BR0105454B1 - Aparelho e método para controlar a operação de compressor linear - Google Patents

Aparelho e método para controlar a operação de compressor linear Download PDF

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Yin Young Hwang
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Yang Gyu Kim
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Description

"APARELHO E MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE COMPRESSOR LINEAR" FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção A presente invenção refere-se a um aparelho e método para controlar uma operação de um compressor linear, e mais particularmente, a um aparelho e método para controlar uma operação de um compressor linear no qual um valor de o-peração de funcionamento é obtido usando uma corrente e uma voltagem e um curso é controlado com uma quantidade de variação de uma dimensão do valor de operação de funcionamento. 2. Descrição dos Fundamentos da Técnica Em geral, um compressor serve para elevar uma pressão de um vapor refrigerante (isto é, para comprimir o vapor) de modo que o vapor refrigerante evaporado de um eva-porador pode ser facilmente condensado.
De acordo com a operação do compressor, o refrigerante é repetidamente condensado e evaporado, circulando em um dispositivo de congelamento, para levar calor de um lugar frio para um lugar quente.
Atualmente, existem vários tipos de compressores em uso, dos quais um compressor alternado é mais amplamente usado. 0 compressor alternado utiliza um método no qual o vapor é comprimido por um pistão que é movido verticalmente dentro de um cilindro para desse modo elevar uma pressão. Em adição, desde que uma razão de compressão pode ser variada variando uma voltagem de curso aplicada no compressor alter- nado, o compressor alternado pode ser também usado para controlar uma força de resfriamento variável.
No entanto, o compressor alternado é para comprimir o vapor mudando um movimento rotacional de um motor para um movimento linear, para o qual, assim, um dispositivo de conversão mecânica, tal como um parafuso, uma corrente, um sistema de engrenagem ou uma correia reguladora, é requisito para converter o movimento rotacional no movimento linear.
Assim, sua perda de conversão de energia é grande e a estrutura do dispositivo é complicada, de modo que, re-centemente, é favoravelmente usado um compressor linear que adota um método linear que permite que um motor propriamente dito faça um movimento linear. 0 compressor linear possui vantagens que, desde que o motor propriamente dito gera diretamente uma força de acionamento linear, não precisa de um dispositivo de conversão mecânica, e assim, sua estrutura não é complicada e uma perda devido a uma conversão de energia pode ser reduzida.
Em adição, desde que não existe região de conexão onde a fricção e abrasão são inevitavelmente gerados, seu ruído pode ser bastante reduzido.
Além do mais, no caso que o compressor linear é usado por um refrigerador ou um condicionador de ar, desde que a razão de compressão pode ser variado variando uma voltagem de curso aplicado no compressor linear, o compressor linear pode ser usado para controlar uma força de resfriamento variável. A Figura 1 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear geral.
Como mostrado na Figura 1, um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear inclui: um compressor linear 3 para variar um curso (uma distância entre um ponto morto de topo e um ponto morto de fundo) de acordo com um movimento recíproco de um pistão por uma voltagem de curso, para desse modo controlar uma força de resfriamento (uma capacidade de congelamento); uma unidade de detecção de corrente 4 para detectar uma corrente aplicada no compressor linear 3 de acordo com uma variação de curso; uma unidade de detecção de voltagem 5 para detectar uma voltagem gerada no compressor linear 3 por uma variação de curso; um microcomputador 6 para calcular um curso usando a corrente e a voltagem detectadas pela unidade de detecção de corrente 4 e a unidade de detecção de voltagem 5, comparando o curso calculado com um valor de comando de curso quando admitido por um usuário e emitindo um sinal de controle de comutação; e uma unidade de circuito elétrico 1 para comutar uma energia de CA com um triac 2 de acordo com o sinal de controle de comutação emitida e aplicando uma voltagem de curso para o compressor linear 3. A operação de controle do compressor linear construído como descrito acima será agora explicado.
Primeiro, a unidade de circuito elétrico 1 emite uma voltagem de curso de acordo com um valor de comando de curso como determinado pelo usuário, e controla uma força de resfriamento do compressor linear 3 quando o pistão realiza um movimento alternado de acordo com a voltagem de curso e o curso (a distância entre o ponto morto de topo e o ponto morto de fundo do pistão) é variado.
Isto é, o compressor linear 3 controla a força de resfriamento de tal maneira que o curso é variado de acordo com o movimento alterando do pistão dentro do cilindro e o gás de resfriamento dentro do cilindro é descarregado através de uma válvula de descarga para um condensador.
Quando o curso é variado de acordo com a voltagem de curso, a unidade de detecção de corrente 4 e a unidade de detecção de voltagem 5 detectam uma voltagem e uma corrente geradas pelo compressor linear 3, respectivamente, e o microcomputador 6 calcula o curso com a voltagem e a corrente detectadas.
Se o curso calculado é menor que um valor de comando de curso, o microcomputador 5 emite um sinal de controle de computação que torna um período LIGADO do triac prolongado, para desse modo aumentar a voltagem de curso a-plicada no compressor linear 3.
Se, no entanto, o curso calculado é maior que um valor de comando de curso, o microcomputador 6 emite um sinal de controle de comutação para tornar o período LIGADO do triac encurtado, para desse modo reduzir a voltagem de curso aplicada ao compressor 3.
No entanto, o aparelho convencional para controlar uma operação de um compressor linear possui uma não linearidade possuindo uma característica de movimento mecânico se- vera. Assim, sem considerar a não linearidade, um controle preciso não é possível com o método de controle linear.
SUMARIO DA INVENÇÃO
Portanto, um objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho e método para controlar uma operação de um compressor linear que são capazes de controlar um ponto morto de topo (TDC) de um pistão em consideração de um erro de acordo com uma característica não linear obtendo um valor de operação de funcionamento, usando uma corrente e uma voltagem, e controlando um curso com uma quantidade de variação de uma dimensão do valor de operação de funcionamento, e desse modo aperfeiçoando uma eficiência de operação do compressor linear.
Para alcançar estas e outras vantagens e de acordo com o propósito da presente invenção, como incorporado e amplamente descrito aqui, é fornecido um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear compreendendo: uma unidade de circuito sem sensor para detectar uma corrente e uma voltagem aplicadas a um compressor linear e emitindo um valor de operação de funcionamento que corresponde a elas; um controlador de curso para receber o valor de operação de funcionamento e emitindo um sinal de controle de comutação de acordo com uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; e uma unidade de circuito elétrico para receber o sinal de controle de comutação do controlador de curso e emitindo uma certa voltagem ao compressor linear.
Para alcançar os objetivos acima, é ainda fornecido um método para controlar uma operação de um compressor linear incluindo as etapas: admitir um valor de comando de curso por um usuário; detectar uma corrente e uma voltagem geradas quando o compressor linear é acionado de acordo com a voltagem de curso; detectar um valor de operação de funcionamento com a corrente e voltagem detectadas; receber o valor de operação de funcionamento e compará-lo com um valor de operação de funcionamento prévio; emitir um sinal de controle de comutação se uma quantidade de variação dos valores de operação de funcionando comparados satisfaz um valor predeterminado; e comutar uma energia de CA com um triac de a-cordo com o sinal de comutação, aplicando a voltagem de curso no compressor linear, e acionando o compressor.
Os objetivos, aspectos características e vantagens precedentes e outros da presente invenção se tornarão mais evidentes a partir da descrição detalhada seguinte da presente invenção quando tomada em conjunto com os desenhos a-nexos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Os desenhos anexos que são incluídos para fornecer um entendimento adicional da invenção e são incorporados em e constituem uma parte desta especificação, ilustram modalidades da invenção e junto com a descrição servem para explicar os princípios da invenção.
Nos desenhos: a Figura 1 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear geral; a Figura 2 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção; a Figura 3 é um fluxograma de um método para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com a primeira modalidade da presente invenção; a Figura 4 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção; a Figura 5 é uma vista exemplar mostrando uma trajetória de uma corrente e um deslocamento de acordo ao lapso de tempo, depois que o compressor linear é iniciado; a Figura 6 é um gráfico ilustrando um ponto onde um TDC é '0' de acordo com a segunda modalidade da presente invenção; a Figura 7 é um gráfico mostrando uma relação entre um valor de operação de funcionamento de acordo com um deslocamento e uma corrente e um valor de operação de funcionamento de acordo com uma corrente de acordo com a segunda modalidade da presente invenção; a Figura 8 é um fluxograma de um método para controlar uma operação de um compressor linear para integrar uma dimensão de uma corrente consumida pelo compressor linear para obter um valor de operação de funcionamento e controlando um curso com uma quantidade de variação da dimensão do valor de operação de funcionamento; a Figura 9 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção; a Figura 10 é uma vista exemplar mostrando uma trajetória de uma corrente e um deslocamento de acordo com o lapso de tempo, depois que o compressor linear é iniciado de acordo com a terceira modalidade da presente invenção; a Figura 11 é um gráfico ilustrando um ponto onde um TDC é '0' de acordo com a terceira modalidade da presente invenção; a Figura 12 é um gráfico mostrando uma variação de um sinal de operação de funcionamento de acordo com o aumento de uma razão de rendimento de um sinal de controle de comutação de acordo com a terceira modalidade da presente invenção ; a Figura 13 é um fluxograma de um método de acionamento do compressor linear para obter um valor de operação de funcionamento usando uma corrente de entrada e um deslocamento e controlar um curso com a quantidade de variação da dimensão do valor de operação de funcionamento; a Figura 14 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma o-peração de um compressor linear de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção; a Figura 15 é uma vista exemplar mostrando uma trajetória de uma corrente e um deslocamento de acordo com o lapso de tempo, depois que o compressor linear é iniciado de acordo com a quarta modalidade da presente invenção; a Figura 16 é um gráfico ilustrando um ponto onde um TDC é '0' de acordo com a quarta modalidade da presente invenção; a Figura 17 é um fluxograma de um método de acionamento do compressor linear para obter um valor de operação de funcionamento usando uma corrente de meia onda e um deslocamento e controlar um curso usando a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento de acordo com a quarta modalidade da presente invenção; a Figura 18 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma o-peração de um compressor linear de acordo com uma quinta modalidade da presente invenção; a Figura 19 é um gráfico mostrando uma quantidade de variação de um valor de operação de funcionamento de a-cordo com um sinal de controle de comutação e uma variação de uma temperatura externa de acordo com a quinta modalidade da presente invenção; e a Figura 20 é um fluxograma de um método para controlar uma operação de um compressor linear controlando um curso de acordo com um valor ganho detectado usando uma quantidade de variação de um valor de operação de funcionamento obtido integrando um valor obtido multiplicando uma corrente de entrada e uma dimensão de deslocamento juntas. DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS Será feito agora referência em detalhes às modalidades preferidas da presente invenção, exemplos das quais são ilustradas nos desenhos anexos. A Figura 2 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 2, o aparelho para controlar uma operação de um compressor linear inclui: uma unidade de entrada de curso 10 para emitir um valor de comando de curso de acordo com uma entrada do usuário; uma unidade de circuito sem sensor 11 para detectar uma corrente e uma voltagem aplicada ao compressor linear e emitir um valor de o-peração de funcionamento correspondendo a elas; um controlador de curso 12 para receber o valor de operação de funcionamento e emitir um sinal de controle de comutação de acordo com a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; e uma unidade de circuito elétrico 15 para receber o sinal de controle de comutação do controlador de curso e emitir uma certa voltagem para o compressor linear. O controlador de curso 12 inclui: uma unidade de memória 14 para armazenar seqüencialmente os valores de operação de funcionamento e um microcomputador 13 para receber um valor de operação de funcionamento prévio emitido a partir da unidade de memória 14 e o valor de operação de funcionamento emitida a partir da unidade de circuito sem sen- sor 11, comparando-os e emitindo um sinal de controle de comutação . A unidade de circuito elétrico 15 inclui um triac para receber o sinal de controle de comutação do controlador de curso 12, comutando uma energia de CA, e aplicando uma voltagem de curso ao compressor linear. A operação do aparelho para controlar uma operação de um compressor linear construído como descrito acima será explicado em detalhes.
Primeiro, o compressor linear gera uma voltagem de curso de acordo com um valor de comando de curso emitido de acordo com uma entrada do usuário, e um pistão é alternada-mente movido de acordo com a voltagem de curso, de acordo com a qual o curso é variado para controlar uma força de resfriamento.
Isto é, uma voltagem e uma corrente geradas no compressor linear são detectadas e aplicadas na unidade de circuito sem sensor 11. Então, a unidade de circuito sem sensor 11 calcula um valor de operação de funcionamento u-sando a voltagem e a corrente e emite o valor de operação de funcionamento para o controlador de curso 12.
Então, o controlador 12 compara o valor de operação de funcionamento prévio armazenado na unidade de memória 12 e o valor de operação de funcionamento admitido da unidade de circuito sem sensor 11, e emite um sinal de controle de comutação de acordo com a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento para a unidade de circuito elétrico 15.
Conseqüentemente, quando o período LIGA/DESLIGA do triac da unidade de circuito elétrico 15 é variado de acordo com o sinal de controle de comutador do microcomputador 13, o curso é variado e o compressor linear é acionado pelo curso. A Figura 3 é um fluxograma de um método para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 3, o método para controlar uma operação de um compressor linear inclui as etapas de: admitir um valor de comando de curso de acordo com uma informação de entrada do usuário (etapa S10); detectar e emitir uma corrente e uma voltagem geradas quando o compressor linear é acionado por uma voltagem de curso (etapa Sll) ; detectar e emitir um valor de operação de funcionamento u-sando a corrente e voltagem detectadas (etapa S12); receber o valor de operação de funcionamento, comparando-o com um valor de operação de funcionamento prévio, e emitir uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento (etapa S13); emitir um sinal de controle de comutação se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento satisfaz um valor predeterminado (etapa S14); comutar uma energia de CA com um triac de acordo com o sinal de controle de comutação, aplicar a voltagem de curso no compressor linear e acionar um compressor linear (etapa S15). A etapa de comparar o valor de operação de funcionamento (etapa S13) inclui uma etapa (etapa S16) de variar um razão de rendimento do sinal de controle de comutação se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento não corresponde ao valor predeterminado depois que o valor de operação de funcionamento detectado e o valor de operação de funcionamento armazenado são comparados. 0 sinal de controle de comutação controle o período de LIGA/DESLIGA do triac usando o valor de operação de funcionamento correspondendo à corrente e à voltagem quando o TDC é '0'.
Entretanto, em uma segunda modalidade da presente invenção, um valor de operação de funcionamento (Wi), um valor integrado de uma dimensão da corrente consumida pelo compressor, é calculado e o compressor linear pode ser acionado usando informação de variação da dimensão do valor de operação de funcionamento (Wi). A Figura 4 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 4, uma unidade de circuito sem sensor 23, que detecta uma corrente e uma voltagem aplicadas no compressor linear 22 e emite um sinal de operação de funcionamento correspondente, inclui um detetor de corrente 24 para detectar uma corrente aplicada no compressor linear 22 e uma unidade de operação de funcionamento 25 para receber a corrente do detetor de corrente 24, integrado-o por um período e emitindo um valor de operação de funcionamento correspondente (Wi) .
Um controlador de curso 26, que recebe o valor de operação de funcionamento e emite um sinal de controle de comutação correspondente, inclui uma unidade de memória 28 para armazenar seqüencialmente o valor de operação de funcionamento, e um microcomputador 27 para receber um valor de operação de funcionamento prévio emitido a partir da unidade de memória 28 e o valor de operação de funcionamento predeterminado emitido da unidade de operação de funcionamento, comparando-os, e emitindo um sinal de controle de comutação correspondendo à quantidade de variação do valor de operação de funcionamento. 0 aparelho para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com a segunda modalidade da presente invenção inclui: uma unidade de entrada de curso 29 para emitir um valor de comando de curso predeterminado de acordo com uma entrada do usuário; um compressor linear 22 para variar um curso de acordo com um movimento alternado de um pistão e controlar uma força de resfriamento; um detetor de corrente 24 para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear; uma unidade de operação de funcionamento 25 para receber uma corrente do detetor de corrente, integrando-a por um período e emitindo um valor de operação de funcionamento correspondente (Wi); uma unidade de memória 28 para armazenar seqüencialmente os valores de operação de funcionamento; um microcomputador 27 para receber o valor de operação de funcionamento prévio emitido da unidade de memória e o valor de operação de funcionamento predeterminado emitido da unidade de operação de funcionamento, comparando-os, e emitindo um sinal de controle de comutação correspondendo a uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; e uma unidade de circuito elétrico 20 para comutar uma corrente de CA com um triac de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador e aplicar uma voltagem de curso no compressor linear. A operação do aparelho para controlar uma operação de um compressor linear 22 construído como descrito acima será agora explicado em detalhes.
Primeiro, o compressor linear 22, o pistão é al-ternadamente movido pela voltagem de curso de acordo com o valor de comando de curso determinado pelo usuário, e conse-qüentemente, o curso é variado para controlar uma força de resfriamento.
Isto é, no período LIGADO do triac 21 da unidade de circuito elétrico 20 é prolongado pelo sinal de controle de comutação do microcomputador 27 e o curso é aumentando, o compressor linear 22 é acionado pelo curso, neste momento, o detetor de corrente 24 detecta uma corrente gerada no compressor linear 22. A unidade de operação de funcionamento 25 recebe a corrente detectada do detetor de corrente 24, integra a cor- * rente detectada por um período, e emite o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (Wi) , que é expressa pela equação (1) mostrada abaixo.
Wi = / j i |, seção de integração está na unidade de 1/60 seg...........(1) A Figura 5 é uma vista exemplar mostrando uma trajetória de uma corrente e deslocamento de acordo com o lapso de tempo, depois que o compressor linear 22 é iniciado, no qual Ά' é um ponto da trajetória correspondendo à corrente e ao deslocamento é repetido a cada 1/60 segundos em sincronização com uma freqüência de suprimento de energia fornecida ao compressor linear 22.
Depois disto, o microcomputador 27 recebe um valor de operação de funcionamento (Wi) da unidade de operação de funcionamento 25, compara-o com o valor de operação de funcionamento prévio (Wi), e emite um sinal de controle de comutação correspondente. A Figura 6 é um gráfico ilustrando um ponto onde um TDC é Ό' de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 6, existe um ponto onde a diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente (Wi) e o valor de operação de funcionamento prévio (Wi) é bruscamente aumentado mais que um valor predeterminado quando um ângulo de disparo (um tempo de condução para cada ciclo de energia de CA) , e de acordo com um experimento, o ponto foi onde o TDC é Ό'. A Figura 7 é um gráfico mostrando uma relação entre um valor de operação de funcionamento de acordo com um deslocamento e uma corrente e um valor de operação de funcionamento de acordo com uma corrente de acordo com a segunda modalidade da presente invenção, na qual o valor de ope- ração de funcionamento (Wi) e o valor de operação de funcionamento (W) têm quase a mesma característica.
Conseqüentemente, o microcomputador 27 compara o valor de operação de funcionamento corrente (Wi) e o valor de operação de funcionamento prévio (Wi), e se a diferença entre eles é menor que um valor predeterminado, o microcomputador 27 emite o sinal de controle de comutação enquanto aumenta gradualmente sua razão de rendimento, e então, se a diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio (Wi) se torna maior que o valor predeterminado, o microcomputador 27 mantém o sinal de controle de comutação que possui uma razão de rendimento do momento corrente e o emite.
Depois disto, a unidade de circuito elétrico 20 comuta a energia de CA com o triac 21 de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador 27 e aplica uma voltagem de curso correspondente ao compressor linear 22, desse modo controlando a operação do compressor linear 22.
Isto é, o valor de operação de funcionamento (Wi) é gerado usando um valor integrado da corrente gerada durante a operação do compressor linear 22, e enquanto a razão de rendimento do sinal de controle de comutação aplicado ao triac 21 da unidade de circuito elétrico 20 está aumentando, o momento quando o valor de operação de funcionamento (Wi) é bruscamente aumentado, maior que o valor de operação de trabalho prévio (Wi), é reconhecido como um ponto onde TCD é '0' e o período de LIGA/DESLIGA do triac 21 é controlado com o sinal de controle de comutação no momento, para controlar a operação do compressor linear. A Figura 8 é um fluxograma de um método para controlar uma operação de um compressor linear para integrar uma dimensão de uma corrente consumida pelo compressor linear para obter um valor de operação de funcionamento e controlar um curso com uma quantidade de variação da dimensão do valor de operação de funcionamento.
Como mostrado na Figura 8, um método para controlar uma operação de um compressor linear inclui as etapas de: emitir um valor de comando de curso de acordo com uma informação de entrada do usuário (etapa ST20); detectar uma corrente gerada quando o compressor linear acionado de acordo com a voltagem de curso (etapa S21); receber a corrente detectada, integrando-a por um período e emitir um valor de operação de funcionamento correspondente (Wi) (etapa ST22); comparar o valor de operação de funcionamento (Wi) e um valor de operação de funcionamento prévio (Wi) e emitir uma quantidade de variação dos valores de operação de funcionamento comparados (etapa ST23); emitir um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento do momento corrente se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é mais que um valor predeterminado (etapa ST24); e comutar a energia de CA com o triac de acordo com o sinal de controle de comutação, aplicar a voltagem de curso no compressor linear e acionar o compressor linear (etapa ST25).
Na etapa (ST23) de comparar os sinais de operação de comutação, se a diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio é menor que o valor predeterminado, a etapa (ST26) de aumentar uma razão de rendimento do sinal de controle de comutação é adicionalmente incluída. 0 sinal de controle de comutação controla o período LIGA/DESLIGA do triac usando um valor de operação de funcionamento correspondendo á corrente quando o TDC é '0'.
Entretanto, em uma modalidade diferente da presente invenção, o valor de operação de funcionamento (W) é calculado integrando o produto da corrente consumida pelo compressor e a dimensão de deslocamento operado através do circuito sem sensor, e o compressor linear pode ser acionado usando a informação de variação da dimensão do valor de operação de funcionamento (W) , que será descrito em detalhes com referência â Figura 9. A Figura 9 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 9, uma unidade de circuito sem sensor 33, detectando uma corrente e uma voltagem aplicadas no compressor linear 32 e emitindo um sinal de operação de funcionamento correspondente, inclui um detetor de corrente 34 para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear 32; um detetor de voltagem 35 para detectar uma voltagem gerada do compressor linear 32; uma unidade de cál- culo de deslocamento 36 para receber a corrente e a voltagem, calculando e emitindo um deslocamento; e uma unidade de operação de funcionamento 37 para receber o deslocamento e a corrente do detetor de corrente, operando-os, e emitindo um valor de operação de funcionamento correspondente.
Um controlador de curso 38, recebendo o valor de operação de funcionamento e emitindo um sinal de controle de comutação correspondente, inclui uma unidade de memória 40 para armazenar seqüencialmente valores de operação de funcionamento da unidade de operação de funcionamento 37 e um microcomputador 39 para receber um valor de operação de funcionamento prévio e um valor de operação de funcionamento predeterminado emitido da unidade de operação de funcionamento, comparando-os, e emitindo um sinal de controle de comutação correspondente.
Como mostrado na Figura 9, um aparelho para controlar uma operação de um compressor linear de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção inclui: uma u-nidade de entrada de curso 41 para emitir um valor de comando de curso predeterminado de acordo com uma entrada do usuário; um compressor linear 32 para variar um curso de acordo com um movimento alternado de um pistão e controlar uma força de resfriamento; um detetor de corrente 34 para detectar e emitir uma corrente aplicada ao compressor linear 32; um detetor de voltagem 35 para detectar e emitir uma voltagem gerada a partir do compressor linear; uma unidade de cálculo de deslocamento 36 para receber a corrente e a voltagem, calculando um deslocamento e emitindo-o; uma unidade de ope- ração de funcionamento 37 para receber o deslocamento e a corrente, multiplicar o a corrente e o deslocamento juntos, integrar o valor multiplicado, e emitir o valor integrado ao valor de operação de funcionamento (W); uma unidade de memória 40 para armazenar seqüencialmente valores de operação de funcionamento da unidade de operação de funcionamento 37; um microcomputador 39 para receber um valor de operação de funcionamento prévio emitido a partir da unidade de memória 40 e o valor de operação de funcionamento predeterminado emitido da unidade de operação de funcionamento 37, comparando-os, e emitir um sinal de controle de comutação correspondente; e uma unidade de circuito elétrico 20 para comutar a e-nergia de CA com o triac 31 de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador 39 e aplicar uma voltagem de curso ao compressor linear 32. A operação do aparelho para controlar uma operação de um compressor linear 32 construído como descrito acima será agora explicada.
Primeiro, no compressor linear 32, o pistão é al-ternadamente movido pela voltagem de curso de acordo com o valor de comando de curso determinado pelo usuário, de acordo com o qual o curso é variado para controlar uma força de resfriamento.
Isto é, quando o curso é aumentado quando o período LIGADO do triac 31 da unidade de circuito elétrico 30 é prolongado de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador 39, o compressor linear 32 é acionado pelo curso.
Neste momento, o detetor de corrente 34 e o detetor de voltagem 35 detectam a corrente e a voltagem geradas a partir do compressor linear e as aplicam na unidade de cálculo de deslocamento 36, respectivamente, e consequentemente, a unidade de cálculo de deslocamento 36 calcula e emite um deslocamento com a corrente detectada do detetor de corrente 34 e a voltagem detectada do detetor de voltagem 35. A unidade de operação de funcionamento 37 recebe o deslocamento da unidade de cálculo de deslocamento 36 e a corrente detectada do detetor de corrente 34, multiplica a corrente e o deslocamento juntos, integra o valor multiplicado, e emite o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (W), que pode ser expresso pela equação (2), mostrada abaixo: seção de integração está na unidade de 1/60 seg...........(2) A Figura 10 é uma vista exemplar mostrando uma trajetória de uma corrente e um deslocamento de acordo com o lapso de tempo, depois que o compressor linear é iniciado de acordo com a terceira modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 10, Ά' é um ponto de uma trajetória que corresponde à corrente e ao deslocamento, e o movimento da trajetória para a corrente e o deslocamento é repetida a cada 1/60 segundos sendo sincronizado com uma frequência de suprimento de energia para o compressor linear 32.
Depois disto, o microcomputador 39 recebe o valor de operação de funcionamento (W) da unidade de operação de funcionamento, compara-o com o valor de operação de funcio- namento prévio (W) e emite um sinal de controle de comutação correspondente. A Figura 11 é um gráfico ilustrando um ponto onde um TDC é '0' de acordo com a terceira modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 11, existe um ponto onde uma diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente (W) e o valor de operação de funcionamento prévio (W) é bruscamente aumentado mais que um valor predeterminado, e de acordo com um experimento, o ponto foi onde o TDC é '0'. A Figura 12 é um gráfico mostrando uma variação de um sinal de operação de funcionamento de acordo com o aumento de um razão de rendimento de um sinal de controle de comutação de acordo com a terceira modalidade da presente invenção.
Conseqüentemente, o microcomputador 39 compara o valor de operação de funcionamento de corrente (W) e o valor de operação de funcionamento prévio (W), e se uma diferença entre eles é menor que um valor predeterminado, o microcomputador 39 emite o sinal de controle de comutação enquanto aumenta gradualmente sua razão de rendimento, e então, se a diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio vai além do valor predeterminado, o microcomputador 39 mantém o sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento do momento corrente e o emite.
Depois disto, a unidade de circuito elétrico 30 comuta a energia de CA com o triac 31 de acordo com o sinal de controle de comutador do microcomputador 39 e aplica uma voltagem de curso correspondente no compressor linear 32, desse modo controlando a operação do compressor linear 32.
Isto é, nesta modalidade, a área de uma trajetória variada que corresponde à corrente e ao deslocamento gerados na operação do compressor linear 32 é reconhecida como um valor de operação de funcionamento enquanto aumenta uma razão de rendimento do sinal de controle de comutação aplicado ao triac 31 da unidade de circuito elétrico 30, e depois disto, é reconhecido o momento quando um valor de operação de funcionamento (Wi) é bruscamente aumentado, maior que o valor de operação de funcionamento prévio (Wi) como um ponto onde o TDC é '0', e o período de LIGA/DESLIGA do triac 21 é controlado com o sinal de controle de comutação no momento, desse modo controlando a operação do compressor linear. A Figura 13 é um fluxograma de um método de acionamento do compressor linear para obter um valor de operação de funcionamento usando uma corrente de entrada e um deslocamento e controlar um curso com a quantidade de variação da dimensão do valor de operação de funcionamento.
Como mostrado na figura 13, o método de acionamento do compressor linear inclui as etapas de: emitir um valor de comando de curso de acordo com a informação de entrada do usuário (etapa ST30); emitir uma corrente e uma voltagem geradas quando o compressor linear 32 é acionado pela voltagem de curso (etapa ST31); receber a corrente e a voltagem detectadas e calcular um deslocamento (etapa ST32); receber o deslocamento e a corrente detectada, multiplicar a corrente e o deslocamento juntos, integrar o valor multiplicado e e-mitir o valor integrado como um calor de operação de funcionamento (etapa ST33); receber o valor de operação de funcionamento (W), comparando-o com um valor de operação de funcionamento prévio (W) e emitir uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento (etapa ST34); emitir um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento do momento corrente se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é mais que um valor predeterminado (etapa ST35) ; e comutar um energia de CA com o triac 31 de acordo com o sinal de controle de comutação, a-plicar uma voltagem de curso ao compressor linear 32, e a-cionar o compressor (etapa ST36).
Na etapa de comparar o valor de operação de funcionamento (etapa ST34) , se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é menor que o valor predeterminado, uma etapa (ST37) de aumentar a razão de rendimento do sinal de controle de comutação é ainda incluído. 0 sinal de controle de comutação controla o período de LIGA/DESLIGA do triac 31 usando um valor de operação de funcionamento correspondendo à corrente e o deslocamento quando YDC é '0'.
Entretanto, em uma modalidade diferente da presente invenção, o valor de operação de funcionamento (Wh) é calculado integrando o produto da corrente consumida pelo compressor e a dimensão de deslocamento operada através do circuito sem sensor, e o compressor linear pode ser acionado usando a informação de variação da dimensão do valor de ope- ração de funcionamento (Wh), que será descrito em detalhes com referência â Figura 14.
Como mostrado na Figura 14, uma unidade de circuito sem sensor 45, detectando uma corrente e uma voltagem a-plicadas ao compressor linear 44 e emitindo um sinal de operação de funcionamento correspondente, inclui um detetor de corrente 46 para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear 44; um detetor de voltagem 47 para detectar uma voltagem gerada do compressor linear 44; uma unidade de retificação de meia onda 48 para retificação de meia onda da corrente detectada recebida do detetor de corrente 46 e emitindo uma corrente de meia onda correspondente; uma unidade de cálculo de deslocamento 49 para receber a voltagem emitida do detetor de voltagem 47 e a corrente de meia onda emitida da unidade de retificação de meia onda 48, calculando e emitindo um deslocamento; e uma unidade de operação de funcionamento 50 para receber o deslocamento da unidade de cálculo de deslocamento 49 e a corrente de meia onda da unidade de retificação de meia onda 48, operando-as, e emitindo um valor de operação de funcionamento correspondente.
Um controlador de curso 51, recebendo o valor de operação de funcionamento e emitindo um sinal de controle de comutação correspondente, inclui uma unidade de memória 53 para armazenar seqüencialmente o valor de operação de funcionamento da unidade de operação de trabalho 50; e um microcomputador 52 para receber um valor de operação de funcionamento prévio emitido da unidade de memória 53 e o valor de operação de funcionamento predeterminado emitido da uni- dade de operação de funcionamento, comparando-os, e emitindo um sinal de controle de comutação correspondente. A Figura 14 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma o-peração de um compressor linear de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 14, o aparelho para controlar uma operação de um compressor linear inclui: uma unidade de entrada de curso 54 para emitir um valor de comando de curso predeterminado de acordo com uma entrada do usuário; um compressor linear 44 para variar o curso de acordo com um movimento alternado de um pistão e controlar uma força de resfriamento; um detetor de corrente 46 para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear; um detetor de voltagem 47 para detectar uma voltagem gerada a partir do compressor linear; uma unidade de retificação de meia onda 48 para retificação de meia onda a corrente detectada recebida do detetor de corrente 48 e emitir uma corrente de meia onda correspondente; uma unidade de cálculo de deslocamento 49 para receber a voltagem do detetor de voltagem 47 e a corrente de meia onda emitida da unidade de retificação de meia onda 48, e calcular um deslocamento; uma unidade de o-peração de funcionamento 50 para receber o deslocamento da unidade de cálculo de deslocamento 49 e uma corrente positiva da unidade de retificação de meia onda 48, multiplicar a corrente e o deslocamento juntos integrar o valor multiplicado, e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (Wh) ; uma unidade de memória 53 para arma- zenar seqüencialmente os valores de operação de funcionamento da unidade de operação de funcionamento 50; um microcomputador 52 para receber um valor de operação de funcionamento prévio emitido da unidade de memória 53 e o valor de operação de funcionamento predeterminado emitido a partir da unidade de operação de funcionamento, comparando-os, e emitindo um sinal de controle de comutação de acordo com a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; e uma unidade de circuito elétrico 42 para comutar uma energia de CA com um triac 43 de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador 52 e aplicar uma voltagem de curso para o compressor linear 44. A operação do aparelho para controlar uma operação do compressor linear 11 construído como descrito acima será agora explicada.
Primeiro, no compressor linear 44, o pistão é al-ternadamente movido pela voltagem de curso de acordo com o valor de comando de curso determinado pelo usuário, de a-cordo com o qual o curso é variado para controlar uma força de resfriamento.
Isto é, quando o curso é aumentado como o período LIGADO do triac 43 da unidade de circuito elétrico 42 é prolongado de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador 52, o compressor linear 44 é acionado pelo curso. neste momento, o detetor de corrente 46 e o detetor de voltagem 47 detectam a corrente e a voltagem geradas a partir do compressor linear 44.
Considerando que uma trajetória da corrente e o deslocamento é vertical e horizontalmente simétrica, uma corrente positiva e uma corrente negativa são obtidas com um diodo, e um controle de TDC é realizado usando as características da corrente positiva e a corrente negativa.
Uma unidade de retificação de meia onda 48 recebe a corrente do detetor de corrente 46, retifica a meia onda, e aplica uma corrente positiva correspondente na unidade de cálculo de deslocamento 49. E então, a unidade de cálculo de deslocamento 49 calcula e emite um deslocamento usando a voltagem detectada pelo detetor de voltagem 47 e a corrente positiva da unidade de retificação de meia onda 48. A unidade de operação de funcionamento 50 recebe o deslocamento da unidade de cálculo de deslocamento 49 e a corrente positiva da unidade de retificação de meia onda 48, multiplica a corrente e o deslocamento juntos, integra o valor multiplicado, e emite o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (W^), que pode ser expresso pela equação (3) mostrada abaixo: Wi = í|i| x |s|, seção de integração é uma parte onde a corrente é ' + ' na unidade de 1/60 seg.......................................(3) A Figura 15 é uma vista exemplar mostrando uma trajetória de uma corrente e um deslocamento de acordo com o lapso de tempo, depois que o compressor linear é iniciado de acordo com a quarta modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 15, Ά' é um ponto de uma trajetória correspondendo à corrente e o deslocamento, e o movimento da trajetória para a corrente e o deslocamento é repetido somente na parte onde a corrente é em 1/60 segundos sendo sincronizado com uma frequência de suprimento de energia fornecida para o compressor linear 44.
Depois disto, o microcomputador 52 recebe o valor de operação de funcionamento (Wh) da unidade de operação de funcionamento, compara-o com o valor de operação de funcionamento prévio (Wh) e emite um sinal de controle de comutação correspondente. A Figura 16 é um gráfico ilustrando um ponto onde o TDC é '0' de acordo com a terceira modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 16, existe um ponto onde uma diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente (Wh) e o valor de operação de funcionamento prévio (Wh) é bruscamente aumentado mais que o valor predeterminado, e de acordo com um experimento, o ponto foi onde o TDC é Ό' .
Conseqüentemente, o microcomputador 52 compara o valor de operação de funcionamento corrente (Wh) e o valor de operação de funcionamento prévio (Wh), e se uma diferença entre eles é menor que um valor predeterminado, o microcomputador 52 emite o sinal de controle de comutação enquanto aumenta gradualmente sua razão de rendimento, e então, se a diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio vai além do valor predeterminado, o microcomputador 52 mantém o sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento do momento corrente e o emite.
Depois disto, a unidade de circuito elétrico 42 comuta a energia de CA com o triac de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador 52 e aplica uma voltagem de curso correspondente no compressor linear 44, desse modo controlando a operação do compressor linear 44.
Isto é, nesta modalidade, uma área da parte onde a corrente é ' + ' fora da área de uma trajetória variada correspondendo à corrente e ao deslocamento gerados na operação do compressor linear 32 é obtido e reconhecido como um valor de operação de funcionamento enquanto aumenta uma razão de rendimento do sinal de controle de comutação aplicado ao triac 31 da unidade de circuito elétrico 30, e depois disso, o momento quando um valor de operação de funcionamento (Wi) é bruscamente aumentado maior que o valor de operação de funcionamento prévio (Wi) é reconhecido como um ponto onde o TDC é Ό', e o período LIGA/DESLIGA do triac 21 é controlado com o sinal de controle de comutação no momento, desse modo controlando a operação do compressor linear. A Figura 17 é um fluxograma de um método de acionamento do compressor linear para obter um valor de operação de funcionamento usando uma corrente de meia onda e um deslocamento e controlar um curso usando a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento de acordo com a quarta modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 17, um método de acionamento de um compressor linear inclui as etapas de: emitir um valor de comando de curso de acordo com a informação de entrada do usuário (etapa ST40); emitir uma corrente e uma voltagem geradas quando o compressor linear é acionado por uma voltagem de curso (etapa ST41); retificar a meia onda a corrente detectada e emitir uma corrente de meia onda correspondente (etapa ST42); receber a voltagem detectada e a corrente de meia onda, calculando e emitindo o deslocamento (etapa ST43); receber a voltagem detectada e a corrente de meia onda, calcular e emitir o deslocamento (etapa ST43); receber o deslocamento e a corrente de meia onda, multiplicar a corrente de meia onda e o deslocamento juntos, integrar o valor multiplicado, e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (W) (etapa ST44); receber o valor de operação de funcionamento (W), comparando-o com um valor de operação de funcionamento prévio (W), e emitir uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento (etapa ST45); emitir um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento do momento corrente se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é mais que um valor predeterminado (etapa ST46); e comutar uma energia de CA com um triac de acordo com o sinal de controle de comutação, e aplicar uma voltagem de curso para o compressor linear para acionar o compressor linear (etapa ST47).
Na etapa de comparar o valor de operação de funcionamento (etapa ST45), se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é menor que o valor predeterminado, uma etapa (ST48) de aumentar a razão de rendimento do sinal de controle de funcionamento é ainda incluído. 0 sinal de controle de funcionamento controla o período de LIGA/DESLIGA do triac 43 usando um valor de operação de funcionamento correspondendo à corrente e ao deslocamento quando o TDC é '0', e a corrente de meia onda pode ser uma corrente positiva ou uma corrente negativa obtida a partir da corrente detectada usando um diodo.
Entretanto, em uma modalidade diferente da presente invenção, o valor de operação de funcionamento (W) é calculado integrando o produto da corrente consumida pelo compressor e a dimensão de deslocamento operada através do circuito sem sensor, e um valor de ganho é detectado usando a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento (W), de modo que o compressor linear pode ser acionado usando um comportamento quantitativo do pistão, que agora será descrito em detalhes com referência à Figura 18.
Como mostrado na Figura 18, uma unidade de circuito sem sensor 58, detectando uma corrente e uma voltagem a-plicadas ao compressor linear 57 e emitindo um sinal de operação de funcionamento correspondente, inclui um detetor de corrente 59 para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear 57; um detetor de voltagem 60 para detectar uma voltagem gerada do compressor linear 57; uma unidade de cálculo de deslocamento 61 para receber a corrente e a voltagem e calcular um deslocamento; uma unidade de operação de funcionamento 62 para receber o deslocamento e a corrente, multiplicando a corrente e o deslocamento, integrando o valor multiplicado, e emitindo o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (W); e um detetor de quantidade de variação de valor de operação de funcionamento 63 para receber o valor de operação de funcionamento (W) da unidade de operação de funcionamento 62, comparando-o com um valor de operação de funcionamento prévio (W), e detectar uma quantidade de variação de valor de operação de funcionamento correspondente (AW) .
Um controlador de curso 64, recebendo a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento e emitindo um sinal de controle de funcionamento correspondente, inclui uma unidade de cálculo de ganho 65 para receber a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento (AW) do detetor de quantidade de variação de valor de operação de funcionamento 63 e um ganho prévio (Gp), operando-os e calculando um ganho correspondente (G); e um microcomputador 66 para receber o ganho (G) da unidade de cálculo de ganho 65, emitindo um sinal de controle de comutação com uma razão de rendimento aumentada tanto quanto o ganho (G), e ao mesmo tempo, aplicando o ganho (G) como um ganho prévio (Gp) para a unidade de cálculo de ganho 65. A Figura 18 é um diagrama de bloco esquemático mostrando a construção de um aparelho para controlar uma o-peração de um compressor linear de acordo com uma quinta modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 8, o aparelho para controlar uma operação de um compressor linear inclui: uma unidade de entrada de curso 67 para emitir um valor de comando de curso predeterminado de acordo com uma entrada do usuário; um compressor linear 57 para variar um curso de acordo com um movimento alternado de um pistão e controlar uma força de resfriamento; um detetor de corrente 59 para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear; um detetor de voltagem 60 para detectar uma voltagem gerada do compressor linear; uma unidade de cálculo de deslocamento 61 para receber a corrente e a voltagem, e calcular um deslocamento; uma unidade de operação de funcionamento 62 para receber o deslocamento e a corrente, multiplicar a corrente e o deslocamento, integrar o valor multiplicado, e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (W); um detetor de quantidade de variação de valor de operação de funcionamento 63 para receber o valor de operação de funcionamento (W) da unidade de operação de funcionamento, compará-lo com um valor de operação de funcionamento prévio (W), e detectar uma quantidade de variação de valor de operação de funcionamento (AW); uma unidade de cálculo de ganho 65 para receber a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento (AW) do detetor de quantidade de variação de valor de operação de funcionamento 63 e um ganho prévio (Gp), operando-os, e calcular um ganho correspondente (G) ; um microcomputador 66 para receber o ganho (G) da unidade de cálculo de ganho 65, emitindo um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento aumentado tanto quanto o ganho (G) , e ao mesmo tempo, aplicar o ganho (G) e um ganho prévio (Gp) para a unidade de cálculo de ganho; e uma unidade de circuito elétrico 55 para comutar uma energia de CA com um triac 56 de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador 66, e aplicar uma voltagem de curso para o compressor linear 57. 0 detetor de quantidade de variação de valor de operação de funcionamento 63 inclui uma memória (não mostrada) para armazenar seqüencialmente o valor de operação de funcionamento da unidade de operação de funcionamento. A operação do aparelho para controlar uma operação do compressor linear (11) construído como descrito acima será agora explicado.
Primeiro, no compressor linear 57, o pistão é al-ternadamente movido pela voltagem de curso de acordo com o valor de comando de curso determinado pelo usuário, de acordo com o qual o curso é variado para controlar uma força de resfriamento.
Isto é, quando o curso é aumentado quando o período LIGADO do triac 56 da unidade de circuito elétrico é prolongada de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador 66, o compressor linear 57 ê acionado pelo curso.
Neste momento, o detetor de corrente 59 e o detetor de voltagem 60 detectam a corrente e a voltagem geradas a partir do compressor linear 57. A unidade de operação de funcionamento 62 recebe o deslocamento da unidade de cálculo de deslocamento 61 e a corrente do detetor de corrente 59, multiplica a corrente e o deslocamento juntos, integra o valor multiplicado, e emite o valor integrado como um valor de operação de funcionamen- to (W), que pode ser expresso pela equação (4) mostrada abaixo: seção de integração está na unidade de 1/60 seg...........(4) Depois disto, o detetor de quantidade de variação de valor de operação de funcionamento 63 recebe o valor de operação de funcionamento da unidade de operação de funcionamento 62, compara-o com um valor de operação de funcionamento prévio, detecta uma quantidade de variação de valor de operação de funcionamento correspondente para a unidade de cálculo de ganho 65.
Conseqüentemente, a unidade de cálculo de ganho 65 recebe a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento (AW) do detetor de quantidade de variação de operação de funcionamento 63 e um ganho prévio (Gp), opera-os, e calcula um ganho correspondente (G).
Isto é, se a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento admitida a partir da unidade de operação de funcionamento 62 é menor que um valor predeterminado, a unidade de cálculo de ganho 65 divide o ganho prévio (Gp) pela quantidade de variação de valor de operação de funcionamento (AW), multiplica o valor dividido por um valor de constante predeterminado (ganho de sintonia) e toma o valor resultado como um ganho (G) .
Se, no entanto, a quantidade de variação de funcionamento (AW) admitido a partir da unidade de operação de funcionamento 62 é mais que o valor predeterminado ou menor que '0', o ganho é emitido como Ό', para desse modo controlar automaticamente o ganho. A Figura 19 é um gráfico mostrando uma quantidade de variação de um valor de operação de funcionamento de a-cordo com um sinal de controle de comutação e uma variação de uma temperatura externa de acordo com a quinta modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 19 nota-se que somente no caso em que a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento é pelo menos maior que '2', o compressor linear pode ser operado no ponto onde o TDC = 0.
Depois disto, o microcomputador recebe o ganho da unidade de cálculo de ganho 65, emite um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento aumentada tanto quanto o ganho, de modo que o compressor linear pode estar em operação no ponto onde o TDC =0, e ao mesmo tempo, aplica o ganho (G) como um ganho prévio (Gp) para a unidade de cálculo de ganho 65.
Depois disto, a unidade de circuito elétrico 55 comuta uma energia de CA com o triac 56 de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador, aplica uma voltagem de curso ao compressor linear 57, e controla a operação do compressor linear 57.
Isto é, nesta modalidade da presente invenção, um ganho para aumentar uma razão de rendimento do sinal de controle de comutação aplicado ao triac 56 da unidade de circuito elétrico 55 com a quantidade de variação de uma área de uma trajetória variada correspondendo à corrente e ao deslocamento gerados quando o compressor linear 57, e então o ganho é automaticamente variado para detectar precisamente um ponto onde o TDC é '0', de modo que o compressor linear 57 pode ser continuamente operado em torno do ponto onde o TDC é Ό'. A Figura 20 é um fluxograma de um método para controlar uma operação de um compressor linear controlando um curso de acordo com um valor de ganho detectado usando uma quantidade de variação de um valor de operação de funcionamento obtido integrando um valor obtido multiplicando uma corrente de entrada e uma dimensão de deslocamento juntos.
Como mostrado na Figura 20, um método para controlar uma operação de um compressor linear inclui as etapas de: admitir um valor de comando de curso de acordo com a informação de entrada do usuário (etapa ST50); emitir uma corrente e uma voltagem geradas quando o compressor linear 57 é acionado por uma voltagem de curso (etapa ST51); receber a corrente e voltagem detectadas e calcular e emitir o deslocamento (etapa ST52); receber o deslocamento e a corrente, multiplicar a corrente e o deslocamento juntos, integrar o valor multiplicada, e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (W) (etapa ST53); receber o valor de operação de funcionamento (W), comparar com um valor de operação de funcionamento prévio (W), e emitir uma quantidade de variação correspondente do valor de operação de funcionamento (etapa ST54); receber a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento e um ganho prévio (Gp), operá-los, e computar um ganho correspondente (G) (e- tapa ST55); receber o ganho e emitir um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento aumentada tanto quanto o ganho (etapa ST56); e comutar uma energia CA com o triac 56 de acordo com o sinal de controle de comutação, a-plicando uma voltagem de curso para o compressor linear 57, e acionar o compressor (etapa ST57).
Na etapa de cálculo de ganho (ST55), se a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento é menor que um valor predeterminado, o ganho prévio é dividido pela quantidade de valor de operação de funcionamento e multiplica o valor dividido por um valor de constante predeterminado (ganho de sintonia), e então o valor obtido é tomado como um ganho (G). Se, no entanto, a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento admitida é mais que um valor predeterminado ou menos que '0', o ganho é emitido como Ό', desse modo controlando automaticamente o ganho.
Como até agora descrito, o aparelho e método para controlar uma operação de um compressor linear da presente invenção possui as seguintes vantagens.
Isto é, em operação do compressor linear, a fim de detectar a característica não linear de acordo com a característica mecânica, o curso é controlado nas maneiras seguintes.
Primeiro, o curso é controlado com uma quantidade de variação de uma dimensão de um valor de operação de funcionamento depois de reconhecer o valor de operação de funcionamento que é obtido integrando o produto de uma corrente positiva obtida retificando de meia onda uma corrente de entrada e uma dimensão de um deslocamento, em consideração do fato de que uma trajetória para a corrente e o deslocamento é horizontal e verticalmente simétrico.
Por último, o curso é controlado com uma valor de ganho detectado usando uma quantidade de variação de um valor de operação de funcionamento que é obtido integrando o produto de uma corrente de entrada e uma dimensão de deslocamento .
Consequentemente, o TDC do pistão em consideração de um erro devido a característica não linear pode ser controlada, e assim, a eficiência de operação do compressor linear pode ser aperfeiçoado.
Quando a presente invenção pode ser incorporada de várias formas sem se afastar do espírito ou características essenciais da mesma, deve ser também entendido que as modalidades acima descritas não são limitadas por qualquer um dos detalhes da descrição precedente, a menos que de outro modo especificado, mas em vez disto deve ser construído amplamente dentro de seu espírito e escopo como definido pelas reivindicações anexas, e portanto todas as mudanças e modificações que caem dentro de conveniências e limites das reivindicações, ou equivalência de tais conveniências e limites são portanto pretendidos para serem abrangidos pelas reivindicações anexas.

Claims (40)

1. Aparelho para controlar uma operação de um compressor linear (22) compreendendo: uma unidade de circuito sem sensor (23) para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear (22) e emitir um valor de operação de funcionamento correspondendo a ela; um controlador de curso (26) para receber o valor de operação de funcionamento e emitir um sinal de controle de comutação correspondendo a uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; e uma unidade de circuito elétrico (20) para receber o sinal de controle de comutação a partir do controlador de curso (26) e emitir uma certa voltagem para o compressor linear (22) , em que a unidade de circuito sem sensor (23) compreende : um detetor de corrente (24) para detectar a corrente aplicada ao compressor linear (22); CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de circuito sem sensor (23) compreende ainda uma unidade de operação de funcionamento (25) para receber a corrente a partir do detetor de corrente (24), integrando a corrente por um período, e emitindo o valor integrado como um valor de operação de funcionamento.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende uma unidade de entrada de curso (29) para emitir um valor de comando de curso predeterminado de acordo com uma entrada do usuário.
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de curso (26) compreende: uma unidade de memória (28) para armazenar seqüen-cialmente os valores de operação de funcionamento; e um microcomputador (27) para receber um valor de operação de funcionamento prévio emitido a partir da unidade de memória (28) e o valor de operação de funcionamento emitido a partir da unidade de circuito sem sensor (23), e emitir um sinal de controle de comutação correspondendo a uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento .
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de circuito elétrico (20) compreende um triac (21) para receber o sinal de controle de comutação a partir do controlador de curso (26), calcular uma energia de CA, e aplicar uma voltagem de curso para o compressor linear (22).
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a voltagem de curso é controlado variando um período LIGA/DESLIGA do triac (21) de acordo com o sinal de controle de comutação do microcomputador (27) .
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de curso (26) compreende: uma unidade de memória (28) para armazenar seqüen-cialmente os valores de operação de funcionamento; e um microcomputador (27) para receber um valor de operação de funcionamento prévio emitido a partir da unidade de memória (26) e o valor de operação de funcionamento predeterminado emitido a partir da unidade de operação de funcionamento (25), comparando-os, e emitir um sinal de controle de comutação correspondente que corresponde à quantidade de variação do valor de operação de funcionamento.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o microcomputador (27) compara o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio, e se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é menor que um valor predeterminado, o microcomputador (27) emite o sinal de controle de comutação enquanto varia gradualmente sua razão de rendimento, e então, se a diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio se torna maior que o valor predeterminado, o microcomputador (27) mantém e emite o sinal de controle de comutação do momento corrente.
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que depois que o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio são comparados, o momento onde uma diferença da quantidade de variação está acima de um valor predeterminado é onde o TDC é '0'.
9. Aparelho para controlar uma operação de um compressor linear (32) compreendendo: uma unidade de circuito sem sensor (33) para detectar uma corrente e uma voltagem aplicadas ao compressor linear (32) e emitir um valor de operação de funcionamento correspondendo a elas; um controlador de curso (38) para receber o valor de operação de funcionamento e emitir um sinal de controle de comutação correspondendo a uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; e uma unidade de circuito elétrico (30) para receber o sinal de controle de comutação a partir do controlador de curso (38) e emitir uma certa voltagem para o compressor linear (32) , em que a unidade de circuito sem sensor (33) compreende : um detetor de corrente (34) para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear (32); um detetor de voltagem (35) para detectar uma voltagem gerada a partir do compressor linear (32); uma unidade de cálculo de deslocamento (36) para receber a corrente detectada pelo detetor corrente (34) e a voltagem detectada pelo detetor de voltagem (35), e calcular um deslocamento; CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de circuito sem sensor (33) compreende ainda uma unidade de operação de funcionamento (37) para receber o deslocamento da unidade de cálculo de deslocamento (36) e a corrente do de- tetor de corrente (34), multiplicar a corrente e o deslocamento juntos, integrar o valor multiplicado e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (W).
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de curso (38) compreende: uma unidade de memória (40) para armazenar sequencialmente os valores de operação de funcionamento; e um microcomputador (39) para receber um valor de operação de funcionamento prévio emitido a partir da unidade de memória (40) e o valor de operação de funcionamento predeterminado emitido a partir da unidade de operação de funcionamento (37), comparando-os, e emitindo um sinal de controle de comutação correspondente.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o microcomputador (39) compara um sinal de operação de funcionamento corrente e um sinal de operação de funcionamento prévio, e se a diferença é menor que um valor predeterminado, o microcomputador (39) emite o sinal de controle de comutação enquanto varia gradualmente sua razão de rendimento, e então, se a diferença entre o sinal de operação de funcionamento corrente e o sinal de operação de funcionamento prévio se torna mais que o valor predeterminado, o microcomputador (39) mantém e emite o sinal de controle de comutação do momento corrente.
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que depois que o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de fun- cionamento prévio são comparados, o momento onde a diferença da quantidade de variação está acima de um valor predeterminado é onde o TDC é '0'.
13. Aparelho para controlar uma operação de um compressor linear (44) compreendendo: uma unidade de circuito sem sensor (45) para detectar uma corrente e uma voltagem aplicadas ao compressor linear (44) e emitir um valor de operação de funcionamento correspondendo a elas; um controlador de curso (51) para receber o valor de operação de funcionamento e emitir um sinal de controle de comutação correspondendo a uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; e uma unidade de circuito elétrico (42) para receber o sinal de controle de comutação a partir do controlador de curso (51) e emitir uma certa voltagem para o compressor linear (44) , em que a unidade de circuito sem sensor (45) compreende : um detetor de corrente (46) para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear (44); um detetor de voltagem (47) para detectar uma voltagem gerada a partir do compressor linear (44); uma unidade de retificação de meia onda (48) para retificar em meia onda a corrente detectada recebida a partir do detetor de corrente (46), e emitir uma corrente de meia onda correspondente; uma unidade de cálculo de deslocamento (49) para receber a voltagem detectada pelo detetor de voltagem (47) e a corrente de meia onda emitida a partir da unidade de retificação de meia onda (48), e calcular um deslocamento; CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de circuito sem sensor (45) compreende ainda uma unidade de operação de funcionamento (50) para receber o deslocamento da unidade de cálculo de deslocamento (49) e a corrente de meia onda da unidade de retificação de meia onda (48), multiplicar a corrente de meia onda e o deslocamento juntos, integrar o valor multiplicado, e emitir o valor integrado como um sinal de operação de funcionamento.
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de retificação de meia onda (48) retifica em meia onda a corrente do detetor de corrente e emite uma corrente positiva ou uma corrente negativa.
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de curso (51) compreende: uma unidade de memória (53) para armazenar sequencialmente os valores de operação de funcionamento; e um microcomputador (52) para receber um valor de operação de funcionamento prévio emitido a partir da unidade de memória (53) e o valor de operação de funcionamento predeterminado emitido a partir da unidade de operação de funcionamento (50), comparando-os, e emitir um sinal de controle de comutação correspondente.
16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o microcomputador (52) compara o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio, e se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é menor que um valor predeterminado, o microcomputador (52) emite o sinal de controle de comutação enquanto varia gradualmente sua razão de rendimento, e então, se a diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio se torna maior que o valor predeterminado, o microcomputador (52) mantém e emite o sinal de controle de comutação do momento corrente.
17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o momento onde uma quantidade de variação da diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio está acima de um valor predeterminado é onde o TDC é '0' .
18. Aparelho para controlar uma operação de um compressor linear (57) compreendendo: uma unidade de circuito sem sensor (58) para detectar uma corrente e uma voltagem aplicadas ao compressor linear (57) e emitir um valor de operação de funcionamento correspondendo a elas; um controlador de curso (64) para receber o valor de operação de funcionamento e emitir um sinal de controle de comutação correspondendo a uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; e uma unidade de circuito elétrico (55) para receber o sinal de controle de comutação a partir do controlador de curso (64) e emitir uma certa voltagem para o compressor linear (57) , em que a unidade de circuito sem sensor (58) compreende : um detetor de corrente (59) para detectar uma corrente aplicada ao compressor linear (57); um detetor de voltagem (60) para detectar uma voltagem gerada a partir do compressor linear (57); uma unidade de cálculo de deslocamento (61) para receber a corrente e a voltagem e calcular um deslocamento; CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de circuito sem sensor (58) compreende ainda uma unidade de operação de funcionamento (62) para receber o deslocamento da unidade de cálculo de deslocamento (61) e a corrente do detetor de corrente (59), multiplicar a corrente e o deslocamento, integrar o valor multiplicado, e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento; e um detetor de quantidade de variação de valor de operação de funcionamento (63) para receber o valor de operação de funcionamento a partir da unidade de operação de funcionamento (62), comparando-o com o valor de operação de funcionamento prévio, e detectar uma quantidade de variação de valor de operação de funcionamento correspondente.
19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que o detetor de quantidade de variação de valor de operação de funcionamento (63) inclui uma memória para armazenar sequencialmente os valores de operação de funcionamento.
20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de curso (64) compreende: uma unidade de cálculo de qanho (65) pra receber a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento do detetor de quantidade de variação de valor de operação de funcionamento (63) e um valor de qanho prévio, operá-los, e calcular um qanho correspondente; e receber o qanho a partir do cálculo de qanho, emitir um sinal de controle de comutação com uma razão de rendimento aumentada tanto quanto o qanho, e ao mesmo tempo, emitir o qanho para a unidade de cálculo de qanho (65).
21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de cálculo de ganho (65) divide um ganho prévio pela quantidade de variação de valor de operação de funcionamento, multiplica o valor dividido por um valor de constante predeterminado, e toma o valor resultante como um ganho, se a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento admitida a partir da unidade de operação de funcionamento é menor que um valor predeterminado .
22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADO pelo fato de que o valor predeterminado é '2'.
23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de cálculo de ganho (65) emite uma quantidade de variação de valor de operação de funcionamento emitida a partir da unidade de operação de funcionamento considerando o ganho como '0', se a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento admitida a partir da unidade de operação de funcionamento é mais que um valor predeterminado ou menor que '0'.
24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 23, CARACTERIZADO pelo fato de que o valor predeterminado é '2'.
25. Método para controlar uma operação de um compressor linear (22) compreendendo as etapas de: admitir um valor de comando de curso de acordo com uma informação de entrada do usuário; e detectar e emitir uma corrente e uma voltagem geradas quando o compressor linear (22) é acionado por uma voltagem de curso, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende as etapas de: detectar e emitir um valor de operação de funcionamento integrando a corrente detectada por um período; receber o valor de operação de funcionamento, compará-lo com um valor de operação de funcionamento prévio, e emitir uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; emitir um sinal de controle de comutação se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento satisfaz um valor predeterminado; e comutar uma energia de CA com um triac (21) de acordo com o sinal de controle de comutação, aplicar a vol- tagem de curso para o compressor linear (22) e acionar o compressor linear (22).
26. Método, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de emitir sinal de controle de comutação inclui uma etapa de variar uma razão de rendimento do sinal de controle de comutação se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento não corresponde ao valor predeterminado depois que o valor de operação de funcionamento detectado e o valor de operação de funcionamento armazenado são comparados.
27. Método, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de controle de comutação controla o período LIGA/DESLIGA do triac (21) usando o valor de operação de funcionamento correspondendo à corrente e voltagem quando o TDC é '0'.
28. Método para controlar uma operação de um compressor linear (22) compreendendo as etapas de: emitir um valor de comando de curso de acordo com uma informação de entrada do usuário; e detectar uma corrente gerada quando o compressor linear (22) é acionado de acordo com a voltagem de curso, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: receber a corrente detectada, integrar a corrente detectada por um período e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (Wi); comparar o valor de operação de funcionamento (Wi) e um valor de operação de funcionamento prévio (Wi) e emitir uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento ; emitir um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento do momento corrente se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é maior que um valor predeterminado; e comutar a energia de CA com o triac (21) de acordo com o sinal de controle de comutação, aplicando a voltagem de curso ao compressor linear (22) e acionar o compressor linear (22).
29. Método, de acordo com a reivindicação 28, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de comparar os sinais de operação de funcionamento inclui uma etapa de aumentar uma razão de rendimento do sinal de controle de comutação, se a diferença entre o valor de operação de funcionamento corrente e o valor de operação de funcionamento prévio é menor que o valor predeterminado.
30. Método, de acordo com a reivindicação 28, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de controle de comutação controla o período de LIGA/DESLIGA do triac (21) usando um valor de operação de funcionamento correspondendo à corrente quando o TDC é '0'.
31. Método para controlar uma operação de um compressor linear (32), compreendendo as etapas de: emitir um valor de comando de curso de acordo com a informação de entrada do usuário; e emitir uma corrente e uma voltagem geradas quando o compressor linear (32) é acionado pela voltagem de curso, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: receber a corrente detectada e a voltagem e calcular um deslocamento; receber o deslocamento e a corrente detectada, multiplicar a corrente detectada e o deslocamento juntos, integrar o valor multiplicado, e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento; receber o valor de operação de funcionamento (W) , compará-lo com um valor de operação de funcionamento prévio (W) e emitir uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; emitir um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento do momento corrente se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é maior que um valor predeterminado; e comutar uma energia de CA com o triac (31) de acordo com o sinal de controle de comutação, aplicar uma voltagem de curso no compressor linear (32), e acionar o compressor linear (32).
32. Método, de acordo com a reivindicação 31, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de comparar o valor de operação de funcionamento inclui uma etapa de aumentar a razão de rendimento do sinal de controle de comutação, se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é menor que o valor predeterminado.
33. Método, de acordo com a reivindicação 31, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de controle de comu- tação controla o período LIGA/DESLIGA do triac (31) usando um valor de operação de funcionamento que corresponde à corrente e ao deslocamento quando o TDC é '0'.
34. Método para controlar uma operação de um compressor linear (44), compreendendo as etapas de: emitir um valor de comando de curso de acordo com a informação de entrada do usuário; e emitir uma corrente e uma voltagem gerados quando o compressor linear (44) é acionado por uma voltagem de curso, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: retificar em meia onda a corrente detectada e emitir uma corrente de meia onda correspondente; receber a voltagem detectada e a corrente de meia onda, calcular e emitir o deslocamento; receber o deslocamento e a corrente de meia onda, multiplicar a corrente de meia onda e o deslocamento juntos, integrar o valor multiplicado, e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (W); receber o valor de operação de funcionamento (W) , compará-lo com um valor de operação de funcionamento prévio (W) , e emitir uma quantidade de variação do valor de operação de funcionamento; emitir um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento do momento corrente se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é maior que um valor predeterminado; e comutar uma energia de CA com um triac (43) de acordo com o sinal de controle de comutação, e aplicar uma voltagem de curso ao compressor linear (44) para acionar o compressor linear (44).
35. Método, de acordo com a reivindicação 34, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de comparar o valor de operação de funcionamento inclui uma etapa de aumentar a razão de rendimento do sinal de controle de comutação, se a quantidade de variação do valor de operação de funcionamento é menor que o valor predeterminado.
36. Método, de acordo com a reivindicação 34, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de controle de comutação controla o período LIGA/DESLIGA do triac (43) usando um valor de operação de funcionamento correspondendo à corrente e ao deslocamento quando o TDC é '0'.
37. Método, de acordo com a reivindicação 34, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de detectar o sinal de retificação de meia onda, a corrente de meia onda pode ser uma corrente positiva ou uma corrente negativa obtida a partir da corrente detectada usando um diodo.
38. Método para controlar uma operação de um compressor linear (57), compreendendo as etapas de: admitir um valor de comando de curso de acordo com a informação de entrada do usuário; e emitir uma corrente e uma voltagem geradas quando um compressor linear (57) é acionado por uma voltagem de curso, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: receber a corrente e voltagem detectadas e calcular e emitir o deslocamento; receber o deslocamento e a corrente, multiplicar a corrente e o deslocamento juntos, integrar o valor multiplicado, e emitir o valor integrado como um valor de operação de funcionamento (W); receber o valor de operação de funcionamento (W) , compará-lo com um valor de operação de funcionamento prévio (W) , e emitir uma quantidade de variação correspondente do valor de operação de funcionamento; receber a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento e um ganho prévio (Gp), operá-los, e calcular um ganho correspondente (G); receber o ganho e emitir um sinal de controle de comutação possuindo uma razão de rendimento aumentada tanto quanto o ganho; e comutar uma energia de CA com o triac (56) de acordo com o sinal de controle de comutação, aplicar uma voltagem de curso no compressor linear (57), e acionar o compressor linear (57).
39. Método, de acordo com a reivindicação 38, CARACTERIZADO pelo fato de que na etapa de calcular o ganho, se a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento é menor que um valor predeterminado, o ganho prévio é dividido pela quantidade de variação de operação de funcionamento e multiplica-se o valor dividido por um valor cons- tante predeterminado (ganho de regulagem), e então o valor obtido é calculado como um ganho, desse modo controlando automaticamente o ganho.
40. Método, de acordo com a reivindicação 38, CARACTERIZADO pelo fato de que na etapa de calcular o ganho, se a quantidade de variação de valor de operação de funcionamento admitido é maior que um valor predeterminado ou menor que '0', o ganho é emitido como '0', desse modo controlando automaticamente o ganho.
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