BG65419B1 - Method and machine for making 3-dimensional vessels of thermoplastic blanks by blowing - Google Patents
Method and machine for making 3-dimensional vessels of thermoplastic blanks by blowing Download PDFInfo
- Publication number
- BG65419B1 BG65419B1 BG108173A BG10817303A BG65419B1 BG 65419 B1 BG65419 B1 BG 65419B1 BG 108173 A BG108173 A BG 108173A BG 10817303 A BG10817303 A BG 10817303A BG 65419 B1 BG65419 B1 BG 65419B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- machine
- manipulator
- die
- blanks
- workpiece
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Област на техникатаTechnical field
Изобретението се отнася до метод и машина за изработване на обемни съдове от термопластични заготовки чрез издуване и по-специално обемни съдове с двуосна ориентация като бутилки,буркани и контейнери.The invention relates to a method and a machine for making bulk containers of thermoplastic blanks, and in particular two-axis oriented containers, such as bottles, jars and containers.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Известни са метод и машина за изработване на бутилки от термопластични заготовки ЕР 0716915 А2 и ЕР 1070579 А1, при които с цел увеличаване на производителността се извършва едновременно издуване съответно на 2 или 4 бутилки от термопластични заготовки. Тези машини за изработване на бутилки са от линеен тип, предвид на това, че заготовките се подават и обработват линейно спрямо издуващия блок. При цитираните по-горе метод и машина отделните заготовки имат различна температура на нагряване при подаването им в матричния блок, което се дължи на различната продължителност между излизането на всяка пресформа от загряващата секция до влизането й в матричния блок. Това влошава качеството на готовите изделия и води до повишената им чупливост.A method and a machine for making thermoplastic bottles EP 0716915 A2 and EP 1070579 A1 are known, in which, in order to increase productivity, two or 4 thermoplastic bottles are blown simultaneously. These bottle making machines are of the linear type, since the blanks are fed and machined linearly with respect to the blowing block. In the method and machine cited above, the individual blanks have different heating temperatures when fed into the die block, which is due to the different duration between each mold leaving the heating section until it enters the die block. This impairs the quality of the finished products and increases their fragility.
Известен е метод за получаване на бутилки от термопластични заготовки чрез издуване, при който последователно във времето заготовките се подават с определена стъпка, транспортират се и се нагряват до определена температура в нагряващ блок, при което гърловините им се охлаждат чрез обдухване в охлаждащ блок до определена температура и се подават към матричния блок, където заготовките се издуват до желаната форма. След изваждане на готовия продукт от матричния блок и извеждането му от разтоварващия манипулатор към изходящия транспортьор в матричния блок се зарежда следващата заготовка, предварително нагрята до определената температура. Операциите по захранване и разтоварване на матричния блок при известния метод се извършват последователно и всеки следващ производствен цикъл започва след извеждането на готовия продукт. При този дис кретен метод цикълът на обработка се удължава нежелателно и производителността на метода и съответно на машините, базирани на него, е сравнително ниска.A method for producing cylindrical thermoplastic blanks is known, whereby the blanks are fed in succession over time, transported and heated to a certain temperature in a heating block, whereby their necks are cooled by blowing in a cooling block to a specified temperature and fed to the die block where the blanks swell to the desired shape. After removing the finished product from the matrix block and removing it from the unloading manipulator towards the outlet conveyor, the next blank pre-heated to the specified temperature is charged into the matrix block. The feeding and unloading operations of the matrix block in the known method are performed sequentially and each subsequent production cycle begins after the finished product is removed. With this particular method, the machining cycle is unwanted and the performance of the method and the machines based on it, respectively, is relatively low.
Известна е матрична машина за последователно единично издуване на бутилки от термопластични заготовки (SIDEL - Франция), която работи по известния дискретен метод и е също от линеен тип. Производителността на тази машина е сравнително ниска, тъй като отнемането на готовата бутилка и поставянето на следващата заготовка в матричния блок се извършва последователно, което обуславя нежелателно удължаване на времето за целия производствен цикъл. Разтоварването и захранването на заготовките в матричния блок в машината SIDEL се извършва от едната страна на приспособлението, носещо матричната форма, като захранващият и отвеждащият манипулатори се движат по сложна крива, като се комбинират постоянна ротация, ротация от гърбица, транслация и вторична ротация за завъртване на заготовката на 180°. Това от една страна усложнява твърде много конструкцията, което усложнява експлоатацията, а от друга - траекториите на манипулаторите се пресичат, което води до принудително изчакване и последователност в работните цикли на отвеждащия и захранващия манипулатор. Това рефлектира в намаляване скоростта на конвейера, увеличаване продължителността на производствения цикъл, а оттам и ниска производителност на машината.[0004] A matrix machine for sequential single-blasting of thermoplastic blanks (SIDEL - France) is known, which operates according to the known discrete method and is also of the linear type. The productivity of this machine is relatively low, since the removal of the finished bottle and the insertion of the next blank into the die block is carried out sequentially, which causes an undesirable prolongation of the entire production cycle. The unloading and feeding of the blanks in the matrix block in the SIDEL machine is performed on one side of the matrix-bearing device, with the feeder and discharge manipulators moving along a complex curve, combining constant rotation, hump rotation, translation and secondary rotation of the workpiece at 180 °. On the one hand, this complicates the construction too much, which complicates the operation, and on the other hand, the trajectories of the manipulators intersect, which leads to forced waiting and consistency in the working cycles of the feeder and feeder. This is reflected in the reduction of the conveyor speed, the increase of the production cycle and hence the low productivity of the machine.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Задачата на изобретението е да създаде метод и машина за изработване на съдове от термопластични заготовки, която да има опростена конструкция, облекчена експлоатация, да осигурява равномерно нагряване на всяка заготовка, което респективно да води до еднакво качество на крайния продукт; и да е с по-висока производителност.It is an object of the invention to provide a method and machine for making thermoplastic blanks that has a simplified construction, lightweight operation, to ensure uniform heating of each blade, which, respectively, results in the same quality of the finished product; and higher performance.
Методът за изработване на обемни съдове от термопластични заготовки чрез издуване включва следните операции: заготовките се подават с определена стъпка “с” и се транспортират със захранващ транспортьор; по време на транспортирането заготовките се нагряват до определена температура “t,”, в най-малко един нагThe method for making bulky vessels from thermoplastic blanks by blowing involves the following operations: blanks are fed with a definite step "c" and transported with a feed conveyor; during transport the workpieces are heated to a certain temperature "t," in at least one
65419 Bl ряващ блок, при което гърловините им се охлаждат в охлаждащ блок чрез обдухване до определена температура t2; всяка заготовка се зарежда в съответна матрица от захранващ манипулатор, след което носещото устройство на матрицата се заключва, гърловината на преформата се запушва и се подава въздух под налягане “р” през издуващ блок до получаване на желаната форма; въздухът се изпуска в атмосферата и готовият продукт се освобождава от матрицата и извежда от разтоварващ манипулатор като се подава към изходящ транспортьор.65419 Bleeding block, wherein their necks are cooled in a cooling block by blowing to a certain temperature t 2 ; each blank is loaded into a corresponding die by a feed manipulator, after which the die supporting device is locked, the preform neck is capped, and pressurized air "p" is fed through the blowing block to obtain the desired shape; the air is discharged into the atmosphere and the finished product is released from the die and withdrawn from the unloader by feeding it to an outlet conveyor.
Съгласно изобретението извеждането на готовия продукт от матричния блок и зареждането на следващата заготовка се извършва едновременно от двете страни по хоризонталната ос на матрицата, като зареждането на заготовката се извършва в три фази - хоризонтално преместване, завъртване на 180° над матричния блок и хоризонтално преместване към центъра на матрицата.According to the invention, removal of the finished product from the matrix block and loading of the next workpiece is carried out simultaneously on both sides along the horizontal axis of the matrix, loading the workpiece in three phases - horizontal movement, rotation 180 ° above the matrix block and horizontal movement to the center of the matrix.
Предвид на това, че при метода за получаване на съдове от термопластични заготовки чрез издуване съгласно изобретението операциите извеждане на готовия продукти позициониране на заготовката за обработка се извършват паралелно, а не последователно, както е при известния метод, времето за обработка на една заготовка се намалява. Това наслагване във времето на двете операции води до скъсяване на производствения цикъл и рязко увеличаване на производителността.Given that in the method of producing vessels from thermoplastic blanks by blowing according to the invention, the operations of removing the finished products positioning the workpiece are performed in parallel rather than sequentially, as in the known method, the processing time of a workpiece is reduced . This overlay of both operations results in a shorter production cycle and a sharp increase in productivity.
Машината за изработване на обемни съдове от термопластични заготовки чрез издуване включва захранващ блок, свързан чрез отсекател с подаващ конвейер, монтиран към рамата на машината, като към конвейера са предвидени спътници, към които са монтирани дорници, към които се поставят заготовките. Над конвейера, по пътя на заготовките са разположени нагряващ и охлаждащ блокове за подготовка на заготовките в желаното термопластично състояние. Към машината са предвидени захранващ манипулатор, приспособление, носещо матричния блок, издуващ блок, подаващ въздух под определено налягане за получаване на готовия продукт, разтоварващ манипулатор и изходящ транспортьор за извеждане на готовите изделия.The machine for making bulky vessels of thermoplastic blanks includes a power supply unit connected via a cut-off with a feed conveyor mounted to the machine frame, with satellites to which the mandrels are mounted to which the blanks are mounted. Above the conveyor, there are heating and cooling blocks in the path of the workpieces to prepare the workpieces in the desired thermoplastic state. The machine is provided with a feed manipulator, a device supporting the die block, a blower block, supplying air under a certain pressure to obtain the finished product, unloading a manipulator and an outlet conveyor for removal of the finished products.
Съгласно изобретението машината е снаб дена с най-малко един матричен блок. При това захранващият и разтоварващият манипулатор са оформени като карета, движещи се по направляващи и извършващи възвратно-постъпателно движение по определен закон от изходно към крайно положение и обратно. Задвижването на каретите се извършва от водещи механизми, получаващи движение от основното задвижване на машината. Към всяка от каретите са закрепени хващачи, подаващи и разтоварващи заготовките, съответно готовите изделия.According to the invention, the machine is provided with at least one die block. In this case, the feeder and the unloading manipulator are shaped like carriages, moving on guides and performing reciprocating motion according to a certain law from initial to extreme position and vice versa. The carriages are driven by guide mechanisms that receive movement from the main drive of the machine. To each of the carriages are attached grippers, feeding and unloading the workpieces, respectively finished products.
Към каретата на захранващия манипулатор е монтиран завъртващ механизъм, осъществяващ завъртането на хващача и едновременно с него на закрепената заготовка за позиционирането й в приспособлението с матричния блок.A rotary mechanism is mounted to the carriage of the feed manipulator to rotate the gripper and at the same time to the attached workpiece for positioning it in the device with the die block.
Съгласно едно предпочитано изпълнение към всяка от каретите на захранващия и разтоварващия манипулатор са предвидени отвори с монтирани сачмени втулки за линейно водене върху направляващите, които са разположени хоризонтално. При това водещият механизъм за задвижване на каретите включва система от лостове, свързани чрез валове с монтирани гърбици, осигуряващи ускоряването, забавянето, спирането и обратния ход на каретите и на съответния хващач със заготовката, респективно с готовия продукт.According to a preferred embodiment, openings are provided for each carriage of the feed and unloader manipulator with mounted ball bushings for linear guidance on the guides, which are arranged horizontally. In addition, the leading drive mechanism of the carriages includes a system of levers connected by shafts with mounted humps, ensuring the acceleration, deceleration, stopping and reversing of the carriages and the respective gripper with the workpiece, respectively, with the finished product.
Съгласно друго предпочитано изпълнение каретата на захранващия манипулатор е снабдена с ухо, в края на което е лагерувано голямо зъбно колело, свързано чрез зъбен ремък с малко зъбно колело, монтирано върху оста, в края на която е закрепен хващача, носещ заготовката. При това завъртващият механизъм включва ролка, свързана с оста на голямото зъбно колело и пътна гърбица, която е равнинна, двустранна и по която се търкаля ролката.According to another preferred embodiment, the carriage of the feed manipulator is provided with an ear, at the end of which is mounted a large gear wheel, connected through a gear belt with a small gear wheel mounted on an axis at the end of which is secured the gripper carrying the workpiece. The rotating mechanism comprises a roll connected to the axis of the large gear wheel and a road hump which is flat, double-sided and on which the roll is rolled.
Съгласно следващо предпочитано изпълнение на изобретението пътната гърбица е с Sобразен профил, позволяващ при търкалянето на ролката, хващачът, предвиден към каретата на захранващия манипулатор да извърши завъртане на закрепената в него заготовка на 180° около хоризонталната ос.According to a further preferred embodiment of the invention, the travel hump has a self-shaped profile that allows the roller to rotate the roller provided to the feeder carriage to rotate the workpiece fixed therein 180 ° about the horizontal axis.
Машината за изработване на обемни съдове от термопластични заготовки чрез издуване, съгласно изобретението, има опростена конструкция и позволява извършването на операциите захранване на заготовката в матриThe machine for making bulky vessels of thermoplastic blanks according to the invention has a simplified construction and allows operations to feed the workpiece into the molds
65419 Bl цата и извеждане на готовия продукт да се припокриват във времето, като захранващият и отвеждащият манипулатори се движат изключително по хоризонтална траектория от двете страни на приспособлението, носещо матрицата, без опасност техните траектории да се пресичат. Това облекчава експлоатацията на машината, съгласно изобретението и повишава рязко производителността.65419 Bl and the overlapping of the finished product overlap in time, with the feed and outlet manipulators moving exclusively along a horizontal trajectory on either side of the device supporting the die, without the danger that their trajectories intersect. This facilitates machine operation according to the invention and dramatically increases productivity.
От друга страна към захранващия манипулатор е предвидено завъртващо устройство, което чрез пътна гърбица с предварително зададен профил и система от предавки осигурява завъртване на заготовката на 180° над приспособлението, носещо матрицата и позициониране на тази заготовка в приспособлението, от противоположната на извеждането на готовия продукт страна, по време на обработка и отваряне на матрицата. Извършването на тези две операции паралелно във времето, а не последователно, както е при известната машина, позволява рязко да се повиши производителността.On the other hand, a feeder is provided with a feeder which, by means of a travel cam with a predetermined profile and gear system, ensures that the workpiece is rotated 180 ° above the device carrying the die and positioning this workpiece in the device opposite to the output of the finished product. side, during processing and opening of the die. Performing these two operations in parallel over time, rather than sequentially, as in a known machine, can dramatically increase productivity.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures
Фигура 1 показва схематичен надлъжен изглед на машината за изработване на обемни съдове от термопластични заготовки съгласно изобретението;Figure 1 shows a schematic longitudinal view of a thermoplastic bulk container machine according to the invention;
фигура 2 - поглед отгоре на машината съгласно изобретението;Figure 2 is a top view of the machine according to the invention;
фигура 3 - схематичен страничен частичен изглед на машината съгласно изобретението;Figure 3 is a schematic side view of the machine according to the invention;
фигура 4 - схематично изпълнение на водещия механизъм за хоризонтално движение на каретата с готовия продукт;4 is a schematic view of a leading mechanism for horizontal movement of the carriage with the finished product;
фигура 5 - схематично изпълнение на водещия механизъм за хоризонтално движение на каретата и на завъртващия механизъм със заготовката и пътната гърбица;FIG. 5 is a schematic view of the guide mechanism for horizontal movement of the carriage and of the rotary mechanism with the blank and the cam;
фигура 6 - схематично надлъжен разрез през матричния блок и позиционирането на заготовката и положенията на завъртване на хващача със заготовката;6 is a schematic longitudinal section through the die block and the positioning of the workpiece and the positions of rotation of the gripper with the workpiece;
фигура 7 - поглед отгоре от фиг. 6;7 is a top plan view of FIG. 6;
фигура 8 - принципа на действие на манипулаторите при известната машина от едната страна на матричния блок;8 shows the principle of operation of manipulators in a known machine on one side of the matrix block;
фигура 9 - схематичен надлъжен изглед на машината съгласно едно второ примерно изпъл нение на изобретението с два матрични блока; фигура 10 - поглед отгоре на машината от фиг. 9.Figure 9 is a schematic longitudinal view of the machine according to a second embodiment of the invention with two die blocks; 10 is a top plan view of the machine of FIG. 9.
Примерно изпълнение на изобретениетоAn exemplary embodiment of the invention
Съгласно едно примерно изпълнение методът за изработване на обемни съдове от термопластични заготовки чрез издуване съгласно изобретението включва следните операции;In one embodiment, the method of making bulk vessels from thermoplastic blanks by blowing according to the invention involves the following operations;
- заготовките се транспортират, като от бункера на елеватора, по транспортна лента с лопатки се подават към ориентиращо и отсекателно устройства и с определена стъпка, ориентирани с резбата нагоре, се подават към дорниците върху захранващия верижен транспортьор в долната му част;- the workpieces are transported by feeding from the hopper of the elevator to the orientation and cutting devices via a conveyor belt with blades and, by a certain pitch, oriented upwards, to the mandrels on the feed chain conveyor at the bottom;
- заготовките едновременно с транспортирането се нагряват до определена температура “t]”, в най-малко един нагряващ блок от типа на пещ с инфрачервена светлина. В същото време чрез обдухване се поддържа определена температура “t2” на гърловините на заготовките;- the workpieces, together with the transport, are heated to a certain temperature “t]” in at least one infrared-type heating block. At the same time, by blowing, a certain temperature "t 2 " is maintained at the neck of the workpiece;
- заготовката се зарежда в съответния матричен блок чрез захранващ манипулатор, носещото устройство на матричния блок се заключва и гърловината на заготовката се запушва;- the workpiece is loaded into the corresponding matrix block by a feed manipulator, the carrier of the matrix block is locked and the neck of the workpiece is blocked;
- подава се въздух под налягане “р” през изтеглящ дорник на издуващ блок до получаване на желаната форма, като първоначално се пуска въздух с предналягане, например 12 bar, след което се пуска високо налягане, например 35 bar;- pressurized air "p" through the withdrawal mandrel of the blowing block to obtain the desired shape, initially introducing pre-pressurized air, for example 12 bar, and then applying high pressure, eg 35 bar;
- въздухът се изпуска в атмосферата през шумозаглушители и готовият продукт се освобождава от матрицата и извежда чрез разтоварващ манипулатор като се подава към изходящ транспортьор;- the air is discharged into the atmosphere through silencers and the finished product is released from the die and discharged via a discharge manipulator and fed to an outlet conveyor;
- едновременно с извеждането на готовия продукт от матрицата се извършва и зареждането на следващата заготовка от двете страни по хоризонталната ос на матрицата, като заготовката се позиционира в носещото приспособление на матрицата чрез завъртването й на 180°, преминавайки над матрицата чрез хващач и завъртващо устройство, предвидено към захранващия манипулатор.- at the same time as the finished product is removed from the die, the next workpiece is charged on both sides along the horizontal axis of the die, the workpiece being positioned in the support of the die by rotating it 180 °, passing over the die by a gripper and a rotating device, provided to the power arm.
По този метод могат да се произвеждат обемни съдове - бутилки и друг вид контейнери с различна вместимост. За обеми с вместимостThis method can be used to produce bulk containers - bottles and other containers of different capacities. For volumes with capacity
65419 Bl от 0,5 до 10 1 производителността по описания метод се повишава почти два пъти спрямо производителността, която позволяват известните методи.65419 B1 from 0.5 to 10 l of productivity by the method described increases almost twice the productivity allowed by the known methods.
Едно примерно изпълнение на машината за изработване на обемни съдове от термопластични заготовки чрез издуване съгласно изобретението е дадено на приложените фигури от 1 до 7. Видно е от фиг. 1,2 и 3, че машината включва захранващ блок 1, свързан чрез отсекател 2 с подаващ конвейер 3, монтиран към рамата 4 на машината. Към конвейера 3 са предвидени спътници 5, към които са монтирани дорници 6, върху които се поставят заготовките 7. Над конвейера 3, по пътя на заготовките 7 са разположени нагряващи 8 и охлаждащи 9 блокове за подготовка на заготовките 7 в желаното термопластично състояние. Нагряващите блокове 8 е подходящо да бъдат пещи с лампи с инфрачервена светлина. Към машината са предвидени захранващ манипулатор 10, приспособление 11, носещо матричния блок 12, изтеглящ дорник 13, свързан към пневмосистема и подаващ въздух под определено налягане за издуване на заготовката 7 до получаване на готовия продукт 14. За извеждане на готовия продукт 14 са предвидени разтоварващ манипулатор 15 и изходящ транспортьор 16. Съгласно това примерно изпълнение на изобретението машината е изпълнена с един матричен блок 12.An exemplary embodiment of a bulb making machine of thermoplastic blanks according to the invention is given in the accompanying figures 1 to 7. It is apparent from FIG. 1, 2 and 3, that the machine includes a power unit 1 connected via a cut-off 2 to a conveyor conveyor 3 mounted on the frame 4 of the machine. To the conveyor 3 are provided satellites 5, to which are mounted mandrels 6, on which are placed the workpieces 7. Above the conveyor 3, along the path of the workpieces 7 are located heating 8 and cooling units 9 to prepare the workpieces 7 in the desired thermoplastic state. The heating units 8 are suitable to be furnaces with infrared lamps. The machine is provided with a feed manipulator 10, a device 11 carrying a die block 12, a pull-out mandrel 13, connected to a pneumatic system and supplying air under a certain pressure to blow the workpiece 7 to obtain the finished product 14. Discharging a finished product 14 is provided. manipulator 15 and outlet conveyor 16. According to an exemplary embodiment of the invention, the machine is provided with a die block 12.
Съгласно едно второ примерно изпълнение на изобретението, показано на фиг. 9 и 10, машината е изпълнена с два матрични блока 12 за едновременна обработка на повече от една заготовки 7. Машината съгласно настоящето изобретение е изпълнена на модулен принцип, като всеки матричен блок 12 се обслужва от предвидени захранващ 10 и разтоварващ 15 манипулатори. Задвижването на манипулаторите 10 и 15 е както при машината с единичен матричен блок, но се извършва от един двигател, при което за осъществяване на синхронизация на процеса от същия електродвигател се задвижва и захранващия конвейер 3 чрез твърда кинематична връзка. Захранването на отделните заготовки 7 от захранващите манипулатори 10 в двата матрични блока 12 е дефазирано на 180°, т.е. когато се позиционира първата заготовка в първия матричен блок 12, захранващият манипулатор 10 на втория матричен блок 12 захваща втората заго товка 7 от конвейера 3 и обратно - когато се позиционира втората заготовка 7 във втория матричен блок 12, захранващият манипулатор 10 на първия матричен блок 12 захваща третата заготовка 7. При това изпълнение на изобретението машината има два пъти по-висока производителност, без усложняване на конструкцията й, предвид на това, че е изградена на модулен принцип, а предвидените твърди кинематични връзки позволяват осъществяването на пълен синхрон между отделните модулни устройствата и като цяло надеждна работа на машината.According to a second embodiment of the invention shown in FIG. 9 and 10, the machine is provided with two die blocks 12 for simultaneous processing of more than one workpiece 7. The machine according to the present invention is designed in a modular manner, each die block 12 being serviced by the provided feed 10 and unloading manipulators 15. The operation of the manipulators 10 and 15 is the same as for the machine with a single matrix block, but is carried out by a single engine, whereby the feed conveyor 3 is driven by a solid kinematic connection to synchronize the process with the same electric motor. The feed of the individual blanks 7 by the feed manipulators 10 in the two matrix blocks 12 is 180 ° defaced, i.e. when positioning the first workpiece in the first matrix block 12, the feed arm 10 of the second die block 12 grips the second blank 7 of the conveyor 3 and vice versa - when positioning the second blank 7 in the second die block 12, the feed handle 10 of the first die block 12 engages the third blank 7. In this embodiment of the invention, the machine has twice the productivity without complicating its construction, since it is constructed on a modular basis and the provided rigid kinematic connections allow Left realization of full harmony between modular devices and generally reliable machine operation.
От фиг. 4 и 5 е видно, че захранващият 10 и разтоварващият 15 манипулатор са оформени като карета 17, движещи се по направляващи 18 и извършващи възвратно-постъпателно движение по определен закон от изходно към крайно положение и обратно. Задвижването на каретите 17 се извършва от водещи механизми 19, получаващи движение от основното задвижване 20 на машината, което може да бъде изпълнено с електродвигател е мощност до 2 kV и ремъчна предавка. Към всяка от каретите 17 са закрепени хващачи 21’ и 21”, подаващи и разтоварващи заготовките 7, съответно захващащи и извеждащи готовите изделия 14.FIG. 4 and 5, it is apparent that the feeder 10 and the unloader 15 are shaped like a carriage 17, moving on the guides 18 and performing a reciprocating motion according to a law from an initial to an extreme position and vice versa. The actuation of the carriages 17 is carried out by guiding mechanisms 19, which receive movement from the main drive 20 of the machine, which can be filled with an electric motor of up to 2 kV and belt drive. Grips 21 'and 21' are attached to each of the carriages 17, feeding and unloading the workpieces 7, respectively gripping and removing the finished products 14.
Съгласно показаното примерно изпълнение на фиг. 4 и 5 към всяка от каретите 17 на захранващия 10 и разтоварващия 15 манипулатор са предвидени отвори с монтирани сачмени втулки 22 за линейно водене върху направляващите, които са разположени хоризонтално. При това водещият механизъм 19 за задвижване на каретите 17 включва система от лостове, свързани чрез валове с монтирани гърбици 23, осигуряващи ускоряването, забавянето, спирането и обратния ход на каретите 17 и на съответния хващач 21 със заготовката 7, респективно с готовия продукт 14.According to the exemplary embodiment shown in FIG. 4 and 5, openings with mounted ball bush 22 are provided to each of the feeders 10 of the feeder 10 and the unloader 15 for linear guidance on the guides, which are arranged horizontally. In this case, the drive mechanism 19 for driving the carriages 17 includes a system of levers connected by shafts with mounted humps 23, providing the acceleration, deceleration, stopping and reversing of the carriages 17 and the corresponding gripper 21 with the workpiece 7, respectively with the finished product 14.
Към каретата 17 на захранващия манипулатор 10 е монтиран завъртващ механизъм 24, осъществяващ завъртането на хващача 2 Г и едновременно с него на закрепената заготовка 7 за позиционирането й в приспособлението 11 с матричния блок 12. При това каретата 17 на захранващия манипулатор 10 е снабдена с ухо 25, в края на което е лагерувано голямо зъбно колело 26, свързано чрез зъбен ремък 27 с малко зъбно колело 28, монтирано върху оста, в края на която е закрепен хващача 21’, носещ заготовкатаTo the carriage 17 of the feeder manipulator 10 is mounted a rotating mechanism 24, which rotates the gripper 2 D and simultaneously to the attached workpiece 7 for positioning it in the device 11 with the die block 12. The carriage 17 of the feeder manipulator 10 is provided with an ear. 25, at the end of which is mounted a large gear wheel 26, connected via a timing belt 27 with a small gear 28 mounted on an axis at the end of which is attached the gripper 21 'carrying the workpiece
65419 Bl65419 Bl
7. При това завьртващият механизъм 24 включва ролка 29, свързана с оста на голямото зъбно колело 26 и пътна гърбица 30, която е равнинна, двустранна и по която се търкаля ролката 29.7. In addition, the locking mechanism 24 includes a roll 29 connected to the axis of the large sprocket 26 and a cam 30 which is planar, double-sided and on which the roll 29 rolls.
Съгласно показаното на фиг. 5 изпълнение на изобретението пътната гърбица 30 е с S-образен профил, позволяващ при търкалянето на ролката 29, хващачът 2Г, предвиден към каретата 17 на захранващия манипулатор 10 да извърши завъртане на закрепената в него заготовка 7 на 180° около хоризонталната ос.As shown in FIG. 5 of the invention, the cam 30 is provided with an S-shaped profile allowing the roller 29, the gripper 2D provided to the carriage 17 of the feed manipulator 10, to rotate the workpiece 7 fixed therein 180 about 180 ° around the horizontal axis.
На фиг. 6 и фиг. 7 е показано схематично подаването и позиционирането на заготовките 7 в приспособлението 11, носещо матричния блокIn FIG. 6 and FIG. 7 shows schematically the feeding and positioning of the workpieces 7 in the device 11 carrying the matrix block
12. Приспособлението 11 се състои от две челюсти, които са монтирани с възможност за разтваряне и затваряне. След издуване на поставената в матричния блок 12 заготовка 7, челюстите се отварят, а хващачът 21’ в началото (от позиция 0 до позиция 1), е в хоризонтално положение и премества следващата заготовка в хоризонтално положение по посока на отворения матричен блок 12. В същото време хващачът 21 ” на разтоварващия манипулатор 15 захваща издутия съд 14 и започва да го извежда извън матрицата 12, движейки се хоризонтално по посока на изходящия транспортьор 16. От позиция 1 до позиция 6 едновременно с хоризонталното придвижване на каретата 17 на захранващия манипулатор 10, хващачът 21’, следвайки S-образния профил на пътната гърбица 30 се завърта, при което завърта на 180° заготовката 7. При това завъртване заготовката 7 преминава над матричния блок 12 и се позиционира вътре в приспособлението 11, от противоположната страна на извеждане на готовия продукт 14. Едновременно с изтегляне на готовия продукт 14 каретата 17 на захранващия манипулатор 10 се придвижва хоризонтално, от позиция 6 до позиция 7, при което хващачът 21 ’ извършва хоризонтално движение по посока на матрицата 12, при което позиционира заготовката 7 с гърловината нагоре в центъра на празната матрица 12.12. The device 11 consists of two jaws that can be opened and closed. After blowing the blank 7 in the die block 12, the jaws open and the gripper 21 'at the beginning (from position 0 to position 1) is in a horizontal position and moves the next blade horizontally in the direction of the open die block 12. In at the same time, the gripper 21 "of the unloading manipulator 15 grips the bulging vessel 14 and starts to move it out of the die 12, moving horizontally in the direction of the outlet conveyor 16. From position 1 to position 6 simultaneously with the horizontal movement of the feeder carriage 17 impulse 10, the gripper 21 ', following the S-shaped profile of the road cam 30, rotates, rotating the workpiece 180 °. In doing so, the workpiece 7 extends over the die block 12 and is positioned inside the tool 11 on the opposite side of output of the finished product 14. Simultaneously with the withdrawal of the finished product 14, the carriage 17 of the feed manipulator 10 moves horizontally from position 6 to position 7, whereby the gripper 21 'moves horizontally in the direction of the die 12, thereby positioning the workpiece 7 minutes with the neck upward at the center of the blank mold 12.
Производството на обемни съдове от термопластични заготовки чрез издуване с машината, съгласно изобретението, се извършва по следния начин.The production of bulky vessels from thermoplastic blanks by blowing with the machine according to the invention is as follows.
Бункерът на елеватора се захранва със заготовки в насипно състояние. Транспортната лента с лопатки периодически подава заготовките към приемника на ориентиращото устройство. Заготовките се ориентират с резбата нагоре и се подават към отсекателната система 2, която отсича по една форма и я подава към дорника 6, монтиран към транспортьора 3. Заготовките 7 преминават на определена стъпка една от друга през нагряващите блокове 8 - пещи с инфрачервена светлина, където се нагряват до определена температура, при което гърловините им се поддържат до определена температура чрез обдухване в охлаждащите блокове 9. Захранващият манипулатор 10 поставя заготовката 7 с гърловината нагоре в отворения матричен блок, монтиран в приспособление 11 - челюстен държач, който я затваря и заключва. Гърловината на заготовката 7 се запушва, като през изтеглящ дорник 13 се подава въздух под налягане, който издува заготовката 7 до стените на матрицата 12 и я оформя в обемен съд 14. След това въздухът се изпуска в атмосферата, изтеглящият дорник 13 се изважда, след което челюстите на приспособлението 11 на матричния блок 12 се отварят и разтоварващият манипулатор 15 захваща гърловината на издутия обемен съд 14, изважда го от матрицата 12 и го поставя на изходящия транспортьор 16. В същото време захранващият манипулатор 10 захваща следващата заготовка 7 от движещия се конвейер 3, и след като дорникьт 6 се изтегли надолу заготовката 7 остава в хващача 2 Г на захранващия манипулатор 10. Хващачът 21 ’ завърта заготовката на 180° около хоризонталната ос, като при това заготовката минава над оста на заключващото устройство на матричния блок 12 и я поставя ориентирана нагоре с гърловината непосредствено пред отворената матрица 12, след което така позиционираната заготовка 7 започва да се придвижва от захранващия манипулатор 10 по хоризонтална права линия към центъра на матричния блок 12, докато в същото време издутият обемен съд 14, носен от разтоварващия манипулатор 15 е стигнал до изходящия транспортьор 16. Разтоварващият манипулатор 15 оставя съда 14 на изходящия транспортьор 16 и се връща в изходно положение по времето, когато захранващият манипулатор след като е позиционирал заготовката 7 в центъра на матрицата 12, също се е върнал в изходно положение. Този процес е показан на фигури 6 и 7. При известните машини за издуване на обеми (фиг. 8), изThe elevator hopper is filled with bulk blanks. The conveyor belt with blades periodically feeds the workpieces to the receiver of the orientation device. The workpieces are threaded upwards and fed to the cutting system 2, which cuts off one shape and feeds it to the mandrel 6 mounted on the conveyor 3. The workpieces 7 pass a step apart from each other through the heating units 8 - furnaces with infrared light, where they are heated to a certain temperature, whereby their necks are maintained to a certain temperature by blowing in the cooling units 9. The feed manipulator 10 places the die 7 with the neck up into the open die block mounted in at posoblenie 11 - jaw holder that closes and locks. The neck of the workpiece 7 is clogged, and a pressurized air is supplied through the withdrawal mandrel 13, which blows the workpiece 7 to the walls of the die 12 and forms it into a bulk vessel 14. The air is then discharged into the atmosphere, the withdrawal mandrel 13 is removed after which the jaws of the device 11 of the matrix block 12 open and the unloading manipulator 15 grips the neck of the bulging volume vessel 14, removes it from the matrix 12 and places it on the outlet conveyor 16. At the same time, the feed manipulator 10 grips the next blank 7 t the moving conveyor 3, and after the mandrel 6 is pulled down, the workpiece 7 remains in the gripper 2 D of the feeder 10. The gripper 21 'rotates the workpiece 180 ° about the horizontal axis, with the workpiece extending over the axis of the locking device of the die block 12 and place it upward with the neck directly in front of the open die 12, after which the positioned workpiece 7 begins to move from the feed manipulator 10 in a horizontal straight line to the center of the die block 12, while at the same in strap the bulbous container 14 carried by the unloading manipulator 15 has reached the outlet conveyor 16. The unloading manipulator 15 leaves the receptacle 14 of the outgoing conveyor 16 and returns to the starting position at the time when the feed manipulator after positioning the workpiece 7 12, also returned to its starting position. This process is illustrated in FIGS. 6 and 7. With the known volume blowing machines (FIG. 8),
65419 Bl веждането на готовия продукт 14 и позиционирането на следващата заготовка 7 се извършва от едната страна на матричния блок 12. Съгласно изобретението извеждането на готовия продукт 14 се извършва от едната страна на матричния блок 12, а подаването и позиционирането на заготовката 7 е от другата страна на матрицата фиг. 7. Едновременно с извеждането на готовия съд 14 от матрицата 12 на негово място без да се губи технологично време започва позиционирането на следващата заготовка 7, при което общото технологично време се намалява и производителността на машината се увеличава.According to the invention, the removal of the finished product 14 is carried out on one side of the matrix block 12, and the feeding and positioning of the workpiece 7 is on the other. FIG. 7. Simultaneously with the removal of the finished vessel 14 from the die 12 in its place without losing technological time, the positioning of the next workpiece 7 begins, whereby the total technological time decreases and the productivity of the machine increases.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG108173A BG65419B1 (en) | 2003-09-12 | 2003-09-12 | Method and machine for making 3-dimensional vessels of thermoplastic blanks by blowing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG108173A BG65419B1 (en) | 2003-09-12 | 2003-09-12 | Method and machine for making 3-dimensional vessels of thermoplastic blanks by blowing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG108173A BG108173A (en) | 2004-02-27 |
| BG65419B1 true BG65419B1 (en) | 2008-07-31 |
Family
ID=31983565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG108173A BG65419B1 (en) | 2003-09-12 | 2003-09-12 | Method and machine for making 3-dimensional vessels of thermoplastic blanks by blowing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG65419B1 (en) |
-
2003
- 2003-09-12 BG BG108173A patent/BG65419B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG108173A (en) | 2004-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2125936C1 (en) | Machine for manufacture of hollow bodies by blowing-out | |
| US3479690A (en) | Apparatus for producing hollow plastic articles | |
| US4552526A (en) | Blow molding machine with mold shuttle structure | |
| US8404175B2 (en) | Method and device for the production of plastic packaging containers | |
| WO2020066749A1 (en) | Blow molding machine and method for controlling blow molding machine | |
| JP6274230B2 (en) | Blow molding apparatus and blow molding method | |
| CN102712128A (en) | Blow molding machine and method, including preloading of preforms | |
| US3218669A (en) | Blow-molding apparatus | |
| US3071812A (en) | Rotary molding machine | |
| EP2470347B1 (en) | High-speed takeout system | |
| CN101015955A (en) | Blow-moulding method and device | |
| CN212019995U (en) | Thermos cup production line | |
| EP0531922B1 (en) | Positioning and indexing molded hollow plastic articles | |
| EP0979720A1 (en) | Adjustable automatic transport system for bottle blowing machines | |
| TWI763919B (en) | Blow molding device | |
| BG65419B1 (en) | Method and machine for making 3-dimensional vessels of thermoplastic blanks by blowing | |
| US3765813A (en) | Blow molding apparatus | |
| US3327035A (en) | Method and machines for making bottles and other hollow articles | |
| US5098279A (en) | Blow-molding machine | |
| US3951636A (en) | Molding apparatus | |
| US3752641A (en) | Furnace for blow moulding method and apparatus | |
| EP0667224B1 (en) | Modular plant for continuous blow moulding of thermoplastic preforms and method for advancing these preforms | |
| JP5867562B1 (en) | Extrusion blow molding machine | |
| US3611675A (en) | Apparatus for wrapping articles | |
| CN113579368B (en) | Motor spline shaft precision gear milling auxiliary control system and method based on intelligent robot |