BR102013021079A2 - Automated wave-boosted riser inspection and cleaning device - Google Patents
Automated wave-boosted riser inspection and cleaning device Download PDFInfo
- Publication number
- BR102013021079A2 BR102013021079A2 BRBR102013021079-0A BR102013021079A BR102013021079A2 BR 102013021079 A2 BR102013021079 A2 BR 102013021079A2 BR 102013021079 A BR102013021079 A BR 102013021079A BR 102013021079 A2 BR102013021079 A2 BR 102013021079A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- riser
- cleaning
- waves
- inspection
- automated
- Prior art date
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Dispositivo autômato de limpeza e inspeção de risers de movimento positivo estimulado por ondas a presente invenção se refere a um dispositivo autômato capaz de realizar ciclos de limpeza ininterruptos movendo-se ao longo do trecho em catenária livre de cima para baixo, sem necessidade de controle externo. Além da limpeza, opcionalmente o dispositivo pode ser utilizado para realizar a inspeção externa de risers. Utiliza como fonte de energia, a resistência ao arraste de um objeto em deslocamento dentro de um fluido. Esta resistência gera uma impulsão ao próprio cispositivo autômato no sentido oposto ao deslocamento do riser, e na mesma grandeza de oscilação da estrutura flutuante de produção.Automated Wave-stimulated Positive Motion Riser Cleaning and Inspection Device The present invention relates to an automaton device capable of performing uninterrupted cleaning cycles by moving along the free overhead catenary stretch without the need for external control . In addition to cleaning, the device can optionally be used for external riser inspection. Uses as its energy source the drag resistance of a moving object within a fluid. This resistance generates an impulse to the cispositive automaton itself in the opposite direction to the riser displacement, and in the same oscillation magnitude of the production floating structure.
Description
dispositivo autômaVo de limpeza e inspeção de RISERS DE MOVIMENTO POSITIVO ESTIMULADO POR ONDAS CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um dispositivo autômato que aplicado err torno de um riser, é capaz de realizar ciclos de limpeza ininterruptos movendo-se ao longo do trecho em catenária livre de cima para baixo, sem necessidade de controle externo. O dispositivo desloca-se descendentemente até o fim do trecho determinado e retorna pela ação indireta do njiovimento oscilante das ondas.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an automaton which applied around a riser is capable of performing uninterrupted cleaning cycles by moving along the stretch. in overhead catenary from top to bottom, without external control. The device moves downward to the end of the determined section and returns by the indirect action of the oscillating wave movement.
Além da limpeza, opciorialmente o dispositivo pode ser utilizado para realizar a inspeção externa dos risers. Os diversos procedimentos possíveis de serem realizados a partir do aparelho podem ser feitos de forma simultânea ou independentemente, conforme a possibilidade de montagem cos respectivos acessórios na sua estrutura.In addition to cleaning, the device can optionally be used to perform external inspection of the risers. The various procedures that can be performed from the device can be done simultaneously or independently, depending on the possibility of mounting the respective accessories in its structure.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION
No mar é extremamente acentuada a competição de larvas de espécies marinhas, como por exemplo: antozoários, sementes de bivalves e esporos de algas por um local onde se fixar e, portanto, pela possibilidade de sobreviver.In the sea, the competition of larvae of marine species, such as antozoa, bivalve seeds and seaweed spores, is extremely strong for a place to settle and, therefore, for the possibility of survival.
As lajvas, sementes, esporos, na época da metamorfose, passam por um períjodo decisivo para a sua sobrevivência, pois só crescerão no caso de conseguirem se fixar em ambientes ricos em nutrientes e luz, ou serão fatalrr ente transportadas pelas correntes para locais desfavoráveis e acabarão perecendo.Slabs, seeds, spores, at the time of metamorphosis, undergo a decisive period for their survival, as they will only grow if they are able to settle in environments rich in nutrients and light, or will be fatally transported by currents to unfavorable locations. will eventually perish.
Ao enjcontrarem uma superfície rígida no meio marinho, o problema será minorado, pois sobre essas superfícies, aumentará a probabilidade da fixação larval, e, consequentemente, de sua sobrevivência.By encountering a rigid surface in the marine environment, the problem will be alleviated, because on these surfaces will increase the likelihood of larval fixation, and consequently their survival.
Os ca mpos de produção localizados em alto mar são normalmente atingidos por correntes marinhas que se alteram com frequência. Estas massas de água em deslocamento além de carregarem energia cinética, também deslocam energia térmica, grandes volumes de sedimentos e um turbilhão de nutrientes e microplânctons.Offshore production fields are usually affected by frequently changing marine currents. These moving water bodies carry not only kinetic energy but also displace thermal energy, large volumes of sediment, and a swirl of nutrients and microplankton.
Assim, a manutenção de uma estrutura flutuante fundeada em alto mar invariavelmente favorece a incrustação de comunidades biológicas incrustantes em suas superfícies. É um processo natural que ocorre com qualquer eslrutura quando posta em contato com água onde exista a presença de microorganismos.Thus, the maintenance of a floating structure based offshore invariably favors the inlaying of encrusting biological communities on its surfaces. It is a natural process that occurs with any structure when contacted with water where microorganisms are present.
As correntezas carreiam larvas de antozoários e sementes de bivalves que se fixam à superfície sólida da plataforma de petróleo e a seus acessórios. Estas incrijstações, estimuladas pelos nutrientes presentes no meio marinho e pela luz solar, rapidamente se desenvolvem.The streams carry antozoan larvae and bivalve seeds that attach to the solid surface of the oil rig and its accessories. These incrijstations, stimulated by nutrients in the marine environment and sunlight, quickly develop.
Incruslação biológica é considerada na indústria petrolífera como o crescimento prejudicial de animais e vegetais nas estruturas de um campo petrolífero marinho, até porque as espécies de seres vivos que se fixam e crescem nessas superfícies são geralmente idênticas às existentes nos substratos díiros. A partijr dessas informações, pode-se mensurar que a influência das condições ambientais atinge toclos os sistemas marítimos de produção e procedimentis envolvidos no processo de sondagem e extração do petróleo.Biological incrustation is considered in the oil industry to be the harmful growth of animals and plants in the structures of a marine oilfield, especially because the species of living beings that settle and grow on these surfaces are generally identical to those found in third substrates. Based on this information, it can be measured that the influence of environmental conditions affects the marine production and procedural systems involved in the oil drilling and extraction process.
Incluícos nesses sistemas marítimos de produção, deve-se considerar c transporte do petróleo produzido nos poços localizados no fundo do oceano até uma unidade de produção por meio de tubulações. Este conjunto de tubulações de linhas umbilicais eletro-hidráulicas, injeção de água e bombeamento de óled e gás é convencionalmente denominado: linha de coIeL e produção.Included in such offshore production systems, consideration should be given to transporting the oil produced from wells located at the bottom of the ocean to a pipeline production unit. This set of electrohydraulic umbilical lines, water injection and oil and gas pumping lines is conventionally referred to as the coIeL line and production line.
Este conjunto de tubulações, que constituem as linhas de coleta de produção, se subdivide basicamente em duas porções distintas: - A primeira porção, prepi>nderantemente horizontal, constituída de tubulação flexível ou rígida, que liga o poço de petróleo no leito do mar a um ponto ainda no leito do mar próximo à locação da plataforma, é denominada: trecho horizontal, sendo este estático e conhecido especificamente no jargão técnico por flowline. - A segunda porção, é constituída por uma tubulação prepjonderantemente vertical, conectada à extremidade do trecho horizontal e que ascende do leito do mar até ao casco da plataforma, onde se acoplará, a qual é denominada trecho vertibal, conhecida e doravante denominada pelo seu jargão técnico riser. O termo vertical aqui empregado não deve ser entendido de forma rígida, uma vez que a distância entre a plataforma e o ponto de conexão ao flowline, aliada ao peso do próprio riser, obriga que este trecho assuma uma configuração substancialmente curva conhecida como "catenária". O ângulo desta catenária é definido em projeto e depende de diversos fatores. A linha de coleta de produção pode ser rígida ou flexível e é considerada como o elemento mais crítico de um sistema de produção marítimo (offjshore). A linha de coleta de produção sofre desgastes operacionais típicos dos esforçoJ a que está submetida. Podem-se destacar, a título ilustrativo, alguns fatores mais evidentes que atuam em uma linha de coleta de produção, tais como: a ação da pressão interna dos fluidos e externa do meio, o atrio interno entre as suas diversas camadas constituintes, a corrosão, e, a fadiga, que é consequência da conformação estrutural do riser. Além destes fatores pode-se destacar todo o tipo de influência do meio em quL a estrutura está montada, tais como correntes, salinidade, alteração das marés, ondas e a incrustação de organismos vivos.This set of pipelines, which constitute the production collection lines, is basically subdivided into two distinct portions: - The first, predominantly horizontal, portion consisting of flexible or rigid piping, which connects the oil well in the seabed to a point still on the seabed near the platform location is called: horizontal stretch, which is static and specifically known in technical jargon as flowline. - The second portion consists of a predominantly vertical pipe, connected to the end of the horizontal stretch and which rises from the seabed to the platform's hull, where it will be coupled, which is known as the vertibal stretch, hereinafter referred to as its jargon. riser technician. The vertical term used here should not be understood rigidly, since the distance between the platform and the point of connection to the flowline, combined with the weight of the riser itself, requires that this stretch assume a substantially curved configuration known as "catenary". . The angle of this catenary is defined in design and depends on several factors. The production collection line can be rigid or flexible and is considered to be the most critical element of an offshore production system. The production collection line suffers operational wear typical of the stresses to which it is subjected. It can be highlighted, by way of illustration, some more evident factors that act in a production collection line, such as: the action of the internal fluid pressure and the external medium pressure, the internal atrium between its several constituent layers, the corrosion and fatigue, which is a consequence of the structural conformation of the riser. In addition to these factors can be highlighted all kinds of influence of the environment in which the structure is mounted, such as currents, salinity, tidal changes, waves and the inlay of living organisms.
Em síhtese, o riser podej estar submetido a diversas cargas tais como: tração axial, o peso próprio da estrutura, a carga resultante das ondas, força de arrasto devido a correntes e efeitos corrosivos do meio ambiente e do fluido interno. A maioria desses esforços é cíclica, e induzem fadiga na estrutura. A acumulação em excesso ou descontrolada de incrustações biológicas na superfície do riser altera o peso do componente, alterando consequentejmente as cargas e esforços em seus respectivos pontos de ancoragem. A alteração de peso também traz consequências diretas à capacidade da plataforma.In summary, the riser may already be subjected to various loads such as axial traction, the structure's own weight, the resulting wave load, drag force due to currents and corrosive effects of the environment and internal fluid. Most of these efforts are cyclic, and induce fatigue in the structure. Excessive or uncontrolled accumulation of biological scale on the riser surface alters the weight of the component, consequently changing the loads and stresses at their respective anchor points. Weight change also has direct consequences on platform capacity.
As incrustações biológicas também podem causar alterações no comportamento dinâmico de um riser em catenária, pois podem modificar as vibraçõesj induzida pelas correntezas em função da alteração do perfil do riser, benj como da sua resistência à passagem das correntes.Biofouling may also cause changes in the dynamic behavior of a catenary riser, as they may modify the vibrations induced by currents as a result of the alteration of the riser profile, as well as its resistance to the flow of currents.
Em virtude da linha de coleta de produção ser um elemento tão crítico para li continuidade da produção, bem como para a segurança do meio ambiente, e ao mesmo tempo ser um elemento submetido aos mais diversos esfirços que podem atuar simultaneamente sobre sua estrutura, é necessário que toda a linha de coleta de produção seja mantida, na medida do possível, com suas configurações originais, e que periodicamente possa ser submetida a uma rigorosa inspeção.Because the production collection line is such a critical element for continuity of production as well as for the safety of the environment, and at the same time being an element subjected to the most diverse forces that can act simultaneously on its structure, it is necessary that the entire production collection line be maintained as far as possible with its original settings and that it may periodically be subjected to rigorous inspection.
Deve-se ter em mente que o desenvolvimento de incrustações marinhas na superfície externa dos risers tende naturalmente a se acumular. Se não houver uma manutenção contínua, obscurecem a superfície da modo que também ocasiona dificuldade a uma inspeção visual. Assim, seria ideal poder contar com algum dispositivo capaz de manter uma limpeza cíclica ininterrupta e automática ao longo de o todo trecho em catenária, de modo que toda a superfície do riser pudesse estar sendo escovada incessantemente para que não se fixassem larvas de antozoários, sementes de bivJalves ou esporos de algas, bem como qualquer outro tipo de sedimentos carreados pelas correntezas.It should be borne in mind that the development of marine scale on the outer surface of risers naturally tends to accumulate. If there is no ongoing maintenance, they obscure the surface so that it also causes difficulty for visual inspection. Thus, it would be ideal to have a device capable of maintaining uninterrupted and automatic cyclic cleaning throughout the entire catenary section, so that the entire surface of the riser could be brushed incessantly so that antozoan larvae, seeds could not be fixed. bivJalves or seaweed spores, as well as any other sediment carried by the currents.
Atualríiente os métodos utilizados para a conservação das características originais de um riser se baseiam em procedimentos de escovação ψοιι raspagem exeòutados por equipamentos remotamente controlados e/ou dependentes do suprimento de energia externa. É comum o ciproveitamento de equipamentos também utilizados para inspeção, os quais são providos com acessórios específicos de limpeza, realizando-se assim algumas plssagens pelos trechos de riser afetados pelas incrustações, de modo corjetivo ou preventivo.Currently, the methods used for conserving a riser's original characteristics are based on brushing procedures performed by remotely controlled equipment and / or dependent on external power supply. It is common the use of equipment also used for inspection, which are provided with specific cleaning accessories, thus performing some crimping by riser sections affected by fouling, either on an objective or preventive basis.
No estado da técnica são apontadas várias soluções para efetuar limpeza na superfície externa de um riser. A maioria delas envolve equipamentos pesados que são instalados no entorno da tubulação e se deslocam c|clicamente, as vezes autonomamente, mas efetivamente utilizando motores, cabos, dispositivos eletrônicos dependentes de energia suprida pela plataforma.In the prior art several solutions are pointed out for cleaning the external surface of a riser. Most of them involve heavy equipment that is installed around the pipe and moves cyclically, sometimes autonomously, but effectively using motors, cables, electronic devices dependent on the power supplied by the platform.
Todas apresentam alguma restrição, pois de uma maneira geral ou são limitadas a alguns ciclos ao longo de todo trecho da catenária, ou são limitadas a apenas um trecho a s er tratado. O documento US 5,026,2 12 e US 5,040,923 - lev International PTY Limited - éipresentam dispositivo de limpeza para o combate de acumulações marinhas sobre estruturas “offshore”, que compreendem basicamente em um perfil formado por vários segmentos equipados com escovas e qje têm capacidade de boiar, montado em torno da estrutura. Esse perfil é ligado a um segundo perfil com raspadores mais severos, que nâo tem capacidade de boiar e <Jue se localiza sob a água. O mesmo ocorre com a proposta revelada pelo documento US 5,894,808 - Myoshi.All have some restrictions, as they are either generally limited to a few cycles throughout the entire catenary section, or limited to only one section to be treated. US 5,026,212 and US 5,040,923 - lev International PTY Limited - present a cleaning device for combating marine accumulations on offshore structures, which basically comprise a profile consisting of several segments equipped with brushes and which have the capability of float mounted around the structure. This profile is linked to a second profile with more severe scrapers, which has no buoyancy and is located underwater. The same is true of the proposal disclosed by US 5,894,808 - Myoshi.
Estes dispositivos são úteis para retirada de acúmulos animais e incrustações leves, porém, sua atuação é promovida pela ondulação do próprio mal sobre o elemento flutuante, conduzindo-o a uma movimentação para cima e para baixo ao sabor das ondas, esfregando e raspando a Lperficie externa da estrutura até uma profundidade limitada. Apesar de ser uma solução que aproveita a energia do movimento das ondas e correntes, não é capaz ue realizar uma limpeza ao longo de toda a catenária. O documento US 6,371,696 - Russel James - apresenta um equipamento de limpeza baseado em um chassi acionado por um motor, característica que mantém de alguma maneira a dependência a uma fonte de alimentação de energia fornecida artificialmente. O documento US 7,971,306 - Oceaneering International - revela um dispositivo de raspagem que atua preferencialmente pe|o empuxo, mas de atuação limitada ao sentido ascendente e um ciclo de raspagem. O docümento US 8,002,501 - Instituto Militar de Engenharia - revela outro modo de deslocamento, o qual é realizado por uma combinação do peso próprio no sentido descendente, seguido por empuxo gerado por câmaras de lastros que são esvaziadas no final do percurso. Como os demais dispositivos revelados também apresentam limitação no número de ciclos de atuação. O documento US 8,007,595 - Welaptega Marine - revela um equipamento complexo de múltiplas funções, mas que tem seu deslocamento atrelado a uma fonte externa de alimentação.These devices are useful for removing animal accumulations and light fouling, but their action is promoted by the ripple of the evil itself over the floating element, leading it to move up and down to the taste of the waves, rubbing and scraping the surface. outside the structure to a limited depth. Although it is a solution that harnesses the energy of the movement of waves and currents, it is not capable of cleaning throughout the catenary. US 6,371,696 - Russell James - discloses engine-driven chassis-based cleaning equipment, a feature that maintains some reliance on an artificially supplied power supply. US 7,971,306 - Oceaneering International - discloses a scraping device that acts preferentially on thrust but is upwardly limited and a scraping cycle. Document US 8,002,501 - Military Engineering Institute - reveals another mode of displacement, which is accomplished by a combination of downward weight, followed by thrust generated by ballast chambers that are emptied at the end of the course. As the other devices revealed also have limitation on the number of actuation cycles. US 8,007,595 - Welaptega Marine - discloses complex multipurpose equipment but has its displacement linked to an external power supply.
Finalmente, o documento BR PI 0903349-1 do próprio depositante da atual proposta, revela um equipamento cujo deslocamento ascendente é realizado pelo empuxo derivado do seu próprio material construtivo, e o movimento descendente é forçado pela atuação de motores com hélices.Finally, document BR PI 0903349-1 of the actual applicant of the current proposal discloses an equipment whose upward displacement is accomplished by thrust derived from its own constructive material, and downward movement is forced by the actuation of propeller motors.
Pode-se constatar o marcante contraste dos meiós de atuação para gerar a locomoção dos equipamentos acima apontados. Ou envolvem uma razoável complexidade mecânica, hidráulica e elétrico-eletrônica, necessária aos sistemas de propulsão e controle, e sujeitos a falhas, ou são totalmente sujeitos às forças naturais, sem qualquer interferência de sentido de atuação.It can be seen the striking contrast of the means of action to generate the locomotion of the equipment mentioned above. Either they involve a reasonable mechanical, hydraulic and electrical-electronic complexity, which is necessary for propulsion and control systems, and are subject to failure, or they are totally subject to natural forces, without any interference of direction of action.
Diante dos dispositivos e equipamentos disponíveis no mercado e dos desafios técnicos apresentados, surgiu a preocupação com o desenvolvimento de um equipamento que não só pudesse conjugar limpeza e uma possível inspeção não destrutiva, mas que permitisse efetivamente um autocontrole mais fino, sendo capaz de realizar um deslocamento total descendente ao longo de toda a extensão da catenária, seguido de um deslocamento total ascendente de retorno, em ciclos contínuos e impulsionados unicamente pelas forças naturais das ondas. A atual invenção foi desenvolvida a partir da filosofia de aproveitamento das energias das ondas, mas que fosse capaz de impulsionar o equipamento ininterruptamente em um mesmo sentido até o final do trecho de catenária, para só após atingir o ponto em profundidade especificado, voltar a ascender compassadamente até um ponto próximo à superfície do mar.Faced with the devices and equipment available in the market and the technical challenges presented, there was a concern with the development of equipment that could not only combine cleaning and possible non-destructive inspection, but would effectively allow a finer self-control, being able to perform a full downward displacement over the entire length of the overhead contact line, followed by a full upward return displacement in continuous cycles driven solely by the natural forces of the waves. The present invention was developed from the philosophy of harnessing the energies of waves, but capable of propelling the equipment uninterruptedly in the same direction until the end of the catenary stretch, only after reaching the specified depth point, rising again. compassionately to a point near the sea surface.
Neste sentido foi desenvolvido um novo dispositivo autômato de limpeza e inspeção de riser de movimento positivo estimulado por ondas. A invenção descrita a seguir decorre da contínua pesquisa neste segmento, cujo enfoque objetiva a um meio de impulsão simplificado, contínuo que aproveite a energia das ondas, levando um dispositivo a atuar autonomamente a partir da sua instalação no riser.In this sense, a new automatic wave-boosted riser inspection and cleaning device has been developed. The invention described below is the result of continuous research in this segment, the objective of which is to focus on a simplified, continuous drive means that harnesses the energy of the waves, leading a device to act autonomously from its riser installation.
Outros objetivos que o dispositivo da presente invenção se propõem alcançar são a seguir elencados: a) minimizar a necessidade de empregar ROV’s para inspeção visual, reduzindo custo e tempo; b) permitir sucessivas passagens em um mesmo trecho, na mesma operação de limpeza; c) aumentar a eficiência da limpeza no trecho da catenária; d) permitir operações de limpeza ininterruptas e cíclicas; e) permitir um deslocamento aproveitando a energia das ondas;Other objectives that the device of the present invention are intended to achieve are as follows: a) minimize the need to employ ROV's for visual inspection, reducing cost and time; b) allow successive passes in the same section, in the same cleaning operation; c) increase the cleaning efficiency in the catenary section; (d) allow uninterrupted and cyclical cleaning operations; e) allow a displacement using the energy of the waves;
f) ser leve, simples e confiável ao longo do tempo de operação. SUMÁRIO DA INVENÇÃOf) Be lightweight, simple and reliable over the operating time. SUMMARY OF THE INVENTION
Refere-se a presente invenção a um dispositivo autômato de limpeza e inspeção de movimento positivo estimulaçlo por ondas que compreende; um corpo principal provido de roletes e capaz de envolver todo o perímetro de um riser, podendo se deslocar ascendentemente ou descendentemente ao longo do ínesmo. O dispositivo autômato é conformado necessariamente por pelo í í. menos uma; vela, a qual tem qüe estar disposta de modo que o eixo do riser apresente-se aproximadamente perpendicular ao plano de atuação t · i · da referida vela, por pelo ; menos duas guias estruturais, que desempenham duas funções t básicas: servir de base de afixação referencial de toda a estrutura do dispositivo autômato proposto, e -j. £ ^ I concomitantemente atuar como apoio e controle direcional do referido dispositivo autômato sobre o risèr, e por um chassi cap|az de interconectar os componehtes principais do dispositivo autômato, de hnodo de mantê-los s t f atuando harmonicamente em torno do riser, servindo também de suporte a acessórios piara diversos fins, tais como limpeza e inspeção.The present invention relates to an automatic wave stimulation positive movement cleaning and inspection device comprising; a main body provided with rollers and capable of wrapping the entire perimeter of a riser, which may move up or down along the same angle. The automaton device is necessarily conformed by at least one. one less; the candle, which must be arranged such that the riser axis is approximately perpendicular to the plane of action of said sail, by at least; least two structural guides, which perform two basic t-functions: to serve as a base for referential display of the entire structure of the proposed automaton device, and -j. At the same time, it acts as a directional support and control of said riser automaton and a chassis capable of interconnecting the main automaton components to maintain them acting harmoniously around the riser, while also serving them. support support for various purposes such as cleaning and inspection.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DE$ENHOS A invenção será descrita a seguir mais detalhadamente, em í I I conjunto corjn os desenhos abaixo relacionados, os quais, meramente a ; í 1 título de exemplo, acompanham o presente relatório, do qual é parte i. i integrante, e nos quais: í ■ 5 f A Figura 1 retrata uma vista esquemática de uma primeira configuração construtiva possívél para o objeto proposto. í í A Figura 2 retrata uma vista esquemática de uma segunda configuração construtiva possívél para o objeto proposto. í i ■ A Figura 3 retrata urria vista esquemática de uma terceira configuração construtiva possível para o objeto proposto. A Figura 4 retrata uma vista esquemática de uma quarta í : configuração construtiva possívél para o objeto proposto.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail hereinafter, in conjunction with the drawings below, which are merely a; e 1 example title accompanies this report, of which it is part i. i: f f Figure 5 depicts a schematic view of a first possible constructive configuration for the proposed object. Figure 2 depicts a schematic view of a second possible constructive configuration for the proposed object. ■ Figure 3 depicts a schematic view of a third possible constructive configuration for the proposed object. Figure 4 depicts a schematic view of a fourth possible constructive configuration for the proposed object.
: I: I
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO O dispositivo autômato de; limpeza e inspeção de riser de movimento í' ! positivo estimulado por ondás, objeto da presente invenção, foi desenvolvido' a partir de pesquisas que visavam conceber um equipamento: autômato, leve ei capaz de manter um ciclo de limpeza contínuo e efetivo ao longo de ui+ι trecho pré-determinado da catenária. No ; j j entanto, a J presente invenção permite ser provida de acessórios elétrico-eletrènicos que lhe permitam também realizjar inspeções não destrutivas. O dispositivo proposto apresenta como característica principal a capacidade çle deslocamento ininterrupto para um únicb sentido, sendo o 1 ' f referido deslpcamento gerado pela ação indireta do movimento das ondas. i \ 1’ O deslocamento em direção a um dos sentidos, ascendente ou í . f ;[ descendente; ao riser, só é interrompido no momento em que o dispositivo alcança um íimite de curso pré-;determinado, quando então, o sentido de ? - · i í I. | movimento é invertido e o deslpcamento reinicia, até alcançar a limitação de curso préj-determinada no sentido oposto.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The automaton device of; cleaning and inspection of motion riser! The positive wave stimulated object of the present invention was developed from research aimed at designing an equipment: automaton, lightweight and capable of maintaining a continuous and effective cleaning cycle over a predetermined portion of the catenary. At the ; However, the present invention allows it to be provided with electrical and electronic accessories which also enable it to carry out non-destructive inspections. The proposed device has as its main feature the capacity of uninterrupted displacement in a single direction, the displacement being referred to by the indirect action of wave motion. i \ 1 'The displacement towards one of the directions, ascending or í. f; [descendant; The riser only stops when the device reaches a preset limit, and then the sense of? - · I. I. | movement is reversed and displacement restarts until it reaches the pre-determined travel limitation in the opposite direction.
Para melhor entender ai invenção é necessário estabelecer um cenário para; a sua aplicação: os! grandes campos de produção de petróleo i ' :· f formados em ambientes marítimos de alto mar. Neste cenário as § l i. estruturas dás plataformas de [produção estão intimámente sujeitas às típicas variações de correntezas e ventos, que resultarh em condições de mar cujos períodos das ondas vâriam entre 5 s e 20 s e sua altura máxima i l pode chegarj a 18 metros. Porém, a predominância é de uma condição de mar com ondas intercaladas a um período médio de 6 s e um metro de altura.To better understand the invention it is necessary to establish a scenario for; your application: os! Large oilfields i ': · f formed in offshore marine environments. In this scenario the § l i. The structures of the production platforms are intimately subject to the typical variations of currents and winds, which result in sea conditions whose wave periods vary between 5 s and 20 s and their maximum height i l can reach 18 meters. However, the predominance is a sea condition with waves interspersed at an average period of 6 s and one meter in height.
Assim;, no caso das grandès estruturas flutuantes de produção, cada Ϊ ‘ vez mais aplicadas às condições da costa brasileira, o movimento das ondas impõé um movimento ondular de flutuação, que consequentemente imprime unia contínua variação modular de movimento ascendente e descendente de toda a estrutura flutuante e seus acessórios Dianté deste cenário é fácil perceber que o ponto de afixação da i f ' extremidade j superior do riser| em catenária também acompanha o movimento ascendente e descendente de toda a estijutura flutuante, e, i í portanto, toda a porção predominantemente perpendicular do riser em catenária é bosta em um movimento oscilante, realizando também um movimento relativo ascendente e descendente em j relação ao fluido marinho que a envolve. ! ! 1. i O dispositivo autômato de limpeza e inspeção de nser de movimento | ’ l í positivo estimulado por ondas, jobjeto da presente inyenção, é baseado I f neste movimento relativo ascendente e descendente doí riser em catenária í * f em relação ^o fluido marinho què o envolve.Thus, in the case of the large floating structures of production, increasingly applied to the conditions of the Brazilian coast, the wave motion imposes a wave fluctuating movement, which consequently prints a continuous modular variation of the up and down movement of the whole. floating structure and its fittings From this scenario it is easy to see that the affixing point of the riser if's upper end | in catenary also accompanies the upward and downward movement of the entire floating frame, and thus the entire predominantly perpendicular portion of the catenary riser is shifted in an oscillating motion, also performing relative upward and downward movement relative to the fluid. surrounding it. ! ! 1. i The movement nser cleaning and inspection device | The positive wave-stimulated design of the present invention is based on this relative upward and downward movement of the catenary riser relative to the marine fluid that surrounds it.
Por mleio de alguns exerhplos de materializações visualizadas na f v Figura 1, Figura 2 e Figura 3, é jpossível verificar e melhor entender como o dispositivo! autômato (100) de limpeza e inspeção de riser de movimento t ; ' í positivo estimulado por ondas irá atuar sobre um riser (1). i i- j.'- É fácil perceber diante de uma comparação idos exemplos de configuraçõés construtivas aprejsentados, que o dispositivo autômato de limpeza e inispeção de riser de movimento positivo estimulado por ondas (100) não se resume especificamente a uma forma particular de materialização, mas à existêncié de uma combinação de componentes e elementos mínimos com funçõès específicas, que po|dem ser dispostos I i ! sob a formaide várias configurações construtivas, que operam no conjunto . l i I construtivo Çbedecendo harmonjcamente a um princípio de aproveitamento de energia. I \ Assim, o dispositivo autômato (100) de limpeza é inspeção de riser I : i de movimento positivo estimulado por ondas proposto é conformado necessariamente por pelo menos uma vela (10), a qual tem que estar disposta de modo que o eixo do riser (1) apresente-se aproximadamente perpendicular ao plano de atuaç|ão da referida vela (10)j.Through some of the embodiments shown in Figure 1, Figure 2 and Figure 3, it is already possible to verify and better understand how the device! motion riser inspection and cleaning automaton (100) t; The positive wave stimulated act on a riser (1). It is easy to see from a comparison of examples of present constructive configurations that the wave-stimulated positive motion riser cleaning and inspection device 100 is not specifically limited to a particular form of materialization. but there is a combination of components and minimal elements with specific functions which can be arranged. under the formative various constructive configurations, which operate in the set. Constructive compliance with a principle of energy efficiency. Thus, the automaton cleaning device (100) is the proposed wave-stimulated positive motion riser I: i inspection necessarily conformed by at least one candle (10), which must be arranged so that the axis of the riser (1) is approximately perpendicular to the operating plane of said sail (10) j.
Dentro desta proposta básica, a vela (10) podej apresentar-se com uma segunda configuração em |que a superfície de atu|ação é conformada por múltiplos segmentos de plano (10’), todos dispostos em torno do eixo do riser (1.),] conforme revelado na Figura 2. Os referidos segmentos de plano (10’) <j]ue formam a vela (10) podem estar dispostos todos em um nível coincidente (Figura 2), ou opcionalmente estratificados em níveis diferentes, domo em camadas, ao longo de um trecho (d) (alternativa não representada graficamente). j Em uma terceira alternativa construtiva, a vela (10) pode apresentar-se com uma configuração em que a superfície de atuação é conformada por um único segmento de plano (10'), preferencialmente disposto em torno de todo o perímetro do riser (1), conforme revelado nas Figuras 1 e 3. O dispositivo autômato (100) de limpeza e inspeção de riser de movimento positivo estimulado por ondas também tem que ser provido com pelo menos duas guias (20) estruturais (Figura 4), que desempenham duas funções básicas: servem de base de afixação referencial de toda a j estrutura dó dispositivo autômato (100) proposto, e concomitantemente atuam comò apoio e controle direcional do dispositivo autômato (100) í sobre o riser (1).Within this basic proposal, the spark plug (10) may have a second configuration in which the actuating surface is formed by multiple plane segments (10 '), all arranged around the riser axis (1). ),] as shown in Figure 2. Said plane segments (10 ') that form the sail (10) may all be arranged at one coincident level (Figure 2), or optionally stratified at different levels, dome at layers along a stretch (d) (alternative not plotted). In a third constructive alternative, the sail 10 may have a configuration in which the actuation surface is formed by a single plane segment 10 ', preferably arranged around the entire perimeter of the riser 1 ), as shown in Figures 1 and 3. The wave-stimulated positive motion riser cleaning and inspection device (100) must also be provided with at least two structural guides (20) (Figure 4), which perform two Basic functions: they serve as a base for the referential display of the whole structure of the proposed automaton device (100), and at the same time act as support and directional control of the automaton device (100) and on the riser (1).
As guias (20) estruturais apresentam um formato de abraçadeira ( provida com dobradiças e fechos, comuns à técnica, para permitir a montagem/acoplamento do dispositivo autômato (100) em torno do riser (1). As referidas guias (20) estruturais são afastadas entre si, e abrangem um trecho (d) de afastamento mínimo entre si, de modo a estabelecer o í ■ : equilíbrio estrutural de um chassi (30) que é a elas afixado. O chassi (30) é uma armação estrutural rígida capaz de interconectar os componentes principais do dispositivo autômato (100), de modo a mantê-los atuando harmonicamente em torno do riser (1). É também no chassi (30) que podem ser afixados acessórios para diversos fins, tais como limpeza e inspeção. Apesar de poder apresentar várias configurações construtivas, tal como apresentado nas Figuras 1, 2, 3 e 4, necessariamente mantém a veia (10) sempre em posição próxima da ortogonal ao sentido de deslocamento do riser (1), e serve de ancoragem para roletes (40) direcionais.The structural guides (20) have a clamp shape (provided with hinges and latches, common to the art, to allow mounting / coupling of the automaton device (100) around the riser (1).) These structural guides (20) are they are spaced from each other, and comprise a minimum spacing (d) between them so as to establish the structural equilibrium of a chassis (30) which is affixed to them The chassis (30) is a rigid structural frame capable of interconnect the main components of the automaton device (100) so as to keep them acting harmoniously around the riser (1) It is also on the chassis (30) that attachments can be affixed for various purposes such as cleaning and inspection. Although it may have several constructive configurations, as shown in Figures 1, 2, 3 and 4, it necessarily keeps the vein (10) always close to the orthogonal to the direction of travel of the riser (1), and serves as a roller anchor. s (40) directional.
Os referidos roletes (40) direcionais são providos com dispositivos de catraca tnidirecionais reversíveis (não referenciadas), e têm sempre que manter uma interferência intensa com a superfície do riser (1), para isso podem s er providos elementos elásticos, tais como imolas, cilindros de pressão, dentre outros elementos mecânicos disponíveis na técnica.Said steer rollers (40) are provided with reversible (unreferenced) three-way ratchet devices, and must always maintain intense interference with the riser surface (1), for which elastic elements such as imoles, pressure cylinders, among other mechanical elements available in the art.
As catracas unidirecionais reversíveis providas aos roletes (40) I * direcionais têm suas reversibilidades acionadas por meio de atuadores (50) de fim de curso. O dispositivo autômato (100) revelado na primeira configuração } i ■ (Figura 1) apresenta um atuador (50) de fim de curso baseado em hastes que se alongam além das guias (20) estruturais, e funcionam acionadas por batentes (não mostrados nas Figuras) providos nos limites dos trechos do riser (1) que se deseja a operjação do dispositivo autômato (100).Reversible unidirectional ratchets provided with directional rollers (40) I * have their reversibilities triggered by limit switches (50). The automaton device (100) disclosed in the first embodiment} i ■ (Figure 1) features a rod-based end-of-stroke actuator (50) that extends beyond the structural guides (20), and is operated by stops (not shown in Figures) provided within the limits of the riser sections (1) that the operation of the automaton device (100) is desired.
II
As Figuras 2 e 3 já revelam atuadores (50) de fim de curso baseados ejm pressóstatos, os quais são regulados para atuar nas profundidades correspondentes aos limites superior e inferior de curso do trecho de risjsr (1) que se deseja operar com o dispositivo autômato (100). É importante deixar claro que a vela (10) e os roletes (40) direcionais ião essenciais à capacidade de deslocamento ininterrupto do dispositivo ajutômato (100) em direção a um dos sentidos, ascendente ou descendente do riser (1).Figures 2 and 3 already show limit switch actuators (50) based on pressure switches, which are set to act at the depths corresponding to the upper and lower stroke limits of the risjsr section (1) to be operated with the automaton device. (100). It is important to make it clear that the spark plug (10) and steer rollers (40) are essential to the uninterrupted displacement capability of the ajutomat device (100) toward one of the riser up or down directions (1).
I O mecanismo de deslocamento do dispositivo autômato (100) é baseado no movimento do riser (1) em relação ao fluido que o envolve.The displacement mechanism of the automaton device (100) is based on the movement of the riser (1) relative to the fluid surrounding it.
Como o riser (1) em catenária acompanha o movimento ascendente e * descendente de toda a estrutura flutuante, oscilando em um movimento relativo ascendente e descendente em relação ao fluido marinho que a envolve, qualquer elemento afixado ao riser (1) vai impor uma resistência ao fluido dujrante o movimento ascendente ou descendente do dito riser (1), o qual é traduzido em um arraste vertical e consequentemente origem da força motriz do dispositivo autômato (100). O dispositivo autômato, objeto da presente invenção, utiliza a energia dessa resistência ao deslocamento para gerar uma impulsão ao próprio dispositivo autômato (100) no sentido oposto ao deslocamento do riser (1), e na mesma grandeza de oscilação da estrutura flutuante de produção.Since the catenary riser (1) follows the upward and downward movement of the entire floating structure, oscillating in a relative upward and downward motion relative to the surrounding marine fluid, any element affixed to the riser (1) will impose a resistance. to the fluid during the upward or downward movement of said riser (1), which is translated into a vertical drag and consequently origin of the driving force of the automaton device (100). The automaton device, object of the present invention, utilizes the energy of this displacement resistance to generate a thrust to the automaton device itself (100) in the opposite direction of the riser displacement (1), and at the same oscillation magnitude of the production floating structure.
Todavia, a manutenção do sentido de deslocamento é imposta pelos roletes (40) direcionais, pois estès só liberam o dispositivo autômato (100) para realizar um deslocamento quando o riser (1) está se deslocando no sentido oposto ao do dispositivo autômato (100). Este deslocamento ininterrupto em um sentido só é revertido pela ação dos atuadores (50) de fim de cursi), que revertem às catracas unidirecionais reversíveis (não referenciadas).However, the maintenance of the direction of travel is imposed by the directional rollers (40), as these only release the automaton device (100) to perform a displacement when the riser (1) is moving in the opposite direction of the automaton device (100). . This uninterrupted displacement in one direction is reversed only by the action of the end-of-stroke actuators (50), which revert to the reversible (unreferenced) one-way ratchets.
Deve-se deixar claro que a proposta preferencial de aplicar roletes (40) direcionais providos com catracas com a intenção de manter o sentido de deslocamento do dispositivo autômato (100) não é restritiva, mas apenas demonstrativa, pois pode ser substituída por outros sistemas autotravantes disponíveis à técnica, tais como excêntricos, sem-fim, entre outros.It should be made clear that the preferred proposal to apply ratchet steered rollers (40) with the intention of maintaining the direction of travel of the automaton device (100) is not restrictive but only demonstrative as it may be replaced by other self-locking systems. available to the art, such as cams, worm, among others.
Finalizando o conjunto do dispositivo autômato (100), o mesmo pode ser provido com escovas, ou raspadores (60), afixados nas guias (20) estruturais ou em qualquer outro ponto do chassi (30). Assim como os acessórios de limpeza, também podem ser providos acessórios de inspeção não destrutiva. A portabilidade do dispositivo autômato (100) de limpeza e inspeção de riser de movimento positivo estimulado por ondas deve-se ao seu peso estrutural rejduzido, que facilita o manuseio do mesmo pelo operador no momento de sua instalação no riser (1). Outra característica construtiva que facilita a manipulação do dispositivo autômato (100) é sua capacidade f de descerrajr em seu sentido longitudinal, devido à capacidade de articulação existente nas guias (20) estruturais. 1' ' t O travamento do dispositivo autômato (100) na condição fechada é alcançado por qualquer meio de fixação disponível na técnica.Finishing the automaton assembly (100), it can be provided with brushes, or scrapers (60), affixed to the structural guides (20) or anywhere else in the chassis (30). As well as cleaning accessories, non-destructive inspection accessories can also be provided. The portability of the wave-stimulated positive-movement riser cleaning and inspection device (100) is due to its reduced structural weight, which facilitates operator handling at the time of installation on the riser (1). Another constructive feature that facilitates the manipulation of the automaton device (100) is its ability to slip in its longitudinal direction, due to the articulating capacity existing in the structural guides (20). 1 '' t Locking of the automaton device (100) in the closed condition is achieved by any fastening means available in the art.
Pode-se notar que o dispositivo autômato (1Q0) abre e fecha autocentralizado entorno do riser (1), tornando a operação de montagem e desmontageín do dito aparelho absolutamente simples, uma vez que todos os elementol estruturais abraçam o riser (1) em uma única operação. A facilidade em se instalar o aparelho de empuxo positivo ao riser abre várias alternativas de manejo: - permite ser montado por uma reduzida equipe na superfície, quando a conexão do riser à plataforma é emersa; - permite ser montado por mergulhadores em mergulho raso (até 50 me.fos de profundidade), quando há necessidade da instaiaçâo do equipamento ser feita imediatamente abaixo dos acessórios de fixação do riser que, na maioria das vezes são submersos; - permite ser montado por mergulhadores em mergulho profundo (entre 50 metros e 300 jnetros de profundidade). A baixa complexidade operativa consequentemente acarreta uma redução nos gastos operacionais. Mas, acima de tudo, é um dispositivo que pode o|erar indefinidamenle no trecho de riser (1) pré-estabelecido, pois utiliza Ijonte de energia perene, sem necessidades de reposição de baterias ou o uso de umbilicais. O dispositivo autômato (100) de limpeza e inspeção de riser de movimento positivo estimulado por ondas foi concebido sob a ótica de valer-se da energia abundante e perene das ondas, podendo ser instalado em risers e realizar serviços de longa duração.It can be noted that the automaton device (1Q0) opens and closes self-centered around the riser (1), making the assembly and disassembly operation of said apparatus absolutely simple, since all structural elements embrace the riser (1) in a single operation. The easy installation of the riser positive thrust device opens up several handling alternatives: - allows it to be mounted by a small team on the surface when the riser connection to the platform is emerged; - allows it to be mounted by scuba divers (up to 50 meters deep), when the equipment is required to be installed just below the riser mounting accessories, which are most of the time submerged; - allows to be mounted by deep diving divers (between 50 meters and 300 microns deep). Low operating complexity consequently leads to a reduction in operating expenses. But most of all, it is a device that can operate indefinitely in the pre-established riser (1) stretch because it uses a perennial power supply without the need for battery replacement or the use of umbilicals. The Wave-Positive Positive Motion Riser Inspection Cleaner and Inspection Device (100) has been designed to take advantage of the abundant and perennial energy of the waves and can be installed on risers and perform long-term service.
Uma das aplicações contínuas deste dispositivo autômato (100) é a manutenção da limpeza do riser em relação ao crescimento de cracas, mariscos e outras incrustações marinhas. Estes organismos vivos começam cojm pequenas “sementes” que aderem ao corpo da tubulação. Se forem limpos logo no início, são fáceis de serem removidos e mantêm-se o riser limpo com muita facilidade.One of the continuous applications of this automaton device (100) is the maintenance of riser cleanliness in relation to the growth of barnacles, shellfish and other marine fouling. These living organisms begin with small "seeds" that adhere to the body of the pipe. If cleaned early on, they are easy to remove and keep the riser clean very easily.
Caso estas sementes permaneçam por alguns dias ou semanas, tornam-se duras, aderentes e de difícil remoção. Assim o dispositivo autômato (100) impede o cresciímento de incrustações, mantendo o riser limpo e passível de inspeção viSual de alta qualidade. Para isto, escovas, ou raspadores (60) podem ser providos com pequena interferência com o riser (1), pois o trabalho que realizam da remoção das “sementes”, é preventivo, impedindo o seu crescimento. A invenção foi aqui descrita com referência sendo feita à suas concretizações preferidas. Devé, entretanto, ficar claro, que a invenção não está limitada a essas concretizações, e aqueles com habilidades na técnica irão imediatamente perceber que alterações e substituições podem ser feitas dentro deste conceito iinventivo aqui descrito.If these seeds remain for a few days or weeks, they become hard, sticky and difficult to remove. Thus the automaton device (100) prevents scale build-up by keeping the riser clean and subject to high quality visual inspection. For this, brushes or scrapers (60) can be provided with little interference with the riser (1), because the work they perform to remove the "seeds" is preventive, preventing their growth. The invention has been described herein with reference to its preferred embodiments. It should, however, be clear that the invention is not limited to such embodiments, and those skilled in the art will immediately appreciate that changes and substitutions may be made within this inventive concept described herein.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRBR102013021079-0A BR102013021079A2 (en) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | Automated wave-boosted riser inspection and cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRBR102013021079-0A BR102013021079A2 (en) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | Automated wave-boosted riser inspection and cleaning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR102013021079A2 true BR102013021079A2 (en) | 2015-08-11 |
Family
ID=53801922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRBR102013021079-0A BR102013021079A2 (en) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | Automated wave-boosted riser inspection and cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR102013021079A2 (en) |
-
2013
- 2013-08-19 BR BRBR102013021079-0A patent/BR102013021079A2/en active Search and Examination
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3211187U (en) | Wave energy converter | |
| BRPI0908826B1 (en) | monohull vessel for offshore drilling | |
| US20160193632A1 (en) | System for cleaning a surface | |
| WO2009094358A1 (en) | Methods and systems for cleaning subsea structures | |
| US10648447B2 (en) | Mechanical system for extracting energy from marine waves | |
| US20120096847A1 (en) | Water wave energy converter | |
| EP3298270B1 (en) | Method and system for energy conversion from a flow of fluid | |
| EP2330290A2 (en) | Apparatus for converting ocean wave energy | |
| BR112013010758B1 (en) | Upright tube assembly for carrying fluids and upright tube support method | |
| BR112016020106B1 (en) | method of handling an elongated subsea element transport, subsea installation, surface vessel, submersible tractor and elongated subsea element | |
| BR102013021079A2 (en) | Automated wave-boosted riser inspection and cleaning device | |
| DK179431B1 (en) | A power take off system suited for a wave power device | |
| BRPI0622188A2 (en) | wave energy recovery device | |
| KR100692362B1 (en) | Pipe assembly for taking deep water and installing method of it | |
| KR101665477B1 (en) | Apparatus for damping heave motion of offshore plant | |
| JP6389074B2 (en) | Seawater exchange device | |
| BR102014023816A2 (en) | riser cleaning brushes | |
| RU2297137C2 (en) | Fish raising complex | |
| CN204860571U (en) | Modular artifical fish nest | |
| JP6142461B2 (en) | Improved underwater tsunami mitigation facilities | |
| BR102016022468B1 (en) | System and method of enveloping a floating marine structure against biofouling | |
| WO2013006072A1 (en) | Submerged platform | |
| BRPI0903349A2 (en) | positive thrusting device for cleaning and inspection of free overhead line overhead lines | |
| FR2956167A1 (en) | Module for e.g. recovering energy contained in e.g. marine, to work on pelagic surface close to sea bed, has dead man positioning of module at sea or in river such that dead man is positioned in direction of current in predetermined space | |
| KR101724439B1 (en) | Floating structure comprising passive tidal hydroelectrical power generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of an application: publication of a patent application or of a certificate of addition of invention | ||
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according art. 34 industrial property law | ||
| B06A | Notification to applicant to reply to the report for non-patentability or inadequacy of the application according art. 36 industrial patent law | ||
| B09A | Decision: intention to grant | ||
| B11D | Dismissal acc. art. 38, par 2 of ipl - failure to pay fee after grant in time |