BG3445U1 - Automated system for production of cabinet furniture components - Google Patents
Automated system for production of cabinet furniture components Download PDFInfo
- Publication number
- BG3445U1 BG3445U1 BG4608U BG460819U BG3445U1 BG 3445 U1 BG3445 U1 BG 3445U1 BG 4608 U BG4608 U BG 4608U BG 460819 U BG460819 U BG 460819U BG 3445 U1 BG3445 U1 BG 3445U1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- robotic
- module
- production
- cutting
- drilling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаField of technology
Настоящият полезен модел се отнася до автоматизирана система за производство на корпусни мебелни компоненти, който ще намери приложение в областта на мебелната промишленост.This utility model refers to an automated system for the production of cabinet furniture components, which will find application in the furniture industry.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Известните от практиката линии за изработката на мебели са оборудвани със съответните машини като разкрояваща машина, машина за фрезоване и пробиване, машини за каширане с фолио, машини за кантиране и други. Процесът на създаване на конкретните мебели започва със съответния дизайн, като на базата на проектните разработки, които трябва да отговарят на ергономичните и конструктивни стандарти, се разработват специални програми, отнасящи се до тяхната продуктова детайлност. По този начин се създават всички работни чертежи за разкрой на плоскости, изчислява се консумацията на материали и компоненти и се дава крайната производствена себестойност на продукта. Чрез съответните машини всички материали се разкрояват, правят се необходимите отвори за свързване на компонентите едни с други, панти и други мебелни обкови. След това мебелните заготовки попадат в монтажните цехове, където се сглобява готовата мебел.The well-known lines for the production of furniture are equipped with the appropriate machines such as cutting machine, milling and drilling machine, foil laminating machines, edging machines and others. The process of creating specific furniture begins with the appropriate design, and on the basis of design developments that must meet ergonomic and design standards, special programs are developed relating to their product detail. In this way all working drawings for cutting boards are created, the consumption of materials and components is calculated and the final production cost of the product is given. Through the appropriate machines all materials are cut, the necessary holes are made to connect the components with each other, hinges and other furniture fittings. Then the furniture blanks fall into the assembly shops, where the finished furniture is assembled.
Внедряването на индустриални роботи, които са в състояние да автоматизират извършването на редица технологични операции в мебелната промишленост, постепенно се превръща в необходимост за все повече компании, стремящи се да разрешат проблемите с липсата на квалифицирани кадри, невъзможността за бързо увеличаване на производствения капацитет, непостоянството в качеството на произведената продукция и ефективността на производствените процеси.The introduction of industrial robots, which are able to automate a number of technological operations in the furniture industry, is gradually becoming a necessity for more and more companies seeking to solve the problems of lack of qualified personnel, the inability to quickly increase production capacity, inconsistency in the quality of the produced production and the efficiency of the production processes.
Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model
Задача на полезния модел е да се създаде автоматизирана система за производство на корпусни мебелни компоненти, която чрез пълна автоматизация на производствения процес да осигурява корпусни мебелни компоненти с високо качество и ниска себестойност.The task of the utility model is to create an automated system for the production of cabinet furniture components, which through full automation of the production process to provide cabinet furniture components with high quality and low cost.
Задачата е решена като е създадена автоматизирана система за производство на корпусни мебелни компоненти, която включва сървърна система, която е еднопосочно свързана със зареждаща система, с модул за разкрой, с модул за кантиране и с модул за пробиване. Модулът за разкрой е свързан със зареждащата система и е снабден с роботизирана система за разкрояване. Модулът за кантиране през конвейер е свързан с роботизирана система за кантиране. Модулът за пробиване е снабден с роботизирана система за пробиване. Роботизираната система за разкрояване, роботизираната система за кантиране и роботизираната система за пробиване са двупосочно свързани както със сървърната система, така и с транспортна система. Транспортната система е двупосочно свързана и със сървърната система, с буферна станция след разкрояване, с буферна станция след кантиране и с буферна станция след пробиване, и е еднопосочно свързана със станция за пакетиране.The problem is solved by creating an automated system for the production of cabinet furniture components, which includes a server system that is unidirectionally connected to a charging system, a cutting module, an edging module and a drilling module. The cutting module is connected to the charging system and is equipped with a robotic cutting system. The conveyor edging module is connected to a robotic edging system. The drilling module is equipped with a robotic drilling system. The robotic cutting system, the robotic edging system and the robotic drilling system are connected in both directions to both the server system and the transport system. The transport system is also connected in both directions to the server system, to the buffer station after cutting, to the buffer station after edging and to the buffer station after drilling, and is unidirectionally connected to the packing station.
Предимство на създадената система е, че осигурява напълно автоматизирано производство на корпусни мебелни компоненти чрез софтуерно управление на всички операции в производството, както и автоматизиран транспорт на компонентите между отделните производствени операции, който не изисква фиксирани пътища, релсови системи, конвейер системи и други.The advantage of the created system is that it provides fully automated production of cabinet furniture components through software management of all operations in production, as well as automated transport of components between individual production operations, which does not require fixed roads, rail systems, conveyor systems and others.
Пояснение на приложената фигураExplanation of the attached figure
Настоящият полезен модел е илюстриран на приложената фигура 1, която представлява принципна схема на автоматизирана система за производство на корпусни мебелни компоненти, съгласно полезния модел.The present utility model is illustrated in the attached figure 1, which is a schematic diagram of an automated system for the production of cabinet furniture components, according to the utility model.
Примери за изпълнение на полезния моделExamples of implementation of the utility model
Създадената автоматизирана система за производство на корпусни мебелни компоненти, показана на фигура 1, включва сървърна система 1, която е еднопосочно свързана със зареждаща система 3, с модул за разкрой 4, с модул за кантиране 7 и с модул за пробиване 11. Модулът за разкрой 4 е свързан със зареждащата система 3 и е снабден с роботизирана система за разкрояване 5. Модулът за кантиранеThe created automated system for production of cabinet furniture components, shown in figure 1, includes a server system 1, which is unidirectionally connected to a charging system 3, a cutting module 4, an edging module 7 and a drilling module 11. The cutting module 4 is connected to the charging system 3 and is equipped with a robotic cutting system 5. The edging module
3534 Описания към свидетелства за регистрация на полезни модели № 02.2/28.02.2020 през конвейер 8 е свързан е роботизирана система за кантиране 9. Модулът за пробиване lie снабден е роботизирана система за пробиване 12. Роботизираната система за разкрояване 5, роботизираната система за кантиране 9 и роботизираната система за пробиване 12 са двупосочно свързани както със сървърната система 1, така и е транспортна система 2. Транспортната система 2 е двупосочно свързана и със сървърната система 1, е буферна станция след разкрояване 6, е буферна станция след кантиране 10 и е буферна станция след пробиване 13, и е еднопосочно свързана със станция за пакетиране 14.3534 Descriptions to utility registration certificates № 02.2 / 28.02.2020 a robotic edging system 9 is connected via a conveyor 8 The lie drilling module is equipped with a robotic drilling system 12. The robotic cutting system 5, the robotic edging system 9 and the robotic drilling system 12 is bidirectionally connected to both the server system 1 and the transport system 2. The transport system 2 is also bidirectionally connected to the server system 1, is a buffer station after cutting 6, is a buffer station after edging 10 and is a buffer station after drilling 13, and is unidirectionally connected to a packing station 14.
Системата за производство на корпусни мебелни компоненти се състои от множество машини и оборудване, които използват данни от различни софтуерни системи. За целта се използва сървърната система 1, която поддържа всички бази от данни и файлове необходими за производството на мебелните компоненти.The system for the production of cabinet furniture components consists of many machines and equipment that use data from different software systems. For this purpose, the server system 1 is used, which supports all databases and files necessary for the production of furniture components.
Процесите, управлявани от сървърната система 1 започват от дигиталното копие на мебелите и тяхната конструкция, попълването на данните, необходими за различните операции, проследяването на детайлите в производството, снабдяването на машините и оборудването е необходимите програми за производство и други. Транспортът на детайлите също се контролира от сървърната система 1, която проверява в реално време процесите и операциите извършвани от всеки работен модул и следи за готовността на транспортната система 2 да транспортира детайлите до следващия модул или да снабдява е нови детайли конкретния модул.The processes controlled by the server system 1 start from the digital copy of the furniture and their construction, filling in the data necessary for the various operations, tracking the details in the production, supplying the machines and equipment, the necessary production programs and others. The transport of the parts is also controlled by the server system 1, which checks in real time the processes and operations performed by each work module and monitors the readiness of the transport system 2 to transport the parts to the next module or to supply new parts to the specific module.
За целта на сървърната система 1 са инсталирани следните софтуерни модули и системи:For the purpose of server system 1 the following software modules and systems are installed:
- Система за управление на автономния транспорт и за комуникация между различните производствени модули. Системата управлява движението на устройствата, транспортиращи мебелните компоненти до различните роботизирани системи 5, 9 и 12, като получава обратни връзки от всяка една от тях за готовност на изработваните детайли.- Autonomous transport management system and communication between the various production modules. The system controls the movement of the devices transporting the furniture components to the various robotic systems 5, 9 and 12, receiving feedback from each of them for readiness of the manufactured parts.
- Търговска система за конструиране и проектиране на мебели и интериорен дизайн, напълно онлайн базирана и достъпна до крайни клиенти, търговски вериги или фирмени магазини.- Commercial system for construction and design of furniture and interior design, completely online based and available to end customers, retail chains or company stores.
- CAD САМ система за конструиране на мебели и мебелни компоненти, която изгражда базата от данни е продукти. При нова поръчка, CAD САМ системата автоматично изтегля поръчката от онлайн сървърите на търговската система, генерира я в базата данни на производителя и създава всички производствени данни, справки, документация и файлове за обработка на компонентите, без да е необходима намеса от конструктори или други инженери.- CAD CAM system for construction of furniture and furniture components, which builds the database of products. When ordering a new order, the CAD CAM system automatically downloads the order from the online servers of the trading system, generates it in the manufacturer's database and creates all production data, reports, documentation and files for component processing without the intervention of designers or other engineers. .
- Система за управление на производствените процеси в реално време, която изчаква генерирането на клиентските поръчки, приема ги от сървъра на производителя и работейки отново в автоматичен режим определя производствените пътища на всички мебелни компоненти, като приоритизира и подрежда производствените операции.- Real-time production process management system, which waits for the generation of customer orders, receives them from the manufacturer's server and working again in automatic mode determines the production paths of all furniture components, prioritizing and arranging production operations.
- Модул за оптимизация разкроя на материали, който при подадени производствени поръчки от системата за управление на производствените процеси, оптимизира разкроя в модула за разкрой 4. Мебелните компоненти се нареждат по оптимален начин върху плочестите материали е цел нисък разход на материали и оптимизация на работните процеси.- Module for optimization of the cutting of materials, which when submitted production orders from the system for management of production processes, optimizes the cutting in the module for cutting 4. The furniture components are arranged in an optimal way on the plate materials is aimed at low material consumption and optimization of work processes .
- Модул за управление на зареждащата система 3 е плочести материали, който при получени поръчки за разкрой на материали, подрежда необходимите плочести материали в последователността им за разкрой.- Module for control of the charging system 3 is a plate material, which in case of received orders for cutting of materials, arranges the necessary plate materials in their sequence for cutting.
- Система за мониторинг на състоянието на оборудването, която следи състоянието на машините и тяхната ефективност, както и дава обратна връзка до производителя за възникнали проблеми в производството или превантивни действия, които трябва да се предприемат.- A system for monitoring the condition of the equipment, which monitors the condition of the machines and their efficiency, as well as gives feedback to the manufacturer for any problems in production or preventive actions that need to be taken.
- Облачна платформа за проследяване на производството, която съхранява всички данни от системата за управление на производствените процеси и системата за мониторинг на състоянието на оборудването, онлайн под формата на справки и съобщения, позволявайки на производителя да работи в денонощен режим, без необходимост от оператори и техници на място.- A cloud production tracking platform that stores all data from the production process management system and the equipment condition monitoring system, online in the form of reports and messages, allowing the manufacturer to work around the clock without the need for operators, and technicians on site.
Автоматизираната система за производство на корпусни мебелни компоненти се използва по следния начин.The automated system for the production of cabinet furniture components is used as follows.
Плочестите материали, необходими за разкрой на компонентите се складират в зареждащата сне3535 Описания към свидетелства за регистрация на полезни модели № 02.2/28.02.2020 тема 3, която пренася и сортира всяка една плоскост в определена за целта локация. Предоставената от сървърната система 1 информация за последващи поръчки и компоненти за разкрой, позволява на зареждащата система 3 да сортира материалите в необходимата последователност, за да се спести време за зареждане. При сортиране на материалите, системата 3 позиционира всяка плоскост на позиция за принтиране на етикети. Подвижна система за принтиране принтера етикетите и ги залепя на всички локации върху съответната плоча, така че след разкрой всеки детайл да има своя идентификационен етикет. След като дадена плоскост бъде етикетирана, тя се подрежда на локация в режим изчакване за разкрой.The plate materials required for cutting the components are stored in the loading snow3535 Descriptions to utility model registration certificates № 02.2 / 28.02.2020 topic 3, which transfers and sorts each board in a specific location. The information provided by the server system 1 for subsequent orders and cutting components allows the loading system 3 to sort the materials in the required sequence to save loading time. When sorting the materials, the system 3 positions each plane in a label printing position. Removable system to print the printer labels and stick them in all locations on the appropriate plate, so that after cutting each detail has its own identification label. Once a board is labeled, it is arranged in a standby mode for cutting.
Сървърната система 1 подрежда поръчките в последователността им за обработка и при започване на работа, зареждащата система 3 подава плоскост по плоскост материалите към модула за разкрой 4.The server system 1 arranges the orders in their processing sequence and at the start of work, the loading system 3 feeds plane by plane the materials to the cutting unit 4.
В модула за разкрой 4, материалите се разкрояват на програмируем циркуляр, след което се сортират на палети, посредством роботизираната система за разкрояване 5, монтирана на самия циркуляр. Всеки разкроен детайл има определен производствен път, който определя и неговата позиция за палетизиране. Палетите определят следващата производствена операция или производствен модул, до който да бъдат доставени. Данните за производствените маршрути се съхраняват на сървърната система 1 и при разкрой, тя дава информация на роботизираната система за разкрояване 5, монтирана на циркуляра, кой детайл трябва да бъде позициониран на кой палет. При приключване на разкрояването на дадена поръчка или завършване на всички детайли планирани за дадения палет, сървърната система 1 изпраща информацията до транспортната система 2 за отнемане на завършения палет и транспорт до последващия производствен модул или до буферната станция след разкрояване 6, в зависимост от това дали последващия производствен модул е свободен или е необходимо приключването на предходна поръчка, след което детайлите да бъдат доставени до него. При освобождаване на циркуляра от произведените детайли, транспортната система 2 връща обратно информацията до сървърната система 1 и тя информира друго транспортно средство за зареждане на палет за производство на следващи детайли.In the cutting module 4, the materials are cut on a programmable circular saw and then sorted on pallets by means of a robotic cutting system 5 mounted on the circular saw itself. Each cut detail has a specific production path, which determines its position for palletizing. Pallets determine the next production operation or production module to be delivered to. The production route data is stored on the server system 1 and when cutting, it provides information to the robotic cutting system 5 mounted on the circular saw, which part should be positioned on which pallet. Upon completion of the cutting of an order or completion of all details planned for the pallet, the server system 1 sends the information to the transport system 2 for retrieval of the completed pallet and transport to the subsequent production module or to the buffer station after cutting 6, depending on whether the subsequent production module is free or it is necessary to complete a previous order, after which the details will be delivered to it. Upon releasing the saw from the manufactured parts, the transport system 2 returns the information to the server system 1 and it informs another pallet loading vehicle for the production of further parts.
Модулът за каптиране 7 има за цел каптиране на мебелните компоненти, като необходимостта от кантове, цвят, дебелина и други характеристики на кантовете се определят от CAD САМ системата или дизайна на дадените мебелни компоненти.The capturing module 7 aims to capture the furniture components, as the need for edging, color, thickness and other characteristics of the edging are determined by the CAD CAM system or the design of the given furniture components.
След доставяне на палет с детайли от транспортната система 2 до модула за каптиране 7, транспортната система 2 уведомява роботизираната система за каптиране 9, че е наличен нов палет с детайли, готови за каптиране. В роботизирана система за каптиране 9 е инсталирана лазерна система, която сканира позицията на всеки детайл в пространството, като чрез камера, монтирана над локацията на палета, се сканират баркодовете на детайлите от етикетите на всеки детайл. Роботизираната система за каптиране 9 информира каптиращата машина от модула за каптиране 7 кой детайл следва да бъде зареден. При обработка на детайла роботизираната система 9 отбелязва в своята база от данни, че даденият кант е бил залепен на определения детайл и следи за оставащите кантове. Всеки детайл се връща обратно до роботизираната система 9 след неговото каптиране посредством конвейера 8, монтиран непосредствено след каптиращата машина. Роботизираната система 9 преценява въз основа на своята база от данни дали детайлът се нуждае от последващо каптиране на дадена страна. В този случай той се позиционира с другата страна към каптиращата машина и се кантара повторно, като процесът се повтаря докато се каптират всички необходими страни.After delivering a pallet with details from the transport system 2 to the capture module 7, the transport system 2 notifies the robotic capture system 9 that a new pallet with parts ready for capture is available. In a robotic capture system 9, a laser system is installed, which scans the position of each detail in space, by means of a camera mounted above the location of the pallet, the barcodes of the details from the labels of each detail are scanned. The robotic capture system 9 informs the capture machine from the capture module 7 which part should be loaded. When processing the part, the robotic system 9 notes in its database that the given edge has been glued to the defined part and monitors the remaining edges. Each part is returned to the robotic system 9 after its capture by means of the conveyor 8, mounted immediately after the capturing machine. The robotic system 9 assesses on the basis of its database whether the part needs subsequent capture of a country. In this case, it is positioned with the other side to the capturing machine and weighed again, repeating the process until all the necessary sides are captured.
След каптиране и на последната страна на детайла, роботизираната система 9 го позиционира на свободен палет подготвен за подреждане на всички каптирани детайли. Процесите се повтарят, докато не се кантира и последния детайл от палета с разкроени детайли, след което роботизираната система 9 изпраща сигнал до сървърната система 1, че заредената производствена поръчка е изпълнена и е необходимо транспортната система 2 да изпрати транспортно устройство, което да вземе произведените детайли. Транспортната система 2 транспортира завършения палет до последващия производствен модул или до буферната станция след каптиране 10, в зависимост от това дали е необходима последваща операция и дали следващия производствен модул е свободен. При отнемането на произведените детайли, сървърната система 1 изпраща информация до транспортната система 2, че се е освободило празно палетно място и може да се зареди следващия палет с разкроени детайли, изискващи каптиране.After capturing the last side of the part, the robotic system 9 positions it on a free pallet prepared for arranging all the captured parts. The processes are repeated until the last part of the pallet with cut parts is edged, after which the robotic system 9 sends a signal to the server system 1 that the loaded production order is fulfilled and it is necessary for the transport system 2 to send a transport device to take the produced details. The transport system 2 transports the finished pallet to the subsequent production module or to the buffer station after capture 10, depending on whether further operation is required and whether the next production module is free. Upon removal of the manufactured parts, the server system 1 sends information to the transport system 2 that an empty pallet space has been freed and the next pallet can be loaded with cut parts requiring capture.
3536 Описания към свидетелства за регистрация на полезни модели № 02.2/28.02.20203536 Descriptions to utility registration certificates № 02.2 / 28.02.2020
Мебелните компоненти, нуждаещи се от пробиване следва да бъдат доставени до пробивните машини в модула за пробиване 11. Когато палетът с детайли е зареден в модула за пробиване 11, транспортната система 2 информира сървърната система 1, която стартира роботизираната система за пробиване 12 за зареждане на детайлите в пробивните машини. В зависимост от обработките, необходими за изпълнение на дадения детайл, както и техническите ограничения на всяка пробивна машина, сървърната система 1 изпраща програмите за пробиване до модула за пробиване 11, както и данните за позициониране и зареждане до базата данни на роботизираната система за пробиване 12. Роботизираната система за пробиване 12 е оборудвана с лазерна система, която локализира физическата позиция на детайлите на палетите, след което камерна система сканира баркода на детайла. Роботизираната система за пробиване 12 проверява посредством сигнали от машините във всеки момент дали дадена пробивна машина е свободна за зареждане с детайл, след което захваща детайла с правилната ориентация за зареждане и го позиционира в машината. При вече пробит детайл, машините информират за неговото разтоварване. Процесът по зареждане и разтоварване се повтаря, като комуникацията се извършва единствено на база сигнали, обменяни между пробивните машини и роботизираната система 12, която ги зарежда.The furniture components in need of drilling should be delivered to the drilling machines in the drilling module 11. When the pallet with parts is loaded in the drilling module 11, the transport system 2 informs the server system 1, which starts the robotic drilling system 12 for loading the drill. the details in the drilling machines. Depending on the machining required to perform the part, as well as the technical limitations of each drilling machine, the server system 1 sends the drilling programs to the drilling module 11, as well as the positioning and loading data to the database of the robotic drilling system 12. The robotic drilling system 12 is equipped with a laser system that locates the physical position of the parts on the pallets, after which a chamber system scans the barcode of the part. The robotic drilling system 12 checks by signals from the machines at any time whether a drilling machine is free for loading with a part, then grabs the part with the correct loading orientation and positions it in the machine. If a part is already drilled, the machines inform about its unloading. The loading and unloading process is repeated, the communication being carried out only on the basis of signals exchanged between the drilling machines and the robotic system 12 which charges them.
Когато роботизираната система за пробиване 12 не намери повече детайли за пробиване на палета, информира сървърната система 1 за готовност и за сигнал към транспортната система 2 за отнемане на готовия палет с продукция и за доставяне на следващия палет с детайли за пробиване.When the robotic drilling system 12 does not find more details for drilling a pallet, it informs the server system 1 for readiness and for a signal to the transport system 2 for removing the finished pallet with production and for delivering the next pallet with drilling details.
Транспортната система 2 е снабдена с напълно автоматизирани, софтуерно управляеми транспортни устройства, които благодарение на техните сензори за ориентация и обем се координират и придвижват самостоятелно без намесата на оператори. Транспортните устройства се зареждат сами при необходимост, снабдени са с предпазни сензори и средства за работа с хора, ако все пак има оператори и техници в производствените помещения. При наближаване на човек, те спират и изчакват той да премине, след което продължават по траекторията си. Не са необходими специални пътища, маркировки и транспортни релси. Транспортната система 2 следи за готовността на палет или партида от детайли на дадена операция и при наличие на готови компоненти ги транспортира до следващия производствен модул или до съответната буферна станция 6,10 или 13, за изчакване на свободна позиция за обработка. Транспортната система 2 е софтуерно свързана с всички производствени модули и следи непрекъснато прогреса на детайлите в производството.The transport system 2 is equipped with fully automated, software-controlled transport devices, which, thanks to their orientation and volume sensors, are coordinated and moved independently without the intervention of operators. The transport devices are self-charging if necessary, equipped with safety sensors and means for working with people, if there are still operators and technicians in the production premises. When a person approaches, they stop and wait for him to pass, then continue on their trajectory. No special roads, markings or transport rails are required. The transport system 2 monitors the readiness of a pallet or batch of details of a given operation and in the presence of finished components transports them to the next production module or to the respective buffer station 6,10 or 13, to wait for a free processing position. The transport system 2 is software-connected to all production modules and constantly monitors the progress of the details in the production.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG4608U BG3445U1 (en) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Automated system for production of cabinet furniture components |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG4608U BG3445U1 (en) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Automated system for production of cabinet furniture components |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG3445U1 true BG3445U1 (en) | 2020-01-31 |
Family
ID=74855531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG4608U BG3445U1 (en) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Automated system for production of cabinet furniture components |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BG (1) | BG3445U1 (en) |
-
2019
- 2019-11-25 BG BG4608U patent/BG3445U1/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10074073B2 (en) | System and method for configuring workstations | |
JP7296508B2 (en) | Warehouse system, inspection method and inspection system | |
CN112435571B (en) | Industrial Internet + intelligent manufacturing technology fusion production and comprehensive training system | |
US6314337B1 (en) | Automated consolidation station | |
CN109709913A (en) | Intelligent workshop logistic dispatching system | |
CN103280149B (en) | Industrial automatic logistics teaching system | |
CN110705814A (en) | MES system based on intelligent manufacturing management | |
JP2004042251A (en) | Part supply system of assembly production line and its supply method | |
CN111784153A (en) | Intelligent flexible assembly execution system, method, computer device and storage medium | |
CN112558576A (en) | Safe and efficient automatic integrated control method and system | |
CN211282387U (en) | Robot automatic sorting system | |
CN111538295A (en) | Flexible production management system | |
CN110525858A (en) | A kind of cigarette supplementary matches disk storage method and system | |
CN116477257A (en) | Full-automatic die changing system and method, equipment and medium for heavy-duty die of stamping processing line | |
CN117399968B (en) | Automatic motor production line and motor assembly method | |
CN100493838C (en) | Compound processing system for sheet metal processing | |
CN210756324U (en) | Assembly platform | |
BG3445U1 (en) | Automated system for production of cabinet furniture components | |
CN116934238A (en) | Intelligent factory material automatic input and output method | |
KR20110055879A (en) | System for sorting steel sheet and method for sorting steel sheet | |
Xue et al. | Research on automatic sorting and distribution system of standard parts for air parts assembly | |
CN114044295B (en) | Auxiliary material library information checking method based on cooperation of stacker and conveyor | |
CN106742307B (en) | Automatic temporary storage and sorting feeding system and method for box skins | |
Gandhi et al. | The pallet conveyor system application in the industrial lines-a new design system with improvement of productivity | |
CN115393116A (en) | Intelligent manufacturing platform |