BG2903U1 - Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полумарке - Google Patents

Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полумарке Download PDF

Info

Publication number
BG2903U1
BG2903U1 BG3940U BG394017U BG2903U1 BG 2903 U1 BG2903 U1 BG 2903U1 BG 3940 U BG3940 U BG 3940U BG 394017 U BG394017 U BG 394017U BG 2903 U1 BG2903 U1 BG 2903U1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
semi
trailer
parking
controller
sensors
Prior art date
Application number
BG3940U
Other languages
English (en)
Inventor
Александър Ковачев
Росенов Ковачев Александър
Original Assignee
Росенов Ковачев Александър
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Росенов Ковачев Александър filed Critical Росенов Ковачев Александър
Priority to BG3940U priority Critical patent/BG2903U1/bg
Publication of BG2903U1 publication Critical patent/BG2903U1/bg

Links

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Полезният модел се отнася до интегрирана система за автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке (ТИР), която намира приложение при извършване на маневри за паркиране на заден ход към свободна рампа. Чрез тази система се подобрява точността и ефективността на маневрите по време на паркирането. Системата включва програмиран контролер, свързан с двигателя на автомобила и управляващото устройство на кормилната система, сензори, поставени в предната и задната част и от двете страни на полуремаркето и от двете страни на влекача, свързани към контрол ера, при което връзките между двигателя, кормилната система, сензорите и контролера са осъществени чрез LAN кабели, така че изпращаните от контролера обработени сигнали от сензорите до двигателя на автомобила и до управляващото устройство на кормилната уредба да осъществят паркирането към избраната рампа.

Description

Област на техниката
Полезният модел се отнася до интегрирана система за автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке (ТИР), която намира приложение при извършване на паркиращи маневри.
Предшестващо състояние на техниката
В документ US 20160368336 е разкрита компютърна система за определяне на положението на камион с едно или повече полуремаркета и за управление на движението му към желана локания, получаваща сигнали от лазерни сканиращи устройства, обработващи ги според зададени математически алгоритми. Компютърната система е свързана с централния контролен процесор.
Недостатъкът на тази система е, че извършва само определяне на положението на тежкотоварния автомобил с едно или повече полуремаркета, а не всички необходими операции за извършване на автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке.
Техническа същност на полезния модел
Задачата на полезния модел е да предложи интегрирана система за автономно паркиране и маневриране на тежкотоварни автомобили с полуремарке, която да осигури лесно, прецизно и безопасно изпълнение на паркиращи маневри и да включва всички операции, нужни за паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке към избрана рампа.
Задачата се решава чрез интегрирана система за автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке (камиони), включваща програмиран контролер, свързан с двигателя на камиона и управляващото устройство на кормилната уредба, сензори, поставени в предната и задната част и от двете страни на полуремаркето, както и от двете страни на влекача, свързани към контролера, при което връзките между двигателя, кормилната уредба, сензорите и контролера са осъществени чрез LAN кабели, така че изпращаните от контролера обработени сигнали от сензорите до двигателя на автомобила и до управляващото устройство на кормилната уредба да осъществят паркирането към избраната рампа.
Предимствата на предложената интегрирана система за автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке са, че тя включва всички необходими операции за извършване на автономно паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке и осъществява лесно, прецизно и безопасно изпълнение на паркиращи маневри без намесата на човека.
Пояснение на приложената фигура
На фигура 1 е изобразена блок-схема на интегрираната система съгласно полезния модел.
Примерно изпълнение на полезния модел
Интегрираната система осъществява своето действие като на базата на информация от сензори 1, разположени в предната и задната част и от двете страни на полуремаркето и от двете страни на влекача, и чрез поредица от зададени команди от контролера 2 чрез компютърна програма към кормилната уредба 3 и двигателя на автомобила 4, се извършват маневри и паркиране на тежкотоварен автомобил с полуремарке.
Локализирането на свободната рампа 8, където трябва да влезе камиона, се извършва от сензорите 1, които изпращат информация към програмиран контролер 2 относно заобикалящата го среда през цялото време на движение на преден ход, като по този начин се определя мястото на паркиране към свободната рампа 8. На базата на сигналите от сензорите 1 се изчислява ъгъла алфа между влекача и полуремаркето по създаден за тази цел математически модел, реализиран чрез компютърната програма. На базата на изчисления ъгъл алфа от програмирания контролер се задава сигнал към задвижващия механизъм на кормилната уредба 3 за определяне на посоката на движение на камиона. Извършване на завиваща маневра на преден ход се изпълнява след локализиране на свободната рампа 8 и камионът извършва завиваща маневра напред, така че задницата на полуремаркето 6 да бъде насочена към рампата 8, при което завиването се определя от върнатата информация от сензорите и от завиващия ъгъл алфа, зададен на кормилната уредба 3 от програмирания контролер 2. При паркиране на камиона на заден ход сензо
4672 рите 1 в предната част на полуремаркето 6 следят за непрекъснатото изменение на движението спрямо влекача 7 и при промяна на завиващия ъгъл алфа (изкривяване на полуремаркето) изпращат сигнали към контролера 2, които се обработват от компютърната програма, като се синхронизира двигателната, кормилната и сензорна част, така че се коригира тази промяна и се връща полуремаркето 6 в изправено състояние перпендикулярно на рампата 8, при което цялата тази маневра се извършва едновременно с движението на камиона на заден ход до пълното достигане на рампата 8.

Claims (1)

  1. Претенции
    1. Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полуремарке, характеризираща се с това, че включва програмиран контролер (2), получаващ и обработващ сигнали посредством LAN кабели (5) от сензори (1), от двигателя на автомобила (4) и от управляващото устройство на кормилната уредба (3), при което сензорите (1) са поставени в предната и задната част и от двете страни на полуремаркето (6), както и от двете страни на влекача (7), така че изпращаните от контролера (2) обработени сигнали от сензорите (1) до двигателя на автомобила (4) и до управляващото устройство на кормилната уредба (3) за осъществяване на паркирането към рампата (8).
BG3940U 2017-12-21 2017-12-21 Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полумарке BG2903U1 (bg)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG3940U BG2903U1 (bg) 2017-12-21 2017-12-21 Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полумарке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG3940U BG2903U1 (bg) 2017-12-21 2017-12-21 Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полумарке

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG2903U1 true BG2903U1 (bg) 2018-03-30

Family

ID=62947845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG3940U BG2903U1 (bg) 2017-12-21 2017-12-21 Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полумарке

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG2903U1 (bg)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7124116B2 (ja) トレーラの検出および自律的なヒッチング
US10940889B2 (en) System for a towing vehicle
EP2988958B1 (en) Vehicle hitch assistance system
US9902425B2 (en) System for guiding trailer along target route during reversing maneuver
EP3016835B1 (en) Vehicle control system
US10384609B2 (en) Vehicle rear object proximity system using multiple cameras
US10780752B1 (en) Vehicle hitch ball detection system
US10471904B2 (en) Systems and methods for adjusting the position of sensors of an automated vehicle
US20200180691A1 (en) A device and a method for reversing an articulated vehicle combination
US11385651B2 (en) System and methods for detection and response to interference between trailer coupler and hitch ball
JP2019509204A (ja) 標的物を必要としないヒッチ角度検出およびトレーラ形状学習を有する車両−トレーラ後退システム
US10752289B2 (en) Control system for steering a towing vehicle with a trailer
CN110733303A (zh) 挂接辅助系统
CN114179904B (zh) 车辆控制方法及车辆控制装置
US20190161086A1 (en) Method and mechanism for assisted performance of a reverse-turning maneuver of a vehicle
US11072330B2 (en) Trailer towing assistant for tight spot reversal
US10946897B2 (en) System and methods for steering control in assisted vehicle operation
BG2903U1 (bg) Интегрирана система за паркиране на тежкотоварни автомобили с полумарке
JP2018199458A (ja) 連結車の後退駐車支援装置
SE538200C2 (sv) System och förfarande för styrning av ett fordon