BG99835U - Automated tourniquet positioning device - Google Patents
Automated tourniquet positioning device Download PDFInfo
- Publication number
- BG99835U BG99835U BG9983595U BG9983595U BG99835U BG 99835 U BG99835 U BG 99835U BG 9983595 U BG9983595 U BG 9983595U BG 9983595 U BG9983595 U BG 9983595U BG 99835 U BG99835 U BG 99835U
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- bearings
- bearing
- fixed
- slider
- upper base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
ОПИСАНИЕ на Автоматизирано позиционно устройство за турникетиDESCRIPTION of Automated turnstile positioning device
I. Област на техникатаI. Field of technology
Автоматизираното позиционно устройство за турникети е основното, от което се изграждат тези изделия. Названието турникет се е утвърдило на запад и с него се отъждествяват пропускателните трираменни въртящи се бариери от системите за контрол на достъп. Те са изпълнителните звена на автоматизираните системи, служещи за организиране на пропускателен режим за лица в обекти при наличие на охрана. Чрез турникетите се осъществява автоматично пропускане и контрол на движението на служителите, чието право за преминаване през даден контролно-пропускателен пункт е предварително зададено.The automated turnstile positioning device is the key to building these products. The name of the turnstile has established itself in the west, and it identifies the permeable three-arm rotary barriers of access control systems. They are the executive units of the automated systems, which serve to organize the security clearance for persons at sites in the presence of security. The turnstiles automatically allow for the movement and control of the movement of employees whose right to pass through a security checkpoint is pre-set.
II. Предшестващо състояние на техникатаII. BACKGROUND OF THE INVENTION
У кс с . конструкция на Автоматизирано позиционно устрс/ ; се от две правоъгълни основи, успоредни една на друга, от които горната е по къса, фиксирани на определено разстояние, по средата на които са заварени лагерни втулки. На монтирани в тях лагери е разположена главната ос, на чиито шийки посредством шпонки са закрепени неподвижно следните елементи: външна конична глава, носеща трите стопиращи рамене; позиционен лагерен пакет между двете основи, състоящ се от два реда тройки опорни лагери с дистанционна шайба помежду им, набити върху три малки оси, успоредни на главната и закрепени за страничните бордове на носеща макара; секторна шайба над горната основа с три о опорни ребра, разположени на 120 едно от друго. Около въртящия се лагерен пакет, срещу горния ред лагери, са закрепени шарнирно между двете основи ляво и дясно опорни рамене, раздапечени в горния си край ·· · • · ·· ·· ···· • ·In ks with. Construction of Automated Positioning Equipment /; be made of two rectangular bases parallel to each other, the upper one being short, fixed at a certain distance, in the middle of which are welded bearing bushes. The bearings mounted therein have the main axle, to which the following elements are fixed by means of keyholes: the outer conical head bearing the three stopping arms; a positioning bearing package between the two bases, consisting of two rows of triple support bearings with a remote washer between them, piled on three small axes parallel to the main one and secured to the side boards of a support pulley; a sector washer above the upper base with three support ribs located 120 apart. Around the rotating bearing pack, opposite the upper row of bearings, are pivotally secured between the two bases left and right support arms, extended at the upper end. · · · · · · · · · · · ·
• · · · • · ♦ , ·· ··· ♦• · · · • · ♦, ·· ··· ♦
при шарнирите и приближени в долния чрез свързваща ги притискателна пружина. Срещу долния ред лагери е разположен Гобразен демпферен лост, закрепен на шарнир в мястото на съединяване на двете му рамене. Горното рамо в края си опира в накрайника на монтиран перпендикулярно на него демпфер върху стоика, закрепена на долната основа, а в края на долното рамо е закрепена втора пружина, притискаща лоста към долния ред лагери. Центрите на лагерите (малките оси) са върхове на равностранен триъгълник, описан около главната ос и обърнат с върха си надолу. Върху горната, по-къса правоъгълна основа, на осова линия успоредна на централната, срещу долния край на секторната шайба, са захванати неподвижно две опорни вилки, носещи върху осите на ушите си кобилици - ляв и десен стопорни палци, чиито предни чела лягат върху горната повърхност на шайбата, от двете страни на едно от трите и ребра. Външните краища на стопорните палци са захванати посредством двушарнирно звено и регулируема винтова връзка за котвите на ляв и десен електромагнити, закрепени на долната основа в двата и предни противостоящи ъгли. /1 /at the hinges and approximated to the lower ones by a connecting spring. On the bottom row of the bearings is a cam-shaped damping lever mounted on a hinge at the joint of its two shoulders. The upper arm rests at the end at the nozzle of a damper mounted perpendicularly to the strut attached to the lower base, and at the end of the lower arm a second spring is pressed against the lower row of bearings. The centers of the bearings (small axes) are the vertices of an equilateral triangle, described around the principal axis and with their vertices down. On the upper, shorter rectangular base, centered centrally on the center, opposite the lower end of the sector washer, are fixed two support forks carrying on the axis of their ears - left and right locking fingers, whose foreheads lie on the upper the surface of the washer, on either side of one of the three and the ribs. The outer ends of the locking pins are secured by means of a two-hinged link and an adjustable screw connection for the anchors of the left and right electromagnets secured to the bottom base in the two and front opposing angles. / 1 /
Позиционното устройство действа по следния начин: В изходно положение едно от трите стопиращи рамене върху коничната глава препречва пътя на пропускателния коридор. Стопорните палци са спуснати върху секторния диск от дзот с страни на предно! С р w ν U, I ν ίο* ι ϋ са заключили въртящият се ротор при обезточени бобини на двата електромагнита. При подадена заявка от правоимащо лице пред четящо устройство за “влизане от система за контрол на достъп и получен разрешителен сигнал, се задейства десния електромагнит, който повдига десния стопорен палец над реброто на секторната шайба, освобождавайки еднопосочно въртящия се ротор. Стопиращото рамо се придвижва напред и надолу с натиск от лицето върху същото и при о ъглово завъртане от 120 на коничната глава по посока на часовата стрелка преминаването е завършено, при което следващото рамо сеThe positioning device works as follows: In the starting position, one of the three stopping arms on the conical head obstructs the passage of the passage corridor. The locking fingers are lowered to the sectoral drive blade with the sides facing the front! With p w ν U, I ν ίο * ι ϋ locked the rotating rotor with the coils of the two electromagnets de-energized. When a claim is made by the right person to the reader for “entering from the access control system and the received signal is received, the right electromagnet is actuated, which raises the right locking finger over the edge of the sector washer, releasing the one-way rotating rotor. The stop arm moves forward and down with pressure from the face on the same and at an angular rotation of 120 of the conical head in a clockwise direction the transition is complete, with the next arm being
установява горе, напречно на коридора. В края на въртенето лявото опорно рамо на лагерния пакет задейства контактен превключвател, който обезточва бобината на сработилия електромагнит, отчита преминаването и привежда устройството в изходно положение ;При това повдигнатият палец пада върху секторната шайба, следващото и ребро повдига отдолу палеца на левия електромагнит и при опиране на реброто в челото на вече спуснатия десен палец, левият пада и заключва устройството в двете посоки на въртене.establishes above, transversely to the corridor. At the end of the rotation, the left support arm of the bearing pack activates a contact switch that de-energizes the coil of the triggered solenoid, reads the passage and returns the device to the starting position; the raised thumb falls on the sector washer, the next and the edge raises the thumb down on the thumb thumb resting the rib in the forehead of the already lowered right thumb, the left falls and locks the device in both directions of rotation.
При втората фаза от ъгловото преместване на ротора се включва лостовата система, притискаща горния ред лагери под действието на силата на разтеглената пружина в първите 60 на въртенето, а плавното спиране на въртящите се маси се осигурява от демпфера, действащ върху оста посредством долния ред лагери и Г- образния лост.In the second phase of the angular displacement of the rotor, a lever system is applied which presses the upper row of bearings under the action of the force of the extended spring in the first 60 rotations, and the smooth stopping of the rotating masses is ensured by the damper acting on the axis by means of the lower row of bearings and L-shaped lever.
Аналогично е действието на позиционното устройство при преминаване в посока “излизане”, с въртене на коничната глава и стопиращите рамене обратно на движението на часовата стрелка, сработване на левия електромагнит и повдигане на левия опорен палец.Similarly, the action of the positioning device when moving in the "exit" direction, by rotating the conical head and stopping shoulders counter-clockwise, triggering the left electromagnet and raising the left support finger.
Описаното позиционно устройство за турникети е с намалена експлоатационна надеждност, дължаща се на следните по-съществени конструктивни недостатъци:The turnstile positioning device described has a reduced operational reliability due to the following major design flaws:
1. При всяко преминаване на лица през турникета сработват електромагнитите и се задвижват прилежащите им кинематични вериги, което годи до пЛ· рзотс щ/. сл'::тг'?:н? ι·, позроо-д-т·.1. Any persons passing through the turnstile and burnished electromagnets are powered adjacent kinematic chains that year to p L · rzots USD /. sl ':: tg'?: n? ι ·, pozroo-d-t ·.
2. Цикличните натоварвания на опън и значителното линейно разтегляне на пружините уморява метала и те се късат често.2. The cyclic tensile stresses and the considerable linear stretching of the springs fatigue the metal and break frequently.
······
III. Техническа същностIII. Technical nature
Предлага се за патентоване Автоматизирано позиционно устройство за турникети от системи за контрол на достъп. Устройството се състои от еднакви по размери горна и долна правоъгълни основи, установени на разтояние, успоредно една на друга, чрез дистанционни втулки и свързани помежду си с три цилиндрични пръта. Прътите са о разположени на 120 един от друг по окръжност с център осите на заварени на двете основи лагерни втулки, изнесени към дългата им страна. Прътите имат опори, които лежат върху горната основа, преминават през дистанционните втулки и са свързани към долната основа с гайки на резба в долния им край. От опорите над горната основа прътите преминават в направляващи конзоли. В лагерните втулки са разположени радиални сачмени лагери, в които лагерова главната ос на устройството, продължаваща конзолно извън двете основи. Отпред на оста, под долната основа е заклинена конична глава, върху чиято наклонена повърхност са закрепени с винтови връзки на равни дъгови растояния три стопиращи рамене. Над долната основа, върху шийка на оста е закрепена неподвижнообърната нагоре камбана, чиито външни прорези по периферията носят зъбите на подвижните спирачни дискове на електромагнитна спирачка. Последната е разположена централно около оста, освободена от нея и закрепена с винтови връзки за горната основа. Върху друга шийка на оста, изнесена над горната основа, е заклинен тригърбичен цилиндър, осигурен срещу осово изместване заедно с целия роторен пакет посредством гайка и резба на оста. В падините на тригърбичния цилиндър лежат три радиални сачмени лагери. Последните са закрепени върху малки оси на вилки, захванати с винтови връзки на долната страна на разположена успоредно на о основите подвижна звезда с три лъча, отстоящи на 120 един от друг.Available for patenting Automatic positioning device for turnstiles from access control systems. The device consists of the same upper and lower rectangular bases, spaced parallel to each other, by means of spacers and connected by three cylindrical rods to each other. The rods are about 120 spaced apart from each other by a circle centered on the axes of the bearing bushings welded on the two bases, extending to their long side. The rods have supports that rest on the upper base, pass through the spacer bushings and are connected to the lower base by threaded nuts at their lower end. From the supports above the upper base, the bars pass into the guide brackets. The bearings have radial ball bearings in which the main axis of the device extends cantileverly beyond the two bases. In front of the axle, under the lower base, is a tapered conical head, on whose sloping surface are fastened with screw-ties at regular arc-lengths three stopping shoulders. Above the lower base, a bell is fixed to the neck of the axle, the bell whose outer slots along the periphery are supported by the teeth of the movable brake disks of the electromagnetic brake. The latter is centrally located around the axis, released from it and secured with screw ties to the upper base. On the other neck of the axle extending above the upper base is wedged a three-prong cylinder secured against axial displacement together with the entire rotor package by means of a nut and thread of the axle. There are three radial ball bearings in the hollows of the three-cylinder cylinder. The latter are fixed to small axes of forks gripped by screw connections on the underside of a movable star with three beams parallel to the base, with three rays spaced 120 apart.
Върху краищата на лъчите са закрепени с винтови връзки регулируеми лагерни втулки с фиксирани в тях линейни сачмени лагери, обхващащи • ·Adjustable bearing sleeves are secured to the ends of the rails by means of screw connections, with fixed ball bearings fixed therein, comprising • ·
·· ··*· ♦ · · • · ··· ··: : ·· направляващите конзоли в горната част на прътите. Подвижната звезда е постоянно притисната от цилиндрична винтова пружина към тригърбичния цилиндър чрез носените от лъчите и е 'П!'и с -- — - е Пружината е натегната отгоре с регулираща гайка, закрепена ь резба на стебло от горния край на главната ос, освободена срещу завъртане от оста с наличието на аксиален сачмен лагер между гайката и държащата я отгоре талерка. В долния си край пружината опира в централно разположена, неподвижно свързана към звездата опорна втулка. Върху горната основа е закрепена с винтове стойка, изнесена срещу падините на тригърбичния цилиндър, на която е монтиран краен превключвател. Бутонът на последния е натиснат в крайно долно положение от опора, свързана с лъча на подвижната звезда над превключвателя. Позиционното устройство има установени перпендикулярно върху горната основа ляв и десен държатели на крайни превключватели посредством стебло и регулируема винтова връзка. Стеблото има в средната си част удебеление с позиционен механизъм, над който изтънява в ос, завършваща с резба и гайка за позициониране на завъртаща се около него носеща втулка. На двустен по средата на втулката е закрепено шарнирно П-образно следящо рамо, завършващо със закрепено в края му колелце, опиращо челно във върховата част от профилите на тригърбичния цилиндър. Успоредно на следящото рамо, над него и в същото направление е закрепена неподвижно към горния край на втулката, перпендикулярно на надлъжната и ос носеща планка, върху чийто външен край е монтиран обърнат надолу краен превключвател. Бутонът на последния опира върху закрепена пластина на следящото рамо, която в изходно, неутрално положение на устройството не е задействала превключващия механизъм. Следящото рамо и носещата планка сочат центъра на тригърбичния цилиндър, като надлъжните им оси са изместени на· · · · · · · · · · · · · · ·:: · The guide brackets at the top of the bars. The moving star is permanently pressed from a cylindrical screw spring to the three-prong cylinder by the beams carried by the rays and is 'P!' And with - - - is the spring is tightened from above with a adjusting nut secured to a stem thread from the upper end of the main axis, released against rotation of the axle by having an axial ball bearing between the nut and the plate holding it above. At its lower end, the spring rests in a centrally located, fixedly connected to the star support sleeve. The upper base is bolted to a stand, which is mounted against the troughs of the three-hinged cylinder, on which a limit switch is mounted. The button of the latter is pressed to the extreme lower position by a support connected to the beam of the moving star above the switch. The positioning device has left and right end switch holders perpendicular to the upper base by means of a stem and adjustable screw connection. The stem has in its middle part a thickening with a positioning mechanism over which it tapers into an axis ending with a thread and a nut for positioning a rotating bearing sleeve around it. A double-hinged U-shaped tracking arm is attached to the double-sided center in the middle of the bushing, ending with a wheel fixed at its end, resting first on the top of the profiles of the three-prong cylinder. Parallel to the tracking arm, above it and in the same direction, it is fixedly fixed to the upper end of the sleeve, perpendicular to the longitudinal and axial support plate, on whose outer end a downstream switch is mounted. The button of the latter rests on a fixed plate of the tracking arm, which in the initial, neutral position of the device did not activate the switching mechanism. The following arm and support plate point to the center of the three-hinged cylinder, with their longitudinal axes offset by
известно растояние извън радиалните оси на два съседни върха на гърбиците на цилиндъра.some distance beyond the radial axes of two adjacent tips of the cylinders of the cylinder.
В управлението на позиционното устройство участват апарати, монтирани в изнесен пулт в помещението на пропуска, такива от системата за контрол на достъпа и разположените по описания начин крайни превключватели и електромагнитна спирачка в самото устройство, обединени в обща електрическа схема. В изнесения пулт са разположени четири превключващи бутона с ключ, двупопозиционен бутон, сигнална лампа и клеморед. От системата за контрол на достъп участват четящите устройства за “вход” и “изход”, локален контролер с електронна платка и две релета с нормално затворени контакти и компютър. Последният е свързан с контролера чрез стандартен сериен интерфейс. Бобината на електромагнитната спирачка и контактите на крайните превключватели от позиционното устройство са свързани съгласно схемата чрез многожилен нисковолтов кабел с клемореда от пулта за управление, а нормално затворения контакт на нулевия превключвател и платката на контролера - с отделна двупроводна връзка. Електрическото захранване се осъществява от буфериран източник на постоянно напрежение 24 волта.The control of the positioning device involves apparatus mounted on a remote panel in the space of the pass, such as the access control system and the limit switches and the electromagnetic brake located in the device described in the described way, united in a common wiring diagram. In the remote control there are four switch buttons with key, two-position button, signal lamp and terminal block. The access control system includes input and output readers, a local controller with an electronic circuit board and two relays with normally closed contacts and a computer. The latter is connected to the controller via a standard serial interface. The electromagnetic brake coil and the contacts of the limit switches from the positioning device are connected according to the scheme via a multi-core low-voltage cable to the terminal block of the control panel, and the normally closed contact of the zero switch and the controller board to a separate two-wire connection. Power is supplied by a 24 volt buffered DC source.
Описаното Автоматизирано позиционно устройство притежава рСДЯЦЗ П; κ Г Г.r.L’jJ'wIrUriC ПОД-.ί yC'ifC/iCTuC.. I ir .1-. СН;·',; изделия на турникети от западни фирми постигат същата сигурност и ергономичност при значително по-сложни конструкции, кинематика на движение и вложени скъпо струващи демпферни устройства. Изработваните у нас турникети, описани в предния раздел, нямат сложността на западните образци, но заложените в конструкцията им недостатъци намаляват тяхната сигурност и надеждност при експлоатация. Предлаганото позиционно устройство също е с опростен механизъм и кинематични връзки, с вградени в него широко употребявани детайли и производства на машиностроителната иThe automated positioning device described above possesses a PCRSP; κ G G.r.L'jJ'wIrUriC UND-.ί yC'ifC / iCTuC .. I i r .1-. CH; · ',; Turnstile products from Western companies achieve the same security and ergonomics for significantly more complex structures, motion kinematics and embedded expensive damping devices. The turnstiles made in our country, described in the previous section, do not have the complexity of the western samples, but the disadvantages inherent in their design reduce their safety and reliability during operation. The offered positioning device also has a simplified mechanism and kinematic connections, with embedded in it widely used parts and manufactures of mechanical engineering and
електротехническата ни промишленост. Наред с това, оригиналната конструкцията и управление на позиционното устройство осигуряват всички изисквания на приетите на запад стандарти както по Отношение на надеждност при продължителна експлоатация, така и на функционалност и ергономичност, даващи възможност за бързо, безопасно и удобно преминаване на лица през бариерите на турникета. Тези качества се осигуряват от намаленото триене при въртене на позиционното устройство вследствие на приложените навсякъде търкалящи се лагери, включително и при линейните измествания, както и от възможността за регулиране на скоростта на движение на ротиращите елементи в завършващата фаза на позициониране, съобразена с тази на преминаващите лица. В предлаганото устройство не са включени традиционните елементи в известните турникети, като двата електромагнита и свързаните с котвите им шарнирни връзки с повдигащи и спускащи се стопорни палци за “вход и “изход върху секторна шайба при всяко преминаване, свързано с излишен шум и интензивно износване. Вместо тях имаме само една нормално изключена електромагнитна спирачка, която се задейства в редките случаи на неразрешени (неправомерни) опити за преминаване. При това спирачният момент на този тип многодискови металокерамични спирачки е от такъв порядък, че е невъзможно да бъде преодолян с човешко усилие върху стопиращите рамене. Основното предимство на кострукцията се състои в надежността и високата износоустойчивост на детайлите и механизмите, чието натоварване при работа е единствено от силите на работещата на натиск цилиндрична винтова пружина, осигуряваща позициониране на устройството. Плавността на движение при установяването на ротора в изходно положение се регулира прецизно с обиране на луфта между спирачните дискове с цилиндричната гайка на електромагнитната спирачка, а натиска на трите лагера върху гърбичния цилиндър - с натяга на регулиращата ·· гайка на пружината, които се изпълняват бързо и лесно. Моментът на включване на електромагнитната спирачка също подлежи на корегиране чрез регулируемата винтова връзка на стеблото на държателите на крайни превключватели към основата и възможността за точно фиксиране на подвижното рамото над гърбичния цилиндър.our electrical industry. In addition, the original construction and control of the positioning device provide all the requirements of the standards adopted in the West, both in terms of reliability in long-term operation, as well as functionality and ergonomics, enabling quick, safe and comfortable passage of persons through the barriers of the turnstile . These qualities are ensured by the reduced friction in the rotation of the positioning device due to the roller bearings applied everywhere, including linear displacements, as well as the ability to adjust the speed of rotation of the rotating elements in the final phase of positioning in accordance with that of the passing ones. persons. The proposed device does not include the traditional elements of the known turnstiles, such as the two electromagnets and the pivotally connected pivot joints with lifting and lowering locking rods for "input and output" on a sector washer at each pass, associated with excessive noise and intensive wear. Instead, we have only one normally disconnected electromagnetic brake, which is triggered in the rare case of unauthorized switching attempts. Moreover, the braking torque of this type of multi-disc metal ceramic brakes is of such an order that it is impossible to overcome with human effort on the stopping shoulders. The main advantage of the design lies in the reliability and high durability of the parts and mechanisms, whose work load is solely due to the forces of the pressurized cylindrical helical spring providing the positioning of the device. The smooth running of the rotor when adjusting the starting position is precisely adjusted by sliding the gap between the brake discs with the cylindrical nut of the solenoid brake and the pressure of the three bearings on the cam cylinder by the tension of the adjusting spring spring nut. and easy. The moment of activation of the electromagnetic brake is also subject to correction by the adjustable screw connection of the stem of the limit switch holders to the base and the possibility of an exact fixation of the movable arm above the cam cylinder.
IV. Описание на приложените фигуриIV. Description of the attached figures
На фиг.1 е показано в разрез Автоматизирано позиционно устройство за турникети с разгъвка на часта от тригърбичния цилиндър, включваща управляващите крайни превключватели.Figure 1 is a sectional view of an Automated positioning device for turnstiles with unfolding of the part of the three-hinged cylinder including the control end switches.
На фиг. 2 позиционното устройство е дадено в поглед отгоре с местоположението и позициите на страничните държатели на крайни превключватели за “вход” и “изход”.In FIG. 2, the positioning device is shown in the top view with the location and positions of the side holders of limit switches for "input" and "output".
На фиг. 3 е показана електрическа схема за управление на позиционното устройство.In FIG. 3 is an electrical diagram for controlling the positioning device.
V. Примери за изпълнениеV. Examples of implementation
Автоматизирано позиционно устройство за турникети е показано на фиг. 1 и фиг. 2. Състои се от горна основа 1 и долна основа 2, раздалечени от дистанционни втулки 3 и свързани чрез прекарани в тях и отвори на основите цилиндрични пръти 4. Прътите имат удебелени по средата си опори, лежащи върху фрезовани легла на горната основа, над която преминават в направляващи конзоли. Те са разположени на . __оAn automated turnstile positioning device is shown in FIG. 1 and FIG. 2. It consists of an upper base 1 and a lower base 2, spaced apart by spacer bushings 3 and connected by cylindrical rods 4 inserted into them and openings on the bases. The rods have center-thickened supports lying on milled beds on the upper base above which go to the console guides. They are located on. Oh
120 един от друг извън въртящите се части на устройството, по окръжност с център главната му ос. Основите са притиснати една към друга посредством гайките 5, завити на резба в долния край на прътите и осигурени срещу развиване с пружинни шайби 6. В долното, външно пространство на устройството са изнесени трите стопиращи рамене 7, съставени от тръби със занитени в предния им край накрайници с резба, а в задния са набити предпазни тапи. Раменете са закрепени с винтова ·· · • · ·· ♦ ♦ ♦ • · · • · · •9 ··· връзка на 120° едно от друго на конична глава 8, чиято външна повърхнина е с наклон 40 спрямо оста. Коничната глава е захваната с болта 9, осигурен с пружинна шайба 10 и гайка със сферична глава 11 с два отвора за завиване, и заклинена със шпонката 12 за главната ос 13. Оста лагерова на два радиални сачмени лагера 14 със защитни шайби, монтирани в срещулежащи опорни лагерни втулки15 , заварени на двете основи. В средното пространство между основите, върху шийка на главната ос е набита обърната нагоре камбана 16, чиято главина е осигурена срещу превъртане със шпонката 17. Камбаната държи в прорезите на горния си край зъбите на подвижните (в този случай) спирачни дискове на нормално изключена електромагнитна спирачка120 apart from the rotating parts of the device, circumferentially centered on its principal axis. The bases are pressed together by means of nuts 5, threaded at the lower end of the bars and secured against unscrewing by the spring washers 6. In the lower, outer space of the device there are three stopping arms 7 made up of pipes with rivets at their front end. threaded nozzles and safety plugs in the rear. The shoulders are secured by a screw ·· · · · · · · · · · 9 ··· connection 120 ° apart from one another on a conical head 8 whose outer surface is inclined 40 with respect to the axis. The tapered head is secured by a bolt 9 provided with a spring washer 10 and a nut with a ball head 11 with two screw holes, and wedged with a key 12 for the main axis 13. Axle bearing of two radial ball bearings 14 with counter washers mounted in opposite bearing bushes15 welded on both bases. In the middle space between the bases, a bell 16, whose hub is secured against rolling with the keyway 17, is crammed on the neck of the main axis. The bell holds the teeth (in this case) of the movable (in this case) brake discs normally disengaged from the electromagnetic disc. brake
18. Последната е закрепена неподвижно за горната основа посредством болтове 19, осигурени с пружинни шайби 20. Над горната основа, върху шийка на оста е закрепен неподвижно тригърбичен цилиндър 21, посредством заварен към него диск с главина и шпонка 22. Гърбичният цилиндър и целия роторен пакет са натегнати аксиално към оста и вътрешните гривни на лагерите с гайка 23. Срещу една от трите вдлъбнатини на гърбичния цилиндър, между него и съответната направляваща конзола е закрепена с винтове стоика 24, на която е монтиран краен превключвател 25. Регулираща гайка 26, чрез резба в края на стеблото на главната ос държи натегната цилиндрична винтова пружина 27 между тарелката 28, освободена срещу завъртане чрез аксиален сачмен лагер 29 и втулката 30, заварена в центъра на подвижна звезда 31, състояща се от три лъча, разположени на 120° един от друг. Под лъчите на звездата, по оси на симетрия тангенциални на средния диаметър Dcp. на тригьрбичния цилиндър, над него са монтирани вилките 32, през отворите на чиито уши преминават малки оси с цилиндрични глави 33. Вилките имат на горната си повърхност по два отвора с резби, посредством които са закрепени неподвижно за лъчите на звездата с болтове 34, осигурени с подложни и пружинни • · • · • ·18. The latter is fixedly fixed to the upper base by means of bolts 19 provided with spring washers 20. Above the upper base, a three-toothed cylinder 21 is fixed to the neck of the axle by means of a welded hub and pivot disc 22. The cam-cylinder and the whole rotor the package is axially tightened to the axle and the inner bracelets of the bearings with a nut 23. Opposite one of the three recesses of the cam cylinder, between it and the corresponding guide bracket is fastened with screws stoic 24, on which a limit switch 25. is mounted. a threaded nut 26, threaded at the end of the stem of the main axis, holds a tensioned cylindrical helical spring 27 between the plate 28 released against rotation by an axial ball bearing 29 and a sleeve 30 welded into the center of a moving star 31 consisting of three beams arranged 120 ° from each other. Under the star's rays, along symmetry axes tangential to the average diameter Dcp. on the three-cylinder cylinder, above it are mounted forks 32, through the openings whose ears pass small axes with cylindrical heads 33. The forks have on their upper surface two holes with threads, which are fixed to the rays of the star with bolts 34 secured with springs and springs • · • · • ·
• ♦ ·· • · · ♦ · · • · · · ·· ·· ♦ · «··· •· >• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
•· ··· ···· •· ·· ··« шайби. Върху малките оси са набити радиални сачмени лагери 35 със защитни шайби, дистанцирани от стените на вилките с шайби 36 и осигурени чрез зегерки 37. Направляващите конзоли на трите пръта са обхванати от сачмени линейни лагери 38, фиксирани в регулируеми втулки 39 посредством горна и долна зегерки 40. Регулируемите втулки са центрирани и застопорени неподвижно в края на лъчите на звездата чрез гайки 41 и осигурителни шайби с издатъци 42. Върху горната основа са закрепени два странични държателя на крайни превключватели със следящо профила на гърбиците рамо,чиито работни оси са изместени на разстояние ί/ζ , навън от радиалните оси на върховете на две съседни гърбици. Държателите са изградени от стебло 43 (фиг. 2) с резба в долния му край, свързани с регулируема винтова връзка към основата чрез нея и гайка 44. Стеблото е удебелено по средата, където преминава в шестостен, над който в радиален отвор е набит позиционен центровъчен щифт 45, след което отново изтънява в шийка и завършва с резба и фрезован в края му двустен. Около шийката лагерова позиционна втулка 46, на чието долно чело са изрязани четири , о радиални фаски, представляващи кръстосани на 90 дъги с радиуса на щифта и дълбочина от диаметъра му. Успоредно на една от осите на фаските, на външния диаметър на втулките е изрязан двустен с пробити по средата му радиални отвори с резби, в които на завити болтчета-оси 47, осигурени с пружинни шайби 48, лагерова П-образно подвижно рамо• · ··· ···· • · ·· ·· “washers. On the small axes, radial ball bearings 35 are secured with protective washers, spaced from the walls of the forks with washers 36 and secured by saws 37. The guide brackets of the three rods are enclosed by ball linear bearings 38, fixed in adjustable bushings 39 via upper and lower bushings. 40. The adjustable bushings are centered and fixed at the end of the star's rays by means of nuts 41 and locking washers 42. Two lateral holders of limit switches are attached to the upper base with a cam profile and the arms whose working axes are offset by ί / ζ, out of the radial axes at the tips of two adjacent humps. The holders are made of a stem 43 (Fig. 2) with a thread at its lower end, connected with an adjustable screw connection to the base through it and a nut 44. The stem is thickened in the middle, where it passes into a hexagon, above which a radial hole is inserted. centering pin 45, then again tapers to the neck and ends with a thread and milled at its end double. Around the neck bearing position bushing 46, the lower face of which are cut four, radial bevels, which are crossed by 90 arcs with a radius of the pin and a depth of its diameter. In parallel to one of the axes of the chamfers, a double-sided cut-out with radially drilled holes is cut into the outer diameter of the sleeves, in which the axial washers 47, provided with spring washers 48, have a bearing U-shaped movable arm
49, чието дъгово завъртане е ограничено от долната страна в крайния ръб на двустена. В горния край на втулката, перпендикулярно на надлъжната и ос и успоредно на двустените е заварена носеща планка49, whose arc rotation is limited by the underside at the far edge of the double wall. At the upper end of the sleeve, perpendicular to the longitudinal and axial and parallel to the double-sided, a supporting plate is welded
50. Втулката с насочено подвижното рамо и планка към центъра на тригърбичния цилиндър са фиксирани в работна позиция посредством подложна шайба 51, пружинна шайба 52 и гайка 53. Върху уширения външен край на планката отгоре и е закрепен с винтове обърнат надолу контактен превключвател, чийто бутон е насочен към основата, в50. The sleeve with the movable arm and the bar directed towards the center of the three-hinged cylinder are fixed in the working position by means of a washer 51, a spring washer 52 and a nut 53. On the widened outer edge of the bar from above and is fixed with screws turned down contact switch. is aimed at the base, c
·· • · · · • · · · ·· средата на Г-образна притискателна пластина 54, свързана неподвижно за рамото. Между челната страна на последното и пластинката е разположено следящо колелце 55, лагеровано на осичка с цилиндрична глава 56, преминаваща плътно в отвори на рамото и пластината, осигурена срещу аксиално изместване чрез шайба 57 и шплинт 58.The middle of the D-shaped pressure plate 54 is fixed to the arm. Between the front side of the latter and the plate is a follower wheel 55, supported by a misfire with a cylindrical head 56, passing tightly into the openings of the shoulder and the plate provided against axial displacement by a washer 57 and a pin 58.
Управлението на позиционното устройство и турникета е показано на фиг. 3. В него участват апарати, монтирани в три групи, свързани в обща електрическа схема. В първа група са тези, включени към изнесен в помещението на пропуска пулт за управление на турникета като: превключващи бутони с ключ СБ1, СБ2, СБЗ, и СБ4, двупозиционен ключ СА1, сигнална лампа HL и клеморед КП. Втората група апарати са разположени извън позиционното устройство и включват: четящи устройства за “вход” - ЧУвх. и за “изход” - ЧУизх., монтирани от двете страни на турникета, локален контролер ЛК с вградена електронна платка и релета Р1 и Р2, управляващи по един нормално затворен контакт за “вход” и “изход” и централна станция (компютър) PC, свързани посредством стандартен сериен интерфейс. Третата група апарати включва разположените в позиционното устройство електромагнитна спирачка СЕМ и крайните превключватели КПвх., КПизх. и КПо. Те са свързани с клемореда на изнесения пулт за управление чрез многожилен нисковолтов кабел, изтеглен по защитено трасе, а нормално затворения контакт на КПо е свързан с отделна връзка директно с електронната платка на контролера. Електрическото захранване на устройствата от турникета се осъществява от буфериран източник на постоянно напрежение 24 волта, състоящ се от двупътен изправител, свързан в схема Грец, стабилизатор и резервно захранване от акумулатор с автоматичен подзаряд.The control of the positioner and the turnstile is shown in FIG. 3. It consists of apparatus installed in three groups connected in a common wiring diagram. In the first group are those connected to the turnstile remote control in the premises of the leak, such as: switch buttons with key SB1, SB2, SBZ, and SB4, two-position switch CA1, signal lamp HL and terminal block KP. The second group of devices are located outside the positioning device and include: “input” reading devices - CHVH. and for "output" - chuizh., mounted on both sides of the turnstile, a local controller LK with integrated electronic circuit board and relays P1 and P2, controlling one normally closed contact for "input" and "output" and central station (PC) PC connected via a standard serial interface. The third group of apparatus includes the electromagnetic brake EMC located in the positioning device and the limit switches KPvh., Kpizh. and KPO. They are connected to the terminal block of the remote control unit via a multi-core low-voltage cable drawn along a protected route, and the normally closed contact of the KPO is connected to a separate connection directly to the electronic board of the controller. The power supply of the devices from the turnstile is provided by a 24 volt buffered DC source consisting of a two-way rectifier connected in a Gretz circuit, a stabilizer and a back-up battery with an automatic rechargeable battery.
Автоматизираното позиционно устройство действа по следния начин: Роторът се задвижва примерно в посока “влизане” от преминаващото отляво надясно пред турникета лице. Това става сThe automated positioning device works as follows: The rotor is driven, for example, in the direction of "entry" from left to right in front of the turnstile. This is done with
·· ·« • · · · • · ·· • · · · ·· ·· ·· ···· •· · •· ··♦ ···· •· ·· ··· натиск напред и надолу върху горното, напречно разположено стопорно рамо 7, при което коничната глава 8 завърта главната ос 13 по посока на часовниковата стрелка. Заедно с оста се завърта камбаната 16, която увлича в същата посока подвижните спирачни дискове на обезточената електромагнитна спирачка 18. Оста предава въртеливото движение и на заклинения на нея тригърбичен цилиндър 21, като установените в падините в крайно долно положение лагери 35 започват да се търкалят нагоре по наклонения гърбичен профил и изместват аксиално. Това изместване се предава от осите 33, през вилките 32 на звездата 31, водена по направляващите конзоли от линейните лагери 38, закрепени в краищата на трите и лъча. Придвижването на звездата успоредно на основите нагоре е съпроводено със свиване на о пружината 27 под натиска на втулката 30 през първите 60 въртене на ротора. Когато лагерите преминат върховете на гърбицата, пружината започва да отдава акумулираната в нея енергия в сили на натиск чрез изброените елементи в обратен ред върху гърбичния цилиндър. Тангенциалните компоненти на тези сили в контактните линии на допир между повърхнините на лагерите и гърбиците създават въртящ момент с редуцирано рамо .действащ в същата посока на движение през о вторите 60 ъглово въртене на ротора. В тази фаза на въртене усилието, предавано от преминаващото лице чрез стопиращото рамо върху оста о о се прекратява в последните 20 - 30 от пълния работен цикъл от 120 , когато до установяване на устройството в изходно положение остава да действа само въртящия момент от тангенциалните сили на гърбичния цилиндър, фиксирането на трите лагера във вдлъбнатините на последния (установяване на ротора в изходно положение) без излишни амплитуди се гарантира от силите на остатъчното напрежение на пружината 27 и силите на триене между спирачните дискове на електромагнитната спирачка. Това фиксиране, както и плавното движение на ротора със стопиращите рамене в завършващата фаза на ·· • · · • · *··13· ·· ·· ·· ···· • · · · · · • · ·е·· • · · · ···· • · · ·· ·· ·· ·· ··· въртенето се съобразяват със средната скорост на преминаващите лица. При разчетени и опитно установени наклони на тригърбичния цилиндър и размери на пружината, скороста на ъгловото въртене на ротора в заключителната фаза се задава с регулиране на луфта между дисковете на електромагнитната спирачка и натяга на гайката 26 върху пружината 27. При промени в настройката в резултат на сработване на механизмите по време на експлоатация на позиционното устройство, допълнителното регулиране се извършва бързо и лесно по описания 0 начин. С началното завъртане на ротора до около 5 сработват два от трите крайни превключватели, като цилиндричната глава на оста 33 освобождава бутона на монтирания на Стойката 24 краен превключвател 25, а единия връх на тригърбичния цилиндър натиска бутона на обърнатия краен превключвател за “вход” или “изход”, закрепен съответно на левия или десен държател. Режимът на работа на турникета може да се променя съобразно нуждите на конкретния обект и контролно- пропускателен пункт както електрически от изнесен пулт за упрувление, така и механически. Последното става чрез осъществява от два или само един как се постига управлението при необходимо да се проследи позициониране на единия от двата, или и двата странични държателя в неутрално положение, показано на фиг. 2 с прекъснати линии с помоща на центровачния щифт 45, втулката 46 и гайката 53. В тези случаи управлението на устройството се краен превключвател. За това, различните режими на работа електрическата схема на фиг. 3.· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Forward and Down the upper transverse locking arm 7, wherein the conical head 8 rotates the main axis 13 clockwise. Together with the axle, the bell 16 is rotated, which pulls in the same direction the movable brake disks of the de-energized electromagnetic brake 18. The axle transmits the rotary motion and the three-cam cylinders 21 jammed therein, as the bearings 35 are rotated upwards in the extreme lower position. along the sloping cam profile and shift axially. This displacement is transmitted from the axes 33 through the forks 32 of the star 31 guided by the guide brackets of the linear bearings 38 fixed at the ends of the three and the beam. The movement of the star parallel to the bases upwards is accompanied by a contraction of the spring 27 under the pressure of the sleeve 30 during the first 60 rotations of the rotor. When the bearings cross the tips of the cam, the spring begins to deliver the accumulated energy in the force by compression through the listed elements in reverse order to the cam cylinder. The tangential components of these forces in the contact lines of contact between the bearing and cam surfaces create torque with a reduced arm acting in the same direction of motion through the second 60 angular rotation of the rotor. In this phase of rotation, the force transmitted by the passing person through the stopping arm on the axle is stopped in the last 20-30 of the full duty cycle of 120 when only the torque of the tangential forces of the tangential forces of the device remains active until the starting position of the device. the cam cylinder, the fixation of the three bearings in the recesses of the latter (setting the rotor in the starting position) without unnecessary amplitudes is guaranteed by the residual stresses of the spring 27 and the friction forces between the brake discs n and the electromagnetic brake. This fixation, as well as the smooth movement of the rotor with the stopping shoulders in the final phase of · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · The rotation takes into account the average speed of passing persons. In the case of calculated and experimentally determined tilts of the three-cylinder cylinder and spring sizes, the angular rotation speed of the rotor in the final phase is set by adjusting the clearance between the discs of the electromagnetic brake and the nut of the nut 26 on the spring 27. actuation of the mechanisms during operation of the positioning device, the additional adjustment is carried out quickly and easily in the manner described 0. With the initial rotation of the rotor to about 5, two of the three limit switches actuate, with the cylindrical head of the axle 33 releasing the pushbutton mounted on the Stand 24, and one on the top of the three-barrel cylinder presses the button of the inverted limit switch for "input" or "input" exit "attached to the left or right holder, respectively. The operating mode of the turnstile can be changed according to the needs of the specific site and checkpoint, both electrically from the remote control panel and mechanically. The latter is done by performing, by two or only one, how the control is achieved, as necessary to trace the positioning of one of the two or both side holders in the neutral position shown in FIG. 2 with broken lines with the help of the centering pin 45, the sleeve 46 and the nut 53. In these cases, the control of the device is a limit switch. To this end, the various operating modes of the wiring diagram of FIG. 3.
Посредством превключващият бутон с ключ СБ1 се подава захранване към схемата на пулта за управление, при което светва сигналната лампа HL, сигнализираща за наличието на оперативно напрежение = 24 волта и готовност на турникета за работа. С ключътThe switch key SB1 supplies power to the control panel scheme, illuminating the HL signal lamp indicating an operating voltage = 24 volts and the turnstile ready for operation. With the key
СБ2 се избира нужния режим на работа - ръчен или автоматичен.SB2 selects the required operating mode - manual or automatic.
Автоматичният режим е основен, а ръчния - избирателно маршрутен за • · ·· ··Automatic mode is basic and manual mode is selective routing for • · · · ··
·· ···· • · · • · ··· ··· · • · ·· ··· случаи, когато се налага да бъдат задавани такива. Първият се осъществява чрез системата за контрол на достъпа, а втория - от операторите на пропуска с превключване на бутоните СБЗ и СБ4 на пулта за управление. Схемата позволява с помощта на двупозиционния ключ СА1 да бъде осъществен смесен режим - автоматично пропускане в едната посока с блокиране на насрещните преминавания чрез превключване на СБЗ или СБ4, или деблокирането им чрез позициониране на КПвх. или КПизх. в неутрално положение. Различаваме два вида действия на лица: разрешителни преминавания, с правилно подадена на четящото устройство идентификационна карта и получен разрешителен сигнал и опити за неразрешени (неправомерни) преминавания, които при всички случаи се стопират автоматично от турникета. При осъществяване на разрешително преминаване на лице в посока “влизане” четящото устройство за “вход” възприема заявката и при положителен резултат от системата за правото на достъп релето за вход Р1 в контролера разкъсва нормално затворения си контакт. Това му състояние се подържа в продължение на 5 - 10 секунди, предварително заложени по избор в програмата на системата, през което време заявилото намеренията си лице трябва да осъществи преминаването. Захранващото напрежение на турникета се подава през контактите 1-2 на двупозиционния ключ СБ2, клема 1 и прекъсва в превключения нормално заворен контакт на Р1. В случая е невъзможно да се подаде напрежение от лявата страна на електромагнитната спирачка СЕМ и преминаването се осъществява безпрепятствено. Обратното въртене на ротора в посока “излизане не може да се осъществи, тъй-като към спирачката се подава напрежение по дясната верига през нормално включения контакт на Р1 и нормално изключения - на КПизх. при начално завъртане на ротора от 5° срещу часовата стрелка. В края на въртенето от 120 градусовия работен такт се задейства КПо, като разкъсва нормално затворените си контакти а-в,· · · · · · · · · · · · · · · · · When it is necessary to set them. The first is via the access control system, and the second - by the access operators by switching the SBU and SB4 buttons on the control panel. The scheme allows a mixed mode CA1 to be used by means of the two-way switch CA1 - automatic one-way skipping by blocking the crossings by switching the SBZ or SB4, or unblocking them by KPvx positioning. or CPI. in neutral. We distinguish between two types of actions of persons: permits, with a properly presented identification card on the reader and a received signal and attempts for unauthorized (illegal) transitions, which in any case are automatically stopped by the turnstile. When a person passes in the direction of "entry", the reader for "input" accepts the request and in case of a positive result of the access rights system, the relay for input P1 in the controller breaks its normally closed contact. This condition is maintained for 5 - 10 seconds, pre-opted into the system program, during which time the person who has stated his / her intentions must complete the transition. The power supply voltage of the turnstile is fed through the contacts 1-2 of the two-way switch SB2, terminal 1 and breaks into the switched normally closed contact of P1. In this case, it is impossible to apply a voltage to the left side of the EMC solenoid brake and the transition is smooth. The rotation of the rotor in the direction of "exit" cannot be made, since the brake is applied to the right circuit through the normally connected contact of P1 and normally switched off - to KPizh. with an initial rotation of the rotor 5 ° counterclockwise. At the end of the 120 degree rotation, the KPo is triggered, breaking its normally closed contacts,
·· ··«· • · · е ♦ ··· · • · ·· *·· при което към системата се подава сигнал за отчитане на преминаването, прекратяване действието на програмираното време на реле Р1 и привеждането и в изходно състояние. Разрешителното преминаване в посока “излизане е аналогично на описаното. '· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Allowing the exit direction is analogous to what was described. '
Схемата за управление е така изградена, че при всички възможни неразрешени опити за преминаване в автоматичен режим на работа на позиционното устройство към електромагнитната спирачка се подава напрежение и тя стопира въртенето на ротора в момента на задвижването му от лицето, възнамеряващо да премине през турникета. Статичният спирачен момент от силите на триене между спирачните дискове е от порядъка на 400 N.m, който е достатъчен да се възприеме от човек като непреодолима преграда при натиск върху стопиращите рамене. Спирачката стои включена дотогава, докато стопиращото рамо не се отпусне и роторът на устройството се позиционира в изходно положение под действие на остатъчното напрежение на пружината 27. Тогава нормално отворените контакти на крайните превключватели КПвх. или КПизх. се разединяват и прекъсват захранването на електромагнитната спирачка СЕМ.The control circuit is designed in such a way that, with all possible unauthorized attempts to switch to the automatic position mode of the positioning device, a voltage is applied to the solenoid brake and it stops the rotation of the rotor at the moment of its propulsion by the person intending to pass through the turnstile. The static brake torque from the friction forces between the brake discs is of the order of 400 N.m, which is sufficient to be perceived by a person as an insurmountable barrier when pressed on the stopping shoulders. The brake remains engaged until the stop arm is released and the rotor of the device is positioned in the initial position by the residual tension of the spring 27. The normally open contacts of the limit switches KPvh are then open. or CPI. disconnect and interrupt the supply of the EMC solenoid brake.
Неразрешени опити за преминаване имаме при неподадена пред четящо устройство идентификационна карта, подадена неправилно карта или нередовна такава без право на достъп, подадена карта за “вход”, а се преминава в посока излизане или обратно, подадена карта пред четящо устройство за “вход” при регистрирано от системата предходно преминаване в посока влизане, както и за “изход” след предхождащо излизане. Последните опити се предотвратяват със заложения в програмата на системата за контрол на достъп принцип на “вход-изход” (antipassback), при който системата не разрешава на право имащо лице две последователни преминавания в една и съща посока.We have unauthorized switching attempts if we have an identification card not submitted to the reader, incorrectly filed card or irregular one with no access right, an “entry” card submitted, and it goes in the direction of exit or back, a card submitted to the “entry” reader at registered by the system previous passage in the direction of entry, as well as "exit" after a previous exit. The latter attempts are prevented by the antipassback principle set out in the access control program, in which the system does not allow a entitled person to make two consecutive passes in the same direction.
За въвеждане на ръчен режим за управление на турникета ключът СБ2 от дистанционния пулт се превключва вдясно, при което сеTo enter the manual turnstile control mode, the SB2 switch from the remote control switches to the right, thus
·· ·· ·♦ ··«· • · · · · · · • · ·· · · ··· • · · · · · ··· · • · · · е · * ·· ·· ·· ··· разединяват контакти 1 - 2, а се свързват 3-4. При това положение с ключовете СБЗ и СБ4 могат да се избират следните варианти: свободно въртене на ротора в двете посоки при изключени контакти 3 - 4 на СБЗ и СБ4; блокиране на ротора в посока “влизане при включени контакти 3 -4 на СБЗ и свободно въртене в посока “излизане”; блокиране на ротора в посока “излизане” при включени контакти 3 - 4 на СБ4 и свободно въртене в посока “влизане; блокиране на ротора в двете посоки при включени контакти 3 - 4 на СБЗ и СБ4. В описаните режими блокирането се проявява както при автоматичния режим - подадено напрежение на електромагнитната спирачка по лявата или дясната верига след о· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· Disconnect contacts 1 - 2 and connect 3-4. In this case, the following variants can be selected with the SBZ and SB4 switches: free rotation of the rotor in both directions with the disconnected contacts 3 - 4 of the SBZ and SB4; locking the rotor in the direction of "entry when the contacts 3 -4 of the SBZ are switched on and free rotation in the direction of" exit "; locking of the rotor in the “exit” direction with switches 3 - 4 on the SB4 switched on and free rotation in the direction of “entry”; blocking the rotor in both directions with contacts 3 - 4 of the SBZ and SB4 switched on. In the described modes, the blocking occurs as in the automatic mode - the electromagnetic brake voltage applied to the left or right circuits after o
началното завъртане до около 5 на стопиращото рамо от лицето в съответната неразрешена посока, при което участват контактите на крайните превключватели КПвх. и КПизх.the initial rotation to about 5 of the stopping arm by the person in the corresponding unauthorized direction, involving the contacts of the KPvh limit switches. and CPI.
11/ Автоматизирано позиционно устройство, използвано в турникети от системи за контрол на достъп в АЕЦ - Козлодуй, Външнотърговска банка - София, Радио - София и други обекти, разработено от колектив на фирма “ТОТЕМА - инженеринг” - ООД.11 / Automated positioning device used in turnstiles from access control systems at NPP - Kozloduy, Foreign Trade Bank - Sofia, Radio - Sofia and other sites, developed by a team of TOTEMA - Engineering - OOD.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG99835U BG262Y1 (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Automated positioning device for tourniquets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG99835U BG262Y1 (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Automated positioning device for tourniquets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG99835U true BG99835U (en) | 1997-03-31 |
| BG262Y1 BG262Y1 (en) | 1998-12-30 |
Family
ID=3926238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG99835U BG262Y1 (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Automated positioning device for tourniquets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG262Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8366739B2 (en) | 2008-01-30 | 2013-02-05 | Ohk Medical Devices Ltd. | Motion control devices |
| US9131944B2 (en) | 2008-01-29 | 2015-09-15 | Ohk Medical Devices Ltd. | Mobile torus devices |
-
1995
- 1995-08-01 BG BG99835U patent/BG262Y1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9131944B2 (en) | 2008-01-29 | 2015-09-15 | Ohk Medical Devices Ltd. | Mobile torus devices |
| US8366739B2 (en) | 2008-01-30 | 2013-02-05 | Ohk Medical Devices Ltd. | Motion control devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG262Y1 (en) | 1998-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2147368C (en) | Sortation conveyor | |
| CN101443163B (en) | A control system for an industrial robot | |
| US20090107268A1 (en) | Electro-mechanical actuator equipped with a mechanical brake of coil spring type | |
| BG99835U (en) | Automated tourniquet positioning device | |
| KR19990045723A (en) | Stopper device of industrial robot | |
| CN206367950U (en) | A kind of apparatus for examination and repair of well pit | |
| CN1204377A (en) | Self-opening entry device for controlled access area | |
| CA2078258A1 (en) | Slide gate brake member | |
| US11840425B2 (en) | Safety brake for an elevator | |
| US5159203A (en) | Safety circuit for flywheel masses or machine parts that are driven by electric motor and can be braked or arrested electrically | |
| CN102219145B (en) | Safety braking device for escalator or moving sidewalk | |
| CN202138945U (en) | Safety braking device for escalator or moving pavement | |
| JPH0223080A (en) | Braking system for robot | |
| JP3559916B2 (en) | Switching control method and device for a plurality of switches | |
| CN102398847B (en) | Upward movement anti-reversion device for escalator or moving sidewalk | |
| CN110578461B (en) | Swing gate movement | |
| KR900702483A (en) | Compact low power gate device with coin actuator | |
| US2528064A (en) | Railway drawbridge circuit controller | |
| KR20220103361A (en) | System for detecting fault location of power transmission line | |
| KR200234160Y1 (en) | Flap drive system of flap type automatic dog tag | |
| NO976089L (en) | Self-signaling short circuit for a protected portion of a railway track | |
| CN206171839U (en) | Connecting bridge aerobridge connecting port moving part fail safe system | |
| US3707921A (en) | Cross-track switch | |
| TWI837005B (en) | Track switch with buffer split thrust | |
| CN217810660U (en) | Full-automatic pedestrian passageway gate wing gate capable of passing in two directions |