BR102013028294A2 - Pet food with access control controlled by radio frequency identification - Google Patents

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BR102013028294A2
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Abstract

Comedouro para animais com acionamento de acesso controlado através da identificação por radiofrequência compreendido por um comedouro, formado a partir de um invólucro de formato cilíndrico quadrado, retangular ou outra forma geométrica qualquer, posicionado sobre um fundo formando uma cavidade interna, sendo dito invólucro em sua secção frontal projeta uma base que acondiciona um sensor de presença ladeado por um leitor de radio freqüência, dito invólucro é dotado de abertura frontal que lateralmente detém canaletas guias por onde desliza porta fixada a cabos de arastes, presos em roldanas dispostas em eixo de comando acionado por um motoredutor, sendo dito eixo de comando apoiado em mancal disposto na lateral do dito comedouro.Access controlled animal feeder via radio frequency identification comprised of a feeder formed from a square, rectangular or other geometrical shaped enclosure positioned on a bottom forming an internal cavity, said enclosure being in its front section projects a base that houses a presence sensor flanked by a radio frequency reader, said housing has a front opening that laterally holds guide channels through which a door attached to trailing cables, attached to pulleys arranged on driven camshaft. by a geared motor, said bearing-supported camshaft disposed on the side of said feeder.

Description

“COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA”.“ANIMAL FEEDER WITH CONTROLLED ACCESS DRIVE THROUGH RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION”.

Refere-se o presente pedido de patente invenção a um “COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA”, que foi desenvolvida com a finalidade de controlar a abertura e fechamento da tampa de alimentadores de animais de estimação, dotado de um sistema de segurança inteligente que só permite acessar a ração o animal que estiver com a coleira devidamente cadastrada na memória do microcontrolador do alimentador.This patent application relates to a "CONTROLLED ACCESS DRIVE ANIMAL FEEDER THROUGH RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION", which has been developed for the purpose of controlling the opening and closing of the feeder lid with an intelligent security system that only allows the animal to access the feed with the collar properly registered in the feeder's microcontroller memory.

Estado da Técnica Já são conhecidos comedouros de ração e bebedouros para cachorros compreendidos por reservatório alongado, verticalizado, com tampa superior, e boca inferior acoplada sobre o prato alimentador, comedouros de ração elétricos, automáticos e temporizados, cuja função é liberar certa dosagem de ração em tempos programados.State of the Art Feeders and feeders for dogs comprised of elongated, vertical reservoir, with upper lid and lower mouth coupled to the feed plate, electric, automatic and timed feeders, whose function is to release certain feed dosage. at scheduled times.

Alguns inconvenientes podem ser atribuídos, como por exemplo, a exposição da ração e da água no prato após a saída do reservatório vertical, facilitando assim o ataque de roedores à ração, sujeiras e a proliferação de moscas e insetos na água.Some drawbacks can be attributed, for example, to the exposure of the feed and water in the dish after leaving the vertical reservoir, thus facilitating the attack of rodents on the feed, dirt and the proliferation of flies and insects in the water.

Outro problema seria o acúmulo devido ao não consumo total da ração em comedouros temporizados e ou falta de alimento devido à falha no suprimento elétrico do dosador.Another problem would be the accumulation due to non-total feed intake in timed feeders and or lack of food due to the feeder supply failure.

Dentre os recipientes encontrados no atual estado da técnica para comedouro e bebedouro, os mais conhecidos e utilizados são as clássicas tigelas, apresentadas em diferentes tamanhos, materiais, cores e pesos. Estas tigelas possuem como principal inconveniente o fato de estarem sujeitas à invasão de formigas e outros pequenos insetos, por não apresentarem nenhuma proteção contra os mesmos. Outro inconveniente é o fato de que tais tigelas dependem de uma manutenção diária para dosagem da alimentação do animal, sendo que seus criadores devem estar sempre atentos com a hidratação e a manutenção alimentar diariamente. A patente PI0510897-7 trata de um reservatório alongado e verticalizado, com abertura na parte superior para abastecimento, e tampa de fechamento. Dito reservatório tem a parte frontal removível, parafusos tampa removível, suportes para fixação. A parte inferior funciona como depósito de alimento ou caixa receptora, suportes da parte estrutural, sistema de dobradiças removível, Mostrando revestimento em PVC. Bebedouro parte estrutural confeccionada em tubular metálico ou PVC, com apoio de base metálica e revestimento interno em PVC, galão de 20 litros operando por gravidade, e mostrando suportes de fixação. Caracterizados pelo fato de que ditos aparelhos trabalham com o mesmo sistema operacional, (pedal de comando) que os próprios animais pressionam para utiliza-lo. O comedouro, esta dotado com uma tampa móvel de proteção dos alimentos, esta por sua vez e acionada por uma alavanca articulada, que trabalha acoplada ao pedal, sendo fixado pelo eixo guia, e lendo como recurso um segundo estágio de regulagem de pedal. Bebedouro, com o mesmo seguimento, quando pressionado o pedal, fixado na parte superior do suporte, e acionada uma vareta regulável interna com mola de repuxo, para que o pedal volte a posição de descanso. Dita vareta regulável aciona o comando, pressionando a torneira ou válvula de interrupção de água. Liberando a passagem de líquido do galão de 20 litros, ou do sistema de ligação direta a rede. O líquido e conduzido por uma mangueira plástica interna, que sai por um bico metálico, rosqueado na parte estrutural. A sobra da água que não é aproveitada pelo animal e conduzida por um defletor de aço inox, caindo dentro do coletor, fixado pelo suporte (8), que passa por uma luva conectada ao cano de esgoto. Já a patente PI 1002980-0 trata de um bebedouro e comedouro em um único produto, formada por aperfeiçoamentos que permitem a proteção contra a invasão de formigas além de permitir um acoplamento de até duas garrafas para dosagem de água automática. O alojamento que forma o bebedouro possui uma cavidade para o encaixe do focinho do animal, permitindo que as orelhas fiquem para fora da cúpula superior, evitando que ele não se molhe em excesso, tanto na boca, como nas orelhas. O alojamento que forma o comedouro foi elaborado de maneira a suportar uma boa quantidade de ração, e também tem um formato arredondado e anatômico que facilita a alimentação do animal e a limpeza do recipiente pelo criador. A tigela foi projetada para conter represada uma pequena e suficiente quantidade de água, que é dosada automaticamente pelas próprias garrafas, evitando que insetos ou formigas cheguem até o alimento. A patente MU 8900230-0 de um comedouro constituído por um invólucro de formato cilíndrico, quadrado, retangular ou outra forma geométrica qualquer, dotado de cavidade interna, sendo que a secção superior do invólucro é provida de um tampo, que aloja a uma abertura dotada de tampa articulada, dita abertura plugada em um duto que conduz o alimento para um recipiente seco, enquanto a face frontal detém uma caixa de comando com botões liga/desliga, ladeados por timer, sendo a secção inferior provida de fundo, onde é posicionado o dito recipiente seco e um recipiente para água este conectado a um nipple, sendo a face frontal em sua secção mediana provida de passagem, fechada através de porta deslizante, sendo o corpo principal comandado por um motor elétrico, é dotada ainda de um dispositivo sonoro de alerta.Among the containers found in the current state of the art for feeder and drinker, the best known and used are the classic bowls, presented in different sizes, materials, colors and weights. These bowls have as their main drawback that they are subject to the invasion of ants and other small insects, as they have no protection against them. Another drawback is the fact that such bowls depend on daily maintenance for dosing the animal feed, and their breeders should always be aware of hydration and daily food maintenance. PI0510897-7 deals with an elongated and vertical reservoir with top opening for supply and closing cap. Said reservoir has removable front part, removable cap screws, mounting brackets. The underside functions as food storage or receiving box, structural supports, removable hinge system, showing PVC coating. Drinking fountain structural part made of metal tubular or PVC, with metal base support and PVC inner lining, 20 liter gallon operating by gravity, and showing mounting brackets. Characterized by the fact that these devices work with the same operating system (foot control) that the animals themselves press to use it. The feeder is equipped with a movable food protection lid, which is in turn driven by a hinged lever, which works coupled to the pedal, is fixed by the guide shaft, and reads as a second stage of pedal adjustment. Drinking fountain, with the same follow-up, when depressed the pedal, fixed to the top of the bracket, and an internal adjustable spring-loaded push-rod is actuated to bring the pedal back to its resting position. Said dipstick activates the control by pressing the tap or water shut-off valve. Releasing fluid from the 20 gallon gallon or mains connection system. The liquid is guided by an internal plastic hose, which exits through a metallic nozzle, threaded in the structural part. The leftover water that is not used by the animal is led by a stainless steel deflector, falling into the collector, fixed by the support (8), which passes through a glove connected to the drainpipe. The PI 1002980-0 patent deals with a water trough and feeder in a single product, formed by improvements that allow protection against ant invasion and also allows the coupling of up to two bottles for automatic water dosing. The housing that forms the drinker has a cavity for the snout to fit the animal's muzzle, allowing the ears to protrude from the upper dome, preventing it from getting too wet in both the mouth and ears. The housing that forms the feeder has been designed to support a good amount of feed, and also has a rounded and anatomical shape that facilitates the feeding of the animal and cleaning of the container by the breeder. The bowl is designed to contain a sufficiently small amount of water that is automatically dosed by the bottles themselves, preventing insects or ants from reaching the food. Patent MU 8900230-0 for a feeder consisting of a cylindrical, square, rectangular or other geometrical shaped enclosure having an internal cavity, the upper section of which is provided with a lid housing an opening provided with hinged lid, said opening plugged into a duct that conducts the food into a dry container, while the front face holds a timer-flipped on / off control box, the bottom section being bottomed, where the said dry container and a water container is connected to a nipple, the front face in its mid-section provided with passage, closed by sliding door, the main body being controlled by an electric motor, is further provided with a sound device for alert.

Esse comedouro automático e programável tende a facilitar a vida dos proprietários de animais que trabalham o dia inteiro ou que necessitam viajar, pois o comedouro e abastecido com a quantidade de ração de acordo com o tempo de ausência do proprietário e será servida de acordo com a programação efetuada, assim na hora programada soará um sinal sonoro é emitido alertando o animal que a porta de acesso ao alimento e a água esta aberta permitindo que o mesmo se alimente, com isso o animal terá seu alimento servido de forma ordenada e segura, não havendo necessidade de importunar outras pessoas para que se desloquem simplesmente para alimentar os animais.This automatic and programmable feeder tends to make life easier for all day-working or traveling animal owners because the feeder is supplied with the amount of feed according to the owner's time of absence and will be served according to programming performed, so at the scheduled time a beep will sound alerting the animal that the door of access to food and water is open allowing it to feed, so the animal will have its food served in an orderly and safe, not there is a need to pester other people to move simply to feed the animals.

Perceba que em todos os casos dos comedouros acima (estado da técnica) apresentam o problema de deixar a ração exposta, permitindo acesso indevido, por exemplo: em uma residência que tem um gato e um cachorro, o gato pode comer a ração do cachorro, o cachorro pode comer a ração do gato. Ratos e insetos também pode aproveitar da situação. Outro sério problema é a casa que tem um cachorro grande e um pequeno, que está sujeito é o pequeno comer muito ração ou o grande comer toda ração e deixar o pequeno sem. Ainda mais grave são os animais com recomendação médica de dietas diferentes, onde não se pode impedir que este coma da comida dos demais e vice-versa. r E o objetivo da presente invenção um comedouro que só permite que cada animal se alimente em seu devido comedouro, por meio de um sistema inteligente entre a coleira e o alimentador, no qual o gato só come comida de gato, cachorro só come comida de cachorro e o hamster só como comida de hamster, etc.. Isso ocorre porque o animal ao se aproximar de seu devido comedouro, irá transmitir seus dados ao sistema microcontrolado que está em sua coleira e no comedouro que com a aproximação do animal promove a leitura ocorrendo à autenticação, dessa forma o sistema irá abrir a tampa automaticamente. O sistema somente reconhece a coleira autenticada. No caso da aproximação de qualquer outro desconhecido, a tampa permanecerá fechada, assegurando a robustez e eficiência do sistema.Note that in all cases of the above feeders (state of the art) they have the problem of leaving the feed exposed, allowing improper access, for example: in a home that has a cat and a dog, the cat can eat the dog's feed, The dog can eat the cat's feed. Rats and insects can also take advantage of the situation. Another serious problem is the house that has a big dog and a small dog, which is subject to the small eating too much ration or the big eating all the ration and leaving the small without. Even more serious are animals with medical recommendations from different diets, where they cannot be prevented from eating the food of others and vice versa. It is the object of the present invention a feeder that only allows each animal to feed in its proper feeder by means of an intelligent system between the leash and the feeder, in which the cat only eats cat food, dog only eats pet food. dog and hamster only as hamster food, etc. This is because the animal when approaching its proper feeder, will transmit its data to the microcontrolled system that is on its leash and the feeder that with the approach of the animal promotes reading authentication occurs, the system will open the lid automatically. The system only recognizes the authenticated collar. Should any other stranger approach, the lid will remain closed, ensuring the robustness and efficiency of the system.

Baseado em um Circuito eletroeletrônico foi desenvolvido com duas tecnologias de ponta capazes de deixar o sistema inteligente, como segue abaixo: -Tecnologia 1 - Sistema embarcado — Microcontrolador PIC 16F628A. Este é quem receber - e processa a solicitação da coleira e verifica se é o animal correto, no caso afirmativo, irá acionar automaticamente a tampa do comedouro; - Tecnologia 2 - Identificação por radiofrequência ou RFID ("Radio-Frequency IDentificatiorí). Esta Tecnologia é dividida em duas partes: uma é o receptor de RFID e o outro é o sensor TAG (parte que ficará na coleira). A TAG contém em seu conteúdo vários caracteres que são transmitidos ao se aproximarem e esses dados são diferentes entre as tags. E isso que faz o sistema ficar inteligente, como se fosse uma chave digital individual. O receptor RFID é ligado serialmente no Sistema Embarcado (PIC 16F628A), ao qual fica aguardando a TAG se aproximar para analisar seus dados e verificar sua procedência e assim liberar ou não a tampa. O “COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA” compreendido por um comedouro, formado a partir de um invólucro de formato cilíndrico, quadrado, retangular ou outra forma geométrica qualquer, posicionado sobre um fundo formando uma cavidade interna, sendo que dito invólucro em sua secção frontal projeta uma base que acondiciona um sensor de presença ladeado por um leitor de radio frequência. O dito invólucro é dotado de abertura frontal que lateralmente detém canaletas guias por onde desliza porta fixada a cabos de arastes, presos em roldanas dispostas em eixo de comando acionado por um motoredutor, sendo dito eixo de comando apoiado em mancai disposto na lateral do dito comedouro, que tem seu comando atrelado a um circuito eletroeletrônico, formado a partir da alimentação de “+5VCC” proveniente do terminal 2 do conector e do terminal 1 do mesmo conector é o terra, do terminal 1 liga a um terminal de C3 e seu outro terminal liga ao termina 1 2, do termina 1 2 do conector de alimentação liga ao terminal de um resistor Rl, do outro terminal deste tem duas ligações: uma ao terminal 4 de Ul; outra a uma chave NA “reset”, do seu outro terminal liga ao terra, do terminal 15 do Cl Ul tem duas ligações: uma a um dos terminais do C2, e seu outro terminal liga ao terra; outra a um dos terminais do cristal, do outro terminal deste tem duas ligações: uma a um terminal de Cl, e seu outro terminal liga ao terra; e a outra liga ao terminal 16 de U1, do terminal 9 de Ul temos duas ligações: uma a um terminal de um resistor R3, e seu outro terminal liga ao “+5VCC”; e outra a um terminal de uma chave NA, desgrava coleira e seu outro terminal ao terra, do terminal 10 de U1 temos duas ligações: uma a um terminal de um resistor R2, e seu outro terminal liga ao “+5VCC”; e outra a um terminal de uma chave NA, grava coleira e seu outro terminal ao terra, do terminal 7 de Ul liga ao terminal 1 do conector RFID, e deste terminal ainda temos os terminais 2 que liga ao “+5VCC” e o terminal 3 liga ao terra, do terminal 17 de Ul tem duas ligações:uma no terminal 1 do conector “sensor da tampa”; e a outra ao terminal de um resistor R4, e seu outro terminal ao “+5VCC”, do terminal 18 de UI tem duas ligações: uma no terminal 2 do conector “sensor da tampa” (6); e a outra ao terminal de um resistor R5, e seu outro terminal ao “+5VCC”; deste conector “sensor da tampa” o terminal 3 vai ao terra, do terminal 1 de UI tem duas ligações: uma ao resistor R6, do outro terminal deste resistor liga a base de Q4, do emissor deste transistor liga ao “+5VCC”, do coletor de Q4 tem quatro ligações:uma ao anodo de um diodo Dl e seu catodo liga ao “+5VCC”; outra ao terminal 2 do conector “tampa”; outra ao coletor de Q1: ainda ao catodo de D3 e seu anodo liga ao terra; outra ligação do terminal 1 de U1 liga a um terminal de R7 do outro terminal deste resistor liga a base de Ql, do emissor deste transistor liga ao terra, do terminal 2 de UI tem duas ligações: uma ao resistor R8, do outro terminal deste resistor liga a base de Q3, do emissor deste transistor liga ao “+5VCC”, do coletor de Q3 tem quatro ligações: uma ao anodo de um diodo D2 e seu catodo liga ao “+5VCC”; outra ao terminal 1 do conector “tampa”; outra ao coletor de Q2: ainda ao catodo de D4 e seu anodo liga ao terra; outra ligação do terminal 2 de UI liga a um terminal de R9 do outro terminal deste resistor liga a base de Q2, do emissor deste transistor liga ao terra, onde temos um modulo de temporizador Sistema responsável pelo tempo de processamento, Fonte de 5 Volts Corrente Contínua de 2 ampéres fornecer a tensão de trabalho, irá conter a fusível de proteção para o circuito, Sistema de Reset Botão destinado para reset manual, Microcontrolador PIC 16F628A responsável pelo processamento do sistema, Sensores da Tampa. Sistema de gravação responsável por informar ao microcontrolador a posição da tampa, aberta ou fechada, Sistema de gravação cadastrada ou apaga uma coleira (Tag — RFID). Neste caso para cadastrar é só aproximar o tag do leitor RFID e pressionar o botão Cadastrar e para apagar um existente é só pressionar o botão Desgravar, Ponte H sistema de Interfaceamento entre Microcontrolador e Motor de corrente contínua que é responsável pela abertura e fechamento da tampa. Trata-se de um circuito capaz de controlar o sentido de rotação desse tipo de motores. Esse circuito recebe o nome de ponte H devido a disposição de quatro transistores no circuito similar a uma letra H, Conector de três pinos para ligar a placa do Receptor RFID dos três pinos, dois são para a alimentação do Leitor RFID e um pino é para recepção serial da leitura dos cartões — Tags. Após essa leitura, são enviados os caracteres ao pino número 7 do Microcontrolador (Pino RB1 — Receptor Serial).Based on an Electronic Circuit was developed with two cutting-edge technologies capable of making the system intelligent, as follows: - Technology 1 - Embedded System - PIC 16F628A Microcontroller. This is the one who receives it - and processes the leash request and verifies that it is the correct animal, if so it will automatically trigger the feeder lid; - Technology 2 - Radio Frequency Identification (RFID). This technology is divided into two parts: one is the RFID receiver and the other is the TAG sensor (part that will be on a leash). its contents are several characters that are transmitted as they approach and this data is different between tags. That's what makes the system smart, as if it were an individual digital key. The RFID receiver is serially wired into the Embedded System (PIC 16F628A), which it is waiting for TAG to approach to analyze its data and verify its origin and thus release or not the cover.The “feeder with controlled-access triggering through identification of radiofrequency” comprised of a feeder, formed from a casing of cylindrical shape, square, rectangular or any other geometrical shape, positioned on a bottom forming an inner cavity, said casing The front section projects a base that houses a presence sensor flanked by a radio frequency reader. Said housing is provided with a front opening which laterally holds guide channels through which a door attached to the trailing cables, attached to pulleys arranged on a camshaft driven by a geared motor, said bearing-supported camshaft disposed on the side of said feeder. , which has its command linked to an electro-electronic circuit, formed from the power supply “+ 5VDC” from the terminal 2 of the connector and the terminal 1 of the same connector is the ground, the terminal 1 connects to a terminal of C3 and its other. terminal connects to terminal 1 2, from terminal 1 2 of the power connector connects to the terminal of a resistor R1, the other terminal of this has two connections: one to terminal 4 of Ul; one to a reset switch, from its other ground terminal, from Cl 15 terminal 15 has two connections: one to one of the C2 terminals, and its other terminal to ground; another to one of the crystal terminals, the other terminal of the crystal has two connections: one to a terminal of Cl, and its other terminal to ground; and the other connects to terminal 16 of U1, of terminal 9 of Ul we have two connections: one to a terminal of a resistor R3, and its other terminal connects to "+ 5VDC"; and another to a terminal of a NA switch, collars and its other ground terminal, from terminal 10 of U1 we have two connections: one to a terminal of a resistor R2, and its other terminal connects to "+ 5VDC"; and another to a terminal of a NA switch, record leash and its other terminal to ground, from terminal 7 of Ul connects to terminal 1 of RFID connector, and from this terminal we still have terminals 2 which connects to “+ 5VCC” and terminal 3 grounding, from terminal 17 of Ul has two connections: one on terminal 1 of the “cover sensor” connector; and the other to the terminal of a resistor R4, and its other terminal to the “+ 5VDC”, of UI terminal 18 has two connections: one on terminal 2 of the “cover sensor” connector (6); and the other to the terminal of a resistor R5, and its other terminal to the "+ 5VDC"; From this “cover sensor” connector terminal 3 goes to ground, from terminal IU has two connections: one to resistor R6, the other terminal of this resistor connects to Q4 base, the emitter of this transistor connects to “+ 5VCC”, The Q4 collector has four connections: one to the anode of a diode D1 and its cathode connects to “+ 5VDC”; another to terminal 2 of the “cover” connector; another to the collector of Q1: still to the cathode of D3 and its anode to ground; another terminal connection of U1 connects to an R7 terminal of the other terminal of this resistor connects the base of Q1, the emitter of this transistor grounded, the terminal of IU has two connections: one to resistor R8, the other terminal of this resistor connects the base of Q3, the emitter of this transistor connects to “+ 5VCC”, the collector of Q3 has four connections: one to the anode of a diode D2 and its cathode connects to “+ 5VCC”; another to terminal 1 of the “cover” connector; another to the collector of Q2: still to the cathode of D4 and its anode to ground; another UI terminal 2 lead connects to an R9 terminal on the other terminal of this resistor connects the base of Q2, the emitter of this transistor ground, where we have a timer module System responsible for processing time, 5 Volt Source Current Continuous 2 Amp supply working voltage, will contain the protection fuse for the circuit, Reset System Button intended for manual reset, PIC 16F628A Microcontroller responsible for system processing, Cover Sensors. Recording system responsible for informing the microcontroller of the position of the lid, open or closed, Registered recording system or erase a tag (RFID). In this case to register just approach the tag of the RFID reader and press the Register button and to delete an existing one just press the Unlock button, Bridge H Microcontroller Interfacing system and DC motor that is responsible for opening and closing the lid . It is a circuit capable of controlling the direction of rotation of such engines. This circuit is named H because of the arrangement of four transistors in the circuit similar to a letter H, Three-pin connector for connecting the three-pin RFID Receiver board, two are for RFID Reader power, and one pin is for serial reception of card reading - Tags. After this reading, the characters are sent to Microcontroller pin number 7 (Pin RB1 - Serial Receiver).

Para que se possa obter uma perfeita compreensão do que fora desenvolvido são apensos desenhos ilustrativos aos quais fazem-se referências numéricas em conjunto com uma descrição pormenorizada que se segue, onde a: Figura 1 mostra uma vista em perspectiva frontal do comedouro com a porta fechada.In order to obtain a perfect understanding of what has been developed, illustrative drawings are attached to which numerical references are made together with the following detailed description, where: Figure 1 shows a front perspective view of the closed door feeder. .

Figura 2 mostra uma vista em perspectiva do comedouro com a porta aberta.Figure 2 shows a perspective view of the feeder with the door open.

Figura 3 mostra uma vista do esquema elétrico.Figure 3 shows a view of the electrical scheme.

Figura 4 mostra uma vista do esquema elétrico em módulos.Figure 4 shows a view of the electrical scheme in modules.

Como ilustram as figuras e em seus pormenores, o “COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO PORAs the figures illustrate and in their detail, the “CONTROLLED ACCESS ACCESSORIES FOR ANIMALS WITH IDENTIFICATION BY

/V RADIOFREQUÊNCIA” caracterizado por um comedouro (1), formado a partir de um invólucro (2) de formato cilíndrico quadrado, retangular ou outra forma geométrica qualquer, posicionado sobre um fundo (3) formando uma cavidade interna (4), sendo dito invólucro (2) em sua secção frontal (5) projeta uma base (6) que acondiciona um sensor de presença (7) ladeado por um leitor de radio freqüência (8), dito invólucro é dotado de abertura frontal (9) que lateralmente detém canaletas guias (10) por onde desliza porta (11) fixada a cabos de arastes (12), presos em roldanas (13) dispostas em eixo de comando (14) acionado por um motoredutor (15) , sendo dito eixo de comando (14) apoiado em mancai (16) disposto na lateral (17) do dito comedouro (1), que tem seu comando atrelado a um circuito eletroeletrônico, formado a partir da alimentação de “+5VCC” proveniente do terminal 2 do conector e do terminal 1 do mesmo conector é o terra, do terminal 1 liga a um terminal de C3 e seu outro terminal liga ao terminal 2, do terminal 2 do conector de alimentação liga ao terminal de um resistor Rl, do outro terminal deste tem duas ligações: uma ao terminal 4 de U1; outra a uma chave NA “reset” (1) , do seu outro terminal liga ao terra, do terminal 15 do Cl UI tem duas ligações: uma a um dos terminais do C2, e seu outro terminal liga ao terra; outra a um dos terminais do cristal (2), do outro terminal deste tem duas ligações: uma a um terminal de Cl, e seu outro terminal liga ao terra; e a outra liga ao terminal 16 de Ul, do terminal 9 de Ul temos duas ligações: uma a um terminal de um resistor R3, e seu outro terminal liga ao “+5VCC”; e outra a um terminal de uma chave NA, desgrava coleira (3) e seu outro terminal ao terra, do terminal 10 de Ul temos duas ligações: uma a um terminal de um resistor R2, e seu outro terminal liga ao “+5VCC”; e outra a um terminal de uma chave NA, grava coleira (4) e seu outro terminal ao terra, do terminal 7 de Ul liga ao terminal 1 do conector RFID (5), e deste terminal ainda temos os terminais 2 que liga ao “+5VCC” e o terminal 3 liga ao terra, do terminal 17 de Ul tem duas ligações:uma no terminal 1 do conector “sensor da tampa” (6); e a outra ao terminal de um resistor R4, e seu outro terminal ao “+5VCC”, do terminal 18 de Ul tem duas ligações: uma no terminal 2 do conector “sensor da tampa” (6); e a outra ao terminal de um resistor R5, e seu outro terminal ao “+5VCC”; deste conector “sensor da tampa” (5) o terminal 3 vai ao terra, do terminal 1 de UI tem duas ligações: uma ao resistor R6, do outro terminal deste resistor liga a base de Q4, do emissor deste transistor liga ao “+5VCC”, do coletor de Q4 tem quatro ligaçõesiuma ao anodo de um diodo Dl e seu catodo liga ao “+5VCC”; outra ao terminal 2 do conector “tampa” (6); outra ao coletor de Ql: ainda ao catodo de D3 e seu anodo liga ao terra; outra ligação do terminal 1 de U1 liga a um terminal de R7 do outro terminal deste resistor liga a base de Ql, do emissor deste transistor liga ao terra, do terminal 2 de UI tem duas ligações: uma ao resistor R8, do outro terminal deste resistor liga a base de Q3, do emissor deste transistor liga ao “+5VCC”, do coletor de Q3 tem quatro ligações: uma ao anodo de um diodo D2 e seu catodo liga ao “+5VCC”; outra ao terminal 1 do conector “tampa” (6); outra ao coletor de Q2: ainda ao catodo de D4 e seu anodo liga ao terra; outra ligação do terminal 2 de UI liga a um terminal de R9 do outro terminal deste resistor liga a base de Q2, do emissor deste transistor liga ao terra, onde temos um modulo de temporizador (Ml) Sistema responsável pelo tempo de processamento, Fonte de 5 Volts Corrente Contínua de 2 ampéres (M2) fornecer a tensão de trabalho, irá conter a fusível de proteção para o circuito, Sistema de Reset (M3) Botão destinado para reset manual, Microcontrolador PIC 16F628A (M4) responsável pelo processamento do sistema, Sensores da Tampa (M5), Sistema de gravação responsável por informar ao microcontrolador a posição da tampa, aberta ou fechada, Sistema de gravação (M6) Cadastrada ou apaga uma coleira (Tag — RFID). Neste caso para cadastrar é só aproximar o tag do leitor RFID e pressionar o botão Cadastrar e para apagar um existente é só pressionar o botão Desgravar, Ponte Η (M7) sistema de Interfaceamento entre Microcontrolador e Motor de corrente contínua (10) que é responsável pela abertura e fechamento da tampa. Trata-se de um circuito capaz de controlar o sentido de rotação desse tipo de motores. Esse circuito recebe o nome de ponte H devido a disposição de quatro transistores no circuito similar a uma letra H, Conector de três pinos para ligar a placa do Receptor RFID (M8) Dos três pinos, dois são para a alimentação do Leitor RFID e um pino é para recepção serial da leitura dos cartões - Tags. Após essa leitura, é enviado os caracteres ao pino número 7 do Microcontrolador (Pino RB1 — Receptor Serial)./ V RADIO FREQUENCY ”characterized by a feeder (1), formed from a square, rectangular or other geometrical shaped casing (2), positioned on a bottom (3) forming an internal cavity (4). housing (2) in its front section (5) projects a base (6) housing a presence sensor (7) flanked by a radio frequency reader (8), said housing is provided with front opening (9) which laterally holds guide rails (10) through which sliding door (11) is fixed to trailing cables (12), attached to pulleys (13) arranged on camshaft (14) driven by a geared motor (15), said camshaft (14) ) supported by a bearing (16) disposed on the side (17) of said feeder (1), which has its control linked to an electro-electronic circuit, formed from the “+ 5VDC” supply coming from terminal 2 of connector and terminal 1 of the same connector is ground, terminal 1 connects to a terminal of C3 and if u another terminal connects to terminal 2, terminal 2 of the power connector connects to the terminal of a resistor R1, the other terminal of this has two connections: one to terminal 4 of U1; one to a reset switch (1), from its other ground terminal, from terminal 15 of Cl UI has two connections: one to one of the terminals of C2, and its other terminal to ground; another to one of the crystal terminals (2), the other terminal of this has two connections: one to a terminal of Cl, and its other terminal to ground; and the other connects to terminal 16 of Ul, of terminal 9 of Ul we have two connections: one to a terminal of a resistor R3, and its other terminal connects to "+ 5VDC"; and another to a terminal of a NA switch, collars (3) and its other ground terminal, from terminal 10 of Ul we have two connections: one to a terminal of a resistor R2, and its other terminal connects to “+ 5VDC” ; and another to a terminal of a NA switch, record collar (4) and its other ground terminal, from terminal 7 of Ul connects to terminal 1 of RFID connector (5), and from this terminal we still have terminals 2 which connects to “ + 5VDC ”and terminal 3 grounding, terminal 17 of Ul has two connections: one on terminal 1 of the“ cover sensor ”connector (6); and the other to the terminal of a resistor R4, and its other terminal to the "+ 5VDC" of terminal 18 of Ul has two connections: one to terminal 2 of the "cover sensor" connector (6); and the other to the terminal of a resistor R5, and its other terminal to the "+ 5VDC"; From this connector “cover sensor” (5) terminal 3 goes to ground, from terminal 1 of UI has two connections: one to resistor R6, the other terminal of this resistor connects to base Q4, the emitter of this transistor connects to “+ 5VDC ”from the Q4 collector has four single-anode diode leads on a diode D1 and its cathode connects to“ + 5VDC ”; another to terminal 2 of the “cover” connector (6); another to the collector of Q1: still to the cathode of D3 and its anode connects to the earth; another terminal connection of U1 connects to an R7 terminal of the other terminal of this resistor connects the base of Q1, the emitter of this transistor grounded, the terminal of IU has two connections: one to resistor R8, the other terminal of this resistor connects the base of Q3, the emitter of this transistor connects to “+ 5VCC”, the collector of Q3 has four connections: one to the anode of a diode D2 and its cathode connects to “+ 5VCC”; another to terminal 1 of the “cover” connector (6); another to the collector of Q2: still to the cathode of D4 and its anode to ground; another UI terminal 2 lead connects to an R9 terminal on the other terminal of this resistor connects the base of Q2, the emitter of this transistor ground, where we have a timer module (M1) System responsible for the processing time, 5 Volt 2 Amp Direct Current (M2) provide the working voltage, will contain the protective fuse for the circuit, Reset System (M3) Button for manual reset, PIC 16F628A (M4) Microcontroller responsible for system processing, Cap Sensors (M5), Recording system responsible for informing the microcontroller of the position of the cap, open or closed, Recording System (M6) Registered or erased a tag (RFID). In this case to register just approach the tag of the RFID reader and press the Register button and to delete an existing one just press the Unlock button, Bridge Η (M7) Microcontroller Interfacing system and DC motor (10) which is responsible opening and closing the lid. It is a circuit capable of controlling the direction of rotation of such engines. This circuit is named H bridge because of the arrangement of four transistors in the circuit similar to a letter H, Three-pin connector for connecting the RFID Receiver board (M8) Of the three pins, two are for RFID Reader power and one pin is for serial reception of card reading - Tags. After this reading, the characters are sent to pin number 7 of the Microcontroller (Pin RB1 - Serial Receiver).

Com base no descrito e ilustrado podemos dizer que ao “COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA” traz enormes vantagens, pois o sistema possibilita controlar a abertura e fechamento da tampa de alimentadores de animais de estimação dotado de um sistema de segurança inteligente que só permite acessar a ração o animal que estiver com a (Tag RFID) devidamente cadastrada na memória do microcontrolador do alimentador. O comedouro tem a capacidade de controlar mais de um animal por vez, por exemplo: o mesmo sistema controlar mais de um alimentador de cachorros, ou de gato e um cachorro, ou de um gato e um cavalo, etc. Ou seja, o sistema pode ser modularizado e cuidar de mais de animal de estimação em um único sistema. Nesse caso deve-se cadastrar mais de uma Tag em um único processador e adicionar mais controles de motores. O comedouro ora reivindicado pode ser utilizado em qualquer tipo de transmissor processado ou não, bem como, qualquer tecnologia de transmissão com ou sem fio, que permita deixar o sistema de abertura inetilgente. Pode ser rf convencional, wifi, wimax, bluetooth, zigbee, 3g, 4g, TCP/IP, ou qualquer outra tecnologia de transmissão que possa ser inovada, passível de ser utilizada em grandes criadouros de gados, aves em animais de qualquer porte.Based on what is described and illustrated we can say that the “Feeder with controlled access drive through radio frequency identification” has huge advantages as the system makes it possible to control the opening and closing of the feeder lid with a system intelligent security system that only allows the animal to access the feed that has the (RFID Tag) properly registered in the microcontroller memory of the feeder. The feeder has the ability to control more than one animal at a time, for example: the same system controls more than one dog feeder, or cat and one dog, or one cat and one horse, etc. That is, the system can be modularized and take care of more than one pet in one system. In this case, you must register more than one Tag on a single processor and add more engine controls. The feeder claimed herein may be used on any type of processed or unprocessed transmitter, as well as any wired or wireless transmission technology, which allows the opening system to be rendered ineffective. It can be conventional rf, wifi, wimax, bluetooth, zigbee, 3g, 4g, TCP / IP, or any other innovative transmission technology that can be used on large cattle breeding, poultry and animals of any size.

Com base no descrito e ilustrado podemos verificar que a “COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA”, traz enormes vantagens, e atende a todos os requisitos que definem a patente de invenção sendo as seguintes suas reivindicações.Based on what is described and illustrated, we can see that the “CONTROLLED ACCESS DRIVE ANIMAL FEEDING THROUGH RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION” has enormous advantages, and meets all the requirements that define the invention patent with its following claims.

Claims (4)

1- “COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA” caracterizado por um comedouro (1), formado a partir de um invólucro (2) de formato cilíndrico quadrado, retangular ou outra forma geométrica qualquer, posicionado sobre um fundo (3) formando uma cavidade interna (4), sendo dito invólucro (2) em sua secção frontal (5) projeta uma base (6) que acondiciona um sensor de presença (7) ladeado por um leitor de radio freqüência (8), dito invólucro é dotado de abertura frontal (9) que lateralmente detém canaletas guias (10) por onde desliza porta (11) fixada a cabos de arastes (12), presos em roldanas (13) dispostas em eixo de comando (14) acionado por um motoredutor (15) , sendo dito eixo de comando (14) apoiado em mancai (16) disposto na lateral (17) do dito comedouro (1), que tem seu comando atrelado a um circuito eletroeletrônico, formado a partir da alimentação de “+5VCC” proveniente do terminal 2 do conector e do terminal 1 do mesmo conector é o terra, do terminal 1 liga a um terminal de C3 e seu outro terminal liga ao terminal 2, do terminal 2 do conector de alimentação liga ao terminal de um resistor Rl, do outro terminal deste tem duas ligações: uma ao terminal 4 de Ul; outra a uma chave NA “reset” (1) , do seu outro terminal liga ao terra, do terminal 15 do Cl Ul tem duas ligações: uma a um dos terminais do C2, e seu outro terminal liga ao terra; outra a um dos terminais do cristal (2), do outro terminal deste tem duas ligações: uma a um terminal de Cl, e seu outro terminal liga ao terra; e a outra liga ao terminal 16 de Ul, do terminal 9 de Ul temos duas ligações: uma a um terminal de um resistor R3, e seu outro terminal liga ao “+5VCC”; e outra a um terminal de uma chave NA, desgrava coleira (3) e seu outro terminal ao terra, do terminal 10 de Ul temos duas ligações: uma a um terminal de um resistor R2, e seu outro terminal liga ao “+5VCC”; e outra a um terminal de uma chave NA, grava coleira (4) e seu outro terminal ao terra, do terminal 7 de UI liga ao terminal 1 do conector RFID (5), e deste terminal ainda temos os terminais 2 que liga ao “+5VCC” e o terminal 3 liga ao terra, do terminal 17 de UI tem duas ligações:uma no terminal 1 do conector “sensor da tampa” (6); e a outra ao terminal de um resistor R4, e seu outro terminal ao “+5VCC”, do terminal 18 de UI tem duas ligações: uma no terminal 2 do conector “sensor da tampa” (6); e a outra ao terminal de um resistor R5, e seu outro terminal ao “+5VCC”; deste conector “sensor da tampa” (5) o terminal 3 vai ao terra, do terminal 1 de UI tem duas ligações: uma ao resistor R6, do outro terminal deste resistor liga a base de Q4, do emissor deste transistor liga ao “+5VCC”, do coletor de Q4 tem quatro ligações:uma ao anodo de um diodo Dl e seu catodo liga ao “+5VCC”; outra ao terminal 2 do conector “tampa” (6); outra ao coletor de Ql: ainda ao catodo de D3 e seu anodo liga ao terra; outra ligação do terminal 1 de UI liga a um terminal de R7 do outro terminal deste resistor liga a base de Ql, do emissor deste transistor liga ao terra, do terminal 2 de UI tem duas ligações: uma ao resistor R8, do outro terminal deste resistor liga a base de Q3, do emissor deste transistor liga ao “+5VCC”, do coletor de Q3 tem quatro ligações: uma ao anodo de um diodo D2 e seu catodo liga ao “+5VCC”; outra ao terminal 1 do conector “tampa” (6); outra ao coletor de Q2: ainda ao catodo de D4 e seu anodo liga ao terra; outra ligação do terminal 2 de UI liga a um terminal de R9 do outro terminal deste resistor liga a base de Q2, do emissor deste transistor liga ao terra.1- “CONTROLLED ACCESSORY ANIMAL FEEDER THROUGH RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION” characterized by a feeder (1), formed from a square, rectangular or other geometrical shaped casing (2), positioned on a bottom (3) forming an inner cavity (4), said housing (2) in its front section (5) projects a base (6) that houses a presence sensor (7) flanked by a radio frequency reader (8), said housing is provided with a front opening (9) which laterally holds guide channels (10) through which a door (11) is attached to the ropes (12) attached to pulleys (13) arranged on a camshaft (14) driven by a geared motor (15), said camshaft (14) supported on a bearing (16) disposed on the side (17) of said feeder (1), which is controlled by an electro-electronic circuit, formed from the supply of “ + 5VDC ”from terminal 2 of the connector and terminal 1 of the same connector is ground, terminal 1 connects to a terminal of C3 and its other terminal connects to terminal 2, terminal 2 of the power connector connects to the terminal of a resistor R1, the other terminal of this has two connections: one to terminal 4 of Ul; one to a reset switch (1), from its other ground terminal, from Cl 15 terminal 15 has two connections: one to one of the C2 terminals, and its other terminal to ground; another to one of the crystal terminals (2), the other terminal of this has two connections: one to a terminal of Cl, and its other terminal to ground; and the other connects to terminal 16 of Ul, of terminal 9 of Ul we have two connections: one to a terminal of a resistor R3, and its other terminal to “+ 5VDC”; and another to a terminal of a NA switch, collars (3) and its other ground terminal, from terminal 10 of Ul we have two connections: one to a terminal of a resistor R2, and its other terminal connects to “+ 5VDC” ; and another to a terminal of a NA switch, record collar (4) and its other ground terminal, from UI terminal 7 connects to terminal 1 of RFID connector (5), and from this terminal we still have terminals 2 that connects to “ + 5VDC ”and terminal 3 grounding, UI Terminal 17 has two connections: one on terminal 1 of the“ cover sensor ”connector (6); and the other to the terminal of a resistor R4, and its other terminal to the “+ 5VDC”, of UI terminal 18 has two connections: one on terminal 2 of the “cover sensor” connector (6); and the other to the terminal of a resistor R5, and its other terminal to the "+ 5VDC"; From this connector “cover sensor” (5) terminal 3 goes to ground, from terminal 1 of UI has two connections: one to resistor R6, the other terminal of this resistor connects to base Q4, the emitter of this transistor connects to “+ The Q4 collector's 5VDC ”has four connections: one to the anode of a diode D1 and its cathode connects to the“ + 5VCC ”; another to terminal 2 of the “cover” connector (6); another to the collector of Q1: still to the cathode of D3 and its anode connects to the earth; another UI terminal 1 lead connects to an R7 terminal of the other terminal of this resistor connects the base of Q1, the emitter of this transistor grounded, the terminal of UI has two connections: one to the resistor R8, the other terminal of this resistor connects the base of Q3, the emitter of this transistor connects to “+ 5VCC”, the collector of Q3 has four connections: one to the anode of a diode D2 and its cathode connects to “+ 5VCC”; another to terminal 1 of the “cover” connector (6); another to the collector of Q2: still to the cathode of D4 and its anode to ground; another IU terminal 2 lead connects to an R9 terminal of the other terminal of this resistor connects the base of Q2, the emitter of this transistor ground. 2- “COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA” de acordo com a reivindicação caracterizado pelo equipamento controlar a abertura e fechamento da tampa de alimentadores de animais de estimação que só permite acessar a ração o pet que estiver com a (Tag RFID) devidamente cadastrada na memória do microcontrolador do alimentador.2- “ANIMAL FEEDER WITH CONTROLLED ACCESS DRIVE THROUGH RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION” according to the claim characterized by the equipment controlling the opening and closing of the feeder lid that only allows the pet that has the pet to access the feed. (RFID Tag) properly registered in the feeder microcontroller memory. 3- “COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA” caracterizado pelo modulo de temporizador (Ml) ser responsável pelo tempo de processamento, enquanto a fonte de 5 Volts corrente contínua de 2 ampéres (M2) fornece a tensão de trabalho, provida de fusível de proteção para o circuito, sendo o botão (M3) destinado reset manual, o microcontrolador (M4) é responsável pelo processamento do sistema, os sensores da Tampa (M5) é responsável pelo sistema de gravação por informar ao microcontrolador a posição da tampa, aberta ou fechada, enquanto o sistema de gravação (M6) cadastrada ou apaga uma coleira (Tag — RFID).3- “ANIMAL FEEDER WITH CONTROLLED ACCESS DRIVE THROUGH RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION” characterized by the timer module (M1) being responsible for the processing time, while the 5 Volt source 2 amp direct current (M2) provides the voltage of With a protective fuse for the circuit, the button (M3) intended for manual reset, the microcontroller (M4) is responsible for processing the system, the sensors of the Cover (M5) are responsible for the recording system for informing the microcontroller. the position of the lid, open or closed, while the recording system (M6) registered or erases a tag (RFID). 4- “COMEDOURO PARA ANIMAIS COM ACIONAMENTO DE ACESSO CONTROLADO ATRAVÉS DA IDENTIFICAÇÃO PORRADIOFREQUÊNCIA” caracterizado pelo cadastramento da coleira ocorrer através da aproximação do tag do leitor RFID pressionando o botão cadastrar, sendo que para apagar uma já existente é só pressionar o botão desgravar.4- “ANIMAL FEEDER WITH CONTROLLED ACCESS DRIVING THROUGH BROADCAST IDENTIFICATION” characterized by the registration of the collar occurs by approaching the tag of the RFID reader by pressing the register button, and to delete an existing one just press the button to undo.
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