, inclusive no período noturno, liberar a planta mais cedo, o que possibilita condições de recuperação para uma nova safra, regularizar o fluxo para secagem, reduzir o tempo de colheita, possibilidade de obter um produto final de melhor qualidade, tornar mais eficiente o uso da mão-de-obra e suprir a demanda por trabalhadores no processo de derriça e colheita. Porém, a mecanização de lavouras já implantadas apresenta algumas desvantagens como à demanda por mão-de-obra mais capacitada, a necessidade de adequação do espaçamento entre linhas e da declividade da lavoura, as operações de repasse manual e o elevado investimento inicial de capital.The main advantages of mechanized harvesting over manual harvesting are lower operating costs, allowing to work more hours a day, including at night, releasing the plant earlier, which allows recovery conditions for a new harvest, regularizing the flow for drying , to reduce the time of harvest, possibility of obtaining a final product of better quality, to make the use of labor more efficient and to supply the demand for workers in the process of cutting and harvesting. However, the mechanization of crops already in place has some disadvantages, such as the demand for more skilled labor, the need to adjust the spacing between rows and the slope of the crop, manual transfer operations and the high initial capital investment.

Após busca realizada em Bancos de Patentes Nacionais e Internacionais, foram encontrados alguns documentos de patentes ou modelos de utilidade similares ao presente pedido de patente:After searching in National and International Patent Banks, some patent documents or utility models similar to this patent application were found:

O documento de patente PI0705024-0 refere-se a uma colhedora de café tracionada e acionada por um trator capaz de realizar de forma simultânea as funções de colher, limpar, descarregar ou armazenar os frutos através de um dispositivo de descarga lateral de frutos e depósitos verticais articuláveis para armazenamento. O uso desta máquina limita-se a terrenos planos, sem declividades significativas, diferentemente do pedido atual, que possibilita tal operação em terrenos superiores aos 20% de declividade onde se utiliza a técnica do terraceamento das ruas da lavoura. Outra diferença, é que oThe patent document PI0705024-0 refers to a coffee harvester pulled and driven by a tractor capable of simultaneously performing the functions of harvesting, cleaning, unloading or storing the fruits through a lateral discharge device for fruits and deposits vertical swiveling for storage. The use of this machine is limited to flat terrain, without significant slopes, unlike the current order, which allows such operation on land above 20% slope where the terracing of the farm streets is used. Another difference is that the

3/9 documento PI0705024-0 tem em sua composição dois cilindros e trabalham simultaneamente os dois lados da planta, já o atual pedido de patente possui um único mecanismo de derriça plano, que trabalha em um único lado da linha de plantio, o que garante menor peso estrutural.3/9 document PI0705024-0 has two cylinders in its composition and works simultaneously on both sides of the plant, as the current patent application has a single flat lifting mechanism, which works on a single side of the planting line, which guarantees less structural weight.

O documento de patente PI0602807-1 refere-se a uma derriçadora automotriz oblíqua com ajuste de medidas para colheita de grãos de café e congêneres, sua função, como o objeto do atual pedido de patente, é unicamente realizar a derriça dos frutos do cafeeiro. Trata-se de uma derriçadora automotriz, diferente do atual pedido de patente que é tracionada e montada, de disposição construtiva triangular dotada de ajustes de largura, de compensação de declividade, e de inclinação em ambos os lados, todos proporcionados por cilindros hidráulicos. Seu chassi caracteriza-se por um pórtico com rodados providos de força automotriz e outro simples; o ajuste de declividade é possível pela movimentação verticalmente dos rodados simples por um cilindro hidráulico. A derriça dos grãos é realizada por um par de cilindros derriçadores, diferente do presente pedido de patente que possui um mecanismo derriçador plano, sendo a plataforma de um deles fixada ao pórtico do par de rodas motriz, e a outra fixada ao pórtico do rodado simples acompanhando o deslocamento do mesmo. Para o ajuste de largura é utilizado outro cilindro hidráulico na parte superior do chassi. O documento PI 0602807-1 acima descrito, apesar de ser ajustável às condições do terreno, possui chassi rígido e não articulável, diferentemente do pedido atual de patente, no qual existe um sistema composto por braços hidráulicos articulados e cilindros hidráulicos, que permitem a articulação do sistema derriçador para melhor ajuste sobre a planta durante a derriça dos frutos.Patent document PI0602807-1 refers to an oblique self-propelled harrester with adjustment of measures for harvesting coffee beans and the like, its function, as the object of the current patent application, is only to carry out the removal of the coffee fruits. It is a self-propelled harrier, different from the current patent application that is pulled and assembled, with a triangular construction arrangement equipped with width adjustments, slope compensation, and inclination on both sides, all provided by hydraulic cylinders. Its chassis is characterized by a portico with wheels equipped with automotive power and a simple one; slope adjustment is possible by vertically moving the single wheels by a hydraulic cylinder. The grain is removed by means of a pair of rake cylinders, different from the present patent application, which has a flat rake mechanism, the platform of one of which is fixed to the frame of the driving wheel pair, and the other fixed to the frame of the simple wheelset. following its displacement. To adjust the width, another hydraulic cylinder is used at the top of the chassis. The document PI 0602807-1 described above, despite being adjustable to the conditions of the terrain, has a rigid and non-articulable chassis, unlike the current patent application, in which there is a system composed of articulated hydraulic arms and hydraulic cylinders, which allow articulation of the striking system for a better fit on the plant during fruit stripping.

O documento de patente MU8901652-1 refere-se a uma colhedora de café com sistemas integrados que possibilitam as funções de auto-propelir, colher, coletar, transportar, limpar, armazenar e descarregar o produto colhido. No entanto, semelhante ao documento PI0705024-0, este pedido não é aplicável a terrenos com declividade, diferentemente do atual pedido de patente.Patent document MU8901652-1 refers to a coffee harvester with integrated systems that enable the functions of self-propelling, harvesting, collecting, transporting, cleaning, storing and unloading the harvested product. However, similar to PI0705024-0, this application is not applicable to land with a slope, unlike the current patent application.

A patente US016178730 se refere a uma colhedora de café montada e acionado por um trator por meio de um chassi rígido e lateral. Esta configuraçãoThe US016178730 patent refers to a coffee harvester assembled and driven by a tractor through a rigid and lateral chassis. This configuration

4/9 impossibilita sua utilização em lavouras de regiões montanhosas com qualquer tipo de declividade, o que é solucionado pela configuração dos braços hidráulicos articulados do atual pedido de patente. Tal documento de patente protege uma colhedora autopropelida de café com único cilindro derriçador com eixo central e hastes dispostas radialmente, diferente do atual pedido de patente que utiliza uma placa plana, com o objetivo de penetrar nos ramos da árvore. A patente possui sensores de distância em relação ao tronco das plantas. Pela configuração do chassi, a colhedora apresentada nesse documento, não pode ser utilizada em locais que apresentem qualquer tipo de declividade ou mesmo nos terraços, contrário ao atual pedido de patente que possui uma placa derriçadora movimentada pelos braços articulados.4/9 makes it impossible to use it in crops in mountainous regions with any type of slope, which is solved by the configuration of the articulated hydraulic arms of the current patent application. This patent document protects a self-propelled coffee harvester with a single cutting cylinder with central axis and radially arranged stems, different from the current patent application that uses a flat plate, with the objective of penetrating the branches of the tree. The patent has distance sensors in relation to the plant trunk. Due to the chassis configuration, the harvester shown in this document cannot be used in places that present any type of slope or even on the terraces, contrary to the current patent application that has a derriçadora plate moved by the articulated arms.

O documento de patente US975661963 refere-se a uma colhedora de arraste para árvores arbustivas de pequeno porte, contraria ao atual pedido de patente que é montada. A colhedora utiliza uma estrutura de agitação capaz de girar em torno de um amplo arco que permite que mais da metade da árvore seja alcançada em uma única passagem, o que não é viável para lavouras de café, já que as mesmas apresentam-se com plantas distribuídas em linha e espaçadas de 0,7 a 1,0 m entre as copas. Assemelhando-se ao atual pedido de patente, a colhedora apresentada nesse documento de patente, necessita de passadas em ambos os lados das linhas de plantio para derriçar os dois lados das árvores. A colhedora utiliza também elevadores para levantar o cilindro derriçador a uma altura adequada para a colheita de frutos de árvores, o que no atual pedido é realizado pelos braços articulados, o que eleva a possibilidade de realizar a derriça dos frutos, em cada passada, tanto na parte superior ou inferior da linha de plantio, o que é impossível na colhedora apresentada no documento de patente US975661963.Patent document US975661963 refers to a trailed harvester for small shrub trees, contrary to the current patent application that is being assembled. The harvester uses an agitation structure capable of rotating around a wide arch that allows more than half of the tree to be reached in a single passage, which is not feasible for coffee crops, since they are presented with plants distributed in line and spaced from 0.7 to 1.0 m between the cups. Resembling the current patent application, the harvester presented in this patent document, needs passes on both sides of the planting lines to remove both sides of the trees. The harvester also uses elevators to raise the harvesting cylinder to an appropriate height for the harvest of fruit from trees, which in the current order is carried out by the articulated arms, which increases the possibility of carrying out the removal of the fruits, in each pass, both at the top or bottom of the planting line, which is impossible with the harvester shown in patent document US975661963.

Colhedora tratorizada de árvores frutíferas, é protegida pelo documento de patente US995904034. Esta utiliza um veículo motorizado para deslocamento e acionamento da colhedora que segue um percurso paralelo a linha de plantio das árvores. O veículo transporta um cilindro derriçador vibratório com hastes que penetram e agitam os galhos das árvores frutíferas. Da mesma forma que o atual pedido de patente, um freio controla a velocidadeTractor harvester for fruit trees, is protected by patent document US995904034. It uses a motorized vehicle to move and drive the harvester that follows a path parallel to the tree planting line. The vehicle transports a vibrating derriere cylinder with stems that penetrate and shake the branches of the fruit trees. Like the current patent application, a brake controls the speed

5/9 de rotação do mecanismo de vibração, e por consequência a vibração das hastes no mecanismo derriçador plano dentro dos ramos. Na colhedora apresentada nesse documento de patente uma tela resistente projeta os frutos colhidos para o recolhedor, já no atual pedido, como o derriçador é plano, não será necessário. Na Colhedora tratorizada de árvores frutíferas, o cilindro derriçador é ajustável em três aspectos: altitude, ângulo de inclinação e posição lateral, sendo que este último possibilita que o cilindro assuma uma posição ótima em relação à fileira de árvores, mas que apresenta desvantagens em relação ao presente pedido de patente, uma vez que este possui como característica de inovação a união dos braços articulados hidraulicamente com a placa derriçadora, o que possibilita a derriça dos frutos de café do lado de dentro ou de fora da linha de plantio, quando o trator estiver no mesmo patamar.5/9 rotation of the vibration mechanism, and consequently the vibration of the rods in the flat derriering mechanism within the branches. In the harvester presented in this patent document, a resistant canvas projects the harvested fruits to the collector, in the current order, since the harvester is flat, it will not be necessary. In the tractor harvesting fruit trees, the harrow cylinder is adjustable in three aspects: altitude, angle of inclination and lateral position, the latter allowing the cylinder to assume an optimal position in relation to the row of trees, but which presents disadvantages in relation to to the present patent application, since it has as a characteristic of innovation the union of the hydraulically articulated arms with the cutting plate, which makes it possible to remove the coffee fruits inside or outside the planting line, when the tractor is on the same level.

O objeto do atual pedido de patente consiste de máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares que compreende um sistema hidráulico, composto por braços e cilindros hidráulicos, um mecanismo de derriça plano dotado de um mecanismo de vibração e um único conjunto de hastes vibratórias dispostas ortogonalmente, formando um conjunto de placa de agitadores/batedores, o que possibilita a derriça lateralmente à linha de plantio. Essa nova configuração dos braços articulados unidos ao conjunto placa de agitadores/batedores possibilita a adaptação da Máquina derriçadora articulada e tratorizada de frutos de café e similares às condições de terreno em regiões de montanha, com terraceamento, durante a colheita dos frutos do cafeeiro. Em observação, cabe ressaltar que a derriçadora não possui impedimento para ser operada em áreas planas e em áreas montanhosas com declividades inferiores aos 20%, mas que sua principal inovação tem por objetivo atender e possibilitar o seu funcionamento em declividades superiores aos 20% cuja prática de terraceamento for utilizada.The object of the current patent application consists of a tractor-mounted articulated cutting machine for coffee fruits and the like which comprises a hydraulic system, consisting of hydraulic cylinders and arms, a flat lifting mechanism with a vibrating mechanism and a single set of vibrating rods. orthogonally arranged, forming a set of agitators / beaters plate, which makes it possible to lose laterally to the planting line. This new configuration of the articulated arms joined to the plate set of agitators / beaters makes it possible to adapt the articulated and tractored coffee machine and similar to the ground conditions in mountain regions, with terracing, during the harvesting of the coffee fruits. In observation, it is worth noting that the derriçadora has no impediment to be operated in flat areas and in mountainous areas with slopes less than 20%, but that its main innovation aims to meet and enable its operation on slopes greater than 20% whose practice terracing is used.

Descrição das FigurasDescription of the Figures

Com objetivo de melhorar a compreensão da Máquina Derriçadora articulada Tratorizada de frutos de café e similares para regiões de montanhaIn order to improve the understanding of the Tratorized Articulated Shrinking Machine for coffee and similar fruits for mountain regions

6/9 com terraços, objeto do atual pedido de patente, sâo apresentadas as seguintes figuras esquemáticas 1,2,3, 4, 5, 6,7 e 8.6/9 with terraces, object of the current patent application, the following schematic figures 1,2,3, 4, 5, 6,7 and 8 are presented.

Figura 1: Representa a vista em perspectiva de toda a Máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares;Figure 1: Represents the perspective view of the entire articulated harrowing machine for coffee fruits and similar;

Figura 2: Representa a vista lateral em perspectiva detalhando o chassi da Máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares;Figure 2: Represents the side view in perspective, detailing the chassis of the articulated tractor-mounted coffee machine and similar;

Figura 3: Representa a vista detalhada em perspectiva do mecanismo vibrador da Máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares;Figure 3: Represents the detailed perspective view of the vibrating mechanism of the articulated tractor erriçadora machine of coffee fruits and similar;

Figura 4: Representa a vista detalhada em perspectiva do mecanismo derriçador da Máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares;Figure 4: Represents the detailed perspective view of the stripping mechanism of the articulated stripping machine of coffee fruits and similar;

Figura 5: Representa a vista detalhada em perspectiva do reservatório hidráulico da Máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares;Figure 5: Represents the detailed perspective view of the hydraulic reservoir of the tractor-mounted articulating machine for coffee fruits and similar;

Figura 6: Representa a vista posterior da simulação computacional do posicionamento da Máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares em funcionamento dentro de uma lavoura de café.Figure 6: Represents the posterior view of the computational simulation of the positioning of the articulated tractor erriçadora machine of coffee fruits and similar in operation inside a coffee plantation.

Figura 7: Representa a vista frontal da simulação computacional do posicionamento da Máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares em funcionamento dentro de uma lavoura de café.Figure 7: Represents the frontal view of the computational simulation of the positioning of the articulated tractor erriçadora machine of coffee fruits and similar in operation inside a coffee plantation.

Figura 8: Representa a vista lateral da simulação computacional do posicionamento da Máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares em funcionamento dentro de uma lavoura de café.Figure 8: Represents the side view of the computer simulation of the positioning of the articulated tractor erriçadora machine of coffee fruits and similar in operation inside a coffee plantation.

Descrição da InvençãoDescription of the Invention

A derriçadora articulada tratorizada possui, uma única placa metálica com hastes perpendiculares vibratórias de fibra de vidro ou material com características similares, mecanismo de vibração de massas excêntricas com frequência variável (37), reservatório de óleo (1), chassi metálico articulado formado pelos braços hidráulicos articulados de extensão (6), de elevação (7), eThe tractor-mounted articulated harrow has a single metal plate with perpendicular vibrating rods made of fiberglass or material with similar characteristics, an eccentric mass vibration mechanism with variable frequency (37), oil reservoir (1), articulated metal chassis formed by the arms articulated hydraulic extension (6), lifting (7), and

7/97/9

de giro (2), pelos cilindros hidráulicos de giro (12), extensão (18) e de elevação (3) , mangueiras para óleo sob pressão e motor hidráulico (43).turning (2), by hydraulic turning (12), extension (18) and lifting (3) cylinders, hoses for oil under pressure and hydraulic motor (43).

Essa derriçadora proposta pelo presente pedido de patente tem como sua principal inovação a capacidade da mesma ser operada, realizando a derriça de frutos de café e similares como, azeitona, blueberry, uvas, etc., pelo princípio de impacto das hastes nos frutos de café, em regiões de elevadas inclinações, superiores aos 20% que possibilite o sistema de terraceamento. Esta colhedora soluciona o entrave da colheita mecanizada de frutos de café, em regiões de montanha, com um implemento de baixo custo, menor exigência de manutenção e de fácil operação.This main innovation proposed by the present patent application has as its main innovation the ability of it to be operated, making the felling of coffee and similar fruits such as olives, blueberry, grapes, etc., by the principle of impact of the stems on the coffee fruits. , in regions with high slopes, above 20% that the terracing system allows. This harvester solves the obstacle of mechanized harvesting of coffee fruits, in mountain regions, with a low cost implement, less maintenance requirement and easy operation.

Referenciando-se pelas figuras, observam-se:Referring to the figures, we observe:

Toda a estrutura da Máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares é formada pelo mecanismo de derriça (45), mecanismo de vibração (37), motor hidráulico (43) fixado no braço hidráulico articulado de extensão (6) por meio do suporte (51), braço de elevação (7), afixado no braço de giro (2) por pinos, buchas e porcas, que irão garantir a movimentação nos eixos cartesianos “X”, Ύ” e “Z”, ocasionadas pela pressão positiva e negativa do fluido hidráulico nos cilindros hidráulicos de giro (12), de elevação (3) e de extensão (18).The entire structure of the articulated tractor-mounted coffee machine and similar is formed by the lifting mechanism (45), vibrating mechanism (37), hydraulic motor (43) fixed on the hydraulic articulated extension arm (6) by means of the support (51), lift arm (7), attached to the swing arm (2) by pins, bushings and nuts, which will guarantee movement in the Cartesian axes “X”, Ύ ”and“ Z ”, caused by positive pressure and negative effect of the hydraulic fluid on the hydraulic turning (12), lifting (3) and extension (18) hydraulic cylinders.

A rotação de aproximadamente 1350 rpm do motor hidráulico (43) de aproximadamente 5 CV é transferida para o mecanismo de vibração (37) pelo eixo (33) de 0,4 a 0,5 metros de comprimento e 0,02 a 0,03 metros de diâmetro que é envolvido por um eixo (35) de 0,25 a 0,35 metros de comprimento e 0,03 a 0,08 metros de diâmetro em que estão acoplados dois mancais (36) do tipo pedestal de 0,045 a 0,055 metros de diâmetro, estes últimos, tem a função de sustentação da carga axial e absorção das forças de flexão e torção. O movimento rotacional gerado pelo motor hidráulico (43) é transferido para o mecanismo de vibração (37) pelo eixo (33), que por meio de engrenagens cilíndricas (14) e correntes metálicas é transferido para os eixos (34) das massas excêntricas (30).The rotation of approximately 1350 rpm of the hydraulic motor (43) of approximately 5 CV is transferred to the vibration mechanism (37) by the axis (33) of 0.4 to 0.5 meters in length and 0.02 to 0.03 meters in diameter which is surrounded by an axis (35) from 0.25 to 0.35 meters in length and 0.03 to 0.08 meters in diameter in which two pedestal bearings (36) from 0.045 to 0.055 are coupled meters in diameter, the latter have the function of supporting the axial load and absorbing the bending and torsional forces. The rotational movement generated by the hydraulic motor (43) is transferred to the vibration mechanism (37) by the axis (33), which through cylindrical gears (14) and metal chains is transferred to the axes (34) of the eccentric masses ( 30).

O acoplamento ao trator será realizado por meio das hastes de fixação (4) , soldadas ao reservatório de fluido hidráulico (1), que também possui oThe coupling to the tractor will be carried out by means of the fixing rods (4), welded to the hydraulic fluid reservoir (1), which also has the

8/9 sistema de apoio (15), braço de giro (2) e cilindro hidráulico de giro (12). O sistema de apoio (15) é composto pelo rodado (11), pela mola (13), as barras (16) e garfo (9).8/9 support system (15), swing arm (2) and hydraulic swing cylinder (12). The support system (15) consists of the wheelset (11), the spring (13), the bars (16) and the fork (9).

O suporte (51) é composto de perfis em “U”, para servir de base aos mancais do tipo pedestal (36), pino de sustentação (20) e chapas de aço de 4 a 6 mm foram utilizadas para a construção da base (27), motor hidráulico (43) e base pivotante (28), que será responsável pela sustentação, acoplamento e movimentação do conjunto formado pelos mecanismos de derriça (45) e vibração (37).The support (51) is composed of “U” profiles, to serve as the base for the pedestal type bearings (36), support pin (20) and steel plates of 4 to 6 mm were used for the construction of the base ( 27), hydraulic motor (43) and pivoting base (28), which will be responsible for supporting, coupling and moving the set formed by the lifting mechanisms (45) and vibration (37).

Aparafusado ao mecanismo de vibração (37), o mecanismo de derriça (45) é formando pelas hastes cilíndricas (48) de 0,6 a 1,0 metros de comprimento e 0,03 a 0,04 metros de diâmetro, que são fixadas ortogonalmente na placa metálica (52) de 1,0 a 1,2 metros de comprimento e 0,8 a 1,0 metro de largura.Screwed to the vibration mechanism (37), the lifting mechanism (45) is formed by cylindrical rods (48) of 0.6 to 1.0 meters in length and 0.03 to 0.04 meters in diameter, which are fixed orthogonally on the metal plate (52) from 1.0 to 1.2 meters long and 0.8 to 1.0 meter wide.

O mecanismo de vibração (37) possui em sua constituição as massas excêntricas de frequência variável (30), as chapas superior e Inferior (21) acopladas aos eixos (35) de 0,25 a 0,35 metros de comprimento e 0,03 a 0,08 metros de diâmetro, os mancais tipo flange (32) de 0,025 a 0,035 metros de comprimento e 0,020 a 0,03 metros de diâmetro e a flange de fixação (50) em que será aparafusado à placa metálica derriçadora (52).The vibration mechanism (37) has in its constitution the eccentric masses of variable frequency (30), the upper and lower plates (21) coupled to the axles (35) from 0.25 to 0.35 meters in length and 0.03 at 0.08 meters in diameter, the flange-type bearings (32) from 0.025 to 0.035 meters in length and 0.020 to 0.03 meters in diameter and the fixing flange (50) to which they will be screwed to the metalic plate (52) .

O funcionamento da derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares terá início após deslocamento do mecanismo derriçador (45) pelos braços (6, 7 e 2) e cilindros hidráulicos (18, 3 e 12), para a lateral da linha de plantio em que se encontram os pés de café. O mecanismo derriçador (45) é composto por conjuntos de niples, porcas e hastes (48) dispostas ortogonalmente à placa metálica derriçadora (52). Ao acionar o motor hidráulico (43) o mecanismo de vibração (37) irá provocar vibrações com elevadas frequências e baixas amplitudes, nas hastes (48), resultante do movimento rotacional das massas excêntricas (30). As hastes (48) ao impactarem nos frutos ou ramos do cafeeiro provocarão o desprendimento (derriça) dos frutos.The operation of the tractor-mounted hitchhifter for coffee fruits and the like will start after displacement of the hitch mechanism (45) by the arms (6, 7 and 2) and hydraulic cylinders (18, 3 and 12), to the side of the planting line in coffee feet. The derriercing mechanism (45) consists of sets of nipples, nuts and rods (48) arranged orthogonally to the derriçcial metal plate (52). When activating the hydraulic motor (43) the vibration mechanism (37) will cause vibrations with high frequencies and low amplitudes, in the rods (48), resulting from the rotational movement of the eccentric masses (30). The stems (48) when impacting the fruits or branches of the coffee tree will cause the fruit to detach (streak).

9/99/9

ConclusãoConclusion

Com a crescente demanda mundial por café de qualidade, o que depende diretamente das etapas de pré-colheita e pós-colheita, somando-se ao aumento dos investimentos em novas tecnologias e a falta de mão-de-obra no campo, 5 que tem elevado o custo de produção dos frutos de forma considerável ao agricultor. Sendo que para os produtores de café em regiões montanhosas, com declividades superiores aos 20%, o problema é potencializado pela falta de adequação de máquinas agrícolas que possam realizar a derriça e recolhimento dos frutos.With the growing world demand for quality coffee, which directly depends on the pre-harvest and post-harvest stages, adding to the increase in investments in new technologies and the lack of labor in the field, 5 which has increased the cost of fruit production to the farmer. As for coffee producers in mountainous regions, with declines above 20%, the problem is compounded by the lack of adequacy of agricultural machines that can carry out the harvesting and harvesting of the fruits.

Os motivos supracitados motivaram a construção do presente pedido de patente, que tem como objetivo proteger uma máquina tratorizada que visa ser uma solução à falta de mão-de-obra e à baixa capacidade operacional na etapa de colheita dos frutos de café e similares.The aforementioned reasons motivated the construction of the present patent application, which aims to protect a tractor machine that aims to be a solution to the lack of manpower and the low operational capacity in the stage of harvesting coffee fruits and the like.

Com o objeto do presente pedido de patente, será possível realizar a 15 derriça em lavouras de café implantadas em regiões montanhosas com inclinações superiores aos 20% onde a prática de terraceamento é utilizada, o princípio da derriça é dado pela vibração das hastes que causam movimentação vibratória dos galhos e impacto nos frutos de café e similares, o que resulta em seu desprendimento.With the object of the present patent application, it will be possible to carry out 15 stripping in coffee plantations implanted in mountainous regions with slopes greater than 20% where the practice of terracing is used, the stripping principle is given by the vibration of the stems that cause movement vibration of branches and impact on coffee fruits and the like, which results in their detachment.

Claims

CLAIMS 1- TRACTORIZED ARTICULATED DRIER MACHINE characterized by a lifting mechanism (45), vibration mechanism (37), hydraulic motor (43), articulated hydraulic lifting (7), extension (6) and swinging arms (2) , hydraulic turning (12), extension (18) and lifting (3) cylinders, shaft (33) from 0.4 to 0.5 meters in length and 0.02 to 0.03 meters in diameter which is involved by an axis (35) of 0.25 to 0.35 meters in length and 0.03 to 0.08 meters in diameter in which two pedestal bearings (36) of 0.045 to 0.055 meters in diameter are coupled, cylindrical gears (14), shaft (34), eccentric masses (30), fastening rods (4) welded to the hydraulic fluid reservoir (1), support system (15), wheelset (11), spring (13), bars ( 16), fork (9), support (51), support pin (20), base (27) and pivoting base (28);

2- TRACTORIZED ARTICULATED DRIER MACHINE according to claim 1, characterized by comprising a lifting mechanism (45) formed by cylindrical rods (48) from 0.6 to 1.0 meters in length and 0.03 to 0.04 meters in length. diameter fixed orthogonally to the metal derriçadora plate (52) from 1.0 to 1.2 meters long and 0.8 to 1.0 meters wide, set of nipples and nuts;

3- TREATORIZED ARTICULATED DRIER MACHINE according to claims 1 and 2, characterized by comprising a vibration mechanism (37) that has eccentric masses of variable frequency (30), upper and lower plates (21) coupled to the axes (35) of 0 , 25 to 0.35 meters in length and 0.03 to 0.08 meters in diameter, flange type bearings (32) from 0.025 to 0.035 meters in length and 0.020 to 0.03 meters in diameter, fixing flange (50 ) in which it is screwed to the metal stripping plate (52).