BG65510B1 - Electric hoist - Google Patents
Electric hoist Download PDFInfo
- Publication number
- BG65510B1 BG65510B1 BG107662A BG10766203A BG65510B1 BG 65510 B1 BG65510 B1 BG 65510B1 BG 107662 A BG107662 A BG 107662A BG 10766203 A BG10766203 A BG 10766203A BG 65510 B1 BG65510 B1 BG 65510B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- friction
- drum
- gear
- hub
- electric hoist
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
(54) ЕЛЕКТРОТЕЛФЕР(54) ELECTROTELPHERE
Област на техникатаTechnical field
Изобретението се отнася до електротелфер, който намира широко приложение; в стопанския живот за повдигана и пренасяна на къси разстояния на тежки товари, за манипулиране в складови помещения, за товарене и разтоварване на превозни средства, за маневриране, при поставяне на тежки заготовки на металорежещи машини, при монтажни операции и други.The invention relates to a power utility that is widely used; in business life for lifting and transporting short distances of heavy loads, for handling warehouses, for loading and unloading vehicles, for maneuvering, for placing heavy workpieces on machine tools, for assembly operations and others.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Задвижването на барабаните на известните електротелфери на фирмите, “Демаг”, “Балканкарподем” се осъществява от фланцов електродвигател, съединен външно към корпуса на електротелфера чрез тристьпален планетен редуктор с водило на всяко стъпало. За задържане на повдигнатия товар на определена височина, към удължена шийка в задния край на двигателния вал е монтирана спирачна система, представляваща триещи дискове, притиснати от пружина, действаща върху вала на електродвигателя, която е с осова подвижност. Освобождаването на спирачката се осъществява чрез осово изместване на вала, при включване на двигателя под електромагнитното действие на ротора и статора, които са с конусни повърхнини. На срещуположната страна на корпуса на електротелфера е закрепен шкаф на електрическо табло за включване и управление на движението.The drive of the reels of the famous electric telphers of the companies, "Demag", "Balkancarpodem" is carried out by a flange motor connected externally to the housing of the electric telpher via a three-stage planetary gearbox with a guide at each step. In order to hold the lifted load at a certain height, a braking system consisting of friction disks pressed by a spring acting on a shaft of an axially movable motor is mounted to an extended neck at the rear end of the motor shaft. The brake is released by axial displacement of the shaft, when the motor is switched on under the electromagnetic action of the rotor and the stator, which have conical surfaces. On the opposite side of the body of the electric hoist is a cabinet mounted on an electric switchboard for switching on and controlling traffic.
Известните електротелфери са с големи осови размери и маса, определени от електромагнитната спирачна система, усложненото електрическо табло и утежненото зъбно задвижване на барабана, динамичното натоварване и шум от сцепване на зъбните колела от входните стъпала, ниският кпд, характерен за използваните зъбни предавки и начинът на вграждане на еластичен съединител чрез разделяне и лагеруване на валовете.Known electric hoists have large axial dimensions and mass, determined by the electromagnetic braking system, the complicated electrical panel and the aggravated tooth drive of the drum, the dynamic load and the clutch noise of the input steps, the low efficiency characteristic of the gears used and the gears used. mounting of elastic coupling by splitting and bearing shafts.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Електротелферът включва корпус със странични фланци, кожух и греда, свързваща елементите на корпуса, барабан, лагеруван по централна ос към фланците на корпуса, фланцов електродвигател, редуцираща предавка, състояща са от две неразривно свързани с общ елемент стъпала. Входното е фрикционно съставено от входящо централно колело, взаимодействащо с фрикционни планетни колела с различни диаметри, които чрез оси са монтирани при определена ъглова дистанция в касета, съставена от два успоредни диска, съединени с дистанционни щифтове. От своя страна планетните колела взаимодействат фрикционно с вътрешна повърхност на зъбен венец с външни зъби и ексцентрично изместена ос. Същият е монтиран с малка хлабавина върху фрикционните планетни колела и взаимодейства чрез зацепване с вътрешни зъби на зъбен венец с централна ос, образувайки второ зъбно стъпало на предавателната кутия. Ексцентричното изместване на зъбния венец с външни зъби е равно на междуосовото разстояние на залепените зъбни венци, характерни с малка разлика в броя на зъбите.The hoist includes a housing with side flanges, a casing and a beam connecting the housing elements, a drum mounted centrally to the flanges of the housing, a flange motor, a reducing gear, consisting of two inextricably connected with a common element steps. The inlet is frictionally composed of an incoming center wheel, which interacts with friction planetary wheels of different diameters, which are mounted axially at a certain angular distance in a cassette made up of two parallel disks joined by remote pins. The planetary wheels, in turn, interact frictionally with the inner surface of the tooth crown with the outer teeth and the eccentrically offset axis. It is mounted with a small looseness on the friction planetary wheels and interacts by engaging the inner teeth of a gear with a central axis, forming a second gear of the gearbox. The eccentric displacement of the dental crown with the outer teeth is equal to the wheelbase of the adhesive teeth, characterized by a slight difference in the number of teeth.
При един вариант на решение, редуциращата предавка, оформена в отделна предавателна кутия, с електродвигателя са монтирани към капаците на корпуса в двете страни на електротелфера. В това решение входящия вал на предавката и вала на двигателя са свързани чрез трансмисионен вал съосно на барабана. При него зъбния венец с вътрешни зъби от второто зъбно стъпало на предавателната кутия е закрепен към вътрешната повърхност на кутията чрез еластични гилзови елементи, а зъбния венец с ексцентрично изместена ос и външни зъби е съединен с прилежащия капак на барабана чрез компенсиращ съединител за успоредно измествана на валовете тип Олдхам с кръстата кулиса. За намаляване на триенето между направляващите повърхнини на дисковете и кръстата кулиса на съединителя е предвидено да се използват лагерни ролки.In one embodiment, the gearbox formed in a separate gearbox with the motor is mounted to the body covers on both sides of the hoist. In this solution, the gearbox input shaft and the motor shaft are connected via a transmission shaft in alignment with the drum. In this case, the dental flap with inner teeth of the second gear of the gearbox is secured to the inner surface of the box by elastic sleeve elements, and the dental flap with eccentrically displaced axle and outer teeth is connected to the adjacent barrel of the barrel. Oldham shafts with a cross-stitch cross. To reduce the friction between the guide surfaces of the discs and the cross coupling cross member, it is intended to use roller bearings.
Параметрите на предавката, включващи междуосовото разстояние на двойката зъбни венци с вътрешно зацепване, на диаметъра на централното задвижващо колело, на фрикционните планетни колела, на вътрешната повърхност на зъбния венец с външни зъби и на разположението на планетните колела в клиновидното пространство между централното задвижващо колело и изместения зъбен венец са такива, че ъгьThe parameters of the gear unit, including the wheelbase of the pair of gears with internal gearing, the diameter of the central drive wheel, the friction planetary wheels, the inner surface of the gear wheel with the outer teeth and the location of the planetary wheels between the center and rear gears the displaced gums are such that the blades
65510 Bl лът на заклинване между тангентите към точките на притискане на планетните колела между цилиндричните повърхнини на централното задвижващо колело и на ексцентрично изместения зъбен венец е по-малък от сумата на ъглите на триене, което е условие за самозатягане на фрикционните двойки, изключващо приплъзване на планетните колела. Симетрията на двустьпалната редуцираща предавка, както по отношение на състава на елементите, тяхното разположение и еднозначната функция на самозатягане на фрикционните планетни колела в двете посоки на завъртане създава самозадържане при обратното завъртане под действието на товара при електротелферите. Това свойство на самозадържане на товара изключва необходимостта от специална електромагнитна спирачна система при електротелфера със самозатягащи се фрикционни планетни колела.65510 Blot wedge between tangents to the points of contact of planetary wheels between the cylindrical surfaces of the central drive wheel and the eccentrically displaced tooth gear is less than the sum of the friction angles, which is a condition for self-tightening of the friction friction, planetary wheels. The symmetry of the two-speed reduction gearbox, both in terms of the composition of the elements, their location and the unambiguous self-tightening function of the friction planetary wheels in both directions of rotation, creates self-restraint when the load is reversed under the action of the telphers. This property of load retention eliminates the need for a special electromagnetic braking system for the electric hoist with self-tightening friction planetary wheels.
При втори вариант на електротелфера централното задвижващо колело е монтирано на вала на електродвигателя, който е закрепен към предавателната кутия на редуциращата предавка, която от своя страна е закрепена към корпусния фланец съосно на барабана. Зъбният венец с външни зъби и ексцентрично изместена ос е свързан със задвижвания барабан чрез срещуположния му капак посредством диск с втулкова главина, закрепен странично към зъбния венец, два съединителя за ъглови отклонения, които са съединени съответно към втулковата главина на диска и срещуположния капак на барабана посредством междинна втулкова главина. Съединителите са свързани с междинен съединителен вал.In the second variant of the electric hoist, the central drive wheel is mounted on the motor shaft, which is secured to the gearbox of the gearbox, which in turn is attached to the housing flange coaxially with the drum. The dental flap with outer teeth and an eccentrically displaced axis is connected to the driven drum by its opposite cover via a hub disk attached laterally to the dental flap, two angular deflection connectors connected respectively to the hub hub against the barrel hub. by means of an intermediate bushing hub. The connectors are connected to an intermediate coupling shaft.
При трети вариант на електротелфера по изобретението електродвигателя е монтиран към корпусния му фланец съосно на барабана, а двустьпалната предавка от фрикционно планетно стъпало и двойка зъбни венци с вътрешно залепване и малка разлика в броя на зъбите е поместена във вътрешността на барабана, като задвижващото централно колело на предавката е монтирано на вала на електродвигателя. Зъбният венец с централна ос и вътрешни зъби е монтиран към вътрешната повърхност на барабана чрез еластични елементи, а зъбният венец с ексцентрично изместена ос и външни зъби е съединен със срещуположния корпусен фланец посредством два диска с втулкови главини, от които единият диск е съединен странично към зъбния венец, а другият е съединен със срещуположния корпусен фланец, като дисковете са свързани чрез два съединители за ъглови отклонения на валовете, които от своя страна са свързани със съединителен вал между тях.In the third embodiment of the electric hoist according to the invention, the electric motor is mounted to its housing flange coaxially with the drum, and a two-stage gearbox with a friction planetary step and a pair of dental gums with internal adhesion and a small difference in the number of teeth is placed inside the drum center the gearbox is mounted on the motor shaft. The center and inner gear tooth gear is mounted to the inner surface of the drum by elastic elements, and the gear wheel with the eccentrically offset axis and the outer teeth is connected to the opposite housing flange by two disc hubs, one of which is connected to one disc. the gear crown and the other is connected to the opposite housing flange, the disks being connected by two angular shaft deflection connectors, which in turn are connected by a connecting shaft between them.
Предимствата на електротелфера съгласно изобретението са следните. Запазват се предимствата на известните електротелфери относно функционалността, като освен това електротелферът по изобретението с предварително редуциращо фрикционно планетно стъпало работи със самозатягане на фрикционните колела, безшумно и с триене при търкаляне, което подобрява коефициента на полезно действие. Освен това двойката зъбни венци с вътрешно залепване с малка разлика в броя на зъбите и близки диаметри се въртят в една посока с намалено относително плъзгане, което намалява загубите от триене между зъбите до стойности, близки до нула, а увеличеният коефициент на припокриване на двойките зъби е условие за плавна работа, безшумност и увеличена товароносимост. Влияние в тази насока оказва броят на двойката сцепващи се зъби и скоростта на сцепване. Особено предимство на електротелфера съгласно изобретението, е възможността чрез подбор и съчетание на геометричните и конструктивни параметри да се осъществи подемен механизъм със самозадържащо свойство, който изпълнява функцията и на спирачка, без използване на механично-електромагнитна спирачна система. Електротелферът съгласно изобретението е с опростена конструкция, с намален брой възли и детайли и с намалени производствени разходи.The advantages of the electric hoist according to the invention are as follows. The advantages of the well-known electrical lifters in terms of functionality are retained, and the electric lifting gear of the invention with a pre-reducing frictional planetary step works with self-tightening of the friction wheels, silent and rolling friction, which improves the efficiency. In addition, the pair of internally-bonded dental flaps with little difference in tooth number and close diameters rotate in one direction with reduced relative drag, which reduces friction losses between teeth to values close to zero and the increased overlapping coefficient of tooth pairs is a condition for smooth operation, quietness and increased load capacity. The influence in this direction is influenced by the number of pairs of clamping teeth and the speed of clutching. A particular advantage of the electric hoist according to the invention is the possibility, through the selection and combination of geometric and structural parameters, of a self-retaining lifting mechanism that performs the function of a brake without the use of a mechanical-electromagnetic brake system. The electrical hoist according to the invention is of a simplified construction, with a reduced number of units and parts and with reduced production costs.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures
Изобретението е пояснено по-подробно с помощта на приложените фигури, от които:The invention is further explained with the aid of the accompanying drawings, of which:
фигура 1 представлява надлъжен симетричен разрез на електротелфера;Figure 1 is a longitudinal symmetrical section of an electric hoist;
фигура 2 - надлъжен симетричен разрез на електротелфера по варианта, при който предавателната кутия със закрепения към нея електродвигател е свързана с корпусния фланец на електротелфера;FIG. 2 is a longitudinal symmetrical section view of an electric hoist according to an embodiment in which the gearbox with the electric motor attached thereto is connected to the hull flange of the electric hoist;
фигура 3 - надлъжен симетричен разрез на електротелфера, на който двигателят е закрепен непосредствено към корпусния фланец;Figure 3 is a longitudinal symmetrical section of the electric coupler on which the engine is attached directly to the housing flange;
65510 Bl фигура 4 - напреден разрез А-А пред двустъпалната фрикционно зъбна предавка от фигури 1, 2 и 3;65510 Bl FIG. 4 is a front elevation section AA in front of the two-stage friction gear of Figures 1, 2 and 3;
фигура 5 - напреден разрез Б-Б през кулисния съединител от фиг. 1.FIG. 5 is a cross-sectional view of the BB through the coupling connector of FIG. 1.
Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention
Електротелферът, показан на фигури 1,2, 3,4 и 5 се състои от корпус, съдържащ два фланеца 1, кожух 2, греда 3, свързваща корпусните елементи, барабан 4, лагеруван чрез лагери 5 към фланците 1 посредством два капака 6 на барабана 4 съгласно вариантите от фигури 1 и 2 или лагеруван директно към входния фланец 1 при варианта по фиг. 3 чрез лагер 7 с уплътнителен диск 8. Електродвигател 9 е закрепен челно към единия от корпусните фланци 1, съосно на барабана 4 при вариантите по фигури 1 и 3 или към предавателната кутия 10 на предавката, съединена от своя страна с корпусния фланец 1, съгласно фиг. 2. Редуциращата предавка на електротелфера съгласно изобретението е от две неразривно свързани с общ конструктивен детайл стъпала, от които предварително редуциращото е фрикционно планетно стъпало, съставено от входящо централно колело 11, което по варианта по фиг 1 е монтирано на входящия вал 12, лагеруван към предавателната кутия 13 чрез лагери 14, и е свързан с вала на двигателя 9 чрез трансмисионен вал 15, разположен по оста на барабана. При вариантите по фигури 2 и 3 централното входящо колело на фрикционното планетно стъпало е монтирано на вала на двигателя 9. Колелото взаимодейства с фрикционни планетни колела с различни диаметри 16 и 17, които освен като едно цяло могат да бъдат съставени от две части, външна цилиндрична и вътрешна с главина 18, взаимодействащи с вътрешната повърхност на зъбен венец 19 с външни зъби и ексцентрично изместена ос, които са монтирани в касета 20 чрез оси 21 с възможност за притискане чрез пружини 22 към централното колело 11 и вътрешната повърхност на ексцентрично изместения зъбен венец 19, който от своя страна взаимодейства чрез сцепване със зъбен венец 23 с централна ос и вътрешни зъби, монтиран към предавателната кутия 13 или 10, съответно на вариантите от фигури 1 и 2 или към вътрешната повърхност на барабана 4 при вари анта от фиг. 3, като е използван междинен гилзов еластичен елемент 24.The hoist shown in Figures 1,2, 3,4 and 5 consists of a housing comprising two flanges 1, a casing 2, a beam 3 connecting the housing elements, a drum 4, which is supported by bearings 5 to the flanges 1 by means of two drum covers 6 4 according to the variants of FIGS. 1 and 2 or directly attached to the inlet flange 1 in the embodiment of FIG. 3 through a bearing 7 with a sealing disk 8. An electric motor 9 is secured to the front of one of the housing flanges 1, coaxially with the drum 4 in the variants of Figures 1 and 3, or to the gearbox 10 of the gearbox, in turn connected to the housing flange 1 according to FIG. 2. The reduction gear of the electric hoist according to the invention is of two inextricably linked common structural steps, of which the pre-reduction is a friction planetary step composed of an incoming central wheel 11, which according to the embodiment of FIG. 1 is mounted on the inlet shaft 12, bearing to the gearbox 13 by means of bearings 14, and is connected to the motor shaft 9 by a transmission shaft 15 located on the axis of the drum. In the embodiments of Figures 2 and 3, the central inlet wheel of the frictional planetary step is mounted on the shaft of the motor 9. The wheel interacts with friction planetary wheels of different diameters 16 and 17, which, apart from one unit, can be made up of two parts, an outer cylindrical and an inner hub 18 that interacts with the inner surface of the dental flap 19 with external teeth and an eccentrically displaced axle, which are mounted in a cassette 20 through axes 21 with the possibility of being pressed through springs 22 to the central wheel 11 and the inner surface of eccentrically displaced tooth ring 19, which in turn interacts with the clutch gear tooth 23 with a central axis and internal teeth, mounted to the gearbox 13 or 10, respectively, of the variants of figures 1 and 2 or to the inner surface of the drum 4 in variant from FIG. 3 using an intermediate sleeve elastic member 24.
Зъбният венец с ексцентрично изместена ос 19 от варианта по фиг. 1, при който предавателната кутия 13 е закрепена към срещуположния фланец 1 на корпуса, е свързан с барабана 4 чрез поместен в предавателната кутия 13 кулисен съединител с два съединителни диска 25 и 26 с плоскостенни направляващи 27 от едната страна на дисковете, симетрично на диаметралната ос, между които е монтирана кръстата кулиса 28 с лагерни ролки 29, от които единият диск 25 е закрепен странично към ексцентрично изместения зъбен венец 19, а другият диск 26, който е лагеруван към капака 30 на предавателната кутия 13 с лагер 31 посредством втулкова главина към диска, е свързан с прилежащия капак 6 на барабана 4. При варианта на електротелфера по фиг. 2 ексцентрично изместеният зъбен венец 19 е свързан с барабана 4 посредством диск с втулкова главина 32, съединен странично към зъбния венец и два съединителя 33 за ъглови отклонения на съединените валове, които съединители за намаляване на вътрешното триене са свързани съответно с втулковата главина на диска 32 и влулиовата главина 34, свързана със срещуположния капак 6 на барабана 4, при което съединителите са свързани помежду си с междинен съединителен вал 35.The dental crown with the eccentrically offset axis 19 of the embodiment of FIG. 1, in which the gearbox 13 is secured to the opposite flange 1 of the housing, is connected to the drum 4 by means of a ball joint located in the gearbox 13 with two coupling disks 25 and 26 with flat-wall guides 27 on one side of the disks symmetrically on the diameter axis , between which is mounted the cross bearing 28 with bearing rollers 29, one of which is mounted 25 to the eccentrically displaced tooth 19 and the other 26 to be mounted to the cover 30 of the gearbox 13 with bearing 31 by means of a bushing head. rn the disc is connected to the adjacent flap 6 of the drum 4. In the embodiment of the hoist of FIG. 2, the eccentrically displaced tooth ring 19 is connected to the drum 4 by means of a hub disc 32 connected laterally to the tooth ring and two connectors 33 for angular deflections of the connected shafts, which connectors for reducing internal friction are connected respectively to the hub hub 32. and the vulu hub 34 connected to the opposite cover 6 of the drum 4, wherein the connectors are connected to one another by an intermediate shaft 35.
При варианта по фиг. 3 предавката е разположена във вътрешността на барабана без обособяване в отделна предавателна кутия, като централното задвижващо колело 11 на предварително редуциращото стъпало е монтирано на вала на двигателя, който е закрепен към фланеца 1 на електротелфера, като зъбният венец с централна ос и вътрешни зъби 23 е монтиран към барабана 4 посредством гилзови еластични елементи 24, а зъбния венец с ексцентрично изместена ос и външни зъби 19 е свързан със срещуположния на двигателя 9 корпусен фланец 1 чрез два диска с втулкови главини 32, от които единият е съединен странично към зъбния венец 19, а другият е съединен със срещуположния фланец 1. Двата диска са съединени с два съединителя 33 за ъглови отклонения на валовете, като съединителите са свързани със съединителен вал 35.In the embodiment of FIG. 3, the gear unit is arranged inside the drum without being individually enclosed in a separate gearbox, the central drive wheel 11 of the pre-reduction step being mounted on the motor shaft, which is secured to the flange 1 of the electric hoist, such as the gear wheel with central axis and internal teeth 23 is mounted to the drum 4 by means of sleeve elastic elements 24, and the gear with eccentrically displaced axis and outer teeth 19 is connected to the housing flange 1 opposite to the motor 9 through two discs with hub 32, of which iniyat is connected laterally to the ring gear 19, and the other is connected with the opposite flange 1. The two discs are connected to the two connectors 33 for angular misalignments of the shaft, as the connectors are connected with a connecting shaft 35.
Планетните колела на предварително редуциращото фрикционно планетно стъпало са изработени или като едно цяло, или от две части,The planetary wheels of the pre-reducing friction planetary step are made either as a whole or in two parts,
65510 Bl свързани c шлицево съединение.65510 Bl bonded to a slot connection.
Фрикционните планетни колела са монтирани чрез оси в касета, съставена от два диска с възможност за притискане към централното задвижващо колело и вътрешната повърхност на зъбния венец с външни зъби от пружини, действащи върху осите на колелата, като между дисковете на касетата е поставена балансна тежина 39, закрепена чрез съединителни щифтове на касетата 40.The friction planetary wheels are mounted through axes in a cassette consisting of two disks that can be pressed against the central drive wheel and the inner surface of the gear with outer teeth of springs acting on the axles of the wheels, with a balance between the disks of the cartridge 39 secured by cartridge mounting pins 40.
Електротелферът има краен изключвател 36, механизъм за навиване на носещо въже 38 с кука към него и електрическо табло 37.The hoist has a limit switch 36, a mechanism for winding a rope 38 with a hook to it, and an electrical panel 37.
Освен разгледаните варианти на разполагане на блоковете на електротелфера към корпуса, при запазване на съответните им функции са възможни и други подобни варианти на решения. Такъв един вариант като съчетание от решенията на фигури 1 и 3 е показан на фиг. 6. За улеснение на сравнението, при него са запазени позициите на съответните конструктивни елементи.In addition to the considered variants of placement of the blocks of the electrical lift to the housing, while maintaining their respective functions, other similar variants of solutions are possible. Such an embodiment as a combination of the solutions of Figures 1 and 3 is shown in Figs. 6. For the sake of comparison, the positions of the relevant structural members are retained.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG107662A BG65510B1 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Electric hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG107662A BG65510B1 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Electric hoist |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG107662A BG107662A (en) | 2004-09-30 |
| BG65510B1 true BG65510B1 (en) | 2008-10-31 |
Family
ID=33136598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG107662A BG65510B1 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Electric hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG65510B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020088303A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 姜启胜 | Winch fitted with planetary gear transmission having function of automatic gear shifting |
-
2003
- 2003-03-24 BG BG107662A patent/BG65510B1/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020088303A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 姜启胜 | Winch fitted with planetary gear transmission having function of automatic gear shifting |
| US20220119234A1 (en) * | 2018-10-30 | 2022-04-21 | Qisheng Jiang | Winch fitted with planetary gear transmission having function of automatic gear shifting |
| US11897737B2 (en) * | 2018-10-30 | 2024-02-13 | Qisheng Jiang | Winch fitted with planetary gear transmission having function of automatic gear shifting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG107662A (en) | 2004-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2398181C (en) | Electric drive for a vehicle | |
| EP3812617B1 (en) | Transmission, power drive system, and vehicle | |
| US9130412B2 (en) | Motor drive assembly for a vehicle | |
| US10203028B2 (en) | Drive gear unit | |
| EP3354933A1 (en) | Power-driven system and vehicle provided with same | |
| JP2003191760A (en) | Driving device with motor | |
| CN102248540A (en) | Robot driving joint | |
| CN202144852U (en) | Reducer | |
| BG65510B1 (en) | Electric hoist | |
| CN101084390A (en) | Planetary gear device | |
| JP2016136054A (en) | Planetary gear device | |
| EP3815950A1 (en) | Vehicle transmission apparatus and vehicle | |
| CN217683072U (en) | Planetary reducer, hub motor system with planetary reducer and electric vehicle | |
| CN101299555A (en) | Oscillating tooth reduction gear hub motor | |
| CN214270043U (en) | Hoisting type planetary hoist | |
| CN113580848A (en) | Axle box integral type transaxle | |
| CN114538276A (en) | Crane wheel | |
| CN220770052U (en) | Planet speed reducer for concrete mixing transport vehicle | |
| CN215970951U (en) | Axle box integral type transaxle | |
| CN220551443U (en) | Planetary gear box and speed reducer | |
| CN110039982B (en) | Driving and braking integrated system of electric heavy-duty truck | |
| KR100971256B1 (en) | Speed Reducer for Hoist | |
| US20230142241A1 (en) | Integrated Drive System and Electric Vehicle | |
| CN202080114U (en) | Variable speed transmission unit | |
| CN2032277U (en) | Cycloid pin-gear differential speed reducer |