BG66250B1 - Mill support - Google Patents
Mill support Download PDFInfo
- Publication number
- BG66250B1 BG66250B1 BG11026608A BG11026608A BG66250B1 BG 66250 B1 BG66250 B1 BG 66250B1 BG 11026608 A BG11026608 A BG 11026608A BG 11026608 A BG11026608 A BG 11026608A BG 66250 B1 BG66250 B1 BG 66250B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- support
- milling
- linear guides
- movable
- ball screw
- Prior art date
Links
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаTechnical field
Изобретението се отнася до фрезов супорт, приложим към машини за фрезоване на зъбни колела с цифрово управление.The invention relates to a milling support for use in numerically controlled gear milling machines.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
От ръководство за обслужване на зъбофрезова машина е известен фрезов супорт за машина за фрезоване на зъбни колела /1/. При него вретенната кутия с вретеното и опората за инструмента са разположени върху фрезова шейна с цифрово управление. Фрезовата шейна е свързана чрез фрезови линейни направляващи с основа. Тези линейни направляващи са успоредни на оста на вретеното. Основата е свързана към главен вал, перпендикулярен на оста на вретеното. Главният вал лежи върху преден лагер и заден лагер, които са разположени в горна шейна. Горната шейна е свързана чрез линейни направляващи с долна шейна. Долната шейна е свързана чрез линейни направляващи с тялото на машината. Направляващите на долната шейна и на тялото са перпендикулярни. Към горната шейна е свързан редуктор. Към входа на редуктора е свързан серводвигател, свързан със съединител. На изхода на редуктора има вал с шлици накрая. Към края на този вал е свързан кръгов датчик. Шлиците на вала лежат в съответен шлицев отвор на кух червячен вал. Червячният вал лежи на съответни лагери, разположени в основата. Червячният вал е в зацепление с едно червячно зъбно колело, което е свързано към фрезовата шейна.From the Dental Milling Machine Service Manual, there is a known milling support for a gear milling machine / 1 /. Here, the spindle box with the spindle and the tool support are mounted on a numerically controlled milling carriage. The milling sled is connected via milling linear guides to the base. These linear guides are parallel to the spindle axis. The base is connected to a main shaft perpendicular to the spindle axis. The main shaft rests on the front bearing and the rear bearing, which are located in the upper carriage. The upper sled is connected via linear guides to the lower sled. The lower sled is connected via linear guides to the body of the machine. The guides of the lower carriage and the body are perpendicular. A gearbox is connected to the upper carriage. A servo motor connected to the clutch is connected to the input of the gear unit. At the output of the gearbox there is a shaft with slots at the end. A circular sensor is connected to the end of this shaft. The shaft splines lie in the corresponding slot of a hollow worm shaft. The worm shaft rests on the respective bearings located at the base. The worm shaft is engaged with a worm gear wheel that is connected to the milling carriage.
При тази известна конструкция точността на отчитане на завъртането на основата с фрезовата шейна е намалена, тъй като кръговият датчик не е свързан директно към шейната. При това има грешки от точността на стъпката на зъбите на червячното зъбно колело, радиалното биене на неговия зъбен венец, радиалното биене на червячния вал, радиалната хлабина в зацеплението, както и хлабината в шлицевото съединение.In this known construction, the accuracy of counting the rotation of the base with the milling carriage is reduced because the circular sensor is not directly connected to the carriage. However, there are errors in the accuracy of the worm gear tooth pitch, the radial beating of its worm gear, the radial beating of the worm shaft, the radial clearance in the engagement, and the gap in the spline.
Освен това разполагането на червячна предавка вътре във фрезовата шейна я усложнява технологично.Moreover, the placement of a worm gear inside the milling carriage complicates it technologically.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Задача на изобретението е създаване на фрезов супорт, при който завъртането на основата да е по-точно, без използване на детайли и обработки с висока прецизност и с по-висок коефициентът на полезно действие.It is an object of the invention to provide a milling support in which the rotation of the base is more accurate without the use of details and machining with high precision and higher efficiency.
Задачата е решена, като е създаден фрезов супорт за машина за фрезоване на зъбни колела с цифрово управление, включващ вретенна кутия с вретено и опора за инструмента, разположени върху фрезова шейна, свързана чрез фрезови линейни направляващи с основа, като главен вал е лагеруван на преден и заден лагер в горна шейна, при което супортът включва още серводвигател, съединител и кръгов датчик, а горната шейна е свързана чрез линейни направляващи с долна шейна, която от своя страна чрез линейни направляващи е свързана с тялото на машината. Съгласно изобретението линейните направляващи на долната шейна са напречни, а линейните направляващи на горната шейна са надлъжни, като равнината, в която лежат надлъжните линейни направляващи е успоредна на равнината, в която лежат напречните линейни направляващи, при което към горната шейна е закрепена неподвижна опора, в която лежат две съосни опорни оси с по един опорен лагер на тях. На двата опорни лагера лежи опорна чаша, която е свързана с опорен фланец. Между опорната чаша и опорния фланец има комбиниран лагер, в който лежи сачмен винт, при което краят на сачмения винт до комбинирания лагер е свързан чрез съединителя със серводвигателя с вградена спирачка, закрепен към опорния фланец.The task was solved by creating a milling support for a numerically controlled gear wheel milling machine, including a spindle box with a spindle and a tool support mounted on a milling carriage, connected by milling linear guides to the base, with the main shaft mounted on the front and a rear bearing in the upper carriage, wherein the support further includes a servomotor, clutch and circular sensor, the upper carriage being connected via linear guides to a lower carriage, which in turn is connected to the machine body by linear guides. According to the invention, the linear guides of the lower carriage are transverse and the linear guides of the carriage are longitudinal, with the plane in which the longitudinal linear guides lie parallel to the plane in which the transverse linear guides lie, which is fixed to the upper carriage in which there are two axial support axes with one bearing camp on them. On both support bearings there is a support cup which is connected to a support flange. There is a combination bearing between the support cup and the support flange in which a ball screw lies, with the end of the ball screw to the combined bearing connected to the servomotor with a built-in brake attached to the support flange.
В друг вариант на изпълнение към задната стена на основата е закрепена подвижна опора, в която лежат други две съосни подвижни оси с по един подвижен лагер на тях. На двата подвижни лагера лежи една подвижна чаша, която е свързана с гайката на сачмения винт.In another embodiment, a movable support is secured to the back wall of the base, in which two other coaxial movable axes with one movable bearing on them lie. On both the rolling bearings lies a movable cup which is connected to the nut of the ball screw.
Целесъобразно е на края на главния вал, който е свързан с основата, да е закрепен кръговият датчик.It is advisable to attach a circular sensor to the end of the main shaft, which is connected to the base.
Предимствата на фрезовия супорт съглас3Advantages of the milling cutter agree3
66250 Bl но изобретението са следните.The invention is as follows.
Точността на отчитане на завъртането на основата е висока, тъй като кръговият датчик е закрепен за главния вал, който е свързан с основата, при което датчикът измерва неговото действително завъртане.The accuracy of reading of the rotation of the base is high, since the circular sensor is attached to the main shaft, which is connected to the base, in which the sensor measures its actual rotation.
Точността на завъртането на основата не зависи от точността на стъпката на сачмения винт, тъй като завъртането се извършва от серводвигателя по електрическите данни от кръговия датчик.The accuracy of rotation of the base does not depend on the accuracy of the pitch of the ball screw, since the rotation is performed by the servo motor according to the electrical data from the circular sensor.
Механизмът практически няма хлабини, тъй като сачменият винт, неговият комбиниран лагер, както предният и заден лагер, са с обрана хлабина.The mechanism has virtually no gaps, since the ball screw, its combined bearing, as well as the front and rear bearings, are gaps.
Основата и горната шейна са технологични, тъй като при тях липсва точна обработка на вътрешни повърхнини, а детайлите около сачмения винт не изискват особена прецизност и се монтират лесно по външните стени на основата и горната шейна.The base and the top carriage are technologically advanced because they lack precise machining of the inner surfaces, and the details around the ball screw do not require much precision and are easily mounted on the outer walls of the base and the top carriage.
Коефициентът на полезно действие е висок, тъй като завъртането на основата е чрез търкаляне на закалени тела в гайката на сачмения винт и в съответните лагери.The efficiency is high because the rotation of the base is by rolling the hardened bodies into the nut of the ball screw and the respective bearings.
Пояснение на приложените фигури фигура 1 представлява поглед отпред на фрезовия супорт, като върху основата условно не е изобразена фрезовата шейна с вретенната кутия, инструмента и неговата опора, при което с прекъсната линия е изобразено завъртяно положение на основата в посока +В;FIG. 1 is a front view of the milling support; the milling carriage with the spindle box, the tool and its support is not conventionally depicted on the base, in which the dashed line shows the rotated position of the base in the + B direction;
фигура 2 представлява разрез на фрезовия супорт, минаващ през главния вал на основата и през подвижната опора;Figure 2 is a sectional view of the milling support passing through the main shaft of the base and through the movable support;
фигура 3 представлява поглед отгоре на фрезовия супорт, с разрез по оста на сачмения винт.Figure 3 is a top plan view of the milling support, with a section along the axis of the ball screw.
Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention
Фрезовият супорт (фиг. 1 и 2) включва долна шейна 1, която чрез напречни линейни направляващи 2 е свързана с тялото 3 на машината. На долната шейна 1 има надлъжни линейни направляващи 4, на които лежи горна шейна 5. В горната шейна 5 има преден 6 и заден 7 лагер. В предния 6 и заден 7 лагер лежи главния вал 8. Към задния край на главния вал 8 е зак репен кръгов датчик 9. Главния вал 8 е свързан с основата 10, на която има фрезови направляващи 11. На фрезовите направляващи 11 лежи фрезова шейна 12. Към фрезовата шейна 12 са захванати вретенната кутия 13, главният двигател 14 и инструмента 15. В края на инструмента 15 има опора 16 за инструмента, захваната към основата 10.The milling support (Figs. 1 and 2) includes a lower carriage 1 which is connected to the machine body 3 by means of transverse linear guides 2. The lower carriage 1 has longitudinal linear guides 4, on which the upper carriage 5 lies. The upper carriage 5 has a front 6 and a rear 7 bearing. In the front 6 and rear 7 bearings is the main shaft 8. A circular sensor 9 is attached to the rear end of the main shaft 8. The main shaft 8 is connected to the base 10, on which there are milling guides 11. On the milling guides 11 lies a milling carriage 12 A spindle box 13, the main engine 14 and the tool 15 are secured to the milling carriage 12.
Към горната стена на горната шейна 5 (фиг. 1 и 3) е закрепена неподвижна опора 17, в която лежат две съосни опорни оси 18 с по един опорен лагер 19 на тях. Върху двата опорни лагера 19 лежи опорна чаша 20, която е свързана с опорен фланец 21. Между опорната чаша 20 и опорния фланец 21 е поместен комбиниран лагер 22, в който лежи сачменият винт 23.To the upper wall of the upper carriage 5 (Figs. 1 and 3) is fixed a fixed support 17 in which lie two coaxial support axes 18 with one bearing bearing 19 on them. On the two support bearings 19 is a support cup 20 which is connected to a support flange 21. Between the support cup 20 and the support flange 21 is a combined bearing 22 in which the ball screw 23 lies.
Краят на сачмения винт 23, до комбинирания лагер 22, е свързан чрез съединител 24 със серводвигател 25 с вградена спирачка, закрепен към опорния фланец 21.The end of the ball screw 23 to the combined bearing 22 is connected by a clutch 24 to a servomotor 25 with a built-in brake attached to the support flange 21.
Към задната стена на основата 10 е закрепена подвижна опора 26, в която лежат други две съосни подвижни оси 27 с по един подвижен лагер 28 на тях (фиг. 3). Върху двата подвижни лагера 28 лежи една подвижна чаша 29, която е свързана с гайката 30 на сачмения винт 23.To the rear wall of the base 10 is attached a movable support 26, in which lie two other coaxial movable axes 27 with one movable bearing 28 on them (Fig. 3). On one of the movable bearings 28 lies a movable cup 29 that is connected to the nut 30 of the ball screw 23.
Използване на изобретениетоUse of the invention
Върху тялото 3 на машината чрез напречните линейни направляващи 2 лежи долната шейна 1, която извършва движение в посока X. Горната шейна 5 извършва движение в посока Z по надлъжните линейни направляващи 4 на долната шейна 1. Предният 6 и заден 7 лагер в горната шейна 5 са с обрана хлабина и държат стабилно главния вал 8. Предният край на вала 8 е свързан с основата 10 на фрезовите направляващи 11, по които фрезовата шейна 12 заедно с вретенната кутия 13, главния двигател 14, инструмента 15 и опората 16 на инструмента, извършва движение в посока Y. Кръговият датчик 9 е закрепен за задния край на вала 8 и регистрира действителната ъглова позиция на основата 10.On the machine body 3 through the transverse linear guides 2 lies the lower carriage 1 which moves in direction X. The upper carriage 5 proceeds in the Z direction along the longitudinal linear guides 4 of the lower carriage 1. The front 6 and rear 7 bearings in the upper carriage 5 have a recess and hold the main shaft securely 8. The front end of the shaft 8 is connected to the base 10 of the milling guides 11, on which the milling carriage 12 together with the spindle box 13, the main motor 14, the tool 15 and the tool support 16 perform heading Y. The circular yes pin 9 is attached to the rear end of shaft 8 and registers the actual angular position of the base 10.
Завъртането на основата 10 на фрезовия супорт се извършва от серводвигателя 25, който чрез съединителя 24 върти сачмения винт 23, при което разстоянието между гайката 30 и комбинирания лагер 22 се променя. При това основата 10 с главния вал 8 се завърта около предния 6 иRotation of the base 10 of the milling support is performed by the servomotor 25, which through the clutch 24 rotates the ball screw 23, whereby the distance between the nut 30 and the combined bearing 22 is varied. In doing so, the base 10 with the main shaft 8 rotates about the front 6 and
66250 Bl заден 7 лагер. Завъртането спира, когато серводвигателят 25 получи електрически сигнал, че кръговият датчик 9 е регистрирал достигането на предварително зададения ъгъл. При това положение серводвигателят 25 поддържа динамично зададения ъгъл. Възможно е серводвигателят 25 да се изключи от динамично следене на ъгъла, при което се включва автоматично неговата електромагнитна спирачка, с което сачменият винт 23 се застопорява и се поддържа зададения ъгъл.66250 Bl rear 7 bearing. The rotation stops when the servomotor 25 receives an electrical signal that the circular sensor 9 has detected reaching the predetermined angle. In this situation, the servomotor 25 maintains the dynamically set angle. It is possible for the servomotor 25 to be excluded from dynamic angle monitoring, which automatically activates its electromagnetic brake, which locks the ball screw 23 and maintains the set angle.
При завъртането на основата 10 комплектът от серводвигател 25, заедно с детайлите опорна чаша 20, опорен фланец 21, комбиниран лагер 22, сачмен винт 23, съединител 24, подвижна чаша 29 и гайка 30 се завъртат около оста, определена от опорните оси 18 с опорните лагери 19 на тях.When rotating the base 10, the set of servomotor 25, together with the details of the support cup 20, the support flange 21, the combined bearing 22, the ball screw 23, the clutch 24, the movable cup 29 and the nut 30 rotate about the axis defined by the support axes 18 with the support ones bearings 19 on them.
Завъртането на основата 10, което е около главния вал на машината, може да се извършва в две посоки от вертикалата, съответно посока +В и посока -В.The rotation of the base 10, which is around the main shaft of the machine, can be done in two directions from the vertical, respectively + B direction and -B direction.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG11026608A BG66250B1 (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Mill support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG11026608A BG66250B1 (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Mill support |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG110266A BG110266A (en) | 2010-06-30 |
| BG66250B1 true BG66250B1 (en) | 2012-09-28 |
Family
ID=44906609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG11026608A BG66250B1 (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Mill support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG66250B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513863A (en) * | 2012-01-05 | 2012-06-27 | 重庆格恩格机床有限公司 | Knife holder of machine tool |
-
2008
- 2008-12-05 BG BG11026608A patent/BG66250B1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513863A (en) * | 2012-01-05 | 2012-06-27 | 重庆格恩格机床有限公司 | Knife holder of machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG110266A (en) | 2010-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104942190B (en) | Numerical control rolling mill | |
| CN201012415Y (en) | Digital intelligent feedback thread grinding and compensating gear | |
| CN102338165B (en) | Reflection type control method for monitoring angular displacement of turnable bearing | |
| CN106552967B (en) | Large-scale high-precision numerical control fluted disc grinding machine | |
| CN102528620A (en) | Five-axis linkage numerical-control tool grinding machine | |
| CN108620897A (en) | High-precision rotary working-table with automatic gap eliminating device and its automatic anti-backlash method | |
| CN201267951Y (en) | Numerical control vertical type profile grinder | |
| CN105392586B (en) | Circular hole forming method and circular hole processing device | |
| CN102922045A (en) | Gear grinding machine and control method thereof | |
| CN104647202B (en) | Grinding head mechanism for vertical glass edging machine | |
| BG66250B1 (en) | Mill support | |
| CN204673092U (en) | High-accuracy high-efficiency herringbone bear machining tool | |
| JP6191443B2 (en) | Ball screw deflector | |
| KR101157326B1 (en) | Cross tool holder to adjust angle | |
| CN101476980A (en) | Single-side engagement rolling point scanning measurement method and apparatus for non-circular gear error | |
| CN202846170U (en) | Locking swing head used for five-axis machine tool | |
| CN106839981A (en) | A kind of leading screw dynamic measuring instrument headstock and its screw mandrel dynamic measuring instrument | |
| CN202207943U (en) | Linear groove grinding head mechanism of inner hole wall | |
| CN203357251U (en) | Indexable insert peripheral grinding machine transmission device | |
| CN101396806A (en) | Numerical control relief-grinding machine workpiece head-rest | |
| CN207629799U (en) | The special grinding machine of multiaxis main shaft mandrel | |
| CN201455457U (en) | Indexing mechanism for heavy-duty spiral bevel gear shaving machine | |
| CN104874867A (en) | High-precision and high-efficiency herringbone gear machine tool | |
| CN202053113U (en) | Direct-drive workpiece head | |
| CN201378098Y (en) | Non-circular gear error single-flank meshing rolling point scanning and measuring equipment |