BG67594B1 - Система за неподвижно скачване на плавателни съдове - Google Patents
Система за неподвижно скачване на плавателни съдове Download PDFInfo
- Publication number
- BG67594B1 BG67594B1 BG113288A BG11328820A BG67594B1 BG 67594 B1 BG67594 B1 BG 67594B1 BG 113288 A BG113288 A BG 113288A BG 11328820 A BG11328820 A BG 11328820A BG 67594 B1 BG67594 B1 BG 67594B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- self
- locking
- gripping
- vessels
- primary
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013270 controlled release Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
- B63B3/02—Hulls assembled from prefabricated sub-units
- B63B3/08—Hulls assembled from prefabricated sub-units with detachably-connected sub-units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/34—Pontoons
- B63B35/38—Rigidly-interconnected pontoons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
- F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
- F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
- F16B2/10—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using pivoting jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
Abstract
Изобретението се отнася до система за неподвижно скачване на плавателни съдове и намира приложение в офшорни дейности. Системата включва поне две устройства за първично захващане (4 и 5), поне едно устройство за вторично захващане (6), източник на енергия (50) и система за управление (51). Устройствата за първично захващане (4 и 5) се състоят от самозаключващи се захвати (8 и 9) с управляеми механизми за отключване (12 и 13) и елементи за захващане (10 и 11). Устройството за вторично захващане (6) се състои от самозаключващ се захват (14) с управляем механизъм за отключване (15) и елемент за захващане (16). Самозаключващият се захват (14) е подвижно монтиран на релса (17) и е свързан към нея чрез механизъм за преместване (18), който чрез системата за управление (51) е свързан с източника на енергия (50). Всеки от управляемите механизми за отключване (12, 13 и 15) е свързан посредством системата за управление (51) с източника на енергия (50).
Description
Настоящото изобретение се отнася до система за неподвижно скачване на плавателни съдове, включително и плаващи съоръжения, и намира приложение в производството на аквакултури, добив на нефт и газ или полезни изкопаеми, обслужване на офшорни ветрови паркове и други офшорни дейности.
Предшестващо състояние на техниката
Не са известни решения за неподвижно скачване на плавателни съдове, които да осигуряват 100% фиксиране на взаимните степени на свобода и превръщането им в единно твърдо тяло.
Техническа същност на изобретението
Задача на изобретението е да се създаде система за неподвижно скачване на самоходен плавателен съд с друг плавателен съд или плаващо съоръжение, поне единият от които има система за регулиране на газенето, с което да се осигурят условия за по-лесно, по-сигурно и/или автоматизирано извършване на товаро-разтоварни, обслужващи и други операции между самоходния плавателен съд и другия плавателен съд или плаващо съоръжение.
Задачата се решава със система за неподвижно скачване на плавателни съдове, поне единият от които е самоходен и поне единият от които има система за регулиране на газенето. Системата се характеризира с това, че включва поне две устройства за първично захващане, поне едно устройство за вторично захващане, източник на енергия и система за управление. Устройствата за първично захващане се състоят от самозаключващи се захвати с управляеми механизми за отключване и елементи за захващане. Всеки един от самозаключващите се захвати е неподвижно монтиран на единия от плавателните съдове, а съответния му елемент за захващане е неподвижно монтиран на другия плавателен съд. Устройството за вторично захващане се състои от самозаключващ се захват с управляем механизъм за отключване и елемент за захващане. Самозаключващият се захват на устройството за вторично захващане е подвижно монтиран на релса и е свързан към нея чрез механизъм за преместване, който чрез системата за управление е свързан с източника на енергия. Релсата е неподвижно монтирана на единия от плавателните съдове, а елементът за захващане на устройството за вторично захващане е неподвижно монтиран на другия плавателен съд. Всеки от управляемите механизми за отключване на самозаключващите се захвати е свързан посредством системата за управление с източник на енергия. Елементите за захващане в скачено състояние на плавателните съдове са обхванати съответно от самозаключващите се захвати и са разположени така, че да лежат на върховете на триъгълник при която и да било позиция на самозаключващия се захват на устройството за вторично захващане спрямо релсата.
В един целесъобразен вариант, системата за неподвижно скачване на плавателни съдове се характеризира с това, че включва и поне едно устройство за насочване. Устройството за насочване се състои от водач и вертикален на водната повърхност прът с кръгло сечениe, имащ два напречни ограничителя, съответно горен ограничител и долен ограничител, като прътът е монтиран неподвижно на един от двата плавателни съда. Водачът е монтиран неподвижно на другия плавателен съд и е с клиновиден профил в равнина, успоредна на пръта, а в равнината, перпендикулярна на пръта, има два остри върха, между които е оформен симетричен улей, стесняващ се към основата на водача. Водачът и прътът са позиционирани така на плавателните съдове, че в скаченото им състояние прътът в участъка си между горния и долния ограничител е обхванат от улея на водача.
Във втори целесъобразен вариант системата за неподвижно скачване на плавателни съдове се характеризира с това, че елементите за захващане на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане представляват пръти с кръгло сечение, при което прътите на устройствата за първично захващане са съосни. Самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане се състоят от корпуси, в които шарнирно са монтирани по две челюсти, които в основите си имат цилиндрични повърхности с радиуси, съответно равни, на радиусите на съответните пръти на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане. В кухини в корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане са разположени опори, опрени в еластични елементи, които от своя страна са опрени в дъната на кухините в корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане. Опорите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане са свързани с по два лоста, съответно с всяка от челюстите, и имат засеци, а в напречни на тях кухини в корпусите на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане са разположени фиксатори и пружини, като фиксаторите са свързани с управляемите механизми за отключване, а пружините са опрени от едната си страна във фиксаторите, а от другата си страна в дъната на напречните кухини.
В трети целесъобразен вариант, системата за неподвижно скачване на плавателни съдове се характеризира с това, че елементите за захващане на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане представляват сфери. Самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане се състоят от корпуси, в които са оформени фуниевидни кухини с кръгло, елипсовидно или многоъгълно напречно сечение, свързани с конични кухини, свързани от своя страна с цилиндрични кухини. В коничните кухини на корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане са поместени цанги с еластични обхващащи сегменти и опашки със засеци, разположени в цилиндричните кухини на корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане. Вътрешните повърхнини на еластичните сегменти на цангите са със сферични повърхнини с радиуси, равни на тези на сферите. Между дъната на цилиндричните кухини на корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане и цангите са поместени еластични елементи. В кухини на корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане, които са напречни на цилиндричните им кухини, са разположени фиксатори и пружини, като фиксаторите са свързани с управляемите механизми за отключване, а пружините са опрени от едната си страна във фиксаторите, а от другата си страна в дъната на напречните кухини.
Решаването на задачата води до редица предимства на системата съгласно изобретението, поважните от които са:
- създава предпоставка за автоматизиране на технологичните и товаро-разтоварни операции между двата съда чрез формиране на единна координатна система за управление и контрол на операциите;
- опростява прехвърлянето на товари при работа с конвенционални, неавтоматизирани подемни устройства и се избягва риска от колизии при внезапна промяна на взаимното положение на съдовете под действие на вълновите и ветрови фактори;
- води до удължаване на водолинията на свързаните в единно цяло плавателни съдове, намалявайки клатенето по диферент, респективно инерционното натоварване на подвижните обекти, с което се създават комфортни условия за реализиране на технологичните операции на море.
Пояснение на приложените фигури
Изобретението се пояснява чрез приложените чертежи, където:
фигура 1 показва системата съгласно изобретението в първото й предпочитано изпълнение в състояние, при което е захванато само едно от устройствата за първично захващане;
фигура 2 показва системата съгласно изобретението в първото й предпочитано изпълнение в състояние, при което са захванати двете устройства за първично захващане;
фигура 3 показва системата съгласно изобретението в първото й предпочитано изпълнение в състояние, при което са захванати двете устройства за първично захващане и устройството за вторично захващане;
фигура 4 показва системата съгласно изобретението в четвъртото й предпочитано изпълнение;
фигура 5 показва системата съгласно изобретението във второто й предпочитано изпълнение в състояние, при което водачът на устройството за насочване е обхванал пръта на устройството за насочване между долния и горния му ограничител;
фигура 6 показва системата съгласно изобретението във второто й предпочитано изпълнение в състояние, при което водачът на устройството за насочване е обхванал пръта на устройството за насочване между долния и горния му ограничител и е захванато едно от устройствата за първично захващане;
фигура 7 показва изглед на самозаключващ се захват на устройство за първично или вторично захващане от третото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението;
фигура 8 показва разрез на самозаключващ се захват на устройство за първично или вторично захващане от третото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението;
фигура 9 показва аксонометричен изглед на устройство за първично или вторично захващане от третото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението, в заключено състояние;
фигура 10 показва аксонометричен изглед на устройство за първично или вторично захващане от четвъртото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението с разрез на корпуса на самозаключващия се захват, в състояние на първоначален контакт между сферата и самозаключващият се захват;
фигура 11 показва аксонометричен изглед на устройство за първично или вторично захващане от четвъртото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението с разрез на корпуса на самозаключващия се захват в състояние при начален контакт между сферата и цангата;
фигура 12 показва аксонометричен изглед на устройство за първично или вторично захващане от четвъртото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението с разрези на корпуса на самозаключващия се захват и на неговата цанга, в заключено състояние на самозаключващия се захват.
Примери за изпълнение на изобретението
В едно предпочитано изпълнение на системата за неподвижно скачване на плавателни съдове 1 и 2, показано на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3, поне единият плавателен съд е самоходен и поне единият плавателен съд е със система за регулиране на газенето. Системата в това предпочитано изпълнение включва поне две устройства за първично захващане 4 и 5, поне едно устройство за вторично захващане 6, източник на енергия 50 и система за управление 51. Устройствата за първично захващане 4 и 5 се състоят от самозаключващи се захвати, съответно 8 и 9, с управляеми механизми за отключване, съответно 12 и 13, и елементи за захващане, съответно 10 и 11, Всеки един от самозаключващите се захвати 8 и 9 е неподвижно монтиран на единия от плавателните съдове 1 или 2, а съответният му елемент за захващане 10 и 11 е неподвижно монтиран на другия плавателен съд 2 или 1. Устройството за вторично захващане се състои от самозаключващ се захват 14 с управляем механизъм за отключване 15 и елемент за захващане 16. Самозаключващият се захват 14 е подвижно монтиран на релса 17 и е свързан с нея и чрез механизъм за преместване 18, който чрез системата за управление 51 е свързан с източника на енергия 50. Релсата 17 е неподвижно монтирана на единия от плавателните съдове 1 или 2, елементът за захващане 16 е неподвижно монтиран на другия плавателен съд, съответно 2 или 1. Всеки от управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15 е свързан посредством системата за управление 51 с източника на енергия 50. Елементите за захващане 10, 11 и 16 в скачено състояние на плавателните съдове 1 и 2 са обхванати съответно от самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 и са разположени така, че да лежат на върховете на триъгълник, при която и да било позиция на самозаключващия се захват 14 спрямо релсата 17.
Във второ предпочитано изпълнение, показано на фиг. 5 и фиг. 6, системата съгласно изобретението се характеризира с това, че включва и поне едно устройство за насочване 3, което се състои от водач 22 и вертикален на водната повърхност прът 19 с кръгло сечение, имащ два напречни ограничителя, съответно горен ограничител 20 и долен ограничител 21, като прътът 19 е монтиран неподвижно на един от двата плавателни съда 1 или 2. Водачът 22 е монтиран неподвижно на другия плавателен съд, съответно 2 или 1 и е с клиновиден профил в равнина, успоредна на пръта 19, а в равнина напречна на пръта 19 има два остри върха, между които е оформен симетричен улей, стесняващ се към основата на водача 22, като прътът 19 и водачът 22 са така позиционирани на плавателните съдове 1 и 2, че в скаченото им състояние прътът 19 в участъка си между горния ограничител 20 и долния ограничител 21 е обхванат от улея на водача 22, и водачът 22 е разположен между горния ограничител 20 и долния ограничител 21 на пръта 19.
В трето предпочитано изпълнение, системата съгласно изобретението се характеризира с това, че елементите за захващане 10, 11 и 16 представляват пръти с кръгло сечение, съответно 10’, 11’ и 16’, при което прътите 10’ и 11’ са съосни. Самозаключващите се захвати 8, 9 и 14, показани на фиг. 7 и фиг. 8, се състоят от корпуси, съответно 23, 24 и 25, в които шарнирно са монтирани по две челюсти, съответно 26, 27 и 28, които в основите си имат цилиндрични повърхности с радиуси, равни на радиусите на съответните пръти 10’, 11’ и 16’. В кухини в корпусите 23, 24 и 25 са разположени опори, съответно 29, 30 и 31, опрени в еластични елементи, съответно 32, 33 и 34. Те от своя страна са опрени в дъната на кухините в корпусите 23, 24 и 25. Опорите 29, 30 и 31 са свързани с по два лоста 35, 36 и 37, съответно с всяка от челюстите 26, 27 и 28 и имат засеци. В напречни на опорите 29, 30 и 31 кухини в корпусите 23, 24 и 25 са разположени фиксатори 38, 39 и 40 и пружини 41, 42 и 43. Фиксаторите 38, 39 и 40 са свързани с управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15. Пружините 41, 42 и 43 са опрени от едната си страна във фиксаторите 38, 39 и 40, а от другата си страна в дъната на напречните кухини. В скачено състояние на плавателните съдове 1 и 2, еластичните елементи 32, 33 и 34 са свити, опорите 29, 30 и 31 са застопорени в крайно задно положение от фиксаторите 38, 39 и 40, които са избутани от пружините 41, 42 и 43 в засеците на опорите 29, 30 и 31. При това положение на опорите 29, 30 и 31, свързаните с тях лостове 35, 36 и 37 притискат челюстите 26, 27 и 28 в затворено състояние, при което те плътно обхващат прътовете 10’, 11’ и 16’. В разкачено състояние на плавателните съдове 1 и 2, фиксаторите 38, 39 и 40 са издърпани от управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15 извън засеците на опорите 29, 30 и 31, които от своя страна са позиционирани в крайно предно положение, избутани от еластичните елементи 32, 33 и 34. Челюстите 26, 27 и 28 са отворени посредством лостовете 35, 36 и 37, а прътите 10’, 11’ и 16’ са освободени.
В четвърто предпочитано изпълнение, показано на фиг. 4, системата съгласно изобретението се характеризира с това, че елементите за захващане 10, 11 и 16 представляват сфери, съответно 10’’, 11’’ и 16’’. Самозаключващите се захвати 8, 9 и 14, показани на фиг. 10, фиг. 11 и фиг. 12, се състоят от корпуси 23, 24 и 25, в които са оформени фуниевидни кухини с кръгло, елипсовидно или многоъгълно напречно сечение, свързани с конични кухини, свързани от своя страна с цилиндрични кухини. В коничните кухини на корпусите 23, 24 и 25 са поместени цанги 44, 45 и 46 с еластични обхващащи сегменти и опашки със засеци. Опашките на цангите 44, 45 и 46 са разположени в цилиндричните кухини на корпусите 23, 24 и 25. Вътрешните повърхнини на еластичните сегменти на цангите 44, 45 и 46 са със сферични повърхнини, с радиуси равни на тези на сферите 10’’, 11’’ и 16’’. Между дъната на цилиндричните кухини на корпусите 23, 24 и 25 и цангите 44, 45 и 46 са поместени еластичните елементи 32, 33 и 34. В кухини на корпусите 23, 24 и 25, които са напречни на цилиндричните им кухини, са разположени фиксатори 38, 39 и 40 и пружини 41, 42 и 43. Фиксаторите 38, 39 и 40 са свързани с управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15. Пружините 41, 42 и 43 са опрени от едната си страна във фиксаторите 38, 39 и 40, а от другата си страна в дъната на напречните кухини. В скачено състояние на плавателните съдове 1 и 2 еластичните елементи 32, 33 и 34 са свити, опашките на цангите 44, 45 и 46 са застопорени в крайно задно положение от фиксаторите 38, 39 и 40, които са избутани от пружините 41, 42 и 43 в засеците на опашките на цангите 44, 45 и 46. При това положение на цангите 44, 45 и 46 техните еластични сегменти са притиснати с външните си конични повърхнини към коничните кухини на корпусите 23, 24 и 25 и с вътрешните си сферични повърхнини обхващат плътно сферите 10’’, 11’’ и 16’’. В разкачено състояние на плавателните съдове 1 и 2, фиксаторите 38, 39 и 40 са издърпани от управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15 извън засеците на опашките на цангите 44, 45 и 46, които от своя страна са позиционирани в крайно предно положение, избутани от еластичните елементи 32, 33 и 34. Еластичните сегменти на цангите 44, 45 и 46 са отворени, а сферите 10’’, 11’’ и 16’’ са освободени.
Приложение на изобретението
В първото предпочитано изпълнение системата съгласно изобретението, показана на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3, работи по следния начин.
Газенето на плавателния съд 1 или 2, който е със система за регулиране на газенето, се установява на такова ниво, че нивата на самозаключващите се захвати 8 и 9, намиращи се на единия от плавателните съдове 1 или 2 се изравняват с нивата на елементите за захващане 10 и 11, намиращи се на другия плавателен съд, в рамките на допустимия толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8 и 9 към елементите за захващане 10 и 11. Самоходният плавателен съд 1 или 2, управляван от оператор от екипажа или от система за управление без човешка намеса, подхожда към другия плавателен съд 2 или 1 с определена скорост и под такъв ъгъл, че равнината на векторите на водоизместването на двата плавателни съда 1 и 2 се намира между елементите за захващане 10 и 11, и по възможност най-близо до средата на това разстояние. В един момент поне един от самозаключващите се захвати 8 или 9 влиза в съприкосновение със съответния елемент за захващане 10 или 11 и при продължаващото приближаване на двата плавателни съда 1 и 2, съответният елемент за захващане 10 или 11 се притиска към съответния самозаключващ се захват 8 или 9 и той се самозаключва в положение, при което е обхванал съответния елемент за захващане 10 или 11.
Ако едновременно с това другият самозаключващ се захват 8 или 9 не е обхванал съответния елемент за захващане 10 или 11 и не се е самозаключил, приближаването на плавателните съдове 1 и 2 продължава, при което те се завъртат взаимно спрямо първото захванато устройство за първично захващане 4 или 5. При това взаимно завъртане на двата плавателни съда 1 и 2 необхванатият елемент за захващане 10 или 11 се притиска към съответния самозаключващ се захват 8 или 9 и той се самозаключва в положение, при което е обхванал съответния елемент за захващане.
За успешно захващане на първичните устройства за захващане 4 и 5 скоростта на захождане на самоходния плавателен съд 1 или 2 се регулира, така че неговата кинетична енергия е достатъчна за зацепване и заключване на самозаключващия се захват 8 или 9, както и за следващото завъртане на двата съда и за зацепване и заключване на другия самозаключващ се захват 9 или 8 на второто устройство за първично захващане, съответно 5 или 4. Същевременно скоростта на захождане на самоходния плавателен съд 1 или 2 се регулира, така че неговата кинетична енергия не превишава капацитета на устройствата за първично захващане 4 и 5 за амортизиране на удара съобразно техните еластични и якостни характеристики.
След захващане в две точки остава свободна ротацията около общата им ос, за фиксирането на която се извършва захващане на елемента за захващане 16 от самозаключващия се захват 14. Това се извършва по един от следните начини. При взаимното клатене по диферент на плавателните съдове 1 и 2, в момент, в който елементът за захващане 16 е максимално отдалечен от самозаключващия се захват 14, оператор от екипажа или от система за управление, чрез системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 до механизма за преместване 18, който премества самозаключващият се захват 14 към елемента за захващане 16 на точно определено разстояние. При следващото разклащане на плавателните съдове по диферент така позиционираният самозаключващ се захват 14 влиза в съприкосновение с елемента за захващане 16 и се самозаключва в положението, при което е обхванал елементът за захващане 16.
При липса на вълнение или недостатъчно такова за извършване на захващането по първия описан начин захващането на устройството за вторично захващане 6 се извършва, като по команда на оператор от екипажа или на система за управление без човешка намеса, системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 до механизма за преместване 18, който придвижва самозаключващият се захват 14 към елемента за захващане 16 до влизане в съприкосновение на самозаключващия се захват 14 с елемента за захващане 16 и самозаключване на първия в положението, при което е обхванал елементът за захващане 16.
Устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6 са разположени така, че да лежат на върховете на триъгълник, при която и да било позиция на самозаключващия се захват 14 спрямо релсата 17. Благодарение на това, след извършването на захващането на устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6, двата плавателни съда 1 и 2 остават взаимно скачени без свобода на изместване един спрямо друг, по която и да било равнина или ъгъл.
Отключването на устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6 се извършва, като по команда на оператор от екипажа или на система за управление без човешка намеса системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 за активиране на управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15 и едновременно се задейства пропулсната система на самоходния плавателен съд 1 или 2 за неговото отдалечаване от другия плавателен съд 2 или 1.
При второто предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението, показано на фиг. 5 и фиг. 6 системата включва и устройство за насочване 3. Последното осигурява скачването на двата плавателни съда 1 и 2 в случаите, когато степента на вълновото въздействие води до прекомерна разсъгласуваност между клатенията по крен и по ниво на плавателните съдове 1 и 2, водещо до превишаване допустимия толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8 и 9 към елементите за захващане 10 и 11. В това си предпочитано изпълнение системата съгласно изобретението работи по следния начин. Самоходният плавателен съд 1 или 2, управляван от оператор от екипажа, или от система за управление без човешка намеса, подхожда към другия плавателен съд 2 или 1, при което газенето на плавателния съд 1 или 2, който е със система за регулиране на газенето, се установява на такова ниво, че водачът 22 застава на ниво най-близко до средата на разстоянието между горния ограничител 20 и долния ограничител 21 на пръта 19. При продължаващото движение на самоходния плавателен съд 1 или 2 водачът 22 застава между горния ограничител 20 и долния ограничител 21 на пръта 19, а прътът 19 застава в началото на улея на водача 22 между неговите върхове. При това положение взаимното разклащане по крен и по ниво на плавателните съдове 1 и 2 се ограничава в рамките на допустимия толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8 и 9 към елементите за захващане 10 и 11. При продължаващото движение на самоходния плавателен съд 1 или 2 към другия плавателен съд скачването на двата плавателни съда се осъществява по същия начин, както при основното изпълнение на системата съгласно изобретението.
При трето предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението, елементите за захващане 10, 11 и 16 са пръти, съответно 10’, 11’ и 16’. Това предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението работи аналогично на първото предпочитано изпълнение на системата, със следните особености. Самозаключващите се захвати 8, 9 и 14, показани на фиг. 7 и фиг. 8, се зацепват с прътите 10’, 11’ и 16’ посредством отворените си челюсти 26, 27 и 28, при което прътите 10’, 11’ и 16’ влизат между върховете им, разстоянието между които се явява допустимият толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 към прътите 10’, 11’ и 16’. При влизане на прътите 10’, 11’ и 16’ между челюстите те се плъзгат в стесняващите се улеи, образувани от вътрешните повърхнини на челюстите 26, 27 и 28 и опират в опорите 29, 30 и 31, които натискайки еластичните елементи 32, 33 и 34 амортизират удара при контакта и посредством лостовете 35, 36 и 37 започват да затварят челюстите 26, 27 и 28, при което цилиндричните повърхности в основите им обхващат плътно прътите 10’, 11’ и 16’. Когато ги обхванат напълно, както е показано на фиг. 9, опорите 29, 30 и 31 достигат крайно задно положение и в засеците на опашките им влизат фиксаторите 38, 39 и 40 под натиска на пружините 41, 42 и 43, с което самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 се заключват.
Отключването на устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6 се извършва, като по команда от оператор от екипажа, или от система за управление без човешка намеса, системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 за активиране на управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15, които издърпват фиксаторите 38, 39 и 40 от засеците на опорите 29, 30 и 31. Под натиска на освободените еластични елементи 32, 33 и 34, опорите 29, 30 и 31 се придвижват напред и посредством лостовете 35, 36 и 37 отварят челюстите 26, 27 и 28, освобождавайки прътите 10’, 11’ и 16’. Едновременно се задейства пропулсната система на самоходния плавателен съд 1 или 2 за неговото отдалечаване от другия плавателен съд.
При четвърто предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението, показано на фиг. 4, елементите за захващане 10, 11 и 16 са сфери, съответно 10’’, 11’’ и 16’’. Това предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението работи аналогично на основното изпълнение на системата, със следните особености. Самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 влизат в първоначален контакт със сферите 10’’, 11’’ и 16” посредством фуниеобразните кухини в корпусите 23, 24 и 25, при което сферите 10’’, 11’’ и 16’’ влизат във фуниеобразните кухини, както е показано на фиг. 10, чиито входящи диаметри се явяват допустимият толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 към сферите 10’’, 11’’ и 16’’.
При влизане на сферите 10’’, 11’’ и 16’’ във фуниевидните кухини на корпусите 23, 24 и 25 те се плъзгат по техните стени и влизат в еластичните сегменти на цангите 44, 45 и 46, както е показано на фиг. 11, които от своя страна, натискат еластичните елементи 32, 33 и 34 и амортизират удара при контакта. В крайно задно положение на цангите 44, 45 и 46, както е показано на фиг. 12, те опират плътно с външните си повърхнини в коничните кухини на корпусите 23, 24 и 25, обхващайки плътно с вътрешните си сферични повърхнини сферите 10’’, 11’’ и 16’’, а в засеците на опашките им влизат фиксаторите 38, 39 и 40 под натиска на пружините 41, 42 и 43, с което самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 се заключват.
Отключването на устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6 се извършва, като по команда от оператор от екипажа или от система за управление без човешка намеса, системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 за активиране на управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15, които издърпват фиксаторите 38, 39 и 40 от засеците на опашките на цангите 44, 45 и 46. Под натиска на освободените еластични елементи 32, 33 и 34, цангите 44, 45 и 46 се придвижват напред и техните еластични сегменти се отварят, освобождавайки сферите 10’’, 11’’ и 16’’. Едновременно се задейства пропулсната система на самоходния плавателен съд 1 или 2 за неговото отдалечаване от другия плавателен съд.
Claims (1)
- Система за неподвижно скачване на плавателни съдове (1 и 2), поне единият от които е самоходен и поне единият от които има система за регулиране на газенето, характеризираща се с това, че включва поне две устройства за първично захващане (4 и 5), поне едно устройство за вторично захващане (6), източник на енергия (50) и система за управление (51), при което устройствата за първично захващане (4 и 5) се състоят от самозаключващи се захвати съответно (8 и 9) с управляеми механизми за отключване, съответно (12 и 13), елементи за захващане, съответно (10 и 11), като всеки един от самозаключващите се захвати (8 и 9) е неподвижно монтиран на единия от плавателните съдове (1 или 2), а съответният му елемент за захващане (10 и 11) е неподвижно монтиран на другия плавателен съд (2 или 1), при което устройството за вторично захващане (6) се състои от самозаключващ се захват (14) с управляем механизъм за отключване (15) и елемент за захващане (16), като самозаключващият се захват (14) е подвижно монтиран на релса (17) и е свързан към нея чрез механизъм за преместване (18), който чрез системата за управление (51) е свързан с източника на енергия (50), като релсата (17) е неподвижно монтирана на единия от плавателните съдове (1) или (2), при което елементът за захващане (16) е неподвижно монтиран на другия плавателен съд, съответно (2) или (1), като всеки от управляемите механизми за отключване (12, 13 и 15) е свързан посредством системата за управление (51) с източника на енергия (50), като елементите за захващане (10, 11 и 16) в скачено състояние на плавателните съдове (1 и 2) са обхванати съответно от самозаключващите се захвати (8, 9 и 14) и са разположени така, че да лежат на върховете на триъгълник, при която и да било позиция на самозаключващия се захват (14) спрямо релсата (17)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113288A BG67594B1 (bg) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | Система за неподвижно скачване на плавателни съдове |
| PCT/BG2021/000030 WO2022126209A1 (ru) | 2020-12-16 | 2021-12-06 | Система неподвыжной стыковки плавательных судов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113288A BG67594B1 (bg) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | Система за неподвижно скачване на плавателни съдове |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG113288A BG113288A (bg) | 2022-06-30 |
| BG67594B1 true BG67594B1 (bg) | 2023-12-15 |
Family
ID=82059556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG113288A BG67594B1 (bg) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | Система за неподвижно скачване на плавателни съдове |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG67594B1 (bg) |
| WO (1) | WO2022126209A1 (bg) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117775211B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-03 | 江苏华一船舶有限公司 | 一体成型玻璃钢船抗风浪测试装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU418373A1 (bg) * | 1969-03-03 | 1974-03-05 | ||
| SU850500A1 (ru) * | 1979-10-08 | 1981-07-30 | Войсковая часть 27177 | Устройство дл стыковки плавучихСРЕдСТВ |
| US6162105A (en) * | 1997-04-11 | 2000-12-19 | Den Norske Stats Oljeselskap A.S. | Two-part ship for use in oil transport in arctic waters |
| EP2310257B1 (en) * | 2008-07-15 | 2012-07-11 | Taisei Engineering Consultants, Inc. | Apparatus for coupling a pushboat to a barge |
| RU2683048C2 (ru) * | 2014-08-04 | 2019-03-26 | Джон СКАНУ | Катамаранное судно |
| CN106697177A (zh) * | 2015-08-11 | 2017-05-24 | 上海韵昊船舶科技有限公司 | 带有挠性连接装置的小平底大圆舭的货船 |
-
2020
- 2020-12-16 BG BG113288A patent/BG67594B1/bg unknown
-
2021
- 2021-12-06 WO PCT/BG2021/000030 patent/WO2022126209A1/ru active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022126209A1 (ru) | 2022-06-23 |
| BG113288A (bg) | 2022-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3461829A (en) | System and apparatus for connecting and steering pushed vessels | |
| DE69917050T2 (de) | Festmachvorrichtung | |
| WO2012057633A1 (en) | System for launch and recovery of a vessel | |
| US9630814B2 (en) | System and apparatus for motion compensation and anti-pendulation | |
| BG67594B1 (bg) | Система за неподвижно скачване на плавателни съдове | |
| CN104401866A (zh) | 一种水下机器人用起吊缆索自动连接装置 | |
| US20140060417A1 (en) | Unmanned Underwater Vehicle Launcher | |
| US11772751B2 (en) | System for recovering a surface marine craft from a carrier ship | |
| US11148766B2 (en) | Deployment apparatus for an unmanned marine vehicle | |
| KR20140002122A (ko) | 해양 구조물의 다점 계류 방법과 이를 위한 장치 | |
| WO2017167913A1 (de) | System und verfahren zur navigation eines autonom navigierenden tauchkörpers beim einfahren in eine fangstation | |
| WO2017017701A1 (en) | Lifting device for launching and recovering underwater vessels or torpedoes | |
| US11148769B2 (en) | Unmanned marine vehicle retrieval apparatus and methods | |
| JP7418436B2 (ja) | 水中航走体のためのドッキング装置 | |
| US20150093218A1 (en) | Submersible towed body deployment and recovery device | |
| CN204237424U (zh) | 一种水下机器人用起吊缆索自动连接装置 | |
| US20090033112A1 (en) | Lifting device suitable for submersibles | |
| EP3941819B1 (en) | A vessel having a mooring system for automatic mooring to a bollard and a method for mooring | |
| US11352106B2 (en) | Apparatus and methods for deploying an unmanned marine vehicle having a payload deployment assembly | |
| WO2018050591A1 (de) | Vorrichtung zum anschlagen einer kopplungsvorrichtung an ein freischwimmendes objekt | |
| KR102184639B1 (ko) | 예인 시스템이 구비된 수중 이동체 | |
| EP3044084B1 (en) | Floating cage launch and retrieval system and method | |
| NO159843B (no) | Arbeidsverktoey for utfoerelse av arbeider under vann. | |
| US5441007A (en) | Boat docking apparatus and method | |
| NO20101540A1 (no) | Lofteverktoy for a motvirke tvinning av i hovedsak dykkede tau |