BR102013004207B1

BR102013004207B1 - Servo controle hidráulico de uma caixa de câmbio servo controlada

Info

Publication number: BR102013004207B1
Application number: BR102013004207-2A
Authority: BR
Inventors: Stefano Giorgini; Andrea Bersani; Luca Bovina
Original assignee: Magnet Marelli S.P.A
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2022-05-24
Also published as: CN103335099A; CN103335099B; BR102013004207A2; EP2631493A1; BR102013004207B8; DE202013012519U1; US9574576B2; ITBO20120084A1; US20130213029A1

Abstract

SERVO CONTROLE HIDRÁULICO DE UMA CAIXA DE CÂMBIO SERVO CONTROLADA O servo controle hidráulico (1) de um caixa de câmbio servo controlada compreendendo um acumulador hidráulico (3), que contém fluido de controle sob pressão, e compreendendo um alojamento externo (7) e dotado de uma superfície cilíndrico interna apresentando um diâmetro geral (W); e um pistão (12) axialmente deslizante e móvel no interior do alojamento externo (7), e adaptado para definir, no interior do alojamento externo (7), uma primeira câmara de volume variável (C1) para um material gasoso e uma segunda câmara de volume variável (C2) para o fluido de controle sob pressão; e os meios de batente limite (21) dispostos em uma extremidade aberta do alojamento externo (7), que atuam como um elemento de limite para o pistão (12) e compreendem uma anel de retenção (22) com um formato substancialmente anelar, apresentando uma abertura (23) e apresentando um segundo diâmetro geral (Z) o qual substancialmente se aproxima, a maior, do primeiro diâmetro (W) da superfície cilíndrica interna (16) do alojamento externo (7)

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a um servo controle hidráulico de uma caixa de câmbio servo controlada.

ESTADO DA ARTE

[002] As caixas de câmbio servo controladas tornaram-se cada vez mais difundidas, quais caixas de câmbio são estruturalmente semelhantes a uma caixa de câmbio manual tradicional, exceto pelo fato de que o pedal da embreagem e a alavanca de troca de marcha, operados pelo motorista, são substituídos pelos servos controles elétricos ou hidráulicos correspondentes.

[003] Usando uma caixa de câmbio manual servo controlada, o motorista só precisa enviar a ordem a uma unidade de controle para mudar para uma marcha superior ou uma marcha inferior, a caixa de câmbio e a unidade de controle da caixa de câmbio de forma autônoma mudam a marcha atuando tanto no motor quanto nos servos controles associados com embreagem e caixa de câmbio.

[004] Em geral, o servo controle da caixa de câmbio é de tipo hidráulico e atua sobre um eixo mecânico de controle da caixa de câmbio para transmitir tanto um deslocamento axial (ou seja, ao longo de um eixo central) para selecionar o intervalo do câmbio, quanto uma rotação em torno do eixo central, para engatar e desengatar as marchas individuais, para controlar o eixo mecânico em si. Portanto, o servo controle da caixa de câmbio compreende um atuador hidráulico linear mecanicamente acoplado ao eixo mecânico de controle para deslocar o eixo mecânico de controle axialmente, e um atuador hidráulico rotativo acoplado mecanicamente ao eixo mecânico de controle, para rotacionar o eixo mecânico de controle.

[005] O servo controle da caixa de câmbio também compreende um tanque de armazenamento que contém o fluido de controle utilizado pelos atuadores hidráulicos (tipicamente óleo), à pressão ambiente, de um acumulador hidráulico que contém o fluido de controle sob pressão, uma bomba motorizada que retira o fluido de controle do tanque de armazenamento e alimenta o fluido de controle sob pressão para o acumulador hidráulico, e uma série de válvulas solenóide, que são adaptadas para conectar de forma seletiva as câmaras dos atuadores hidráulicos ao tanque de armazenamento e ao acumulador hidráulico.

[006] Os acumuladores hidráulicos do tipo conhecido compreendem um alojamento externo, o qual é internamente dividido em uma primeira câmara de volume variável, adaptada para acomodar o fluido de controle, e uma segunda câmara de volume variável, adaptada para receber um gás sob pressão (tipicamente N2).

[007] A divisão entre as primeira e segunda câmaras é normalmente realizada pelo meio de partição disposto no interior do alojamento externo, axialmente móvel no interior do alojamento externo em si, entre uma posição de parada de limite superior e uma posição de parada de limite inferior, de modo a variar os volumes das primeira e segunda câmaras, respectivamente, definidas no interior do alojamento externo. Em particular, o meio de partição pode compreender, por exemplo, um elemento de fole feito de um material metálico, ou uma membrana divisória flexível ou mesmo um pistão.

[008] Em particular, os acumuladores hidráulicos tornaram-se cada vez mais aplicados, os quais são fornecidos com um alojamento externo com a forma de um corpo em forma de taça, e com um pistão disposto no interior do alojamento externo, feito axialmente deslizante e móvel no interior do alojamento externo em si.

[009] Enquanto os acumuladores hidráulicos descritos acima são simples e de baixo custo para ser implementados, eles, entretanto, apresentam a desvantagem de que, se um grande e traumático dano ocorrer à jusante do acumulador hidráulico em si (por exemplo, um dano de cerca de 10 mm em uma tubulação, resulta em um vazamento considerável de fluido de controle), é gerada uma perda de pressão tal que remove o meio de partição da sede dedicada obtida no alojamento externo, e danifica todo o servo controle hidráulico. DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[010] O objetivo da presente invenção é o de fornecer um servo controle hidráulico de uma caixa de câmbio servo controlada, em que o servo controle hidráulico permite que as desvantagens do estado da arte sejam superadas, ao mesmo tempo sendo simples e de baixo custo para ser implementada.

[011] O servo controle hidráulico de uma caixa de câmbio servo controlada é fornecido conforme reivindicado nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[012] A presente invenção será agora descrita com referência aos desenhos anexos, que ilustram um exemplo não limitativo da mesma, nos quais: - a figura 1 mostra um diagrama funcional elétrico e hidráulico do servo controle hidráulico de uma caixa de câmbio servo controlada de acordo com a presente invenção; - a figura 2 mostra uma vista em perspectiva lateral em elevação de um acumulador hidráulico do servo controle da figura 1; - a figura 3 mostra uma vista em corte de uma primeira forma de realização do acumulador hidráulico do servo controle da figura 2; - as figuras 4a e 4b mostram vistas em planta de um detalhe do acumulador hidráulico do servo controle da figura 2; - a figura 5 mostra uma vista em corte de uma segunda forma de realização de um acumulador hidráulico do servo controle da figura 1; - a figura 6 mostra uma vista em planta de um detalhe do acumulador hidráulico do servo controle da figura 5.

FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS DA INVENÇÃO

[013] Na figura 1, o número de referência 1 indica como um todo um servo controle para uma caixa de câmbio, a qual é fornecida com um eixo mecânico de controle (não mostrado). O servo controle 1 compreende um tanque de armazenamento 2 que contém o fluido de controle (normalmente óleo) à pressão ambiente usado por uma série de atuadores hidráulicos (não mostrados) acoplados ao dito eixo mecânico de controle e adaptados para deslocar axialmente o eixo mecânico de controle e girar o eixo mecânico de controle em torno de um eixo central.

[014] O servo controle 1 compreende uma unidade eletrônica de controle ECU, que é adequada para a guia de realimentação dos atuadores hidráulicos e transmitir um movimento linear e/ou rotativo para o eixo mecânico de controle em função dos sinais relacionados com a posição axial e angular do eixo mecânico de controle, que são transmitidos por uma série de sensores de frente ao eixo mecânico de controle em si.

[015] O servo controle1 compreende um acumulador hidráulico 3 que contém o fluido de controle sob pressão e uma bomba motorizada 4 que retira o fluido de controle a partir do tanque de armazenamento 2 e alimenta o fluido de controle sob pressão no acumulador hidráulico 3.

[016] Finalmente, o servo controle 1 compreende uma série de válvulas solenóide 5, as quais estão adaptadas para conectar de forma seletiva os ditos atuadores hidráulicos no tanque de armazenamento 2 e no acumulador hidráulico 3.

[017] Em particular, os atuadores hidráulicos são fornecidas com uma câmara (não mostrada) com a qual é associada uma respectiva válvula solenóide de três vias 5. Cada válvula de solenóide de três vias 5 é adequada para, de forma seletiva, apresentar uma série de funções. Em particular, a dita válvula de solenóide 5 é feita para manter a respectiva câmara isolada, a fim de manter constante o fluido de controle presente no interior da câmara em si; ela é feita para conectar a câmara no tanque de armazenamento 2 para a descarga do fluido de controle presente no interior da câmara; finalmente, ela é feita para conectar a câmara ao acumulador hidráulico 3 para alimentar o fluido de controle na câmara.

[018] A fim de assegurar a operação correta dos atuadores hidráulicos, ou seja, para garantir que os atuadores hidráulicos apresentem o seu desempenho nominal, é necessário que o valor da pressão do fluido de controle no interior do acumulador hidráulico 3 esteja sempre entre um valor mínimo e um valor máximo. Portanto, a unidade eletrônica de controle ECU é adequada para acionar o bomba motorizada 4 quando o valor da pressão do fluido de controle no interior do tanque de armazenamento 2 for menor do que o valor mínimo e desativar a bomba motorizada 4 quando o valor da pressão do fluido de controle no interior do tanque de armazenamento 2 for maior do que o valor máximo.

[019] A unidade eletrônica de controle ECU compreende um dispositivo de avaliação 6 o qual é adaptado para avaliar o valor da pressão do fluido de controle no interior do acumulador hidráulico 3 sem recorrer a uma medição direta do valor da pressão em si (ou seja, sem o uso de um sensor de pressão dedicado). Em particular, o dispositivo de avaliação 6 avalia o valor da pressão do fluido de controle no interior do acumulador hidráulico 3 em função de uma série de parâmetros operacionais da bomba motorizada 4 e dos atuadores hidráulicos.

[020] As Figuras 2 e 3 mostram em detalhe uma primeira forma de realização do acumulador hidráulico 3. O acumulador hidráulico 3 compreende um alojamento externo 7 feito de um material metálico apresentando a forma de um corpo conformado em taça com uma simetria cilíndrica e dotado de um eixo X. O alojamento externo 7 compreende uma parede superior 8 dotada de uma cavidade central 9. Em adição, o alojamento externo 7 compreende uma parede lateral cilíndrica 11 coaxial ao eixo X.

[021] Durante o uso, um pistão 12 é disposto no interior do alojamento externo 7, qual pistão, feito de um material metálico, é axialmente deslizante ao longo do eixo X e móvel no interior do alojamento externo 7. O pistão 12 define uma câmara de volume variável C1 no interior do alojamento externo 7 que, em uma etapa preliminar de montagem do acumulador hidráulico 3, é preenchida com um material gasoso (de preferência, N2). O pistão 12 ainda define uma câmara de volume variável C2 que é adequada para ser preenchida com o fluido de controle, sendo que as ditas duas câmaras C1 e C2 são separadas pelo pistão 12.

[022] O pistão 12 é definido por um corpo de simetria cilíndrica, coaxial ao eixo X e compreende uma parede de base 13 e uma parede lateral cilíndrica 14. A parede lateral cilíndrica 14 é dotada de uma superfície cilíndrica externa 15 coaxial ao eixo X, que se aproxima da imperfeição do diâmetro de uma superfície cilíndrica interna 16 coaxial ao eixo X do alojamento externo 7.

[023] Uma série de sedes 17 são obtidas sobre a dita superfície externa 15 do pistão, o qual é adaptado para acomodar uma pluralidade de elementos de gaxeta em forma de anel 18, coaxiais ao eixo X, feitos de um material plástico e adaptados para permitir a melhora do deslizamento do pistão 12 no interior do alojamento externo 7 e prevenir as fugas de fluido de controle.

[024] De acordo com uma variante preferida, é obtido um corte na guia em uma superfície externa cilíndrica 19 do alojamento externo 7 para acomodar um anel de vedação 20 o qual é coaxial ao eixo X e feito de um material plástico. O anel de vedação 20 é disposto próximo da extremidade aberta do alojamento externo 7.

[025] Conforme mencionado acima, o pistão 12 é feito de forma deslizar axialmente ao longo do eixo X e móvel no interior do alojamento externo 7 entre uma posição batente de limite superior determinada pela parede superior 8 do alojamento externo 7 e uma posição batente de limite inferior.

[026] A posição batente de limite inferior é definida pela presença dos meios batentes de limite 21. Os meios batentes de limite 21 por sua vez compreendem um anel de retenção 22 (também conhecido como C-clip) que apresenta uma forma substancialmente anular, coaxial ao eixo X e, de preferência, feito de aço elástico. Durante o uso, o anel de retenção 22 é disposto no interior de uma sede dedicada obtida na superfície cilíndrica interna 16 do alojamento externo 7. O anel elástico 22 se projeta para o interior do alojamento externo 7 de modo a atuar como elemento batente do pistão 12 que desliza no mesmo.

[027] Conforme melhor mostrado nas figuras 4a e 4b, é importante observar que o anel de retenção 22 não define uma circunferência completa, mas apresenta uma abertura 23 que é feita para otimizar o processo de montagem do acumulador hidráulico 3.

[028] De acordo com uma forma preferencial de realização, quando o anel de retenção 22 se encontra em uma posição operacional (isto é, quando o anel de retenção 22 está inserido dentro da sede dedicada que é realizada na superfície cilíndrica interna 16 alojamento externo 7), a abertura 23 do anel de retenção 22 apresenta um diâmetro D menor que 1 mm, e de preferencia dentro de uma faixa desde 0,6 mm até 1,0 mm. A condição operacional é mostrada na figura 4a.

[029] Na condição mostrada na figura 4b, as extremidades do anel de retenção 22, as quais definem a abertura 23, estão disposta em contato uma com a outra. Pode ser observado que, na condição em que as extremidades do anel de retenção 22 as quais definem a abertura 23 se encontram em contato uma com a outra, é essencial que o anel de retenção 22 apresente um diâmetro geral Z o qual se aproxima, com sobra, ao diâmetro W da superfície cilíndrica interna 16 do alojamento externo 7.

[030] Uma tal condição pode ser muito melhor constatada quando em uso, isto é, quando o anel de retenção 22 está inserido dentro da sede dedicada que é realizada na superfície cilíndrica interna 16 do alojamento 7.

[031] Em outras palavras, mesmo na condição operacional mostrada na figura 4a, o anel de retenção 22 apresenta um diâmetro geral Z o qual substancialmente se aproxima, com sobras, ao diâmetro W da superfície cilíndrica interna 16 do alojamento externo 7. Também é verdade que, quando o anel de retenção 22 está inserido dentro da sede dedicada na superfície cilíndrica interna 16 do alojamento externo 7, o diâmetro geral Z é maior que o diâmetro W da superfície cilíndrica interna 16 do alojamento externo 7.

[032] A etapa de montagem do acumulador hidráulico 3 ocorre em um ambiente a uma pressão de cerca de 30 bar, na qual a câmara C1 é preenchida com um material gasoso (de preferência, N2) e o pistão 12 é inserido no alojamento externo 7. Uma vez que o pistão 12 tenha sido inserido, o anel de retenção 22 também é encaixado em sua sede dedicada. Uma vez que a abertura 23 do anel de retenção 22, durante o uso (ou seja, na condição operacional na qual o anel de retenção 22 tenha sido inserido na sede dedicada obtida no alojamento externo 7), apresente as suas extremidades pouco distanciadas uma da outra, as duas extremidades do anel de retenção 22 em si devem ser abertas ou afastadas através de uma sua ligeira deformação, a fim de permitir a operação de montagem.

[033] De forma totalmente análoga, pode ser visto que fazendo com que o diâmetro geral Z do anel de retenção 22, quando em uso, substancialmente se aproxime em excesso do diâmetro W da superfície cilíndrica interna 16 do alojamento externo 7, não é possível remover o anel de retenção 22 de sua sede realizada na superfície cilíndrica interna 16 do alojamento externo 7. Portanto, mesmo que desafortunadamente ocorra um dano traumático e extenso dos dutos localizados a jusante do acumulador hidráulico 3, e uma considerável queda de pressão, o percurso do pistão 12 é bloqueado pela presença do anel de retenção 22.

[034] O acumulador hidráulico 3 mostrado na figura 3 é semelhante ao mostrado nas figuras 5 e 6, e as partes correspondentes dos mesmos são indicadas, sempre que possível, com os mesmos números de referência.

[035] Em particular, de acordo com a forma de realização mostrada na figura 5, os meio de batente de limite 21 também compreendem uma placa perfurada 24, a qual é, durante o uso, interposta entre o anel de retenção anular 22 do pistão 12. Como melhor mostrado na figura 6, a placa perfurada 24 apresenta uma forma discóide com uma espessura reduzida, é coaxial ao eixo X e apresenta um diâmetro substancialmente aproximado à imperfeição do diâmetro da superfície cilíndrica interna 16 do alojamento externo 7. A placa 24 apresenta uma série de orifícios ou aberturas passantes que são de tal forma a definir um estreitamento hidráulico para o fluido de controle, no caso de um possível dano indesejado nos dutos a jusante do acumulador hidráulico 3. É também importante observar que a placa perfurada 24 não é dotada de elementos de vedação e/ou gaxetas.

[036] De acordo com uma forma de realização preferida, a placa perfurada 24 apresenta uma única abertura passante, coaxial ao eixo X, que apresenta um tamanho tal que define um estreitamento hidráulico para o fluido de controle, no caso de um possível dano indesejado nos dutos a jusante do acumulador hidráulico 3.

[037] Também é importante observar que, de acordo com esta variante, a abertura 23 do anel de retenção 22 feita para otimizar o processo de montagem do acumulador hidráulico 3 pode apresentar uma dimensão menor do que ou igual a 20 mm, de preferência, variando de 14 mm a 20 mm.

[038] Também neste caso, a etapa de montagem do acumulador hidráulico 3 ocorrer em um ambiente a uma pressão de cerca de 30 bar, na qual a câmara de C1 é preenchida com um material gasoso (de preferência, N2) e o pistão 12 é inserido no alojamento externo 7. Uma vez que o pistão 17 tenha sido inserido, a placa perfurada 24 e, em seguida, o anel de retenção 22 também são montados na sede dedicada do mesmo. De acordo com esta forma de realização, uma vez que a abertura 23 do anel de retenção 22 apresente uma dimensão menor do que ou igual a 20 mm, de preferência, variando de 16 mm a 20 mm, não é necessário abrir o anel de retenção 22 em si (através de uma ligeira deformação antes de sua inserção na sede).

[039] De acordo com outra variante (não ilustrada), os meios batentes de limite 21 compreendem a placa perfurada 24, a qual, durante o uso, é interposta entre o anel de retenção 22 e o pistão 12. É importante observar que, de acordo com esta variante, a fim de melhorar ainda mais a confiabilidade do acumulador hidráulico 3, a abertura 23 do anel de retenção 22, feita para otimizar o processo de montagem do acumulador hidráulico 3 durante o uso (ou seja, uma vez que o anel de retenção 22 tenha sido inserido na sede obtida no interior do alojamento externo 7), apresenta uma dimensão menor do que ou igual a 10 mm.

[040] Também neste caso, a etapa de montagem do acumulador hidráulico 3 ocorre em um ambiente a uma pressão de cerca de 30 bar, na qual a câmara é preenchida com um material gasoso (de preferência, N2) e o pistão 12 é inserido no alojamento externo 7. Uma vez que pistão 12 tenha sido inserido, a placa perfurada 24 e, em seguida, o anel de retenção 22 também são montados. De acordo com esta forma de realização, uma vez que a abertura 23 do anel de retenção 22, durante o uso (ou seja, uma vez que o anel de retenção 22 tenha sido inserido na sede obtida no alojamento externo 7), apresenta um tamanho menor do que ou igual a 10 mm, as duas extremidades do anel 22 em si precisam ser abertas ou afastadas através de uma sua ligeira deformação, a fim de inseri-lo em sua respectiva sede.

[041] Devido à presença da placa perfurada 24 e/ou da dimensão da abertura 23 no anel de retenção 22, se um dano traumático e grande ocorrer nos dutos à jusante do acumulador hidráulico 3 em si (por exemplo, um dano de cerca de 10 mm em uma tubulação, que resulta em uma fuga considerável de fluido de controle) e uma descompressão considerável for deste modo gerada, o deslocamento do pistão 12 será, portanto, interrompido pela presença dos meios batentes de limite 21.

[042] De fato, foi observado que com uma abertura 23 no anel de retenção 22, durante o uso (ou seja, uma vez que o anel de retenção 22 tenha sido inserido na sede obtida no alojamento externo 7), apresenta uma dimensão menor do que ou igual a 10 mm, e/ou com a presença da placa perfurada 24, os meios batentes de limite 21 não podem ser removidos a partir da respectiva sede.

[043] Desse modo, podem ser evitados os danos ao conjunto de servo controle hidráulico 1, e o servo controle 1 descrito acima é, simultaneamente, de baixo custo, fácil de implementar e confiável.

Claims

1. Servo controle hidráulico (1) de uma caixa de câmbio servo controlada, compreendendo: uma série de atuadores hidráulicos dotados de respectivas câmaras; um tanque de armazenamento (2) contendo o fluido de controle utilizado pelos atuadores hidráulicos à pressão ambiente; um acumulador hidráulico (3) que contém o fluido de controle sob pressão e compreendendo um alojamento externo (7) dotado de uma superfície cilíndrica interna (16) apresentando um primeiro diâmetro (W) e com a forma de um corpo conformado em taça com uma extremidade fechada por meio de uma parede superior (8); e um pistão (12), o qual é disposto no interior do alojamento externo (7), fabricado de modo a ser axialmente deslizante e móvel no interior do alojamento externo (7) em si, e adequado para definir, no interior do alojamento externo (7), uma primeira câmara de volume variável (C1) para um material gasoso e uma segunda câmara de volume variável (C2) para o fluido de controle sob pressão; e os meios de limite de parada (21), os quais são dispostos em uma extremidade aberta do alojamento externo (7), que atuam como um elemento de limite do pistão (12), e compreende um anel de retenção (22) com uma forma anelar, apresentando uma abertura (23) e apresentando um segundo diâmetro (Z) geral o qual se aproxima a maior do primeiro diâmetro (W) da superfície cilíndrica interna (16) do alojamento externo (7) uma bomba motorizada (4), a qual extrai o fluido de controle do tanque de armazenamento (2) e alimenta o fluido de controle sob pressão para o acumulador hidráulico (3); e uma série de válvulas de solenóide (5) as quais são adequadas para conectar de forma seletiva as câmaras dos atuadores hidráulicos ao tanque de armazenamento (2) e ao acumulador hidráulico (3); o servo controle caracterizado por a primeira câmara de volume variável (C1) ser definida por o pistão (12) e a parede superior (8) do alojamento externo (7) e a segunda câmara de volume variável (C2) ser definida por o pistão (12) e os meios de limite da parada (21).

2. Servo controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por na condição em que as extremidades terminais do anel de retenção (22), que definem uma abertura (23), estarem dispostas em contato uma com relação à outra, o segundo diâmetro geral (Z) s se aproxima a maior do primeiro diâmetro (W) da superfície cilíndrica interna (16) do alojamento externo (7).

3. Servo controle de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a abertura (23) do anel de vedação (22) apresentar um tamanho que é menor ou igual a 1 mm, e de preferência dentro de uma faixa entre 0,6 mm e 1 mm.

4. Servo controle de acordo com qualquer uma dentre as reivindicações anteriores, caracterizado por o anel de retenção (22) ser alojado em uma sede obtida em uma superfície interna (16) do alojamento externo (7), de modo a se projetar na direção do interior do alojamento externo (7).

5. Servo controle de acordo com qualquer uma dentre as reivindicações anteriores, caracterizado por os meios de batente (21), os quais estão dispostos em uma extremidade aberta do alojamento externo (7) e agem como um elemento de batida para o pistão (12), compreenderem uma placa perfurada (24) a qual é interposta, em uso, entre o anel de vedação (22) e o pistão (12).

6. Servo controle de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a placa perfurada (24) apresentar a forma de disco com uma espessura reduzida, apresentar um diâmetro que se aproxima a menor do tamanho da superfície interna (16) do alojamento interno (7), e apresentar um número de furos passantes, os quais são de modo a definir um estreitamento hidráulico para o controle do fluido.

7. Servo controle de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado por a placa perfurada (24) não ser dotada de elementos de vedação e/ou de gaxetas.

8. Servo controle de acordo com qualquer uma dentre as reivindicações anteriores, caracterizado por o alojamento externo (7) apresentar uma simetria cilíndrica, ser dotado de um eixo (X), e ser dotado de uma parede lateral cilíndrica (11), que é coaxial com o eixo (X); sendo que um diâmetro exterior geral do pistão (12) se aproxima substancialmente de uma imperfeição do diâmetro de uma superfície interna cilíndrica (16) do alojamento externo (7).