BG3983U1 - High speed electric micromotor with integrated tip - Google Patents

High speed electric micromotor with integrated tip Download PDF

Info

Publication number
BG3983U1
BG3983U1 BG5155U BG515520U BG3983U1 BG 3983 U1 BG3983 U1 BG 3983U1 BG 5155 U BG5155 U BG 5155U BG 515520 U BG515520 U BG 515520U BG 3983 U1 BG3983 U1 BG 3983U1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
housing
speed electric
shaft
micromotor
handle
Prior art date
Application number
BG5155U
Other languages
Bulgarian (bg)
Inventor
Георги Мутафов
Борилов Мутафов Георги
Валентина Василева
Асенов Василев Пламен
Пламен Василев
Николаев Николчев Марин
Марин Николчев
Николаева Василева Валентина
Original Assignee
"Микромотор" Оод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by "Микромотор" Оод filed Critical "Микромотор" Оод
Priority to BG5155U priority Critical patent/BG3983U1/en
Publication of BG3983U1 publication Critical patent/BG3983U1/en

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

High speed electric micromotor with integrated tip, characterizing by the fact that it comprises a actuating shaft (1) placed in a housing (2) and mounted at both ends on bearings (6 and 8), whereby on the one end of the shaft (1) is mounted magnet (5), and at the other end are mounted collet mechanism (7) with collet (14) for attaching a working tool (15), as in the housing (2) are mounted: piston (9) including shaft (1), stator (10) including magnet (5) and bearing socket (11) with contact pins (12), whereby to the housing (2) are mounted a handle (3) and a cap (4), as the handle (3) is connected to the piston (9) by a screw (13) through a screw channel in the housing (2).

Description

Полезният модел се отнася до високоскоростен електрически микромотор с интегриран наконечник и намира приложение в медицината за оперативни намеси, изискващи въртеливо движение на работния инструмент и механична интервенция върху малките кости на човешкото тяло. Предвидените потребители са квалифицирани специалисти - хирурзи в болници и клиники по неврохирургия, гръбначна хирургия, ортопедия и др.The utility model refers to a high-speed electric micromotor with an integrated tip and is used in medicine for surgical interventions requiring rotational movement of the working tool and mechanical intervention on the small bones of the human body. The intended users are qualified specialists - surgeons in hospitals and clinics in neurosurgery, spinal surgery, orthopedics and others.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

За посочените оперативни намеси се използват високоскоростни микромотори, към които се присъединяват наконечници. Чрез връзката между тях се предава въртеливото движение от микромотора на наконечника. Присъединяването се осигурява с технически решения, оригинални и различни за всяка фирма-производител. Така наконечниците от една фирма производител не могат да бъдат монтирани на микромотори, произведени от друга фирма. Няма международен стандарт, който да регламентира връзката на системата микромотор-наконечник, използвана в хирургията.High-speed micromotors are used for these operations, to which handpieces are attached. The connection between them transmits the rotational movement from the micromotor to the handpiece. The connection is provided with technical solutions, original and different for each manufacturer. Thus, handpieces from one manufacturer cannot be mounted on micromotors manufactured by another company. There is no international standard that regulates the connection of the micromotor-tip system used in surgery.

Наконечниците, които се използват, в зависимост от оперативната зона са прави или ъглови. Към тях се присъединяват различни инструменти, предвидени за работа с въртеливо движение. Чрез връзката на работния инструмент с наконечника се предава въртеливото движение на инструмента. Тази връзка трябва да осигури стабилно захващане на инструмента в работно състояние и неговото лесно освобождаване при смяна. Фирмите производители на наконечници използват различни системи за присъединяване на работния инструмент и различни профили на неговата присъединителна част. Това налага използването на специфични инструменти, определени от производителите на наконечниците.The handpieces used are straight or angled, depending on the operating area. They are joined by various tools designed to work with rotating motion. The rotational movement of the tool is transmitted via the connection of the working tool to the handpiece. This connection must ensure a stable grip of the tool in working condition and its easy release when changing. Handpiece companies use different attachment systems for the work tool and different profiles of its attachment. This requires the use of specific tools specified by the handpiece manufacturers.

В тази връзка, недостатъци на посочените изделия се явяват:In this regard, the disadvantages of these products are:

- липса на взаимозаменяемост;- lack of interchangeability;

- увеличени габаритни размери и тегло;- increased overall dimensions and weight;

- връзка между микромотора и наконечника, която води до риск от нарушена функционалност.- connection between the micromotor and the handpiece, which leads to a risk of impaired functionality.

Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model

Задачата на полезния модел е създаване на интегрирана система от високоскоростен микромотор с обороти до 80000 min'1 и изпълнителен механизъм, който да задържа стабилно и прецизно работещите инструменти и да осигурява бързата им смяна.The task of the utility model is to create an integrated system of high-speed micromotor with speeds up to 80,000 min ' 1 and an actuator that will keep stable and precisely working tools and ensure their rapid replacement.

Задачата е решена чрез предложения високоскоростен електрически микромотор с интегриран наконечник, който съгласно полезния модел включва задвижващ вал, установен в корпус и лагеруван в двата края върху лагери, при което върху единия край на вала е монтиран магнит, а в другият край са монтирани цангов механизъм с цанга за закрепване на работен инструмент. В корпуса са монтирани: бутало обхващащо вала, статор обхващащ магнита и лагерно гнездо с контактниThe problem is solved by the proposed high-speed electric micromotor with integrated tip, which according to the utility model includes a drive shaft mounted in a housing and mounted at both ends on bearings, where a magnet is mounted on one end of the shaft and a collet mechanism is mounted on the other end. with collet for attaching a working tool. In the housing are mounted: a piston covering the shaft, a stator covering the magnet and a bearing socket with contact

BG 3983 UI щифтове. Към корпуса са монтирани ръкохватка и капачка, като ръкохватката е свързана с буталото чрез винт през винтов канал в корпуса.BG 3983 UI pins. A handle and a cap are mounted to the housing, and the handle is connected to the piston by a screw through a screw channel in the housing.

Съгласно вариант на полезния модел, към корпуса на високоскоростния електрически микромотор с интегриран наконечник е присъединен ъглов елемент, през който елемент контактните щифтове са изнесени под ъгъл от 20° градуса спрямо работния инструмент.According to a variant of the utility model, an angular element is connected to the housing of the high-speed electric micromotor with an integrated tip, through which the contact pins are extended at an angle of 20 ° to the working tool.

Предимствата на предложеният високоскоростен електрически микромотор с интегриран наконечник са следните:The advantages of the proposed high-speed electric micromotor with integrated tip are the following:

• Използването на един въртящ елемент - задвижващият интегриран вал, лагеруван на два прецизни високоскоростни лагера дава възможност за динамично балансиране на вала и минимално радиално биене на работния инструмент, при което не се намесват неточностите на две отделни изделия.• The use of one rotating element - the drive integrated shaft, mounted on two precision high-speed bearings allows for dynamic balancing of the shaft and minimal radial beating of the working tool, which does not interfere with the inaccuracies of two separate products.

• Функционална сигурност на конструкцията, поради намаления брой елементи, които могат да компрометират дейността.• Functional security of the structure due to the reduced number of elements that can compromise the activity.

• Олекотена конструкция с намалени габаритни размери, която е компактна и удобна за работа.• Lightweight construction with reduced dimensions, which is compact and convenient to operate.

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures

Примерно изпълнение на полезния модел е показано на приложените фигури, които само го поясняват, но не ограничават неговия обхват, където:An exemplary embodiment of the utility model is shown in the attached figures, which only illustrate it, but do not limit its scope, where:

Фигура 1 изобразява принципна схема на високоскоростен електрически микромотор с интегриран прав наконечник в разрез;Figure 1 shows a schematic diagram of a high-speed electric micromotor with an integrated straight tip in section;

Фигура 2 принципна схема на високоскоростен електрически микромотор с интегриран ъглов наконечник в разрез.Figure 2 is a schematic diagram of a high-speed electric micromotor with an integrated angle tip in section.

Пример за изпълнение на полезен моделExample of utility model implementation

Предложеният високоскоростен електрически микромотор с интегриран наконечник включва, електромагнитна система и изпълнителен възел, свързани чрез задвижващ вал.The proposed high-speed electric micromotor with integrated tip includes an electromagnetic system and an actuator connected by a drive shaft.

Съгласно приложената фигура 1, високоскоростният електрически микромотор с интегриран наконечник се състои от задвижващ вал 1, установен в корпус 2 с монтирана към корпуса ръкохватка 3 и капачка 4. Върху вала 1 в единия край е монтиран магнит 5 и първи (заден) лагер 6. Към вала 1 в другия край са монтирани цангов механизъм 7 и втори (преден) лагер 8. В корпуса 2 са монтирани бутало 9, статор 10 и лагерно гнездо 11 с контактни щифтове 12.According to the attached figure 1, the high-speed electric micromotor with integrated tip consists of a drive shaft 1 mounted in a housing 2 with a handle 3 and a cap 4 mounted on the housing. A magnet 5 and a first (rear) bearing 6 are mounted on the shaft 1 at one end. A collet mechanism 7 and a second (front) bearing 8 are mounted to the shaft 1 at the other end. A piston 9, a stator 10 and a bearing socket 11 with contact pins 12 are mounted in the housing 2.

Магнит 5, монтиран върху задвижващия вал 1 и статор 10, монтиран в корпуса 2, който обхваща магнит 5 формират електромагнитната система на микромотора с изнесени щифтове 12 за връзка със захранващия кабел.A magnet 5 mounted on the drive shaft 1 and a stator 10 mounted in the housing 2, which comprises a magnet 5 form the electromagnetic system of the micromotor with extended pins 12 for connection to the power cable.

След посочените монтажи, валът 1 се присъединява към корпуса 2 до упор на лагер 6 в лагерно гнездо 11. След това се поставя ръкохватката 3 и чрез винт 13, през винтов канал в корпуса 1 се свързва с буталото 9. Присъединява се и капачката 4, която се използва за обиране на хлабините в лагерите б и 8 и като водещ детайл на работния инструмент.After these mountings, the shaft 1 is connected to the housing 2 to a bearing 6 in a bearing seat 11. Then the handle 3 is placed and through a screw 13, through a screw channel in the housing 1 is connected to the piston 9. The cap 4 is also connected. which is used to clear the gaps in bearings b and 8 and as a leading part of the working tool.

При движение на ръкохватката 3 по винтовия канал на корпуса 2, цанга 14, която е част от манговия механизъм 7 се придвижва напред и освобождава работен инструмент 15, а при движение на ръкохватката 3 обратно по канала, цангата 14 го затяга. Т. е. чрез завъртане в едната посока на ръкохватката 3 се осигурява задържане на работния инструмент 15 в цанговия механизъм 7. При това положение на изпълнителния механизъм, валът 1 предава въртеливото движение на работния инструмент 15. При завъртане на ръкохватката 3 в обратна посока, цанговият механизъм 7 освобождава работния инструмент 15 и същият може да бъде сменен.When moving the handle 3 along the helical channel of the housing 2, the collet 14, which is part of the mango mechanism 7, moves forward and releases the working tool 15, and when moving the handle 3 back along the channel, the collet 14 tightens it. That is, by rotating in one direction of the handle 3, the working tool 15 is held in the collet mechanism 7. In this position of the actuator, the shaft 1 transmits the rotational movement of the working tool 15. When turning the handle 3 in the opposite direction, the collet mechanism 7 releases the working tool 15 and it can be replaced.

Съгласно фигура 2, към корпуса 2 на високоскоростния електрически микромотор с интегриран наконечник е присъединен ъглов елемент 16, през който елемент 16 контактните щифтове 12 са изнесени под ъгъл от 20° градуса спрямо работния инструмент 15. Това дава възможност да се освободи зрително работното поле на оператора.According to Figure 2, an angle element 16 is connected to the housing 2 of the high-speed electric micromotor with integrated tip, through which element 16 the contact pins 12 are extended at an angle of 20 ° to the working tool 15. This makes it possible to visually free the working field. operator.

Такава конструкция на високоскоростен електрически микромотор с интегриран наконечник води до отпадане на връзката между микромотора и наконечника, защото те вече не са отделни части. Изпълнителният възел изпълнява функцията на наконечник и се намира на един вал с електромагнитната система на микромотора, което определя и съществените предимства на модела.Such a construction of a high-speed electric micromotor with an integrated handpiece leads to the loss of the connection between the micromotor and the handpiece, because they are no longer separate parts. The actuator performs the function of a handpiece and is located on the same shaft with the electromagnetic system of the micromotor, which determines the significant advantages of the model.

Claims (2)

1. Високоскоростен електрически микромотор с интегриран наконечник, характеризиращ се с това, че включва задвижващ вал (1), установен в корпус (2) и лагеруван в двата края върху лагери (6 и 8), при което върху единия край на вала (1) е монтиран магнит (5), а в другият край са монтирани цангов механизъм (7) с цанга (14) за закрепване на работен инструмент (15), като в корпуса (2) са монтирани: бутало (9) обхващащо вал (1), статор (10) обхващащ магнит (5) и лагерно гнездо (11) с контактни щифтове (12), при което към корпуса (2) са монтирани ръкохватка (3) и капачка (4), като ръкохватката (3) е свързана с буталото (9) чрез винт (13) през винтов канал в корпуса (2).High-speed electric micromotor with integrated tip, characterized in that it comprises a drive shaft (1) mounted in a housing (2) and mounted at both ends on bearings (6 and 8), whereby on one end of the shaft (1) ) a magnet (5) is mounted, and at the other end a collet mechanism (7) with a collet (14) is mounted for fastening a working tool (15), and in the housing (2) are mounted: a piston (9) enclosing a shaft (1). ), a stator (10) enclosing a magnet (5) and a bearing socket (11) with contact pins (12), in which a handle (3) and a cap (4) are mounted to the housing (2), the handle (3) being connected with the piston (9) by means of a screw (13) through a screw channel in the housing (2). 2. Високоскоростен електрически микромотор с интегриран наконечник съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че към корпуса (2) е присъединен ъглов елемент (16), през който елемент (16) контактните щифтове (12) са изнесени под ъгъл от 20° градуса спрямо работния инструмент (15).High-speed electric micromotor with integrated tip according to claim 1, characterized in that a corner element (16) is connected to the housing (2), through which the element (16) of the contact pins (12) are extended at an angle of 20 ° relative to the working tool (15).
BG5155U 2020-11-04 2020-11-04 High speed electric micromotor with integrated tip BG3983U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG5155U BG3983U1 (en) 2020-11-04 2020-11-04 High speed electric micromotor with integrated tip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG5155U BG3983U1 (en) 2020-11-04 2020-11-04 High speed electric micromotor with integrated tip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG3983U1 true BG3983U1 (en) 2021-01-29

Family

ID=76621118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG5155U BG3983U1 (en) 2020-11-04 2020-11-04 High speed electric micromotor with integrated tip

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG3983U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11607231B2 (en) Surgical instrument with linear translation mechanism
CN106344160B (en) A kind of surgical operation robot containing arc prismatic pair
US9750528B2 (en) Handheld device for repeated puncture of human or animal skin
US11312023B2 (en) Quick release coupler
WO2018008216A1 (en) Motor and motor manufacturing method
JP3911503B2 (en) Medical handpiece
CN110575260B (en) Operation robot operating device
EP1302173A1 (en) A dental unit.
BG3983U1 (en) High speed electric micromotor with integrated tip
EP2675370B1 (en) Compact driver for powered surgical tool
CN110575258B (en) Medical surgical instrument and surgical robot
CN113693751B (en) Plant cell-phone centre gripping positioning system and robot
EP3888524B1 (en) Endoscope adaptor
JP2021159740A (en) Endoscope adapter
JP2018046946A (en) Oral cavity processing device and oral cavity treatment system
CN110575257A (en) surgical robot surgical equipment
US20230139621A1 (en) Surgical instrument for drilling
CN219331919U (en) Mechanical arm and surgical robot
KR102589175B1 (en) Balancing system for micro saws
US11745359B2 (en) Quick release coupler
WO2023069516A1 (en) Powered surgical drill having a depth measurement extension
KR102194506B1 (en) Contra-angle handpiece
PL231283B1 (en) Drive unit of endoscopic instrument
CN111839654A (en) Electronic bone drill of direction location type
CN116370082A (en) Mechanical arm system and surgical system