BG65378B1 - Device for measuring and control of the locomotory system position - Google Patents
Device for measuring and control of the locomotory system position Download PDFInfo
- Publication number
- BG65378B1 BG65378B1 BG107919A BG10791903A BG65378B1 BG 65378 B1 BG65378 B1 BG 65378B1 BG 107919 A BG107919 A BG 107919A BG 10791903 A BG10791903 A BG 10791903A BG 65378 B1 BG65378 B1 BG 65378B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- sensing element
- timer
- position sensor
- measuring
- sleeve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаTechnical field
Настоящото изобретение се отнася до устройство за измерване и контрол позицията на опорно-двигателния апарат (с популярно название “Биофийдбек” или накратко “БФБ”) с приложение като лечебно или профилактично средство при изкривявания на гръбначния стълб като кифози, сколиози, кифосколиози, лордози, крива шия и др., при хирургични интервенции, остеопороза, детска церебрална парализа, след различни травми и заболявания на гръбначния стълб и други патологии на опорно-двигателния апарат, както и за коригиране Стойката на тялото при деформации на гръдния кош.The present invention relates to a device for measuring and controlling the position of the musculoskeletal system (commonly known as "Biofeedback" or briefly "BSE") for use as a curative or prophylactic for spinal distortions such as kyphosis, scoliosis, kyphoscosios, lords neck curve, etc., in surgery, osteoporosis, childhood cerebral palsy, after various injuries and diseases of the spinal cord and other pathologies of the musculoskeletal system, as well as to correct the posture of the body in deformity tions of the chest.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
От US 5 528 486 е известно устройство за контролиране натоварването на мускулите в процес на рехабилитация, включващо преобразувател на натоварването, свързан към микрокомпютърен контролен модул. Устройството позволява контролиране нарехабилитационния процес, осигурява обратна връзка към ползвателя относно резултатите от физическите упражнения.US 5 528 486 discloses a device for controlling muscle load in the course of rehabilitation, including a load converter connected to a microcomputer control module. The device allows to control the rehabilitation process, provides feedback to the user about the results of physical exercises.
От US 6 210 301 е известно устройство за наблюдение на пациент, приложимо по-специално при ортопедични заболявания. Устройството предоставя на ползвателя информация относно упражненията, които той извършва. То включва сензорна решетка, от която се получават сигнали, съхранявани в първа памет. Тези сигнали се сравняват с данни, съхранявани във втора памет и отразяващи идеалните параметри на натоварването. Получените резултати от сравнението се предоставят на ползвателя чрез дисплей или като биологична обратна връзка (биофийдбек).From US 6 210 301, a patient monitoring device known in particular for orthopedic diseases is known. The device provides the user with information about the exercises he performs. It includes a sensor array from which signals stored in the first memory are received. These signals are compared with data stored in second memory and reflecting ideal load parameters. The results of the comparison are provided to the user either by display or by biological feedback (biofeedback).
От US 5 887 351 е известен инклинометър, използван за измерване наклона на тялото. Инклинометьрът се включва в т.н. “Виртуален корсет” (Интернет публикация “Virtual Corset”). Този корсет алармира потребителя, когато границата на зададения ъгъл на наклон на тялото е достигната. “Виртуален корсет” включва: инкли нометър (чувствителен инструмент, измерващ наклоните на тялото вследствие гравитацията), устройство за обмен на данни, преносим микрокомпютър, памет, устройство за контрол на честотата на отклоненията от зададения ъгъл, вибратор, батерия и др.An inclinometer used to measure body tilt is known from US 5 887 351. The inclinometer engages in so-called Virtual Corset (Virtual Corset Online publication). This corset alarms the user when the limit of the set body angle is reached. "Virtual corset" includes: an incl. Gauge (sensitive instrument measuring gravity of the body), a data exchange device, a portable microcomputer, memory, a device for controlling the frequency of deviations from a given angle, a vibrator, a battery, etc.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Цел на настоящото изобретение е да се създаде устройство за измерване и контрол позицията на опорно-двигателния апарат, предоставящо на ползвателя и/или на лекуващия лекар, кинезитерапевт (физиотерапевт) информация за положението, заемано от тялото в триизмерната координатна система.It is an object of the present invention to provide a device for measuring and controlling the position of the musculoskeletal system, providing the user and / or physician, kinesitherapist (physiotherapist) with information about the position occupied by the body in the three-dimensional coordinate system.
Целта е постигната с устройство за измерване и контрол позицията на опорно-двигателния апарат, включващо сензор за положение. За устройството е характерно, че е изградено от основен корпус, включващ най-малко един сензор за положение, чийто изход е свързан през таймер и усилвател към вибратор. Към таймера е включен трипозиционен ключ, свързан със захранваща батерия.The objective is achieved with a position measuring and control device of the musculoskeletal system including a position sensor. The device is typically constructed of a main body comprising at least one position sensor whose output is connected via a timer and an amplifier to a vibrator. A three-way key connected to a power battery is included with the timer.
В един вариант на изпълнение сензорът за положение включва чувствителен елемент за наклон, който е захванат към проходен отвор, пробит аксиално във втулка, в която е пробит още един проходен отвор между чувствителния елемент и стената на корпуса, в който отвор е поместен ограничителен щифт, при което втулката е захваната към отвора в стената на корпуса на устройството посредством регулираща глава, оформена в единия край на втулката и застопоряваща шайба, и притискащ пръстен.In one embodiment, the position sensor includes a slope sensor that is gripped to a through hole drilled axially into a sleeve into which another through hole is drilled between the sensing element and the housing wall into which an aperture pin is housed, wherein the sleeve is secured to the opening in the wall of the housing of the device by means of a adjusting head formed at one end of the sleeve and a locking washer, and a clamping ring.
Целесъобразно е чувствителният елемент да включва ампула с едно или повече метални топчета.It is advantageous for the sensing element to include an ampoule with one or more metal balls.
Също така е подходящо чувствителният елемент да включва оптрон, чийто лъч е с възможност за прекъсване от течност и/или топче или живачна ампула.It is also appropriate for the sensing element to include an optocoupler whose beam is interruptible by a liquid and / or ball or mercury ampoule.
В един вариант на изпълнение устройството за измерване и контрол позицията на опорно-двигателния апарат включва в състава си един или повече допълнителни корпуси, в които се поместват един или повече допълнителни сензори за положение. При това изпълнение допълнителните корпуси са отдалечени от основнияIn one embodiment, the device for measuring and controlling the position of the musculoskeletal apparatus includes in its composition one or more additional housings in which one or more additional position sensors are housed. In this embodiment, the additional housings are further away from the main body
65378 Bl корпус, като се захващат към желана част от тялото, чиято позиция следим, а главният корпус се разполага на пояса или друга подходяща част от тялото.65378 Bl housing, by engaging with a desired part of the body whose position is being monitored, and the main body being disposed on a belt or other suitable part of the body.
Предимствата на устройството за измерване и контрол позицията на опорно-двигателния апарат съгласно изобретението се състоят в следното:The advantages of measuring and controlling the position of the musculoskeletal system according to the invention are as follows:
- може да бъде изпълнено със значително намален брой елементи, което допринася за поголямата надеждност на устройството и по-ниската му себестойност;- it can be implemented with a significantly reduced number of elements, which contributes to the higher reliability of the device and its lower cost;
- за обслужването на устройството не са необходими познания в областта на информационните технологии;- IT skills are not required for the operation of the device;
- устройството позволява контрол на позицията на отделни части от тялото, отдалечени от основния корпус с помощта на допълнителни корпуси, с поставени в тях сензори за положение, свързани с главния корпус.- the device allows the position of individual parts of the body, remote from the main body, to be controlled by means of additional housings, with position sensors connected to the main body.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures
Фигура 1 показва примерни варианти на разположение върху части от тялото на основния корпус 1, съдържащ елементи за измерване и контрол на ОДА (опорно-двигателния апарат) със сензор за положение 2 и допълнителен корпус 3, включващ само сензор за положение 2;Figure 1 shows exemplary embodiments of body parts of the main body 1 containing the ODA (musculoskeletal) measuring and control elements with a position sensor 2 and an additional housing 3 including only a position sensor 2;
фигура 2 е напречен разрез през един от сензорите за положение 2;Figure 2 is a cross-section through one of the position sensors 2;
фигура 3 е блокова схема на устройството.Figure 3 is a block diagram of the device.
Пример за изпълнение на изобретениетоAn embodiment of the invention
Устройството за измерване и контрол позицията на опорно-двигателния апарат е изградено от корпус 1, включващ един или повече сензори за положение 2, свързан към таймер 9, чийто изход е свързан през усилвател 10 към вибратор 11, а входът на таймера 9 е свързан с трипозиционен ключ 12, свързан със захранваща батерия 13.The apparatus for measuring and controlling the position of the musculoskeletal system is constructed from a housing 1 comprising one or more position sensors 2 connected to a timer 9 whose output is connected through an amplifier 10 to a vibrator 11 and the input of the timer 9 is connected to a three-position switch 12 connected to a power battery 13.
Сензорът за положение 2 включва чувствителен елемент за наклон 4, който е захванат към проходен отвор, пробит аксиално във втулка 5, в която е пробит още един проходен отвор между чувствителния елемент 4 и стената на корпуса 1, в който отвор е поместен ограничителен щифт 6, при което втулката 5 е захваната към отвора в стената на корпуса 1 на устройството посредством регулираща глава, оформена в единия край на втулката 5 и застопоряваща шайба 7, и притискащ пръстен 8.The position sensor 2 includes a tilt sensing element 4 which is secured to a through hole drilled axially into a sleeve 5 into which another through hole is drilled between the sensing element 4 and the housing wall 1 into which an aperture pin 6 is housed. , wherein the sleeve 5 is secured to the opening in the wall of the housing 1 of the device by means of a adjusting head formed at one end of the sleeve 5 and a locking washer 7, and a clamping ring 8.
Чувствителният елемент 4 може да включва ампула с едно или повече метални топчета, живачна ампула или оптрон, чийто лъч е с възможност за прекъсване от течност и/или топче.The sensing element 4 may include an ampoule with one or more metal balls, a mercury ampoule or an optocoupler whose beam is interrupted by liquid and / or a ball.
Приложение на изобретениетоApplication of the invention
Принципът на действие на устройството е следният.The principle of operation of the device is as follows.
Сензорите за положение 2 (посредством чувствителните елементи 4) подават сигнали към таймера 9. При недопустимо отклонение на контролираната част от човешкото тяло от желаната позиция се задейства вибрационен сигнал. Същият се подава с определено от таймера 9 закъснение, за да не реагира устройството при кратковременно нарушение на правилната позиция на опорно-двигателния апарат.Sensors for position 2 (via the sensing elements 4) send signals to the timer 9. In case of unacceptable deviation of the controlled part of the human body from the desired position, a vibration signal is triggered. It is supplied with a delay specified by the timer 9, so that the device does not react in the short-term violation of the correct position of the musculoskeletal system.
Посредством трипозиционния ключ 12 се реализират три режима:Three modes are implemented using the three-way key 12:
1. тестови режим - осъществява се моментална сигнализация при промяна на положението на тялото. В този режим се регулира включително и желаният ъгъл за реакция на апарата;1. test mode - instant signaling is performed when the body position changes. In this mode, the desired response angle of the apparatus is also adjusted;
2. режим за изключено захранване;2. power off mode;
3. режим за работно положение - сигналът за неправилна позиция на тялото се включва след определено време, зададено от таймера 9.3. working position mode - the signal for incorrect position of the body is activated after a certain time set by the timer 9.
С регулиращата глава, оформена в единия край на втулка 5, се променя положението на чувствителния елемент 4, а ограничителният щифт 6 ограничава завъртането на втулка 5 в определени граници.With the adjusting head formed at one end of the sleeve 5, the position of the sensing element 4 is changed, and the stop pin 6 restricts the rotation of the sleeve 5 within certain limits.
Устройството за измерване и контрол позицията на опорно-двигателния апарат има множество различни приложения. То може да се използва самостоятелно или в съчетание с физиотерапия като лечебно и профилактично средство при различни изкривявания на гръбначния стълб, създавайки навик (динамичен стереотип) за правилна стойка (поза) посредством биофийдбек, при хирургични интервенции, остеопороза, детска церебрална парализа, след различни травми и заболявания на гръбначния стълб, патологии на опорно-двигателния апарат, деформации на гръдния кош, главоболие причинено от неправилна стойка и др. Устройството може да сеThe device for measuring and controlling the position of the musculoskeletal system has many different applications. It can be used alone or in combination with physiotherapy as a therapeutic and prophylactic in various spinal distortions, creating a habit (dynamic stereotype) for proper posture (biofeedback), surgery, osteoporosis, pediatric cerebral injuries and diseases of the spine, pathologies of the musculoskeletal system, deformities of the chest, headache caused by improper posture, etc. The device can be
65378 Bl прилага заедно с различни фитнес уреди (с оглед запазване на статично изправено положение на гръбначния стълб), както и при комбинирано лечение с корсети, коригиращи ортопедични колани (geradehalter), електронни ортопедични устройства и др. В херметично изпълнение устройството може да се използва и във водна среда (например при водна лечебна гимнастика).65378 Bl is applied together with various fitness equipment (in order to maintain a static upright position of the spine), as well as in combination treatment with corsets, geradehalter, electronic orthopedic devices and more. In a hermetic embodiment, the device can also be used in an aqueous environment (for example, in water healing gymnastics).
Устройството е приложимо при различни методи за изследване на координацията и равновесието: проба на Ромберг, координационна проба на Д. Ф. Дешин С. А. Карпман и Н. Б. Тамбиан.The device is applicable to various methods for the study of coordination and equilibrium: Romberg sample, coordination sample by DF Deshin SA Karpman and NB Tambian.
Устройството може да се използва при обективизиране на тестове за статичната силова издръжливост на телесната мускулатура - тест на Киел (Kiel), тест на Матиаб (Matthiab), тест на Краус - Вебер (Kraus-Veber) и др.The device can be used to objectify tests for static endurance of body musculature - Kiel test, Matthiab test, Kraus-Weber test and more.
Устройството е особено подходящо при провеждане на тестове, упражнения и (методики, изискващи комплексна корекция или самоконтрол на един или няколко (близки или отдалечени части от тялото) телесни сегмента със запазване на равновесието или координацията, или активния самоконтрол на гръбначния стълб.The device is particularly suitable for conducting tests, exercises and (methodologies requiring complex correction or self-control of one or more (close or distant parts of the body) body segments with balance or coordination, or active self-control of the spine.
Устройството е приложимо при мануалномускулно тестване (ММТ), ъглометрия, мануална терапия в ортопедията, травматологията и др.The device is applicable for manual muscle testing (MMT), angleometry, manual therapy in orthopedics, traumatology and more.
Устройството може да бъде комбинирано с електроди заелектростимулация, диагностициращи апарати и устройства за акупунктурно, обезболяващо или релаксиращо въздействие.The device may be combined with electrostimulation electrodes, diagnostic apparatus and devices for acupuncture, analgesic or relaxing effects.
Устройството може да бъде използвано за премахването на компенсаторни и заместителни движения, водещи до порочен двигателен навик, както и за премахване на вредни навици като кръстосването на горните и долни крайници, статично неравномерно натоварване на долните крайници, комбинирано с наклоненото положение на таза и преходната сколиотична стойка на гръбначния стълб.The device can be used to eliminate compensatory and replacement movements leading to a vicious motor habit, as well as to eliminate bad habits such as upper and lower limb crossing, static uneven loading of the lower limbs, combined with tilting of the pelvis and transitional spine posture.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG107919A BG65378B1 (en) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | Device for measuring and control of the locomotory system position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG107919A BG65378B1 (en) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | Device for measuring and control of the locomotory system position |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG107919A BG107919A (en) | 2004-02-27 |
| BG65378B1 true BG65378B1 (en) | 2008-05-30 |
Family
ID=39642932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG107919A BG65378B1 (en) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | Device for measuring and control of the locomotory system position |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG65378B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202022000490U1 (en) | 2022-02-25 | 2022-03-17 | Ingo Götz | Device for supporting the upper body of a seated person |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5528486A (en) * | 1990-11-27 | 1996-06-18 | General Electric Company | Firing pattern output generation for AC traction inverter control |
| US5887351A (en) * | 1997-01-13 | 1999-03-30 | Microstrain Co., Inc. | Inclined plate 360 degree absolute angle sensor |
| US6210301B1 (en) * | 1997-01-22 | 2001-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Patient monitoring system |
-
2003
- 2003-06-16 BG BG107919A patent/BG65378B1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5528486A (en) * | 1990-11-27 | 1996-06-18 | General Electric Company | Firing pattern output generation for AC traction inverter control |
| US5887351A (en) * | 1997-01-13 | 1999-03-30 | Microstrain Co., Inc. | Inclined plate 360 degree absolute angle sensor |
| US6210301B1 (en) * | 1997-01-22 | 2001-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Patient monitoring system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202022000490U1 (en) | 2022-02-25 | 2022-03-17 | Ingo Götz | Device for supporting the upper body of a seated person |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG107919A (en) | 2004-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Fontana et al. | The effect of weightbearing exercise with low frequency, whole body vibration on lumbosacral proprioception: A pilot study on normal subjects | |
| US20180220932A1 (en) | Chest measuring device, scoliosis correction system, system for remotely diagnosing spine, and wearable measuring device | |
| US7458943B1 (en) | Spine tilt monitor with biofeedback | |
| US8145318B2 (en) | Measurement and stimulation of muscle tissue | |
| US5754121A (en) | Joint monitor | |
| US9393171B2 (en) | Vibrating footboard | |
| Fu et al. | Haptic biofeedback for improving compliance with lower-extremity partial weight bearing | |
| JP2005529684A (en) | Paralytic / non-paralytic neuromusculoskeletal therapeutic system and method | |
| EP1231859A1 (en) | Method and device for training pelvic floor muscles | |
| EP2632412A1 (en) | Apparatus for transmitting localised vibrations, in particular to muscles of a user | |
| WO2001036051A2 (en) | Motor learning enhancement system for optimal rehabilitation of neurological disorders and orthopedic limb injuries | |
| US20130210577A1 (en) | Apparatus for physical exercise comprising a vibrating handle | |
| WO2021228128A1 (en) | Wearable device for providing electronic pulses and controlling method thereof | |
| WO2019204899A1 (en) | Sensitivity metering system for use in patient diagnosis | |
| KR20160059997A (en) | Device for measuring 1 repetition maximum and exercise prescription providing system based on the 1 repetition maximum | |
| KR101778170B1 (en) | Apparatus for measuring power of low back muscle & strengthening of low back muscle | |
| RU2653811C1 (en) | Device for developing the mobility of the shoulder joint | |
| RU2504350C1 (en) | Interactive device of person's carriage correction and method of carriage correction | |
| Shull et al. | Wearable real-time haptic biofeedback foot progression angle gait modification to assess short-term retention and cognitive demand | |
| BG65378B1 (en) | Device for measuring and control of the locomotory system position | |
| Bazzarelli et al. | A wearable computer for physiotherapeutic scoliosis treatment | |
| US20080319351A1 (en) | Spine tilt monitor with biofeedback | |
| KR100787040B1 (en) | Apparatus and method for providing vibration stimulation according to the body condition of a user | |
| KR101132022B1 (en) | Spine realignment device | |
| BG65382B1 (en) | Device for measuring and control of the locomotory system position |