BG67204B1 - Система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели - Google Patents

Система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели Download PDF

Info

Publication number
BG67204B1
BG67204B1 BG112734A BG11273418A BG67204B1 BG 67204 B1 BG67204 B1 BG 67204B1 BG 112734 A BG112734 A BG 112734A BG 11273418 A BG11273418 A BG 11273418A BG 67204 B1 BG67204 B1 BG 67204B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
output
unit
block
input
dimensional
Prior art date
Application number
BG112734A
Other languages
English (en)
Other versions
BG112734A (bg
Inventor
Георги Илиев
Веселинов Илиев Георги
Димитър Филчев
Андонов Филчев Димитър
Боян Янков
Бориславов Янков Боян
Ива Мишева
Любомирова Мишева Ива
Galip Gurel Tesukiya Cad Bayer Apt. 63
Gurel Tesukiya Cad Bayer Apt. No 63 Galip
Braulio FERNANDES
Paolucci Fernandes Braulio
Adriano JORDAO
Schayder Jordao Adriano
Original Assignee
Schayder Jordao Adriano
Paolucci Fernandes Braulio
Galip Gurel
Любомирова Мишева Ива
Бориславов Янков Боян
Андонов Филчев Димитър
Веселинов Илиев Георги
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schayder Jordao Adriano, Paolucci Fernandes Braulio, Galip Gurel, Любомирова Мишева Ива, Бориславов Янков Боян, Андонов Филчев Димитър, Веселинов Илиев Георги filed Critical Schayder Jordao Adriano
Priority to BG112734A priority Critical patent/BG67204B1/bg
Priority to PCT/BG2018/000024 priority patent/WO2019218031A1/en
Publication of BG112734A publication Critical patent/BG112734A/bg
Publication of BG67204B1 publication Critical patent/BG67204B1/bg

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/168—Feature extraction; Face representation
    • G06V40/171—Local features and components; Facial parts ; Occluding parts, e.g. glasses; Geometrical relationships
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Системата намира приложение в денталната медицина, по-специално, в естетичното зъбопротезиране. Системата позволява персоналните черти на лицето, темперамента и личните предпочитания на пациента да бъдат предадени в естествено изглеждащи дигитални зъбни форми в съответствие с психодентофациалната хармония на личността. Системата включва фотокамера (1), свързан към блок за лицев анализ (2), свързан към входа на блок за двуизмерен дентален дизайн (4), свързан с блок за определяне на психологически профил (3) и с блок за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели (7), свързан с триизмерен принтер (8). Блокът за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели (7) е свързан поотделно с триизмерен скенер (5) и с блок за въвеждане на данни с допълнителни критерии за дизайна (6).

Description

Изобретението се отнася до система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели, която намира приложение в денталната медицина, по-специално, в естетичното зъбопротезиране.
Предшестващо състояние на техниката
Известни са системи за производство на триизмерни дигитални зъбни модели, но нито една не използва интегрирана методика, чрез която персоналните черти на лицето, темперамента и личните предпочитания на пациента да бъдат предадени в естествено изглеждащи дигитални триизмерни зъбни форми в съответствие с психодентофациалната хармония на личността.
Такива системи са: DSD by Ch. Coachman, Smile Designer Pro, Digital Smile System, 3Shape Dental System, CEREC Dentsply Sirona, Zirkonzhan, Amann Girrbach.
Известна е система за производство на двуизмерни дигитални зъбни модели, описана в [1]. Тази известна система използва интегрирана методика, чрез която персоналните черти на лицето, темперамента и личните предпочитания на пациента да бъдат предадени в естествено изглеждащи дигитални зъбни форми в съответствие с психодентофациалната хармония на личност.
Системата включва дигитална фотокамера, чийто изход е свързан към входа за блок за лицев анализ, който съдържа блок за качване на изображение, блок за разпознаване на лицето и неговите елементи, блок за калибриране на изображението, блок бази данни и блок класификатор. Входът на блока за качване на изображение е вход на блока за лицев анализ, а изходът на блока за качване на изображение е свързан едновременно към входа на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи и към входа на блока за калибриране на изображението. Блокът за разпознаване на лицето и неговите елементи се състои от паралелно свързани блок за определяне на лицевия контур, блок за определяне контура на очите, блок за определяне на контура на носа и веждите и блок за определяне контура на устата, чиито входове са свързани едновременно към входа на входа на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи, а изходите им са свързани едновременно към изхода на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи. Вторият вход на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи е свързан с изхода на блока за калибриране на изображението. Изходът на блока бази данни и изхода на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи, поотделно, са свързани с двата входа на блока класификатор, чиито изход е изход на блока за лицев анализ и е свързан към входа на блок за двуизмерен дентален дизайн, чийто втори вход е свързан към изхода на блок за определяне на психологически профил. Блокът за определяне на психологически профил съдържа блок за въвеждане на данни от въпросник, чийто изход е свързан към първи вход на блок за анализ, чийто втори вход е свързан към изхода на втори блок бази данни. Изходът на блока за анализ е изход на блока за определяне на психологически профил. Блокът за двуизмерен дентален дизайн съдържа блок за изграждане на рамка на дизайна, чийто първи и втори входове са първи и втори входове на блока за двуизмерен дентален дизайн, а изходът му е свързан към блок за генериране на двуизмерна зъбна дъга, чийто втори вход е свързан към изхода на блок за селекция на зъбни форми, чийто първи вход е свързан към изхода на блока за определяне на психологически профил, а вторият му вход е свързан към изхода на трети блок бази данни. Изходът на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга е изход на блока за двуизмерен дентален дизайн и е свързан с двуизмерен принтер.
Известната система е предназначена за производство на двумерни дигитални зъбни модели и осигурява двуизмерно изображение-шаблон (зъбен контур), който служи по следния начин:
BG 67204 Bl
- като важен ориентир за зъботехника при планирането на протетичните конструкции, осигурявайки информация за зъбните пропорции, наклони, линия на режещите ръбове на фронталните зъби, зъбни форми и т.н.;
- като важен ориентир за зъбния контур и може да бъде използван при работа с други концепции за дигитален дизайн на усмивката;
- като важен ориентир при виртуалното CAD/CAM планиране на протетичните конструкции;
- като средство, подпомагащо клинициста в процеса на планиране и създаване на лечебен план.
Недостатък на известната система за производство на двуизмерни дигитални зъбни модели е, че не осигурява възможност за конвертиране на двуизмерните графични зъбни конфигурации в съответстващите им реалистични триизмерни зъбни форми.
Техническа същност на изобретението
Задача на изобретението е да се създаде система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели, която да използва интегрирана методика, чрез която персоналните черти на лицето, темперамента и личните предпочитания на пациента да бъдат предадени в съответстващите им реалистични триизмерни зъбни форми с психодентофациалната хармония на личността.
Тази задача се решава чрез система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели, която включва дигитална фотокамера, чийто изход е свързан към входа за блок за лицев анализ, който съдържа блок за качване на изображение, блок за разпознаване на лицето и неговите елементи, блок за калибриране на изображението, блок бази данни и блок класификатор. Входът на блока за качване на изображение е вход на блока за лицев анализ. Изходът на блока за качване на изображение е свързан едновременно към входа на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи и към единия вход на блока за калибриране на изображението. Изходът на блока бази данни заедно с изхода на блока за калибриране на изображението, поотделно, са свързани с двата входа на блока класификатор, чиито изход е изход на блока за лицев анализ и е свързан към първи вход на блок за двуизмерен дентален дизайн. Вторият вход на блока за двуизмерен дентален дизайн е свързан към изхода на блок за определяне на психологически профил, който съдържа блок за въвеждане на данни от въпросник, чийто изход е свързан към първи вход на блок за анализ, чийто втори вход е свързан към изхода на втори блок бази данни. Изходът на блока за анализ е изход на блока за определяне на психологически профил. Блокът за двуизмерен дентален дизайн съдържа блок за изграждане на рамка на дизайна, чийто първи и втори входове са първи и втори входове на блока за двуизмерен дентален дизайн, а изходът му е свързан към блок за генериране на двуизмерна зъбна дъга, чийто втори вход е свързан към изхода на блок за селекция на зъбни форми, чиито първи вход е свързан към изхода на блока за определяне на психологически профил, а вторият му вход е свързан към изхода на трети блок бази данни. Изходът на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга е изход на блока за двуизмерен дентален дизайн и е свързан с принтер. Съгласно изобретението, изходът на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи е свързан към втория вход на блока за калибриране на изображението, чийто изход е свързан с втория вход на блока класификатор. Изходът на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга е свързан към принтера, който е триизмерен, през блок за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели. Първият вход на блок за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели е свързан към изхода на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга, вторият му вход е свързан към изхода на триизмерен скенер, а третият му вход е свързан към изхода на блок за въвеждане на данни с допълнителни критерии за дизайна. Блокът за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели е изграден от четвърти блок бази данни, чийто изход е свързан към първи вход на блок за селекция и оразмеряване на триизмерни файлове, вторият вход на който е свързан към изхода на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга. Изходът на блока за селекция и оразмеряване на
BG 67204 Bl триизмерни файлове е свързан към четвърти вход на блок за генериране на триизмерна зъбна дъга, чийто изход е свързан към входа на блок триизмерен дигитален редактор, чийто изход е изход на блока за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели.
Предимство на системата за производство на триизмерни дигитални зъбни модели, съгласно изобретението е, че тя използва интегрирана методика, чрез която персоналните черти на лицето, темперамента и личните предпочитания на пациента да бъдат предадени в естествено изглеждащи дигитални зъбни форми в съответствие с психодентофациалната хармония на личността, която е много лесна за прилагане, което позволява на лекаря по дентална медицина да направи много сложни триизмерни дигитални зъбни модели. Следователно, това ще позволи на всеки клиницист, на всяко ниво, да започне да работи с триизмерни дигитални зъбни модели на много високо професионално ново, което се дължи на това, че системата, всъщност, е цифрова лаборатория, която преобразува чрез прилагане на алгоритми за изчисляване на двуизмерния дизайн в триизмерен, и веднага създава триизмерни дигитални зъбни модели. Триизмерният дизайн използва интегрирана методика, чрез която персоналните черти на лицето, темперамента и личните предпочитания на пациента могат бъдат предадени в естествено изглеждащи триизмерни дигитални зъбни форми, чрез прилагане на алгоритми за изчисляване на оптималната комбинация на инцизалния силует, зъбните оси, пропорциите на зъбите и комбинацията от отделни зъбни форми.
Пояснение на приложената фигура
Изобретението се пояснява на приложената фигура 1, която представлява блокова схема на система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели.
Примери за изпълнение на изобретението
Системата за производство на триизмерни дигитални зъбни модели, включва дигитална фотокамера 1, чийто изход е свързан към входа за блок за лицев анализ 2, който съдържа блок за качване на изображение 2.1, блок за разпознаване на лицето и неговите елементи 2.2, блок за калибриране на изображението 2.3, първи блок бази данни 2.4 и блок класификатор 2.5. Входът на блока за качване на изображение 2.1 е вход на блока за лицев анализ 2. Изходът на блока за качване на изображение 2.1 е свързан едновременно към входа на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи 2.2 и към входа на блока за калибриране на изображението 2.3, Изходът на блока бази данни 2.4, заедно с изхода на блока за калибриране на изображението 2.3, поотделно, са свързани с двата входа на блока класификатор 2.5, чиито изход е изход на блока за лицев анализ 2, и е свързан към входа на блок за двуизмерен дентален дизайн 4, чийто втори вход е свързан към изхода на блок за определяне на психологически профил 3, който съдържа блок за въвеждане на данни от въпросник 3.1, чийто изход е свързан към първи вход на блок за анализ 3.3, чийто втори вход е свързан към изхода на втори блок бази данни 3.2. Изходът на блока за анализ 3.3 е изход на блока за определяне на психологически профил 3. Блокът за двуизмерен дентален дизайн 4 съдържа блок за изграждане на рамка на дизайна 4.1, чийто първи и втори входове са, съответно, първи и втори входове на блока за двуизмерен дентален дизайн 4, а изходът му е свързан към блок за генериране на двуизмерна зъбна дъга 4.4, чийто втори вход е свързан към изхода на блок за селекция на зъбни форми 4.3, чиито първи вход е свързан към изхода на блока за определяне на психологически профил 3, а вторият му вход е свързан към изхода на трети блок бази данни 4.2. Изходът на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга 4.4 е изход на блока за двуизмерен дентален дизайн 4 и е свързан с принтер 8. Полезният модел се характеризира с това, че изходът на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи 2.2 е свързан към другия вход на блока за калибриране на изображението 2.3, чийто изход е свързан с втория вход на блока класификатор 2.5. Изходът на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга 4.4 е свързан към принтера 8, който е триизмерен, през блок за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели 7. Първият вход на блока за дизайн на триизмерни
BG 67204 Bl дигитални зъбни модели 7 е свързан към изхода на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга 4.4, като вторият му вход е свързан към изхода на триизмерен скенер 5, а третият му вход е свързан към изхода на блок за въвеждане на данни с допълнителни критерии за дизайна 6. Блокът за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели 7 е изграден от четвърти блок бази данни 7.1, чийто изход е свързан към първи вход на блок за селекция и оразмеряване на триизмерни файлове 7.2, вторият вход на който е свързан към изхода на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга 4.4. Изходът на блока за селекция и оразмеряване на триизмерни файлове 7.2 е свързан към четвърти вход на блок за генериране на триизмерна зъбна дъга 7.3, чийто изход е свързан към входа на блок триизмерен дигитален редактор 7.4, чийто изход е изход на блока за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели 7.
Използване на изобретението
Системата за производство на триизмерни дигитални зъбни модели работи по следния начин.
Дигиталната фотокамера 1, със зададени настройки за ръчен режим на работа, чрез макро обектив и светкавица снима лицето на пациента с широка усмивка и видими зъби. Снимката се предоставя към блока за качване на изображението 2.1, който е в състояние да приеме като входни данни изображението, да го съхрани и да го предостави при нужда. Блокът за лицев анализ 2 извършва класифициране на типа лице. Блокът за разпознаване на лицето и неговите елементи 2.2 извършва фундаментално разпознаване на лицето, биометрични измервания, анализ на лицето, описание на формата на лицето - характерни точки, определящи чертите на лицето, както и техните координати, позицията на главата, откриване на състоянието на усмивка, наличието на видими зъби. Пример за такъв блок са Kairos Face Recognition, Betaface Face Recognition. Блокът за калибриране на изображението 2.3 калибрира изображението. Като входни данни се получават изображението и данните за лицето и неговите елементи. Блокът за калибриране на изображението 2.3 използва данните за местоположението на зениците върху изображението, извършва трансформации върху изображението - позициониране, скалиране и ротация, така че да бъде изпълнено условието за калибриране, и връща калибрираното изображение. Условието за калибриране е следното: правата, преминаваща през двете зеници да бъде разположена успоредно на хоризонта, разстоянието между зениците да бъде равно на константа и зениците да бъдат разположени в определени точки. Данните от обучението на класификационен алгоритъм - класификационен модел се съхраняват в първия блок база данни 2.4. Класификаторът 2.5, използвайки описанието на лицето, данните за калибрирането на лицето и данните от обучението на класификационния алгоритъм, определя типа лице.
Типовете лица са предварително визуално определени от специалист по принципа на кефалоскопията и са следните:
• силен (холерик) - правоъгълна форма лице, образувана от ясно определени ъгли, вертикални и хоризонтални линии около челото и устата, хлътнали очи;
• динамичен (сангвиник): ъглово лице, образувано от наклонени линии около очите и челото, отчетливо изпъкнал нос и широка уста;
• деликатен (меланхолик): близки разположени очи и овално лице с черти, които са или заоблени, или оформени от тънки линии;
• спокоен (флегматик): кръгло или квадратно лице, изпъкнали долна устна и тежки клепачи.
На базата на тези данни, са изградени математически модели, дефиниращи всеки от типовете - лицеви карти. Чрез използване на данни за обучение, представляващи набор от лица и съответстващите им класификации, класификаторът 2.5 е обучен да класифицира типа лице със същия резултат като специалиста. Примери за класификатори са известните Weka С4.5, IBM SPSS Modeler C5.1, Weka J48, IBM SPSS Modeler Bayesian Network. Блокът за определяне на психологическия профил 3 определя профила на пациента. Според
BG 67204 Bl адаптиран въпросник за психологически тест, в блока за въвеждане на данни 3.1 се въвеждат данни от въпросник. Във втората база данни 3.2 се съхранява ключ за проверка на теста. Блокът за анализ от данни 3.3 определя психологическия тип на пациента, използвайки попълнения въпросник и ключа за проверка на теста, както и комбинацията от основните типове както следва: силен (холерик), динамичен (сангвиник), чувствителен (меланхолии), спокоен (флегматик). Двуизмерен дентален дизайн се изготвя в блока за двумерен дентален дизайн 4. Най-напред се изгражда рамката на дизайна в блока за изграждане на дизайна 4.1, който изчислява за горната челюст изцизалната проекция, осите на наклон на зъбите и пропорционалните съотношения. Изчислението се извършва по следните правила:
• инцизална проекция (линията, според която са подредени режещите ръбове на горните фронтални зъби) - от типа на лицето, както следва: права - силен, спокоен; наклонена - динамичен, деликатен; линия - силен, динамичен; дъга - спокоен, деликатен;
• оси на наклон на зъбите - от типа на лицето, както следва: прави - силен, спокоен; наклонени - динамичен, деликатен;
• пропорционалност - от типа на лицето, както следва: силно изразена - силен; средно изразена динамичен, деликатен; слабо изразена - спокоен.
Получените данни се съхраняват в третия блок база данни 4.2, който съдържа, също така, дигитална двуизмерна зъбна библиотека, представляваща различните зъбни форми на фронталните зъби, както следва: правоъгълна (силна), триъгълна (динамична), овална (деликатна), квадратна (спокойна). В третия блок база данни се съхраняват още и данни за инцизалната проекция - ъгли на наклон, осите на наклон на зъбите - ъгли на наклон, пропорционалност - размери. Блокът за селекция на зъбни форми 4.3 изчислява форми на фронталните зъби за горната челюст зъбните. Изчислението се извършва по следните правила:
- зъбни форми на централните и страничните резци - от психологическия тест - основен тип темперамент, както следва: правоъгълна - силен, триъгълна - динамичен, овална - деликатен, квадратна - спокоен;
• зъбни форми на кучешките зъби - от психологическия тест - допълнителен тип темперамент, както следва: правоъгълна - силен, триъгълна - динамичен, овална - деликатен, квадратна - спокоен.
Блокът за генериране на двуизмерна зъбна дъга 4.4, комбинирайки данните от блока за изграждане на дизайна 4.1 и от блока за селекция на зъбни форми 4.3, генерира цялостна двуизмерна зъбна дъга и я предостави във вид на двуизмерно графично изображение, съпроводено с текстово описание. Триизмерният скенер 5, който може да е интраорален медицински триизмерен скенер или лабораторен дентален скенер, възпроизвежда формата на челюстта във вид на триизмерен модел - STL файл. Например, ITERO, 3Shape TRIOS, 3Shape D1000.
Блокът за въвеждане на допълнителни критерии за дизайна 6 предоставя възможност за въвеждане на данни - допълнителни критерии за дизайна, както следва:
• списък на ангажираните в дизайна зъби - от горната челюст, • текстово описание, • допълнителни фотоснимки, • контур на инцизалния ръб, • инцизални ембразури, • повърхностна текстура, • букални коридори.
Блокът за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели 7 съхранява резултатите в четвъртата база данни 7.1, която представлява дигитална триизмерна зъбна библиотека. Налични са комплекти от по 14 дигитални триизмерни зъбни форми, проектирани от специалист по дентална медицина. Техните форми и текстури са
BG 67204 Bl базирани на най-важните естетически параметри за различните зъбни форми на фронталните зъби, както следва: правоъгълна [силна), триъгълна (динамична), овална (деликатна), квадратна (спокойна). В четвъртата база данни се съхраняват още данни за пропорции и ъгли при подреждането на зъбите в триизмерна зъбна дъга, както и за възможните форми на зъбната дъга. Триизмерната зъбна дъга при изглед отгоре е математически представена като полином от четвърта степен, а формите на зъбната дъга определят коефициентите в полинома, като основните форми са четири и съответстват на формата на лицето - силна, спокойна, динамична, деликатна. Операторът може да променя формата на зъбната дъга, при което тя се преподрежда. Блокът за селекция и оразмеряване на триизмерни файлове 7.2, използвайки получените данни за цялостната двуизмерна зъбна дъга от блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга 4.4, окончателният дизайн и селекция на дигиталните триизмерни форми от четвъртия блок база данни 7.1 на зъбите, автоматично ги преобразува в индивидуализирани триизмерни библиотеки. По този начин се създава триизмерен модел на отделните зъби, чиято фронтална проекция притежава същите характеристики като на двуизмерния проект. Блокът за генериране на триизмерна зъбна дъга 7.3, комбинирайки данните от блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга 4.4, блока за селекция и оразмеряване на триизмерни файлове 7.2, триизмерния скенер 5 и блока за въвеждане на допълнителни критерии за дизайна 6, заедно със собствена база данни, генерира цялостна триизмерна зъбна дъга и я предоставя във вид на триизмерен геометричен обект, състоящ се от триизмерни зъбни форми, организирани пространствено в строго индивидуален ред за всеки отделен случай, генериран от системата. Блокът за генериране на триизмерна зъбна дъга 7.3 подрежда зъбите върху контура на дъгата от центъра към периферията, като взема предвид допирните точки. Започвайки от централните резци, които се допират в центъра на дъгата, след това латералните резци, които се допират до централните резци, след това кучешките зъби, които се допират до латералните резци и аналогично при останалите зъби - до подреждане на всички избрани зъби. При това подреждане блокът за генериране на триизмерна зъбна дъга 7.3 се придържа към вече определения двумерен дентален дизайн, който, в случая, се явява изглед отпред на триизмерната зъбна дъга. Блокът триизмерен дигитален редактор 7.4 позволява редактирането на зъбните форми, извършва трансформации върху триизмерната зъбна дъга - позициониране, скалиране и ротация, така че да бъде изпълнено условието за калибриране. Блокът 7.4, също така, работи със сложната геометрия на зъбите, която има много точки. Операторът може да избере точка на повърхността на обекта и след това да плъзне точката навътре или навън, като по този начин промени формата на зъба. След направените редакции, готовият продукт може да бъде запаметен във вид на файл във формат STL, OBJ или друг и изведен от системата към триизмерния принтер 8 или към триизмерна фреза - например, FormLabs, Stratasys, CEREC.

Claims (1)

  1. Патентни претенции
    1. Система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели, която включва дигитална фотокамера, чийто изход е свързан към входа за блок за лицев анализ, който съдържа блок за качване на изображение, блок за разпознаване на лицето и неговите елементи, блок за калибриране на изображението, блок бази данни и блок класификатор, като входът на блока за качване на изображение е вход на блока за лицев анализ, при което изходът на блока за качване на изображение е свързан едновременно към входа на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи и към единия вход на блока за калибриране на изображението, при което изходът на блока бази данни и изходът на блока за калибриране на изображението са свързани, съответно, към двата входа на блока класификатор, чиито изход е изход на блока за лицев анализ и е свързан към входа на блок за двуизмерен дентален дизайн, чийто втори вход е свързан към изхода на блок за определяне на психологически профил, който съдържа блок за въвеждане на данни от въпросник, чийто изход е свързан към първи вход на блок за анализ, чийто втори вход е свързан към изхода на втори блок бази данни, а изходът на блока за анализ е изход на блока за определяне на психологически профил, а блокът за двуизмерен дентален дизайн съдържа блок за изграждане на рамка на дизайна, чийто първи и втори вход са, съответно, първи и втори вход на блока за двуизмерен дентален дизайн, а изходът му е свързан към блок за генериране на двуизмерна зъбна дъга, чийто втори вход е свързан към изхода на блок за селекция на зъбни форми, чиито първи вход е свързан към изхода на блока за определяне на психологически профил, а вторият му вход е свързан към изхода на трети блок бази данни, като изходът на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга е изход на блока за двуизмерен дентален дизайн и е свързан към принтер, характеризираща се с това, че изходът на блока за разпознаване на лицето и неговите елементи (2.2) е свързан към другия вход на блока за калибриране на изображението (2.3), чийто изход е свързан с втория вход на блока класификатор (2.5), при което изходът на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга (4.4) е свързан към принтера (8), който е триизмерен, през блок за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели (7), чийто първи вход е свързан към изхода на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга (4.4), вторият му вход е свързан към изхода на триизмерен скенер (5), а третият му вход е свързан към изхода на блок за въвеждане на данни с допълнителни критерии за дизайна (6), при което блокът за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели (7) е изграден от четвърти блок бази данни (7.1), чийто изход е свързан към първи вход на блок за селекция и оразмеряване на триизмерни файлове (7.2), вторият вход на който е свързан към изхода на блока за генериране на двуизмерна зъбна дъга (4.4), при което изходът на блока за селекция и оразмеряване на триизмерни файлове (7.2) е свързан към четвърти вход на блок за генериране на триизмерна зъбна дъга (7.3), чийто изход е свързан към входа на блок триизмерен дигитален редактор (7.4), чийто изход е изход на блока за дизайн на триизмерни дигитални зъбни модели (7).
BG112734A 2018-05-14 2018-05-14 Система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели BG67204B1 (bg)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112734A BG67204B1 (bg) 2018-05-14 2018-05-14 Система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели
PCT/BG2018/000024 WO2019218031A1 (en) 2018-05-14 2018-05-21 System for production of three-dimensional digital dental models

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112734A BG67204B1 (bg) 2018-05-14 2018-05-14 Система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG112734A BG112734A (bg) 2019-11-29
BG67204B1 true BG67204B1 (bg) 2020-12-15

Family

ID=62562914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG112734A BG67204B1 (bg) 2018-05-14 2018-05-14 Система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели

Country Status (2)

Country Link
BG (1) BG67204B1 (bg)
WO (1) WO2019218031A1 (bg)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4424275A1 (en) * 2023-02-28 2024-09-04 Digicuto Systems and methods for providing personalized virtual digital dentition of a patient

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352060B2 (en) * 2010-05-05 2013-01-08 Hankookin, LLC. Computer-aided fabrication of a removable dental prosthesis
BR112013000960A2 (pt) * 2010-07-12 2017-07-11 9104 6516 Quebec Inc método e sistema de análise dental
ITPD20130010A1 (it) * 2013-01-23 2014-07-24 Amato Dott Aldo Procedimento per l'analisi estetica della dentatura nell'area del sorriso e per il supporto all'individuazione di trattamenti estetici odontoiatrici ed odontotecnici
DE102015222782A1 (de) * 2015-11-18 2017-05-18 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Visualisierung einer Zahnsituation

Also Published As

Publication number Publication date
BG112734A (bg) 2019-11-29
WO2019218031A1 (en) 2019-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11735306B2 (en) Method, system and computer readable storage media for creating three-dimensional dental restorations from two dimensional sketches
US11666416B2 (en) Methods for simulating orthodontic treatment
EP3952782B1 (en) Visual presentation of gingival line generated based on 3d tooth model
Revilla-León et al. Artificial intelligence models for tooth-supported fixed and removable prosthodontics: A systematic review
US8727776B2 (en) Method for producing denture parts or for tooth restoration using electronic dental representations
RU2593741C2 (ru) Способ и система расположения двухмерных изображений
CN113728363B (zh) 基于目标函数生成牙科模型的方法
US20230132126A1 (en) Methods for generating facial lines for dental treatment planning
KR102250520B1 (ko) 크라운 모델 자동 추천방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치
CN112424820A (zh) 用于模拟牙齿状况的方法
US20210393380A1 (en) Computer implemented methods for dental design
KR102144369B1 (ko) 동명 치아 특성을 이용하는 치과용 캐드 장치 및 그 구동방법
BG67204B1 (bg) Система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели
CN113039587B (zh) 使用口内扫描仪获取3d数据的混合方法
US20230248475A1 (en) Method for manufacturing an orthodontic appliance
BG2974U1 (bg) Система за производство на триизмерни дигитални зъбни модели
RU2610911C1 (ru) Система и способ виртуального прототипирования улыбки на базе тактильного компьютерного устройства
EP4424275A1 (en) Systems and methods for providing personalized virtual digital dentition of a patient
US20140180643A1 (en) Computer implemented method for selecting a dental prosthetic
CN118176544A (zh) 用于正畸和修复治疗规划的系统和方法
KR20240009901A (ko) 이미지 처리 방법, 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능저장 매체
Yang Snake-based tool for supporting interactive tooth segmentation from 3D mandibular meshes
WO2022125433A1 (en) Systems and methods for constructing a three-dimensional model from two-dimensional images
Golikova et al. DEVELOPING A VISUAL MODEL OF THE TOOTH TO THE OBJECTIVES OF THE STUDY OF THE PATHOLOGY DEVELOPMENT AND FABRICATION OF THE PROSTHESIS