BG3325U1

BG3325U1 - Интелигентна градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа от безпилотни летателни апарати

Info

Publication number: BG3325U1
Application number: BG4384U
Authority: BG
Inventors: Гаро МАРДИРОСЯН; Стефанов Гецов Петър; Петър ГЕЦОВ; Хугасов Мардиросян Гаро; Георги СОТИРОВ; Станоев Васев Валери; Валери Васев; Ставрев Сотиров Георги
Original assignee: Ставрев Сотиров Георги; Станоев Васев Валери; Хугасов Мардиросян Гаро; Стефанов Гецов Петър; Институт за космически изследвания и технологии - БАН
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2019-11-15

Abstract

Полезният модел се отнася до интелигентна градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа от безпилотни летателни апарати (БЛА). Приложението е при подобряване на управлението на градския трафик, който поради рязкото нарастване на урбанизацията все по-често достига границите на възможностите си. За страни като България е удачно да бъде създадена единна интегрирана система, която се управлява централизирано, но позволява и децентрализирано използване от съответните заинтересовани потребители. Освен това платформата може да съдейства за планиране на маршрута, мониторинг на кръстовищата, определяне и анализ на параметрите на трафика, откриване и анализ на пътнотранспортни произшествия и т.н. Съгласно фиг. 1, интелигентната градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа от безпилотни летателни апарати се състои от базирани на земната повърхност център за градска мобилност (1), приемно-предавателен блок (2) и базирани във въздуха локални дронове (3I, 3II, 3III, 3IV) и дрон-ретранслатор (4), като последният е на по-голяма височина. Между наземните блокове (1 и 2) има кабелна връзка. В зависимост от площта на наблюдаваната градска територия приемно-предавателните блокове могат да бъдат два или повече, а локалните дронове - четири или повече. Дрон-ретранслаторът (4) и локалните дронове (3I, 3II, 3III, 3IV) са свързани помежду си с безжична радиотелеметрична връзка, като последните са свързани по същия начин с центъра за градска мобилност (1) и с приемно-предавателния блок (2), а всеки локален дрон (3) е в радиотелеметрична връзка със съседния си.

Description

Област на техниката

Полезният модел се отнася до интелигентна градска транспортна система на базата на платформа от нисколетящи безпилотни летателни апарати (БЛА). Приложението е при подобряване на управлението на градския трафик, който поради рязкото нарастване на урбанизацията все по-често достига границите на пропускателните си възможностите. За страни като България е удачно да се създаде единна интегрирана система, която се управлява централизирано, но позволява и децентрализирано използване от съответните заинтересовани потребители.

Предшестващо състояние на техниката

Известни са позиционирани асистиращи системи за трафика по магистралите, които осигуряват сигурно и комфортно движение по тях. В някои случаи се използват само на отделни участъци, и често без въздушен сегмент. Повечето от тях се базират на пилотирани хеликоптери.

Недостатък на известните системи е сравнително по-високата себестойност на полета, ограничената продължителност на полета наложена от присъствието на човек на борда, ограниченията за височина на полета и т.н.

Техническа същност на полезния модел

Задачата на полезния модел е да създаде интелигентна градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа от безпилотни летателни апарати. Системата ще може да реализира дългосрочен и всеобхватен достъп до информация за градския трафик и да позволи интелигентна намеса в него.

Съгласно полезния модел, задачата е решена чрез създаване на интелигентна градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа от безпилотни летателни апарати.

Предложената система се базира на нисколетяща платформа от безпилотни летателни апарати (локални дронове), на по-голяма височина над които лети дрон-ретранслатор. БЛА „наблюдават“ градската територия и могат да предават информацията в център за градска мобилност. При липса на видимост между центъра и някой от локалните дронове, информацията се предава на високолетящия дрон-ретранслатор или на съседен локален дрон, които от своя страна я препредават на центъра. В системата влиза и приемно-предавателен център, който също може да приема информация от локалните дронове и да я предава по кабелна връзка на центъра за градска мобилност.

Предимства на полезния модел

Предимствата на полезния модел са, че интелигентната градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа от безпилотни летателни апарати има значително по-ниска себестойност, като отпадат ограниченията за височината на полета.

Във връзка с бързото развитие на безпилотни автомобили, управлението на градския трафик ще бъде изправено пред нови проблеми и предизвикателства. Такава интелигентна система ще показва още по-ярко предимствата си и ще играе още по-голяма роля в управлението на градския трафик. Освен това платформата може да съдейства за планиране на маршрута, мониторинг на кръстовищата, определяне и анализ на параметрите на трафика, откриване на пътнотранспортни произшествия и т.н.

Пояснение на приложените фигури

Едно примерно изпълнение е показано на приложената Фигура 1, която представлява блок-схемата на интелигентната градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа от безпилотни летателни апарати.

Пример за изпълнение на полезния модел

Съгласно фиг. 1, интелигентната градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа безпилотни летателни апарати се състои от базирани на земната повърхност център за градска мобилност 1, приемно-предавателен блок 2 и базирани във въздуха локални дронове З¹, З^п, З^ш, 3^IV и дрон-ретранслатор 4. Между наземните блокове 1 и 2 има кабелна връзка. В зависимост от площта на

6647 Описания към свидетелства за регистрация на полезни модели № 12.1/16.12.2019 наблюдаваната градска територия приемно-предавателните блокове могат да бъдат два или повече, а локалните дронове - четири или повече. Дрон-ретранслаторът 4 е на по-голяма височина, при което той и локалните дронове З¹, З^п, З^ш, 3^IV са свързани помежду си с безжична радиотелеметрична връзка, като последните са свързани по същия начин с центъра за градска мобилност 1 и с приемно-предавателния блок 2, а всеки локален дрон 3 е в радиотелеметрична връзка със съседния си.

Действие на полезния модел

Интелигентната градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа безпилотни летателни апарати действа по следния начин.

Локалните дронове 3 наблюдават съответните си територии и изпращат информацията до центъра за градска мобилност 1. Тези от тях, които нямат връзка с последния, изпращат информацията на по-високо летящия и съответно с по-голям радиообхват дрон-ретранслатор 4, който от своя страна я препраща към центъра 1. Там информацията се обработва и се взимат съответните управленски решения. Възможно е всеки локален дрон 3 да препраща информацията и до съседния си, както и до приемно-предавателния блок 2, който от своя страна по кабелната връзка я препраща в центъра.

Claims

Претенции

1. Интелигентна градска транспортна система на базата на нисколетяща платформа безпилотни летателни апарати, състояща се от център за градска мобилност, приемно-предавателен блок, локални дронове и дрон-ретранслатор, характеризираща се с това, че центърът за градска мобилност (1) и приемно-предавателният блок (2) са базирани на земната повърхност и са свързани помежду си с кабелна връзка, а локалните дронове (З¹, З^п, З^ш, 3^IV) и дрон-ретранслаторът (4) са базирани във въздуха като дрон-ретранслаторът (4) е на по-голяма височина, при което той и локалните дронове (З¹, З^п, З^ш, 3^IV) са свързани помежду си с безжична радиотелеметрична връзка, като последните са свързани по същия начин с центъра за градска мобилност (1) и с приемно-предавателния блок (2), а всеки локален дрон (3) е в радиотелеметрична връзка със съседния си.