BR102013009239A2

BR102013009239A2 - System for applying support containing product information and relative method

Info

Publication number: BR102013009239A2
Application number: BRBR102013009239-8A
Authority: BR
Inventors: Emanuele Zinutti
Original assignee: Sms Meer Spa
Priority date: 2012-04-17
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2015-06-23
Also published as: KR20130117339A; ITVI20120088A1; CN103373501A; EP2653399A1

Abstract

Resumo patente de invenção: "sistema para aplicar um suporte que contém informações sobre um produto e método relativo". A invenção refere-se a um sistema para aplicar um suporte que contém informações sobre um produto, em que os produtos rolados têm um eixo geométrico principal; para aplicar um suporte que contém informações sobre um produto compreende uma impressora (4), adequada para pegar o dito suporte (5), imprimir sobre o dito suporte (5) as ditas informações referentes ao dito produto (3), e colocar o dito suporte (5) em um coletor (6) de onde o dito suporte (5) pode ser pego, e um robô (8) provido com um dispositivo de pega para pegar o dito suporte (5) do dito coletor (6), e um dispositivo de soldagem para soldar o suporte (5) no produto (3)Patent Application Summary: "system for applying a carrier containing product information and relative method". The invention relates to a system for applying a support containing information about a product, wherein the rolled products have a main geometric axis; for applying a support containing information about a product comprises a printer (4) suitable for taking said support (5), printing said information (5) on said support (5), and placing said bracket (5) on a manifold (6) from which said bracket (5) may be picked up, and a robot (8) provided with a handle for gripping said bracket (5) from said manifold (6), and a welding device for welding the bracket (5) on the product (3)

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMAReport of the Invention Patent for "SYSTEM"

PARA APLICAR UM SUPORTE QUE CONTÉM INFORMAÇÕES SOBRE UM PRODUTO E MÉTODO RELATIVO". A presente invenção refere-se ao campo de máquinas de etique- tagem e, mais especificamente, refere-se a um sistema para aplicar sobre um produto um suporte que contém informações sobre i próprio produto e um método para fazer tal aplicação.FOR APPLYING A SUPPORT CONTAINING INFORMATION ABOUT A PRODUCT AND RELATED METHOD. "The present invention relates to the field of labeling machines and more specifically relates to a system for applying a support containing information on a product. about the product itself and a method for making such an application.

Em detalhes, a invenção refere-se a um sistema e um método do tipo mencionado, referente à etiquetagem de feixes ou pacotes de produ- tos de laminação, em que isto é feito em segurança para os operadores e assegurando uma máxima visibilidade dos suportes assim como a eficiência de produção.In detail, the invention relates to a system and method of the aforementioned type, relating to the labeling of bundles or packages of laminating products, where this is done safely for operators and ensuring maximum visibility of the supports as well. as the production efficiency.

No presente existem procedimentos manuais conhecidos para a aplicação de suportes para informações sobre feixes de produtos rolados.At present there are known manual procedures for applying supports for information about rolled product bundles.

Como mostrado na Figura 1, um de tais procedimentos é que os suportes A são aplicados manualmente no lado do feixe ou pacote B, pendurando-os sobre a ligação C do próprio pacote B.As shown in Figure 1, one such procedure is that brackets A are manually applied to the side of beam or bundle B by hanging them over link C of bundle B itself.

Este procedimento manual tem diversas desvantagens, por e- xemplo, a posição lateral dos suportes A sobre o feixe B implica que - uma vez que os feixes B estão empilhados na área de acumulação - tais suportes A não são visíveis.This manual procedure has several disadvantages, for example, the lateral position of the brackets A over beam B implies that - since the bundles B are stacked in the accumulation area - such brackets A are not visible.

Os suportes A, neste caso, são etiquetas feitas de papel ou plás- tico as quais estão comumente sujeitas a rasgamento ou destacamento dos pacotes, especificamente durante as operações de manipulação e empilha- mento dos pacotes B, tal rasgamento e destacamento resultando na impos- sibilidade de identificar, e então rastrear, então, o próprio pacote B.Brackets A, in this case, are labels made of paper or plastic which are commonly subject to tearing or peeling of the packages, specifically during the handling and stacking operations of packets B, such tearing and peeling resulting in imposition. the ability to identify, and then track package B itself.

Uma desvantagem adicional é que o procedimento tradicional para a aplicação dos suportes A é manual e portanto não pode ser executa- do na proximidade da linha de produção, por razões de segurança óbvias: de fato, o pacote B na saída do laminador de rolagem tem uma alta tempera- tura (aproximadamente 3000); além disso, sempre na saída do laminador de rolagem, existem máquinas de manipulação para os feixes (que utilizam rolos, transferência por corrente, guindastes suspensos, etc.) que põe em perigo a segurança do operador. A implementação das etapas deste procedimento tradicional pa- ra a aplicação dos suportes A, distante da linha de produção, no entanto, causa uma perda de tempo e portanto de produtividade da usina, além de requerer a presença constante de um operador.An additional disadvantage is that the traditional procedure for applying brackets A is manual and therefore cannot be performed near the production line, for obvious safety reasons: in fact, package B at the output of the rolling mill has a high temperature (approximately 3000); In addition, always at the exit of the rolling mill, there are beam handling machines (which use rollers, chain transfer, overhead cranes, etc.) that endanger the safety of the operator. The implementation of the steps of this traditional procedure for the application of brackets A away from the production line, however, causes a waste of time and therefore plant productivity, as well as requiring the constant presence of an operator.

Um sistema para a aplicação de tais suportes de informações, mais recente do que a proposta descrita, e mostrado na Figura 2, inclui uma pistola de resistência D, na qual o suporte A feito de plástico ou metal é co- nectado a um prego E, o qual é soldado sobre uma barra F, em correspon- dência à cabeça do pacote B. Aplicando o suporte A sobre o pacote B, na frente, os problemas de rasgamento e da perda resultante de rastreabilidade enquanto empilhando os pacotes B são resolvidos.A system for the application of such information carriers, more recent than the proposed one described and shown in Figure 2, includes a resistance gun D, in which the holder A made of plastic or metal is connected to a nail E , which is welded onto a bar F, corresponding to the head of packet B. Applying bracket A to packet B in the front, the problems of tearing and loss resulting from traceability while stacking packets B are solved.

De fato, o suporte A permanece bem visível exposto sobre a po- sição frontal do pacote B. No entanto, permanecem os problemas acima descritos que estão relacionados com a operação manual.In fact, bracket A remains clearly visible from the front position of package B. However, the problems described above that relate to manual operation remain.

Agora, mais ainda, também os sistemas tradicionais para a apli- cação de suportes os quais proveem a soldagem do último, mesmo em alta temperatura, são conhecidos.Now, even more so, traditional systems for the application of supports which provide welding of the latter, even at high temperatures, are known.

Um exemplo destes processos de soldagem tradicionais está mostrado na Figura 3.An example of these traditional welding processes is shown in Figure 3.

Neste caso o suporte A é soldado por um sistema automático, por exemplo, sobre um lingote G. A superfície sobre a qual o suporte A é aplicado é larga e plana, de modo que a soldagem é feita sem nenhum problema.In this case the bracket A is welded by an automatic system, for example on an ingot G. The surface to which the bracket A is applied is wide and flat, so that the welding is done without any problem.

No entanto, uma desvantagem deste sistema convencional é que este não pode ser aplicado a feixes formados por numerosos perfis liga- dos juntos.However, a disadvantage of this conventional system is that it cannot be applied to beams formed by numerous profiles joined together.

De fato estes perfis têm uma superfície de cabeça irregular a qual pode também ser de pequeno tamanho, e estas estão frequentemente desalinhadas.In fact these profiles have an irregular head surface which may also be small in size, and these are often misaligned.

Foi tentado fazer o procedimento de soldagem automático com uma unha, mas para os problemas devidos às características técnicas dos feixes, como acima delineado, não foi até agora encontrada uma posição adequada para a aplicação de uma solda com a unha.An automatic nail welding procedure has been attempted, but for problems due to the technical characteristics of the beams as outlined above, a suitable position has not yet been found for the application of a nail welding.

Outra desvantagem deste procedimento de soldagem com unha automática é dada pela necessidade de prover sistemas de manipulação capazes de fixar o suporte na unha que são complexos e portanto dispendi- osos.Another disadvantage of this automatic nail welding procedure is the need to provide handling systems capable of securing the support to the nail which are complex and therefore expensive.

Também, a própria unha envolve um custo adicional considerá- vel.Also, the nail itself involves a considerable additional cost.

Por estas e outras razões, até o momento a aplicação de supor- tes para informações sobre feixes não é feita em um modo confiável com métodos automáticos.For these and other reasons, so far the application of supports for beam information is not done reliably with automatic methods.

Dentro das necessidades acima mencionadas, portanto, o objeto da presente invenção é superar as desvantagens técnicas e, especificamen- te, prover um sistema e método para aplicar um suporte que contém infor- mações sobre um produto, que sejam confiáveis e eficientes comparado com a técnica anterior.Within the above-mentioned needs, therefore, the object of the present invention is to overcome the technical disadvantages and, specifically, to provide a system and method for applying a medium containing information about a product that is reliable and efficient compared to prior art.

Outro propósito da invenção é prover um sistema e um método para aplicar um suporte que contém informações sobre um produto, os quais comparados com a técnica anterior são considerados serem extremamente flexíveis, resultando em uma redução de tempo e de custos de implementa- ção.Another purpose of the invention is to provide a system and method for applying a carrier containing product information, which compared to the prior art is considered to be extremely flexible, resulting in a reduction in implementation time and costs.

Um objeto adicional da presente invenção é prover um sistema e um método para aplicar um suporte que contém informações sobre um pro- duto, capazes de aumentar a velocidade de empacotamento e armazena- mento de produtos rolados e com isto a produtividade.A further object of the present invention is to provide a system and method for applying a carrier containing product information capable of increasing the packing speed and storage of rolled products and thereby productivity.

Estes e outros objetos são conseguidos provendo um sistema para aplicar um suporte que contém informações sobre um produto, de a- cordo com a reivindicação 1 anexa, e um método relativo, de acordo com a reivindicação 5 anexa, ao qual referência é feita para o bem da brevidade.These and other objects are achieved by providing a system for applying a carrier containing information about a product according to appended claim 1, and a relative method according to appended claim 5, to which reference is made to the subject. well of brevity.

Mais detalhes técnicos e/ou construção especial do aparelho e da usina relativa podem também ser encontrados nas reivindicações depen- dentes adicionais.Further technical details and / or special construction of the apparatus and the relative plant may also be found in the additional dependent claims.

Vantajosamente, o sistema objeto da invenção é especificamen- te versátil, já que este permite uma produção e empacotamento contínuos de produtos rolados e/ou perfis de várias seções, sempre mantendo uma velocidade de produção eficiente.Advantageously, the system object of the invention is specifically versatile as it allows for continuous production and packaging of rolled products and / or multi-section profiles while maintaining an efficient production speed.

Especificamente, o sistema da invenção compreende uma im- pressora adequada para pegar um suporte, imprimir sobre o suporte as in- formações referentes ao produto, e colocar o suporte em um coletor de onde o suporte pode ser pego, um robô provido com um dispositivo de pega para pegar o suporte do dito coletor, e adaptado para posicionar o dito suporte em contato com o dito produto; mais ainda, o sistema compreende um dispositi- vo para fixar o dito suporte no produto.Specifically, the system of the invention comprises a printer suitable for taking a stand, printing on the stand the product information, and placing the stand in a sink from which the stand can be taken, a robot provided with a device. a handle for grasping said collector support, and adapted to position said support in contact with said product; further, the system comprises a device for securing said bracket to the product.

Vantajosamente, isto permite executar as operações de etique- tagem em linha, fazendo uma produção totalmente automática de produtos rolados até o empacotamento e armazenamento.Advantageously, this allows you to perform inline labeling operations, making fully automated production of rolled products to packaging and storage.

De preferência, o sistema da invenção compreende um disposi- tivo de visão, o qual é adequado para analisar a superfície do produto, identi- ficar uma área, sobre as ditas superfícies, a qual seja adequada para ficar exposta mesmo no caso no qual o dito produto seja empilhado juntamente com uma pluralidade de produtos adicionais, determinando as coordenadas da dita área e comunicando as ditas coordenadas para o dito robô.Preferably, the system of the invention comprises a vision device which is suitable for analyzing the surface of the product, identifying an area on said surfaces which is suitable for exposure even in the event that the surface of the product is exposed. said product is stacked together with a plurality of additional products by determining the coordinates of said area and communicating said coordinates to said robot.

Vantajosamente, deste modo a necessidade de um operador presente é eliminada, com um consequente aumento em segurança e uma diminuição em custos.Advantageously, the need for a present operator is thus eliminated, with a consequent increase in safety and a decrease in costs.

Mais ainda, de acordo com a invenção, o suporte é feito de um material metálico, e o dispositivo para fixar é um dispositivo de soldagem, de modo que o suporte possa ser soldado diretamente sobre o produto.Further, according to the invention, the holder is made of a metallic material, and the fastening device is a welding device, so that the holder can be welded directly onto the product.

Isto vantajosamente acelera adicionalmente as operações e eli- mina o risco de danos à etiqueta.This advantageously further accelerates operations and eliminates the risk of label damage.

Sempre de acordo com a invenção, o sistema compreende um aparelho de suprimento, para suprir um ou ais produtos em sucessão, colo- cando-os em uma área de trabalho. O sistema - assim - pode estar disposto no final da linha de produção de uma usina de rolagem.Always in accordance with the invention, the system comprises a supply apparatus for supplying one or more products in succession by placing them in a work area. The system - thus - may be arranged at the end of a rolling plant's production line.

Também, o método de acordo com a invenção, isto é, o método para aplicar um suporte que contém informações sobre um produto, com- preende as seguintes etapas: - transmitir, para uma impressora, as informações para serem impressas sobre um suporte; - imprimir as ditas informações sobre o dito suporte, por meio da dita impressora; - dispor o suporte dentro de um coletor, de modo que este possa ser pego por um robô; - pegar o suporte do dito coletor, por meio do dito robô; - soldar o suporte sobre o produto por meio do dispositivo de soldagem do robô.Also, the method according to the invention, that is, the method for applying a carrier containing information about a product, comprises the following steps: - transmitting to the printer the information to be printed on a carrier; - printing said information about said support, by means of said printer; arranging the support within a collector so that it can be picked up by a robot; - taking the support of said collector by means of said robot; - Solder the bracket over the product by means of the robot welding device.

Vantajosamente, o número de componentes é extremamente re- duzido comparado com a técnica anterior, não requerendo a utilização de unhas ou sistemas de manipulação complexos.Advantageously, the number of components is extremely small compared to the prior art, requiring no use of nails or complex manipulation systems.

Mais ainda, de acordo com a invenção, antes da etapa de dispor o suporte dentro do coletor, as seguintes etapas: - analisar a superfície do produto por meio de um dispositivo de visão, - identificar, por meio do dispositivo de visão, uma área sobre a superfície a qual fica exposta mesmo no caso no qual o dito produto é empi- lhado juntamente com uma pluralidade de produtos adicionais; - determinar por meio do dispositivo de visão as coordenadas da área da superfície, - comunicar as coordenadas para o robô.Further, according to the invention, prior to the step of arranging the support within the collector, the following steps: - analyzing the surface of the product by means of a vision device, - identifying, by means of the vision device, an area on the surface to which it is exposed even in the event that said product is stacked together with a plurality of additional products; - determine by means of the vision device the coordinates of the surface area, - communicate the coordinates to the robot.

Especificamente, neste caso, a etapa de posicionar o suporte sobre o produto provê o posicionamento na dita área de acordo com as ditas coordenadas.Specifically, in this case, the step of positioning the support on the product provides positioning in said area according to said coordinates.

Deste modo a posição de aplicação mais conveniente é automa- ticamente determinada, de acordo com a forma do pacote ou feixe, e na se- ção de cabeça dos perfis.In this way the most suitable application position is automatically determined according to the shape of the package or beam and in the head section of the profiles.

De modo que é também possível determinar o modo de aplica- ção do suporte, o qual pode ser na frente do pacote no topo do pacote, ou superior ao pacote e dobrado de modo a ser visível pela frente.Thus, it is also possible to determine the mode of application of the holder, which may be in front of the package at the top of the package, or higher than the package and folded to be visible from the front.

Os propósitos e as vantagens acima, e outros os quais emergi- rão abaixo, parecerão mais evidentes da descrição a qual segue, relativa a modalidades preferidas da invenção, dadas como um exemplo e preferidas, mas não limitantes, e dos desenhos acompanhantes, em que: - Figura 1A é uma vista lateral de um feixe de produtos rolados o qual é aplicado a um suporte de acordo com um primeiro sistema da técnica anterior; - Figura 1B é uma vista frontal do feixe de produtos rolados da Figura 1A; - Figura 2A é uma vista lateral de um feixe de produtos rolados o qual é aplicado a um suporte de acordo com um segundo sistema da técnica anterior; - Figura 2B é uma vista frontal do feixe de produtos rolados da Figura 2A; - Figura 3 mostra uma vista frontal de um pacote de produtos ro- lados o qual é aplicado a um suporte de acordo com um terceiro sistema da técnica anterior; - Figura 4A é uma vista de topo de uma primeira variante do sis- tema da invenção, um primeiro estágio de trabalho;The above and other purposes and advantages which will emerge below will appear more apparent from the following description, relating to preferred embodiments of the invention, given as an example and preferred but not limiting, and accompanying drawings, in which Figure 1A is a side view of a rolled product beam which is applied to a support according to a first prior art system; Figure 1B is a front view of the rolled product bundle of Figure 1A; Figure 2A is a side view of a rolled product beam which is applied to a support according to a second prior art system; Figure 2B is a front view of the rolled product bundle of Figure 2A; Figure 3 shows a front view of a rolled product package which is applied to a support according to a third prior art system; Figure 4A is a top view of a first variant of the inventive system, a first working stage;

Figura 4B é uma vista de topo do sistema da Figura 4A, um se- gundo estágio de trabalho;Figure 4B is a top view of the system of Figure 4A, a second working stage;

Figura 5A é uma vista de topo de uma segunda variante do sis- tema da invenção, um primeiro estágio de trabalho;Figure 5A is a top view of a second variant of the inventive system, a first working stage;

Figura 5B é uma vista lateral do sistema da Figura 5A, um se- gundo estágio de trabalho;Figure 5B is a side view of the system of Figure 5A, a second working stage;

Figura 5C é uma vista frontal do sistema de Figura 5B;Figure 5C is a front view of the system of Figure 5B;

Figura 5D é uma vista de topo do sistema de Figura 5B;Figure 5D is a top view of the system of Figure 5B;

Figura 6A é uma vista lateral de uma primeira modalidade do suporte de acordo com a invenção;Figure 6A is a side view of a first embodiment of the bracket according to the invention;

Figura 6B é uma vista de topo de uma primeira modalidade do suporte de acordo com a invenção;Figure 6B is a top view of a first embodiment of the bracket according to the invention;

Figura 6C é uma vista frontal de uma primeira modalidade do suporte de acordo com a invenção;Figure 6C is a front view of a first embodiment of the bracket according to the invention;

Figura 7A é uma vista lateral de uma primeira modalidade do suporte de acordo com a invenção;Figure 7A is a side view of a first embodiment of the bracket according to the invention;

Figura 7B é uma vista de topo de uma primeira modalidade do suporte de acordo com a invenção;Figure 7B is a top view of a first embodiment of the bracket according to the invention;

Figura 7C é uma vista frontal de uma primeira modalidade do suporte de acordo com a invenção;Figure 7C is a front view of a first embodiment of the bracket according to the invention;

Figura 8A é uma vista lateral de uma primeira modalidade do suporte de acordo com a invenção;Figure 8A is a side view of a first embodiment of the bracket according to the invention;

Figura 8B é uma vista topo de uma primeira modalidade do su- porte de acordo com a invenção;Figure 8B is a top view of a first embodiment of the carrier according to the invention;

Figura 8C é uma vista frontal de uma primeira modalidade do suporte de acordo com a invenção.Figure 8C is a front view of a first embodiment of the bracket according to the invention.

Com referência às Figuras 1-8 mencionadas, o sistema da in- venção está genericamente indicado com 1, e está presente no final da linha de produção 2, em que pacotes 3 de produtos rolados chegam.With reference to the aforementioned Figures 1-8, the inventive system is generally indicated with 1, and is present at the end of production line 2, in which rolled product packages 3 arrive.

Especificamente, o sistema 1 compreende: uma impressora 4 a qual pega os suportes 5, imprime sobre estes as informações determinadas e os dispõe em um contentor 6 de onde estes podem ser pegos, um apare- lho de suprimento 7 dos pacotes 3 (em uma primeira variante, a frente, mos- trada nas Figuras 4A e 4B, ou, em uma segunda variante, lateral, mostrada nas Figuras 5A, 5B, 5C, 5D), um robô 8 provido com um cabeçote 9 que está equipado com um dispositivo para a retirada dos suportes 5 e a soldagem dos mesmos.Specifically, system 1 comprises: a printer 4 which takes the media 5, prints the determined information thereon and disposes it in a container 6 from which it can be taken, a supply apparatus 7 of the packages 3 (in a first variant, front, shown in Figures 4A and 4B, or, in a second, lateral variant, shown in Figures 5A, 5B, 5C, 5D), a robot 8 provided with a head 9 which is equipped with a device for removing the brackets 5 and welding them.

Um dispositivo de visão 10 (laser ou câmeras) identifica a posi- ção mais vantajosa sobre o pacote 3, diretamente sobre a qual a soldagem do suporte 5 pode ser executada. O suporte 5 é soldado diretamente sobre o pacote 3 sem o auxílio de outros meios, tal como uma unha, conforme ne- cessário utilizando um sistema da técnica anterior. A operação de etiquetagem pode ser feita em linha como abaixo descrito.A vision device 10 (laser or cameras) identifies the most advantageous position on pack 3, directly over which bracket 5 welding can be performed. The holder 5 is welded directly onto the package 3 without the aid of other means such as a nail as required using a prior art system. The tagging operation can be done online as described below.

Operacionalmente, o aparelho de suporte 7 supre os pacotes 3 na área de etiquetagem 2, o suporte 5 é então pego por um aplicador, não mostrado, então a impressora 4 imprime sobre este as informações solicita- das e então coloca-o em uma área 6 adequada para a retirada pelo robô 8. O dispositivo de visão 10 identifica sobre o pacote 3 a posição ideal onde o suporte 5 pode ser soldado. O dispositivo de visão 10 então comunica as coordenadas da di- ta posição para o robô 8. O robô 8 inicialmente pega o suporte 5 então este o dispõe so- bre o pacote 3, de acordo com as ditas coordenadas, recebidas do dispositi- vo de visão 10, e então este solda o suporte 5 sobre o pacote 3.Operationally, carrier 7 supplies packets 3 in labeling area 2, carrier 5 is then picked up by an applicator, not shown, then printer 4 prints the requested information on it and then places it in an area 6 suitable for removal by the robot 8. The sighting device 10 identifies on package 3 the ideal position where the holder 5 can be welded. The viewing device 10 then communicates the coordinates of the right position to the robot 8. The robot 8 initially takes the holder 5 then it arranges it over the package 3, according to said coordinates, received from the device. 10, and then it welds bracket 5 over pack 3.

Após isto, o aparelho de suprimento 7 limpa a área de trabalho ou zona de etiquetagem 2, removendo desta o pacote 3 o qual foi etiqueta- da, e o processo é repetido com um pacote 3 seguinte.Thereafter, the supply apparatus 7 clears the work area or labeling zone 2, removing from it the package 3 which has been labeled, and the process is repeated with a next package 3.

De acordo com a presente invenção, o suporte 5 pode ser sol- dado de modo a projetar do pacote 3 (Figura 5A) de modo que este possa ser visível mesmo quando uma pluralidade dos pacotes 3 está empilhada junta.In accordance with the present invention, the support 5 may be projected from the package 3 (Figure 5A) so that it may be visible even when a plurality of packages 3 are stacked together.

Uma vantagem adicional é que um suporte metálico 5 pode ser soldado e não rasca quando os pacotes 3 são empilhados juntos.An additional advantage is that a metal support 5 can be welded and does not scratch when packs 3 are stacked together.

As Figuras 5A, 5B, 5C, 5D mostram uma modalidade variante da invenção, em que o suporte 5 está soldado de modo a ser visível pela frente, após a soldagem.Figures 5A, 5B, 5C, 5D show a variant embodiment of the invention, wherein the holder 5 is welded so as to be visible from the front after welding.

As Figuras 5A, 5B, 5C, 5D mostram uma modalidade variante vantajosa adicional da invenção, adequada para etiquetar produtos rolados os quais têm uma superfície de cabeça plana, e que provê a soldagem do suporte 5 diretamente sobre esta superfície de cabeça.Figures 5A, 5B, 5C, 5D show an additional advantageous embodiment of the invention suitable for labeling rolled products which have a flat head surface, and which provides for the support 5 to be welded directly onto this head surface.

Por exemplo, esta solução pode ser aplicada à soldagem de um suporte 5 sobre a superfície de cabeça de barras de maior diâmetro. A invenção foi descrita até agora com referência a pacotes que contêm produtos rolados com seção redonda, mas deve ser compreendido que a solução pode ser aplicada a feixes de laminados que têm qualquer seção (por exemplo, feixes de barras roladas quadradas, planas, hexago- nais, angulares, ou feixes de barras em forma de U) de qualquer tamanho comercial.For example, this solution may be applied by welding a bracket 5 onto the larger diameter barhead surface. The invention has been described so far with reference to packages containing round section rolled products, but it should be understood that the solution can be applied to laminate bundles having any section (e.g., square, flat, hexagonal rolled bar bundles). U-shaped bars or bundles of bar) of any commercial size.

Mais ainda, com referência à versatilidade do sistema de visão, o mesmo método pode ser utilizado para aplicar os suportes automaticamen- te e em linha diretamente sobre pacotes de outro tipo, tal como bobinas.Moreover, with reference to the versatility of the vision system, the same method can be used to apply the brackets automatically and inline directly to packages of another type, such as coils.

Da descrição acima as características técnicas do sistema para aplicar um suporte que contém informações sobre um produto, o qual é o objeto da presente invenção ficam claras as vantagens.From the above description the technical features of the system for applying a carrier containing information about a product which is the object of the present invention make clear the advantages.

Está claro, finalmente, que numerosas outras variações podem ser feitas para o sistema em questão, sem afastar dos princípios de novida- de inerentes na ideia inventiva, como está claro que na implementação práti- ca da invenção, os materiais, formas e dimensões dos detalhes ilustrados podem ser quaisquer, dependendo de requisitos, e podem ser substituídos por outros tecnicamente equivalentes.It is clear, finally, that numerous other variations can be made to the system in question, without departing from the novelty principles inherent in the inventive idea, as it is clear that in the practical implementation of the invention, the materials, shapes and dimensions of the inventive idea. Illustrated details may be any, depending on requirements, and may be replaced by other technically equivalent ones.

Claims

1. A system (1) for applying a support (5) containing information about a product (3), comprising: - a printer (4) suitable for taking said support (5), printing on said support ( 5) said information concerning said product (3), and placing said support (5) in a collector (6) from which said support (5) can be taken, - a robot (8) provided with a handle for gripping said support (5) from said collector (6), and adapted to position said support (5) in contact with said product (3), - a device for securing said support (5) to said product (3).

System (1) according to claim 1, characterized in that it comprises a vision device (10) which is suitable for: - analyzing the surfaces of said product (3); identifying an area on said surfaces which is suitable for exposure even in the event that said product (3) is stacked together with a plurality of additional products (3); - determine the coordinates of said area; - communicating said coordinates to said robot (8).

System (1) according to claim 1 or 2, characterized in that said support (5) is made of a metallic material, and said fixing device is a welding device, such that said support (5) can be welded directly onto the product (3).

System (1) according to one of claims 1-3, characterized in that it comprises a supply apparatus (7) for supplying one or more products (3) in succession by placing them in a work area ( 2).

A method of applying a holder (5) containing information about a product (3) comprising the following steps: - providing a printer (4), a collector (6) for collecting said holder (5) and the said support (5) can be picked up, and a robot (8) provided with a handle for gripping said support (5), and a device for securing said support (5) to said product (3) ), - transmit to a printer the information to be printed on a medium; - printing said information on said support (5) by said printer (4); arranging said support (5) within a container (6), so that said support (5) can be picked up by said robot (8); - taking said support (5) from said collector (6) by means of said robot (8); positioning said support (5) on a product (3) by means of said robot (8); securing said support (5) to said product (3) by said device for securing said robot (8).

Method according to claim 5, characterized in that, before the step of positioning said support (5) on a product (3), by means of said robot (8), the following steps: - analyze the surface of said product (3) by means of a vision device (10), - identifying, by said vision device (10), an area on said surface to which it is exposed even in the case in which said product (3) is stacked together with a plurality of additional products (3), - determining by the viewing device (10) the coordinates of said area of said surface, - communicating said coordinates to said robot (8); said step of positioning said support (5) on a product (3), may means said robot (8), provides positioning of said support (5) in said area according to said coordinates.

Method according to claim 5 or 6, characterized in that, prior to the step of securing said support (5) to said product (3) by means of said device for securing said robot (8), a step of placing said product (3) in a work area (2) which has a preset position relative to said robot (8).

Method according to claim 7, characterized in that, after the step of securing said support (5) on said product (3) by means of said fixation device of said robot (8), the following steps include: pas: - releasing said work area (2), - positioning a new product (3) in said work area (2), - repeating the step of fixing said support (5) to said product (3) in the same way. flying by said securing device of said robot (8);

Method according to one of claims 6-8, characterized in that said area of said surface of said product (3) is positioned frontally to said product (3).

Method according to one of claims 6-8, characterized in that said area of said surface of said product (3) is positioned above said product (3), such that said support (5) ) which has been welded in said projecting area frontally of said product (3).

A method according to claim 10, characterized in that, following the step of securing said support (5) to said product (3) by said device for securing said robot (8), the following step: folding said support (5) into an edge of said product (3) such that said support (5) covers a front portion of said surface of said product (3).