BG99835U - Automated tourniquet positioning device - Google Patents

Automated tourniquet positioning device


Publication number
BG99835U BG9983595U BG9983595U BG99835U BG 99835 U BG99835 U BG 99835U BG 9983595 U BG9983595 U BG 9983595U BG 9983595 U BG9983595 U BG 9983595U BG 99835 U BG99835 U BG 99835U
Prior art keywords
Prior art date
Application number
Other languages
Bulgarian (bg)
Other versions
BG262Y1 (en
Ivan S Khristov
Original Assignee
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khristov filed Critical Khristov
Priority to BG99835U priority Critical patent/BG262Y1/en
Publication of BG99835U publication Critical patent/BG99835U/en
Publication of BG262Y1 publication Critical patent/BG262Y1/en



The device is the basic design link of tourniguets of the access controlling systems. It has simplified design and satisfies the mandatory requirements for safety, through-put capcity, reliability and ergonomics. The device is made of a main shaft (13) resting on bearings on an upper (1) and lower (2) base found at same distance. To the shaft the following are fixed: head (8) with three stopping arms (7) on the bottom, a bell (16) of an electromagnetic brake (18) in the middle, and a three-cam cylinder (21) above the upper base. Bearings (35) in the cylinder recesses position the rotor pressed by spring (27) by axially shifting: delta (31), yokes (32) and axles (33) which are shifted along guided cantelevers. Control is effected by theree limit switches (25) two of which are mounted on holders above the cam profiles of the cylinder which are actuated, and the unauthorized crossing by persons is stopped by the electromagnetic brake.\!


1 ОПИСАНИЕ на Автоматизирано позиционно устройство за турникети I. Област на техниката Автоматизираното позиционно устройство за турникети еосновното, от което се изграждат тези изделия. 1 Description of automatic positional device tourniquets I. Field of the Invention Automated positional device tourniquets eosnovnoto from which are constructed such devices. Названието турникет сее утвърдило на запад и с него се отъждествяват пропускателнитетрираменни въртящи се бариери от системите за контрол на достъп. The name tourniquet sow affirmed the west and with it identify propuskatelnitetriramenni rotating barrier systems for access control. Теса изпълнителните звена на автоматизираните системи, служещи заорганизиране на пропускателен режим за лица в обекти при наличие наохрана. Tessa followers of automated systems serving zaorganizirane of access control for persons in sites where there naohrana. Чрез турникетите се осъществява автоматично пропускане иконтрол на движението на служителите, чието право за преминаванепрез даден контролно-пропускателен пункт е предварително зададено. Through the turnstiles is carried out automatically skip ikontrol the movement of employees whose right to preminavaneprez a checkpoint is preset. II. II. Предшестващо състояние на техниката У нзс /··.··· конструкция на Автоматизирано позиционно устрof ; BACKGROUND OF THE INVENTION At NHS /··.··· structure Automated positional ustrof; се от две правоъгълни основи, успоредни една на друга, от които горната е по къса, фиксирани на определено разстояние, по средата на които са заварени лагерни втулки. of two rectangular bases, parallel to one another, the upper being a short, fixed at a certain distance, the middle of which are welded bushings. На монтирани в тях лагери е разположена главната ос, на чиито шийки посредством шпонки са закрепени неподвижно следните елементи: външна конична глава, носеща трите стопиращи рамене; Mounted therein bearings is arranged main shaft, whose necks through splines are fixed following elements: an outer conical head carrying three forming a stop shoulder; позиционен лагерен пакет между двете основи, състоящ се от два реда тройки опорни лагери с дистанционна шайба помежду им, набити върху три малки оси, успоредни на главната и закрепени за страничните бордове на носеща макара; positional bearing pack between the two substrates consisting of two rows of triads bearings with spacer between them wound on three small axes parallel to the main and fixed to the lateral edges of bearing reel; секторна шайба над горната основа с трио опорни ребра, разположени на 120 едно от друго. sector disc more than the upper base with the trio of support ribs disposed 120 from each other. Около въртящия селагерен пакет, срещу горния ред лагери, са закрепени шарнирно междудвете основи ляво и дясно опорни рамене, раздапечени в горния си край ·· ·• · ·· ·· ····• · • · ·· • · · ·· «·· • · ·· ♦ * . About torque selageren package against top row bearings are articulated mezhdudvete bases left and right support arms razdapecheni at the top · • · ·· ·· ·· ···· • · • · • · · ·· ·· «·· • · ·· ♦ *. 2 при шарнирите и приближени в долния чрез свързваща гипритискателна пружина. 2 in the pivots and associates at the bottom by a connecting gipritiskatelna spring. Срещу долния ред лагери е разположен Г-образен демпферен лост, закрепен на шарнир в мястото на съединяванена двете му рамене. Against the bottom row ball bearings is located on an L-shaped damping lever fitted to the joint at the point of saedinyavanena both shoulders. Горното рамо в края си опира в накрайника намонтиран перпендикулярно на него демпфер върху стоика, закрепена надолната основа, а в края на долното рамо е закрепена втора пружина,притискаща лоста към долния ред лагери. Upper arm at its end abuts against the nozzle namontiran perpendicular thereto damper on Stoic attached downwards the foundation, and at the end of the lower arm is attached to the second spring compression lever to the lower row bearings. Центрите на лагерите(малките оси) са върхове на равностранен триъгълник, описан окологлавната ос и обърнат с върха си надолу. Plants bearing (small axis) are vertices of an equilateral triangle as described okologlavnata axis and inverted with the top down. Върху горната, по-късаправоъгълна основа, на осова линия успоредна на централната, срещудолния край на секторната шайба, са захванати неподвижно две опорнивилки, носещи върху осите на ушите си кобилици - ляв и десен стопорнипалци, чиито предни чела лягат върху горната повърхност на шайбата,от двете страни на едно от трите и ребра. On the top, in kasapravoagalna basis of the axial line parallel to the central, sreshtudolniya end of the sectoral plate, are fixed immovably two opornivilki bearing axle ears rockers - left and right stopornipaltsi whose front faces lie on the upper surface of the washer, on both sides of one of the three ribs. Външните краища настопорните палци са захванати посредством двушарнирно звено ирегулируема винтова връзка за котвите на ляв и десен електромагнити,закрепени на долната основа в двата и предни противостоящи ъгли. The outer edges nastopornite fingers are attached by double-joint unit ireguliruema screw connection anchors of left and right electromagnets attached to the lower base in both front and opposing angles. /1 / Позиционното устройство действа по следния начин: В изходно положение едно от трите стопиращи рамене върху коничната глава препречва пътя на пропускателния коридор. / 1 / positioner device operates in the following way: In the starting position of the three forming a stop shoulder on the conical head stands in the way of the crossing aisle. Стопорните палци са спуснати върху секторния диск от дьоте страни на преднот С р wv U, I v 1 ϋ са заключили въртящият се ротор при обезточени бобини на двата електромагнита. The locking pawls are lowered on the segment of disk dyote sides of prednot C q wv U, I v 1 ϋ have concluded rotating rotor at blackout coils of the two electromagnets. При подадена заявка от правоимащо лице пред четящо устройство за “влизане" от система за контрол на достъп и получен разрешителен сигнал, се задейства десния електромагнит, който повдига десния стопорен палец над реброто на секторната шайба, освобождавайки еднопосочно въртящия се ротор. Стопиращото рамо се придвижва напред и надолу с натиск от лицето върху същото и прио ъглово завъртане от 120 на коничната глава по посока на часоватастрелка преминаването е завършено, при което следващото рамо се • · ф • · фΦ· фф • фф • фф фф .··.:··· ·..:···. In case of application of a person entitled to the reader "entry" of the system for access control and received permission signal is activated right electromagnet, which raises the right stopping member above the rib of the sector disc, freeing the unidirectionally rotating rotor. The stop arm is moved up and down with the pressure of the person on the same prion pivot angle 120 of the cone head in the direction of chasovatastrelka switch is completed, whereby the next arm • · u • · · fΦ uu uu • • uu uu. ··. · ·· · ..: ···. · ···* установява гора, напречно на коридора. В края на въртенето лявотоопорно рамо на лагерния пакет задейства контактен превключвател,който обезточва бобината на сработилия електромагнит, отчитапреминаването и привежда устройството в изходно положение ;П ри товаповдигнатият палец пада върху секторната шайба, следващото и реброповдига отдолу палеца на левия електромагнит и при опиране нареброто в челото на вече спуснатия десен палец, левият пада изаключва устройството в двете посоки на въртене. · ··· * establishes forest across the hall. At the end of the rotation arm lyavotooporno the bearing package triggers a contact switch which obeztochva coil of the activated electromagnet otchitapreminavaneto and brings the device to the starting position; P ri tovapovdignatiyat thumb is on the sectoral plate, next and rebropovdiga under the thumb of the left electromagnet and touchdown ribbed at the top of already lowered right thumb, the left falls izaklyuchva device in both directions of rotation. При втората фаза от ъгловото преместване на ротора се включвалостовата система, притискаща горния ред лагери под действието насилата на разтеглената пружина в първите 60 на въртенето, а плавнотоспиране на въртящите се маси се осигурява от демпфера, действащвърху оста посредством долния ред лагери и Г- образния лост. In the second phase of the angular displacement of the rotor vklyuchvalostovata system, pressing the top row bearings under the action of forcibly stretched spring in the first 60 rotation and plavnotospirane of rotating masses is provided by the damper deystvashtvarhu axis through the bottom row bearings and L-shaped lever . Аналогично е действието на позиционното устройство припреминаване в посока “излизане”, с въртене на коничната глава истопиращите рамене обратно на движението на часовата стрелка,сработване на левия електромагнит и повдигане на левия опорен палец. Similarly, it is the action of the positional device pripreminavane in the direction "out", with the rotation of the conical head istopirashtite shoulders rearward of clockwise actuation of the left electromagnet and lifting the left shoulder thumb. Описаното позиционно устройство за турникети е с намаленаексплоатационна надеждност, дължаща се на следните по-съществениконструктивни недостатъци: 1. При всяко преминаване на лица през турникета сработвателектромагнитите и се задвижват прилежащите им кинематични вериги, което годи до η Λ· г: рзотс на: сл'::тд:иио и пезр 07::,4-::-. Described positional device turnstiles with namalenaeksploatatsionna reliability due to these more sashtestvenikonstruktivni drawbacks: 1. Any persons passing through the turnstile srabotvatelektromagnitite and propel the adjacent kinematic chains that year to η Λ · d: rzots of: ff ' :: TD: iio and pezr 07 :: 4 - :: -. 2. Цикличните натоварвания на опън и значителното линейноразтегляне на пружините уморява метала и те се късат често. 2. The cyclic tensile loads and significant lineynorazteglyane of metal springs tired and they often tear. ·· ·· • · · ·• · *· Автоматизирано позиционно • · · • · • · • · ··- · 4 III. ·· ·· • · · · • · * · Automated positional · • · • · • · • · ·· - · 4 III. Техническа същност Предлага се за патентоване устройство за турникети от системи за контрол на достъп. Summary Available for patenting a device for turnstiles of systems for access control. Устройството се състои от еднакви по размери горна и долна правоъгълни основи, установени на разтояние, успоредно една на друга, чрез дистанционни втулки и свързани помежду си с три цилиндрични пръта. The device consists of the same size top and bottom rectangular bases established at a distance parallel to one another by spacers and interconnected by three cylindrical rod. Прътите сао разположени на 120 един от друг по окръжност с център осите на заварени на двете основи лагерни втулки, изнесени към дългата им страна. Rods sao arranged at 120 from one another in a circle with center axes of the two welded base bearing bushes exported to the long side. Прътите имат опори, които лежат върху горната основа, преминават през дистанционните втулки и са свързани към долната основа с гайки на резба в долния им край. The bars have legs that rest on the upper base, pass through the spacers and are attached to the lower base with nuts threaded at their lower end. От опорите над горната основа прътите преминават в направляващи конзоли. Of the mainstays over the top on the rods move in guiding consoles. В лагерните втулки са разположени радиални сачмени лагери, в които лагерова главната ос на устройството, продължаваща конзолно извън двете основи. In the bearing sleeves are radial ball bearings in which the bearing main axis of the device extending cantilevered outside the two substrates. Отпред на оста, под долната основа е заклинена конична глава, върху чиято наклонена повърхност са закрепени с винтови връзки на равни дъгови растояния три стопиращи рамене. In front of the axis, below the lower base is wedged conical head on whose inclined surface are fastened with screw joints of equal arc distances three stops have shoulders. Над долната основа, върху шийка на оста е закрепена неподвижнообърната нагоре камбана, чиито външни прорези по периферията носят зъбите на подвижните спирачни дискове на електромагнитна спирачка. Over the lower base, on the neck of the axle is fastened nepodvizhnoobarnata up bell, the outer slits on the periphery bring the teeth of the movable brake discs of the electromagnetic brake. Последната е разположена централно около оста, освободена от нея и закрепена с винтови връзки за горната основа. The latter is located centrally about the axis, free from it and secured with screw connections to the upper base. Върху друга шийка на оста, изнесена над горната основа, е заклинен тригърбичен цилиндър, осигурен срещу осово изместване заедно с целия роторен пакет посредством гайка и резба на оста. On the other neck of the axle, delivered over the upper base, is wedged trigarbichen cylinder, secured against axial displacement together with the entire rotor package by means of nut and threaded spindle. В падините на тригърбичния цилиндър лежат три радиални сачмени лагери. In the hollows of trigarbichniya lie three cylinder radial ball bearings. Последните са закрепени върху малки оси на вилки, захванати с винтови връзки на долната страна на разположена успоредно нао основите подвижна звезда с три лъча, отстоящи на 120 един от друг.Върху краищата на лъчите са закрепени с винтови връзки регулируемилагерни втулки с фиксирани в тях линейни сачмени лагери, обхващащи ·· ·· • · «• %·ж · · ··· ·· ·· ··*·• * · • · ··· ··: :·· ··« направляващите конзоли в горната част на прътите. The latter are mounted on small axes of the forks engaged with the screw connections on the underside of the lying parallel NAO foundations moveable star with three spokes, spaced 120 from one drug.Varhu ends of the spokes are fastened by screw anchors reguliruemilagerni bushings fixed therein linear ball bearing covering ·· ·· • · «•% g · · ··· ·· · ·· ·· * * · • · • · ··· ··:: ·· ··« guide brackets at the top the rods. Подвижната звездае постоянно притисната от цилиндрична винтова пружина къмтригърбичния цилиндър чрез носените от лъчите и еили1 сПружината е натегната отгоре с регулираща гайка, закрепена t ,резба на стебло от горния край на главната ос, освободена срещузавъртане от оста с наличието на аксиален сачмен лагер между гайкатаи държащата я отгоре талерка. Mobile zvezdae constantly pressed by a cylindrical helical spring kamtrigarbichniya cylinder through carried by the beams and eili1 sPruzhinata is loaded from above with adjustable nut fixed t, threaded stem from the upper end of the main shaft, released sreshtuzavartane from the axis to the presence of an axial ball bearing between gaykatai the holding top it off plunger. В долния си край пружината опира вцентрално разположена, неподвижно свързана към звездата опорнавтулка. At its lower end, the spring abuts vtsentralno arranged, rigidly connected to the star opornavtulka. Върху горната основа е закрепена с винтове стойка, изнесенасрещу падините на тригърбичния цилиндър, на която е монтиран краенпревключвател. The upper base is screwed stand iznesenasreshtu hollows of trigarbichniya cylinder on which is mounted kraenprevklyuchvatel. Бутонът на последния е натиснат в крайно долноположение от опора, свързана с лъча на подвижната звезда надпревключвателя. The button on top is pressed all the way dolnopolozhenie of support associated with the beam of mobile nadprevklyuchvatelya star. Позиционното устройство има установениперпендикулярно върху горната основа ляв и десен държатели накрайни превключватели посредством стебло и регулируема винтовавръзка. Positional device has ustanoveniperpendikulyarno on top on left and right holders handpiece switches through stem and adjustable vintovavrazka. Стеблото има в средната си част удебеление с позиционенмеханизъм, над който изтънява в ос, завършваща с резба и гайка запозициониране на завъртаща се около него носеща втулка. The stem has, in its middle part with a boss pozitsionenmehanizam above which tapers in the shaft terminating in a threaded nut zapozitsionirane of rotating around the bearing bushing. На двустенпо средата на втулката е закрепено шарнирно П-образно следящо рамо,завършващо със закрепено в края му колелце, опиращо челно въввърховата част от профилите на тригърбичния цилиндър. Of dvustenpo middle of the sleeve is hinged U-shaped Trailing arm ending with attached at its end wheel abutting butt vavvarhovata of profiles trigarbichniya cylinder. Успоредно наследящото рамо, над него и в същото направление е закрепенанеподвижно към горния край на втулката, перпендикулярно нанадлъжната и ос носеща планка, върху чийто външен край е монтиранобърнат надолу краен превключвател. Parallel succession arm over it and in the same direction is zakrepenanepodvizhno to the upper end of the bushing, perpendicular nanadlazhnata and axle carrier plate, on whose outer end is montiranobarnat down end switch. Бутонът на последния опиравърху закрепена пластина на следящото рамо, която в изходно,неутрално положение на устройството не е задействала превключващиямеханизъм. The button on the top opiravarhu fixed plate of the monitoring arm, which in the initial neutral position of the device is not triggered prevklyuchvashtiyamehanizam. Следящото рамо и носещата планка сочат центъра натригърбичния цилиндър, като надлъжните им оси са изместени на ··· • · · « 2 * ·· • · · · « • · · · ·· ·· .··.:···• · ··· ··: :·· »·· известно растояние извън радиалните оси на два съседни върха нагърбиците на цилиндъра. The monitoring side and the carrier plate center point natrigarbichniya cylinder, the longitudinal axes are offset by ··· • · · «2 * ·· • · · ·« • · · · ·· ··. ··.: ··· • · ··· ··:: ·· "·· some distance outside the radial axes of two adjacent nagarbitsite top of the cylinder. В управлението на позиционното устройство участват апарати,монтирани в изнесен пулт в помещението на пропуска, такива отсистемата за контрол на достъпа и разположените по описания начинкрайни превключватели и електромагнитна спирачка в самотоустройство, обединени в обща електрическа схема. In managing the positional device involved equipment installed in remote console room of the pass such otsistemata access control and positioned as described nachinkrayni switches and electromagnetic brake in samotoustroystvo united in a common electrical circuit. В изнесения пулт саразположени четири превключващи бутона с ключ, двупопозиционенбутон, сигнална лампа и клеморед. In PU sarazpolozheni four toggle button to switch dvupopozitsionenbuton, signal lamp and terminal. От системата за контрол на достъпучастват четящите устройства за “вход” и “изход”, локален контролер селектронна платка и две релета с нормално затворени контакти икомпютър. From the control system dostapuchastvat readers of "input" and "output" local controller selektronna board and two relays normally closed contacts ikompyutar. Последният е свързан с контролера чрез стандартен сериенинтерфейс. The latter is connected to the controller via a standard serieninterfeys. Бобината на електромагнитната спирачка и контактите накрайните превключватели от позиционното устройство са свързанисъгласно схемата чрез многожилен нисковолтов кабел с клемореда отпулта за управление, а нормално затворения контакт на нулевияпревключвател и платката на контролера - с отделна двупроводнавръзка. Electromagnetic brake coil and contacts of socket switches from positional devices are svarzanisaglasno scheme stranded by low-voltage cable terminal otpulta management and normally closed contact nuleviyaprevklyuchvatel and the controller board - separate dvuprovodnavrazka. Електрическото захранване се осъществява от буфериранизточник на постоянно напрежение 24 волта. The electrical supply is realized by buferiraniztochnik constant voltage of 24 volts. Описаното Автоматизирано позиционно устройство притежаварЗДИЦа П, .Д!'5.','. Described Automated positional device pritezhavarZDITsa P .g! '5.', '. _ Ί . _ Ί. ί,,ίJ-ΧΙΠΗΊ ·~ yC'if С,;СГеС.. ί ί,. ί ,, ίJ-ΧΙΠΗΊ · ~ yC'if C; SGeS .. ί ί ,. '-Д; '-D; <;.i СИ/'/. <;. i ne / '/. изделия на турникети от западни фирми постигат същата сигурност иергономичност при значително по-сложни конструкции, кинематика надвижение и вложени скъпо струващи демпферни устройства.Изработваните у нас турникети, описани в предния раздел, няматсложността на западните образци, но заложените в конструкцията имнедостатъци намаляват тяхната сигурност и надеждност приексплоатация. articles of turnstiles by Western companies achieve the same security iergonomichnost in significantly more complex structures, kinematics and nadvizhenie invested costly damping ustroystva.Izrabotvanite country turnstiles described in the previous section, nyamatslozhnostta Western models, but set in the construction imnedostatatsi reduce their security and prieksploatatsiya reliability. Предлаганото позиционно устройство също е с опростенмеханизъм и кинематични връзки, с вградени в него широкоупотребявани детайли и производства на машиностроителната и ·· ··· • ··· : :. The proposed positional device also has a oprostenmehanizam and kinematic connections with built in it shirokoupotrebyavani details and procedures of engineering and ·· ··· ··· •::. ·:·· ·; ·: ·· ·; ··:·· ·· ·· ...· електротехническата ни промишленост. ··, ·· ·· ·· · ... our electrical industry. Наред с това, оригиналнатаконструкцията и управление на позиционното устройство осигуряватвсички изисквания на приетите на запад стандарти както по Отношениена надеждност при продължителна експлоатация, така и нафункционалност и ергономичност, даващи възможност за бързо,безопасно и удобно преминаване на лица през бариерите на турникета.Тези качества се осигуряват от намаленото триене при въртене напозиционното устройство вследствие на приложените навсякъдетъркалящи се лагери, включително и при линейните измествания, кактои от въз Furthermore, originalnatakonstruktsiyata and management of positional device osiguryavatvsichki requirements adopted Western standards both in terms reliability in continuous operation and nafunktsionalnost and ergonomics, enabling fast, safe and convenient passage of persons across barriers of turniketa.Tezi qualities provided by the reduced friction rotation napozitsionnoto device as a result of the appended navsyakadetarkalyashti bearings, including the linear displacements of kaktoi on ожността за регулиране на скоростта на движение наротиращите елементи в завършващата фаза на позициониране,съобразена с тази на преминаващите лица. ozhnostta to regulate the speed narotirashtite elements in the final stage of positioning aligned with the passing faces. В предлаганото устройствоне са включени традиционните елементи в известните турникети, катодвата електромагнита и свързаните с котвите им шарнирни връзки сповдигащи и спускащи се стопорни палци за “вход" и “изход" върхусекторна шайба при всяко преминаване, свързано с излишен шум иинтензивно износване. In the proposed apparatuses have included traditional elements in the known turnstiles, katodvata electromagnet and associated anchors their hinge joints spovdigashti and retractable locking fingers for "input" and "output" varhusektorna puck at each transition associated with excess noise iintenzivno wear. Вместо тях имаме само една нормалноизключена електромагнитна спирачка, която се задейства в редкитеслучаи на неразрешени (неправомерни) опити за преминаване. Instead, we only have one normalnoizklyuchena electromagnetic brake that is activated in redkitesluchai unauthorized (illegal) attempts to pass. При товаспирачният момент на този тип многодискови металокерамичниспирачки е от такъв порядък, че е невъзможно да бъде преодолян счовешко усилие върху стопиращите рамене. In tovaspirachniyat point of this type of multiple-metalokeramichnispirachki is of such magnitude that it is impossible to overcome schoveshko effort on the stop shoulders. Основното предимство накострукцията се състои в надежността и високата износоустойчивост надетайлите и механизмите, чието натоварване при работа е единственоот силите на работещата на натиск цилиндрична винтова пружина,осигуряваща позициониране на устройството. Nakostruktsiyata main advantage lies in the reliability and high durability nadetaylite and mechanisms whose load at work is edinstvenoot forces of the compression coil springs, providing a positioning device. Плавността на движениепри установяването на ротора в изходно положение се регулирапрецизно с обиране на луфта между спирачните дискове сцилиндричната гайка на електромагнитната спирачка, а натиска натрите лагера върху гърбичния цилиндър - с натяга на регулиращата ·· гайка на пружината, които се изпълняват бързо и лесно. Dvizheniepri fluidity of the establishment of the rotor starting position is regulirapretsizno by skimming the clearance between the brake discs stsilindrichnata nut electromagnetic brake and pressure sodium camp on cam cylinder - by tightening the adjusting nut ·· spring to be implemented quickly and easily. Моментът навключване на електромагнитната спирачка също подлежи накорегиране чрез регулируемата винтова връзка на стеблото надържателите на крайни превключватели към основата и възможносттаза точно фиксиране на подвижното рамото над гърбичния цилиндър. Moment navklyuchvane the electromagnetic brake is also subject nakoregirane by adjustable screw connection of the stem nadarzhatelite terminal switches to the base and vazmozhnosttaza precise fixing of the movable arm above the cam cylinder. IV. IV. Описание на приложените фигури На фиг.1 е показано в разрез Автоматизирано позиционноустройство за турникети с разгъвка на часта от тригърбичния цилиндър,включваща управляващите крайни превключватели. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is shown in section Automated pozitsionnoustroystvo for turnstiles with a blank of the part of trigarbichniya cylinder comprising managing terminal switches. На фиг. FIG. 2 позиционното устройство е дадено в поглед отгоре сместоположението и позициите на страничните държатели на крайнипревключватели за “вход” и “изход”. 2 positional device is shown in top view smestopolozhenieto and positions of the side holders krayniprevklyuchvateli for "input" and "output". На фиг. FIG. 3 е показана електрическа схема за управление напозиционното устройство. 3 shows an electric control circuit napozitsionnoto device. V. Примери за изпълнение Автоматизирано позиционно устройство за турникети е показанона фиг. V. EXAMPLES Automated positional device turnstiles is pokazanona Fig. 1 и фиг. 1 and Fig. 2. Състои се от горна основа 1 и долна основа 2,раздалечени от дистанционни втулки 3 и свързани чрез прекарани в тяхи отвори на основите цилиндрични пръти 4. Прътите имат удебелени посредата си опори, лежащи върху фрезовани легла на горната основа, над която преминават в направляващи конзоли. 2. It consists of an upper base 1 and a lower base 2, spaced apart by spacers 3 and connected by a spent in tyahi openings of generally cylindrical bars 4. The bars have a thickened middle its legs lying on milled beds of the upper base, over which pass into steering consoles. Те са разположени на . They are located. __о 120 един от друг извън въртящите се части на устройството, поокръжност с център главната му ос. __o 120 from one another outside the rotating parts of the device pookrazhnost centered on its main axis. Основите са притиснати една къмдруга посредством гайките 5, завити на резба в долния край на прътитеи осигурени срещу развиване с пружинни шайби 6. В долното, външнопространство на устройството са изнесени трите стопиращи рамене 7,съставени от тръби със занитени в предния им край накрайници с резба,а в задния са набити предпазни тапи. Bases are pressed together kamdruga by nuts 5 screwed into a thread in the lower end of pratitei secured against the development of spring washers 6. In the lower, vanshnoprostranstvo device exported three stops have shoulders 7, made up of tubes with riveted in front of their ends threaded caps and in the back are stocky protective plugs. Раменете са закрепени с винтова ·· · • · ·· • * # • · · • · · •9 ··· ·· ·· • · · • ·· • · · • · · ··· ·· ·· «···• · « • · «·· • ··· · ·· ««« връзка на 120° едно от друго на конична глава 8, чиято външнаповърхнина е с наклон 40 спрямо оста. Shoulders are fastened with screws · • · ·· ·· * # • • • · · · · • 9 ·· ·· • ··· · · • ·· • · · • · · ··· ·· ·· « ··· • · «• ·« ·· • ··· · ·· «« «relationship of 120 ° from one another on the conical head 8, whose vanshnapovarhnina has a slope 40 relative to the axis. Коничната глава е захваната сболта 9, осигурен с пружинна шайба 10 и гайка със сферична глава 11 сдва отвора за завиване, и заклинена със шпонката 12 за главната ос 13.Оста лагерова на два радиални сачмени лагера 14 със защитни шайби,монтирани в срещулежащи опорни лагерни втулки15 , заварени на дветеоснови. The conical head is joined sbolta 9 provided with a spring washer 10 and a nut with a spherical head 11 sdva hole waving, and clinch with the spline 12 on main shaft bearing 13.Osta of two radial ball bearings 14 with protective washers mounted in opposed abutment bearing vtulki15, welded dveteosnovi. В средното пространство между основите, върху шийка наглавната ос е набита обърната нагоре камбана 16, чиято главина еосигурена срещу превъртане със шпонката 17. Камбаната държи впрорезите на горния си край зъбите на подвижните (в този случай)спирачни дискове на нормално изключена електромагнитна спирачка18. In the middle space between the foundation on neck naglavnata axis is embedded facing up bell 16 whose hub eosigurena against rotation with spline 17. Bell vprorezite holds the upper end of the movable teeth (in this case) brakes normal off electromagnetic spirachka18. Последната е закрепена неподвижно за горната основа посредствомболтове 19, осигурени с пружинни шайби 20. Над горната основа, върхушийка на оста е закрепен неподвижно тригърбичен цилиндър 21,посредством заварен към него диск с главина и шпонка 22. Гърбичниятцилиндър и целия роторен пакет са натегнати аксиално към оста ивътрешните гривни на лагерите с гайка 23. Срещу една от тритевдлъбнатини на гърбичния цилиндър, между него и съответнатанаправляваща конзола е закрепена с винтове стоика 24, на която емонтиран краен превключвател 25. Регулираща г The latter is fixed to the upper base posredstvomboltove 19 provided with spring washers 20. Above the upper base, varhushiyka axis is fixed trigarbichen cylinder 21 by welded thereto disc hub and spline 22. Garbichniyattsilindar the entire rotor package are tensioned axially towards axis ivatreshnite rings of the bearings with the nut 23. Against one of tritevdlabnatini of the cam cylinder between itself and saotvetnatanapravlyavashta console is screwed Stoic 24 on which is mounted terminal switch 25. Control d айка 26, чрез резба вкрая на стеблото на главната ос държи натегната цилиндрична винтовапружина 27 между тарелката 28, освободена срещу завъртане чрезаксиален сачмен лагер 29 и втулката 30, заварена в центъра наподвижна звезда 31, състояща се от три лъча, разположени на 120°един от друг. Aika 26 threadedly vkraya the stem of the main shaft holds the loaded cylindrical vintovapruzhina 27 between tray 28 released against rotation chrezaksialen ball bearing 29 and the sleeve 30 welded to the center napodvizhna star 31 consisting of three beams, arranged at 120 ° one from another. Под лъчите на звездата, по оси на симетрия тангенциалнина средния диаметър Dcp. Under the rays of a star, by axis of symmetry tangentsialnina average diameter Dcp. на тригьрбичния цилиндър, над него самонтирани вилките 32, през отворите на чиито уши преминават малкиоси с цилиндрични глави 33. Вилките имат на горната си повърхност подва отвора с резби, посредством които са закрепени неподвижно залъчите на звездата с болтове 34, осигурени с подложни и пружинни •10' ·· • ·· • * · · « « · ·· * » « • · ··· ··· · • · ·· ··« шайби. of trigyrbichniya cylinder above it samontirani forks 32, through the openings of whose ears pass malkiosi with cylindrical heads 33. The jaws have on their upper surface misled threaded holes, through which are fastened zalachite the star bolt 34, provided with pallets and spring • 10 '• ·· ·· * · • · «« · ·· * »« • · ··· ··· · • · ·· ·· «washers. Върху малките оси са набити радиални сачмени лагери 35 със защитни шайби, дистанцирани от стените на вилките с шайби 36 и осигурени чрез зегерки 37. Направляващите конзоли на трите пръта са обхванати от сачмени линейни лагери 38, фиксирани в регулируеми втулки 39 посредством горна и долна зегерки 40. Регулируемите втулки са центрирани и застопорени неподвижно в края на лъчите на звездата чрез гайки 41 и осигурителни шайби с издатъци 42. Върху горната основа са закрепени два странични държателя на крайни превключватели със следящо профила на гърбиц ите рамо.чиито работни оси са изместени на разстояние L/z , навън от радиалните оси на върховете на две съседни гърбици. Държателите са изградени от стебло 43 (фиг. 2) с резба в долния му край, свързани с регулируема винтова връзка към основата чрез нея и гайка 44. Стеблото е удебелено по средата, където преминава в шестостен, над който в радиален отвор е набит позиционен центровъчен щифт 45, след което отново изтънява в шийка и завършва с резба и фрезован в края му двустен. Около шийката лагерова позиционна втулка 46, на чието долно чело са изрязани четири, о радиални фаски, представляващи кръстосани на 90 дъги с радиуса нащифта и дълбочина от диаметъра му. Успоредно на една от осите нафаските, на външния диаметър на втулките е изрязан двустен с пробитипо средата му радиални отвори с резби, в които на завити болтчета-оси47, осигурени с пружинни шайби 48, лагерова П-образно подвижно рамо 49, чието дъгово завъртане е ограничено от долната страна в крайнияръб на двустена. В горния край на втулката, перпендикулярно нанадлъжната и ос и успоредно на двустените е заварена носеща планка 50. Втулката с насочено подвижното рамо и планка към центъра натригърбичния цилиндър са фиксирани в работна позиция посредствомподложна шайба 51, пружинна шайба 52 и гайка 53. Върху уширениявъншен край на планката отгоре и е закрепен с винтове обърнат надолуконтактен превключвател, чийто бутон е насочен към основата, в средата на Г-образна притискателна пластина 54, свързана неподвижноза рамото. Между челната страна на последното и пластинката еразположено следящо колелце 55, лагеровано на осичка с цилиндричнаглава 56, преминаваща плътно в отвори на рамото и пластината,осигурена срещу аксиално изместване чрез шайба 57 и шплинт 58. Управлението на позиционното устройство и турникета е показанона фиг. 3. В него участват апарати, монтирани в три групи, свързани вобща електрическа схема. В първа група са тези, включени към изнесенв помещението на пропуска пулт за управление на турникета като:превключващи бутони с ключ СБ1, СБ2, СБЗ, и СБ4, двупозиционенключ СА1, сигнална лампа HL и клеморед КП. Втората група апарати саразположени извън позиционното устройство и включват: четящиустройства за “вход” - ЧУвх. и за “изход” - ЧУизх., монтирани от дветестрани на турникета, локален контролер ЛК с вградена електроннаплатка и релета Р1 и Р2, управляващи по един нормално затворенконтакт за “вход” и “изход” и централна станция (компютър) PC,свързани посредством стандартен сериен интерфейс. Третата групаапарати включва разположените в позиционното устройствоелектромагнитна спирачка СЕМ и крайните превключватели КПвх.,КПизх. и КПо. Те са свързани с кпемореда на изнесения пулт зауправление чрез многожилен нисковолтов кабел, изтеглен по защитенотрасе, а нормално затворения контакт на КПо е свързан с отделнавръзка директно с електронната платка на контролера. Електрическотозахранване на устройствата от турникета се осъществява от буфериранизточник на постоянно напрежение 24 волта, състоящ се от двупътенизправител, свързан в схема Грец, стабилизатор и резервно захранванеот акумулатор с автоматичен подзаряд. Автоматизираното позиционно устройство действа по следнияначин: Роторът се задвижва примерно в посока “влизане” отпреминаващото отляво надясно пред турникета лице. Това става с

• · · ··· ·· ·· ·« • · · · • · ·· ·· ····• · · • · ··♦ ··· · • · ·· ··· натиск напред и надолу върху горното, напречно разположено стопорно рамо 7, при което коничната глава 8 завърта главната ос 13 по посока на часовниковата стрелка. · · ··· • ·· ·· · «• · · · • · ·· ·· ···· • · · • · ·· ··· ♦ · • · ·· ··· pressure up and down on upper transversely disposed detent arm 7, whereby the conical head 8 rotates the main shaft 13 in a clockwise direction. Заедно с оста се завърта камбаната 16, която увлича в същата посока подвижните спирачни дискове на обезточената електромагнитна спирачка 18. Оста предава въртеливото движение и на заклинения на нея тригърбичен цилиндър 21, като установените в падините в крайно долно положение лагери 35 започват да се търкалят нагоре по наклонения гърбичен профил и изместват аксиално. Along with the axis rotates the bell 16 which entrained in the same direction moving brakes blackout electromagnetic brake 18. The axis transmit rotary motion and spells it trigarbichen cylinder 21 as laid down in the trenches fully down 35 camps began to roll up along the sloping cam profile and shifted axially. Това изместване се предава от осите 33, през вилките 32 на звездата 31, водена по направляващите конзоли от линейните лагери 38, закрепени в краищата на трите и лъча. This shift is transmitted by the axes 33 through 32 Fork of the star 31, led by the guide systems of linear bearings 38 attached at the ends of three and beam. Придвижването на звездата успоредно на основите нагоре е съпроводено със свиване нао пружината 27 под натиска на втулката 30 през първите 60 въртене на ротора. Movement of star alongside the foundations up is accompanied by a contraction NAO spring 27 under pressure from the sleeve 30 in the first 60 rotor. Когато лагерите преминат върховете на гърбицата, пружината започва да отдава акумулираната в нея енергия в сили на натиск чрез изброените елементи в обратен ред върху гърбичния цилиндър. When the bearings pass peaks cam, spring begins to give her accumulated energy into compressive forces by elements listed in reverse order on the cam cylinder. Тангенциалните компоненти на тези сили в контактните линии на допир между повърхнините на лагерите и гърбиците създават въртящ момент с редуцирано рамо θ е р/.действащ в същата посока на движение презо вторите 60 ъглово въртене на ротора. Tangential components of these forces in the contact line of contact between the surfaces of the bearings and the cams create torque with reduced shoulder θ is p / .deystvasht in the same direction of movement in the second 60 an angular rotation of the rotor. В тази фаза на въртене усилието, предавано от преминаващото лице чрез стопиращото рамо върху остао о се прекратява в последните 20 - 30 от пълния работен цикъл от 120 ,когато до установяване на устройството в изходно положение остава дадейства само въртящия момент от тангенциалните сили на гърбичнияцилиндър, фиксирането на трите лагера във вдлъбнатините напоследния (установяване на ротора в изходно положение) без излишниамплитуди се гарантира от силите на остатъчното напрежение напружината 27 и силите на триене между спирачните дискове наел In this phase, the rotational force transmitted from the passage of a person through the stop arm on the axis o be terminated in the last 20-30 from full duty cycle of 120 when in the establishment of the unit to the starting position remains dadeystva only torque of the tangential forces garbichniyatsilindar, the fixing of the three camps in the recesses recent development (the establishment of the rotor to the starting position) without izlishniamplitudi ensure the forces of residual stress napruzhinata 27 and friction between the brake discs hired ктромагнитната спирачка. ktromagnitnata brake. Това фиксиране, както и плавнотодвижение на ротора със стопиращите рамене в завършващата фаза на ·· ····• · • ··· ··· въртенето се съобразяват със средната скорост на преминаващите лица. This fixation and plavnotodvizhenie rotor with the stop shoulders in the final stage of ···· ·· • · • ··· ··· rotation comply with the average speed of the passing faces. При разчетени и опитно установени наклони на тригърбичния цилиндър и размери на пружината, скороста на ъгловото въртене на ротора в заключителната фаза се задава с регулиране на луфта между дисковете на електромагнитната спирачка и натяга на гайката 26 върху пружината 27. При промени в настройката в резултат на сработване на механизмите по време на експлоатация на позиционното устройство, допълнителното регулиране се извършва бързо и лесно по описания0 начин. In the read and experimentally determined slopes trigarbichniya cylinder and dimensions of the spring, the speed of angular rotation of the rotor in the final phase is set by adjusting the clearance between the disks of the electromagnetic brake and tensioned the nut 26 on the spring 27. In case of changes in the setting as a result of response mechanisms during operation of positional device, additional regulation is done quickly and easily opisaniya0 way. С началното завъртане на ротора до около 5 сработват два оттрите крайни превключватели, като цилиндричната глава на оста 33освобождава бутона на монтирания на Стойката 24 краен превключвател25, а единия връх на тригърбичния цилиндър натиска бутона наобърнатия краен превключвател за “вход” или “изход”, закрепенсъответно на левия или десен държател. With the initial rotation of the rotor to about 5 burnished two ottrite end switches, such as the cylinder head of the axis 33osvobozhdava button mounted on a stand 24 end prevklyuchvatel25, and one peak of trigarbichniya cylinder presses the naobarnatiya end switch "input" or "output", zakrepensaotvetno left or right holder. Режимът на работа натурникета може да се променя съобразно нуждите на конкретния обекти контролно- пропускателен пункт както електрически от изнесен пултза упрувление, така и механически. Naturniketa operation mode can be changed according to the needs of specific objects check point as electric remote from pultza upruvlenie and mechanical. Последното става чрезпозициониране на единия от двата, или и двата странични държателя внеутрално положение, показано на фиг. The latter becomes chrezpozitsionirane one of the two or both side holder vneutralno position shown in Fig. 2 с прекъснати линии с помощана центровачния щифт 45, втулката 46 и гайката 53. В тези случаиуправлението на устройството се осъществява от два или само единкраен превключвател. 2 by dashed line using tsentrovachniya pin 45, sleeve 46 and nut 53. In these sluchaiupravlenieto device is carried out by two or only edinkraen switch. За това, как се постига управлението приразличните режими на работа е необходимо да се проследиелектрическата схема на фиг. How is achieved prirazlichnite management modes is necessary to prosledielektricheskata diagram in Fig. 3. Посредством превключващият бутон с ключ СБ1 се подавазахранване към схемата на пулта за управление, при което светвасигналната лампа HL, сигнализираща за наличието на оперативнонапрежение = 24 волта и готовност на турникета за работа. 3. By switching button switch SF1 is podavazahranvane scheme to the control panel, in which svetvasignalnata lamp HL, signaling the presence of operativnonaprezhenie = 24 volts and readiness of tourniquet to work. С ключътСБ2 се избира нужния режим на работа - ръчен или автоматичен.Автоматичният режим е основен, а ръчния - избирателно маршрутен за ЧФ ·· ·· • ·· ► · · «·· ·· ·· «»··• · · • · ··· ··· · • · ·· ··· случаи, когато се налага да бъдат задавани такива. With klyuchatSB2 choose the required operating mode - manual or avtomatichen.Avtomatichniyat mode is basic, but hand - selective routing for HF • ·· ·· ·· ► · · «·· ·· ··« »·· • · · • · ··· ··· · • · ·· ··· cases where they need to be asked such. Първият сеосъществява чрез системата за контрол на достъпа, а втория - отоператорите на пропуска с превключване на бутоните СБЗ и СБ4 напулта за управление. The first seosashtestvyava control system access and second - otoperatorite misses switching button and SF4 SBZ napulta management. Схемата позволява с помощта на двупозиционнияключ СА1 да бъде осъществен смесен режим - автоматично пропусканев едната посока с блокиране на насрещните преминавания чрезпревключване на СБЗ или СБ4, или деблокирането им чрезпозициониране на КПвх. The scheme allows using dvupozitsionniyaklyuch CA1 be carried mixed mode - automatically propuskanev one direction by blocking the oncoming crossings chrezprevklyuchvane of SBZ or CD4, or leveraging their chrezpozitsionirane of KPvh. или КПизх. or KPizh. в неутрално положение.Различаваме два вида действия на лица: разрешителни преминавания,с правилно подадена на четящото устройство идентификационна карта иполучен разрешителен сигнал и опити за неразрешени (неправомерни)преминавания, които при всички случаи се стопират автоматично оттурникета. neutral polozhenie.Razlichavame two types of actions of persons: permits crossings with properly filed reader identification card permitting the resultant signal and attempted unauthorized (illegal) crossings, which in any case is stopped automatically otturniketa. При осъществяване на разрешително преминаване на лицев посока “влизане” четящото устройство за “вход” възприема заявката ипри положителен резултат от системата за правото на достъп релето завход Р1 в контролера разкъсва нормално затворения си контакт. In carrying permit passage of facial direction "entering" the reader to "input" accepted the request and arriving positive result from the system of the right of access relay zavhod P1 controller rips normally closed contacts. Товаму състояние се подържа в продължение на 5 - 10 секунди,предварително заложени по избор в програмата на системата, презкоето време заявилото намеренията си лице трябва да осъществипреминаването. Tovamu state is maintained for 5-10 seconds preformed optional program the system prezkoeto time stated intentions person must osashtestvipreminavaneto. Захранващото напрежение на турникета се подава презконтактите 1-2 на двупозиционния ключ СБ2, клема 1 и прекъсва впревключения нормално заворен контакт на Р1. The supply voltage is fed tourniquet prezkontaktite 1-2 toggle switch SF2, terminal 1 and interrupts normal vprevklyucheniya Close the contact P1. В случая е невъзможнода се подаде напрежение от лявата страна на електромагнитнатаспирачка СЕМ и преминаването се осъществява безпрепятствено.Обратното въртене на ротора в посока “излизане" не може да сеосъществи, тъй-като към спирачката се подава напрежение по дяснатаверига през нормално включения контакт на Р1 и нормално изключения- на КПизх. при начално завъртане на ротора от 5° срещу часоватастрелка. В края на въртенето от 120 градусовия работен такт сезадейства КПо, като разкъсва нормално затворените си контакти а-в, ·· ♦·15· ·· ·· * · · In this case nevazmozhnoda the voltage is on the left side of elektromagnitnataspirachka CEM and switching is performed bezprepyatstveno.Obratnoto rotation of the rotor in the direction "out" can not seosashtestvi because-as a brake is energized by dyasnataveriga during normal inclusions contact P1 and normally izklyucheniya- of KPizh. with an initial rotation of the rotor 5 ° against chasovatastrelka. at the end of rotation of 120-degree indexing sezadeystva WAC, as rips normally closed contacts AB, ·· ♦ · 15 · ·· ·· * · · · • · ·· • · · · · · • · · · ·· ····• · · + * «·* ··· · • · ·· *·· при което към системата се подава сигнал за отчитане напреминаването, прекратяване действието на програмираното време нареле Р1 и привеждането и в изходно състояние. Разрешителнотопреминаване в посока “излизане" е аналогично на описаното. ·· • · · • · · · · · · · · • ·· ···· • · · + * «· ··· * · • · * ·· ·· in which the system is a signal for reporting napreminavaneto , the lapse of the programmed time narele P1 and alignment in the initial state. Razreshitelnotopreminavane direction "exit" is analogous to the above. Схемата за управление е така изградена, че при всички възможнинеразрешени опити за преминаване в автоматичен режим на работа напозиционното устройство към електромагнитната спирачка се подаванапрежение и тя стопира въртенето на ротора в момента назадвижването му от лицето, възнамеряващо да премине през турникета.Статичният спирачен момент от силите на триене между спирачнитедискове е от порядъка на 400 Nm, който е достатъчен да се възприемеот човек като непреодолима преграда при натиск върху стоп пращитерамене. The control circuit is so constructed that in all vazmozhninerazresheni attempts to switch to automatic mode napozitsionnoto device to the electromagnetic brake podavanaprezhenie and it stops the rotation of the rotor currently nazadvizhvaneto his face, intending to pass through turniketa.Statichniyat braking torque forces The friction between spirachnitediskove is of the order of 400 Nm, which is sufficient to vazpriemeot person as an insurmountable barrier to pressure on the brake prashtiteramene. Спирачката стои включена дотогава, докато стопиращото рамоне се отпусне и роторът на устройството се позиционира в изходноположение под действие на остатъчното напрежение на пружината 27.Тогава нормално отворените контакти на крайните превключвателиКПвх. Brake stand included until the stop arm relax and rotor device is positioned in izhodnopolozhenie under the effect of residual tension spring 27.Togava normally open contacts end prevklyuchvateliKPvh. или КПизх. or KPizh. се разединяват и прекъсват захранването наелектромагнитната спирачка СЕМ. disengage and interrupting power naelektromagnitnata brake CEM. Неразрешени опити за преминаване имаме при неподадена предчетящо устройство идентификационна карта, подадена неправилнокарта или нередовна такава без право на достъп, подадена карта за“вход”, а се преминава в посока излизане или обратно, подадена картапред четящо устройство за “вход” при регистрирано от систематапредходно преминаване в посока влизане, както и за “изход” следпредхождащо излизане. Unauthorized attempts to pass we have in-barred predchetyashto device identification card sent nepravilnokarta or irregular such non-accessible filed card "entry" and proceed towards exit or vice versa, filed kartapred reader "input" in registered by sistematapredhodno shift towards entry and for "exit" sledpredhozhdashto exit. Последните опити се предотвратяват съсзаложения в програмата на системата за контрол на достъп принцип на“вход-изход” (antipassback), при който системата не разрешава на правоимащо лице две последователни преминавания в една и съща посока. Recent attempts to prevent saszalozheniya program the system access control principle of "input-output" (antipassback), where the system does not allow a person entitled two consecutive passes in the same direction. За въвеждане на ръчен режим за управление на турникета ключътСБ2 от дистанционния пулт се превключва вдясно, при което се ·· ·· • · · · • · ·· • · · · • · · · ·· ·· ··«· • е · • · ··· • ··· · • ··· ··· разединяват контакти 1 - 2, а се свързват 3-4. To enter manual mode control tourniquet klyuchatSB2 from remote console switches to the right, thereby ·· • · ·· · · ·· • · • · · · • · · · ·· ·· ·· «· • is · • · · ··· ··· • • ··· ··· disconnected contacts 1-2 and 3-4 are connected. При това положение с ключовете СБЗ и СБ4 могат да се избират следните варианти: свободно въртене на ротора в двете посоки при изключени контакти 3 - 4 на СБЗ и СБ4; In this situation, the keys SBZ and CD4 can be selected following options: free rotation of the rotor in both directions under excluded contacts 3-4 of the SBZ and CD4; блокиране на ротора в посока “влизане" при включени контакти 3 -4 на СБЗ и свободно въртене в посока “излизане”; блокиране на ротора в посока “излизане” при включени контакти 3 - 4 на СБ4 и свободно въртене в посока “влизане"; locking the rotor in the direction of "entry" when main contacts 3 -4 of SBZ and free rotation in the direction "out", locking the rotor in the direction "out" when main contacts 3-4 of CD4 and free rotation in direction "entry"; блокиране на ротора в двете посоки при включени контакти 3 - 4 на СБЗ и СБ4. blocking the rotor in both directions included in contacts 3-4 to SBZ and SF4. В описаните режими блокирането се проявява както при автоматичния режим - подадено напрежение на електромагнитната спирачка по лявата или дясната верига следо началното завъртане до около 5 на стопиращото рамо от лицето всъответната неразрешена посока, при което участват контактите накрайните превключватели КПвх. In the described modes blocking occurs both in automatic mode - applied voltage to the electromagnetic brake on the right or left circuit after an initial rotation to about 5 of the stop shoulder of the person vsaotvetnata unauthorized direction, which engage contacts of socket switches KPvh. и КПизх. and KPizh. 11/ Автоматизирано позиционно устройство, използвано втурникети от системи за контрол на достъп в АЕЦ - Козлодуй,Външнотърговска банка - София, Радио - София и други обекти,разработено от колектив на фирма “ТОТЕМА - инженеринг” - ООД. 11 / Automated positional device used vturniketi of systems for access control in NPP - Kozloduy, Foreign Trade Bank - Sofia Radio - Sofia and other objects designed by a team of "TOTEMA - engineering" - LTD.

Claims (4)

·· • · • · · · • · ·· • · · » • · · · ·· ·· ·· ····• · · • · ··· ··· · • · ·· ··· ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ • · • ·· · · · • · · · ·· • »• · · · ·· ·· ·· ···· • • · · · ··· ··· · • · ·· ··· PATENT CLAIMS
1. Автоматизирано позиционно устройство за турникети от системи за контрол на достъп, изградено от горна (1) и долна (2) правоъгълни основи, дистанцирани успоредно една на друга на определено растояние с винтови връзки, по средата на които са закрепени неподвижно срещулежащи опорни лагерни втулки (15) и монтирани в тях радиални сачмени лагери (14), в които лагерова главна ос (13), преминаваща между основите и извън тях, на чиято предна шийка под долната основа е заклинена конична глава (8), носеща трио стопиращи рамене (7), закрепени с винтови връзки на 1. Automatic positional device tourniquets of systems for access control, made up of an upper (1) and lower (2) rectangular bases, distanced parallel to each other at a certain distance with screw connections, in the middle of which are fastened opposite abutment bearing bushings (15) and mounted thereon ball bearings (14) in which the bearing major axis (13) extending between the foundation and the outside, on whose front neck below the lower base is wedged conical head (8) bearing the trio forming a stop shoulder (7) fastened with screw connections 120 едно отдруго, перпендикулярно на коничната и повърхност, характеризиращо сес това, че правоъгълните основи са с еднакви размери, на коитоцентралните оси на лагерните втулки са изнесени към дългата имстрана, основите са свързани помежду си с три пръта (4), разположенина 120 един от друг върху окръжност с център този на лагерните втулкипосредством удебелени опори, лежащи на горната основа,дистанционни втулки (3) между основите и гайки (5) на резба в долниякрай на прътите, които продължават над горната основа в направляващиконзоли, на шийка на г 120 a fragments of other, perpendicular to the conical and the surface, characterized ccc that the rectangular bases are of equal size, of koitotsentralnite axes of the bearing sleeves are exported to the long imstrana foundations are connected to each other by three tie rods (4), the layout 120 a another on a circle centered on that of the bearing vtulkiposredstvom thickened legs, lying on the upper base, spacers (3) between the foundation and the nuts (5) threading into dolniyakray of the rods which keep the upper base in napravlyavashtikonzoli, cervix, d авната ос между основите има заклиненаобърната нагоре камбана (16), която държи в прорезите по перифериятаси зъбите на спирачни дискове на електромагнитна спирачка (18),закрепена неподвижно с винтови връзки за горната основа, има надлагера на горната основа заклинен на главната ос тригърбиченцилиндър (21), в падините на който са легнали три радиални сачменилагери (35), закрепени на вилки (32), захванати с винтови връзки надолната страна на разположена успоредно на основите и надцилиндъра подвижна звезда (31) с три лъча, отстоящи на 120° един отдруг, sets out the basic axis between the foundation has zaklinenaobarnata up bell (16) which holds the slots in periferiyatasi teeth of the brake disc of the electromagnetic brake (18) fixedly mounted with screw connections to the upper base, has nadlagera of the upper base wedged on the main axis trigarbichentsilindar (21 ), in the hollows of which are lying three radial sachmenilageri (35) fastened to the brackets (32) engaged with the screw connections downwards side lying parallel to the foundation and nadtsilindara mobile star (31) with three spokes, spaced 120 ° of one another , вездата носи закрепени с винтови връзки в краищата на лъчитеси регулируеми лагерни втулки (39) с фиксирани в тях линейни сачмени ·· • · <• · • · · • · · ·· ·· ·· ·· ····• · · • · »«ф ··· · • · ·· ··· лагери (38), обхващащи направляващите конзоли в горната част напрътите, подвижната звезда е постоянно притисната чрез вилките иносените от тях лагери към гърбичния цилиндър от натиска нацилиндрична винтова пружина (27), натегната отгоре с регулиращагайка (26) върху резба на стебло в горния край на главната ос,освободена от завъртане чрез аксиален сачме vezdata brings screwed connections at the ends of lachitesi adjustable bearing bushes (39) fixed therein linear ball · • ·· <• • · · · • · · ·· ·· ·· ·· ···· • · · • · »« u ··· · • · ·· ··· bearings (38) covering the guide brackets at the top napratite, moving star is constantly pressed by Inos Fork of these camps to the cam cylinder pressure natsilindrichna coil spring (27 ) loaded from above with regulirashtagayka (26) on the thread of the shank at the upper end of the main shaft, free from rotation by thrust ball н лагер (29) междугайката и талерката (28) и опряна в долния си край в неподвижносвързана в центъра на звездата опорна втулка (30), има закрепена върхугорната основа стойка, изнесена извън обсега на тригърбичнияцилиндър срещу една от падините му, на която е монтиран краенпревключвател (25), чийто бутон е натиснат в крайно долно положениеот челна опора, свързана с подвижната звезда, има два страничнидържателя на крайни превключватели, установени перпендикулярно нагорната основа на стебло (43) посредством регулируема винтова връзка,с позиционен ме Mr bearing (29) mezhdugaykata and plunger (28) and resting at its lower end in nepodvizhnosvarzana in the center of the star pivot bushing (30) is attached varhugornata base stand, delivered out of reach of trigarbichniyatsilindar against one of the hollows him on which is mounted kraenprevklyuchvatel (25), whose button is pressed fully down polozhenieot front support associated with the mobile star has two stranichnidarzhatelya terminal switches set perpendicularly upward on the stem (43) by means of an adjustable screw connection, with positional me анизъм за въртящата се около стеблото носеща втулка(46), фиксирана с гайка (53) на резба в горната част на същото, следящорамо (49), захванато шарнирно върху двустен на втулката и неподвижнозакрепена отгоре и, радиално по направление на рамото носеща планка(50) установени така, че сочат центъра на тригърбичния цилиндър,остоят на растояние 4z извън осите на два съседни гърбични върха,следящото профила им колелце (56) опира тангенциално на средниядиаметър Dcp. anizam for rotating about the shaft bearing sleeve (46) fixed by a nut (53) threaded into the upper part of same, sledyashtoramo (49) hinged on the dihedron of the sleeve and nepodvizhnozakrepena above and radially in the direction of the arm supporting bracket ( 50) down so that the link center trigarbichniya cylinder Ostoja a distance 4z outside the axes of the two adjacent cam tip, monitoring their profile wheel (56) rests tangentially on sredniyadiametar Dcp. на гърбичния цилиндър, а бутоните на обърнатите крайнипревключватели, закрепени върху носещите планки, стоят срещусредата на притискателни пластини (54), опряни на тях, но без да са сезадействали превключващите им механизми, управлението сеосъществява по приложена схема, по която с кабелни проводници сасвързани трите крайни превключвателя (25) и бобината наелектромагнитната спирачка (18) с клеморед в изнесен пулт зауправление и с локален контролер от система за контрол на достъп. of the cam cylinder and the keys of the inverted krayniprevklyuchvateli supported on the supporting strips, stand sreshtusredata of compression plates (54) resting on them, but are sezadeystvali switch their mechanisms management seosashtestvyava a given scheme, in which cable wires sasvarzani three end switch (25) and the coil naelektromagnitnata brake (18) having control terminals in the remote console zaupravlenie and a local controller from the system access control.
2. Автоматизирано позиционно устройство за турникети отсистеми за контрол на достъп съгласно претенция 1, характеризиращосе с това, че механизмът за позициониране е разположен радиално вравнина, перпендикулярна на скъсена в горната си част главна ос (13),като над горната основа (1) на оста е заклинен триъгълен диск (59), къмчиито върхове на малки оси (33), успоредни на главната ос, самонтирани отдолу радиални лагери (35), два от които лежат върхуплъзгача (60) на опорна шейна, установен успоредно на една отстраните на триъгълния диск, в средата на плъзг 2. Automated positional device tourniquets otsistemi access control according to claim 1, harakterizirashtose in that the mechanism for positioning is disposed radially vravnina perpendicular to truncated in its upper part a main axis (13), the upper base (1) of axis is wedged triangular plate (59) kamchiito peaks of the small axis (33) parallel to the main axis, samontirani bottom radial bearings (35), two of which lie varhuplazgacha (60) of a support sled, set parallel to one side of the triangle drive in the middle of sliding ча, по направление нанадлъжната ос на основите, е захваната неподвижно носеща конзола(61), лагерована в отдалечения си край в сачмен линеен лагер (63),свързан за горната основа посредством централна лагерна стойка (64),в двата края на плъзгача са закрепени горните части нанаправляващите конзоли (4), преминаващи през линейни лагерни втулки(65), закрепени неподвижно за основата с помощта на страничнилагерни стойки (66), около направляващите конзоли са монтираницилиндрични винтови пружини (27), опряни в челните си части наплъзгача и центровачни втулк Cha, along nanadlazhnata axis of the foundation, is fixed rigidly supporting bracket (61) resting at a distal end thereof in the ball linear bearing (63) connected to the upper base via a central bearing support (64) at both ends of the slider are fastened upper parts nanapravlyavashtite consoles (4) through a linear bearing bushes (65) fixed to the base by means of stranichnilagerni stands (66) around the guide brackets are montiranitsilindrichni coil springs (27) resting on the front parts naplazgacha and tsentrovachni sleeve (67) в Стойките, от двете страни нацентралната лагерна стойка, успоредно на конзолите, са установенистоящи планки (68), издигнати в предния си край над триъгълния диск исвързани неподвижно с напречна плочка (69) с централен отвор, презкойто преминава закрепен на нея демпфер (70), чиято опорна втулка (71)опира върху издигната петова планка (72), закрепена неподвижно вдолния си край в мястото на съединяването на плъзгача и носещатаконзола от шейната, перпендикулярно на двете, два от радиалнителагери (35) на триъгълния диск откъм шейната опират с външни (67) in Stoikite, on both sides natsentralnata bearing support parallel to the brackets, are ustanovenistoyashti hanger (68) erected at its front end over the triangular disc isvarzani fixed to a transverse plate (69) with a central opening prezkoyto passes fastened thereon damper (70), the support sleeve (71) rests on a raised petova plate (72) fixedly vdolniya end at the joint of the slider and noseshtatakonzola of the carriage perpendicular to the two, two of radialnitelageri (35) of the triangle drive from the sled rely external е сигривни в ролките на страничните крайни превключватели (25),установени върху стойки на горната основа, а разположеният понадлъжната ос краен превключвател е натиснат (превключен) от третиялагер на отдалечения от шейната връх на диска. It is sigrivni in the rollers of the side end switches (25) located on the supports of the upper base, and situated, ponadlazhnata axis end switch is pressed (switched) from tretiyalager remote from the carriage peak of the disc. На стр. 1 - първото изречение от последния абзац на рефератадобива следния вид: “Патентните претенции са изложени в две точки..." Раздел IV се допълва с нова фиг. 4, на която е изобразен в погледотгоре и частичен разрез позиционното устройство с механизъм,разположен напречно на главната му ос. На фиг. P. 1 - the first sentence of the last paragraph of referatadobiva the form "Claims are set at two points ..." Section IV is supplemented by a new Fig. 4, which is depicted in pogledotgore and partial sectional view positional drive mechanism located transversely to the main axis. In FIG.
3 отпадат ключовете СБ-3 , СБ-4 и клеми NN 2,3,4,6,7 и 8като ненужни, тъй-като комбинираната схема за управление натурникета не се налага в практиката при организиране напропускателните режими. 3 keys dropped WB-3 and WB-4 terminals NN 2,3,4,6,7 and 8kato unnecessary because, as the combined management scheme naturniketa not necessary in practice in organizing napropuskatelnite regimes. Ключът СА-1 се измества вдясно, попродължението на контактите 3-4 на СБ-2, като проводната му линияпрез нова клема стига и се включва в линията, свързваща КПвх. Key CA-1 is shifted to the right, poprodalzhenieto contacts 3-4 of the WB-2, as its conduction liniyaprez new terminal leads and included in the line connecting KPvh. иКПизх. iKPizh. в долната част на схемата. at the bottom of the diagram. В същата част контактите на Р1,КПвх., КПизх. In the same part of the contacts P1 KPvh., KPizh. и Р2 се свързват последователно през долния извод набобината на електромагнитната спирачка СЕМ. and P2 are connected in series through the lower terminal nabobinata electromagnetic brake CEM. При посочените изменения в схемата на фиг. With these amendments to the scheme in Fig. 3, текстът в РазделУ,- Примери за изпълнение - добива следния вид: На стр. 14, ред 3, след думата “бутоните” се вмъква: СБ-2 и СА-1,вместо СБ-3 и СБ-4. 3, the text in RazdelU - EXAMPLES - obtains the following form: On p. 14, line 3, after the word "key" is inserted: SB-2 and CA-1, instead of the SB-3 and SB-4. На стр. 14 изречението от ред 4 “Схемата позволява...” до края муна ред 8 - отпада. On p. 14 sentence from Heading 4 "The scheme allows ..." until the end Muna row 8 - fell. На стр. 14 последният ред след думата “контакти' следва да сенапише и чете “с - d”. On p. 14 last row after the word "contacts" should senapishe and read "with - d". На стр.15 текстът на последния абзац, започващ отпредпоследния ред “За въвеждане на ръчен режим...” , до края му наред 13, стр. 16 - отпада. On page 15 the text of the last paragraph commencing otpredposledniya line "To enter manual mode ..." to finish among 13, p. 16 - fell. На стр. 11, след края на първия абзац и думите “...шайба 57 ишплинт 58,” на нов ред се добавя следния текст: “Описаното в статика позиционно устройство е с механизъм,разположен надлъжно на главната ос. On p. 11, after the first paragraph and the words "... washer 57 ishplint 58," a new row is added the following: 'described in static positional device is a mechanism located along the main axis. Един от възможните вариантниизпълнения на позиционното устройство със стопиращ механизъм, разположен радиално в равнина, напречна на главната ос, е показан нафиг. One possible variantniizpalneniya of the positional device with a stop mechanism disposed radially in a plane transverse to the main axis, is shown in Fig.
4. При него тригърбичния цилиндър в горната му част е отрязан итрансформиран в триъгълен диск 59, на чиито върхове отдолу на малкиоси с цилиндрични глави са закрепени трите сачмени радиални лагератака, че външните им гривни се подават извън диска. 4. When it trigarbichniya cylinder in the upper part is cut in triangular itransformiran drive 59 of their points at the bottom of malkiosi with cylindrical heads are fastened three radial ball lagerataka that their outer rings protrude from the disk. Подвижнатазвезда тук е заменена с опорна шейна, съставена от плъзгач 60,разположен успоредно на една от страните на диска, непосредственодо нея, в равнината на кръга, описван от трите лагера. Podvizhnatazvezda here is replaced with a bearing sled composed of a slider 60 located parallel to one side of the disc neposredstvenodo it in the plane of the circle described by the three camps. По средата наплъзгача, Т-образно е заварена цилиндрична носеща конзола 61, а вдвата му края са закрепени с винтови връзки направляващите конзоли.На челната повърхност на плъзгача, от страната на лагерите, езакрепена пластмастмасова подложка 62. Цилиндричната носещаконзола с отдалечения си край преминава през сачмен линеен лагер 63,фиксиран в лагерна втулка,закрепена неподвижно към горната основапо надлъжната и ос чрез централна лагерна стойка 64. Дветенаправляващи странични конзоли преминават през линейни лагернивтулки 65, закрепени неподв Halfway naplazgacha, T-shape is welded a cylindrical bearing bracket 61, and vdvata ends thereof are fastened with screw connections guide konzoli.Na front surface of the slider on the side of the bearings, ezakrepena plastmastmasova pad 62. The cylindrical noseshtakonzola with a distal end thereof passes through ball linear bearing 63 secured in a bearing sleeve fixed to the upper osnovapo its longitudinal axis through a central bearing support 64. Dvetenapravlyavashti side brackets pass through the linear lagernivtulki 65 fastened nepodv ижно към горната основа посредствомстранични лагерни стойки 66. Около страничните направляващи конзолиса разположени цилиндрични винтови пружини, опиращи с единия сикрай върху плъзгача на опорната шейна, а с другия - в страничнителагерни стойки посредством центровачни втулки 67. От двете страни нацентралното лагерно тяло, успоредно на цилиндричната носещаконзола, неподвижно към горната основа са закрепени с винтови връзкидве стоящи планки 68, свързани неподвижно в горните им челни краищаоткъм главната ос с напречна плочка 69, разположена izhno to upper base posredstvomstranichni bearing mounts 66. Around the lateral guides konzolisa cylindrical helical springs resting with one Sikri on the slider of the support carriage and the other - in stranichnitelagerni stands by tsentrovachni bushings 67. On both sides natsentralnoto bearing body parallel to the cylindrical noseshtakonzola, fixed to the upper base are fastened with screw vrazkidve standing plates 68 rigidly connected at their upper frontal kraishtaotkam main axis with a transverse plate 69 disposed споредно наплъзгача и изнесена над триъгълния диск. According naplazgacha and exported over triangular drive. През пробит централен отворна тази плочка, неподвижно за нея посредством гайки е закрепендемпфер 70 по такъв начин, че опорната втулка 71 върху оста надемпфера е притисната перпендикулярно към петова планка 72,свързана неподвижно с плъзгача и цилиндричната носеща конзола на опорната шейна, перпендикулярно на двете, в мястото насъединяването им. In a central bore of this plate, fixed to it by means of nuts is zakrependempfer 70 in such a way that the support sleeve 71 on the axle nadempfera is pressed perpendicularly to petova plate 72 rigidly connected to the slide and the cylindrical supporting bracket of the support sled perpendicular to both, in their place nasaedinyavaneto. Трите крайни превключвателя с вграденипритискателни ролки са установени на скоби към горната основа срещувсеки един от сачмените радиални лагери на триъгълния диск по такъвначин, че на два от тях ролките се допират до външните гривни налагерите на разстояние L/2 от осевата линия, свързваща центровете наглавната ос и на лагерите, а третият краен превключвател е с натиснатаролка в долно положение, т.е., с превключени контакти.” На стр. 13, ред 9, считано отдолу нагоре, след думите “краенпревключвател” се прибавя на нов ред следния текст: “Показ Three terminal switch with vgradenipritiskatelni rollers are set to brackets on the upper base sreshtuvseki a ball radial bearings of the triangular disc takavnachin that two of these rollers come into contact with the outer rings nalagerite a distance L / 2 from the center line connecting the centers naglavnata axis and the bearings, and the third end switch has natisnatarolka in the down position, ie, switching contacts. "on p. 13, line 9 from the bottom up, after the words" kraenprevklyuchvatel "added a new line following: "Show аното на фиг. anoto in Fig. 4 вариантно изпълнение на позиционнотоустройство с напречно разположен механизъм спрямо главната ос серазличава по това, че при него ролята на гърбичния цилиндър сеизпълнява от триъгълен диск, на който са закрепени трите лагера 35.Последните фиксират ротора чрез опирането на два от тях в линейнатачелна плоскост на плъзгача бОна опорната шейна, постоянно притисканакъм лагерите от силите на работещите на натиск предварителнонапрегнати пружини 27. Направляващите конзоли тук са закрепени къмплъзгача успоредно на основите, а линейните лагер 4 embodiment of pozitsionnotoustroystvo a transverse mechanism to the major axis serazlichava in that in it the role of a cam cylinder of triangular seizpalnyava disk on which are mounted three bearing 35.Poslednite fix the rotor by means of abutment of the two of them in lineynatachelna plane of the slider Bona support sled constantly pritiskanakam camps by the forces of the compression springs 27. predvaritelnonapregnati guides consoles here are fastened kamplazgacha parallel to the basics and linear bearings 38 са захванатинеподвижно към горната основа. 38 are zahvanatinepodvizhno to the upper base. По този начин варианта напозиционното устройство от фиг. Thus variants napozitsionnoto of Fig. 4 се реверсира спрямо основниямеханизъм, при което придобива следните по-съществени предимства:опростена конструкция, технологичен за изработка и с намалени повисочина габарити. 4 is reversed compared osnovniyamehanizam in which acquires the following more significant advantages: simple structure, a technology for fabrication and reduced povisochina gauges. Същият действа по следния начин: Завъртането на главната ос 13 в една от двете посоки привежда вдвижение триъгълния диск 59 с прилежащите му лагери 36. Ъгловотозавъртане на единия от тях, опрян на плъзгача 60, измества шейнатавляво, успоредно на себе си, водена от цилиндричната носеща конзола61 и неподвижния линеен лагер 63 и осигурена срещу завъртане отстраничните направляващи конзоли. The same works as follows: The rotation of the main shaft 13 in either direction brings vdvizhenie triangular disc 59 with adjacent bearing 36. Aglovotozavartane of one of them, resting on the slider 60 displaces sheynatavlyavo, parallel to itself, guided by the cylindrical bearing konzola61 and stationary linear bearing 63 and secured against rotation otstranichnite guiding consoles. Придвижването на опорната шейна от изходното си положение до 60 въртене на главната ос натягадопълнително пружините 27, които отдават акумулираната в тяхенергия по обратен ред на главната ос през следващите 60 , до упорана приближаващия се къмплъзгача на шейната лагер и установяванетона ротора в изходно положение. Movement of the support sled from its initial position until 60 rotation of the main shaft natyagadopalnitelno springs 27 which attach stored in tyahenergiya in reverse order of the major axis over the next 60 until it stops approaching kamplazgacha carriage bearing and ustanovyavanetona rotor in the starting position. Въртенето на ротиращите маси сезабавя плавно от демпфера 70, независимо от величината на началнотоъглово ускорение. The rotation of the rotating masses sezabavya infinitely damper 70, regardless of the magnitude of nachalnotoaglovo acceleration. Това качество на предлагания вариант не изисквафинна настойка на силите от натяга на пружините и съпротивителнитесили между дисковете на електромагнитната спирачка, както приварианта с аксиално изместване, защото разликата между тях тук можеда бъде значителна. This quality of the proposed option is not iziskvafinna infusion of forces of tension springs and saprotivitelnitesili between the discs of the electromagnetic brake as privarianta axial displacement, because the difference between them here may in each case be significant. За намаляване на шума при допира на лагерите 35до опорната шейна, челната страна на плъзгача и е покрита спластмасова подложка 62. Конструкцията се опростява и отизползваните при нея крайни превключватели с вграден ролковпритискателен механизъм. Noise reduction in the contact of the bearings 35do support sled, the front side of the slide and is covered splastmasova pad 62. The construction is simplified and otizpolzvanite her Limit switches with integrated rolkovpritiskatelen mechanism. Вместо една цилиндрична винтова пружина27, в този вариант работят две, навивките на които следва да сеизработват с по-малък диаметър на пружинната тел за постигане наедно и също ъглово ускорение. Instead of a cylindrical screw pruzhina27 in this version run two turns which should seizrabotvat smaller diameter spring wire to achieve at one and the same angular acceleration. При запазени горна и долна основи,електромагнитна спирачка, камбана, крайни превключватели и всичкоостанало, действието на механизма, електрическата схема иуправлението на вариантното устройство са индентични с основното.” На стр. 15, ред 13, изречението добива следния вид: “Спирачкатастои включена до изтичането на предварително зададена време-константа, след което роторът се позиционира..." На стр. 15, в края на втория абзац, ред 18 се добавят две новиизречения: “Ако след изтичане на предварително зададеното времелицето продължава да упражн When stored upper and lower substrates, electromagnetic brake bell Limit switches and vsichkoostanalo, operation of the mechanism, the circuitry iupravlenieto of variant device are of identical with the basic ". On p. 15, line 13, the sentence obtains the following form:" Spirachkatastoi included to expiration of a predetermined time-constant, then the rotor position ... "p. 15, at the end of the second paragraph, line 18, insert two noviizrecheniya:" If after the preset vremelitseto continues to exercise ва натиск върху стопиращото рамо, сезадейства алармен сигнал и системата се възстановява с намесата наохраната. За опростяване на нещата, не всички описани по-горедействия на автоматиката са дадени като елементи в схемата на фиг. 3” st pressure on the stop arm sezadeystva alarm and the system is restored with the intervention naohranata. To simplify matters, not all described goredeystviya Automated are provided as elements in the scheme of Fig. 3 "
BG99835U 1995-08-01 1995-08-01 Automated positioning device for tourniquets BG262Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG99835U BG262Y1 (en) 1995-08-01 1995-08-01 Automated positioning device for tourniquets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG99835U BG262Y1 (en) 1995-08-01 1995-08-01 Automated positioning device for tourniquets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG99835U true BG99835U (en) 1997-03-31
BG262Y1 BG262Y1 (en) 1998-12-30



Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG99835U BG262Y1 (en) 1995-08-01 1995-08-01 Automated positioning device for tourniquets

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG262Y1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8366739B2 (en) 2008-01-30 2013-02-05 Ohk Medical Devices Ltd. Motion control devices
US9131944B2 (en) 2008-01-29 2015-09-15 Ohk Medical Devices Ltd. Mobile torus devices

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9131944B2 (en) 2008-01-29 2015-09-15 Ohk Medical Devices Ltd. Mobile torus devices
US8366739B2 (en) 2008-01-30 2013-02-05 Ohk Medical Devices Ltd. Motion control devices

Also Published As

Publication number Publication date
BG262Y1 (en) 1998-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3327811A (en) Governor
CA2032214C (en) Elevator safety apparatus for bi-directional braking in an overspeed condition
US7117979B2 (en) Method for preventing an inadmissibly high speed of the load receiving means of an elevator
CA2441989C (en) Safety gear for elevators
EP0535344B1 (en) Apparatus for detecting and signaling the function and the status of an elevator safety brake
KR101227710B1 (en) Progressive safety gear
JP3029181B2 (en) Start-up method and apparatus of the safety device for an elevator
US4531617A (en) Overspeed safety braking device
US6202290B1 (en) Pressing device for joining workpieces
US5280258A (en) Spring-powered operator for a power circuit breaker
EP2006238A2 (en) Method and lift drive with a braking device
KR19990083221A (en) Device for control of discharge and disengagement of an energy storage device when extraction of a plug-in circuit breaker is performed
AU2011344431B2 (en) Actuation of an intercepting apparatus
CA1213846A (en) Clamping device
EP0941421B1 (en) Wheel-mounted electro-mechanical brake
KR100463936B1 (en) Rail brake
EP0905079B1 (en) Braking device
DE19909123A1 (en) Automatic power cutoff device for transport vehicle accident
EP0465831A1 (en) Safety disc brake for elevators
AU698510B2 (en) Turnstile installation
CN1199840C (en) Safety brake and its opening method
EP0662445A2 (en) Apparatus in the overspeed governor of an elevator
SE9803881D0 (en) Manipulator
CA2244534A1 (en) Mechanical weightlifting machine
EP1149797B1 (en) Disk brake for lift drive