BG2903U1 - Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полумарке - Google Patents

Abstract

Полезният модел се отнася до интегрирана система за автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке (ТИР), която намира приложение при извършване на маневри за паркиране на заден ход към свободна рампа. Чрез тази система се подобрява точността и ефективността на маневрите по време на паркирането. Системата включва програмиран контролер, свързан с двигателя на автомобила и управляващото устройство на кормилната система, сензори, поставени в предната и задната част и от двете страни на полуремаркето и от двете страни на влекача, свързани към контрол ера, при което връзките между двигателя, кормилната система, сензорите и контролера са осъществени чрез LAN кабели, така че изпращаните от контролера обработени сигнали от сензорите до двигателя на автомобила и до управляващото устройство на кормилната уредба да осъществят паркирането към избраната рампа.

Description

Област на техниката

Полезният модел се отнася до интегрирана система за автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке (ТИР), която намира приложение при извършване на паркиращи маневри.

Предшестващо състояние на техниката

В документ US 20160368336 е разкрита компютърна система за определяне на положението на камион с едно или повече полуремаркета и за управление на движението му към желана локания, получаваща сигнали от лазерни сканиращи устройства, обработващи ги според зададени математически алгоритми. Компютърната система е свързана с централния контролен процесор.

Недостатъкът на тази система е, че извършва само определяне на положението на тежкотоварния автомобил с едно или повече полуремаркета, а не всички необходими операции за извършване на автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке.

Техническа същност на полезния модел

Задачата на полезния модел е да предложи интегрирана система за автономно паркиране и маневриране на тежкотоварни автомобили с полуремарке, която да осигури лесно, прецизно и безопасно изпълнение на паркиращи маневри и да включва всички операции, нужни за паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке към избрана рампа.

Задачата се решава чрез интегрирана система за автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке (камиони), включваща програмиран контролер, свързан с двигателя на камиона и управляващото устройство на кормилната уредба, сензори, поставени в предната и задната част и от двете страни на полуремаркето, както и от двете страни на влекача, свързани към контролера, при което връзките между двигателя, кормилната уредба, сензорите и контролера са осъществени чрез LAN кабели, така че изпращаните от контролера обработени сигнали от сензорите до двигателя на автомобила и до управляващото устройство на кормилната уредба да осъществят паркирането към избраната рампа.

Предимствата на предложената интегрирана система за автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке са, че тя включва всички необходими операции за извършване на автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке и осъществява лесно, прецизно и безопасно изпълнение на паркиращи маневри без намесата на човека.

Пояснение на приложената фигура

На фигура 1 е изобразена блок-схема на интегрираната система съгласно полезния модел.

Примерно изпълнение на полезния модел

Интегрираната система осъществява своето действие като на базата на информация от сензори 1, разположени в предната и задната част и от двете страни на полуремаркето и от двете страни на влекача, и чрез поредица от зададени команди от контролера 2 чрез компютърна програма към кормилната уредба 3 и двигателя на автомобила 4, се извършват маневри и паркиране на тежкотоварен автомобил с полуремарке.

Локализирането на свободната рампа 8, където трябва да влезе камиона, се извършва от сензорите 1, които изпращат информация към програмиран контролер 2 относно заобикалящата го среда през цялото време на движение на преден ход, като по този начин се определя мястото на паркиране към свободната рампа 8. На базата на сигналите от сензорите 1 се изчислява ъгъла алфа между влекача и полуремаркето по създаден за тази цел математически модел, реализиран чрез компютърната програма. На базата на изчисления ъгъл алфа от програмирания контролер се задава сигнал към задвижващия механизъм на кормилната уредба 3 за определяне на посоката на движение на камиона. Извършване на завиваща маневра на преден ход се изпълнява след локализиране на свободната рампа 8 и камионът извършва завиваща маневра напред, така че задницата на полуремаркето 6 да бъде насочена към рампата 8, при което завиването се определя от върнатата информация от сензорите и от завиващия ъгъл алфа, зададен на кормилната уредба 3 от програмирания контролер 2. При паркиране на камиона на заден ход сензо

4672 рите 1 в предната част на полуремаркето 6 следят за непрекъснатото изменение на движението спрямо влекача 7 и при промяна на завиващия ъгъл алфа (изкривяване на полуремаркето) изпращат сигнали към контролера 2, които се обработват от компютърната програма, като се синхронизира двигателната, кормилната и сензорна част, така че се коригира тази промяна и се връща полуремаркето 6 в изправено състояние перпендикулярно на рампата 8, при което цялата тази маневра се извършва едновременно с движението на камиона на заден ход до пълното достигане на рампата 8.

Claims (1)

1. Претенции

   1. Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке, характеризираща се с това, че включва програмиран контролер (2), получаващ и обработващ сигнали посредством LAN кабели (5) от сензори (1), от двигателя на автомобила (4) и от управляващото устройство на кормилната уредба (3), при което сензорите (1) са поставени в предната и задната част и от двете страни на полуремаркето (6), както и от двете страни на влекача (7), така че изпращаните от контролера (2) обработени сигнали от сензорите (1) до двигателя на автомобила (4) и до управляващото устройство на кормилната уредба (3) за осъществяване на паркирането към рампата (8).