BR102012012851A2 - Method and device for measuring dynamic equilibrium and ct machine equipped with the same - Google Patents
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Abstract
MÉTODO E DISPOSITIVO PARA MEDIR O EQUILÍBRIO DINÂMICO E MÁQUINA CT EQUIPADA COM O MESMO. A presente invenção refere-se a um método para medir o equilíbrio dinâmico, cujo método compreende as etapas de: girar uma obra a ser medida para fazer a dita obra a ser medida girar ao redor de um eixo geométrico de rotação da mesma; medir o deslocamento da vibração da dita obra a ser medida na direção do dito eixo geométrico de rotação para obter os dados de deslocamento da vibração da mesma, e ao mesmo tempo, medir a fase da dita obra a ser medida para obter os dados de fase da mesma; sincronizar os ditos dados de deslocamento na vibração com os ditos dados de fase para obter os dados de fase correspondendo com os dados de deslocamento da vibração máxima e uma etapa de cálculo dos dados para calcular os ditos dados de deslocamento da vibração e os ditos dados de fase. os ditos dados de fase correspondendo com o deslocamento da vibração máxima, de modo a obter dados de posição desiquilibrada da mesma. A presente invenção também propõe um dispositivo para o método acioma e uma máquina CT equipada com o dispositivo, Pela aplicação do método e do dispositivo da presente invenção, a medição do equilíbrio dinâmico e a delegação, que são econômicas e fáceis de executar, podem ser realizadas.METHOD AND DEVICE FOR MEASURING DYNAMIC BALANCE AND CT MACHINE EQUIPPED WITH IT. The present invention relates to a method for measuring dynamic equilibrium, which method comprises the steps of: rotating a workpiece to be measured to make said workpiece to be measured rotate about a geometric axis of rotation thereof; measuring the vibration displacement of said work to be measured towards said axis of rotation to obtain the vibration displacement data thereof, and at the same time measuring the phase of said work being measured to obtain the phase data of the same; synchronizing said vibration displacement data with said phase data to obtain phase data corresponding to the maximum vibration displacement data and a data calculation step for calculating said vibration displacement data and said vibration displacement data. phase. said phase data corresponding to the maximum vibration displacement to obtain unbalanced position data thereof. The present invention also proposes a device for the sound method and a CT machine equipped with the device. By applying the method and device of the present invention, the dynamic balance measurement and delegation, which are economical and easy to perform, can be performed.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E DISPOSITIVO PARA MEDIR O EQUILÍBRIO DINÂMICO E MÁQUINA CT EQUIPADA COM O MESMO".Report of the Invention Patent for "METHOD AND DEVICE FOR MEASURING DYNAMIC BALANCE AND CT MACHINE EQUIPPED".
Campo técnicoTechnical field
A presente invenção refere-se a um método e dispositivo paraThe present invention relates to a method and device for
medir o equilíbrio dinâmico e uma máquina CT equipada com tal dispositivo e, mais particularmente, a um método e dispositivo para medir o equilíbrio dinâmico usando um sensor de deslocamento e uma máquina CT equipada com tal dispositivo.measuring dynamic balance and a CT machine equipped with such a device and, more particularly, a method and device for measuring dynamic balance using a displacement sensor and a CT machine equipped with such a device.
Técnica antecedenteBACKGROUND ART
Com o desenvolvimento das exigências de mercado e tecnologia CT, a velocidade de rotação da CT está cada vez mais rápida. Isso resulta diretamente em uma exigência de equilíbrio dinâmico maior para a parte de rotação da CT. Se existe um desequilíbrio dinâmico óbvio no sistema, duran15 te a rotação, isso fará a parte de inclinação da ponte oscilar, e tal estabilidade afetará seriamente a precisão do escaneamento e a qualidade da imagem, e ao mesmo tempo, pode afetar o ruído, segurança e duração de serviço do sistema. Portanto, no trabalho diário, como no caso de sistemas com velocidade de rotação relativamente alta, é necessário executar uma detec20 ção necessária no estado de equilíbrio dinâmico do sistema, de modo a garantir ainda mais a segurança e a operação normal do sistema.With the development of market demands and CT technology, the rotation speed of CT is getting faster and faster. This directly results in a higher dynamic balance requirement for the rotation part of the CT. If there is an obvious dynamic imbalance in the system during rotation, this will cause the bridge's tilting portion to swing, and such stability will seriously affect scan accuracy and image quality, while at the same time affecting noise, safety and system service life. Therefore, in daily work, as in the case of systems with relatively high rotation speed, it is necessary to perform the necessary detection in the dynamic equilibrium state of the system to further ensure the safety and normal operation of the system.
Atualmente, na técnica anterior, existem geralmente 2 sensores d^are^leração integrados, em ambos, os lados na parte frontal e traseira da poVite! A posição desequilibrada e o peso de equilíbrio requerido do sistema 25 podéríi ser calculados através da informação de aceleração, em ambos os lados na parte frontal e traseira da ponte durante a rotação e a informação de posição do ângulo obtida pelo sistema de orientação de rotação. Essa tecnologia é um método geralmente usado, que pode ser amplamente aplicado no ajuste do equilíbrio dinâmico para as máquinas de rotação.Currently, in the prior art, there are usually 2 integrated sensors, both on the front and rear sides of the cabinet! The unbalanced position and required balance weight of the system 25 can be calculated by the acceleration information on both sides of the front and rear of the bridge during rotation and the angle position information obtained by the rotation guidance system. This technology is a commonly used method that can be widely applied in adjusting the dynamic balance for rotating machines.
Entre esses produtos finais médios baixos, desde que a sua veAmong these low average end products, as long as your
locidade de rotação é relativamente lenta, o estado de equilíbrio dinâmico dos produtos é geralmente detectado por meio de outras ferramentas de delegação do sistema ou métodos na linha de montagem, assim é garantido que com a entrega, a quantidade de desequilíbrio dinâmico dos produtos fique dentro de uma faixa permissível.Rotation speed is relatively slow, the dynamic equilibrium state of products is usually detected through other system delegation tools or assembly line methods, so it is ensured that upon delivery, the amount of dynamic imbalance of products stays within. within a permissible range.
Entretanto, com a velocidade de rotação da CT sendo cada vez 5 mais rápida, torna-se cada vez mais importante detectar o estado de equilíbrio dinâmico do sistema no trabalho diário. Portanto, existe uma necessidade de um sistema de delegação de equilíbrio dinâmico de baixo custo para diminuir o R&D e os custos de produção e ao mesmo tempo aumentar o desempenho de mercado dos produtos, especialmente produtos finais baixos. 10 Conteúdos da invençãoHowever, with the TC rotation speed becoming faster and faster, it is becoming increasingly important to detect the dynamic equilibrium state of the system in daily work. Therefore, there is a need for a low cost dynamic equilibrium delegation system to lower R&D and production costs while increasing the market performance of products, especially low end products. 10 Contents of the invention
Em vista disso, a presente invenção proporciona um método de detecção de delegação de equilíbrio dinâmico de baixo custo e um dispositivo para o mesmo e uma máquina CT equipada com tal dispositivo.In view of this, the present invention provides a low cost dynamic balance delegation detection method and a device for it and a CT machine equipped with such a device.
O método para medir o equilíbrio dinâmico, de acordo com a presente invenção, compreende as etapas de: girar uma obra a ser medida para fazer, a dita obra a ser medida, girar ao redor de um eixo geométrico de rotação da mesma; medir o deslocamento da vibração da dita obra a ser medida na direção do dito eixo geométrico de rotação para obter os dados de deslocamento da vibração, e ao mesmo tempo, medir a fase da dita obra a ser medida para obter os dados de fase; sincronizar os ditos dados de deslocamento da vibração com os ditos dados de fase para obter os dados de fase correspondendo com os dados de deslocamento da vibração máxima e uma etapa de cálculo dos dados para calcular os ditos dados de deslocamento da vibração, os ditos dados de fase e os ditos dados de fase correspondendo com o deslocamento da vibração máxima de modo a obter os dados de peso desequilibrado e dados de posição desequilibrada da mesma.The method for measuring dynamic equilibrium according to the present invention comprises the steps of: rotating a workpiece to be measured to make said workpiece to be rotated about a geometric axis of rotation thereof; measuring the vibration displacement of said work being measured towards said geometry axis of rotation to obtain vibration displacement data, and at the same time measuring the phase of said work being measured to obtain phase data; synchronizing said vibration displacement data with said phase data to obtain the phase data corresponding to the maximum vibration displacement data and a data calculation step for calculating said vibration displacement data, said vibration displacement data. said phase data corresponding to the maximum vibration displacement to obtain the unbalanced weight data and unbalanced position data thereof.
De preferência, depois da etapa de girar a obra a ser medida, uma etapa de preajuste do atributo rotacional da obra a ser medida é executada, isto é, um teste de calibragem é executado, de modo a determinar o atributo rotacional da dita obra a ser medida.Preferably, after the step of rotating the work to be measured, a preset step of the rotational attribute of the work to be measured is performed, that is, a calibration test is performed to determine the rotational attribute of said work to be measured. be measured.
Ainda de preferência, depois da etapa de preajuste do atributo rotacional da obra a ser medida, uma etapa de ajuste do peso de equilíbrio do sistema é executada, de modo a ajustar a dita obra a ser medida em um estado inicial.Still preferably, after the preset step of the rotational attribute of the work to be measured, a system equilibrium weight adjustment step is performed in order to adjust said work to be measured in an initial state.
Ainda preferivelmente, depois da etapa de cálculo dos dados, uma etapa de determinação do equilíbrio é executada, de modo a determinar a posição e o peso necessários para um peso de equilíbrio, com base nos ditos dados de peso desequilibrado e dados de posição desequilibrada.Still preferably, after the data calculation step, an equilibrium determination step is performed to determine the position and weight required for an equilibrium weight based on said unbalanced weight data and unbalanced position data.
Também é proposto na presente invenção, um dispositivo para medir o equilíbrio dinâmico, cujo dispositivo compreende: um sensor de deslocamento para medir os dados de deslocamento da vibração de uma obra a 10 ser medida na direção do eixo geométrico de rotação da mesma; um sensor de fase para medir os dados de fase da dita obra a ser medida; um módulo de sincronização de dados para sincronizar os ditos dados de deslocamento da vibração com os ditos dados de fase para obter os dados de fase correspondendo com os dados de deslocamento da vibração máxima e um módulo 15 de processamento de dados para calcular os ditos dados de deslocamento da vibração e os ditos dados de fase, os ditos dados de fase correspondendo com os dados de deslocamento da vibração máxima, de modo a obter os dados do peso desequilibrado e os dados da posição desequilibrada da mesma.Also proposed in the present invention is a device for measuring dynamic equilibrium, the device of which comprises: a displacement sensor for measuring the vibration displacement data of a work to be measured in the direction of its geometrical axis of rotation; a phase sensor for measuring the phase data of said work to be measured; a data synchronization module for synchronizing said vibration displacement data with said phase data to obtain the phase data corresponding to the maximum vibration displacement data and a data processing module 15 for calculating said vibration data. vibration displacement and said phase data, said phase data corresponding to the maximum vibration displacement data, in order to obtain the unbalanced weight data and the unbalanced position data thereof.
De preferência, o dito sensor de deslocamento é um sensor dePreferably said displacement sensor is a displacement sensor.
deslocamento sem contato.contactless travel.
Ainda de preferência, o dito dispositivo compreende, também, um módulo de determinação de equilíbrio, que é usado para determinar a posição e o peso requeridos para um peso de equilíbrio, com base nos ditos dados do peso desequilibrado e dados de posição desequilibrada.Still more preferably, said device further comprises an equilibrium determination module, which is used to determine the position and weight required for an equilibrium weight, based on said unbalanced weight data and unbalanced position data.
Ainda de preferência, o dito dispositivo compreende, também, um dispositivo de interface do usuário para liberar a dita posição e peso requeridos para o peso de equilíbrio.Still more preferably, said device further comprises a user interface device for releasing said position and weight required for equilibrium weight.
A presente invenção também projeta uma máquina CT, com a dita máquina CT, sendo fornecida com um dispositivo para medir o equilíbrio dinâmico como descrito acima.The present invention also designs a CT machine with said CT machine being provided with a dynamic balance measuring device as described above.
Além disso, também é proposto na presente invenção, um meio de armazenamento legível por máquina, em que as instruções para fazer um método descrito acima são armazenadas nele.Furthermore, a machine readable storage medium is also proposed in the present invention, wherein instructions for making a method described above are stored therein.
Também é proposto na presente invenção um programa de computador e ele é caracterizado em que, quando o dito programa de computador executa em uma máquina, ele faz a dita máquina executar o método como descrito acima.Also proposed in the present invention is a computer program and it is characterized in that when said computer program executes on a machine, it causes said machine to perform the method as described above.
Pode ser observado, a partir da solução acima que, visto que na presente invenção um sensor de fase é substituído no lugar dos 2 sensores de aceleração na técnica anterior, o projeto e os custos de produção podem 10 ser significativamente reduzidos. Ao mesmo tempo, desde que na presente invenção o sensor de fase pode ser um sensor sem contato, a precisão da medição e o tempo de serviço podem ser garantidos.It can be seen from the above solution that since in the present invention a phase sensor is replaced in place of the 2 acceleration sensors in the prior art, the design and production costs can be significantly reduced. At the same time, since in the present invention the phase sensor can be a non-contact sensor, measurement accuracy and service time can be guaranteed.
Descrição dos desenhos acompanhantesDescription of accompanying drawings
A fim de tornar mais evidentes os aspectos e vantagens acima, e outros, da presente invenção, para aqueles versados na técnica, modalidades preferidas, da presente invenção, serão descritas em detalhes aqui abaixo por referência aos desenhos acompanhantes, nos quais:In order to make the above and other aspects and advantages of the present invention more apparent to those skilled in the art, preferred embodiments of the present invention will be described in detail hereinbelow by reference to the accompanying drawings, in which:
a figura 1 é um diagrama esquemático de um dispositivo para medir o equilíbrio dinâmico e uma obra a ser medida, de acordo com a presente invenção;Figure 1 is a schematic diagram of a dynamic balance measuring device and a work to be measured in accordance with the present invention;
a figura 2 mostra uma vista da seção transversal A-A na figura 1; a figura 3 mostra uma vista ampliada da parte B na figura 1; a figura 4 mostra um fluxograma de processamento dos dados de medição; eFigure 2 shows a cross-sectional view A-A in Figure 1; Fig. 3 shows an enlarged view of part B in Fig. 1; Figure 4 shows a flow chart of measurement data processing; and
a figura 5 mostra as etapas de um método para medir o equilíFigure 5 shows the steps of a method for measuring equilibrium.
brio dinâmico, de acordo com a presente invenção.dynamic bribery in accordance with the present invention.
Modalidades particularesParticular modalities
De modo a tornar mais evidentes o objetivo, as soluções técnicas e as vantagens da presente invenção, a presente invenção será ainda descrita em detalhes aqui abaixo por meio de modalidades. Na descrição seguinte, o método, de acordo com a presente invenção, será descrito pela execução de uma medição de equilíbrio dinâmico no corpo da máquina CT, mas deve ser observado que o método da presente invenção não é meramente limitado a execução de uma medição de equilíbrio dinâmico no corpo da máquina CT.In order to make more clear the object, the technical solutions and the advantages of the present invention, the present invention will be further described in detail below by means of embodiments. In the following description, the method according to the present invention will be described by performing a dynamic equilibrium measurement on the CT machine body, but it should be noted that the method of the present invention is not merely limited to performing a measurement of dynamic equilibrium. dynamic balance in the body of the CT machine.
Primeiro, com referência à figura 1. A figura 1 mostra esquemati5 camente uma máquina CT 200 como uma obra a ser medida, e um dispositivo para medir o equilíbrio dinâmico 100, cujo dispositivo para medir o equilíbrio dinâmico 100 não somente pode ser integrado na máquina CT 200, mas também pode ser usado como uma parte única somente na correção do teste de equilíbrio dinâmico.First, with reference to Figure 1. Figure 1 schematically shows a CT 200 machine as a work to be measured, and a dynamic balance measuring device 100, whose dynamic balance measuring device 100 can not only be integrated into the machine. CT 200, but can also be used as a single part only in correcting the dynamic balance test.
A máquina CT 200 compreende, principalmente: uma base deThe CT 200 machine mainly comprises: a base of
corpo 3; uma armação de inclinação do corpo 2, com a armação de inclinação do corpo 2, sendo conectada na base de corpo 3 e podendo inclinar ao redor de um eixo geométrico de inclinação 4 com relação à base de corpo 3; e uma parte de rotação do corpo 1 equipada com um mecanismo de teste de inspeção de raios X (não mostrado na figura), com a parte de rotação do corpo 1, sendo equipada na armação de inclinação do corpo 2 e podendo girar ao redor de um eixo geométrico de rotação 5 com relação à armação de inclinação do corpo 2. Quando a máquina CT executa um processo de escaneamento em um objeto a ser examinado, devido ao problema do ânguIo de exame, é necessário que a parte de rotação do corpo 1 incline com relação ao objeto a ser examinado sob o efeito da armação de inclinação do corpo 2, e ao mesmo tempo, a parte de rotação do corpo 1 gire ao redor do eixo geométrico de rotação 5 de modo a executar um processo de escaneamento de raios X no objeto a ser examinado. Durante esse processo, na eventualidade que exista desequilíbrio dinâmico, a parte de rotação do corpobody 3; a body tilt frame 2 with the body tilt frame 2 being connected to the body base 3 and able to tilt about a tilt geometry axis 4 with respect to the body base 3; and a body rotating part 1 equipped with an X-ray inspection test mechanism (not shown in the figure), with the body rotating part 1 being fitted to the body tilt frame 2 and being able to rotate around a rotating geometry axis 5 with respect to the body tilt frame 2. When the CT machine performs a scanning process on an object to be examined due to the examination angle problem, it is necessary that the body rotation part 1 tilt with respect to the object to be examined under the effect of the body tilt frame 2, and at the same time, the rotation part of the body 1 rotates about the axis of rotation 5 in order to perform a lightning scan process X on the object to be examined. During this process, in the event of dynamic imbalance, the rotating part of the body
1 gerará um deslocamento de vibração x ao redor do eixo geométrico de inclinação 4 (como mostrado na figura 2).1 will generate a vibration offset x around the tilt geometry axis 4 (as shown in figure 2).
Como mostrado na figura 1, o dispositivo para medir o equilíbrio dinâmico 100 compreende: um sensor de deslocamento 7 para medir um objeto a ser medido, nesse exemplo sendo o deslocamento da vibração x da parte de rotação do corpo 1 ao redor do eixo geométrico de inclinação 4, que pode ser fornecido na base de corpo 3 ao longo da direção do deslocamento da vibração x através de um mecanismo pivô e em uma posição mais próxima da parte de rotação do corpo 1; um sensor de fase de rotação 6 para medir a fase de rotação y do objeto a ser medido (como mostrado na figura 3); um adquirente de dados 8 para adquirir e sincronizar os dados de deslo5 camento da vibração x do sensor de posição 7 e os dados da fase de rotação y do sensor da fase de rotação 6; um processador de dados 9 para processar os dados do sinal do adquirente dos dados 8 e uma interface do usuário 10 para liberar a posição de equilíbrio e o peso de equilíbrio necessários para atingir o equilíbrio dinâmico. Nesse caso, nesse exemplo, o sensor de 10 deslocamento 7 aplica um sensor sem contato, de modo que a duração de serviço do dispositivo para medir o equilíbrio dinâmico 100 pode ser grandemente prolongada. O sensor de deslocamento 7 pode ficar disponível do mercado, tal como Micro-Epsilon optoNCDT1302.As shown in Figure 1, the dynamic equilibrium measuring device 100 comprises: a displacement sensor 7 for measuring an object to be measured, in this example the displacement of the vibration x of the rotation part of the body 1 around the geometry axis. tilt 4, which may be provided on the body base 3 along the direction of vibration shift x via a pivot mechanism and in a position closest to the rotation part of the body 1; a rotation phase sensor 6 for measuring the y-rotation phase of the object to be measured (as shown in figure 3); a data acquirer 8 for acquiring and synchronizing the vibration shift data x of the position sensor 7 and the rotation phase data y of the rotation phase sensor 6; a data processor 9 for processing data data from signal acquirer 8 and a user interface 10 for releasing the equilibrium position and balance weight required to achieve dynamic equilibrium. In this case, in this example, the 10-displacement sensor 7 applies a non-contacting sensor, so that the service life of the dynamic equilibrium measuring device 100 can be greatly extended. Displacement sensor 7 may be commercially available, such as Micro-Epsilon optoNCDT1302.
Além disso, o sensor de deslocamento 7 pode ser instalado em 15 uma posição perto da periferia da parte de inclinação do corpo 2, de modo a medir o deslocamento da vibração x da parte de rotação do corpo 1 e da parte de inclinação do corpo 2 gerado devido à rotação da parte de rotação do corpo 1. Desde que o deslocamento da vibração é maior na posição mais distante dos fulcros da parte de inclinação do corpo 2 e da base de corpo 3, 20 o sensor de deslocamento 7 é, preferivelmente, fornecido próximo a uma posição entre os fulcros da parte de inclinação do corpo 2 e a base de corpoIn addition, the displacement sensor 7 may be installed at a position near the periphery of the body inclination part 2 so as to measure the vibration displacement x of the body rotation part 1 and the body inclination part 2 generated due to the rotation of the rotation part of the body 1. Since the vibration displacement is greater in the farthest position from the inclines of the body inclination part 2 and the body base 3, 20 the displacement sensor 7 is preferably provided near a position between the body tilt part 2 fulcrums and the body base
3.3
O sensor da fase de rotação 6 pode ser fornecido ao redor da circunferência da parte de rotação do corpo 1. Nessa modalidade, o sensor 25 da fase de rotação 6 é fornecido na parte de inclinação do corpo 2. Ao mesmo tempo, como mostrado na figura 3, a parte de rotação do corpo 1 é fornecida nele com vários marcadores de rotação 11 para coordenar com o sensor da fase de rotação 6, de modo a obter os dados de fase da parte de rotação do corpo 1. Existem vários tipos de sensores para detectar a fase de 30 rotação, que podem ser sensores de deslocamento/ângulo e também podem ser sensores de retícula ótica, sensores de retícula magnética, etc., tais como Micro-Epsilon optoNCDT1302, AMO WMK105x, etc. O método e o dispositivo de acordo com a presente invenção serão ainda descritos em detalhes a seguir com referência às figuras 4 e 5.The rotation phase sensor 6 may be provided around the circumference of the rotation part of the body 1. In this embodiment, the rotation phase sensor 25 is provided on the inclining part of the body 2. At the same time, as shown in Figure 3, the rotation part of the body 1 is provided therein with several rotation markers 11 to coordinate with the rotation phase sensor 6 so as to obtain the phase data of the rotation part of the body 1. There are several types of sensors for detecting the 30 rotation phase, which may be displacement / angle sensors and may also be optical reticle sensors, magnetic reticle sensors, etc., such as Micro-Epsilon optoNCDT1302, AMO WMK105x, etc. The method and device according to the present invention will be further described in detail below with reference to figures 4 and 5.
Primeiro, como mostrado na figura 5, a etapa S1 de início é executada, isto é, uma etapa de conduzir uma obra a ser medida. O objeto a ser 5 medido e a parte de rotação do corpo 1 são inclinados em um determinado ângulo ao redor do eixo geométrico de inclinação 4 junto com a parte de inclinação do corpo 2, então eles são acionados para girar com relação à parte de inclinação do corpo 2. Durante esse processo, se existe um desequilíbrio, um deslocamento da vibração x como mostrado na figura 2 aparecerá na 10 parte de rotação do corpo 1.First, as shown in figure 5, the start step S1 is performed, that is, a step of conducting a work to be measured. The object to be measured 5 and the rotating part of the body 1 are inclined at a given angle around the tilting geometry axis 4 along with the inclining part of the body 2, so they are rotated relative to the inclining part During this process, if there is an imbalance, a vibration shift x as shown in figure 2 will appear in the rotation part of body 1.
Depois, a etapa S4 de teste do equilíbrio é executada, que compreende as etapas de: etapa S5, medir a forma de onda do domínio de tempo do deslocamento da vibração x da parte de rotação do corpo 1 na direção paralela a essa do eixo geométrico de rotação 5 através de um sensor de 15 deslocamento 7, como mostrado na figura 4 e ao mesmo tempo a etapa S6 é executada, como mostrado na figura 4, uma forma de onda do domínio de tempo da fase de rotação y da parte de rotação do corpo 1 é obtida através de um sensor da fase de rotação 6.Then, the equilibrium test step S4 is performed, comprising the steps of: step S5, measuring the time domain waveform of vibration shift x of the rotating part of body 1 in a direction parallel to that of the geometry axis of rotation 5 through a displacement sensor 7 as shown in figure 4 and at the same time step S6 is performed, as shown in figure 4, a time domain waveform of the rotation phase y of the rotation part of body 1 is obtained by a rotation phase sensor 6.
Depois que as etapas S5 e S6 são executadas, a etapa S7 de 20 adquirir dados é executada, isto é, os dois sinais acima são adquiridos e sincronizados através do adquirente de dados 8, de modo a obter o ângulo de fase y do deslocamento máximo/mínimo x. Depois, a etapa S8 de circulação dos dados é executada; na etapa S8, o processador de dados 9 pode calcular o peso/posição do peso de equilíbrio exigido a ser aumentado/reduzido 25 com base na magnitude de pico e ângulo de fase do deslocamento, bem como o atributo do sistema. Também, a posição e o peso requeridos para o peso de equilíbrio são determinados por um módulo de determinação de equilíbrio com base nos ditos dados de peso desequilibrado e dados de posição desequilibrada.After steps S5 and S6 are performed, step S7 of 20 acquire data is performed, that is, the two above signals are acquired and synchronized through data acquirer 8 so as to obtain the maximum displacement phase angle y / min x. Then, step S8 of data circulation is performed; In step S8, data processor 9 can calculate the weight / position of the required equilibrium weight to be increased / reduced 25 based on the peak magnitude and phase angle of the displacement, as well as the system attribute. Also, the position and weight required for the equilibrium weight are determined by an equilibrium determination module based on said unbalanced weight data and unbalanced position data.
De preferência, depois que a etapa S9 é executada, a etapa S9Preferably, after step S9 is performed, step S9
de liberação dos dados pode ser executada, isto é, a interface do usuário 10 é usada para liberar a posição de equilíbrio e o peso de equilíbrio necessários para atingir o equilíbrio dinâmico.Data release can be performed, that is, user interface 10 is used to release the equilibrium position and balance weight required to achieve dynamic equilibrium.
Em uma modalidade preferida adicional, depois que a etapa S9 de liberação dos dados é executada, a etapa S10 de determinação dos dados pode ser executada. Nessa etapa, se a obra a ser medida alcançou um 5 equilíbrio dinâmico de rotação é determinado - se “sim”, então a etapa acima é terminada. Se “não”, retornar para a etapa S3 de ajuste do peso de equilíbrio do sistema, como mostrado na figura 5.In an additional preferred embodiment, after the data release step S9 is performed, the data determination step S10 can be performed. At this stage, if the work to be measured has reached a dynamic equilibrium of rotation is determined - if “yes”, then the above stage is completed. If “no”, return to step S3 of adjusting the system balance weight as shown in figure 5.
Em uma modalidade preferida, depois que a etapa S1 de início é executada - a etapa S2 de preajuste do atributo rotacional da obra a ser me10 dida pode ser opcionalmente executada, isto é, um teste de calibragem é executado, de modo a determinar o atributo rotacional da obra a ser medida. Também, depois da etapa S2, a etapa S3 de ajuste do peso de equilíbrio do sistema é executada.In a preferred embodiment, after the starting step S1 is performed - the rotational attribute presetting step S2 of the work to be measured can be optionally performed, ie a calibration test is performed to determine the attribute. of the work to be measured. Also, after step S2, step S3 of adjusting the system equilibrium weight is performed.
A presente invenção também proporciona um meio de armaze15 namento legível por máquina, em que as instruções para fazer uma máquina executar o método para medir o equilíbrio dinâmico como descrito aqui são armazenadas nele. Em particular, um sistema ou dispositivo equipado com o meio de armazenamento pode ser fornecido, em que códigos de programa de software para atingir a função de qualquer um dos exemplos acima são 20 armazenados no meio de armazenamento, e os códigos de programa armazenados no meio de armazenamento são lidos e executados por um computador (ou CPU ou MPU) do sistema ou dispositivo.The present invention also provides a machine readable storage medium wherein instructions for making a machine perform the method for measuring dynamic equilibrium as described herein are stored therein. In particular, a system or device equipped with the storage medium may be provided, wherein software program codes to achieve the function of any of the above examples are stored on the storage medium, and the program codes stored on the medium. Storage devices are read and executed by a computer (or CPU or MPU) of the system or device.
Nesse caso, os códigos do programa por si lidos do meio de armazenamento podem realizar as funções de qualquer uma das modalidades acima; portanto, os códigos do programa e o meio de armazenamento para armazenar os códigos do programa constituem uma parte da presente invenção.In this case, the program codes read from the storage medium may perform the functions of any of the above embodiments; therefore, program codes and the storage medium for storing program codes form a part of the present invention.
As modalidades do meio de armazenamento para fornecer códigos de programa compreendem disco flexível, disco rígido, disco ótico magnético, disco ótico (tais como CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVDRAM, DVD-RW, DVD+RW), fita, cartão de memória não volátil e ROM. Opcionalmente, é possível carregar os códigos do programa a partir dos computadores servidores via redes de comunicação.Modes of the storage medium for providing program codes include floppy disk, hard disk, magnetic optical disk, optical disk (such as CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVDRAM, DVD-RW, DVD + RW), tape, non-volatile memory card, and ROM. Optionally, program codes can be loaded from server computers via communication networks.
Além do mais, deve ser verificado que parte de ou todas as operações reais podem ser completadas pelo sistema operacional operando no computador e assim por diante não somente pela execução dos códigos de 5 programa lidos pelo computador, mas também através das instruções baseadas nos códigos de programa, assim realizando as funções de qualquer uma das modalidades acima.In addition, it should be noted that part or all of the actual operations can be completed by the operating system operating on the computer and so on not only by executing the program codes read by the computer, but also by the instructions based on the coding codes. performing the functions of any of the above modalities.
Além do mais, deve ser verificado que os códigos de programa lidos pelo meio de armazenamento são escritos em uma memória fornecida 10 no cartão de extensão inserido no computador, ou escritos em uma memória fornecida em uma unidade de extensão conectada no computador, então com base na instrução dos códigos de programa, parte de e todas as operações práticas são executadas pela CPU e assim por diante instalados na placa de extensão ou unidade de extensão, assim realizando as funções de 15 qualquer uma das modalidades acima.In addition, it should be noted that the program codes read by the storage medium are either written to a memory provided 10 on the extension card inserted in the computer, or written to a memory supplied to an extension unit connected to the computer, then based on In program code instruction, part of and all practical operations are performed by the CPU and so on installed on the extension board or extension unit, thereby performing the functions of any of the above embodiments.
A presente invenção proporciona um método para medir o equilíbrio dinâmico, cujo método compreende as etapas de: girar uma obra a ser medida para fazer a dita obra a ser medida girar ao redor de um eixo geométrico de rotação da mesma; medir o deslocamento da vibração da dita obra a 20 ser medida na direção do dito eixo geométrico de rotação para obter os dados de deslocamento da vibração, e ao mesmo tempo, medir a fase da dita obra a ser medida para obter os dados de fase da mesma; sincronizar os ditos dados de deslocamento da vibração com os ditos dados de fase para obter os dados de fase correspondendo com os dados de deslocamento da 25 vibração máxima e uma etapa de cálculo de dados para calcular os ditos dados de deslocamento da vibração e os ditos dados de fase, os ditos dados de fase correspondendo com o deslocamento da vibração máxima, de modo a obter dados de peso desequilibrado e dados de posição desequilibrada.The present invention provides a method for measuring dynamic equilibrium, which method comprises the steps of: rotating a workpiece to be measured to make said workpiece to be measured rotate about a geometric axis of rotation thereof; measuring the vibration displacement of said work being measured towards said geometrical axis of rotation to obtain the vibration displacement data, and at the same time measuring the phase of said work being measured to obtain the phase data of the vibration. same; synchronizing said vibration displacement data with said phase data to obtain the phase data corresponding to the maximum vibration displacement data and a data calculation step for calculating said vibration displacement data and said data. phase data, said phase data corresponding to the maximum vibration offset, in order to obtain unbalanced weight data and unbalanced position data.
São descritas acima modalidades meramente preferidas da presente invenção e não limitam a presente invenção e quaisquer modificações, equivalentes, aperfeiçoamentos, etc. dentro do espírito e princípio da presente invenção devem ser cobertos pelo escopo de proteção da presente invenção.Merely preferred embodiments of the present invention are described above and do not limit the present invention and any modifications, equivalents, improvements, etc. within the spirit and principle of the present invention should be covered by the scope of protection of the present invention.
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