BG4113U1 - Electric propulsion system of a hybrid vehicle and a hybrid vehicle with such a system - Google Patents

Electric propulsion system of a hybrid vehicle and a hybrid vehicle with such a system Download PDF

Info

Publication number
BG4113U1
BG4113U1 BG5260U BG526021U BG4113U1 BG 4113 U1 BG4113 U1 BG 4113U1 BG 5260 U BG5260 U BG 5260U BG 526021 U BG526021 U BG 526021U BG 4113 U1 BG4113 U1 BG 4113U1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
electric
drive
wheels
motors
vehicle
Prior art date
Application number
BG5260U
Other languages
Bulgarian (bg)
Inventor
Любен Лалев
Станев Лалев Любен
Original Assignee
Станев Лалев Любен
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Станев Лалев Любен filed Critical Станев Лалев Любен
Priority to BG5260U priority Critical patent/BG4113U1/en
Publication of BG4113U1 publication Critical patent/BG4113U1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The utility model relates to an electric propulsion system of a hybrid vehicle and to a hybrid vehicle with such a propulsion system that is suitable for modification of cars with internal combustion engines in hybrid. The electric propulsion system comprises at least one drive electric motor (1) connected via a controller (2) to at least one power supply unit (3) as a source of electric current, and at least one drive wheel (4) to which is mounted at least one of the drive electric motors (1), which is a brushless 72 V DC motor and comprises a rotor with strongest type neodymium permanent magnets located on the rotating part, and a fixed stator made with at least one three-phase winding coil, wherein the body of the drive electric motor (1) is made as a pap to which the wheel rim is mounted. The system may be part of a hybrid vehicle with at least one electric drive wheel (4) connected by a controller (2) to a power supply unit.

Description

(54) СИСТЕМА SA ЕЛЕКТРИЧЕСКО ЗАДВИЖВАНЕ НА ХИБРИДНО ПРЕВОЗНО СРЕДСТВО И ХИБРИДНО ПРЕВОЗНО СРЕДСТВО С ТАКАВА СИСТЕМА(54) SA ELECTRICAL HYBRID VEHICLE PROPULSION SYSTEM AND HYBRID VEHICLE WITH SUCH SYSTEM

Област на техникатаField of technique

Полезният модел се отнася до система за електрическо задвижване на хибридно превозно средство и до хибридно превозно средство с такава система за задвижване. Системата е приложима при различни превозни средства, които се задвижват, например, с двигател е вътрешно горене (ДВГ) и е подходяща при модифициране на автомобили с ДВГ в хибридни.The utility model relates to an electric drive system of a hybrid vehicle and to a hybrid vehicle with such a drive system. The system is applicable to various vehicles that are driven, for example, with an internal combustion engine (CNG) and is suitable for modifying CNG cars into hybrids.

Предшестващо състояние на техникатаPrior art

Известни са хибридни автомобили, при които ДВГ задвижва генератор на електрическа енергия, който захранва електродвигател, който задвижва две или четири от колелата на превозното средство. Известният хибриден автомобил има и блок за управление, който управлява ДВГ. генератора и електрическия двигател. Възможно е да има стандартен 12V акумулатор, който обичайно захранва другите електрически системи на автомобила, както и допълнителен акумулаторен блок, например литиево-йонна батерия, която може да захранва електродвигателя и може да бъде зареждана от генератора. Споменатите хибридни автомобили се произвеждат заводски със споменатата конструкция, и съответно за трансформация на автомобил, произведен само с ДВГ, в такъв имащ известната конструкция, е необходимо да се извърши сложен и скъп процес на преоборудване с необходимите компоненти.Hybrid cars are known, in which the LPG drives an electrical energy generator that powers an electric motor that drives two or four of the vehicle's wheels. The famous hybrid car also has a control unit that manages LPG. the generator and the electric motor. There may be a standard 12V battery that normally powers the other electrical systems of the car, as well as an additional battery pack such as a lithium-ion battery that can power the electric motor and can be charged by the generator. The said hybrid cars are manufactured from the factory with the said construction, and accordingly, to transform a car produced with liquefied natural gas into one having the known construction, it is necessary to carry out a complex and expensive process of retrofitting with the necessary components.

Техническа същност на полезния моделTechnical nature of the utility model

Задача на настоящия полезен модел е да се създаде система за електрическо задвижване на хибридно превозно средство, която позволява лесна и икономически изгодна трансформация на съществуващо превозно средство, задвижвано от ДВГ в хибридно превозно средство.The objective of the present utility model is to create an electric hybrid vehicle propulsion system that allows for an easy and cost-effective transformation of an existing CNG-powered vehicle into a hybrid vehicle.

Тази задача се решава, като се създава система за електрическо задвижване на хибридно превозно средство, съгласно полезния модел, която включва поне един задвижващ електродвигател, свързан през контролер с поне един захранващ блок като източник на електрически ток. Към поне едно задвижващо колело е монтиран поне единият задвижващ електродвигател, който е безчетков постояннотоков двигател на 72 V, и включва ротор с постоянни неодимови магнити с голяма напрегнатост, разположени по въртящата се част, и неподвижен статор, изпълнен с поне една трифазна намотка. Корпусът на задвижващия електродвигател е изпълнен като главина, към която е монтирана джанта на колелото.This task is solved by creating an electric drive system for a hybrid vehicle, according to the utility model, which includes at least one drive electric motor connected through a controller to at least one power unit as a source of electric current. Mounted to at least one drive wheel is the at least one drive electric motor, which is a 72V brushless DC motor and includes a rotor with high tension permanent neodymium magnets located along the rotating portion and a stationary stator filled with at least one three-phase winding. The housing of the drive electric motor is designed as a hub to which the wheel rim is mounted.

За предпочитане задвижващият електродвигател включва и поне един сензор за отчитане на положението на ротора.Preferably, the driving electric motor also includes at least one sensor for reading the position of the rotor.

В предпочитан вариант на изпълнение захранващият блок включва поне една акумулаторна батерия, например литиево-йонна батерия, и захранващо средство за включване към електрическата мрежа.In a preferred embodiment, the power unit includes at least one rechargeable battery, for example a lithium-ion battery, and a power supply means for connecting to the electrical network.

За предпочитане задвижващият електродвигател е конструиран като електрическа спирачка, приспособена да работи в генераторен режим при спиране и е свързан чрез контролера със захранващия блок за зареждане на акумулаторните батерии.Preferably, the drive electric motor is constructed as an electric brake adapted to operate in generator mode when braking and is connected via the controller to the power supply unit for charging the storage batteries.

BG 4113 UIBG 4113 UI

Създава се и хибридно превозно средство, включващо системата за електрическо задвижване съгласно полезния модел, при което поне едно от колелата на превозното средство е електрическо задвижващо колело, свързано чрез контролер със захранващ блок, а поне едно друго колело на превозното средство се задвижва с друг известен източник на енергия.Also provided is a hybrid vehicle comprising the electric drive system according to the utility model, wherein at least one of the vehicle's wheels is an electric drive wheel connected via a controller to a power unit, and at least one other wheel of the vehicle is driven by another known source of energy.

В един вариант на изпълнение, хибридното превозно средство е автомобил, при който една от двойките колела, предни или задни, се задвижват с електричество. В предпочитан вариант на полезния модел двете задни колела на автомобила се задвижват с електричество, а двете предни колела се задвижват с двигател с вътрешно горене.In one embodiment, the hybrid vehicle is a vehicle in which one of the pairs of wheels, front or rear, is electrically driven. In a preferred embodiment of the utility model, the two rear wheels of the vehicle are driven by electricity and the two front wheels are driven by an internal combustion engine.

Автомобилът може да включва и педал за контролиране оборотите на задвижващите електродвигатели, който е механично свързан с педала за газ на автомобила и е свързан с контролерите на задвижващите електродвигатели за подаване на управляващи сигнали.The vehicle may also include a pedal for controlling the revolutions of the drive electric motors, which is mechanically connected to the gas pedal of the vehicle and is connected to the controllers of the drive electric motors for providing control signals.

В един вариант на изпълнение всеки от задвижващите електродвигатели е свързан с отделен контролер към отделен захранващ блок, а двата контролера са свързани с педала на газта за получаване на управляващи сигнали.In one embodiment, each of the drive electric motors is connected to a separate controller to a separate power unit, and both controllers are connected to the accelerator pedal to receive control signals.

За предпочитане хибридният автомобил, съгласно полезния модел включва и свързани с 12 V акумулатор на автомобила електрическа вакуумпомпа, свързана към серво-усилвател на спирачната система на автомобила и електрическа хидравлична помпа на 12 V, свързана към хидравличната система на кормилната уредба на автомобила, приспособени за работа в режим на електрическо задвижване на превозното средство.Preferably, the hybrid vehicle according to the utility model also includes, connected to the vehicle's 12 V battery, an electric vacuum pump connected to a servo amplifier of the vehicle's braking system and a 12 V electric hydraulic pump connected to the vehicle's steering hydraulic system, adapted to operation in electric drive mode of the vehicle.

Възможно е захранващият блок на системата за електрическо задвижване да включва акумулаторни батерии, приспособени да се зареждат от задвижващите електродвигатели на задните колела при работа в генераторен режим.It is possible for the electric drive system power pack to include storage batteries adapted to be charged by the rear wheel drive electric motors when operating in generator mode.

Възможно е акумулаторните батерии на системата за електрическо задвижване да са приспособени чрез контролерите да зареждат акумулатора на 12V на превозното средство в режим на електрозадвижване.It is possible for the electric drive system batteries to be adapted by the controllers to charge the vehicle's 12V battery in electric drive mode.

В друг вариант на изпълнение хибридният автомобил включва допълнително поне един фотоволтаичен панел с мощност от 300 до 600 W, свързан през контролерите с възможност за зареждане на акумулаторните батерии на системата за електрическо задвижване.In another embodiment, the hybrid vehicle additionally includes at least one photovoltaic panel with a power of 300 to 600 W, connected through the controllers with the possibility of charging the storage batteries of the electric drive system.

За предпочитане, хибридният автомобил включва допълнително цифров дисплей на системата за електрическо задвижване, включващ поне индикатор за скоростта и индикатор за степента на зареждане на захранващия блок.Preferably, the hybrid vehicle additionally includes a digital display of the electric drive system, including at least a speed indicator and an indicator of the charge level of the power unit.

Системата съгласно полезния модел може лесно да се приложи към съществуващо превозно средство, например, към съществуващ автомобил с ДВГ. като две от колелата му се заменят с електрически задвижвани колела на системата. Това позволява бързото и икономически изгодно трансформиране на превозни средства в хибридно превозно средство.The system according to the utility model can easily be applied to an existing vehicle, for example, to an existing CNG car. with two of its wheels being replaced by the system's electrically powered wheels. This enables the rapid and cost-effective transformation of vehicles into a hybrid vehicle.

Хибридното превозно средство, съгласно полезния модел, има проста, ефективна и икономически изгодна конструкция и позволява различи режими на придвижване в зависимост от желанията и нуждите на водача и от регулаторните режими в местата на използване.The hybrid vehicle, according to the utility model, has a simple, efficient and economical construction and allows different modes of movement depending on the wishes and needs of the driver and the regulatory regimes in the places of use.

Заявеният хибриден автомобил е икономически достъпен и отстранява необходимостта от изоставяне на излезлите от екологични норми стари автомобили, които лесно се преоборудват в хибридни.The requested hybrid car is economically affordable and eliminates the need to abandon old cars that are out of environmental standards, which are easily converted into hybrids.

BG4113 UIBG4113 UI

При все по-големите екологични изисквания към автомобилите, особено за движение в големите градове, системата и хибридното превозно средство, съгласно полезния модел, ще помогне на много собственици на автомобили с ДВГ. да изпълнят тези екологични норми и да продължат да използват своите съществуващи автомобили.With the increasing environmental demands on cars, especially for traffic in big cities, the system and the hybrid vehicle, according to the utility model, will help many owners of LPG cars. meet these environmental standards and continue to use their existing cars.

Пояснение на приложената фигураExplanation of the attached figure

По-подробно полезният модел е пояснен с примерни изпълнения на системата и превозното средство, съгласно полезния модел, дадени като неограничаващи обхвата на полезния модел примери, с препратка към приложената фигура 1, на която е дадена опростена блок-схема на хибридно превозно средство със система за електрическо задвижване.In more detail, the utility model is explained with exemplary embodiments of the system and the vehicle, according to the utility model, given as non-limiting examples of the utility model, with reference to the attached figure 1, which shows a simplified block diagram of a hybrid vehicle with a system for electric drive.

Примери за изпълнение и действие на полезния моделExamples of implementation and operation of the utility model

Системата за електрическо задвижване на хибридно превозно средство, съгласно полезния модел, включва поне едно колело 4. което се задвижва с електродвигател 1. монтиран в главината на колелото, който електродвигател 1 се захранва от източник на ток, оформен като захранващ блок. Системата включва и поне един контролер 2, който е свързан със задвижващия електродвигател 1 и със захранващия блок.The electric drive system of a hybrid vehicle, according to the utility model, includes at least one wheel 4. which is driven by an electric motor 1. mounted in the hub of the wheel, which electric motor 1 is powered by a current source shaped as a power unit. The system also includes at least one controller 2, which is connected to the driving electric motor 1 and to the power supply unit.

Електродвигателят 1 е BLDC безчетков постояннотоков двигател на 72 V и включва ротор с постоянни неодимови магнити с голяма напрегнатост, разположени по въртящата се част и неподвижен статор, изпълнен с поне една трифазна намотка. Корпусът на задвижващия електродвигател 1 е изпълнен по форма като главина, към която е монтирана стандартна джанта на колелото 4 на превозното средство. За предпочитане електродвигателят 1 има вградени сензори на Hall, които отчитат положението на магнитните полюси на ротора спрямо намотките на статора и служат за константен въртящ момент при всички режими на работа.Electric motor 1 is a BLDC brushless DC motor at 72 V and includes a rotor with high tension permanent neodymium magnets located on the rotating part and a stationary stator filled with at least one three-phase winding. The housing of the driving electric motor 1 is shaped like a hub to which a standard wheel rim 4 of the vehicle is mounted. Preferably, the electric motor 1 has built-in Hall sensors, which read the position of the magnetic poles of the rotor relative to the windings of the stator and serve for a constant torque in all modes of operation.

Захранващият блок, например, включва поне една литиево-йонна батерия 3 на 72V с BMSконтролер 12 и захранващо средство 5 за включване към електрическата мрежа. Литиево-йонната батерия 3 може да се зарежда и от задвижващия електродвигател 1, като за целта последният е свързан със захранващия блок чрез контролера 2. Електродвигателят 1 е конструиран като генератор на електрически ток, като при пасивно движение на задните колела генерира електрически ток. Освен това електродвигателят 1 е и електрическа спирачка, приспособена да работи в генераторен режим при спиране, като по този начин произвежда електрическа енергия за сметка на инерцията набрана от превозното средство. Генерираният електрически ток от електродвигателя 1 през контролера 2 зарежда батериите 3 на захранващия блок.The power supply unit, for example, includes at least one lithium-ion battery 3 at 72V with a BMS controller 12 and a power supply 5 for connection to the mains. The lithium-ion battery 3 can also be charged by the driving electric motor 1, and for this purpose the latter is connected to the power unit through the controller 2. The electric motor 1 is designed as an electric current generator, generating electric current during passive movement of the rear wheels. In addition, the electric motor 1 is also an electric brake adapted to operate in generator mode when braking, thus producing electric energy at the expense of the momentum gained by the vehicle. The generated electric current from the electric motor 1 through the controller 2 charges the batteries 3 of the power unit.

Контролерът 2 управлява работата на електрическите двигатели 1, а през BMS-контролерите 12 и зареждането на батериите 3 на захранващия блок от енергията на електродвигателите 1 в режим на спиране или от външен източник, например от електрическа зарядна станция.The controller 2 controls the operation of the electric motors 1, and through the BMS-controllers 12 and the charging of the batteries 3 of the power unit from the energy of the electric motors 1 in the stop mode or from an external source, for example, from an electric charging station.

Хибридното превозно средство, съгласно полезния модел включва гореописаната система за електрическо задвижване като поне едно от колелата е електрическо задвижващо колело 4. съгласно системата, и поне едно друго колело 11 на превозното средство се задвижва с друг източник на енергия.The hybrid vehicle according to the utility model includes the above-described electric drive system, with at least one of the wheels being an electric drive wheel 4 according to the system, and at least one other wheel 11 of the vehicle being driven by another energy source.

BG4113 UIBG4113 UI

Хибридното превозно средство, съгласно полезния модел, може да бъде дву-, три- или четириколесно, например мотопед или автомобил.The hybrid vehicle, according to the utility model, can be two-, three- or four-wheeled, for example a moped or a car.

В предпочитания вариант на изпълнение на полезния модел хибридното превозно средство е автомобил с четири колела и предно предаване. Това означава, че предните колела 11 на хибридния автомобил се задвижват по известен начин от система с ДВГ 10, а задните колела 4 се задвижват от електрически двигатели 1 от системата съгласно полезния модел. В стандартната конструкция на автомобил с предно предаване, на валовете на задните колела 4. вместо обичайните главини, се монтират главините със задвижващите електрически двигатели 1. Върху тези главини са монтирани джантите на стандартните колела 4 на автомобила.In the preferred embodiment of the utility model, the hybrid vehicle is a four wheel drive vehicle. This means that the front wheels 11 of the hybrid vehicle are driven in a known manner by a DVG system 10 and the rear wheels 4 are driven by electric motors 1 of the system according to the utility model. In the standard design of a car with front-wheel drive, on the shafts of the rear wheels 4. instead of the usual hubs, the hubs with the driving electric motors 1 are mounted. On these hubs, the rims of the standard wheels 4 of the car are mounted.

За специалиста в областта е ясно, че описаната конструкция за автомобил с предно предаване лесно може да се модифицира и за автомобил със задно предаване или 4x4. Например, в автомобил със задно предаване, предната двойка колела 4 се задвижват от електрически двигатели 1 от системата съгласно полезния модел.It will be clear to one skilled in the art that the described design for a front wheel drive vehicle can easily be modified for a rear wheel drive or 4x4 vehicle. For example, in a rear-wheel drive vehicle, the front pair of wheels 4 are driven by electric motors 1 from the system according to the utility model.

Захранващият блок на системата за електрическо задвижване се монтира, например, в багажното отделение на автомобила или под задните седалки в купето.The power supply unit of the electric drive system is installed, for example, in the luggage compartment of the car or under the rear seats in the passenger compartment.

В предпочитан вариант на полезния модел захранващият блок се състои от две групи батерии 3 на 72V. като всеки задвижващ електродвигател 1 се захранва през собствен контролер 2 от една от групите батерии 3.In a preferred embodiment of the utility model, the power unit consists of two groups of batteries 3 at 72V. and each drive electric motor 1 is powered through its own controller 2 from one of the groups of batteries 3.

За управлението на системата за електрическо задвижване контролерите 2 са свързани с педал 6 за контролиране оборотите на електродвигателите 1, който от своя страна е свързан с педала на газта 7 на автомобила, чрез който, в режим на електрозадвижване, водачът подава сигнали към контролерите 2 за регулиране на оборотите на електродвигателите 1 и определяне на скоростта.For the control of the electric drive system, the controllers 2 are connected to a pedal 6 for controlling the revolutions of the electric motors 1, which in turn is connected to the gas pedal 7 of the car, through which, in the electric drive mode, the driver sends signals to the controllers 2 to regulation of the revolutions of the electric motors 1 and determination of the speed.

В този вариант на изпълнение превозното средство има допълнителен цифров дисплей, който показва, например, скоростта на превозното средство в режим на електрическо задвижване, нивото на заряд на литиево-йонните батерии 3 на захранващия блок и други показатели. Възможно е електронният дисплей на системата за електрическо задвижване да е част от стандартния дисплей на автомобила или да бъде допълнително монтиран на подходящо място на таблото на автомобила.In this embodiment, the vehicle has an additional digital display that shows, for example, the speed of the vehicle in electric drive mode, the charge level of the lithium-ion batteries 3 of the power unit and other indicators. It is possible that the electronic display of the electric drive system is part of the standard display of the car or can be additionally mounted in a suitable place on the dashboard of the car.

За правилно функциониране на системите на хибридния автомобил в режим на електрическо задвижване, когато ДВГ 10 не работи, е осигурена електрическа вакуумпомпа, свързана към сервоусилвателя на спирачната система на автомобила. Също така е осигурена и електрическа хидравлична помпа на 12 V, свързана към хидравличната система на кормилната уредба на автомобила, захранвана от акумулатора на автомобила. Вакуумпомпата и хидравличната помпа се включват автоматично при преминаване в режим електрическо задвижване и се захранват от стандартния 12V акумулатор на превозното средство.For proper operation of the hybrid vehicle's systems in electric drive mode when the DHG 10 is not operating, an electric vacuum pump connected to the vehicle's brake servo is provided. Also provided is a 12V electric hydraulic pump connected to the vehicle's steering hydraulic system powered by the vehicle's battery. The vacuum pump and hydraulic pump turn on automatically when switching to electric drive mode and are powered by the vehicle's standard 12V battery.

Също така акумулаторните батерии 3 на системата за електрическо задвижване може да са свързани чрез контролерите 2 със стандартния 12V акумулатор 8 на превозното средство, така че в режим на електрозадвижване да могат да зареждат този акумулатор 8.Also, the batteries 3 of the electric drive system may be connected via the controllers 2 to the vehicle's standard 12V battery 8 so that in electric drive mode they can charge this battery 8.

За превключване между режимите е предвиден ръчен превключвател, монтиран на таблото на автомобила, като превключвателят има три положения: Електрическо задвижване-Изключено-Задвижване 5A manual switch mounted on the vehicle dashboard is provided for switching between the modes, the switch having three positions: Electric Drive-Off-Drive 5

BG4113 UI с ДВГ. Превключвателят е свързан с контактния ключ за запалване на ДВГ, с акумулатора на 12V 8, със захранващия блок и с контролерите 2 на системата за електрическо задвижване.BG4113 UI with DHW. The switch is connected to the LPG ignition switch, to the 12V battery 8, to the power supply unit and to the controllers 2 of the electric drive system.

В един вариант на изпълнение хибридното превозно средство може да включва поне един фотоволтаичен панел 9 с мощност от 300 до 600 W, разположен на покрива на превозното средство. Фотоволтаичните панели са свързани с контролерите 2 на акумулаторните батерии 3, така че да могат да зареждат последните.In one embodiment, the hybrid vehicle may include at least one photovoltaic panel 9 with a power of 300 to 600 W located on the roof of the vehicle. The photovoltaic panels are connected to the controllers 2 of the storage batteries 3 so that they can charge the latter.

Начин на работа на полезния моделHow the utility model works

В режим на задвижване с ДВГ автомобилът работи по обичайния за такова превозно средство начин, като при движение литиевите батерии 3 на захранващия блок се зареждат от електрическите двигатели 1 на задните колела 4, които при пасивното въртене на задните колела 4 работят в генераторен режим. 12 Vтовия акумулатор 8 се зарежда от алтернатора на автомобила. При превключване в режим на електрическо задвижване ДВГ 10 се загасва. автомобилът се изключва от скорост, а контролерите 2 подават електрически ток от захранващия блок и задвижват електродвигателите 1 на задните колела 4 в системата за електрическо задвижване. Управлението на оборотите на задвижващите електродвигатели 1 и, съответно, скоростта на автомобила се извършва чрез педала за газ 7, който чрез педала 6 за контролиране оборотите на електродвигателите 1 подава сигнали към контролерите 2. Едновременно се включват и вакуумпомпата и хидравличната помпа, за да поддържат, съответно, спирачната система и кормилната уредба на автомобила. В този режим, захранващият блок зарежда стандартният 12V акумулатор 8 на превозното средство. При спиране на автомобила в режима на електрозадвижване, задвижващите електродвигатели 1 работят като електрическа спирачка в генераторен режим и трансформират кинетичната енергия от инерцията на превозното средство в електрически ток, който през контролера 2 зарежда батериите 3 на захранващия блок.In the DVG drive mode, the car works in the usual way for such a vehicle, and when moving, the lithium batteries 3 of the power unit are charged by the electric motors 1 of the rear wheels 4, which, with the passive rotation of the rear wheels 4, work in generator mode. The 12 V battery 8 is charged by the car's alternator. When switching to electric drive mode, the DHG 10 is turned off. the vehicle is disengaged, and the controllers 2 supply electric current from the power supply unit and drive the electric motors 1 on the rear wheels 4 in the electric drive system. Control of the revolutions of the driving electric motors 1 and, accordingly, the speed of the car is carried out by the gas pedal 7, which, through the pedal 6 for controlling the revolutions of the electric motors 1, sends signals to the controllers 2. At the same time, the vacuum pump and the hydraulic pump are also turned on to maintain , respectively, the braking system and the steering system of the car. In this mode, the power unit charges the vehicle's standard 12V battery 8. When stopping the car in the electric drive mode, the driving electric motors 1 work as an electric brake in generator mode and transform the kinetic energy from the vehicle's inertia into electric current, which through the controller 2 charges the batteries 3 of the power unit.

Описание на референтните позицииDescription of reference positions

- електродвигател- electric motor

- контролер- controller

- Li-on батерия- Li-on battery

- задвижващо колело- drive wheel

- външно зареждане 220VAC- external charging 220VAC

- педала за контролиране оборотите на електродвигателя- the pedal for controlling the revolutions of the electric motor

- педал газ- gas pedal

- 12 V акумулатор- 12 V battery

- фотоволтаичен панел- photovoltaic panel

- двигател + скоростна кутия- engine + gearbox

- колело- wheel

- BMS - контролер- BMS - controller

- кабел на BLDC- BLDC cable

- кабел за консумация- cable for consumption

- кабел за зареждане- charging cable

BG4113 UIBG4113 UI

Реализация на примерен вариант на изпълнение на полезния моделImplementation of an exemplary implementation of the utility model

Във варианта, при който системата за електрическо задвижване е монтирана в автомобил, полезният модел може да бъде реализиран, чрез трансформация на съществуващ автомобил с ДВГ в хибридно превозно средство. Примерът за реализация отново е даден на базата на автомобил с предно предаване. За целта главините на задните колела на съществуващия автомобил се демонтират и на тяхно място се монтират задвижващите електродвигатели 1 на системата за електрическо задвижване, чиито корпуси са изработени с формата на демонтираните главини. Към задвижващите електродвигатели 1 се монтират стандартните колела на автомобила. В каросерията на автомобила на подходящи места се монтират контролерите 2 на електродвигателите 1 и двата комплекта батерии 3, свързани помежду си с електрически кабели.In the variant where the electric drive system is installed in a car, the utility model can be realized by transforming an existing ICE car into a hybrid vehicle. The implementation example is again based on a front-wheel drive car. For this purpose, the hubs of the rear wheels of the existing car are dismantled and in their place the driving electric motors 1 of the electric drive system, whose housings are made in the shape of the dismantled hubs, are installed. The standard car wheels are mounted to the driving electric motors 1. In the car body, the controllers 2 of the electric motors 1 and the two sets of batteries 3, connected to each other by electric cables, are installed in appropriate places.

Двата контролера 2 се свързват с педала 6 за контролиране оборотите на електродвигателите 1. който от своя страна се свързва механично с педала за газ 7 на автомобила, с 12V акумулатор 8 и със задвижващите електродвигатели 1. Към серво-усилвателя на спирачната система на автомобила се монтира електрическата вакуумпомпа, а към хидравличната система на кормилната уредба се монтира електрическа хидравлична помпа на 12 V. Двете помпи се свързват и с 12 V акумулатор 8 на автомобила, така че при включване на задвижващите електродвигатели 1, да се включат и помпите. На арматурното табло на автомобила се монтират превключвателят и цифровият дисплей, на който са отразени скоростта на автомобила, нивото на заряд на литиево-йонните батерии 3 и други показатели, като за целта цифровият дисплей се свързва със сензорите на Hall на задвижващите електродвигатели 1 за определяне на моментната скорост на автомобила и със захранващия блок. Превключвателят се свързва посредством електрически връзки с контактния ключ за запалване на ДВГ, с акумулатора на 12V, със захранващия блок и с контролерите 2 на системата за електрическо задвижване.The two controllers 2 are connected to the pedal 6 for controlling the revolutions of the electric motors 1. which in turn is mechanically connected to the gas pedal 7 of the car, to the 12V battery 8 and to the driving electric motors 1. To the servo-amplifier of the car's braking system is installs the electric vacuum pump, and a 12 V electric hydraulic pump is installed to the hydraulic system of the steering system. The two pumps are also connected to the 12 V battery 8 of the car, so that when the drive electric motors 1 are turned on, the pumps are also turned on. The switch and the digital display are installed on the dashboard of the car, on which the speed of the car, the charge level of the lithium-ion batteries 3 and other indicators are reflected, and for this purpose the digital display is connected to the Hall sensors of the driving electric motors 1 to determine of the current speed of the vehicle and with the power unit. The switch is connected via electrical connections to the LPG ignition switch, to the 12V battery, to the power supply unit and to the controllers 2 of the electric drive system.

Референтните номера на техническите признаци са включени в претенциите единствено с цел да се увеличи разбираемостта на претенциите и, следователно, тези референтни номера нямат никакъв ограничаващ ефект по отношение на интерпретацията на елементите, означени с тези референтни номера.The reference numbers of the technical features are included in the claims solely for the purpose of increasing the comprehensibility of the claims and, therefore, these reference numbers do not have any limiting effect on the interpretation of the elements indicated by these reference numbers.

Claims (6)

Система за електрическо задвижване на хибридно превозно средство, включваща поне един задвижващ електродвигател, свързан през контролер с поне един захранващ блок като източник на електрически ток и поне едно задвижващо колело, към което е монтиран поне единият задвижващ електродвигател, характеризираща се с това, че споменатият поне един задвижващ електродвигател (1) е безчетков постояннотоков двигател на 72 V и включва ротор с постоянни неодимови магнити с голяма напрегнатост, разположени по въртящата се част, и неподвижен статор, изпълнен с поне една трифазна намотка, при което корпусът на поне единият задвижващ електродвигател (1) е изпълнен като главина, към която е монтирана джанта на колелотоA hybrid vehicle electric propulsion system comprising at least one drive motor connected via a controller to at least one power supply as an electric power source and at least one drive wheel to which at least one drive motor is mounted, characterized in that said at least one drive motor (1) is a brushless DC motor of 72 V and includes a rotor with permanent neodymium magnets of high voltage located on the rotating part, and a fixed stator made of at least one three-phase winding, wherein the housing of at least one drive motor (1) is designed as a hub to which the wheel rim is mounted Хибридно превозно средство, включващо системата за електрическо задвижване съгласно претенции от 1 до 5, характеризиращо се с това, че поне едно от колелата на превозното средство е електрическо задвижващо колело (4), свързано чрез контролер (2) със захранващ блок, а поне едно друго колело (11) на превозното средство е задвижено с известен източник на енергияHybrid vehicle including the electric drive system according to claims 1 to 5, characterized in that at least one of the wheels of the vehicle is an electric drive wheel (4) connected by a controller (2) to the power supply unit, and at least one another wheel (11) of the vehicle is driven by a known power source Хибриден автомобил със система за електрическо задвижване, включващ педал за газ, две двойки колела, съответно предни и задни, при което едната двойка колела са задвижвани от ДВГ, а другата двойка колела са задвижвани с електричество, като системата за електрическо задвижване включва два задвижващи електродвигателя, свързани с колелата, задвижвани с електричество, като задвижващите електродвигатели са свързани през контролер с поне един захранващ блок като източник на електрически ток, характеризиращ се с това, че задвижващите електродвигатели (1) са безчеткови постояннотокови двигатели на 72 V, като всеки от тях включва ротор с постоянни неодимови магнити с голяма напрегнатост, разположени по въртящата се част и неподвижен статор, изпълнен с поне една трифазна намотка, при което корпусите на задвижващите електродвигатели (1) са изпълнени като главини, към която са монтирани джанти на колелатаHybrid vehicle with electric propulsion system, including accelerator pedal, two pairs of wheels, respectively front and rear, where one pair of wheels is driven by an internal combustion engine and the other pair of wheels are electrically driven, the electric propulsion system includes two electric motors connected to electrically driven wheels, the drive motors being connected via a controller to at least one power supply as a source of electric current, characterized in that the drive motors (1) are brushless 72 V DC motors, each of them includes a rotor with high-voltage permanent neodymium magnets located on the rotating part and a fixed stator made of at least one three-phase winding, where the housings of the drive motors (1) are made as hubs to which wheel rims are mounted Хибриден автомобил съгласно претенции от 7 до 15, характеризиращ се с това, че системата за електрическо задвижване включва допълнително цифров дисплей, включващ поне индикатор за скоростта и индикатор за степента на зареждане на захранващия блокHybrid vehicle according to claims 7 to 15, characterized in that the electric drive system further comprises a digital display comprising at least a speed indicator and a power supply charge indicator Хибриден автомобил със система за електрическо задвижване, включващ две двойки колела, съответно предни и задни, при което едната двойка колела са задвижвани от ДВГ, а другата двойка колела са задвижвани с електричество, като системата за електрическо задвижване включва два задвижващи електродвигателя, свързани с колелата, задвижвани с електричество, като задвижващите електродвигатели са свързани през контролер с поне един захранващ блок като източник на електрически ток, характеризиращ се с това, че задвижващите електродвигатели (1) са безчеткови постояннотокови двигатели на 72 V, като всеки от тях включва ротор с постоянни неодимови магнити с голяма напрегнатост, разположени по въртящата се част, и неподвижен статор, изпълнен с поне една трифазна намотка, при което корпусите на задвижващите електродвигатели (1) са изпълнени като главини, към която са монтирани джанти на колелата и при което хибридният автомобил включва и педал (6) за контролиране оборотите на електродвигателите (1), който е механично свързан с педал за газ (7) на автомобила, и е свързан с контролерите (2) на задвижващите електродвигатели (1) за подаване на управляващи сигналиHybrid car with electric drive system, including two pairs of wheels, respectively front and rear, where one pair of wheels are driven by an internal combustion engine and the other pair of wheels are powered by electricity, the electric drive system includes two electric motors connected to the wheels electrically driven, the drive motors being connected via a controller to at least one power supply as a source of electric current, characterized in that the drive motors (1) are brushless 72 V DC motors, each of which includes a DC rotor high-voltage neodymium magnets located on the rotating part and a fixed stator made of at least one three-phase winding, in which the housings of the drive motors (1) are designed as hubs to which wheel rims are mounted and in which the hybrid vehicle includes and a pedal (6) for controlling the speed of the electric motors (1), which is mechanically connected to the accelerator pedal (7) of the vehicle, and is connected to the controllers (2) of the drive motors (1) for supplying control signals Хибриден автомобил със система за електрическо задвижване, включващ две двойки колела, съответно предни и задни, при което едната двойка колела са задвижвани от ДВГ, а другата двойка колела са задвижвани с електричество, като системата за електрическо задвижване включва два задвижващи електродвигателя, свързани с колелата, задвижвани с електричество, като задвижващите електродвигатели са свързани през контролер с поне един захранващ блок като източник на електрически ток, характеризиращ се с това, че задвижващите електродвигатели (1) са безчеткови постояннотокови двигатели на 72 V, като всеки от тях включва ротор с постоянни неодимови магнити с голяма напрегнатост, разположени по въртящата се част и неподвижен статор, изпълнен с поне една трифазна намотка, при което корпусите на задвижващите електродвигатели (1) са изпълнени като главини, към която са монтирани джанти на колелата и при което хибридният автомобил включва и свързани с 12 V акумулатор (8) на автомобила електрическа вакуумпомпа, свързана към серво-усилвател на спирачната система на автомобила, и електрическа хидравлична помпа на 12 V, свързана към хидравличната система на кормилната уредба на автомобила, приспособени за работа в режим на електрическо задвижване на превозното средство.Hybrid car with electric drive system, including two pairs of wheels, respectively front and rear, where one pair of wheels are driven by an internal combustion engine and the other pair of wheels are powered by electricity, the electric drive system includes two electric motors connected to the wheels electrically driven, the drive motors being connected via a controller to at least one power supply as a source of electric current, characterized in that the drive motors (1) are brushless 72 V DC motors, each of which includes a DC rotor high-voltage neodymium magnets located on the rotating part and a fixed stator made of at least one three-phase winding, in which the housings of the drive motors (1) are designed as hubs to which wheel rims are mounted and in which the hybrid vehicle includes and connected to the 12 V battery (8) of the car electric vacuum a pump connected to the servo-amplifier of the vehicle's braking system and a 12 V electric hydraulic pump connected to the hydraulic system of the vehicle's steering system, adapted to operate in the electric drive mode of the vehicle.
BG5260U 2021-03-22 2021-03-22 Electric propulsion system of a hybrid vehicle and a hybrid vehicle with such a system BG4113U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG5260U BG4113U1 (en) 2021-03-22 2021-03-22 Electric propulsion system of a hybrid vehicle and a hybrid vehicle with such a system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG5260U BG4113U1 (en) 2021-03-22 2021-03-22 Electric propulsion system of a hybrid vehicle and a hybrid vehicle with such a system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG4113U1 true BG4113U1 (en) 2021-09-15

Family

ID=80735349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG5260U BG4113U1 (en) 2021-03-22 2021-03-22 Electric propulsion system of a hybrid vehicle and a hybrid vehicle with such a system

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG4113U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6886647B1 (en) Dual motor axle-driven generator system for electric vehicles
US7681676B2 (en) Electric hybrid vehicle conversion
US6573675B2 (en) Method and apparatus for adaptive energy control of hybrid electric vehicle propulsion
US8727051B2 (en) Hybrid vehicle
US20110011656A1 (en) Hybrid vehicle system with indirect drive
CN103237706B (en) Hybrid electric vehicle
US20080257620A1 (en) Hybrid Vehicle Drive System
CN101376335B (en) Hybrid-power car
JP2017501664A (en) All electric vehicle
CN102145691B (en) Method for operation of hybrid vehicle
MX2014000549A (en) Wheel assembly defining a motor/generator.
CN109789802A (en) Vehicle power auxiliary system
US8800701B1 (en) Electric vehicle with onboard electricity production
CN101976920B (en) Double rotor engine for pure electric car and control method thereof
CN106314127A (en) Hybrid power automobile
CN201296159Y (en) Hybrid power drive system
US11670984B2 (en) Non-contact in-wheel motor with steering
GB2420765A (en) Battery driven vehicle
US5890555A (en) Electric vehicle
Belekar et al. Alternator charging system for electric motorcycles
BG4113U1 (en) Electric propulsion system of a hybrid vehicle and a hybrid vehicle with such a system
BG113381A (en) Electric drive system for a hybrid vehicle, a hybrid vehicle with such a system, and a method for transforming an ice vehicle into a hybrid vehicle
KR200268814Y1 (en) Electric Power Supply Unit in Electricity Vehicles
US20170225579A1 (en) Self Charging All Electric Vehicle
CN106564491A (en) Energy management system of plug-in hybrid electric vehicle