BR0110134B1

BR0110134B1 - Packaging machine for packaging disposable food products, position control process on a packaging machine, and position controller arrangement for a packaging machine.

Info

Publication number: BR0110134B1
Application number: BRPI0110134-0A
Authority: BR
Inventors: Markus Palmnaes; Lars-Ebbe Persson
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2001-04-19
Publication date: 2010-02-23
Also published as: ATE435155T1; RU2272759C2; EP1276667A1; BR0110134A; DK1276667T3; HK1057879A1; WO2001081175A1; ZA200207958B; AU7049301A; EP1276667B1; SE521162C2; CN1246188C; MA25671A1; SE0001477D0; MXPA02010328A; CN1437545A; SE0001477L; PL357716A1; DE60139119D1

Abstract

The present invention relates to a packaging machine for packaging pourable food products which comprises means for longitudinally sealing a web of continuous packaging material to form a tube, a number of pairwise cooperating sealing jaws for clamping and sealing the product filled tube at regularly spaced intervals, and position controlling means. The position controlling means (400, 420; 20) comprises means for automatically adjusting the length of the path of the packaging material web before transversal clamping and sealing such that the position of serving means provided on the material web can be controlled to have a predetermined position on finished, sealed packages. The invention also relates to a method of position controlling in a packaging machine for packaging pourable food products.

Description

"MAQUINA DE ACONDICIONAMENTO PARA ACONDICIONARPRODUTOS ALIMENTARES DESPEJÁVEIS, PROCESSO DECONTROLE DE POSIÇÃO EM UMA MÁQUINA DEACONDICIONAMENTO, E5 ARRANJO CONTROLADOR DE POSIÇÃOPARA UMA MÁQUINA DE ACONDICIONAMENTO"."PACKAGING MACHINE FOR PACKAGING DISPOSABLE FOOD PRODUCTS, POSITION CONTROL PROCESS ON A PACKAGING MACHINE, E5 POSITION CONTROLLER ARRANGEMENT FOR A PACKAGING MACHINE".

Campo da InvençãoField of the Invention

A presente invenção refere-se a uma máquina deacondicionamento para acondicionar produtos alimentares despejáveis e quecompreende dispositivos para selar longitudinalmente uma folha contínua dematerial de acondicionamento para formar um tubo. Um número de garras deselagem cooperando em pares são providas que operam de uma maneiraalternativa para sujeitar e selar entre si o tubo enchido de produto a intervalosregularmente espaçados. Dispositivos controladores de posição são providospara assegurar que dispositivos servidores providos sobre a folha contínuasejam posicionados corretamente sobre os acondicionadores seladosacabados. Os dispositivos servidores são aqui tomados para significardesenhos, perfurações, furos para canudos, etc.The present invention relates to a packaging machine for packaging disposable food products and comprising devices for longitudinally sealing a continuous sheet of packaging material to form a tube. A number of pair-cooperating de-clamping jaws are provided that operate in an alternative manner to subject and seal the product-filled tube at regularly spaced intervals. Position controller devices are provided to ensure that server devices provided on the web are correctly positioned over the finished sealed conditioners. Server devices are taken here for drawings, perforations, straw holes, etc.

A invenção também refere-se a um processo de controlarposição em uma máquina de acondicionamento para acondicionar produtosalimentares despejáveis do tipo acima mencionado que inclui as etapas dealimentar uma folha contínua de material de acondicionamento, conformar afolha contínua em um tubo; selar o tubo longitudinalmente encher o tubo comum produto alimentar despejável; detectar marcações eqüidistantes ousimilares providas sobre a folha contínua. A invenção refere-se ainda a umarranjo para controlar a posição em uma máquina de acondicionamento. Maisespecificamente a invenção refere-se à correção de desenho.The invention also relates to a method of controlling a packaging machine for packaging disposable food products of the above type which includes the steps of feeding a continuous sheet of packaging material, forming the continuous sheet into a tube; seal the pipe lengthwise fill the common pipe pourable food product; detect equidistant or similar markings provided on the web. The invention further relates to an arrangement for controlling position in a packaging machine. More specifically the invention relates to design correction.

Estado da TécnicaState of the Art

E bem conhecida a produção de acondicionadores paraprodutos alimentares líquidos ou despejáveis a partir de um rolo de materialde acondicionamento que compreende camadas de material fibroso, tal comopapel, que e coberto sobre ambos os lados com um material termoplástico,p.ex. polietileno. O lado do material de acondicionamento que pode estar emcontato com o produto alimentar no acondicionador também compreendeuma camada de material barreira, p.ex. uma folha fina de alumínio que érevestida de um material termoplástico. Para produzir acondicionadores dotipo acima mencionado, as máquinas de acondicionamento são alimentadas apartir de um rolo de material de acondicionamento em forma de folhacontínua como acima mencionado. O material de acondicionamento depreferência é esterilizado na máquina de acondicionamento através daaplicação de um agente esterilizante químico, por exemplo, uma solução deágua oxigenada. Durante a etapa de esterilização o agente esterilizante étambém finalmente removido do material de acondicionamento, por exemploatravés de vaporização térmica.Production of liquid or pourable food product conditioners is well known from a roll of packaging material comprising layers of fibrous material, such as paper, which is covered on both sides with a thermoplastic material, e.g. polyethylene. The side of the wrapping material that may be in contact with the food product in the wrapper also comprises a layer of barrier material, e.g. a thin aluminum foil that is coated with a thermoplastic material. To produce conditioners of the above-mentioned type, the packaging machines are fed from a roll of continuous sheet-shaped packaging material as mentioned above. Preferably the packaging material is sterilized in the packaging machine by the application of a chemical sterilizing agent, for example a hydrogen peroxide solution. During the sterilization step the sterilizing agent is also finally removed from the packaging material, for example through thermal vaporization.

O material de acondicionamento esterilizado e entãoconformado em um tubo que é longitudinalmente selado. O tubo é enchidocom um produto alimentar despejável esterilizado. Exemplos do produtoalimentar despejável são por exemplo suco de frutas, pasteurizado ou tratadosob temperatura ultra alta (UHT) leite, vinho, molho de tomate, extrato debaunilha ou produtos de alta viscosidade em geral etc. O tubo enchidosubseqüentemente passa entre (a) pares de cadeias sem fim ou membrosalternativos portadores de dispositivos de selagem, particularmente garras deselagem a quente sobre uma cadeia de um par e contra-garras de selagemsobre a outra cadeia, na qual os dispositivos de selagem sujeitam e selam otubo a intervalos regularmente espaçados. As bandas de materiais deacondicionamento selados são então cortados entre consecutivosacondicionadores enchidos e selados assim oferecendo um número deacondicionadores separados.The sterile packaging material is then formed into a tube that is longitudinally sealed. The tube is filled with a sterile disposable food product. Examples of disposable food products are for example fruit juice, pasteurized or ultra high temperature (UHT) treated milk, wine, tomato sauce, vanilla extract or high viscosity products in general etc. The filled tube subsequently passes between (a) pairs of endless chains or alternate members carrying sealing devices, particularly heat-sealing jaws over a one-pair chain and sealing counter-jaws over the other chain, to which the sealing devices hold and seal the tube at regularly spaced intervals. The strips of sealed packing materials are then cut between consecutive filled and sealed conditioners thus offering a number of separate conditioners.

Diferentes tipos de acondicionadores são conhecidos, p.ex.acondicionadores em forma de paralelepípedo. Os mesmos são conhecidospor exemplo como Tetra Brik®. Outro acondicionador conhecido é adenominada Tetra Prisma® que é um acondicionador paralelepipedal comsuperfícies chanfradas. Para produzir tais acondicionadores doistransportadores de cadeia sem fim são fornecidos que são munidos de umnúmero de garras de selagem e contra garras de selagem respectivamente. Asduas cadeias sem fim definem respectivas trajetórias sem fim confrontantes eque são paralelos entre si e entre os quais o tubo de material deacondicionamento é alimentado. As garras de termo selagem sobre umacadeia sem fim cooperam com correspondentes contra garras de selagemsobre a outra cadeia sem fim em um movimento alternativo para sujeitar otubo a distâncias regulares e selar o mesmo de tal maneira que selagenstransversais são providas e acondicionadores com forma de almofadadasresultam que então podem ser conformadas no formato final, p.ex. através dedobramento, que todavia não é pertinente à presente invenção.Different types of conditioners are known, eg parallelepiped shaped conditioners. They are known for example as Tetra Brik®. Another known conditioner is called the Tetra Prisma® which is a parallelepipedal conditioner with chamfered surfaces. To produce such endless chain conveyor conditioners are provided which are provided with a number of sealing jaws and counter sealing jaws respectively. The two endless chains define respective confronting endless paths which are parallel to each other and between which the tube of packaging material is fed. The term sealing jaws over one endless chain cooperate with counter sealing jaws over the other endless chain in an alternate motion to subject the tube to regular distances and seal the same in such a way that cross seals are provided and pad-shaped conditioners result in that then they may be shaped into the final shape, e.g. by folding, which however is not relevant to the present invention.

Acondicionadores em forma de tetraedro como por exemploTetra Classic® ou Tetra Classic Aseptie® também são conhecidos. Entãoexistem dois pares de transportadores de cadeia sem fim. Cada par consisteem uma cadeia sem fim portadora de garras de (termo) selagem e outraportadora de contra garra de forma que mediante a operação de sujeição eselagem que é realizada alternadamente pelas garras sobre os respectivospares de tal maneira que uma primeira banda selada de material seestendendo em uma primeira direção é sucedida por uma subseqüente bandaselada de material se estendendo em uma direção perpendicular à mesma, etc.de uma maneira alternada. Daquela maneira acondicionadores tetraédricossão produzidos.Tetrahedron-shaped conditioners such as Tetra Classic® or Tetra Classic Aseptie® are also known. Then there are two pairs of endless chain transporters. Each pair consists of an endless chain carrying (thermo) sealing jaws and another counter-jaw carrier so that by means of the bonding and sealing operation which is performed alternately by the jaws on the respective pairs such that a first sealed band of material extending into each other. a first direction is succeeded by a subsequent banding of material extending in a direction perpendicular thereto, etc. in an alternate manner. That way tetrahedral conditioners are produced.

Com freqüência o material de acondicionamento é pré-impresso sobre um lado com uma sucessão de padrões de desenho igualmenteespaçados, idênticos, que devem ser localizados sobre as partes queeventualmente formarão as superfícies externas dos acondicionadores. Afolha contínua de material de acondicionamento também pode ser provida porexemplo com furos para canudos, perfurações ou cantos perfurados, etc. Nopresente pedido os desenhos, furos para canudos, perfurações etc. são todosdesignados dispositivos servidores pelo fato deles de uma maneira ou deoutra servir ao usuário ou ao fabricante. Comum para estes dispositivosservidores é que sua localização sobre um acondicionador acabado não devevariar de um acondicionador para outro, isto é, em outras palavras a folhacontínua de material de acondicionamento tem de ser posicionadacorretamente para assegurar que o desenho impresso e/ou furo para canudoe/ou dispositivo de abertura tal como uma parte de canto perfurado sejaposicionada corretamente em um acondicionador acabado. É portanto difícilassegurar que o tubo do material de acondicionamento é alimentado de talmodo que os acondicionadores são formados, selados e finalmente cortadosde tal maneira como os desenhos etc. estão corretamente localizados. Omaterial de acondicionamento pode ser deformado durante operação desdeque ele se sujeite a deformação mecânica, calor, o tubo formado é enchidopor um produto etc. Variações podem também ser produzidas durante aoperação de pré impressão (ou durante formação de perfurações etc).Often the packaging material is preprinted on one side with a succession of identical, equally spaced design patterns that must be located over the parts that eventually form the outer surfaces of the conditioners. Continuous picking of packaging material can also be provided for example with straw holes, perforations or perforated corners, etc. At the request request the drawings, holes for straws, perforations etc. They are all designated server devices because they are in one way or another serving the user or the manufacturer. Common to these server devices is that their location on a finished wrapper should not vary from one wrapper to another, that is, in other words the continuous sheet of wrapping material must be positioned correctly to ensure that the printed design and / or straw hole / or opening device such as a perforated corner portion is correctly positioned in a finished conditioner. It is therefore difficult to ensure that the packaging material tube is fed such that the conditioners are formed, sealed and finally cut in such a manner as the drawings etc. are correctly located. The packing material may be deformed during operation as long as it is subjected to mechanical deformation, heat, the tube formed is filled by a product etc. Variations may also be produced during prepress operation (or during punching etc.).

Um exemplo conhecido em máquinas de acondicionamentocomo referido acima são máquinas de acondicionamento conhecidas TBA/19e TBA/21, disponíveis a partir de Tetra Brik Packaging Systems, Via Delfini1, Modena, Italy, para fabricação de acondicionadores de paralelepípedosconhecidos registrados como marca registrada Tetra Brik™ ouacondicionadores de paralelepípedos com cantos chanfrados conhecidos pelamarca registrada Tetra Prisma™. Nesses sistemas de correção de desenhoautomático de máquinas são usadas tendo abas de dobramento conectadas àsgarras de selagem da máquina para puxar mais ou menos material para ointerior dos membros de selagem ou formação da máquina deacondicionamento durante operação. Tais arranjos são descritos na EP-A-887265 e Patente IT 1 296 062 concedida em 9 de junho de 1999. Essas soluçõessão portanto um pouco complexas. Além disso se os conceitos foramimplementados para a produção de acondicionadores com formatotetraédrico, eles seriam mais complexos.A known example in packaging machines as noted above are known TBA / 19 and TBA / 21 packaging machines, available from Tetra Brik Packaging Systems, Via Delfini1, Modena, Italy, for the manufacture of known Tep Brik ™ registered parallelepipers. or beveled corner cobbler conditioners known by the Tetra Prisma ™ trademark. In these automatic machine drawing correction systems they are used having folding tabs attached to the machine sealing jaws to pull more or less material inside the sealing members or forming the conditioning machine during operation. Such arrangements are described in EP-A-887265 and IT Patent 1,296,062 issued June 9, 1999. Such solutions are therefore somewhat complex. Moreover, if the concepts were implemented for the production of format tetrahedral conditioners, they would be more complex.

É também conhecido o uso de um suposto medidor de dobraacima de cada garra de selagem da máquina de acondicionamento para ajustaro comprimento da trajetória da folha contínua de material deacondicionamento para assegurar que o desenho impresso está posicionadocorretamente no acondicionador acabado. É por exemplo conhecido a partirda produção de acondicionadores com formato tetraédrico. Entretanto, parausar tais medidores de dobra é desvantajoso em que, se durante uma corridade produção, a folha contínua de material de acondicionamento que éencontrada não estiver posicionada corretamente com respeito aoacondicionador acabado, a produção efetivamente tem de ser interrompida eos medidores de dobra têm que ser substituídos por medidores de dobra maiscurtos ou mais longos de modo a assegurar a correção de desenho necessáriaantes da produção poder ser reiniciada. Assim, em outras palavras osmedidores de dobra tem de ser manualmente trocados, e um número dediferentes tipos de medidores de dobra necessita ser disponível, o operadornecessita conhecer qual medidor de dobra a usar etc., o que é desvantajoso.Isto é tanto laborioso como consumidor de tempo e além disso, se umaoperação de produção tem de ser interrompida, ao reiniciar a mesma, outrosproblemas podem ser introduzidos. Genericamente problemas são produzidosna fase de partida de uma máquina uma vez que a operação das garras deselagem tem de ser sincronizada com a folha contínua de material. Paramáquinas de acondicionamento de operação à alta velocidade mesmo umapequena alteração em uma locação teórica prefixada de desenhos pode, casonão corrigida em tempo real, eventualmente aumentar ao ponto em que osacondicionadores tem de ser descartados. Para perfurações pré-formadasfuros para canudos etc. operações de puxar p.ex.. abas de dobramento, etc. edispositivos de frenagem necessários para frear a folha contínua podem sercríticos uma vez que uma perfuração pode rasgar ou ser enfraquecida, assimcom um furo para canudo, o que é sério pelo fato de que então, não somente aóptica da acondicionador é afetada, porém também sua funcionalidade.Assim, nenhuma das soluções sugeridas funciona satisfatoriamente.It is also known to use a supposed bend gauge above each sealing jaw of the packaging machine to adjust the path length of the continuous sheet of packaging material to ensure that the printed design is positioned correctly in the finished conditioner. It is known for example from the production of tetrahedral shaped conditioners. However, to use such bend meters it is disadvantageous that if during a production run the continuous sheet of packaging material that is found is not positioned correctly with respect to the finished conditioner, production must effectively be stopped and the bend meters must be replaced by shorter or longer bend gauges to ensure the necessary design correction before production can be restarted. Thus, in other words the bend meters have to be manually changed, and a number of different types of bend meters need to be available, the operator needs to know which bend meter to use etc. which is disadvantageous. This is both laborious and consumer In addition, if a production operation has to be interrupted, upon restarting it, other problems may be introduced. Generally problems are produced in the starting phase of a machine since the operation of the de-clamping jaws must be synchronized with the continuous sheet of material. For high speed operation packaging machines even a small change in a predefined theoretical design location may, if not corrected in real time, eventually increase to the point where the conditioners have to be discarded. For preform drilled holes for straws etc. pull operations eg folding tabs, etc. The braking devices required for braking the continuous sheet can be critical since a perforation can tear or weaken, as well as a straw hole, which is serious because then not only the conditioner optics are affected, but also its functionality. So none of the suggested solutions work satisfactorily.

As máquinas conhecidas para produzir Tetra Classic®/TetraClassic Aseptic® são TC/TCA 65 disponível da TetraPak Stalvall, Suécia.Known machines for producing Tetra Classic® / TetraClassic Aseptic® are TC / TCA 65 available from TetraPak Stalvall, Sweden.

Sumário da InvençãoSummary of the Invention

Por conseguinte, um dos objetivos da presente invenção éproporcionar uma máquina de acondicionamento como inicialmentemencionado através da qual controle de posição é assegurado para a mesmade tal maneira que dispositivos servidores tais como desenhos, furos paracanudos ou perfurações são posicionadas corretamente sobre osacondicionadores acabadas. Particularmente, constitui um dos objetivos dainvenção proporcionar uma máquina de acondicionamento através da qualcontrole de posição, particularmente correção de desenho pode ser realizadade uma maneira contínua sem exigir interrupções no ciclo de operaçãoquando são detectados desvios em posição. Constitui também um dosobjetivos da invenção apresentar uma máquina de acondicionamento que nãorequer a invenção do operador.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a packaging machine as initially mentioned whereby position control is ensured therein such that server devices such as drawings, paranoid holes or perforations are positioned correctly over the finished conditioners. In particular, it is an object of the invention to provide a packaging machine through which position control, particularly design correction, can be performed continuously without requiring interruptions in the operating cycle when deviations in position are detected. It is also an object of the invention to provide a packaging machine which does not require the operator's invention.

Ainda mais constitui um dos objetivos proporcionar umamáquina de acondicionamento como mencionada acima através da qualcontrole de posição ou correção de desenho é habilitada de uma maneira fácile descomplicada. Particularmente uma máquina de acondicionamentoconforme inicialmente mencionada é necessária que funcione a uma altavelocidade e ainda assegure que os dispositivos servidores, p.ex. desenhos,furos para canudo etc. sejam posicionados corretamente sobre osacondicionadores acabados.Still further it is one of the objectives to provide a packaging machine as mentioned above through which position control or drawing correction is enabled in an uncomplicated easy manner. Particularly a packing machine as initially mentioned is required to operate at a high speed and still ensure that the server devices, eg drawings, straw holes etc. positioned correctly over the finished conditioners.

Outrossim um sistema assegurando controle da posição,particularmente correção de desenho, em uma máquina de acondicionamentoconforme inicialmente mencionada é necessário através do qual os objetivosacima mencionados podem ser satisfeitos. Particularmente, um sistema se faznecessário que possa ser facilmente instalado sobre as máquinas deacondicionamento existentes. Mais especificamente uma máquina e umarranjo respectivamente como acima mencionado é necessário que permite acorreção em tempo real e através do qual até pequenas variações na locaçãoteórica dos dispositivos servidores,.ex., desenhos, etc. como acimamencionado, podem ser tratados em um estágio antecipado. Uma máquina eum arranjo fazem-se também necessários através dos quais pode ser evitadoque os acondicionadores produzidos tenham de ser descartados devido aincorreta localização dos desenhos, ou de outros dispositivos servidores.Furthermore a system ensuring position control, particularly design correction, in a packaging machine as initially mentioned is required by which the above mentioned objectives can be met. In particular, a system is required that can be easily installed over existing packaging machines. More specifically a machine and arrangement respectively as mentioned above is required which allows for real time correction and through which even slight variations in the theoretical location of server devices, eg drawings, etc. as mentioned above, can be treated at an early stage. A machine and arrangement are also required whereby it can be prevented that the produced conditioners have to be discarded due to incorrect location of the drawings or other server devices.

Mais genericamente, um dos objetivos da invenção éapresentar uma máquina de acondicionamento e um sistema paracontinuamente produzir acondicionadores selados sépticos contendo produtosalimentares despejáveis através dos quais as deficiências tóipicamenteassociadas com as máquinas conhecidas podem ser evitadas no que concerneao controle da posição ou correção de desenho. Outro objetivo ainda éproporcionar uma máquina de acondicionamento e um arranjo para uso comuma máquina de acondicionamento respectivamente no qual controle deposição/correção de desenho pode ser realizada sem produzir uma cargamecânica sobre a folha contínua que poderia gerar danos sobre p.ex.perfurações, furos para canudos etc.More generally, it is an object of the invention to provide a packaging machine and a system for continuously producing septic sealed conditioners containing disposable food products through which deficiencies typically associated with known machines can be avoided with respect to position control or design correction. Still another objective is to provide a wrapping machine and arrangement for use with a wrapping machine respectively in which deposition control / drawing correction can be performed without producing a continuous sheet loading that could cause damage to perforations, holes for straws etc.

Além disso um processo de controlar a posição em umamáquina de acondicionamento conforme inicialmente mencionado faz-senecessário através do qual os objetivos acima mencionados são satisfeitos.Further, a process of controlling the position on a packaging machine as initially mentioned is necessary by which the above mentioned objectives are met.

Por conseguinte, uma máquina de acondicionamento conformeinicialmente mencionada é apresentada na qual os dispositivos controladoresde posição compreendem dispositivos para automaticamente e continuamenteajustar o comprimento da trajetória da folha contínua de material deacondicionamento anteriormente à fixação ou selagem de tal maneira que aposição dos dispositivos para servir previstos sobre a folha contínua dematerial de acondicionamento pode ser controlada para ter uma posiçãopredeterminada sobre acondicionadores selados, acabados. Como acimamencionado os dispositivos servidores podem compreender desenhos, porémtambém furos para canudo, perfurações ou similares.Accordingly, a packaging machine as mentioned above is presented in which the position controlling devices comprise devices for automatically and continuously adjusting the path length of the web of packaging material prior to fixing or sealing such that the affixing of the serving devices provided for continuous sheet of packaging material can be controlled to have a predetermined position on sealed, finished conditioners. As mentioned above, server devices may comprise drawings, but also straw holes, perforations or the like.

Mais especificamente os dispositivos controladores de posiçãosão arranjados para atuar a montante das respectivas garras de selagem. Osdispositivos controladores de posição compreendem medidores de dobra edispositivos de acionamento operáveis para ajustar o comprimento dosmedidores de dobra. Uma das garras de selagem de cada par de garras deselagem, particularmente a garra de contra-selar, compreende um medidor dedobra que é deslizantemente montado na garra de selagem. O medidor dedobra compreende uma parte do medidor para atuar sobre a folha contínua dematerial e uma parte traseira sobre a qual é atuada para moverdeslizantemente o medidor de dobra com respeito à garra de selagem na qualé montada. Vantajosamente dispositivos retentores são conectados com omedidor de dobra na garra de selagem, cujos dispositivos retentoresparticularmente consistem em uma mola solicitada no sentido do medidor dedobra e que sobre o seu lado oposto é portadora de um mancai de esferasgirante.More specifically the position controlling devices are arranged to act upstream of the respective sealing jaws. Position control devices comprise bend meters and operable drive devices for adjusting the length of bend meters. One of the sealing jaws of each pair of de-clamping jaws, particularly the counter-sealing jaw, comprises a bend gauge which is slidably mounted to the sealing jaw. The bend meter comprises a part of the meter for acting on the material web and a rear part on which it is actuated to slide the bend meter with respect to the sealing jaw on which it is mounted. Advantageously, retaining devices are connected with a bending gauge to the sealing jaw, whose retaining devices particularly consist of a spring biased towards the bending meter and which on its opposite side carries a pivoting ball bearing.

Os dispositivos de atuação podem consistir em um elementode came pivotavelmente montado atuando sobre o mancai de esferas e umdispositivo acionador controlando o elemento de came em resposta a um sinaldos dispositivos de controle comunicante com dispositivos detectores, p.ex.uma fotocélula para detectar a posição/desvio em posição ou marcações (oudispositivos servidores providos sobre a folha contínua de material deacondieionamento. Em uma concretização os dispositivos de acionamentocompreendem um arranjo de cilindro pneumático de múltiplas estágiosacionando um sistema de ligação conectado com o elemento de came. Oarranjo de cilindro pneumático pode compreende três cilindros pneumáticosconectados em série com cursos de cilindro de 2 mm, 1 mm, e 0,5 mm,respectivamente de tal maneira que o medidor de dobra pode ser comandadopara assumir qualquer uma de sete posições diferentes com respeito à garrade selagem na qual está montada. Em uma concretização alternativa osdispositivos de acionamento compreendem um motor passo a passo.Actuating devices may consist of a pivotably mounted cam element acting on the ball bearing and a drive device controlling the cam element in response to a signal from control devices communicating with sensing devices, eg a photocell to detect the position / offset in position or markings (or server devices provided on the continuous sheet of conditioning material. In one embodiment the drive devices comprise a multistage pneumatic cylinder arrangement driving a coupling system connected with the cam element. The pneumatic cylinder arrangement may comprise three pneumatic cylinders connected in series with 2 mm, 1 mm, and 0.5 mm cylinder strokes, respectively, such that the bend gauge can be controlled to assume any of seven different positions with respect to the sealing jaw on which it is mounted. In an alternative embodiment The drive devices comprise a stepping motor.

A folha de material de acondicionamento pode ser provida demarcações eqüidistantes espaçadas ou marcas de referência a serem usadaspelos meios de detecção para detectar a posição das marcas, cujos meios dedetecção são conectados com uma unidade de controle controlando osdispositivos de atuação. Em vez de marcas separadamente providas a seremusadas exclusivamente para fins de detecção, dispositivos servidores tambémpodem ser usados para fins de detecção, tais como por exemplo furos paracanudos, etc. Em uma concretização específica, as garras de selagem sãoprevistas sobre cadeias sem fim de tal maneira que, em operação,consecutivas selagens são providas que formam um ângulo desubstancialmente 90 graus entre si de tal maneira que acondicionadorestetraédricos são produzidos, conforme por exemplo Tetra Classic® ou TetraClassic Aseptic® como anteriormente mencionado no pedido.The sheet of packing material may be provided with spaced equidistant markings or reference marks to be used by the sensing means to detect the position of the marks, the sensing means of which are connected with a control unit controlling the actuation devices. Instead of separately provided tags to be used solely for detection purposes, server devices may also be used for detection purposes, such as for example holes for nails, etc. In a specific embodiment, the sealing jaws are provided on endless chains such that, in operation, consecutive seals are provided that form an angle substantially 90 degrees apart such that tetrahedral conditioners are produced, as for example Tetra Classic® or TetraClassic Aseptic® as previously mentioned in the application.

Por conseguinte também um arranjo para controlar a posiçãodos dispositivos servidores sobre uma folha contínua de material deacondicionamento, para uso em uma máquina de acondicionamento paraacondicionar produtos alimentares despejáveis como acima mencionado, éprovido, que compreende dispositivos controladores de posição para ajustarautomaticamente o comprimento da trajetória da folha contínua de materialde acondicionamento antes de sujeitar e selar na máquina deacondicionamento de tal maneira que a posição dos dispositivos servidoresprevistos sobre a folha contínua de material podem ser controlados para teruma posição predeterminada sobre acondicionadores selados acabados.Accordingly also an arrangement for controlling the position of server devices on a continuous sheet of packaging material for use in a packaging machine for packaging disposable foodstuffs as mentioned above, comprising position control devices for automatically adjusting the length of the sheet path material prior to securing and sealing in the packaging machine such that the position of the provided server devices on the material web can be controlled to a predetermined position on finished sealed conditioners.

Os dispositivos controladores de posição particularmentecompreendem dispositivos de atuação operáveis para ajustar o comprimentode medidores de dobra providos em associação com garras de selagemprevistas sobre uma cadeia sem fim para cooperação com garras de selagemprevistas sobre outra cadeia sem fim. Mais especificamente os dispositivos deatuação compreendem um elemento de came pivotavelmente montadoatuando sobre um mancai de esferas conectado com o medidor de dobra viadispositivos de retenção, e dispositivos de acionamento controlando oelemento de came. Os dispositivos de acionamento mais especificamentecompreendem um arranjo de cilindro pneumático de multiestágios acionandoum sistema de ligação conectado com o elemento de came. O sistema deligação pode ser opcionalmente fornecido, p.ex. se os dispositivos deacionamento são localizados no exterior dos alojamentos de máquina.Position controlling devices particularly comprise operable actuating devices for adjusting the length of bend gauges provided in association with predicted sealing jaws over one endless chain for cooperation with predicted sealing jaws over another endless chain. More specifically, the actuating devices comprise a pivotably mounted cam element attached to a ball bearing connected to the bend gauge via retaining devices, and actuating devices controlling the cam element. More specifically the drive devices comprise a multistage pneumatic cylinder arrangement actuating a coupling system connected with the cam element. The powering system can optionally be supplied, eg if the drive devices are located outside the machine housings.

Alternativamente, os dispositivos de acionamento compreendem um motorpasso a passo. Os dispositivos controladores de posição ainda compreendemdispositivos de detecção para detectar a posição de marcações ou dispositivosservidores previstos sobre a folha contínua de material introduzida namáquina de acondicionamento, cujos dispositivos de detecção são conectadoscom uma unidade de controle controlando os dispositivos de atuação efornecendo um sinal à unidade de controle quando um desvio em posição édetectado de tal maneira que a unidade de controle controla os dispositivosde atuação pra adaptar o comprimento do medidor de dobra.Alternatively, the drive devices comprise a step motor. Position controlling devices further comprise sensing devices for detecting the position of predicted markings or serviceable devices on the continuous sheet of material introduced into the packaging machine, whose sensing devices are connected with a control unit controlling the actuating devices and providing a signal to the control unit. control when a deviation in position is detected such that the control unit controls the actuation devices to adapt the length of the bend meter.

Alternativamente sinais são fornecidos à unidade de controle mediante adetecção de uma marcação ou similar de tal maneira que a unidade decontrole interpreta e avalia o sinal para determinar se uma correção deposição se faz ou não necessária, ou se a posição do medidor de dobranecessita ser alterada em relação à sua posição atual. Mais especificamente, oarranjo é usado em uma' máquina de acondicionamento para produziracondicionadores tetraédricos.Alternatively signals are provided to the control unit by sensing a marking or the like in such a way that the control unit interprets and evaluates the signal to determine whether or not a deposition correction is required, or if the position of the double meter needs to be altered. relative to your current position. More specifically, the arrangement is used in a packaging machine to produce tetrahedral conditioners.

Por conseguinte também é apresentado um processo decontrolar a posição em uma máquina de acondicionamento para acondicionarprodutos alimentares despejáveis como anteriormente mencionado nopresente pedido. O processo é caracterizado através das etapas de: detectar aposição de marcações ou similares; emitir sinais indicativos daposição/desvio para as unidades de controle; automaticamente ajustar adistância que a folha contínua percorre antes de executar uma operação desujeitar/selar transversal sobre a folha contínua de material deacondicionamento em forma de tubo.Accordingly there is also presented a process of controlling the position in a packaging machine for packaging disposable food products as mentioned above in the present application. The process is characterized by the steps of: detecting affixing of markings or the like; emit signals indicating deposition / deviation to the control units; Automatically adjust the distance the continuous sheet travels before performing a cross-sectional wipe / seal operation on the continuous sheet of tube-shaped packing material.

Em uma concretização preferencial o processo aindacompreende as etapas de ativar dispositivos de atuação atuando sobre ummedidor de dobra deslocavelmente montado com respeito a uma garra deselagem para aumentar/reduzir seu comprimento assim ajustando ocomprimento da trajetória da folha de material antes de efetuar asujeição/selagem transversalmente. Ainda mais uma garra de selagem emcada par compreende um medidor de dobra que é deslizantemente montadono seu interior para atuar sobre a folha contínua de material. Ainda maisespecificamente o processo inclui as etapas de: atuar sobre um mancai deesfera conectado com o medidor de dobra, cujo mancai de esferas está emcontato com um elemento de came do mecanismo de atuação. Adicionalmenteos dispositivos servidores podem compreender padrões de desenho, furospara canudos, perfurações ou similares. Vantajosamente o processo inclui asetapas de: acionar os dispositivos de atuação usando um motor passo a passo,um arranjo de cilindro pneumático ou similar.In a preferred embodiment the process further comprises the steps of activating actuation devices acting on a displaceable bend meter with respect to a de-clamping jaw to increase / decrease its length thereby adjusting the length of the material sheet path prior to effecting the sealing / sealing transversely. Still further a paired sealing jaw comprises a bend gauge which is slidably mounted within to act on the continuous sheet of material. Even more specifically, the process includes the steps of: acting on a ball bearing connected to the bend gauge, whose ball bearing is in contact with a cam element of the actuation mechanism. Additionally, server devices may comprise drawing patterns, straw holes, perforations or the like. Advantageously the process includes the steps of: driving the actuating devices using a stepping motor, a pneumatic cylinder arrangement or the like.

Em uma vantagem da presente invenção é que um controlecontínuo e automático por exemplo da posição de desenhos é habilitado eparticularmente que uma correção de desenho automática e contínua éhabilitada. Constitui também uma vantagem da invenção o fato de um arranjoser fornecido que pode ser incorporado nas máquinas existentes assim comoo conceito pode ser usado ao construir as novas máquinas deacondicionamento.In an advantage of the present invention is that continuous and automatic control for example of the position of drawings is enabled and particularly that an automatic and continuous drawing correction is enabled. It is also an advantage of the invention that a provided arrangement that can be incorporated into existing machines as well as the concept can be used when constructing new packaging machines.

Descrição Sucinta dos DesenhosBrief Description of the Drawings

A fig. IA de forma muito esquemática ilustra uma máquina deacondicionamento com dispositivos controladores de posição;Fig. 1A very schematically illustrates a packaging machine with position controlling devices;

A fig. IB é uma vista ampliada mostrando esquematicamenteo motor passo a passo da fig. IA;Fig. IB is an enlarged view schematically showing the stepper motor of FIG. IA;

A fig. IC é uma vista ampliada mostrando os dispositivos dedetecção da fig. IA;Fig. IC is an enlarged view showing the sensing devices of FIG. IA;

A fig. 2 ilustra esquematicamente uma vista em seçãotransversal de uma garras de selagem de contrapressão com um medidor dedobra montado no seu interior;Fig. 2 schematically illustrates a cross-sectional view of a back pressure sealing jaws with a bend gauge mounted therein;

A fig. 3 ilustra um par de garras de selagem cooperantes dasquais uma inclui um medidor de dobra;Fig. 3 illustrates a pair of cooperative sealing jaws of which one includes a bend meter;

A fig. 4A é uma vista detalhada de uma garra de selagem decontrapressão com um medidor de dobra, dispositivos retentores e um mancaide esferas;Fig. 4A is a detailed view of a non-pressure sealing jaw with a bend meter, retaining devices and a ball bearing;

A fig. 4B é uma vista explodida dos dispositivos da fig. 4A;Fig. 4B is an exploded view of the devices of fig. 4A;

A fig. 5 mostra os dispositivos de atuação incluindodispositivos de acionamento e um elemento de came de acordo com umaprimeira concretização;Fig. 5 shows the actuation devices including drive devices and a cam element according to a first embodiment;

A fig. 6 mostra os dispositivos de atuação incluindodispositivos de acionamento e um elemento de came de acordo com umasegunda concretização;Fig. 6 shows the actuation devices including drive devices and a cam element according to a second embodiment;

A fig. 7A ilustra os dispositivos de atuação atuando sobre omedidor de dobra e levando o mesmo a assumir uma primeira posição comrespeito à garra de selagem.Fig. 7A illustrates the actuation devices acting on the bend gauge and causing it to assume a first position with respect to the sealing jaw.

A fig. 7B ilustra os dispositivos de atuação atuando sobre omedidor de dobra e levando o mesmo a assumir uma segunda posição comrespeito à garra de selagem; eFig. 7B illustrates the actuation devices acting on the bend meter and causing it to assume a second position with respect to the sealing jaw; and

A fig. 8 ilustra de forma muito esquemática uma parte damáquina de acondicionamento com um cilindro pneumático de múltiplasetapas como arranjo de acionamento.Fig. 8 very schematically illustrates a portion of the packaging machine with a multistep pneumatic cylinder as a drive arrangement.

Descrição Detalhada da InvençãoDetailed Description of the Invention

A fig. 1 de forma muito esquemática ilustra uma máquina deacondicionamento 100 para produzir acondicionadores em forma detetraedro, tal como Tetra Classic® ou Tetra Classic Aseptic®. Uma folhacontínua de material pré-impresso 101 é provida sobre um rolo do qual éalimentada a dispositivos de esterilização 102 nos quais a folha contínua dematerial é exposta p.ex.peróxido de hidrogênio. A seguir é alimentada adispositivos de aquecimento 103 para remover o agente de esterilização, p.ex.através de vaporização de calor. A folha contínua de material 101 passa porrolos quebradores 104, 104 e é subseqüentemente conformada em umformato tubular que é longitudinalmente selado. Marcações pré-impressas (oudispositivos servidores) são então detectados por dispositivos de detecçãop.ex. na forma de uma fotocélula 105 para registrar marcações impressassobre a folha de material de acondicionamento. Alternativamente pode havermais de uma fotocélula. As marcações também podem ser de diferentes tipos,marcações de índice, códigos de barras, porém elas também podem consistirnos dispositivos servidores propriamente ditos que então desempenhamduplas funções, a saber como indicações (marcações) e sua função efetiva,p.ex. um furo para canudo,, uma perfuração ou similar. Podem, de acordocom diferentes implementações ser dentro ou fora do tubo. Outrossim, épossível efetuar a etapa de detecção antes da folha contínua ser conformadacomo um tubo. Em uma concretização, a fotocélula 105 efetua a leitura demarcações que são providas de forma eqüidistante sobre a folha contínua dematerial 101.Fig. 1 very schematically illustrates a packaging machine 100 for producing detetrahedron-shaped conditioners such as Tetra Classic® or Tetra Classic Aseptic®. A continuous sheet of preprinted material 101 is provided on a roller from which it is fed to sterilization devices 102 in which the continuous sheet of material is exposed e.g. hydrogen peroxide. The heating devices 103 are then fed to remove the sterilizing agent, e.g. through heat vaporization. The web of material 101 passes through breaker rollers 104, 104 and is subsequently formed into a tubular shape that is longitudinally sealed. Preprinted markings (or server devices) are then detected by detection devices eg. in the form of a photocell 105 to record printed markings on the packaging material sheet. Alternatively there may be more than one photocell. Markings may also be of different types, index markings, barcodes, but they may also consist of the server devices themselves which then perform two functions, namely indications (markings) and their effective function, e.g. a hole for straw, a perforation or the like. They may according to different implementations be inside or outside the tube. Also, it is possible to perform the detection step before the continuous sheet is formed as a tube. In one embodiment, photocell 105 reads markings that are provided equidistantly on the web of material 101.

As informações obtidas pela fotocélula 105 são transmitidasatravés do cabo 106 para a unidade de controle 107 que é disposta emassociação com a m'quina ou no exterior da máquina. Na unidade de controle107 as informações são processadas e uma decisão é tomada quanto ao fatoda posição necessitar ou não ser corrigida e, e quanto a como deve sercorrigida. A unidade de controle 107 é programável e pode p.ex. calcular aposição da marcação (e assim a posição dos dispositivos servidores comrespeito a uma posição de referência correspondente a uma posição desejadasobre um acondicionador acabado. A unidade de controle 107 controla osdispositivos de acionamento 410 que nesta concretização compreende ummotor passo a passo que é mostrado em detalhe algo maior na fig. 1B, daindicação IB da fig. IA. A posição da fotocélula 105 é algo mais claramenteilustrada na vista ampliada IC da fig. 1C.The information obtained by photocell 105 is transmitted via cable 106 to the control unit 107 which is arranged in association with the machine or outside the machine. At the control unit107 the information is processed and a decision is made as to whether the position needs to be corrected and how to correct it. Control unit 107 is programmable and can calculate for example marking (and thus the position of server devices with respect to a reference position corresponding to a desired position on a finished conditioner. Control unit 107 controls drive devices 410 which in this embodiment comprises a stepping motor which is shown in greater detail in Fig. 1B, from indication IB of Fig. 1A. The position of photocell 105 is somewhat more clearly illustrated in the enlarged view IC of Fig. 1C.

Os dispositivos de acionamento formam parte de dispositivosde atuação (não mostrados na fig. 1 A) atuando sobre um medidor de dobraprovido em associação com as garras de selagem usadas para sujeiçãotransversal e selagem do tubo, que é enchido com um produto, a intervalosregulares. O funcionamento será mais completamente explanado a seguir.The actuation devices form part of actuation devices (not shown in Fig. 1A) acting on a bend gauge provided in association with the sealing jaws used for cross-securing and sealing the tube, which is filled with a product at regular intervals. The operation will be explained more fully below.

A fig. 2 é uma vista lateral em seção transversal, esquemáticade uma garra de contra-selagem (pressão) 1 com um medidor de dobra 5. Agarra de contra-selagem 1 compreende um corpo principal 2 com o qualprimeira e segunda partes definidoras de volume 3, 3 são conectadas atravésde dispositivos de fixação 4. Uma superfície de contato 6 entra em contatocom a folha contínua durante a etapa de sujeição e selagem. O corpo principal2 é provido de dispositivos de afixação 7 para conexão com uma cadeia semfim (não mostrada) que aciona um número de garras de selagem idênticas emum movimento síncrono ao longo da folha contínua de material tubular (ver afig. 3) substancialmente de acordo com as máquinas da técnica anterior. Osdispositivos de afixação 7 formam um ponto pivô para a garra de selagemcom respeito à cadeia sem fim. Um pequeno rolo guia 9 é localizado naextremidade oposta da garra de selagem. Um grande medidor guia 8 éarranjado sobre o corpo principal 2 para proporcionar suporte da garra deselagem durante a etapa de selagem final. Nesta figura meramente ummedidor de dobra 5 é ilustrado e não é indicado como, de acordo com esteconceito inventivo, este medidor de dobra é deslizantemente oudeslocavelmente arranjado, o que será descrito em maior detalhe comreferência por exemplo às figs. 4A, 4B.Fig. 2 is a schematic cross-sectional side view of a counter-sealing (pressure) jaw 1 with a bend meter 5. Counter-sealing grip 1 comprises a main body 2 with which first and second volume defining parts 3, 3 They are connected via clamping devices 4. A contact surface 6 contacts the continuous sheet during the bonding and sealing step. The main body 2 is provided with attachment devices 7 for connection to an endless chain (not shown) which drives a number of identical sealing jaws in a synchronous movement along the continuous sheet of tubular material (see Figure 3) substantially in accordance with. the prior art machines. Attachment devices 7 form a pivot point for the sealing jaw with respect to the endless chain. A small guide roll 9 is located at the opposite end of the sealing jaw. A large guide gauge 8 is arranged over the main body 2 to provide support for the de-clamping jaw during the final sealing step. In this figure merely a bend meter 5 is illustrated and it is not indicated how, according to this inventive concept, this bend meter is slidably or offsetly arranged, which will be described in greater detail with reference to e.g. Figs. 4A, 4B.

A figura 3 é uma ilustração esquemática da contra garra deselagem 1 da fig. 2 conforme cooperante com uma garra de termosselagem 1'para sujeitar e termosselar a folha contínua tubular 101 provida entre elas.Fig. 3 is a schematic illustration of the de-clamping counter clamp 1 of fig. 2 cooperating with a heat seal jaw 1 'to hold and heat seal the tubular continuous sheet 101 provided therebetween.

Como nas máquinas do estado atual da técnica as garras de selagem 1,1' sãoacionadas de uma maneira alternativa, a intervalos regulares, sujeitam eselam a folha contínua entre elas de tal maneira que selagens transversais sãoprovidas. Cada uma das garras de selagem 1, 1' é conectada com uma cadeiasem fim (não mostrada, cada uma de cujas cadeias compreende umapluralidade de garras de selagem respectivamente para mútua cooperaçãoconforme descrito acima. Para a produção de acondicionadores de formatoem tetraedro outro par das ditas cadeias é previsto perpendicularmente àscadeias supra mencionadas e garras cooperantes sobre os dois pares decadeias sem fim atuam alternadamente de tal maneira que consecutivasselagens transversais serão providas perpendicularmente em relação entre si.Isto é conhecido das máquinas de acondicionamento para produzir,.ex. TetraClassic® ou Tetra Classie Aseptie®.As in the state-of-the-art machines, the sealing jaws 1,1 'are alternately rotated at regular intervals, subjecting the continuous sheet to each other such that transverse seals are provided. Each of the sealing jaws 1, 1 'is connected with an end chain (not shown, each of which chains comprises a plurality of sealing jaws respectively for mutual cooperation as described above.) For the production of tetrahedron-shaped conditioners another pair of said chains chains are provided perpendicularly to the aforementioned chains and cooperating claws on the two endless decade pairs act alternately such that consecutive transverse ties will be provided perpendicular to each other. This is known from the packaging machines to produce, e.g. TetraClassic® or Tetra Aseptie® classie.

As figuras 2 e 3 são meramente ilustradas para explanar ofuncionamento das garras de selagem nas quais cada garra de selagem decontrapressão é provida de um medidor de dobra suscetível de influenciar atrajetória de deslocamento da folha contínua de material 101.Figures 2 and 3 are merely illustrated to explain the operation of the sealing jaws in which each non-pressure sealing jaw is provided with a bend meter capable of influencing the displacement path of the web of material 101.

A fig. 2 em princípio e uma vista em seção transversal tomadaao longo das linhas I-I da fig. 3 e setas C, C indicam a direção de movimentodas garras de selagem para executar a operação de sujeição e selagem.Fig. 2 is in principle a cross-sectional view taken along lines I-I of FIG. 3 and arrows C, C indicate the direction of movement of the sealing jaws to perform the clamping and sealing operation.

A fig. 4A ilustra uma garra de selagem de contrapressão 10com um medidor de dobra 20 montado de forma deslocável ou deslizantedisposto entre uma primeira parte 11 e uma segunda parte 12 servindo comoum tampo de mancai. As primeira e segunda partes 1, 12 são mantidasconjugadas por buchas 18, 18. Um mancai de esferas 26 é conectada com omedidor de dobra 20 de modo a transmitir um movimento de um elemento decame do dispositivo de atuação que não são mostrados nesta figura. Isto seráadicionalmente explanado com referência às figuras 5,6, 7A, 7B.Fig. 4A illustrates a back pressure sealing jaw 10 with a displaceable or slidingly mounted bend gauge 20 disposed between a first portion 11 and a second portion 12 serving as a bearing cap. The first and second parts 1, 12 are held together by bushings 18, 18. A ball bearing 26 is connected with bend meter 20 so as to transmit a motion of a decay member of the actuation device not shown in this figure. This will be further explained with reference to figures 5,6, 7A, 7B.

A vista explodida da fig. 4B mostrando a garra de selagem decontrapressão da fig. 4A expõe de uma maneira mais detalhada como omancai de esferas 26 é efetivamente conectado com o medidor de dobra 20tendo uma parte de medidor 21 para atuar sobre a folha contínua de material(não ilustrada aqui) e uma parte traseira 22 sobre a qual atuada para produziro movimento de deslizamento do medidor de dobra 20 com respeito à garrade selagem 11, 12 na qual é montado.The exploded view of fig. 4B showing the back pressure sealing jaw of FIG. 4A sets out in more detail how the ball bearing 26 is effectively connected with the bend gauge 20 having a gauge portion 21 for acting on the continuous sheet of material (not illustrated here) and a rear portion 22 on which it is actuated to produce. sliding movement of the bend meter 20 with respect to the sealing garment 11, 12 on which it is mounted.

Rolos de mancai 16, 16 são montados sobre um eixo 15 econectados com o mesmo por anéis de retenção 17, 17.Thrust bearings 16, 16 are mounted on an axle 15 and connected thereto by retaining rings 17, 17.

Entre as primeira e segunda partes de garra de selagem 11,12um mancai de deslize 13 é provido e uma placa 29 é fixada por parafusos àprimeira parte 11 para fins de montagem. O mancai de esfera 26 é montadoem dispositivos de retenção ou haste 25 por um pino atravessando dois furosem uma parte extrema bifurcada dos dispositivos de retenção ou haste 15entre os quais é retida por arruelas 27, 27. A extremidade oposta dosdispositivos de retenção 25 compreende um entalhe no qual uma parteprotuberante da parte traseira 22 do medidor de dobra 20 é introduzida de talmaneira que os dispositivos de retenção 25 são ativos no deslocar o medidorde dobra 20 na direção do movimento produzido sobre o mancai de esferas26 pelos dispositivos de atuação (não mostrados aqui). Montada sobre a partede retenção da haste 25 existe uma mola 23 compelindo o medidor de dobrapara o exterior. A mola 23 é montada sobre a parte dos dispositivos deretenção ou haste 25 voltada para o medidor de dobra 20 através de ummembro de mancai 10. Assim, quando os dispositivos de atuação, através doelemento de came exerce uma pressão sobre o mancai de esferas 26 rolandosobre o elemento de came (não mostrado), esta força será transferida via osdispositivos de retenção 25, e compele o medidor de dobra 20 para o exteriorcom respeito à garra de selagem na qual é montada e atua sobre a folhacontínua de material de modo a prolongar a trajetória que a folha de materialpercorre antes de ser efetivamente sujeitada e termo selada entre a contragarra de selagem IOea garra de termo selagem cooperante (não mostrada).Between the first and second sealing jaw portions 11,12 a slide bearing 13 is provided and a plate 29 is bolted to the first part 11 for mounting purposes. The ball bearing 26 is mounted on retention devices or rod 25 by a pin through two holes in an end bifurcated portion of the retention devices or rod 15 between which is retained by washers 27, 27. The opposite end of the retention devices 25 comprises a notch. in which a protruding part of the back 22 of the bend gauge 20 is introduced such that the retaining devices 25 are active in moving the bend gauge 20 in the direction of movement produced on the ball bearing 26 by the actuating devices (not shown here). . Mounted on the stem retaining portion 25 is a spring 23 compelling the bend gauge outwards. The spring 23 is mounted on the part of the detent devices or rod 25 facing the bend gauge 20 through a bearing member 10. Thus, when the actuating devices, through the cam element exerts pressure on the rolling ball bearing 26 over the cam element (not shown), this force will be transferred via the retaining devices 25, and compels the bend meter 20 outwards with respect to the sealing jaw on which it is mounted and acts on the continuous sheet of material to extend the trajectory that the sheet of material travels before being effectively subjected and sealed between the IO sealing backstop and the cooperative sealing term claw (not shown).

Na fig. 5 dispositivos de atuação 40 são ilustrados nos quaisos dispositivos de acionamento 41 compreende um arranjo de cilindropneumático de multiestágios controlado pela unidade de controleprogramável (não mostrado nesta figura) para ativar um procedimento detransmissão cinemático para alterar a posição do elemento de came 60 quedetermina o movimento do mancai de esferas 26 (não mostrado) comoilustrado nas figs. 4A, 4B; de acordo também com as figs. 7A, 7B, abaixo. Oarranjo de cilindro pneumático de multiestágios pode por exemplo consistirem um arranjo de cilindro de três estágios arranjados em série que tem umcomprimento de curso de 2 mm, 1 mm e 0,5 mm, respectivamente, resultandoem sete posições diferentes correspondentes a um deslocamento de 0,5 mm, 1mm, 3,5 mm, respectivamente. O quarto estágio pode por exemplo sertomado para representar o caso de ajuste básico no qual o trajeto da folhacontínua não necessita ser alterado, isto é, nenhuma medida é tomada paracorrigir a posição. Naturalmente isto meramente refere-se a umaimplementação específica e qualquer tipo de arranjo de cilindro demultiestágios pode ser usado. A invenção não está naturalmente limitada aouso de arranjos de cilindro de multiestágios como dispositivos deacionamento porém isto meramente refere-se a uma implementaçãoespecífica.In fig. Actuators 40 are illustrated in which the actuating devices 41 comprise a multistage pneumatic cylinder arrangement controlled by the programmable control unit (not shown in this figure) to activate a kinematic transmission procedure to change the position of the cam element 60 which determines the movement of the ball bearing 26 (not shown) as illustrated in FIGS. 4A, 4B; also according to figs. 7A, 7B, below. The multistage pneumatic cylinder arrangement may for example consist of a series-arranged three-stage cylinder arrangement having a stroke length of 2 mm, 1 mm and 0.5 mm, respectively, resulting in seven different positions corresponding to a displacement of 0, 5mm, 1mm, 3.5mm respectively. The fourth stage may for example be taken to represent the case of basic adjustment in which the path of the continuous sheet need not be changed, that is, no action is taken to correct the position. Of course this merely refers to a specific implementation and any type of multi-stage cylinder arrangement can be used. The invention is not, of course, limited to the use of multistage cylinder arrangements as drive devices but this merely refers to a specific implementation.

Todavia, na presente concretização o arranjo de cilindro demultiestágios 41 é conectado com uma haste 42 que integra o sistema deligação 65 responsável pela transmissão mecânica para alterar a posição doelemento de came 60. A haste 42 é conectada com uma alavanca 43 pelo fatode que sua parte extrema distante do arranjo de cilindro pneumático 41 éintroduzida em uma parte bifurcada da alavanca 43. A alavanca 43compreende um furo transpassante que é verticalmente providosubstancialmente no centro da alavanca e está conectado com um suporte 51através de uma parte bifurcada protuberante 54 que é verticalmente disposta econtém furos transpassantes a serem arranjados de tal maneira que o furotranspassante da alavanca se ajusta ao furos transpassantes da parte bifurcada54 através de cujos furos um pino é inserido e fixado via um anel de retençãoe buchas 49. Na parte extrema da alavanca 43 que é oposta à parte na qual ahaste 42 é inserida, outro furo transpassante é provido para, por intermédio deum parafuso 44 fixado por uma porca 45, fixa uma parte extrema de umahaste de compressão 46. A haste de compressão 46 é solicitada por mola poruma mola 47 e uma arruela é inserida no interior do suporte 51 dotado de umfuro transpassante previsto substancialmente no seu ponto central e no ladooposto do qual a parte extrema oposta da haste de compressão 46 é conectadacom um ligação bifurcada 56 que por um pino ou similar é pivotavelmenteconectada com o elemento de came 60. O elemento de came 60substancialmente no seu ponto central é provido de um fiiro para receber opino de conexão 57 através da ligação bifurcada 56. Na parte superior doelemento de came 60 outro furo transpassante é provido sobre o qual outraligação bifurcada 58 é disposta e fixado por um pino 59. Este ligaçãobifurcada superior é fixado ao corpo da máquina e o elemento de came podeser pivotado em torno do ponto pivô, formado pelo pino 59. No pontoextremo livre oposto do elemento de came cursores 63, 63 são arranjados deum e de outro lado do mesmo a ele fixados por parafusos 64.However, in the present embodiment the multi-stage cylinder arrangement 41 is connected with a rod 42 which integrates the transmission system 65 responsible for mechanical transmission to change the position of the cam element 60. The rod 42 is connected with a lever 43 by the fattening portion thereof. far end of the pneumatic cylinder arrangement 41 is inserted into a forked portion of lever 43. The lever 43 comprises a through hole which is vertically provided substantially in the center of the lever and is connected with a bracket 51 through a vertically forked portion and contains holes to be arranged such that the lever through hole fits into the through holes in the bifurcated part 54 through which holes a pin is inserted and fixed via a retaining ring and bushings 49. At the extreme part of lever 43 which is opposite to the part in the which rod 42 is inserted, another through hole is p Bent to a bolt 44 secured by a nut 45, it secures an end portion of a compression rod 46. The compression rod 46 is spring-loaded by a spring 47 and a washer is inserted into the bracket 51 provided with a through hole. substantially provided at its center point and on the opposite side from which the opposite extreme part of the compression rod 46 is connected with a forked connection 56 which by a pin or the like is pivotally connected with the cam element 60. The cam element 60 is substantially at its center point. is provided with a wire for receiving connection pin 57 through the forked connection 56. At the top of the cam element 60 another through hole is provided over which the forked connection 58 is arranged and fixed by a pin 59. This upper forked connection is fixed to the The machine body and cam element can be pivoted around the pivot point formed by pin 59. At the opposite free end point of the camshaft elements 63, 63 are arranged on one side and the other side thereof fixed by screws 64.

O movimento transmitido pelos dispositivos de acionamento41 é transferido via a haste de compressão 46 conectada com o elemento decame 60 via a ligação bifurcada 56. A máxima resposta a um movimentotransmitido pelos dispositivos de acionamento 41, e assim provido na posiçãolivre inferior do elemento de came 60. O mancai de esferas 26 (não mostradonesta figura) rola ao longo do elemento de came 60 que será mais claramenteilustrado através das figuras 7A, 7B. Se o elemento de came é compelido nosentido do mancai de esferas, a ação é através de dispositivos de retençãotransferida para o medidor de dobra que então prolonga a trajetória que afolha contínua de material tem de percorrer.The movement transmitted by the drive devices41 is transferred via the compression rod 46 connected to the decamping element 60 via the bifurcated connection 56. The maximum response to a movement transmitted by the drive devices 41, and thus provided in the lower free position of the cam element 60 Ball bearing 26 (not shown in this figure) rolls along cam member 60 which will be more clearly illustrated by figures 7A, 7B. If the cam element is compelled in the direction of the ball bearing, the action is by means of retention devices transferred to the bend gauge which then extends the continuous leaf path to travel.

A fig. 6 mostra uma concretização alternativa de umdispositivo de atuação 401 consistindo em um motor passo a passo.Fig. 6 shows an alternative embodiment of an actuation device 401 consisting of a stepper motor.

A fig. 6 é uma figura similar àquela da fig. 5 mostrandodispositivos de atuação 400 incluindo um motor passo a passo 410 como umdispositivo de acionamento em vez do arranjo de cilindro pneumático demúltiplos estágios 41 da fig. 5. O motor passo a passo 410 é através de ummancai de esferas (não mostrado) conectado com um excêntrico 412 queatravés de um anel de retenção (não mostrado) é conectado com umcomutador de proximidade (não mostrado) de uma maneira convencionalatravés de um suporte 411. O excêntrico e o comutador de proximidade sãoconectados com um dispositivo de fixação, por exemplo, aqui um olhai dejunta de esfera 414, por um parafuso 413. Um pino 415 é fixado ao olhai dejunta de esfera 414 em uma das partes extremas e a parte extrema oposta dopino 415 é conectada com um ligação bifurcada 416 que por um pino 417 éconectado com o elemento de came 420 que é similar ao elemento de came60 da fig. 5. A parte superior do elemento de came é provida de um furotranspassante para a conexão de outra ligação bifurcada 418 através de umpino 419. O elemento de came 420 é pivotavelmente montado através daligação bifurcada e dispositivos de fixação 422 ao corpo da máquina de talmaneira que os mancais de esferas associados com as garras de selagem sobrea cadeia sem fim contatam o elemento de came 420 conforme acima exposto.Fig. 6 is a figure similar to that of fig. 5 showing actuation devices 400 including a stepping motor 410 as a drive device instead of the multistage pneumatic cylinder arrangement 41 of FIG. 5. Stepper motor 410 is through a ball bearing (not shown) connected with a cam 412 through a retaining ring (not shown) is connected with a proximity switch (not shown) in a conventional manner via a bracket 411. The cam and proximity switch are connected with a clamping device, for example here a ball joint eye 414, by a screw 413. A pin 415 is fixed to the ball joint eye 414 on one of the end portions and the The opposite extreme portion of the dopino 415 is connected with a forked connection 416 which by a pin 417 is connected with the cam member 420 which is similar to the cam element 60 of FIG. 5. The upper part of the cam element is provided with a through hole for the connection of another forked connection 418 through a pin 419. The cam element 420 is pivotably mounted through forked connection and fasteners 422 to the body of the slitter machine ball bearings associated with endless chain sealing jaws contact cam member 420 as discussed above.

Nas figs. 7 A e 7B respectivamente será ilustrado como oelemento de came atua sobre o mancai de esferas de uma garra de selagem. Emostrado como os dispositivos de atuação 400 conforme mostrado na fig. 6inclusive um motor passo a passo 410 atuam sobre o elemento de came 420através de uma haste 415. O elemento de came 420 é fixamente preso a umaparte fixa do corpo da máquina por dispositivos 418 e ele pode ser pivotadoem torno do pino ou parafuso 419 formando um ponto pivô. Na fig. 7A omedidor de dobra 420 é presumido ser retraído tanto quanto possível e entãoinexiste qualquer pressão exercida sobre o mancai de rolos 26 pelo elementode came 420. A trajetória da folha contínua é então encurtada quandocomparada com um ajuste básico. A fig. 7B ilustra uma situação na qual afolha contínua (não mostrada) é forçada a tomar uma trajetória mais longauma vez que o medidor de dobra 20 é compelido para o exterior. O elementode came 420 é pivotado no sentido contrário aos ponteiros do relógio emtorno do ponto pivô uma vez que o motor passo a passo 410 através da haste415 força para a direita na figura assim compelindo o mancai de roloscompelido por mola 26 para dentro em relação à garra de selagem 10. Omancai de rolos 26 que, conforme descrito mais completamente comreferência às figs. 4A, 4B, contra a ação de uma mola (não mostrada aqui) écompelido no sentido do medidor de dobra 20 que então é pressionado parafora, em outras palavras o medidor de dobra pode ser dita se tornar maislongo.In figs. 7A and 7B respectively will be illustrated as the cam element acting on the ball bearing of a sealing jaw. Demonstrated as actuating devices 400 as shown in fig. 6 including a stepper motor 410 acting on the cam member 420 via a rod 415. The cam member 420 is fixedly secured to a fixed part of the machine body by devices 418 and can be pivoted around the pin or bolt 419 forming a pivot point. In fig. 7 The bend gauge 420 is presumed to be retracted as much as possible and then there is no pressure exerted on the roller bearing 26 by cam member 420. The continuous sheet path is then shortened when compared to a basic fit. Fig. 7B illustrates a situation in which continuous webbing (not shown) is forced to take a longer trajectory once bend meter 20 is forced outwards. The cam element 420 is pivoted clockwise around the pivot point as the stepper motor 410 through the rod415 forces to the right in the figure thus compelling the spring-loaded roller bearing 26 inwardly relative to the claw. sealing material 10. Roller bearing 26 which as more fully described with reference to FIGS. 4A, 4B, against the action of a spring (not shown here) is pushed towards the bend meter 20 which is then pressed outward, in other words the bend meter can be said to become longer.

Naturalmente quaisquer dispositivos de acionamento podemser usados, não somente um motor passo a passo ou um arranjo de cilindropneumático de múltiplos estágios porém também p.ex. meios hidráulicospodem ser usados. O elemento de came também pode ser substituído poroutros elementos similares contanto com que um dispositivo de acionamentode uma maneira ou de outra atue sobre dispositivos, de preferência ummancai de esferas, conectado com um medidor de dobra deslocavelmentemontado de modo a efetuar seu deslocamento com referência à garra deselagem.Of course any drive devices can be used, not only a stepping motor or a multistage pneumatic cylinder arrangement but also hydraulic means can be used. The cam element may also be replaced by other similar elements as long as a drive device acts in one way or another on devices, preferably a ball bearing, connected with a displaceable bend gauge mounted to displace it with reference to the jaw. slipping.

Finalmente, a fig. 8 ilustra de forma muito esquemática umaparte do corpo de máquina 110, no exterior do qual um arranjo de cilindropneumático de múltiplos estágios 41 na fig. 5 é fixado. O sistema de ligaçãode conexão com o elemento de came 60 não é mostrado nesta figura uma vezque passa través do suporte ou corpo da máquina porém a ligação bifurcada56 conectada com o elemento de came 60 é mostrada e também pode ser vistacomo a ligação bifurcada 58 é fixamente presa ao corpo de tal maneira que oelemento de came pode pivotar em torno do ponto de afixação à ligaçãobifurcada 58. Na figura somente uma garra de contra selagem 10 é ilustradaporém pode ser visto como o mancai de rolos 26 conectado com a garra deselagem se desloca ao longo do elemento de came 60 de tal maneira que aposição do segmento ativo do medidor de dobra 20 pode ser controlado.Finally, fig. 8 very schematically illustrates a part of the machine body 110, outside of which a multistage cylinder-pneumatic arrangement 41 in FIG. 5 is fixed. The connection system of connection with cam element 60 is not shown in this figure as it passes through the bracket or machine body but the bifurcated connection56 connected with cam element 60 is shown and can also be seen as the bifurcated connection 58 is fixed. attached to the body such that the cam element can pivot around the attachment point to the bifurcated connection 58. In the figure only one counter sealing jaw 10 is illustrated but it can be seen how the roller bearing 26 connected with the de-clamping jaw displaces the of the cam element 60 such that the affixing of the active segment of the bend meter 20 can be controlled.

Como anteriormente mencionado no pedido um número de garras de selagem10 é montado sobre uma cadeia sem fim para cooperação com um número degarras de selagem previstas sobre outra cadeia para sujeitar uma folha dematerial entre elas. Caso acondicionadores em forma de tetraedro tenham deser fornecidos, existem duas cadeias sem fim adicionais portando garras deselagem de contrapressão sobre uma e garras de selagem sobre a outrarespectivamente. Então um elemento de came adicional necessita serconectado com outros dispositivos de acionamento para habilitar controle deposição também para a operação de sujeitar e selar se processar numa direçãoperpendicular conforme precedentemente exposto. Por razões de clarezasomente uma parte do corpo fixo é ilustrada porém na realidade devem haverquatro partes similares, das quais duas portam dispositivos de acionamento,para acionar individualmente um elemento de came.As previously mentioned in the application a number of sealing jaws10 is mounted on an endless chain for cooperation with a number of sealing jaws provided on another chain to secure a sheet of material therebetween. If tetrahedron-shaped conditioners have been supplied, there are two additional endless chains carrying back pressure de-clamping jaws on one and sealing jaws on the other respectively. Then an additional cam element needs to be connected with other drive devices to enable deposition control also for the subjecting and sealing operation to proceed in a perpendicular direction as previously explained. For the sake of clarity only one fixed body part is illustrated but in reality there should be four similar parts, two of which carry drive devices, to individually drive a cam element.

Se um medidor de dobra é prolongado, isto significa queimediatamente antes de sujeitar e selar a folha contínua de material tem depercorrer uma distância maior, e quando a ação de sujeição é ativada, tambémdeve ser mantida até o par subseqüente de garras de selagem cooperantes, quepor exemplo atuam em uma direção perpendicular, na realidade sujeitam (eselam) a folha contínua.If a bend meter is extended, this means that immediately before securing and sealing the continuous sheet of material has to travel a greater distance, and when the clamping action is activated, it must also be maintained until the subsequent pair of cooperating sealing jaws, which may cause For example, they act in a perpendicular direction, in fact they subject (unfold) the continuous sheet.

Assim um controle contínuo e automático da posição no queconcerne aos dispositivos servidores serem conectados é obtido e a trajetóriado material de acondicionamento é ajustada continuamente através docontrole do comprimento dos medidores de dobra.Thus continuous and automatic control of the position as far as the server devices are to be connected is obtained and the path of the packing material is continuously adjusted by controlling the length of the bend meters.

A invenção naturalmente não está limitada às concretizaçõesparticularmente ilustradas porém pode ser variada de um número de maneirasdentro do âmbito das reivindicações apensas. Particularmente qualquer tipode um dispositivo de acionamento apropriado pode ser usado assim comoqualquer tipo apropriado de dispositivos de detecção. Outrossim, como adetecção é realizada pode ser assegurado de diferentes maneiras. Marcaçõespodem ser previstas para os fins de serem detectadas somente ou para afinalidade de somente controlar a posição, ou alternativamente dispositivosservidores já existentes que de qualquer forma devem ser providos, podemser usados, etc. O conceito inventivo é também aplicável à produção dediferentes tipos de acondicionadores tais como acondicionadores em formade tijolos, acondicionadores em forma de tetraedro, etc.The invention is of course not limited to particular illustrated embodiments but may be varied in a number of ways within the scope of the appended claims. Particularly any type of an appropriate drive device may be used as well as any appropriate type of detection device. Also, how detection is performed can be ensured in different ways. Markings may be provided for the purpose of being detected only or for the purpose of controlling the position only, or alternatively existing devices which in any case must be provided, may be used, etc. The inventive concept is also applicable to the production of different types of conditioners such as brick form conditioners, tetrahedron form conditioners, etc.

Claims

1. Packaging machine (100) for packaging disposable food products comprising devices for longitudinally sealing a continuous sheet (101) of packaging material to form a tube, a number of cooperating sealing jaws in pairs (1,1 '; 10) for holding and sealing the product-filled pipe at regularly spaced intervals and position control devices (40, 20; 400, -20), characterized in that the position control devices (40, 20; 400, -20) comprise devices for automatically adjusting the path length of the web of wrapping material (101) prior to the subjecting and cross sealing such that the position of the predicted server devices on the web of material may be controlled to have a predetermined position on the finished sealed conditioners.

Machine according to claim 1, characterized in that the position controlling devices (40, 20; 400, 20) are arranged to act upstream of the respective sealing jaws (1,1 '; 10).

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the position controlling devices comprise bend meters and actuating devices (40; 400) operable to adjust the length of the bend meters (20).

Machine according to claim 3, characterized in that one of the sealing jaws (1; 10) in each pair of de-clamping jaws comprises a bend gauge (5; 20) which is slidably mounted with respect to the sealing jaw.

Machine according to claim 4, characterized in that the bend meter (20) comprises a meter part (21) for acting on the continuous sheet of material (101) and a rear part (22) on which it is provided. actuated to slide the bend gauge (20) with respect to the sealing jaw (10) on which it is mounted.

Machine according to claim 5, characterized in that retaining devices (25) are connected with the bend gauge (20) associated with the sealing jaw (10).

Machine according to claim 6, characterized in that the retaining devices (25) are spring-loaded (23) towards the bend gauge and on the opposite end of a pivoting ball bearing (26).

Machine according to claim 7, characterized in that the actuation devices comprise a pivotably mounted decamping element (60; 420) acting on the ball bearing (26) and drive device (41; 410) controlling the element. (60; 420).

Machine according to claim 8, characterized in that the drive device consists of a pneumatic cylinder arrangement (41) driving a coupling system (65) connected with the cam element.

Machine according to claim 9, characterized in that the pneumatic cylinder arrangement (41) comprises three pneumatic cylinders connected in series with the 2mm, 1mm and 0.5mm cylinder strokes respectively such that the meter bend (20) can be controlled to assume any of seven different positions with respect to the sealing jaw (10) in which it is mounted.

Machine according to claim 8, characterized in that the drive devices comprise a step motor (410).

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the continuous sheet (101) is provided with equidistantly spaced markings.

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the deposition controlling devices further comprise detection devices (105) for detecting affixing of the marking or serving devices and the fact that said detection devices (105) are connected. with a control unit (107) controlling the actuation devices

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the server devices comprise design patterns and that the position controlling devices comprise design correction devices.

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the server devices consist of straw holes, perforations, e.g. perforated corners, etc.

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the sealing jaws are arranged on endless chains in such a manner that in consecutive sealing operations are provided that they form an angle substantially 90 ° to one another in such a way that shaped conditioners are formed. tetrahedron are produced.

17. Position control process on a packaging machine for packaging disposable food products including the steps of: feeding a continuous sheet of packaging material; forming the continuous sheet into a tube; sealing the tube longitudinally; filling the tube with a disposable food product; detecting markings provided equidistantly or serving devices on the continuous sheet, characterized by the fact that it further comprises the steps of: when establishing deviations in position from markings relative to predetermined positions; / or how the path that the continuous sheet traverses needs to be adjusted, automatically adjusting the distance the continuous sheet travels before performing a transverse clamping / sealing operation to form a separate conditioner.

Process according to claim 17, characterized in that it further comprises the steps of: activating actuation devices acting on a displaceable bend meter with respect to a de-clamping jaw to increase / reduce its length thereby adjusting the length of the continuous sheet path material before subjecting / sealing across.

A method according to claim 18, characterized in that a clamping jaw in each pair comprises a bend gauge which is slidably mounted therein to act on continuous leaf picking.

Process according to Claim 18 or 19, characterized in that it includes the step of: driving the actuation devices using a step motor, a pneumatic cylinder arrangement or the like.

Method according to any one of Claims 16 to 20, characterized in that the server devices comprise design patterns, straw holes, or similar perforations.

Method according to Claim 18, 19 or 20, characterized in that it comprises the steps of: acting on a ball bearing connected with a bend gauge whose ball bearing contacts a surface of the actuating devices.

23. Position controller arrangement for a packaging machine (100) for packaging disposable food products of the type in which a continuous sheet of packaging material (101) is longitudinally sealed to form a tube which is filled with the disposable product, whose tube at regular intervals spaced apart, it is subjected to cross-sealing by pairs of sealing jaws, in which the continuous sheet of material is provided with server devices, such as for example drawings, perforations, straw holes at substantially regular intervals, characterized by the fact that they comprise devices for automatically adjusting the length. the path of the continuous sheet of packing material (101) prior to securing and sealing such that the position of the serving devices on the continuous sheet of material can be controlled to have a predetermined position on the finished sealed conditioners.

Arrangement according to claim 23, characterized in that the position controlling devices are arranged to engage upstream of the respective sealing jaws.

Arrangement according to claim 24, characterized in that it comprises bend gauges (5; 20) which are slidably arranged with respect to each sealing jaw providing an endless chain for cooperating with the sealing jaws over an endless chain directly. and actuating devices (40; 400) operable to adjust the length of the bend gauges (5; 20).

Arrangement according to claim 25, characterized in that it further comprises drive devices (41, 410) connected with a control unit (107) which controls the drive devices (41; 410) by actuating the actuation devices (40). 400), whose control unit (107) receives signals from the sensing devices (105) provided for detecting the position of the server or marking devices on the web of material.