BR102012016678A2

BR102012016678A2 - TURNTABLE ELECTRIC MACHINE

Info

Publication number: BR102012016678A2
Application number: BR102012016678A
Authority: BR
Inventors: Shoji Murakami; Haruki Yahara
Original assignee: Yaskawa Denki Seisakusho Kk
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2014-11-18
Also published as: CN102882296A; JP2013021844A

Abstract

MÁQUINA ELÉTRICA GIRATÓRIA. Fornecer uma máquina elétrica giratória capaz de suprimir uma redução na quantidade de fluxo magnético que flui de um núcleo de rotor e alcança o núcleo de um estator. Um motor 100 (máquina elétrica giratória) inclui um núcleo de rotor 22, dentes do estator 11 dispostos para ficar de frente para uma parte periférica externa do núcleo do rotor 22 e ímãs permanentes 23a e 23b que se prolongam em uma direção radial de uma posição perto de uma parte periférica interna do núcleo do rotor 22 para posição perto da parte periférica externa do núcleo do rotor 22 e se prolonga em uma direção axial para ter uma parte projetada de uma face frontal do núcleo do rotor na direção axial.ROTARY ELECTRICAL MACHINE. Provide a rotating electrical machine capable of suppressing a reduction in the amount of magnetic flux flowing from a rotor core and reaching the core of a stator. A motor 100 (rotating electrical machine) includes a rotor core 22, stator teeth 11 arranged to face an outer peripheral part of the rotor core 22 and permanent magnets 23a and 23b extending in a radial direction from one position near an inner peripheral part of the rotor core 22 to position close to the outer peripheral part of the rotor core 22 and extends in an axial direction to have a projected part of a front face of the rotor core in the axial direction.

Description

“MÁQUINA ELÉTRICA GIRATÓRIA” Campo técnico A presente invenção é relacionada a máquinas elétricas giratórias, mais particularmente, a uma máquina elétrica giratória incluindo um ímã permanente que se prolonga em uma direção axíal.Technical Field The present invention relates to rotary electric machines, more particularly, to a rotary electric machine including a permanent magnet extending in an axial direction.

Estado anterior da técnica Máquinas elétricas giratórias incluindo ímãs permanentes que se prolongam em uma direção axial são conhecidas (consulte, por exemplo, a Literatura de Patente [PTL] 1). A Literatura de Patente 1 divulga uma estrutura de rotor de um motor com ímã permanente (máquina elétrica giratória) incluindo um membro de pólo magnético (núcleo do rotor), um núcleo de estator disposto de forma a ficar de frente para uma parte periférica externa do membro de pólo magnético, e ímãs (ímãs permanentes) integrados ao membro de póio magnético para prolongar em uma direção axial. Neste motor de ímã permanente, as partes finais dos ímãs na direção axial estão dispostas niveladas com as faces frontais do membro de pólo magnético na direção axial.Prior Art Rotary electric machines including permanent magnets extending in an axial direction are known (see, for example, Patent Literature [PTL] 1). Patent Literature 1 discloses a rotor structure of a permanent magnet motor (rotating electric machine) including a magnetic pole member (rotor core), a stator core arranged to face an outer peripheral part of the magnetic pole member, and magnets (permanent magnets) integrated with the magnetic pole member to extend in an axial direction. In this permanent magnet motor, the end portions of the magnets in the axial direction are arranged flush with the front faces of the magnetic pole member in the axial direction.

Lista de referência Literatura de patente Publicação de pedido de patente japonesa não examinada N°. 1-144337 Resumo da invenção Problema técnico Entretanto, no motor de ímã permanente (máquina elétrica giratória) divulgado na Literatura de Patente 1, partes dos ímãs (ímãs permanentes) nas quais ocorre facilmente vazamento de fluxo magnético (partes finais na direção axial) estão dispostas niveladas com as faces frontais do membro de pólo magnético (núcleo do rotor) na direção axial. Portanto, o vazamento de fluxo magnético ocorre em áreas ao redor das partes finais do membro de pólo magnético na direção axial. Consequentemente, há um problema em que a quantidade de fluxo magnético que flui do membro de pólo magnético (núcleo do rotor) e alcança o núcleo do estator é reduzida. A presente invenção foi desenvolvida para resolver o problema descrito acima e um objeto da presente invenção é fornecer uma máquina elétrica giratória capaz de suprimir uma redução na quantidade de fluxo magnético que flui do núcleo do rotor e alcança o núcleo do estator.Reference List Patent Literature Unexamined Japanese Patent Application Publication No. 1-144337 Summary of the Invention Technical Problem However, in the permanent magnet motor (rotating electric machine) disclosed in Patent Literature 1, parts of magnets (permanent magnets) in which magnetic flux leakage (end parts in the axial direction) are easily present. arranged flush with the front faces of the magnetic pole member (rotor core) in the axial direction. Therefore, magnetic flux leakage occurs in areas around the end parts of the magnetic pole member in the axial direction. Accordingly, there is a problem where the amount of magnetic flux flowing from the magnetic pole member (rotor core) and reaching the stator core is reduced. The present invention has been developed to solve the problem described above and an object of the present invention is to provide a rotating electric machine capable of suppressing a reduction in the amount of magnetic flux flowing from the rotor core and reaching the stator core.

Solução para o problema Para alcançar o objeto descrito acima, uma máquina elétrica giratória de acordo com um aspecto da presente invenção inclui um núcleo de rotor, um núcleo de estator dispostos de frente para uma parte periférica externa do núcleo do rotor, e um ímã permanente que se prolonga em uma direção radial de uma posição perto de uma parte periférica interna do núcleo do rotor para uma posição perto da parte periférica externa do núcleo do rotor e se prolonga em uma direção axial para ter uma parte que seja projetada de uma face frontal do núcleo do rotor na direção axial.Solution to the Problem To achieve the object described above, a rotary electric machine according to an aspect of the present invention includes a rotor core, a stator core arranged facing an outer peripheral portion of the rotor core, and a permanent magnet. which extends in a radial direction from a position near an inner peripheral part of the rotor core to a position near the outer peripheral part of the rotor core and extends in an axial direction to have a portion that is projected from a front face rotor core in axial direction.

Efeitos vantajosos da invenção Na máquina elétrica giratória de acordo com o aspecto da presente invenção, conforme descrito acima, o ímã permanente se prolonga na direção axial para ter uma parte que seja projetada de uma face frontal do núcleo do rotor na direção axial. Assim, a parte do ímã permanente na qual ocorre facilmente o vazamento de fluxo magnético (parte final na direção axial) é posicionada para ser projetada para fora da face frontal do núcleo do rotor na direção axial. Portanto, é possível reduzir o vazamento de fluxo magnético na área ao redor da parte final do núcleo do rotor na direção axial e é possível suprimir a redução na quantidade de fluxo magnético que flui do núcleo do rotor e alcança o núcleo do estator. Como resultado, é possível aumentar a produção da máquina elétrica giratória.Advantageous Effects of the Invention In the rotary electric machine according to the aspect of the present invention, as described above, the permanent magnet extends in the axial direction to have a portion that is projected from a front face of the rotor core in the axial direction. Thus, the part of the permanent magnet in which the magnetic flux leakage (end part in the axial direction) easily occurs is positioned to project out of the front face of the rotor core in the axial direction. Therefore, it is possible to reduce magnetic flux leakage in the area around the end portion of the rotor core in the axial direction and it is possible to suppress the reduction in the amount of magnetic flux flowing from the rotor core to the stator core. As a result, it is possible to increase the production of the rotary electric machine.

Breve descrição dos desenhos [Fig. 1] Fig. 1 ilustra um rotor e um estator integrados em um motor de acordo com uma configuração da presente invenção vista em uma direção axial. [Fig. 2] Fig. 2 é uma vista transversal da Fig. 1 tirada ao longo da linha 200-200. [Fig. 3] Fig. 3 ilustra a disposição de uma série de partes de núcleo e uma série de ímãs permanentes no motor de acordo com a configuração da presente invenção. [Fig. 4] Fig. 4 é uma vista aumentada ilustrando as direções magnetizadoras dos ímãs permanentes no motor de acordo com a configuração da presente invenção. [Fig. 5] Fig. 5 é uma vista de perspectiva ilustrando o rotor incluso no motor de acordo com a configuração da presente invenção no estado em que um eixo e chapas são removidos. [Fig. 6] Fig. 6 é uma vista de perspectiva de uma chapa no rotor incluso no motor de acordo com a configuração da presente invenção. [Fig. 7] Fig. 7 é uma vista transversal de um motor de acordo com uma modificação da configuração da invenção presente tirada ao longo de uma direção axial.Brief Description of the Drawings [Fig. 1] Fig. 1 illustrates a rotor and stator integrated in a motor according to an embodiment of the present invention viewed in an axial direction. [Fig. 2] Fig. 2 is a cross-sectional view of Fig. 1 taken along line 200-200. [Fig. 3] Fig. 3 illustrates the arrangement of a series of core parts and a series of permanent magnets in the motor according to the embodiment of the present invention. [Fig. 4] Fig. 4 is an enlarged view illustrating the magnetizing directions of the permanent magnets in the motor according to the embodiment of the present invention. [Fig. 5] Fig. 5 is a perspective view illustrating the rotor included in the motor according to the embodiment of the present invention in the state in which a shaft and plates are removed. [Fig. 6] Fig. 6 is a perspective view of a rotor plate included in the motor according to the embodiment of the present invention. [Fig. 7] Fig. 7 is a cross-sectional view of an engine according to a modification of the embodiment of the present invention taken along an axial direction.

Descrição das configurações Uma configuração da presente invenção será descrita agora com referência aos desenhos.Description of Configurations A configuration of the present invention will now be described with reference to the drawings.

Primeiro, a estrutura de um motor 100 de acordo com uma configuração da presente invenção será descrita com referência às Figs. 1 a 6.First, the structure of an engine 100 according to a configuration of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6.

Conforme ilustrado nas Figs. 1 e 2, o motor 100 inclui um estator 1 que é uma parte fixa e um rotor 2 que é uma parte giratória. O motor 100 é um exemplo de uma "máquina elétrica giratória" de acordo com a presente invenção.As illustrated in Figs. 1 and 2, motor 100 includes a stator 1 which is a fixed part and a rotor 2 which is a rotating part. Motor 100 is an example of a "rotating electric machine" according to the present invention.

Conforme ilustrado na Fig. 1, o estator 1 inclui dentes do estator 11, enrolamentos 12 e uma forquiíha do estator 13. Os dentes do estator 11 estão dispostos para ficar de frente para uma parte periférica externa do núcleo de um rotor 22 que será descrito abaixo, do rotor 2 com um espaço predeterminado (lacuna 3} entre eles. Uma série de aberturas 14 (doze aberturas 14 na presente configuração) é formada dentro dos dentes do estator 11. Os dentes do estator 11 são um exemplo de um "núcleo do estator" de acordo com a presente invenção.As shown in Fig. 1, stator 1 includes stator teeth 11, windings 12, and a stator yoke 13. Stator teeth 11 are arranged to face an outer peripheral portion of a rotor core 22 to be described. below, rotor 2 with a predetermined space (gap 3} between them. A series of openings 14 (twelve openings 14 in the present configuration) are formed within the stator teeth 11. The stator teeth 11 are an example of a "core". stator "according to the present invention.

As aberturas 14 estão dispostas em uma direção de rotação do rotor 2 (doravante denominada direção circunferencial) com intervalos angulares substancialmente constantes (aproximadamente 30° na presente configuração) entre elas. Os enrolamentos 12 estão individualmente situados nas aberturas 14. A forquiíha do estator 13 está disposta de forma a circundaras partes periféricas externas dos dentes do estator 11.The openings 14 are arranged in a rotational direction of rotor 2 (hereinafter referred to as the circumferential direction) with substantially constant angular intervals (approximately 30 ° in the present configuration) between them. The windings 12 are individually located in the openings 14. The stator fork 13 is arranged to surround the outer peripheral parts of the stator teeth 11.

Conforme ilustrado nas Figs. 1 a 3, o rotor 2 inclui um eixo 21, o núcleo do rotor 22, uma série de ímãs permanentes 23a e 23b, e chapas 24. O eixo 21 se prolonga pelo centro do rotor 2 na direção X (consulte a Fig. 2) (doravante denominada “direção axial”). O núcleo do rotor 22 está disposto de forma a circundar o eixo 21. O núcleo do rotor 22 inclui uma série de chapas de aço magnéticas (consulte a Fig. 2) empilhadas juntas na direção axial. O eixo 21 é um exemplo de um "eixo giratório" de acordo com a presente invenção.As illustrated in Figs. 1 through 3, rotor 2 includes an axis 21, rotor core 22, a series of permanent magnets 23a and 23b, and plates 24. Axis 21 extends through the center of rotor 2 in the X direction (see Fig. 2 ) (hereinafter referred to as “axial direction”). The rotor core 22 is arranged to surround the shaft 21. The rotor core 22 includes a series of magnetic steel plates (see Fig. 2) stacked together in the axial direction. Axis 21 is an example of a "rotary axis" according to the present invention.

Na presente configuração, conforme ilustrado na Fig. 2, o comprimento L1 do núcleo do rotor 22 na direção axial é menor do que o comprimento L2 dos dentes do estator 11 na direção axial. A distância D ao longo da direção axial entre uma parte final do núcleo do rotor 22 e uma parte final de cada dente do estator 11 em cada extremidade na direção axial é preferivelmente 1 mm ou mais e 5 mm ou menos.In the present embodiment, as shown in Fig. 2, the length L1 of the rotor core 22 in the axial direction is less than the length L2 of the stator teeth 11 in the axial direction. The distance D along the axial direction between an end portion of the rotor core 22 and an end portion of each stator tooth 11 at each end in the axial direction is preferably 1 mm or more and 5 mm or less.

Na presente configuração, conforme ilustrado nas Figs. 3 a 5, o núcleo do rotor 22 inclui uma série de partes de núcleo 22a (cinco partes de núcleo 22a na presente configuração) que servem como pólos N do rotor 2 e uma série de partes de núcleo 22b (cinco partes de núcleo 22b na presente configuração) que servem como pólos S do rotor 2. Conforme ilustrado na Fig. 3, as partes de núcleo 22a e 22b estão alternadamente dispostas na direção circunferencial com intervalos angulares substancialmente constantes (aproximadamente 36° na presente configuração) entre elas. Cada uma das partes do núcleo 22a e 22b possui um furo de encaixe de barra 22c para receber uma barra 30, que será descrita abaixo, em uma área perto da parte periférica externa da mesma, ao centro, na direção circunferencial.In the present embodiment, as illustrated in Figs. 3 to 5, the rotor core 22 includes a series of core parts 22a (five core parts 22a in the present configuration) which serve as N-poles of rotor 2 and a series of core parts 22b (five core parts 22b on present configuration) which serve as poles S of rotor 2. As shown in Fig. 3, the core parts 22a and 22b are alternately arranged in the circumferential direction with substantially constant angular intervals (approximately 36 ° in the present configuration) between them. Each of the core portions 22a and 22b has a bar engaging hole 22c for receiving a bar 30, which will be described below, in an area near the outer peripheral portion thereof, in the center, in the circumferential direction.

Conforme ilustrado nas Figs. 3 a 5, cada parte do núcleo 22a (22b) possui partes de cobertura de ímã 22d em ambas as extremidades da parte periférica externa da parte do núcleo 22a (22b) na direção circunferencial. As partes de cobertura de ímã 22d cobrem as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) adjacentes à parte do núcleo 22a (22b), as partes estando nas laterais da parte do núcleo 22a (22b) dos ímãs permanentes 23a (23b). Conforme ilustrado na Fig. 1, as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) que não estão cobertas pelas partes da cobertura de ímã 22d estão expostas à lateral do estator-1.As illustrated in Figs. 3 to 5, each core portion 22a (22b) has magnet cover portions 22d at both ends of the outer peripheral portion of core portion 22a (22b) in the circumferential direction. The magnet cover portions 22d cover the outer peripheral surface portions of the permanent magnets 23a (23b) adjacent the core portion 22a (22b), the portions being on the sides of the core portion 22a (22b) of the permanent magnets 23a (23b). ). As shown in Fig. 1, the outer peripheral surface portions of the permanent magnets 23a (23b) that are not covered by the magnet cover portions 22d are exposed to the side of the stator-1.

Conforme ilustrado na Fig. 2, cada ímã permanente 23a se prolonga na direção axial entre as duas chapas 24 que imprensam o núcleo do rotor 22 em ambas as laterais do mesmo na direção axial. Conforme ilustrado na Fig. 5? cada ímã permanente 23b também se prolonga na direção axial de maneira semelhante a cada ímã permanente 23a. Na presente configuração, conforme ilustrado nas Figs. 2 e 5, os ímãs permanentes 23a e 23b que se prolongam na direção axial incluem partes que se projetam externamente a partir das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c). A altura de projeção H1 das partes protuberantes 23c está preferivelmente definida no intervalo de 3 mm ou mais e 7 mm ou menos.As shown in Fig. 2, each permanent magnet 23a extends in the axial direction between the two plates 24 which press the rotor core 22 on both sides thereof in the axial direction. As shown in Fig. 5? each permanent magnet 23b also extends in the axial direction similar to each permanent magnet 23a. In the present embodiment, as illustrated in Figs. 2 and 5, axially extending permanent magnets 23a and 23b include externally projecting portions from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding portions 23c). The projection height H1 of the protruding parts 23c is preferably defined in the range of 3 mm or more and 7 mm or less.

Conforme ilustrado nas Figs. 1 a 5, os ímãs permanentes 23a e 23b se prolongam em uma direção radial da parte periférica interna para uma posição perto da parte periférica externa do núcleo do rotor 22. Além disso, conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, os ímãs permanentes 23a e 23b estão dispostos entre as partes 22a e 22b do núcieo adjacentes da série de partes 22a e 22b do núcleo de forma que as superfícies periféricas internas dos ímãs permanentes 23a e 23b fiquem em contato com a superfície periférica externa do eixo 21. Os ímãs permanentes 23a e 23b estão dispostos adjacentes um ao outro na direção circunferencial sem qualquer uma das partes 22a e 22b do núcleo dispostas entre eles.As illustrated in Figs. 1 to 5, permanent magnets 23a and 23b extend in a radial direction from the inner peripheral portion to a position near the outer peripheral portion of the rotor core 22. In addition, as shown in Figs. 3 and 4, the permanent magnets 23a and 23b are disposed between adjacent core portions 22a and 22b of the core part series 22a and 22b such that the inner peripheral surfaces of the permanent magnets 23a and 23b are in contact with the peripheral surface. shaft 21a and 23b are disposed adjacent each other in the circumferential direction without any of the core portions 22a and 22b disposed therebetween.

Conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, os ímãs permanentes 23a e 23b são formados para ter um corte transversal retangular cuja largura na direção circunferencial aumenta gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor 22 (partes 22a e 22b do núcleo). Mais especificamente, conforme ilustrado na Fig. 4, cada ímã permanente 23a (23b) é formado de modo que um canto do mesmo adjacente à parte 22a (22b) do núcleo na lateral periférica externa do núcleo do rotor 22 e um canto do mesmo adjacente ao ímã permanente 23b (23a) na lateral periférica interna do núcleo do rotor 22 tenham um ângulo reto.As illustrated in Figs. 3 and 4, permanent magnets 23a and 23b are formed to have a rectangular cross-section whose width in the circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion towards the outer peripheral portion of the rotor core 22 (core portions 22a and 22b). More specifically, as illustrated in Fig. 4, each permanent magnet 23a (23b) is formed such that a corner thereof adjacent to the core portion 22a (22b) on the outer peripheral side of the rotor core 22 and an adjacent corner thereof the permanent magnet 23b (23a) on the inner peripheral side of the rotor core 22 has a right angle.

Conforme ilustrado na Fig. 4, cada um dos ímãs permanentes 23a e 23b é magneti-zado em uma direção inclinada por um ângulo predeterminado ? com relação a uma direção (direção da seta A) perpendicular a um eixo “q” (eixo eletricamente perpendicular a um eixo (eixo “d”) ao longo do fluxo magnético principal) do motor 100.As shown in Fig. 4, each of the permanent magnets 23a and 23b is magnetized in a direction inclined by a predetermined angle? with respect to a direction (direction of arrow A) perpendicular to an axis “q” (axis electrically perpendicular to an axis (axis “d”) along the main magnetic flux) of motor 100.

Mais especificamente, os ímãs permanentes 23a adjacentes a cada parte do núcleo 22a são magnetizados em uma direção inclinada em direção à periferia externa pelo ângulo predeterminado ? com relação à direção perpendicular ao eixo “q” (direção da seta A), e os ímãs permanentes 23b adjacentes a cada parte do núcleo 22b estão magnetizados em uma direção inclinada em direção à periferia interna pelo ângulo predeterminado ? com relação à direção perpendicular ao eixo “q” (direção da seta A). Assim, as direções de magnetização dos ímãs permanentes 23a e 23b adjacentes um ao outro na direção circunferencial entre as partes 22a e 22b do núcleo são substancialmente simétricos em relação à linha, com relação ao eixo “q”.More specifically, are permanent magnets 23a adjacent to each part of core 22a magnetized in an inclined direction toward the outer periphery by the predetermined angle? with respect to the direction perpendicular to the "q" axis (direction of arrow A), and the permanent magnets 23b adjacent to each part of the core 22b are magnetized in a direction inclined toward the inner periphery by the predetermined angle? with respect to the direction perpendicular to the “q” axis (direction of arrow A). Thus, the magnetization directions of the permanent magnets 23a and 23b adjacent to each other in the circumferential direction between the core portions 22a and 22b are substantially symmetrical with respect to the line with respect to the "q" axis.

Conforme ilustrado nas Figs. 1 e 4, o eixo “q” do motor 100 de acordo com a presente configuração coincide com uma linha ao longo da qual os ímãs permanentes 23a e 23b adjacentes um ao outro na direção circunferencial estão em contato um com o outro. Além disso, quando a parte do núcleo 22a ilustrada na Fig. 4 é definida como um pólo magnético de referência, o eixo “q” do motor 100 de acordo com a presente configuração coincide com uma linha (linha de limite do pólo magnético) que se prolonga do centro de rotação O do rotor 2 (consulte a Fig. 1) ao longo do limite magnético entre o pólo magnético de referência e o pólo magnético adjacente ao pólo magnético de referência na direção circunferencial (parte 22b do núcleo na Fig. 4).As illustrated in Figs. 1 and 4, motor axis "q" 100 according to the present embodiment coincides with a line along which the permanent magnets 23a and 23b adjacent each other in the circumferential direction are in contact with each other. In addition, when the core portion 22a shown in Fig. 4 is defined as a reference magnetic pole, the "q" axis of motor 100 according to the present embodiment coincides with a line (magnetic pole boundary line) which extends from the center of rotation O of rotor 2 (see Fig. 1) along the magnetic boundary between the reference magnetic pole and the magnetic pole adjacent to the reference magnetic pole in the circumferential direction (core part 22b in Fig. 4). ).

Na presente configuração, o ângulo de inclinação ?, da direção de magnetização de cada ímã permanente 23a (23b) está definido no intervalo de 0° < ? ? 45°. Consequentemente, em comparação ao caso em que cada ímã permanente 23a (23b) está magnetizado na direção perpendicular ao eixo “q” (direção da seta A (consulte a Fig. 4)), é possível aumentar a espessura do ímã permanente 23a (23b) na direção de magnetização. Como resultado, o ponto de atuação do ímã permanente 23a (23b) pode ser deslocado para o iado mais alto. O ângulo ? fica preferivelmente definido em um intervaío específico (0o < ? ? 45) mesmo quando o número de pólos magnéticos no motor 100 (o número de partes 22a e 22b do núcleo (dez na presente configuração)) for alterado.In the present embodiment, the inclination angle θ of the magnetization direction of each permanent magnet 23a (23b) is defined in the range of 0 ° <? ? 45 °. Consequently, compared to the case where each permanent magnet 23a (23b) is magnetized in the direction perpendicular to the "q" axis (direction of arrow A (see Fig. 4)), it is possible to increase the thickness of permanent magnet 23a (23b). ) in the direction of magnetization. As a result, the actuation point of the permanent magnet 23a (23b) can be shifted to the higher end. The angle? is preferably defined at a specific range (0 ° ≤ 45 °) even when the number of magnetic poles on motor 100 (the number of core parts 22a and 22b (ten in the present embodiment)) is changed.

Conforme ilustrado nas Figs. 1, 2 e 6, as chapas 24 têm a forma de uma chapa anular quando vistas na direção axial. As chapas 24 são formadas em material não-magnético, como aço inoxidável ou resina. Conforme ilustrado na Fig. 1, o diâmetro de cada chapa 24 é menor que o diâmetro externo do rotor 2. Conforme ilustrado na Fig. 2, a espessura t1 de cada chapa 24 é maior do que a altura de projeção H1 pela qual cada ímã permanente 23a (23b) ressalta de cada face frontal do núcleo do rotor 22 na direção axial. A espessura t1 de cada chapa 24 está preferivelmente definida no intervalo de 5 mm ou mais e 10 mm ou menos.As illustrated in Figs. 1, 2 and 6, the plates 24 are in the shape of an annular plate when viewed in the axial direction. The plates 24 are formed of non-magnetic material such as stainless steel or resin. As shown in Fig. 1, the diameter of each plate 24 is smaller than the outside diameter of the rotor 2. As shown in Fig. 2, the thickness t1 of each plate 24 is greater than the projection height H1 by which each magnet Permanent 23a (23b) protrudes from each front face of the rotor core 22 in the axial direction. The thickness t1 of each plate 24 is preferably defined in the range of 5 mm or more and 10 mm or less.

Conforme ilustrado na Fig. 2, duas chapas 24 estão dispostas de forma a intercalar o núcleo do rotor 22 e os ímãs permanentes 23a e 23b em ambas as laterais do mesmo na direção axial. Mais especificamente, as chapas 24 cobrem as faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial e também cobrem as superfícies das partes dos ímãs permanentes 23a e 23b que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c) de forma que as superfícies não fiquem expostas. Na presente configuração, conforme ilustrado nas Figs. 2 e 6, os recessos 24a com uma forma que corresponde à forma das partes protuberantes 23c dos ímãs permanentes 23a e 23b (forma prismática com a altura H1 (consulte a Fig. 5)) são formados na superfície de cada chapa 24 que cobre o núcleo do rotor 22. Os recessos 24a em cada chapa 24 têm uma profundidade “d” que corresponde à altura de projeção H1 das partes protuberantes 23c dos ímãs permanentes 23a e 23b. As partes protuberantes 23c dos ímãs permanentes 23a e 23b são encaixadas nos recessos 24a nas chapas 24.As shown in Fig. 2, two plates 24 are arranged to interleave the rotor core 22 and the permanent magnets 23a and 23b on both sides thereof in the axial direction. More specifically, the plates 24 cover the front faces of the rotor core 22 in the axial direction and also cover the surfaces of the permanent magnet portions 23a and 23b protruding from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding parts 23c). so that surfaces are not exposed. In the present embodiment, as illustrated in Figs. 2 and 6, the recesses 24a in a shape corresponding to the shape of the protruding parts 23c of the permanent magnets 23a and 23b (prismatic shape with height H1 (see Fig. 5)) are formed on the surface of each plate 24 covering the rotor core 22. The recesses 24a in each plate 24 have a depth "d" corresponding to the projection height H1 of the protruding parts 23c of the permanent magnets 23a and 23b. The protruding parts 23c of the permanent magnets 23a and 23b are fitted into the recesses 24a in the plates 24.

Conforme ilustrado nas Figs. 1 e 6, uma parte de encaixe de eixo 24b, que é uma abertura, é formada em uma área periférica interna de cada chapa 24 (em uma área central de cada chapa em forma de disco 24). A parte de encaixe do eixo 24b possui uma parte de engate em forma de roda dentada 24c. Uma parte de engate 21a (consulte a Fig. 1) com uma forma de roda dentada que corresponde à forma da parte de engate 24c de cada chapa 24 é formada na superfície periférica externa de uma parte do eixo 21 que é projetado do núcleo do rotor 22 em cada extremidade do mesmo na direção axial (consulte a Fig. 2). Na presente configuração, cada chapa 24 é fixada ao eixo 21 engatando a parte de engate em forma de roda dentada 24c da chapa 24 com a parte de engate em forma de roda dentada correspondente 21a do eixo 21. A parte de engate 21a é um exemplo de uma "primeira parte de engate" de acordo com a presente invenção e a parte de engate 24c é um exemplo de uma "segunda parte de engate" da presente invenção.As illustrated in Figs. 1 and 6, an axis engaging portion 24b, which is an aperture, is formed in an inner peripheral area of each plate 24 (in a central area of each disc-shaped plate 24). The locking portion of the axle 24b has a sprocket engagement part 24c. A coupling part 21a (see Fig. 1) with a sprocket shape that corresponds to the shape of the coupling part 24c of each plate 24 is formed on the outer peripheral surface of a shaft portion 21 which is projected from the rotor core. 22 at each end of it in the axial direction (see Fig. 2). In the present embodiment, each plate 24 is fixed to the shaft 21 by engaging the gearwheel engagement portion 24c of plate 24 with the corresponding gearwheel engagement portion 21a of shaft 21. Engaging portion 21a is an example of a "first engaging part" according to the present invention and the engaging part 24c is an example of a "second engaging part" of the present invention.

Uma série de furos de encaixe de barra 24d (dez furos 24d na presente configuração) é disposta em cada chapa 24 em uma área perto da parte periférica externa da chapa 24. Os furos de encaixe de barra 24d correspondem aos furos de encaixe de barra 22c nas partes 22a e 22b do núcleo. Os furos de encaixe de barra 24d formados em cada chapa em forma de disco 24 em uma área perto da parte periférica externa da chapa 24estão dispostos ao longo da direção circunferencial a intervalos angulares substancialmente constantes (aproximadamente 36° na presente configuração) entre eles. Consultando a Fig. 2, as barras colunares 30 que se prolongam na direção axial são inseridas pelos furos de encaixe de barra 24d nas chapas 24 e os furos de encaixe de barra 22c nas partes 22a (22b) do núcleo.A series of bushing holes 24d (ten holes 24d in the present configuration) are disposed on each plate 24 in an area near the outer peripheral part of bushing 24. Bar fitting holes 24d correspond to bushing holes 22c in the core portions 22a and 22b. The bushing holes 24d formed in each disc-shaped plate 24 in an area near the outer peripheral portion of the plate 24 are arranged along the circumferential direction at substantially constant angular intervals (approximately 36 ° in the present configuration) therebetween. Referring to Fig. 2, the columnar rods 30 extending in the axial direction are inserted by the bar engaging holes 24d in the plates 24 and the bar engaging holes 22c in the core portions 22a (22b).

Na configuração presente, um adesivo (não exibido) é aplicado entre os ímãs permanentes 23a (23b) e as partes 22a (22b) do núcleo, entre os ímãs permanentes 23a e os ímãs permanentes 23b e entre os ímãs permanentes 23a (23b) e o eixo 21. O processo de montagem do rotor 2 incluso no motor 100 de acordo com uma configuração da presente invenção será descrito agora com referência às Figs. 1 a 6.In the present embodiment, an adhesive (not shown) is applied between permanent magnets 23a (23b) and core portions 22a (22b), between permanent magnets 23a and permanent magnets 23b and between permanent magnets 23a (23b) and shaft 21. The process of assembling rotor 2 included in motor 100 according to a configuration of the present invention will now be described with reference to Figs. 1 to 6.

Primeiro, conforme ilustrado na Fig. 3, o núcleo do rotor 22 é formado na superfície periférica externa do eixo 21 dispondo alternadamente as partes 22a do núcleo e as partes 22b do núcleo ao longo da direção circunferencial. Depois, os ímãs permanentes 23a e 23b que se prolongam na direção radial e na direção axial são fixados ao núcleo do rotor 22. Conforme ilustrado nas Figs. 2 e 5, os ímãs permanentes 23a e 23b são fixados ao núcleo do rotor 22 de forma que as partes finais dos ímãs permanentes 23a e 23b na direção axial se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial. Além disso, conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, os ímãs permanentes 23a e 23b são fixados ao núcleo do rotor 22 de forma que as superfícies periféricas internas dos ímãs permanentes 23a e 23b ficam em contato com a superfície periférica externa do eixo 21 e os ímãs permanentes 23a e 23b ficam adjacentes um ao outro na direção circunferencial entre as partes 22a e 22b do núcleo adjacente. O adesivo é aplicado entre os ímãs permanentes 23a (23b) e as partes 22a (22b) do núcleo, entre os ímãs permanentes 23a e os ímãs permanentes 23b e entre os ímãs permanentes 23a (23b) e o eixo 21.First, as shown in Fig. 3, the rotor core 22 is formed on the outer peripheral surface of the shaft 21 alternately disposing the core portions 22a and the core portions 22b along the circumferential direction. Thereafter, the permanent magnets 23a and 23b extending in the radial and axial direction are fixed to the rotor core 22. As shown in Figs. 2 and 5, the permanent magnets 23a and 23b are fixed to the rotor core 22 such that the end portions of the permanent magnets 23a and 23b in the axial direction protrude from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction. In addition, as illustrated in Figs. 3 and 4, the permanent magnets 23a and 23b are fixed to the rotor core 22 so that the inner peripheral surfaces of the permanent magnets 23a and 23b are in contact with the outer peripheral surface of the shaft 21 and the permanent magnets 23a and 23b are adjacent. each other in the circumferential direction between portions 22a and 22b of the adjacent core. The adhesive is applied between the permanent magnets 23a (23b) and the core portions 22a (22b), between the permanent magnets 23a and the permanent magnets 23b and between the permanent magnets 23a (23b) and the shaft 21.

Depois, conforme ilustrado na Fig. 2, as chapas em forma de disco 24 (consulte a Fig. 6) são fixadas ao eixo 21 ao qual o núcleo do rotor 22 e os ímãs permanentes 23a e 23b são fixados, da parte externa na direção axial. Mais especificamente, primeiro, o eixo 21 é inserido pela parte de encaixe do eixo 24b formada na área periférica interna de cada chapa 24. Depois, conforme ilustrado na Fig. 1, cada chapa 24 é fixada ao eixo 21 por meio de engate da parte de engate em forma de roda dentada 24c existente na parte 24b de encaixe do eixo da chapa 24 com a respectiva parte 21a de engate em forma de roda dentada correspondente existente na parte periférica externa do eixo 21. Conforme ilustrado na Fig. 2, as partes dos ímãs permanentes 23a e 23b que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c) são encaixadas nos recessos 24a for-mados nas superfícies das chapas 24 que ficam de frente para o núcleo do rotor 22. Além disso, os furos 24d de encaixe de barra nas chapas 24 são posicionados com relação aos furos 22c de encaixe de barra correspondentes nas partes 22a (22b) do núcleo.Then, as shown in Fig. 2, the disc-shaped plates 24 (see Fig. 6) are attached to the shaft 21 to which the rotor core 22 and permanent magnets 23a and 23b are attached from the outside in the direction. axial. More specifically, first, the shaft 21 is inserted by the shaft engaging portion 24b formed in the inner peripheral area of each plate 24. Then, as shown in Fig. 1, each plate 24 is fixed to the axis 21 by engaging the portion sprocket 24c in the shaft locking portion 24b of the plate 24 with the corresponding sprocket engagement portion 21a in the outer peripheral portion of the shaft 21. As shown in Fig. 2, the portions The permanent magnets 23a and 23b protruding from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding parts 23c) are fitted into the recesses 24a formed on the surfaces of the plates 24 facing the rotor core 22. In addition furthermore, the bar engaging holes 24d in the plates 24 are positioned relative to the corresponding bar engaging holes 22c in the core portions 22a (22b).

Por fim, consultando a Fig. 2, as chapas 24 são fixadas às partes 22a (22b) do núcleo, inserindo as barras 30 pelos furos 24d de encaixe de barra nas chapas 24 e os furos 22c de encaixe de barra nas partes 22a (22b) do núcleo, que são posicionadas na maneira descrita acima, na direção axial. Assim, o rotor 2 do motor 100 de acordo com a configuração da presente invenção é montado.Finally, referring to Fig. 2, the plates 24 are fixed to the core portions 22a (22b) by inserting the bars 30 through the bar-fitting holes 24d into the plates 24 and the bar-fitting holes 22c into the portions 22a (22b). ) of the core, which are positioned in the manner described above in the axial direction. Thus, motor rotor 2 according to the embodiment of the present invention is mounted.

Na presente configuração, conforme descrito acima, os ímãs permanentes 23a e 23b se prolongam na direção axial para que tenham partes que projetem de uma face frontal do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c). Assim, as partes dos ímãs permanentes 23a e 23b nas quais ocorre facilmente o vazamento de fluxo magnético (partes finais na direção axial) são posicionadas para projetar para fora da face frontal do núcleo do rotor 22 na direção axial. Portanto, é possível reduzir o vazamento de fluxo magnético na área ao redor da parte final do núcleo do rotor 22 na direção axial e é possível suprimir a redução na quantidade de fluxo magnético que flui do núcleo do rotor 22 e alcança os dentes do estator 11. Como resultado, é possível aumentar a produção do motor 100.In the present embodiment, as described above, permanent magnets 23a and 23b extend in the axial direction so that they have portions projecting from a front face of the rotor core 22 in the axial direction (protruding parts 23c). Thus, the parts of the permanent magnets 23a and 23b in which magnetic flux leakage (end parts in the axial direction) easily occur are positioned to project outwardly from the front face of the rotor core 22 in the axial direction. Therefore, it is possible to reduce magnetic flux leakage in the area around the end portion of rotor core 22 in the axial direction and it is possible to suppress the reduction in the amount of magnetic flux flowing from rotor core 22 to reach stator teeth 11. As a result, it is possible to increase engine output 100.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, os ímãs permanen- tes 23a e 23b se prolongam na direção axial para que tenham partes que projetem das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c). Portanto, é possível reduzir o vazamento de fluxo magnético nas áreas ao redor de ambas as partes finais do núcleo do rotor 22 na direção axial e é possível suprimir a redução na quantidade de fluxo magnético que flui do núcleo do rotor 22 e alcança os dentes do estator 11.Further, in the present embodiment, as described above, permanent magnets 23a and 23b extend in the axial direction so that they have portions projecting from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding parts 23c). Therefore, it is possible to reduce magnetic flux leakage in the areas around both end portions of rotor core 22 in the axial direction and it is possible to suppress the reduction in the amount of magnetic flux that flows from rotor core 22 and reaches the teeth of the rotor. stator 11.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, as chapas 24 cobrem as faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial, e os recessos 24a são formados nas superfícies das chapas 24 que cobrem as faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axiai. Os recessos 24a têm uma forma que corresponde à forma (forma prismática) das partes dos ímãs permanentes 23a e 23b que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c). Portanto, as partes dos ímãs permanentes 23a e 23b que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c) podem ser encaixadas nos recessos 24a. Assim, as chapas 24 podem ser facilmente fixadas ao núcleo do rotor 22.Furthermore, in the present embodiment, as described above, the plates 24 cover the front faces of the rotor core 22 in the axial direction, and the recesses 24a are formed on the surfaces of the plates 24 which cover the front faces of the rotor 22 in the direction. axial. The recesses 24a have a shape that corresponds to the shape (prismatic shape) of the permanent magnet portions 23a and 23b protruding from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding portions 23c). Therefore, the permanent magnet portions 23a and 23b protruding from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding portions 23c) may be fitted into recesses 24a. Thus, the plates 24 can be easily attached to the rotor core 22.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, as chapas 24 são formadas em material não-magnético (como aço inoxidável ou resina). Além disso, os recessos 24a nas chapas 24 são formados para cobrir as superfícies das partes dos ímãs permanentes 23a e 23b que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c) de forma que as superfícies não fiquem expostas. Assim, as faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial e as superfícies das partes dos ímãs permanentes 23a e 23b que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c) são cobertas pelas chapas 24 feiras de material não-magnético. Como resultado, é possível reduzir ainda mais o vazamento de fluxo magnético nas áreas ao redor de ambas as partes finais do núcleo do rotor 22 na direção axial.Further, in the present embodiment, as described above, the plates 24 are formed of non-magnetic material (such as stainless steel or resin). In addition, the recesses 24a in the plates 24 are formed to cover the surfaces of the permanent magnet portions 23a and 23b protruding from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding portions 23c) so that the surfaces are not exposed. . Thus, the front faces of the rotor core 22 in the axial direction and the surfaces of the permanent magnet portions 23a and 23b protruding from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding parts 23c) are covered by the plates 24. non-magnetic material. As a result, it is possible to further reduce magnetic flux leakage in the areas around both end portions of the rotor core 22 in the axial direction.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, o eixo 21 é fixado à parte periférica interna do núcleo do rotor 22 e as partes de engate 21a são formadas na parte periférica externa do eixo 21. As partes de engate 24c que são engatadas nas partes de engate 21a são formadas nas partes periféricas internas das chapas 24. Consequentemente, as chapas 24 podem ser fixadas em segurança ao eixo 21 engatando as partes de engate 21a ao eixo 21 e as partes de engate 24c nas chapas 24 umas com as outras.Furthermore, in the present embodiment, as described above, the shaft 21 is fixed to the inner peripheral portion of the rotor core 22 and the coupling parts 21a are formed on the outer peripheral part of the shaft 21. The coupling parts 24c that are engaged with the Coupling parts 21a are formed in the inner peripheral parts of the plates 24. Accordingly, the plates 24 can be securely fixed to the shaft 21 by engaging the coupling parts 21a to the shaft 21 and the coupling parts 24c on the plates 24 with each other.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, o comprimento L1 do núcleo do rotor 22 na direção axial é menor do que o comprimento L2 dos dentes do estator 11 na direção axial. Consequentemente, é possível reduzir facilmente o risco de que o fluxo magnético que flui do núcleo do rotor 22 em direção aos dentes do estator 11 seja disseminado para fora na direção axial em vez de alcançar os dentes do estator 11. Em outras palavras, é possível suprimir facilmente a redução na quantidade de fluxo magnético que flui do núcleo do rotor 22 e alcança os dentes do estator 11.Furthermore, in the present embodiment, as described above, the length L1 of the rotor core 22 in the axial direction is less than the length L2 of the stator teeth 11 in the axial direction. Consequently, it is possible to easily reduce the risk that the magnetic flux flowing from the rotor core 22 towards the stator teeth 11 will spread outward in the axial direction rather than reaching the stator teeth 11. In other words, it is possible easily suppress the reduction in the amount of magnetic flux that flows from the rotor core 22 and reaches the stator teeth 11.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, os ímãs permanentes 23a e 23b são formados para que a largura dos mesmos na direção circunferencial aumente gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor 22. Assim, as partes finais dos ímãs permanentes 23a e 23b na lateral periférica externa do núcleo do rotor 22 possuem uma largura relativamente larga na direção circunferencial. Consequentemente, a espessura da direção de magnetização (direção que cruza o eixo "q" do motor 100) das partes finais dos ímãs permanentes 23a e 23b na lateral periférica externa do núcleo do rotor 22 é aumentada, e o ponto de atuação dos ímãs permanentes 23a e 23b pode ser deslocado para o lado mais alto. Como resuitado, é possível aumentar a produção do motor 100 e é possível suprimir a perda de fluxo irreversível nas partes finais dos ímãs permanentes 23a e 23b na lateral periférica externa do núcleo do rotor 22, cujas partes finais são facilmente afetadas por um campo de desmagnetização devido a uma reação de armadura. As partes finais dos ímãs permanentes 23a e 23b na lateral periférica interna do núcleo do rotor 22 possuem uma largura relativamente pequena na direção circunferencial. Consequentemente, a área das superfícies dos ímãs permanentes 23a e 23b que estão em contato com a parte periférica interna do núcleo do rotor 22 está aumentada. Como resultado, é possível aumentar ainda mais a produção do motor 100.Furthermore, in the present embodiment, as described above, permanent magnets 23a and 23b are formed so that the width of them in the circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion towards the outer peripheral portion of the rotor core 22. Thus, the portions The ends of the permanent magnets 23a and 23b on the outer peripheral side of the rotor core 22 have a relatively wide width in the circumferential direction. Consequently, the thickness of the magnetization direction (direction that crosses the "q" axis of motor 100) of the permanent magnet end portions 23a and 23b on the outer peripheral side of the rotor core 22 is increased, and the permanent magnet actuation point. 23a and 23b can be moved to the highest side. As a result, it is possible to increase the output of motor 100 and it is possible to suppress irreversible flow loss in the end portions of the permanent magnets 23a and 23b on the outer peripheral side of the rotor core 22, the end portions of which are easily affected by a demagnetization field. due to an armor reaction. The end portions of the permanent magnets 23a and 23b on the inner peripheral side of the rotor core 22 have a relatively small width in the circumferential direction. Accordingly, the surface area of the permanent magnets 23a and 23b which are in contact with the inner peripheral portion of the rotor core 22 is increased. As a result, it is possible to further increase engine output 100.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, os ímãs permanentes 23a e 23b são formados para ter um corte transversal retangular cuja largura na direção circunferencial aumente gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor 22. Neste caso, em comparação ao caso em que os ímãs permanentes 23a e 23b são formados para ter uma forma de seção transversal diferente da forma retangular (por exemplo, uma forma de leque cuja largura na direção circunferencial aumenta gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor 22), os ímãs permanentes 23a e 23b com largura na direção circunferencial que aumenta gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor 22 podem ser produzidos mais facilmente.Further, in the present embodiment, as described above, permanent magnets 23a and 23b are formed to have a rectangular cross-section whose width in the circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion towards the outer peripheral portion of the rotor core 22. In this case compared to the case where the permanent magnets 23a and 23b are formed to have a cross-sectional shape different from the rectangular shape (for example, a fan shape whose width in the circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion to the peripheral portion). rotor core 22), the permanent magnets 23a and 23b with circumferential width gradually increasing from the inner peripheral portion towards the outer peripheral portion of the rotor core 22 can be produced more easily.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, os ímãs permanentes 23a e 23b são magnetizados em uma direção inclinada pelo ângulo ? predeterminado com relação à direção perpendicular ao eixo "q”. Consequentemente, em comparação ao caso em que os ímãs permanentes 23a e 23b estão magnetizados na direção perpendicular ao eixo “q” (direção da seta A (consulte a Fig. 4)), é possível aumentar a espessura dos ímãs permanentes 23a e 23b na direção de magnetização. Como resultado, o ponto de atuação dos ímãs permanentes 23a e 23b pode ser deslocado para o lado mais alto. Como resultado, é possível aumentar ainda mais a produção do motor 100 e é possível suprimir ainda mais a perda de fluxo irreversível dos ímãs permanentes 23a e 23b. Além disso, como a direção de magnetização dos ímãs permanentes 23a e 23b é inclinada com relação à direção perpendicular ao eixo "q” (direção da seta A), o fluxo magnético que passa pela lacuna 3 entre o núcleo do rotor 22 e os dentes do estator 11 muda facilmente quando o núcleo do rotor 22 gira. Como resultado, é possível reduzir o torque de borda do motor 100.Furthermore, in the present embodiment, as described above, permanent magnets 23a and 23b are magnetized in an angle-inclined direction? with respect to the direction perpendicular to the "q" axis. Consequently, compared to the case where the permanent magnets 23a and 23b are magnetized in the direction perpendicular to the "q" axis (direction of arrow A (see Fig. 4)), it is possible to increase the thickness of the permanent magnets 23a and 23b in the magnetising direction.As a result, the actuation point of the permanent magnets 23a and 23b can be shifted to the higher side.As a result, the motor output can be further increased. 100 and the irreversible flow loss of permanent magnets 23a and 23b can be further suppressed, in addition, as the magnetization direction of permanent magnets 23a and 23b is inclined with respect to the direction perpendicular to the "q" axis (direction of arrow A ), the magnetic flux passing through the gap 3 between the rotor core 22 and the stator teeth 11 changes easily when the rotor core 22 rotates. As a result, it is possible to reduce the motor edge torque 100.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, o ângulo ? de inclinação da direção de magnetização dos ímãs permanentes 23a e 23b está definido no intervalo de 0o < ? ? 45°. Quando o ângulo ? é definido neste intervalo de ângulo, é possível aumentar facilmente a espessura dos ímãs permanentes 23a e 23b na direção de magnetização. Além disso, o fluxo magnético que passa pela lacuna 3 entre o núcleo do rotor 22 e os dentes do estator 11 muda facilmente quando o núcleo do rotor 22 gira.Also, in the present configuration, as described above, the angle? The direction of inclination of the magnetization direction of permanent magnets 23a and 23b is defined in the range of 0 ° <? ? 45 °. When the angle? As this angle range is defined, it is possible to easily increase the thickness of permanent magnets 23a and 23b in the magnetization direction. In addition, the magnetic flux passing through the gap 3 between the rotor core 22 and the stator teeth 11 changes easily when the rotor core 22 rotates.

Além disso, na configuração presente, conforme descrito acima, o núcleo do rotor 22 inclui as partes 22a e 22b do núcleo que estão dispostas com intervalos entre elas na direção circunferencial. Os ímãs permanentes 23a e 23b estão dispostos entre as partes 22a e 22b do núcleo adjacentes da série de partes 22a e 22b do núcleo de forma que as superfícies periféricas internas dos ímãs permanentes 23a e 23b fiquem em contato com a superfície periférica externa do eixo 21. Assim, as partes 22a e 22b do núcleo, do núcleo do rotor 22, que estão dispostas com intervalos entre elas na direção circunferencial, são completamente separadas umas das outras. Portanto, em comparação ao caso em que o núcleo do rotor 22 inclui partes que são contínuas uma à outra na parte periférica interna da parte periférica externa da mesma, é possível reduzir o risco de que uma parte do fluxo magnético gerado pelos ímãs permanentes 23a e 23b circule pelas partes contínuas na parte periférica interna ou na parte periférica externa do núcleo do rotor 22 em vez de fluir para os dentes do estator 11. Como resultado, é possível reduzir o vazamento de fluxo magnético e é possível aumentar ainda mais a produção do motor 100.Further, in the present embodiment, as described above, the rotor core 22 includes the core portions 22a and 22b which are arranged at intervals between them in the circumferential direction. Permanent magnets 23a and 23b are disposed between adjacent core parts 22a and 22b of core part series 22a and 22b so that the inner peripheral surfaces of permanent magnets 23a and 23b contact the outer peripheral surface of shaft 21. Thus, the core portions 22a and 22b of the rotor core 22, which are arranged at intervals between them in the circumferential direction, are completely separated from each other. Therefore, compared to the case where the rotor core 22 includes portions that are continuous with one another at the inner peripheral portion of the outer peripheral portion thereof, it is possible to reduce the risk that a portion of the magnetic flux generated by the permanent magnets 23a and 23b circulate through the continuous portions of the inner peripheral portion or the outer peripheral portion of the rotor core 22 rather than flowing to the stator teeth 11. As a result, it is possible to reduce magnetic flux leakage and to further increase the output of the stator. engine 100.

Além disso, na configuração presente, conforme descrito acima, cada parte do núcleo 22a (22b) possui partes de cobertura de ímã 22d na parte periférica externa do mesmo, as partes de cobertura de ímã 22d cobrindo as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) adjacentes à parte do núcleo 22a (22b), as partes estando nas laterais da parte do núcleo 22a (22b) dos ímãs permanentes 23a (23b). Além disso, os ímãs permanentes 23a e 23b estão dispostos entre as partes 22a e 22b do núcleo adjacentes de forma que as superfícies periféricas internas dos ímãs permanentes 23a e 23b ficam em contato com a superfície periférica externa do eixo 21 e de forma que as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b que não estejam cobertos pelas partes da cobertura do ímã 22d fiquem expostas. Como as partes de cobertura de ímã 22d são fornecidas, é possível suprimir o risco de que os ímãs permanentes 23a e 23b sejam removidos radialmente para fora pela força centrífuga aplicada quando o núcleo do rotor 22 (partes 22a e 22b do núcleo) gira.Further, in the present embodiment, as described above, each core portion 22a (22b) has magnet cover portions 22d on the outer peripheral portion thereof, the magnet cover portions 22d covering the outer peripheral surface portions of the permanent magnets 23a (23b) adjacent to the core portion 22a (22b), the portions being on the sides of the core portion 22a (22b) of the permanent magnets 23a (23b). In addition, the permanent magnets 23a and 23b are disposed between adjacent core portions 22a and 22b so that the inner peripheral surfaces of the permanent magnets 23a and 23b are in contact with the outer peripheral surface of the shaft 21 and so that the portions external peripheral surfaces of permanent magnets 23a and 23b that are not covered by the magnet cover portions 22d are exposed. As magnet cover portions 22d are provided, it is possible to eliminate the risk that permanent magnets 23a and 23b will be removed radially outward by the centrifugal force applied when rotor core 22 (core portions 22a and 22b) rotates.

Além disso, como as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs perma- nentes 23a (23b) nas laterais da parte do núcleo 22a (22b) dos mesmos são cobertas pelas partes de cobertura de ímã 22d, é possível aumentar a área da região da superfície periférica externa do núcleo do rotor 22 onde é gerado o fluxo magnético que flui em direção aos dentes do estator 11. Consequentemente, o fluxo magnético que passa pela lacuna 3 entre o núcleo do rotor 22 (partes 22a e 22b do núcleo) e os dentes do estator 11 muda mais facilmente quando o núcleo do rotor 22 (partes 22a e 22b do núcleo) gira. Como resultado, é possível reduzir o torque de borda do motor 100. Além disso, como as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b que não estão cobertas pelas partes de cobertura de ímã 22d estão expostas, é possível reduzir o vazamento de fluxo magnético em comparação ao caso em que as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b que não são cobertas pelas partes de cobertura de ímã 22d são cobertas com, por exemplo, um corpo magnético. Como resultado, é possível aumentar a produção do motor 100.In addition, as the outer peripheral surface portions of the permanent magnets 23a (23b) on the sides of the core portion 22a (22b) thereof are covered by the magnet cover portions 22d, it is possible to increase the surface region area. external periphery of the rotor core 22 where the magnetic flux flowing towards the stator teeth 11 is generated. Consequently, the magnetic flux passing through the gap 3 between the rotor core 22 (core parts 22a and 22b) and the teeth of the stator 11 changes more easily when the rotor core 22 (core parts 22a and 22b) rotates. As a result, it is possible to reduce the motor edge torque 100. In addition, as parts of the outer peripheral surfaces of permanent magnets 23a and 23b that are not covered by the magnet cover parts 22d are exposed, it is possible to reduce the leakage of magnetic flux compared to the case where parts of the outer peripheral surfaces of permanent magnets 23a and 23b that are not covered by the magnet covering parts 22d are covered with, for example, a magnetic body. As a result, it is possible to increase engine output 100.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, cada par de ímãs permanentes 23a e 23b é disposto entre duas partes 22a e 22b de núcleo adjacentes de forma que os ímãs permanentes 23a e 23b são dispostos adjacentes um ao outro na direção circunferencial sem qualquer uma das partes 22a e 22b do núcleo colocadas entre eles. Consequentemente, em comparação ao caso em que os ímãs permanentes 23a e 23b estão dispostos adjacentes uns aos outros com uma parte de núcleo 22a ou 22b colocada entre eles, é possível reduzir a distância total da lacuna de ar no circuito magnético que inclui os ímãs permanentes 23a e 23b. Portanto, o ponto de atuação dos ímãs permanentes 23a e 23b pode ser deslocado para o lado mais alto. Como resultado, é possível aumentar ainda mais a produção do motor 100 e é possível suprimir ainda mais a perda de fluxo irreversível dos ímãs permanentes 23a e 23b.Furthermore, in the present embodiment, as described above, each pair of permanent magnets 23a and 23b are disposed between two adjacent core portions 22a and 22b such that permanent magnets 23a and 23b are disposed adjacent to each other in the circumferential direction without any one of the core portions 22a and 22b disposed therebetween. Accordingly, compared to the case where the permanent magnets 23a and 23b are arranged adjacent to each other with a core portion 22a or 22b disposed therebetween, it is possible to reduce the total air gap distance in the magnetic circuit including the permanent magnets. 23a and 23b. Therefore, the actuation point of permanent magnets 23a and 23b can be moved to the highest side. As a result, it is possible to further increase the output of motor 100 and further suppress the irreversible flow loss of permanent magnets 23a and 23b.

Deve ser compreendido que a configuração divulgada acima é apenas um exemplo, e não restritiva, em todos os aspectos. O escopo da presente invenção é definido pelas reivindicações e não pelas explicações da configuração descrita acima, e inclui equivalentes das reivindicações e todas as modificações no escopo.It should be understood that the configuration disclosed above is only an example, not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the claims and not by the explanations of the embodiment described above, and includes equivalents of the claims and all modifications to the scope.

Por exemplo, embora os ímãs permanentes incluam partes que se projetam de ambas as faces frontais do núcleo do rotor na direção axial na configuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, os ímãs permanentes podem ser formados de modo que as partes dos ímãs permanentes se projetem a partir de apenas uma das faces frontais do núcleo do rotor na direção axial.For example, while permanent magnets include portions protruding from both front faces of the rotor core in the axial direction in the embodiment described above, the present invention is not restricted to this. In accordance with the present invention, the permanent magnets may be formed such that the parts of the permanent magnets protrude from only one of the front faces of the rotor core in the axial direction.

Além disso, embora as chapas sejam fornecidas para cobrir as faces frontais do núcleo do rotor na direção axial e as partes dos ímãs permanentes que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor na direção axial sejam cobertas pelas chapas para que não fiquem expostas, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, as chapas que cobrem as faces frontais do núcleo do rotor na direção axial podem ser omitidas. Em outras palavras, as partes dos ímãs permanentes que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor na direção axial podem ser expostas.In addition, while the plates are provided to cover the rotor core front faces in the axial direction and the permanent magnet portions protruding from the rotor core front faces in the axial direction are covered by the plates so that they are not exposed, The present invention is not restricted to this. In accordance with the present invention, plates covering the front faces of the rotor core in the axial direction may be omitted. In other words, the parts of the permanent magnets that protrude from the front faces of the rotor core in the axial direction may be exposed.

Além disso, embora os recessos 24a sejam formados nas chapas 24 para cobrir as partes dos ímãs permanentes 23a (23b) que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23c) e para que não fiquem expostas, conforme ilustrado na Fig. 2, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, conforme numa modificação ilustrada na Fig. 7, furos 124a podem ser formados nas chapas 124 para que as partes dos ímãs permanentes 23d (23e) que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23f) sejam expostas.In addition, although the recesses 24a are formed in the plates 24 to cover the permanent magnet portions 23a (23b) protruding from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding portions 23c) and so that they are not exposed as shown. illustrated in Fig. 2, the present invention is not restricted to this. According to the present invention, as per a modification illustrated in Fig. 7, holes 124a may be formed in the plates 124 so that the permanent magnet portions 23d (23e) protruding from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction ( protruding parts 23f) are exposed.

Conforme ilustrado na Fig. 7, de acordo com esta modificação, os ímãs permanentes 23d (23e), que são fixados a um rotor 2a de um motor 100a (máquina elétrica giratória), se prolongam na direção axial de forma que ambas as partes finais dos ímãs permanentes 23d (23e) na direção axial são expostas nos furos 124a formados nas chapas 124. Em outras palavras, a altura de projeção H2 das partes dos ímãs permanentes 23d (23e) que se projetam das faces frontais do núcleo do rotor 22 na direção axial (partes protuberantes 23f) é maior do que a espessura t2 das chapas 124.As shown in Fig. 7, according to this modification, permanent magnets 23d (23e), which are attached to a rotor 2a of a motor 100a (rotating electric machine), extend in the axial direction so that both end portions of the permanent magnets 23d (23e) in the axial direction are exposed in the holes 124a formed in the plates 124. In other words, the projection height H2 of the permanent magnet parts 23d (23e) projecting from the front faces of the rotor core 22 in the axial direction (protruding parts 23f) is greater than the thickness t2 of the plates 124.

Nesta modificação, conforme descrito acima, os ímãs permanentes 23d (23e) são expostos nos furos 124a nas chapas 124. Consequentemente, quando o rotor 2a é girado, o ar no motor 100a é movimentado pelas partes dos ímãs permanentes 23d (23e) que são expostas nos furos 124a nas chapas 124. Assim, os enrolamentos 12 no estator 1 podem ser resfriados. Como resultado, é possível aumentar com eficácia a produção do motor 100. Além disso, as partes dos ímãs permanentes 23d (23e) que são expostas nos furos 124a nas chapas 124 também são resfriadas por entrar em contato com o ar no motor 100a. Portanto, é possível suprimir a desmagnetização dos ímãs permanentes 23d (23e) devido ao calor.In this modification, as described above, the permanent magnets 23d (23e) are exposed in the holes 124a in the plates 124. Consequently, when the rotor 2a is rotated, air in the motor 100a is moved by the parts of the permanent magnets 23d (23e) which are exposed in the holes 124a in the plates 124. Thus, windings 12 in stator 1 can be cooled. As a result, it is possible to effectively increase the output of motor 100. In addition, parts of permanent magnets 23d (23e) that are exposed in holes 124a in plates 124 are also cooled by contacting air in motor 100a. Therefore, it is possible to suppress the demagnetization of permanent magnets 23d (23e) due to heat.

Além disso, embora o comprimento do núcleo do rotor na direção axial seja menor do que o comprimento dos dentes do estator (núcleo do estator) na direção axial, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, o comprimento do núcleo do rotor na direção axial pode ser igual ao comprimento do núcleo do estator na direção axial.Furthermore, although the length of the rotor core in the axial direction is less than the length of the stator teeth (stator core) in the axial direction, the present invention is not restricted to this. In accordance with the present invention, the length of the rotor core in the axial direction may be equal to the length of the stator core in the axial direction.

Além disso, embora os ímãs permanentes sejam formados para ter um corte transversal retangular cuja largura na direção circunferencial aumente gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor na configuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, os ímãs permanentes podem ser formados para ter uma forma em seção transver- sal diferente da forma retangular {por exemplo, uma forma de leque cuja largura na direção circunferencial aumente gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor).Furthermore, while permanent magnets are formed to have a rectangular cross-section whose width in the circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion towards the outer peripheral portion of the rotor core in the configuration described above, the present invention is not restricted to this. In accordance with the present invention, the permanent magnets may be formed to have a cross-sectional shape other than the rectangular shape (e.g., a fan shape whose width in the circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion toward the peripheral portion). rotor core).

Além disso, embora os ímãs permanentes sejam magnetizados em uma direção inclinada com relação à direção perpendicular ao eixo "q" do motor (máquina elétrica giratória) na configuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, os ímãs permanentes podem ser magnetizados na direção perpendicular ao eixo "q” da máquina elétrica giratória.In addition, while permanent magnets are magnetized in an inclined direction with respect to the direction perpendicular to the "q" axis of the motor (rotary electric machine) in the configuration described above, the present invention is not restricted to this. In accordance with the present invention, permanent magnets may be magnetized in the direction perpendicular to the "q" axis of the rotary electric machine.

Além disso, embora o núcleo do rotor inclua uma série de partes de núcleo na configuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, o núcleo do rotor pode ser formado em uma peça em que uma série de partes de núcleo seja conectada uma a outra na parte periférica interna ou na parte periférica externa do núcleo do rotor.Furthermore, although the rotor core includes a series of core parts in the configuration described above, the present invention is not restricted to this. In accordance with the present invention, the rotor core may be formed into a part in which a series of core parts are connected to each other on the inner peripheral part or the outer peripheral part of the rotor core.

Além disso, embora dois ímãs permanentes cuja largura na direção circunferencial aumente gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor sejam dispostos entre duas partes de núcleo adjacentes da série de partes de núcleo na configuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, o número de ímãs permanentes disposto entre duas partes de núcleo adjacentes pode ser um, três ou mais.Furthermore, although two permanent magnets whose width in the circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion toward the outer peripheral portion of the rotor core are arranged between two adjacent core portions of the core portion series in the configuration described above, the present invention. It is not restricted to this. According to the present invention, the number of permanent magnets disposed between two adjacent core parts can be one, three or more.

Além disso, embora cada parte do núcleo tenha as partes de cobertura de ímã que cobrem as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes nas laterais da parte do núcleo dos mesmos na configuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, não é necessário que a parte do núcleo tenha as partes de cobertura de ímã.Furthermore, while each core part has magnet cover parts covering the outer peripheral surface portions of the permanent magnets on the sides of the core part thereof in the configuration described above, the present invention is not restricted to this. According to the present invention, it is not necessary for the core part to have the magnet cover parts.

Além disso, embora as partes de engate 21a (primeiras partes de engate) formadas na parte periférica externa do eixo 21 (eixo giratório) e as partes de engate 24c (segundas partes de engate) formadas nas partes periféricas internas das chapas 24 possuem forma de roda dentada, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, as primeiras partes de engate e as segundas partes de engate podem ser formadas em formas diferentes da forma de roda dentada.Furthermore, although the coupling parts 21a (first coupling parts) formed on the outer peripheral part of the shaft 21 (rotary axis) and the coupling parts 24c (second coupling parts) formed on the inner peripheral parts of the plates 24 are shaped like sprocket, the present invention is not restricted to this. In accordance with the present invention, the first engaging portions and the second engaging portions may be formed in different shapes from the sprocket shape.

Lista de sinais de referência 11: dentes do estator (núcleo do estator) 21: eixo (eixo giratório) 21a: parte de engate (primeira parte de engate) 22: núcleo do rotor 22a, 22b: parte do núcleo 22d: parte da cobertura do ímã 23a, 23b, 23d e 23e: ímã permanente 24: chapa 24a: recesso 24c: parte de engate (segunda parte de engate) 124: chapa 124a: furo 100, 100a: motor {máquina elétrica giratória)Reference signal list 11: Stator teeth (stator core) 21: Shaft (rotary axis) 21a: Coupling part (first coupling part) 22: Rotor core 22a, 22b: Core part 22d: Housing part of magnet 23a, 23b, 23d and 23e: permanent magnet 24: plate 24a: recess 24c: coupling part (second coupling part) 124: plate 124a: hole 100, 100a: motor (rotating electric machine)

Claims

[Claim 1] An electric rotary machine comprising: a rotor core; a stator core disposed facing an outer peripheral portion of the rotor core; and a permanent magnet extending in a radial direction from a position near an inner peripheral part of the rotor core to a position near the outer peripheral part of the rotor core and extending in an axial direction to have a projecting part of a front face of the rotor core in the axial direction.

[Claim 2] The rotary electric machine according to Claim 1, wherein the permanent magnet extends in the axial direction to have portions protruding from both front faces of the rotor core in the axial direction.

[Claim 3] The rotary electric machine according to Claim 1 or 2, further comprising: a plate fixed to the rotor core to cover the front face of the rotor core in the axial direction, wherein a recess or hole is formed on a plate surface covering the front face of the rotor core in the axial direction, the recess or hole having a shape that corresponds to a shape of the permanent magnet portion projected from the front face of the rotor core in the axial direction.

[Claim 4] The rotary electric machine according to Claim 3, wherein the plate is made of a non-magnetic material, wherein the recess is formed on the surface of the plate covering the front face of the rotor core in the axial direction. and wherein the recess covers a surface of the permanent magnet portion projected from the front face of the rotor core in the axial direction such that the surface of the permanent magnet portion is not exposed.

[Claim 5] The rotary electric machine according to Claim 3 or 4, further comprising: a rotary shaft attached to the inner peripheral portion of the rotor core, wherein a first engaging portion is formed on an outer peripheral portion of the shaft. wherein a second engaging portion which is engaged with the first engaging portion of the rotary axis is formed in an inner peripheral portion of the plate.

[Claim 6] The rotary winding machine according to any one of Claims 1 to 5, wherein a rotor core length in the axial direction is less than a stator core length in the axial direction.

[Claim 7] The rotary electric machine according to any one of Claims 1 to 6, wherein a permanent magnet width in a circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion towards the outer peripheral portion of the rotor core.

[8] The rotary electric machine according to Claim 7, wherein the permanent magnet has a rectangular cross-section whose width in the circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion towards the outer peripheral portion of the rotor core.

[Claim 9] The rotary electric machine according to any one of Claims 1 to 8, wherein the permanent magnet is magnetized in a direction that crosses an "q" axis of the rotary electric machine.

[Claim 10] The rotary electric machine according to Claim 9, wherein the permanent magnet is magnetized in a direction that is inclined by a predetermined angle? with respect to a direction perpendicular to the axis “q” -

[Claim 11] The rotary electric machine according to Claim 10, wherein the predetermined angle? is in the range 0o <? G 45 °.

[Claim 12] The rotary electric machine according to any one of Claims 1 to 11, further comprising: a rotary axis attached to the inner peripheral part of the rotor core, wherein the rotor core includes a series of core parts. arranged in a circumferential direction with gaps between them, and wherein the permanent magnet is disposed between adjacent core portions of the series of core portions such that an inner peripheral surface of the permanent magnet contacts an outer peripheral surface of the rotary axis. .

[Claim 13] The rotary electric machine of Claim 12, wherein each core part includes a magnet cover portion to an outer peripheral portion thereof, the magnet cover portion covering a portion of an outer peripheral surface. of the permanent magnet adjacent to the core portion, the portion being on the side of the permanent magnet core portion, and wherein the permanent magnet is disposed between adjacent core portions of the core portion series such that the inner peripheral surface of the magnet The permanent magnet is in contact with the outer peripheral surface of the rotary shaft and such that a portion of the outer peripheral surface of the permanent magnet that is not covered by the magnet cover portion is exposed.

[Claim 14] The rotary electric machine according to Claim 12 or 13, wherein two of the permanent magnets are disposed between two adjacent core parts of the core part series without any of the core parts disposed between the permanent magnets.