BR102013028919B1 - AUTOMATIC CANCELING MECHANISM WITH MOBILE DRIVE AND MECHANICAL ADJUSTMENT OF BARRIER SPEED - Google Patents
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Abstract
mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade da barreira; trata de um mecanismo de acionamento baseado na atuação de um motorredutor (1) móvel cujas extremidades do eixo (2) tomam lugar em um alojamento (3) excêntrico ao acoplamento (4) de um rolamento (5) com a biela (6), de forma que o eixo (2) ao girar obriga o movimento alternado, ascendente e descendente, do motorredutor (1) de modo síncrono com um pinhão (7) motor com eixo de giro (8) excêntrico, estabelecendo assim, durante o percurso de abertura e fechamento, uma variação no diâmetro primitivo (d) em relação à coroa (9) ligada ao eixo movido (10) da barreira (11), que tem a velocidade ajustada mecanicamentemechanism for driving automatic gates with movable gearmotor and mechanical adjustment of barrier speed; it is a drive mechanism based on the actuation of a movable gearmotor (1) whose shaft ends (2) take place in a housing (3) eccentric to the coupling (4) of a bearing (5) with the connecting rod (6), so that the shaft (2) when rotating forces the up and down alternating movement of the gearmotor (1) synchronously with a pinion (7) motor with eccentric turning shaft (8), thus establishing during the travel of opening and closing, a variation in the primitive diameter (d) relative to the crown (9) connected to the moved shaft (10) of the barrier (11), which has the mechanically adjusted speed
Description
“MECANISMO PARA ACIONAMENTO DE CANCELAS AUTOMÁTICAS COM MOTORREDUTOR MÓVEL E AJUSTE MECÂNICO DE VELOCIDADE DA BARREIRA” Trata a presente solicitação de Patente de Invenção de um inédito “MECANISMO PARA ACIONAMENTO DE CANCELAS AUTOMÁTICAS COM MOTORREDUTOR MÓVEL E AJUSTE MECÂNICO DE VELOCIDADE DA BARREIRA”; especialmente de um mecanismo aplicado em cancelas automáticas que demandem rápida abertura e fechamento para o efetivo controle do fluxo de veículos, cujo destaque é o ajuste mecânico da velocidade por meio de um pinhão motor sobposto a uma coroa ligada à haste movida da barreira, em que o referido pinhão tem o eixo de giro excêntrico propiciando assim, em sincronia com o motorredutor móvel, de acordo com a variação do diâmetro primitivo, uma curva de aceleração/ desaceleração de partida e chegada suaves, sem prejuízo ao tempo de abertura e fechamento da barreira propriamente dita. A cancela automática é o meio seguro e mais eficiente para se fazer o controle do fluxo de veículos nos mais variados locais, como, por exemplo, em estacionamentos, supermercados, indústrias, condomínios, rodovias, etc. São conhecidas inúmeras configurações e disposições construtivas de cancelas automáticas combinando soluções eletrônicas e mecânicas, de forma a atender as diversas necessidades de uso e intensidade de fluxo.“AUTOMATIC CANCEL DRIVE MECHANISM WITH BARRIER SPEED MECHANICAL ADJUSTMENT” This patent application is the subject of an unpublished “AUTOMATIC CANCEL DRIVE MECHANICAL MOTOR AND DRIVE MECHANISM” Patent Application especially of a mechanism applied to automatic gates that require rapid opening and closing for effective vehicle flow control, the highlight of which is the mechanical adjustment of speed by means of a motor pinion on top of a crown connected to the moved rod of the barrier, in which Said pinion has eccentric turning axis thus providing, in sync with the mobile gearmotor, according to the variation of the primitive diameter, a smooth acceleration / deceleration curve of start and finish, without prejudice to the time of opening and closing of the barrier. itself. The automatic gate is the safe and most efficient way to control the flow of vehicles in various places, such as parking lots, supermarkets, industries, condominiums, highways, etc. Numerous automatic gate configurations and construction arrangements are known combining electronic and mechanical solutions to meet varying usage needs and flow intensity.
Atualmente, há uma forte demanda por cancelas automáticas de alto desempenho, em que a velocidade de abertura e fechamento da barreira é requisito fundamental de projeto. A priori, o incremento da velocidade, pela maior geração de inércia / energia cinética, acaba por exigir mais das peças móveis, assim como do conjunto motorredutor, o que obriga o desenvolvimento de soluções para não comprometer a vida útil, e o número de ciclos ideal para determinada aplicação. O atual estado da técnica antecipa documentos de patentes que versam sobre sistemas de acionamento e controle de velocidade de cancelas automáticas, como no PI 0103950-4 - se refere a um sistema mecânico de acionamento cujo diferencial é o fato de o motorredutor girar apenas para um lado, dispensando quadro de comando e contatares. Para tanto, utiliza um pescador ligado a uma biela que ao girar de 0° a 180° abre o braço e de 180° a 360° o fecha. Isso com o giro unilateral do motor. O M U 9001614-9 que compreende uma caixa redutora que recebe força motriz de um motor cujo eixo sem-fim está conectado a coroa do eixo motor, onde uma engrenagem transfere torque para o eixo movido intermediário, e daí para o eixo do braço, sendo ambos os eixos dotados de engrenagem.There is currently a strong demand for high-performance automatic gates, where barrier opening and closing speed is a fundamental design requirement. A priori, the increase in speed, due to the higher generation of inertia / kinetic energy, demands more moving parts as well as the gearmotor, which requires the development of solutions that do not compromise the service life and the number of cycles. ideal for a particular application. The current state of the art anticipates patent documents dealing with automatic gates drive and speed control systems, such as PI 0103950-4 - refers to a mechanical drive system whose differential is that the gearmotor rotates to only one side, eliminating control board and contactors. To do so, it uses a fisherman attached to a rod that rotates from 0 ° to 180 ° and opens the arm and from 180 ° to 360 ° closes it. This is with the unilateral rotation of the engine. OMU 9001614-9 comprising a gearbox that receives driving force from a motor whose worm shaft is connected to the drive shaft crown, where a gear transfers torque to the idler shaft, and thence to the arm shaft, both of which are geared shafts.
Nos documentos acima, em que o acionamento se dá pela ação do motorredutor diretamente nos eixos, bielas e engrenagens, a curva de aceleração e desaceleração é bem acentuada, o que causa o desgaste precoce de tais componentes e respectivos encaixes e junções. No segundo documento, mesmo com o jogo de engrenagens, alinhadas entre si, que promove uma redução de velocidade e aumento de torque no eixo movido do braço, a transferência de esforços quando da aceleração e desaceleração é demasiada o suficiente para promover o desgaste precoce do conjunto.In the above documents, where the drive is driven by the gearmotor directly on the shafts, connecting rods and gears, the acceleration and deceleration curve is very sharp, which causes the early wear of such components and their fittings and joints. In the second document, even with the aligned gear set that promotes a reduction in speed and increased torque in the driven shaft of the arm, the shifting of forces upon acceleration and deceleration is too sufficient to promote early wear of the set.
Em outra vertente, os acionamentos de cancelas são feitos por correias e polias, como no M U 8100499-0 que utiliza um motor de passo aplicado em um sistema de polia e correias, que devido ao controle mais apurado do giro do referido motor, e, por conseguinte da velocidade de abertura e fechamento do braço aumenta a vida útil dos componentes.In another respect, the gates are driven by belts and pulleys, as in MU 8100499-0 which uses a stepper motor applied to a pulley and belt system, which due to the finer control of the rotation of said motor, and, therefore the opening and closing speed of the arm increases the life of the components.
Apesar do controle oferecido pelo motor de passo, os esforços gerados ainda sobrecarregam as polias e correias e o próprio motor, não sendo ainda uma solução satisfatória a médio e longo prazo. O PI 0304025-9 prevê um sistema de construção vertical que permite o basculamento de cancelas, em alta ou baixa velocidade, por meio de transmissão de potência por correia e polias. Os diferentes diâmetros das polias desde o motor até o eixo movido perfaz uma redução que incrementa o torque. Uma mola é utilizada para compensar as forças de inércia geradas. Uma central de comando faz a interface entre a parte mecânica e eletroeletrônica.Despite the control offered by the stepper motor, the efforts generated still overload the pulleys and belts and the motor itself, not yet being a satisfactory solution in the medium and long term. PI 0304025-9 provides for a vertical construction system that allows the high or low speed boom to be tilted by belt and pulley power transmission. The different pulley diameters from the motor to the driven shaft make a reduction that increases the torque. A spring is used to compensate for inertial forces generated. A command center interfaces the mechanical and electro-electronic parts.
No documento supracitado, com o tempo de uso ocorre um natural afrouxamento das correias em relação às polias, o que acaba por desregular os parâmetros de abertura e fechamento da barreira da cancela.In the aforementioned document, with time of use there is a natural slackening of the belts in relation to the pulleys, which ends up deregulating the opening and closing parameters of the gate barrier.
Assim, nos modelos de cancelas automáticas supracitadas são utilizados motores elétricos (AC), em que geralmente a variação da velocidade/ torque se dá com o controle da tensão e da frequência, o que é efetivado por um inversor de frequência. O que se observa na prática é que mesmo com a combinação dos inversores de frequências com outros dispositivos de aceleração e desaceleração eletrônica há uma sobrecarga e/ ou aquecimento do motor, que consequentemente tem sua vida útil reduzida.Thus, in the aforementioned automatic gate models electric motors (AC) are used, in which the variation of speed / torque usually occurs with the voltage and frequency control, which is effected by a frequency inverter. What is observed in practice is that even with the combination of frequency inverters with other electronic acceleration and deceleration devices there is an overload and / or heating of the motor, which consequently has a reduced service life.
Ciente do estado da técnica, suas lacunas e limitantes, o inventor, pessoa afeita à matéria em apreço, após estudos e pesquisas, criou o “MECANISMO PARA ACIONAMENTO DE CANCELAS AUTOMÁTICAS COM MOTORREDUTOR MÓVEL E AJUSTE MECÂNICO DE VELOCIDADE DA BARREIRA” em questão, que combina um mecanismo de acionamento no qual as extremidades do eixo do motorredutor são conectadas excentricamente a um acoplamento, que perfaz a ligação biela / rolamento, promovendo com o giro do referido eixo um deslocamento, ascendente e descendente, do referido motorredutor sincronizado com o movimento de um pinhão motor, engrenado a uma coroa fixada ao eixo movido da barreira da cancela que tem a velocidade ajustada mecanicamente, uma vez que o pinhão tem o eixo de giro excêntrico a sua linha de centro. Desse modo, no percurso de abertura e fechamento da barreira, que se dá de 0o a 90°, há a variação na medida do diâmetro do primitivo do pinhão em relação à coroa. Assim, quando da abertura e fechamento total da barreira o primitivo é zero, ao passo que na posição intermediária alcança sua maior medida e velocidade. Portanto, com este recurso se consegue uma rampa de aceleração e desaceleração suave e controlada, onde a partida e parada da barreira se dão lentamente, concretizando o ajuste mecânico de velocidade da cancela. Um conjunto de três guias estrategicamente posicionadas em uma biela, no corpo do motorredutor e no rolamento que representa o eixo de giro do pinhão, garante a estabilidade a todo o conjunto ao longo do percurso de abertura e fechamento da barreira.Aware of the state of the art, its shortcomings and limitations, the inventor, a person of interest in the subject under study and research, has created the "AUTOMATIC DRIVE CANCEL DRIVE MECHANISM AND BARRIER MECHANICAL SPEED ADJUSTMENT", which combines a drive mechanism in which the ends of the gearmotor shaft are eccentrically connected to a coupling, which makes up the connecting rod / bearing connection, with the rotation of said shaft an upward and downward displacement of said gearmotor synchronized with the movement of a drive pinion, geared to a crown attached to the driven shaft of the gate barrier having the speed mechanically adjusted, since the pinion has the eccentric turning shaft at its centerline. Thus, in the opening and closing path of the barrier, which takes place from 0 ° to 90 °, there is a variation in the measurement of the pinion primitive diameter in relation to the crown. Thus, when the barrier is fully opened and closed, the primitive is zero, while in the intermediate position it reaches its highest measurement and velocity. Therefore, with this feature a smooth and controlled acceleration and deceleration ramp is achieved, where the barrier starts and stops slowly, making the mechanical adjustment of the gate speed. A set of three guides strategically positioned on a connecting rod, on the gearmotor body and on the bearing that represents the pinion's rotating shaft, ensures stability to the entire assembly along the opening and closing path of the barrier.
Em suma, a invenção reivindicada apresenta como vantagens mais preponderantes: ν' Extensão da vida útil do equipamento, pois anula mecanicamente o efeito prejudicial da inércia; ν' Redução no consumo de energia - o controle mecânico da velocidade desobriga o motor ligar-desligar várias vezes durante o percurso; ν' Menos suscetível a quebras, manutenções e ajustes; ν' Simplicidade construtiva; ν' Ótima relação custo x benefício. A seguir, explica-se a invenção com referência aos desenhos anexos, nos quais estão representadas de forma ilustrativa e não limitativa: Fig. 1: Vista em perspectiva do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade;In short, the claimed invention has the most overriding advantages: • Extension of equipment life, as it mechanically nullifies the detrimental effect of inertia; Reduced power consumption - mechanical speed control releases the engine on and off several times during travel; ν 'Less susceptible to breakage, maintenance and adjustment; ν 'Constructive simplicity; ν 'Great value for money. In the following, the invention is explained with reference to the accompanying drawings, in which they are shown by way of illustration and not limitation: Fig. 1: Perspective view of the mechanism for driving automatic gears with movable gearmotor and mechanical speed adjustment;
Fig. 2: Vista em perspectiva explodida do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade;Fig. 2: Exploded perspective view of the mechanism for driving automatic gates with movable gearmotor and mechanical speed adjustment;
Fig. 3: Vista lateral do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com detalhe do corte A-A;Fig. 3: Side view of the mechanism for automatic gates activation with mobile gearmotor and mechanical speed adjustment, with detail of the cut A-A;
Fig. 4: Vista em perspectiva do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com a barreira aberta;Fig. 4: Perspective view of the mechanism to drive automatic gates with movable gearmotor and mechanical speed adjustment with the barrier open;
Fig. 5: Vista lateral do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com a barreira aberta;Fig. 5: Side view of the mechanism for driving automatic gates with movable gearmotor and mechanical speed adjustment, with the barrier open;
Fig. 6: Vista anterior do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com a barreira aberta;Fig. 6: Anterior view of the mechanism to drive automatic gates with movable gearmotor and mechanical speed adjustment, with the barrier open;
Fig. 7: Vista em perspectiva do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com a barreira em posição intermediária;Fig. 7: Perspective view of the mechanism to drive automatic gates with movable gearmotor and mechanical speed adjustment, with the barrier in intermediate position;
Fig. 8: Vista lateral do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com a barreira em posição intermediária;Fig. 8: Side view of the mechanism for automatic gates activation with mobile gearmotor and mechanical speed adjustment, with the barrier in intermediate position;
Fig. 9: Vista anterior do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com a barreira em posição intermediária;Fig. 9: Anterior view of the mechanism to drive automatic gates with movable gearmotor and mechanical speed adjustment, with the barrier in intermediate position;
Fig. 10: Vista em perspectiva do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com a barreira fechada;Fig. 10: Perspective view of the mechanism for driving automatic gates with movable gearmotor and mechanical speed adjustment, with the barrier closed;
Fig. 11: Vista lateral do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com a barreira fechada;Fig. 11: Side view of the mechanism for driving automatic gates with movable gearmotor and mechanical speed adjustment, with the barrier closed;
Fig. 12: Vista anterior do mecanismo para acionamento de cancelas automáticas com motorredutor móvel e ajuste mecânico de velocidade, com a barreira fechada;Fig. 12: Anterior view of the mechanism to drive automatic gates with movable gearmotor and mechanical speed adjustment, with the barrier closed;
Fig. 13: Vista em detalhe lateral do engrenamento do pinhão e da coroa nas posições da barreira aberta, intermediária e fechada, evidenciando a variação do diâmetro primitivo;Fig. 13: Side detail view of the pinion and ring gear in the open, intermediate and closed barrier positions, showing the variation of the primitive diameter;
Fig. 14: Vista esquemática do mecanismo de acionamento com ajuste mecânico de velocidade, montado na cancela. O “MECANISMO PARA ACIONAMENTO DE CANCELAS AUTOMÁTICAS COM MOTORREDUTOR MÓVEL E AJUSTE MECÂNICO DE VELOCIDADE DA BARREIRA”; trata de um mecanismo de acionamento baseado na atuação de um motorredutor (1) móvel cujas extremidades do eixo (2) tomam lugar em um alojamento (3) excêntrico ao acoplamento (4) de um rolamento (5) com a biela (6), de forma que o eixo (2) ao girar obriga o movimento alternado, ascendente e descendente, do motorredutor (1) de modo síncrono com um pinhão (7) motor com eixo de giro (8) excêntrico, estabelecendo assim, durante o percurso de abertura e fechamento, uma variação no diâmetro primitivo (D) em relação à coroa (9) ligada ao eixo movido (10) da barreira (11), que tem a velocidade ajustada mecanicamente.Fig. 14: Schematic view of the drive mechanism with mechanical speed adjustment mounted on the gate. “AUTOMATIC CANCEL DRIVING MECHANISM WITH BARRIER SPEED MECHANICAL ADJUSTMENT”; it is a drive mechanism based on the actuation of a movable gearmotor (1) whose shaft ends (2) take place in a housing (3) eccentric to the coupling (4) of a bearing (5) with the connecting rod (6), so that the shaft (2) when rotating forces the up and down alternating movement of the gearmotor (1) synchronously with a pinion (7) motor with eccentric turning shaft (8), thus establishing during the travel of opening and closing, a variation in the primitive diameter (D) relative to the crown (9) connected to the moved shaft (10) of the barrier (11), which has the mechanically adjusted speed.
Mais particularmente, a invenção compreende um mecanismo em que o acionamento da barreira (11) da cancela automática é efetivado por um motorredutor (1) deslocável alternadamente no sentido ascendente e descendente, o que possibilita um sincronismo de movimento em relação a um pinhão (7) motor com um eixo de giro (8) excêntrico a sua linha de centro (X), bem como da coroa (9) sobreposta que engrenada em dito pinhão (7) motor, e por ser solidária ao eixo movido (10) da barreira (11) da cancela proporciona o ajuste mecânico da velocidade, em conformidade com a variação do diâmetro primitivo (D) ao longo do percurso de abertura e fechamento no quadrante de 0o a 90°. Assim, quando da abertura e fechamento total da barreira, respectivamente 90° e 0o, o diâmetro primitivo (D) do pinhão (7) motor em relação à coroa (9) é zero com velocidade próxima de zero nos fins de curso (A e B), ao passo que na posição intermediária, ou seja, a 45° o diâmetro primitivo alcança sua maior medida, e a barreira (11) a velocidade máxima. Dessa forma, além do ajuste mecânico da velocidade se consegue uma rampa de aceleração e desaceleração suave e controlada na partida, nas posições intermediárias e de chegada da barreira (11), quer seja no sentido de 0o a 90° ou 90° a 0o. Construtivamente, o conjunto do mecanismo de acionamento com ajuste mecânico de velocidade toma lugar em um gabinete (12) prismático com estrutura lateral (13) onde é fixado o conjunto propriamente dito, mais especificamente nas orelhas (14) do guia (15) de deslizamento do rolamento (16) que representa o eixo de giro (8), e do guia (17) simétrico e oposto que serve ao rolamento distai (18). Os guias (15 e 17) e o guia (19) intermediário, solidário ao corpo do motorredutor (1) onde também toma posição um rolamento (20), além de fixarem, também propiciam estabilidade ao conjunto motriz quando da movimentação da barreira (11), suportando os esforços gerados no deslocamento ascendente e descendente do motorredutor (1), necessário para perfeita sincronia no giro e engrenamento entre o pinhão (7) motor e seu rolamento (16), a coroa (9) tomando como base o eixo (2) do referido motorredutor (1). Conceitualmente, o mecanismo proposto é alternativo aos acionamentos por meio de polias e correias comumente usados nas cancelas. Funcionalmente, as extremidades do eixo (2) do motorredutor (1) são conectadas na sede (21) de alojamentos (3) pinados (22) abaixo da linha de centro do acoplamento (4) que faz a interface entre um rolamento (5) com as bielas (6). Dessa maneira, o eixo (2) ao girar obriga o movimento alternado, ascendente e descendente, do motorredutor (1) síncrono com trajetória desenvolvida pelo pinhão (7) motor e seu rolamento (16), garantindo o engrenamento com a coroa (9) e o deslizamento dos rolamentos (16, 20 e 18) nos guias (15, 19 e 17). Outrossim, o rolamento (16) é assentado em um cubo (23) fixado (24) por parafuso, ou outro meio já conhecido, em um flange (25) pinado (22) no pinhão (7) motor juntamente com os acoplamentos (4) e alojamentos (3). Como já comentado, a fixação do rolamento (16) é concordante com a cota do eixo de giro (8) excêntrico a linha de centro (X).More particularly, the invention comprises a mechanism wherein actuation of the automatic gate barrier (11) is effected by an alternating up and down displaceable gearmotor (1), which enables movement synchronization with respect to a pinion (7). ) motor with a pivoting shaft (8) eccentric to its centerline (X), as well as the overlapping crown (9) which is engaged with said motor pinion (7), and being integral with the moved shaft (10) of the barrier (11) of the gate provides mechanical speed adjustment in accordance with the variation of the primitive diameter (D) along the opening and closing path in the quadrant from 0 ° to 90 °. Thus, when the barrier is fully opened and closed, respectively 90 ° and 0 °, the primitive diameter (D) of the pinion (7) motor with respect to the crown (9) is zero with a speed close to zero at the limit switches (A and B), whereas in the intermediate position, that is, at 45 °, the primitive diameter reaches its greatest measure, and the barrier (11) the maximum velocity. Thus, in addition to the mechanical speed adjustment, a smooth and controlled acceleration and deceleration ramp is achieved at start, at intermediate and arrival positions of the barrier (11), either from 0 ° to 90 ° or 90 ° to 0 °. Constructively, the mechanical speed-adjusting drive assembly takes place in a side-frame prismatic enclosure (12) where the assembly itself is fixed, more specifically to the ears (14) of the slide guide (15) the bearing (16) representing the pivot axis (8), and the symmetrical and opposite guide (17) serving the distal bearing (18). The guides (15 and 17) and the intermediate guide (19), integral with the gearmotor body (1) where a bearing (20) also take position, in addition to securing, also provide stability to the drive assembly when moving the barrier (11). ), supporting the forces generated in the up and down displacement of the gearmotor (1), necessary for perfect synchronization in the rotation and gear between the pinion (7) motor and its bearing (16), the crown (9) based on the shaft ( 2) of said gearmotor (1). Conceptually, the proposed mechanism is alternative to pulley and belt drives commonly used in gates. Functionally, the ends of the gearmotor shaft (2) are connected to the seat (21) of pinned housings (3) (22) below the center line of the coupling (4) that interfaces between a bearing (5) with the connecting rods (6). Thus, the shaft (2) when rotating forces the alternating upward and downward movement of the synchronous gearmotor (1) developed by the pinion motor (7) and its bearing (16), ensuring engagement with the crown (9) and the sliding of the bearings (16, 20 and 18) on the guides (15, 19 and 17). Furthermore, the bearing (16) is seated on a hub (23) secured by (24) by bolt, or other known means, to a flange (25) pinned (22) to the engine pinion (7) together with the couplings (4 ) and accommodation (3). As already mentioned, the bearing fixation (16) is in accordance with the axis of rotation (8) eccentric to the centerline (X).
Dessa forma, os efeitos técnicos alcançados são o mecanismo de acionamento se dar sem polias e correias, e o ajuste mecânico da velocidade com rampa de aceleração e desaceleração controlada e suave devido à variação do diâmetro primitivo (D).Thus, the technical effects achieved are the drive mechanism without pulleys and belts, and the mechanical speed adjustment with controlled and smooth acceleration and deceleration ramp due to the variation of the primitive diameter (D).
Em uma simulação de movimentação da barreira (11) da posição aberta para fechada (figura 13), nota-se que em 13A o diâmetro primitivo (D) é zero, uma vez que o eixo de giro (8) é concordante com engrenamento entre o pinhão (7) motor e a coroa (9), nesta condição tendo a velocidade zero e partida suave com aceleração e velocidade ascendentes, chegando ao valor máximo quando da barreira a 45° (13b). Em 13b o diâmetro primitivo é máximo, uma vez que o eixo de giro (8) está o mais afastado possível do engrenamento do pinhão (7) motor com a coroa (9). Neste ponto, no sentido de fechamento da barreira (11) a rampa de velocidade e aceleração passa a decrescer até 13c, onde o diâmetro primitivo volta a ser zero.In a simulation of moving the barrier (11) from open to closed position (figure 13), it is noted that at 13A the primitive diameter (D) is zero, since the pivot axis (8) is in agreement with gear between the engine pinion (7) and the crown (9), in this condition having zero speed and smooth starting with upward acceleration and speed, reaching the maximum value at 45 ° barrier (13b). At 13b the primitive diameter is maximum since the pivot shaft (8) is as far as possible from the engagement of the motor pinion (7) with the crown (9). At this point, in the direction of closing the barrier (11) the speed and acceleration ramp decreases to 13c, where the primitive diameter becomes zero again.
Pelos motivos acima expostos, o mecanismo de acionamento com ajuste mecânico de velocidade em questão traz melhorias funcionais, operacionais, construtivas e de manutenção em relação aos modelos conhecidos do estado da técnica, sendo merecedor do privilégio de patente de Invenção.For the above reasons, the mechanical speed-adjusting drive mechanism in question brings functional, operational, constructive and maintenance improvements over known state-of-the-art models and is worthy of the patent privilege of the invention.
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Legal Events
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