BG66955B1 - ) hall effect microsensor with tangential sensitivity - Google Patents

) hall effect microsensor with tangential sensitivity Download PDF

Info

Publication number
BG66955B1
BG66955B1 BG112115A BG11211515A BG66955B1 BG 66955 B1 BG66955 B1 BG 66955B1 BG 112115 A BG112115 A BG 112115A BG 11211515 A BG11211515 A BG 11211515A BG 66955 B1 BG66955 B1 BG 66955B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
contacts
contact
rectangular
microsensor
long sides
Prior art date
Application number
BG112115A
Other languages
Bulgarian (bg)
Other versions
BG112115A (en
Inventor
Чавдар РУМЕНИН
Вълчева Лозанова Сия
Сия ЛОЗАНОВА
Станоев Руменин Чавдар
Original Assignee
Институт По Системно Инженерство И Роботика - Бан
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт По Системно Инженерство И Роботика - Бан filed Critical Институт По Системно Инженерство И Роботика - Бан
Priority to BG112115A priority Critical patent/BG66955B1/en
Publication of BG112115A publication Critical patent/BG112115A/en
Publication of BG66955B1 publication Critical patent/BG66955B1/en

Links

Landscapes

  • Hall/Mr Elements (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

The Hall effect microsensor with tangential sensitivity contains a semiconductor wafer (1) of hopping type conduction, on the one side of which are formed on equal distances from each other three rectangular ohmic contacts, respectively first (2), second (3) and third (4), located parallel to their long sides, as the second (3) is central and relative to it on both its long sides are arranged - on the left the first (2) and on the right the third (4) contact. From the side of the short sides of the central contact (3) and at equal distances from it there is another side ohmic contact - third (7) and fourth (8), current source (11) and measuring amplifier (12). The first (2) and third (4) rectangular contacts are connected to one of the outlets of the current source (11), the other outlet of which is connected to the central contact (3). The third (7) and fourth (8) side contacts are connected to the input of the amplifier (12). The measured magnetic field (16) is in the plane of the wafer (1) and is perpendicular to the long sides of the contacts (2, 3 and 4). There are formed also two more pairs of side ohmic contacts first (5) and second (6), and fifth (9) and sixth (10), located on the short sides of the left (2) and respectively on the right (4) rectangular contact. The first (5), third (7) and fifth (9) side contacts are to one of the short sides of the contacts (2, 3 and 4), and the second (2), fourth (8) and sixth (10) contact - respectively to the other short side of the rectangular contacts (2, 3 and 4). The side contacts first (5) and sixth (10) are connected to the inlet of another measuring amplifier (13), and the second (6) and fifth (9) contacts are connected to each other. The first (5) and third (7) side contacts are connected simultaneously only to the non-inverting or respectively only to the inverting inputs of the two amplifiers (12 and 13), the outputs of which are connected to the input of a differential amplifier (14) whose output is an output (15) of the Hall effect microsensor.

Description

Област на техникатаField of technology

Изобретението се отнася до микросензор на Хол е тангенциална чувствителност, приложимо в областта на сензориката, роботиката и мехатрониката, когнитивните интелигентни системи, безконтактната автоматика и безконтактното измерване на ъглови и линейни премествания, позиционирането на обекти в равнината и пространството, микро- и нано-технологиите, енергетиката, автомобилостроенето, биомедицината, контролно-измервателната технология и слабополевата магнитометрия, военното дело и контратероризма, и др.The invention relates to a Hall microsensor is a tangential sensitivity applicable in the field of sensors, robotics and mechatronics, cognitive intelligent systems, non-contact automation and non-contact measurement of angular and linear displacements, positioning of objects in the plane and space, micro- and nano-technologies , energy, automotive, biomedicine, control and measurement technology and low-field magnetometry, military affairs and counter-terrorism, etc.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Известен е микросензор на Хол е тангенциална чувствителност, съдържащ полупроводникова подложка е примесен тип проводимост, върху едната страна на която са формирани на равни разстояния един от друг три правоъгълни омични контакта, разположени успоредно на дългите си страни като един от тях е централен и спрямо него от двете му дълги страни са разположени другите два, които са крайни. Откъм късите страни на централния контакт и на равни разстояния от него има още по един страничен омичен контакт. Крайните контакти са захранващи и са съединени е единия извод на токоизточник, другият извод на който е свързан е централния контакт. Двата странични контакта са съединени е входа на измервателен усилвател, изходът на който е изход на микросензора на Хол като измерваното магнитно поле е в равнината на подложката и е перпендикулярно на дългите страни на правоъгълните контакти [1,2,3].Hall's microsensor is known is tangential sensitivity, containing a semiconductor substrate is an impurity type of conductivity, on one side of which are formed at equal distances from each other three rectangular ohmic contacts, located parallel to their long sides and one of them is central to it on its two long sides are the other two, which are extreme. On the short sides of the central contact and at equal distances from it there is another side ohmic contact. The end contacts are power supply and are connected to one terminal of a power source, the other terminal to which is connected is the central contact. The two side contacts are connected to the input of a measuring amplifier, the output of which is the output of the Hall microsensor as the measured magnetic field is in the plane of the substrate and is perpendicular to the long sides of the rectangular contacts [1,2,3].

Недостатък на този микросензор на Хол е тангенциална чувствителност е ниската стойност на магниточувствителността в резултат на частично регистриране на напрежението на Хол, генерирано върху повърхността на подложката в зоните откъм късите страни на захранващите контакти.The disadvantage of this Hall microsensor is the tangential sensitivity is the low value of the magnetic sensitivity as a result of partial recording of the Hall voltage generated on the substrate surface in the areas on the short sides of the power contacts.

Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention

Задача на изобретението е да се създаде микросензор на Хол е тангенциална чувствителност е висока магниточувствителност.The objective of the invention is to create a Hall microsensor is tangential sensitivity is high magnetic sensitivity.

Тази задача се решава е микросензор на Хол е тангенциална чувствителност, съдържащ полупроводникова подложка е примесен тип проводимост, върху едната страна на която са формирани на равни разстояния един от друг три правоъгълни омични контакта съответно първи, втори и трети. Те са разположени успоредно на дългите си страни като вторият е централен и спрямо него от двете му дълги страни са разположени - отляво първият и отдясно - третият. Откъм късите страни на трите контакта и на равни разстояния от тях има още по един страничен омичен контакт - първият и вторият са при левия правоъгълен контакт, третият и четвъртият - при централния, а петият и шестият - при левия контакт. Първият, третият и петият контакт са откъм едната къса страна, а вторият, четвъртият и шестият - съответно откъм другата къса страна на правоъгълните контакти. Първият и третият правоъгълни контакти са съединени е единия извод на токоизточник, другият извод на който е свързан е централния контакт. Страничните контакти трети и четвърти са съединени е входа на измервателен усилвател, първи и шести са свързани е входа на друг измервателен усилвател, а втори и пети контакти са съединени помежду си. Първият и третият странични контакти са съединени едновременно само е неинвертиращите или съответно само е инвертиращите входове на двата измервателни усилвателя. Изходите на тези усилватели са свързани е входа на диференциален усилвател, чийто изход е изходът на микросензора на Хол като измерваното магнитно поле е в равнината на подложката и е перпендикулярно на дългите страни на правоъгълните контакти.This problem is solved by a microsensor of Hall's tangential sensitivity, containing a semiconductor substrate is an impurity type of conductivity, on one side of which are formed at equal distances from each other three rectangular ohmic contacts, respectively, the first, second and third. They are located parallel to their long sides and the second is central and relative to it on its two long sides are located - left first and right - third. On the short sides of the three contacts and at equal distances from them there is another side ohmic contact - the first and second are at the left rectangular contact, the third and fourth - at the central, and the fifth and sixth - at the left contact. The first, third and fifth contacts are on one short side, and the second, fourth and sixth - on the other short side of the rectangular contacts, respectively. The first and third rectangular contacts are connected is one terminal of the power source, the other terminal to which is connected is the central contact. The side contacts third and fourth are connected by the input of a measuring amplifier, the first and sixth are connected by the input of another measuring amplifier, and the second and fifth contacts are connected to each other. The first and third side contacts are connected at the same time only the non-inverting or only the inverting inputs of the two measuring amplifiers. The outputs of these amplifiers are connected to the input of a differential amplifier, the output of which is the output of the Hall microsensor as the measured magnetic field is in the plane of the substrate and is perpendicular to the long sides of the rectangular contacts.

Предимство на изобретението е високата магниточувствителност в резултат на оползотворената максимална стойност на генерираното напрежение на Хол върху подложката, а не само на малка част от него.An advantage of the invention is the high magnetic sensitivity as a result of the utilized maximum value of the generated Hall voltage on the substrate, and not only on a small part of it.

Предимство е също повишената резолюция при детектиране на минимална магнитна индукция, поради високата чувствителност и увеличеното отношение сигнал/шум.The advantage is also the increased resolution when detecting minimal magnetic induction, due to the high sensitivity and the increased signal-to-noise ratio.

Предимство е още и увеличената измервателна точност по причина на високата магниточувствителност.Another advantage is the increased measurement accuracy due to the high magnetic sensitivity.

102102

Описания на издадени патенти за изобретенияDescriptions of granted patents for inventions

Пояснение на приложената фигура № 09.2/30.09.2019Explanation of the attached figure № 09.2 / 30.09.2019

По-подробно изобретението се пояснява с едно негово примерно изпълнение, дадено на приложената фигура 1.The invention is illustrated in more detail by one of its embodiments given in the attached figure 1.

Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of the invention

Микросензорът на Хол с тангенциална чувствителност съдържа полупроводникова подложка 1 с примесен тип проводимост, върху едната страна на която са формирани на равни разстояния един от друг три правоъгълни омични контакта съответно първи 2, втори 3 и трети 4. Те са разположени успоредно на дългите си страни като вторият 3 е централен и спрямо него от двете му дълги страни са разположени - отляво първият 2 и отдясно - третият 4. Откъм късите страни на трите контакта 2, 3 и 4 и на равни разстояния от тях има още по един страничен омичен контакт - първият 5 и вторият 6 са при левия правоъгълен контакт 2, третият 7 и четвъртият 8 - при централния 3, а петият 9 и шестият 10 - при левия контакт 4. Първият 5, третият 7 и петият 9 контакти са откъм едната къса страна, а вторият 2, четвъртият 8 и шестият 10 - съответно откъм другата къса страна на правоъгълните контакти 2,3 и 4. Първият 2 и третият 4 правоъгълни контакти са съединени с единия извод на токоизточник 11, другият извод на който е свързан с централния контакт 3. Страничните контакти трети 7 и четвърти 8 са съединени с входа на измервателен усилвател 12, първи 5 и шести 10 са свързани с входа на друг измервателен усилвател 13, а втори 6 и пети 9 контакти са съединени помежду си. Първият 5 и третият 7 странични контакти са съединени едновременно само с неинвертиращите или съответно само с инвертиращите входове на двата измервателни усилвателя 12 и 13. Изходите на тези усилватели 12 и 13 са свързани с входа на диференциален усилвател 14, чийто изход е изходът 15 на микросензора на Хол като измерваното магнитно поле 16 е в равнината на подложката 1 и е перпендикулярно на дългите страни на правоъгълните контакти 2, 3 и 4.The Hall microsensor with tangential sensitivity contains a semiconductor substrate 1 with impurity type of conductivity, on one side of which are formed at equal distances from each other three rectangular ohmic contacts, respectively, the first 2, second 3 and third 4. They are located parallel to their long sides as the second 3 is central and relative to it on its two long sides are located - on the left the first 2 and on the right - the third 4. On the short sides of the three contacts 2, 3 and 4 and at equal distances from them there is another side ohmic contact - the first 5 and the second 6 are at the left rectangular contact 2, the third 7 and the fourth 8 - at the central 3, and the fifth 9 and the sixth 10 - at the left contact 4. The first 5, the third 7 and the fifth 9 contacts are from one short side, and the second 2, the fourth 8 and the sixth 10 - respectively on the other short side of the rectangular contacts 2,3 and 4. The first 2 and the third 4 rectangular contacts are connected to one terminal of the current source 11, the other terminal of which is with connected to the central contact 3. The side contacts third 7 and fourth 8 are connected to the input of a measuring amplifier 12, the first 5 and sixth 10 are connected to the input of another measuring amplifier 13, and the second 6 and fifth 9 contacts are connected to each other. The first 5 and third 7 side contacts are connected simultaneously only to the non-inverting or only to the inverting inputs of the two measuring amplifiers 12 and 13. The outputs of these amplifiers 12 and 13 are connected to the input of a differential amplifier 14, whose output is the output 15 of the microsensor. Hall as the measured magnetic field 16 is in the plane of the pad 1 and is perpendicular to the long sides of the rectangular contacts 2, 3 and 4.

Действието на микросензора на Хол с тангенциална чувствителност, съгласно изобретението, е следното.The operation of the Hall microsensor with tangential sensitivity according to the invention is as follows.

При включване на крайните 2 и 4 и на централния 3 контакти към токоизточника 11, в областите на подложката 1 под тези електроди протичат захранващи токове 12, -13 и 14 като 12 = 14. Важна особеност е, че токове 12 и I през левия 2 и десния 4 контакти са съпосочни, а през средния 3 токът -13 е с противоположна посока спрямо тях. В резултат на структурната симетрия на микросензора (левият 2 и десният 4 правоъгълни контакти са на едно и също разстояние спрямо централния 3), са в сила следните съотношения между тези токове: I2 = I I2 + I = 13, т.е. средната компонента е два пъти поголяма от крайните. Омичните контакти 2, 3 и 4 представляват еквипотенциални равнини, към които в отсъствие на външно магнитно поле В 16, В = 0, токовите линии през тях са винаги перпендикулярни спрямо горната страна на подложката 1, прониквайки дълбоко в обема й. Токовете 13 2 и 13 в останалата част от обема са успоредни на горната страна.When the end 2 and 4 and the central 3 contacts are connected to the current source 11, supply currents 1 2 , -1 3 and 1 4 flow in the areas of the substrate 1 under these electrodes as 1 2 = 1 4 . An important feature is that currents 1 2 and I through the left 2 and right 4 contacts are directional, and in the middle 3 the current -1 3 is in the opposite direction to them. As a result of the structural symmetry of the microsensor (left 2 and right 4 rectangular contacts are at the same distance from the central 3), the following relations between these currents are in force: I 2 = II 2 + I = 1 3 , ie. the average component is twice as large as the final ones. The ohmic contacts 2, 3 and 4 are equipotential planes to which in the absence of an external magnetic field B 16, B = 0, the current lines through them are always perpendicular to the upper side of the substrate 1, penetrating deep into its volume. The currents 1 3 2 and 1 3 in the rest of the volume are parallel to the upper side.

Включването на тангенциално (странично) спрямо дългите страни на правоъгълните контакти 2,3 и 4 магнитно поле В 16, т.е. перпендикулярно на дългите им страни, води до възникване на странична и съпосочна Лоренцова дефлекция на вертикалните токови компоненти 12 и I под контактите 2 и 4, генерирана от силата на Лоренц FL = qVdi х В, където q е елементарният товар на електрона, a е векторът на средната дрейфова скорост на носителите. Токът 13 под средния контакт 3 под действието на силата на Лоренц FL също се отклонява, но в противоположна посока. Ето защо върху повърхността на подложката 1 в зоните около страничните контакти 5и6, 7и8, и9и10се генерират Холови потенциали. Чрез ефекта на Хол, обобщен за всички видове твърдотелни кристални структури, в това число и такива с равнинна магниточувствителност [2,3,4], върху повърхността на подложката 1 възникват три напрежения на Хол VH5 6(В), VH910(В) и - VH7 g(B). Първите две са еднакви по стойност и са с един и същ знак, а третото напрежение - VH7 g(B) е два пъти по-голямо от тях и е с противоположна полярност. Следва да се отбележи, че по принцип към тези изходни сигнали се добавят алгебрично паразитните офсети VH5 6(0), νΗ910(0) и νΗ7 8(0) в отсъствие на магнитно поле В 16, В = 0 за съответните три конфигурации на Хол 5-2-6, 7-3-8 и 9-4-10. Предвид обаче, високата прецизност на интегралните микроелектронни технологии и симетрията на сензорната конфигурация, Фигура 1, офсетите са твърде ниски по стойThe inclusion of a tangential (lateral) to the long sides of the rectangular contacts 2,3 and 4 magnetic field B 16, ie. perpendicular to their long sides, leads to lateral and directional Lorentz deflection of the vertical current components 1 2 and I under contacts 2 and 4, generated by the Lorentz force F L = qV di x B, where q is the elementary electron load, a is the vector of the average drift velocity of the carriers. The current 1 3 below the middle contact 3 under the action of the Lorentz force F L also deviates, but in the opposite direction. Therefore, Hall potentials are generated on the surface of the substrate 1 in the areas around the side contacts 5 and 6, 7 and 8, and 9 and 10. Through the Hall effect, generalized for all types of solid crystal structures, including those with planar magnetic sensitivity [2,3,4], on the surface of the substrate 1 arise three Hall voltages V H5 6 (B), V H910 ) and - V H7 g (B). The first two are the same value and have the same sign, and the third voltage - V H7 g (B) is twice as large as them and has the opposite polarity. It should be noted that, in principle, the algebraically parasitic offsets V H5 6 (0), ν Η910 (0) and ν Η7 8 (0) are added algebraically to these output signals in the absence of a magnetic field B 16, B = 0 for the respective three Hall configurations 5-2-6, 7-3-8 and 9-4-10. However, given the high precision of integrated microelectronic technologies and the symmetry of the sensor configuration, Figure 1, the offsets are too low in cost.

103103

Описания на издадени патенти за изобретения № 09.2/30.09.2019 ност. Иновативният способ, приложен в новото техническо решение е последователното свързване на двете Холови архитектури с тангенциална чувствителност, формирани чрез захранващите контакти 2 и 4, и съответно страничните терминали 5-6 и 9-10, т.е. съединяването на контакти 6 и 9. Осъществено е сумиране на двете еднакви напрежения на Хол VH5 6(В) и VH910(В), VH5 6(В) + VH910(В). По този начин върху страничните контакти 5 и 10 възниква сумарно напрежение на Хол VH510(В), равно по стойност на напрежението - VH7 8(В), конфигурирано чрез централния контакт 3 и страничните електроди 7 и 8. Важна особеност е, че тези две напрежения на Хол са с противоположен знак. Подаването на сигналите V510(В) и - V7g(B) на входовете на двата измервателни усилвателя 12 и 13 осъществява схемно развързване на изходите на така формираните две сензорни архитектури, минимизирайки драстично взаимното им влияние. Също така е възможно с измервателните усилватели 12 и 13 да се усилят напреженията V510(В) и -V 8(В). Условието първият 5 и третият 7 странични контакти да са съединени едновременно само с неинвертиращите или съответно само с инвертиращите входове на усилвателите и 13 е продиктувано от изискването за еднозначно запазване на полярностите на напреженията на изходите на усилватели 12 и 13 с тези на Холовите сигнали V510(В) и -V (В), подадени на техните входове. Чрез диференциалния усилвател 14 напреженията от двата усилвателя 12 и 13 се изваждат:Descriptions of issued patents for inventions № 09.2 / 30.09.2019. The innovative method applied in the new technical solution is the serial connection of the two Hall architectures with tangential sensitivity, formed by the supply contacts 2 and 4, and the side terminals 5-6 and 9-10, respectively. the connection of contacts 6 and 9. The summation of the two identical Hall voltages V H5 6 (B) and V H910 (B), V H5 6 (B) + V H910 (B) was performed . In this way, a total Hall voltage V H510 (B) appears on the side contacts 5 and 10, equal in voltage value - V H7 8 (B), configured by the central contact 3 and the side electrodes 7 and 8. An important feature is that these two Hall voltages have opposite signs. The supply of the signals V 510 (B) and - V 7g (B) at the inputs of the two measuring amplifiers 12 and 13 performs circuit disconnection of the outputs of the thus formed two sensor architectures, drastically minimizing their mutual influence. It is also possible to increase the voltages V 510 (B) and -V 8 (B) with the measuring amplifiers 12 and 13. The condition that the first 5 and third 7 side contacts are connected simultaneously only to the non-inverting or only to the inverting inputs of the amplifiers and 13 is dictated by the requirement for unambiguous preservation of the polarities of the output voltages of amplifiers 12 and 13 with those of Hall signals V 510 (B) and -V (B) filed at their inputs. Through the differential amplifier 14 the voltages from the two amplifiers 12 and 13 are subtracted:

\10 - V78 = (V510(В)) - (- v7 g(B)) = 2VH(B); V510 = VH5 6(В) + VH910(В)\ 10 - V 78 = (V 510 (B)) - (- v 7 g (B)) = 2V H (B); V 510 = V H5 6 (B) + V H910 (B)

Съгласно този резултат, чрез изваждане на генерираните сигнали V5 и - V7 от Холовите архитектури напрежението на изхода V15(B) 15 на диференциалния усилвател 14 е удвоено 2VH(B), (приема се, че коефициентите на усилване на усилвателите 12 и 13 са идентични и равни на 1). Следователно магниточувствителността на микросензора на Хол е удвоена в сравнение с известното решение, едновременно с увеличаване на измервателната точност. При това ако има евентуални паразитни офсети, те също се изваждат, но тъй като са с един и същ знак остатъчният офсет Vff(0) на изхода 15 е драстично редуциран. Предвид силното редуциране на офсетите, собственият 1//(фликер) шум на двата канала V510 и - V7g се намалява и се повишава отношението сигнал/шум на изхода 15. Така резолюцията за детектиране на минимална магнитна индукция В нараства.According to this result, by subtracting the generated signals V 5 and - V 7 from the Hall architectures, the output voltage V 15 (B) 15 of the differential amplifier 14 is doubled 2V H (B),, it is assumed that the gain of the amplifiers 12 and 13 are identical and equal to 1). Therefore, the magnetic sensitivity of the Hall microsensor is doubled compared to the known solution, while increasing the measurement accuracy. In this case, if there are any parasitic offsets, they are also removed, but because they have the same sign, the residual offset V ff (0) at the output 15 is drastically reduced. Given the strong reduction of the offsets, the intrinsic 1 // (flicker) noise of the two channels V 510 and - V 7g decreases and the signal-to-noise ratio of the output 15 increases. Thus, the resolution for detecting the minimum magnetic induction B increases.

Неочакваният положителен ефект на новото техническо решение е както оригиналната му конструкция, така и че с един и същ захранващ ток се генерират три отделни напрежения на Хол, две от които сумирани дават точно стойността на третото, но с противоположен знак. Чрез усилвателите 12, и 14 се извлича цялата възможна метрологична информация, генерирана от измерваното магнитно поле В 16 чрез ефекта на Хол, повишавайки точността.The unexpected positive effect of the new technical solution is both its original design and the fact that with the same supply current three separate Hall voltages are generated, two of which when summed give the exact value of the third, but with the opposite sign. Amplifiers 12 and 14 extract all possible metrological information generated by the measured magnetic field B 16 by the Hall effect, increasing accuracy.

Интегралната микроелектронна технология позволява всички елементи, свързани с новия микросензор на Хол, включително усилвателите 12,13 и 14 да се реализират върху общ силициев чип, формирайки интелигентна микросистема (MEMS), [4]. Функционирането на предложения микропреобразувател е осъществимо в широк температурен интервал, включително при криогенни температури. За още повисока чувствителност за целите на слабополевата магнитометрия и сигурността, сензорът се разполага между два еднакви продълговати концентратори на магнитното поле В 16 от ферит или μ-метал.Integrated microelectronic technology allows all elements associated with the new Hall microsensor, including amplifiers 12, 13 and 14 to be implemented on a common silicon chip, forming an intelligent microsystem (MEMS), [4]. The operation of the proposed microconverter is feasible in a wide temperature range, including at cryogenic temperatures. For even higher sensitivity for low-field magnetometry and security purposes, the sensor is located between two identical elongated concentrators of the magnetic field B 16 of ferrite or μ-metal.

Claims (1)

Патентни претенцииPatent claims 1. Микросензор на Хол с тангенциална чувствителност, съдържащ полупроводникова подложка с примесен тип проводимост, върху едната страна на която са формирани на равни разстояния един от друг три правоъгълни омични контакта съответно първи, втори и трети, разположени успоредно на дългите си страни, като вторият е централен и спрямо него от двете му дълги страни са разположени - отляво първият и отдясно - третият контакт, откъм късите страни на централния контакт и на равни разстояния от него има още по един страничен омичен контакт - трети и четвърти, токоизточник и измервателен усилвател, като първият и третият правоъгълни контакти са съединени с единия извод на токоизточника, другият извод на който е свързан с централния контакт, а третият и четвъртият странични контакти са съединени с входа на усилвателя, като измерваното магнитно поле е в равнината на подложката и е перпендикулярно на дългите страни на правоъгълните контакти, характеризиращ се с това, че са формирани още две двойки странични омични контакти първи (5) и втори (6), и пети (9) и шести (10), разположени на равни разстояния откъм късите страни на левия (2) и съответно наA Hall microsensor with tangential sensitivity, comprising a semiconductor substrate with an impurity-type conductivity, on one side of which three rectangular ohmic contacts are formed at equal distances from each other, respectively first, second and third, located parallel to their long sides, the second is central and relative to it on its two long sides are located - on the left the first and on the right - the third contact, on the short sides of the central contact and at equal distances from it there is one more side ohmic contact - third and fourth, current source and measuring amplifier, the first and third rectangular contacts are connected to one terminal of the current source, the other terminal of which is connected to the central contact, and the third and fourth side contacts are connected to the input of the amplifier, the measured magnetic field is in the plane of the substrate and is perpendicular to the long sides of the rectangular contacts, characterized by the formation of two more pairs side ohmic contacts first (5) and second (6), and fifth (9) and sixth (10), located at equal distances from the short sides of the left (2) and respectively 104 Описания на издадени патенти за изобретения № 09.2/30.09.2019 десния (4) правоъгълен контакт, като първият (5), третият (7) и петият (9) странични контакти са откъм едната къса страна, а вторият (2), четвъртият (8) и шестият (10) - съответно откъм другата къса страна на правоъгълните контакти (2, 3 и 4), като страничните контакти първи (5) и шести (10) са свързани с входа на друг измервателен усилвател (13), автори (6) и пети (9) контакт са съединени помежду си, като първият (5) и третият (7) странични контакти са съединени едновременно само с неинвертиращите или съответно само с инвертиращите входове на двата измервателни усилвателя (12 и 13), изходите на които са свързани с входа на диференциален усилвател (14), чийто изход е изход (15) на микросензора на Хол.104 Descriptions of issued patents for inventions № 09.2 / 30.09.2019 the right (4) rectangular contact, as the first (5), the third (7) and the fifth (9) side contacts are on one short side, and the second (2), the fourth (8) and the sixth (10) - respectively on the other short side of the rectangular contacts (2, 3 and 4), as the side contacts first (5) and sixth (10) are connected to the input of another measuring amplifier (13), authors (6) and the fifth (9) contact are connected to each other, the first (5) and third (7) side contacts being connected simultaneously only to the non-inverting or only to the inverting inputs of the two measuring amplifiers (12 and 13), the outputs of which are connected to the input of a differential amplifier (14), the output of which is the output (15) of the Hall microsensor.
BG112115A 2015-10-14 2015-10-14 ) hall effect microsensor with tangential sensitivity BG66955B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112115A BG66955B1 (en) 2015-10-14 2015-10-14 ) hall effect microsensor with tangential sensitivity

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112115A BG66955B1 (en) 2015-10-14 2015-10-14 ) hall effect microsensor with tangential sensitivity

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG112115A BG112115A (en) 2017-04-28
BG66955B1 true BG66955B1 (en) 2019-08-30

Family

ID=59012356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG112115A BG66955B1 (en) 2015-10-14 2015-10-14 ) hall effect microsensor with tangential sensitivity

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG66955B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
BG112115A (en) 2017-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG66955B1 (en) ) hall effect microsensor with tangential sensitivity
BG67558B1 (en) Hall effect microsensor with multiple outputs
BG67383B1 (en) In-plane magnetosensitive hall effect device
BG67248B1 (en) Semiconductor configuration with planar magnetic sensitivity
BG67509B1 (en) Magnetic field sensing device
BG112687A (en) Magneto-sensitive element
BG112935A (en) Hall effect microsensor with an in-plane sensitivity
BG113275A (en) Planar magnetically sensitive element
BG67250B1 (en) Hall effect semiconductor device
BG67134B1 (en) Hall effect microsensor
BG112091A (en) A surface-magnetically sensitive hall transformer
BG66843B1 (en) Two-axle hall effect magnetometer
BG113625A (en) Integral hall sensor with planar sensitivity
BG67550B1 (en) Planar magnetosensitive sensor
BG112808A (en) Hall effect microsensor with an in-plane sensitivity
BG66714B1 (en) Three-component magnetic field microsensor
BG66840B1 (en) Hall effect sensor with a planar magnetic sensitivity
BG112694A (en) Integrated two-axis magnetic field sensor
BG67386B1 (en) Integrated hall effect sensor with an in-plane sensitivity
BG112991A (en) Electronic device with planar magnetic sensitivity
BG109868A (en) Hall-effect micro converter
BG112426A (en) A plane magneto-sensitive microsystem of hall effect sensor
BG66830B1 (en) In-plane magnetosensitive sensor device
BG111840A (en) Integral 3d microsensor for magnetic field
BG112771A (en) Hall sensor configuration with planar magnetic sensitivity