BG66952B1 - Hydraulic lift with kinetic energy battery - Google Patents

Hydraulic lift with kinetic energy battery Download PDF

Info

Publication number
BG66952B1
BG66952B1 BG111125A BG11112512A BG66952B1 BG 66952 B1 BG66952 B1 BG 66952B1 BG 111125 A BG111125 A BG 111125A BG 11112512 A BG11112512 A BG 11112512A BG 66952 B1 BG66952 B1 BG 66952B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
clutch
kinetic energy
controllable
hydraulic
pump
Prior art date
Application number
BG111125A
Other languages
Bulgarian (bg)
Other versions
BG111125A (en
Inventor
Венелин Живков
Стоянов Живков Венелин
Вътко Драганов
Любенов Николов Николай
Иван ДАНЧЕВ
Димитров Тодоров Георги
Лъчезар КОЧЕВ
Александров Драганов Вътко
Николай НИКОЛОВ
Петрова Стоянова Яна
Филип Маринов
Любомиров Кочев Лъчезар
Яна СТОЯНОВА
Димитров Маринов Филип
Георги ТОДОРОВ
Данчев Данчев Иван
Original Assignee
Данчев Данчев Иван
Димитров Маринов Филип
Любомиров Кочев Лъчезар
Петрова Стоянова Яна
Александров Драганов Вътко
Димитров Тодоров Георги
Любенов Николов Николай
Стоянов Живков Венелин
Технически Университет - София
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Данчев Данчев Иван, Димитров Маринов Филип, Любомиров Кочев Лъчезар, Петрова Стоянова Яна, Александров Драганов Вътко, Димитров Тодоров Георги, Любенов Николов Николай, Стоянов Живков Венелин, Технически Университет - София filed Critical Данчев Данчев Иван
Priority to BG111125A priority Critical patent/BG66952B1/en
Publication of BG111125A publication Critical patent/BG111125A/en
Publication of BG66952B1 publication Critical patent/BG66952B1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Abstract

The invention relates to a hydraulic lift which will find wide application both in the construction of residential and office buildings and in electric electric fork lift truck, in which the cage and the load move together, with significantly reduced energy and operating costs. The hydraulic lift with a kinetic energy battery consists of an lift well (0), a cage (1), mechanically connected to a hydraulic cylinder (2), hydraulically connected by an automatic throttle (3) to a controllable hydraulic motor-pump (5). The controllable hydraulic motor-pump (5) is mechanically connected to both the electric motor (11) by means of a permanently engaged clutch (6) and a controllable clutch (7) and to a kinetic energy battery (12) by means of the permanently engaged clutch (6), toothed gear (9) and a controllable clutch (8) or with a kinetic energy battery (14) by means of the engaged clutch (6), the toothed gear (9), the controllable clutch (8) and the positive gearing (13). The control unit (4) is electrically connected to the automatic throttle (3), to the adjustable hydraulic motor-pump (5), to the controllable clutches (7 and 8) and to a speed converter (10), mechanically connected to the kinetic energy battery (12 or 14).

Description

Област на техникатаField of technology

Изобретението се отнася до хидравличен асансьор, който ще намери широко приложение в строителството на жилищни и офисни сгради, при значително намален енергиен разход (до 25% в зависимост от режима на работа).The invention relates to a hydraulic elevator, which will find wide application in the construction of residential and office buildings, with significantly reduced energy consumption (up to 25% depending on the mode of operation).

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

От края на миналия век хидравличните асансьори намират все по-голямо приложение за превоз на хора и товари във високи офисни или жилищни сгради поради редицата си предимства в сравнение с тези с електромеханично задвижване, свързани основно с отсъствието на барабани, въжета, механични спирачки, редуктори, противотежести и т.н.Since the end of the last century, hydraulic elevators are increasingly used for transporting people and goods in high office or residential buildings due to their number of advantages over those with electromechanical drive, mainly related to the absence of drums, ropes, mechanical brakes, gearboxes. , counterweights, etc.

Класическите хидравлични асансьори [1], [2], [3] биват различни видове по предназначение (пътнически, товаро-пътнически и товарни), по товароносимост (варират от 300 до 15 000 kg). Всички те обикновено съдържат електродвигател, обемна хидравлична помпа, хидравличен цилиндър (цилиндри), микропроцесорен блок за управление, тръбопроводи, асансьорна шахта, кабина (кабини) и осигурителни системи.The classic hydraulic elevators [1], [2], [3] are of different types by purpose (passenger, freight-passenger and freight), by load capacity (varying from 300 to 15,000 kg). All of them usually contain an electric motor, a volumetric hydraulic pump, a hydraulic cylinder (cylinders), a microprocessor control unit, pipelines, an elevator shaft, a cabin (s) and safety systems.

Издигането на кабината става за сметка енергията на сгъстения флуид (масло). Налягането и дебита на флуида се реализира от обемна помпа (бутална или зъбна), задвижвана от електромотор. Спускането на асансьорната клетка става за сметка на гравитационните сили, а скоростта й се регулира чрез дроселиране на флуида, контролирано от микропроцесорния блок за управление, при което потенциалната енергия се разсейва в околното пространство. Със същите устройства и системи се извършва и позиционирането на желаните етажи.The lifting of the cab is at the expense of the energy of the compressed fluid (oil). The pressure and flow of the fluid is realized by a volumetric pump (piston or gear), driven by an electric motor. The lowering of the elevator cage is at the expense of gravitational forces, and its speed is regulated by throttling the fluid, controlled by the microprocessor control unit, whereby the potential energy is dissipated in the surrounding space. The positioning of the desired floors is performed with the same devices and systems.

Известно е устройство, оползотворяващо потенциалната енергия при спускане [4], съдържащо хидравличен цилиндър, захранващ и редуциращ модули и блок за управление. Захранващият модул се състои от електродвигател, механично свързан с хидравлична помпа, която посредством регулиращ хидравличен клапан и заключващ хидравличен клапан е хидравлично свързана с хидравличния цилиндър. Редуциращият модул, хидравлично свързан с хидравличния цилиндър посредством блокиращ хидравличен клапан, се състои от хидравличен мотор, механично свързан посредством зъбна предавка с генератор и акумулаторна батерия. Наличието на захранващ и редуциращ модул води до дублиране на елементи, при което се усложнява изделието, а двукратното преобразуване на енергията в редуциращия модул от хидравлична в механична и впоследствие от механична в електрическа влошава ефективността на устройството.A device utilizing the potential energy during descent is known [4], comprising a hydraulic cylinder, powering and reducing modules and a control unit. The supply module consists of an electric motor mechanically connected to a hydraulic pump, which is hydraulically connected to the hydraulic cylinder by means of a regulating hydraulic valve and a locking hydraulic valve. The reduction module, hydraulically connected to the hydraulic cylinder by means of a blocking hydraulic valve, consists of a hydraulic motor mechanically connected by means of a gear with a generator and a accumulator battery. The presence of a power supply and reduction module leads to duplication of elements, which complicates the product, and the double conversion of energy in the reduction module from hydraulic to mechanical and subsequently from mechanical to electrical degrades the efficiency of the device.

Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention

Задачата на изобретението е да се създаде хидравличен асансьор с по-ниски енергийни и експлоатационни разходи.The object of the invention is to provide a hydraulic elevator with lower energy and operating costs.

Задачата е решена посредством хидравличен цилиндър, хидравлично свързан през автоматичен дросел с регулируема хидравлична мотор-помпа, механично свързана посредством постоянно включен съединител и управляем съединител с електродвигател. Съгласно изобретението, регулируемата хидравлична мотор-помпа е механично свързана и с кинетичен акумулатор на енергия посредством зъбна предавка и втори управляем съединител, или посредством зъбна предавка, втори управляем съединител и повишаваща предавка. Блок за управление е електрически свързан с автоматичния дросел и регулируемата хидравлична мотор-помпа, като състоянието на кинетичния акумулатор на енергия се следи от възприемател за скорост, електрически свързан с блока за управление.The problem is solved by means of a hydraulic cylinder hydraulically connected through an automatic throttle with an adjustable hydraulic motor-pump, mechanically connected by means of a permanently engaged clutch and a controllable clutch with an electric motor. According to the invention, the adjustable hydraulic motor-pump is also mechanically connected to a kinetic energy accumulator by means of a gear and a second steerable clutch, or by means of a gear, a second steerable clutch and a booster gear. The control unit is electrically connected to the automatic throttle and the adjustable hydraulic motor-pump, and the condition of the kinetic energy accumulator is monitored by a speed receiver electrically connected to the control unit.

Предимства на решението за хидравличен асансьор са подобрената енергийна ефективност, поради по-малкия брой преобразуване на енергия от един вид в друг, вследствие използване на кинетичен акумулатор за съхранение на потенциалната енергия при спускане и повишената надеждност, поради по-малкия брой елементи и възможностите на кинетичния акумулатор на енергия за неограничен брой цикли на зареждане и разреждане в сравнение с възможностите на акумулаторната батерия.Advantages of the hydraulic elevator solution are the improved energy efficiency due to the smaller number of energy conversions from one type to another, due to the use of a kinetic accumulator for storage of potential energy during descent and the increased reliability due to the smaller number of elements and the possibilities of the kinetic energy accumulator for an unlimited number of charge and discharge cycles compared to the capabilities of the battery.

Пояснение на приложената фигураExplanation of the attached figure

Примерно изпълнение на изобретението е показано на приложената фигура 1, представляваща принципна схема на хидравличен асансьор.An exemplary embodiment of the invention is shown in the attached figure 1, representing a schematic diagram of a hydraulic elevator.

Описания на издадени патенти за изобретенияDescriptions of granted patents for inventions

Пример за изпълнение на изобретението № 09.2/30.09.2019Example of embodiment of the invention № 09.2 / 30.09.2019

Хидравличният асансьор с кинетичен акумулатор на енергия съгласно изобретението се състои от кабина 1, движеща се в асансьорна шахта 0 и механично свързана с хидравличен цилиндър 2, като хидравличният цилиндър 2 е хидравлично свързан посредством автоматичен дросел 3 с регулируема хидравлична мотор-помпа 5. Регулируемата хидравлична мотор-помпа 5 е механично свързана както с електродвигател 11 посредством постоянно включен съединител 6 и управляем съединител 7, така и с кинетичен акумулатор на енергия 12 чрез постоянно включения съединител 6, зъбна предавка 9 и управляем съединител 8, или с кинетичен акумулатор на енергия 14 чрез постоянно включения съединител 6, зъбната предавка 9, управляемия съединител 8 и повишаваща предавка 13. Автоматичният дросел 3, регулируемата хидравлична мотор-помпа 5 и състоянието на управляемите съединители 7 и 8 се управляват от блок за управление 4, който следи състоянието на кинетичния акумулатор на енергия 12 или 14 посредством преобразувател за скорост 10.The hydraulic lift with kinetic energy accumulator according to the invention consists of a cabin 1 moving in an elevator shaft 0 and mechanically connected to a hydraulic cylinder 2, the hydraulic cylinder 2 being hydraulically connected by an automatic throttle 3 to an adjustable hydraulic motor pump 5. Regu motor-pump 5 is mechanically connected both to the electric motor 11 by means of a permanently engaged clutch 6 and a steerable clutch 7, and to a kinetic energy accumulator 12 by a permanently engaged clutch 6, gear 9 and a steerable clutch 8, or to a kinetic energy accumulator 14 via the permanently engaged clutch 6, the gear 9, the steered clutch 8 and the upshift 13. The automatic throttle 3, the adjustable hydraulic motor-pump 5 and the condition of the steerable clutches 7 and 8 are controlled by a control unit 4 which monitors the condition of the kinetic accumulator of energy 12 or 14 by means of a speed converter 10.

При първоначално задействане на асансьора движението се предава от електродвигателя 11 през включения управляем съединител 7 и постоянно включения съединител 6, при което регулируемата хидравлична мотор-помпа 5 работи в режим помпа, която през автоматичния дросел 3 подава флуид с подходящ дебит и налягане към цилиндъра 2, чрез който се задвижва кабината 1, т.е. запазва се съществуващият принцип на работа на известните хидравлични асансьори.When the elevator is initially actuated, the movement is transmitted from the electric motor 11 through the engaged control clutch 7 and the permanently engaged clutch 6, where the adjustable hydraulic motor-pump 5 operates in pump mode, which supplies fluid with appropriate flow and pressure to the cylinder 2. , through which the cab 1 is driven, i.e. the existing principle of operation of the known hydraulic elevators is preserved.

Още при първото низходящо движение на кабината 1 флуидът (маслото) от хидравличния цилиндър 2 през отворения автоматичен дросел 3 с подходящ дебит и налягане постъпва в регулируемата хидравлична мотор-помпа 5, която работи в режим мотор по алгоритъм ωώ = +А = const, при сигнал дефиниран от преобразувателя за скорост 10 и осъществен от блока за управление 4, при което се гарантира постоянна скорост на низходящо движение на кабината 1. Електродвигателят lie отделен от системата при изключен управляем съединител 7 и енергията от движението на мотор-помпата 5 се предава през включения съединител 8 и зъбната предавка 9, при което се зарежда с енергия кинетичния акумулатор на енергия 12, или кинетичния акумулатор на енергия 14 посредством включения съединител 8, зъбната предавка 9 и повишаващата предавка 13. При превишаване на скоростта на кинетичния акумулатор на енергия 12 или 14 над определен праг, блокът за управление 4 изключва управляемия съединител 8 и скоростта на кабината 1 се регулира от автоматичния дросел 3.At the first downward movement of the cabin 1, the fluid (oil) from the hydraulic cylinder 2 through the open automatic throttle 3 with appropriate flow and pressure enters the adjustable hydraulic motor-pump 5, which operates in motor mode according to the algorithm ωώ = + A = const, at signal defined by the speed converter 10 and implemented by the control unit 4, which ensures a constant speed of downward movement of the cab 1. The electric motor lie separated from the system when the control clutch 7 is off and the energy from the motor pump 5 is transmitted through the engaged clutch 8 and the gear 9, in which the kinetic energy accumulator 12 or the kinetic energy accumulator 14 is charged with energy by means of the engaged clutch 8, the gear 9 and the increasing gear 13. When the speed of the kinetic energy accumulator 12 or 14 above a certain threshold, the control unit 4 switches off the control clutch 8 and the speed of the cab 1 is regulated. from the automatic choke 3.

При последващо възходящо движение на кабината 1 регулируемата хидравлична мотор-помпа 5, работи в режим помпа като са възможни два режима на работа.In the subsequent upward movement of the cab 1, the adjustable hydraulic motor-pump 5 operates in pump mode and two operating modes are possible.

1. Последователен режим.1. Sequential mode.

При този режим на работа енергийният поток към регулируемата хидравлична мотор-помпа 5 постъпва първоначално от кинетичния акумулатор на енергия 12 през включения управляем съединител 8, зъбната предавка 9 и включения съединител 6, или от кинетичния акумулатор на енергия 14 през включения съединител 8, зъбната предавка 9 и повишаващата предавка 13, а след това при изключен управляем съединител 8 от електродвигателя 11 през включен управляем съединител 7 и включения съединител 6 при непрекъснато следене на скоростта на маховика от блока за управление 4.In this mode of operation, the energy flow to the adjustable hydraulic motor-pump 5 comes initially from the kinetic energy accumulator 12 through the included control clutch 8, the gear 9 and the engaged clutch 6, or from the kinetic energy accumulator 14 through the included clutch 8, the gear 9 and the upshift 13, and then when the control clutch 8 is disconnected from the electric motor 11 through the control clutch 7 and the clutch 6 is engaged, while the flywheel speed is continuously monitored by the control unit 4.

2. Паралелен режим.2. Parallel mode.

При този режим на работа енергийният поток към регулируемата хидравлична мотор-помпа 5 се осигурява едновременно от електродвигателя 11 през включените съединител 6 и управляем съединител 7 и от кинетичния акумулатор на енергия 12 през включения управляем съединител 8, зъбната предавка 9 и включения съединител 6, или от кинетичния акумулатор на енергия 14 през включения съединител 8, зъбната предавка 9 и повишаващата предавка 13.In this mode of operation, the energy flow to the adjustable hydraulic motor pump 5 is provided simultaneously by the motor 11 through the included clutch 6 and controllable clutch 7 and by the kinetic energy accumulator 12 through the included controllable clutch 8, gear 9 and engaged clutch 6, or from the kinetic energy accumulator 14 through the engaged clutch 8, the gear 9 and the increasing gear 13.

Независимо от режима на възходящото движение на кабината 1 блокът за управление 4 следи енергийното състояние на кинетичния акумулатор на енергия 12, или 14, посредством преобразувателя на скорост 10, като управлява регулируемата хидравлична мотор-помпа по алгоритъм ωώ = - А2 = const с цел реализиране на постоянна скорост на движение на кабината 1. При понижаване на скоростта на кинетичния акумулатор на енергия 12 или 14 под определен праг, блокът за управление 4 изключва управляемия съединител 8 и скоростта на кабината 1 се регулира от автоматичния дросел 3.Regardless of the mode of upward movement of the cab 1, the control unit 4 monitors the energy state of the kinetic energy accumulator 12, or 14, by means of the speed converter 10, controlling the adjustable hydraulic motor pump according to the algorithm ωώ = - А 2 = const in order to realization of a constant speed of movement of the cabin 1. When lowering the speed of the kinetic energy accumulator 12 or 14 below a certain threshold, the control unit 4 turns off the control clutch 8 and the speed of the cabin 1 is regulated by the automatic throttle 3.

Claims (1)

1. Хидравличен асансьор е кинетичен акумулатор на енергия, състоящ се от кабина (1), разположена в асансьорна шахта (0) и задвижвана от хидравличен цилиндър (2), свързан е асансьорната шахта (0) и основата на кабината (1), характеризиращ се е това, че хидравличния цилиндър (2) е свързан е управляем хидравличен мотор-помпа (5) през автоматичен и управляем дросел (3), управляван от микропроцесорна система (4), а управляемият хидравличен мотор-помпа (5), посредством постоянно включен съединител (6), е свързан паралелно е електродвигател (11) през управляем съединител (7) и е първи маховик (12), или втори маховик (14) и повишаваща предавка (13), през управляем съединител (8) и зъбна предавка (9), като скоростта на маховика (12) или маховика (14) се следи от микропроцесорната система (4) посредством преобразувател за скорост (10).1. Hydraulic elevator is a kinetic energy accumulator consisting of a cabin (1) located in an elevator shaft (0) and driven by a hydraulic cylinder (2), the elevator shaft (0) and the base of the cabin (1) are connected, characterized The fact that the hydraulic cylinder (2) is connected is a controllable hydraulic motor-pump (5) through an automatic and controllable throttle (3), controlled by a microprocessor system (4), and the controlled hydraulic motor-pump (5) by means of a permanent engaged clutch (6), is connected in parallel is an electric motor (11) through a controllable clutch (7) and is a first flywheel (12), or a second flywheel (14) and an upshift (13), through a controllable clutch (8) and a gear (9), the speed of the flywheel (12) or the flywheel (14) is monitored by the microprocessor system (4) by means of a speed converter (10).
BG111125A 2012-01-26 2012-01-26 Hydraulic lift with kinetic energy battery BG66952B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG111125A BG66952B1 (en) 2012-01-26 2012-01-26 Hydraulic lift with kinetic energy battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG111125A BG66952B1 (en) 2012-01-26 2012-01-26 Hydraulic lift with kinetic energy battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG111125A BG111125A (en) 2013-07-31
BG66952B1 true BG66952B1 (en) 2019-08-30

Family

ID=49034367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG111125A BG66952B1 (en) 2012-01-26 2012-01-26 Hydraulic lift with kinetic energy battery

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG66952B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
BG111125A (en) 2013-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0652845B1 (en) Procedure for operating an elevator and elevator machinery
CA2911930C (en) Power unit of hydraulic pumping unit and corresponding hydraulic pumping unit
US5636713A (en) Multiple RAM assembly and recuperative drive system for hydraulic lift
CA2796474A1 (en) Rock drilling rig and method for downhill drive
JP2017519152A (en) Wave energy absorber, power take-off device assembly, and wave energy system
CN202643158U (en) Constant tension hoisting operation wave compensation device
CN103517865A (en) Drive unit for moving loads and people, and devices for moving people and loads comprising such drive units
WO2013182209A1 (en) Advanced roped hydraulic elevator with and without counterweight for all heights and speeds.
CN102320510A (en) Hydraulic elevator
US9605694B2 (en) Energy recapture system for hydraulic elevators
CN102659001A (en) Intelligent type hydraulic energy storage elevator
BG66952B1 (en) Hydraulic lift with kinetic energy battery
CN101476405B (en) Hydraulically driven multi-storied parking facility
CN104495586B (en) Pneumatic telescopic elevator
CN107217884A (en) A kind of double-speed motor ball screw traction lowering or hoisting gear of two layers of parking apparatus
CN214743136U (en) Super capacitor energy storage type secondary regulation flow coupling system
CN206035002U (en) Mechanical parking device hoist mechanism
CN104865083A (en) Multi-rope friction hoist load simulation hydraulic loading device
CN103924573B (en) A kind of machine liquid integral type dynamic compaction machinery
CN106219372B (en) A kind of elevator with power cut off delay operation function
CN101983913A (en) Novel subinclined shaft hoisting winch for coal mine
JP5646310B2 (en) Hydraulic actuator drive unit
CN101786584B (en) A mast structure for an industrial lift truck
WO2004026753A1 (en) Drive mechanism with regenerative drive system for performance augmentation
BG1974U1 (en) HYDRAULIC EQUIPMENT WITH KEINY ENERGY BATTERY