BG2768U1 - Automated line for production of mattresses of polyethylene terephthalate with a robotized mechanism - Google Patents
Automated line for production of mattresses of polyethylene terephthalate with a robotized mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- BG2768U1 BG2768U1 BG3800U BG380017U BG2768U1 BG 2768 U1 BG2768 U1 BG 2768U1 BG 3800 U BG3800 U BG 3800U BG 380017 U BG380017 U BG 380017U BG 2768 U1 BG2768 U1 BG 2768U1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- machine
- mattress
- raw material
- glue
- applying
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
(54) АВТОМАТИЗИРАНА ЛИНИЯ ЗА ПРОИЗВОДСТВО НА МАТРАЦИ ОТ ВАТА ОТ ПОЛИЕТИЛЕН ТЕРЕФТАЛАТ С РОБОТИЗИРАН МЕХАНИЗЪМ (57) Полезният модел се отнася до автоматизирана линия за производство на матраци от вата от полиетилен терефталат с роботизиран механизъм, която намира приложение в текстилната промишленост при масовото производство на матраци. Тя се състои от последователно свързани машина за рязане на суровинния материал (1), транспортьор (2), към който е монтирана машина за нанасяне на слой лепило (3), върху суровинните вложки за оформяне на матрачно ядро. Към нея има машина за обличане на матрачното тяло (4) с предварително ушит калъф, с транспортни валове (23) и транспортни ленти (24), задвижвани от двигател (25), а към(54) AUTOMATED LINE FOR THE MANUFACTURE OF POLYETHYLELE TEFTHALATE WATCH MATTRESSES WITH A ROBOTIC MECHANISM (57) mattresses. It consists of a machine for cutting the raw material (1), a conveyor (2) connected in series, to which a machine for applying a layer of glue (3) is mounted on the raw material inserts for forming a mattress core. It has a machine for dressing the mattress body (4) with a pre-sewn cover, with transport shafts (23) and conveyor belts (24), driven by a motor (25), and to
2768 UI машината за обличане на матрачното тяло (4) е монтирана машина за опаковане с полиетилен (5), с последващи монтирани към нея вакуумираща машина (6), машина за сгъване на матрака (7) на две и машина за навиване на матрака на руло (8), които са с вградени датчици (43). Към машината за рязане на суровинния материал (1) е монтиран управляващ блок (10) с цифрово програмно управление (ЦПУ). Към машината за нанасяне на слой лепило (3) има управляващ модул (22), както и към машина за обличане на матрачното тяло (4) има модул за управление (26) с датчици (43). Освен това в машината за нанасяне на слой лепило (3), в машината за опаковане с полиетилен (5), във вакуумиращата машина (6), в машината за сгъване на матрака (7) на две и в машината за навиване на матрака на руло (8) също има вградени датчици (43). Към транспортьора (2) и към машината за нанасяне на слой лепило (3) е монтиран роботизиран механизъм (9) с въртяща основа (14), към която са закрепени шарнирни рамене (16), задвижени от серводвигатели (15) и с притискаща рамка (17) с дюза за вакуумно закрепване (18) на суровинната вложка, и с модул за управление с ЦПУ (9.1) на роботизирания механизъм (9).2768 UI the machine for dressing the mattress body (4) is mounted a machine for packing with polyethylene (5), followed by a vacuum machine (6), a machine for folding the mattress (7) in two and a machine for winding the mattress. roll (8), which have built-in sensors (43). A control unit (10) with digital program control (CNC) is mounted to the machine for cutting the raw material (1). The machine for applying a layer of glue (3) has a control module (22), as well as a machine for dressing the mattress body (4) has a control module (26) with sensors (43). In addition, in the machine for applying a layer of glue (3), in the machine for packing with polyethylene (5), in the vacuum machine (6), in the machine for folding the mattress (7) in two and in the machine for rolling the mattress (8) also has built-in sensors (43). A robotic mechanism (9) with a rotating base (14) is mounted to the conveyor (2) and to the machine for applying a layer of glue (3), to which hinged arms (16) are mounted, driven by servomotors (15) and with a pressing frame. (17) with a nozzle for vacuum fastening (18) of the raw material insert, and with a CNC control module (9.1) of the robotic mechanism (9).
претенции, 10 фигуриclaims, 10 figures
2768 UI (54) АВТОМАТИЗИРАНА ЛИНИЯ ЗА ПРОИЗВОДСТВО НА МАТРАЦИ ОТ ВАТА ОТ ПОЛИЕТИЛЕН ТЕРЕФТАЛАТ С РОБОТИЗИРАН МЕХАНИЗЪМ2768 UI (54) AUTOMATED LINE FOR THE PRODUCTION OF WATER MATTRESSES FROM POLYETHYLELE TEFTHALATE WITH A ROBOTIC MECHANISM
Област на техникатаField of technology
Полезният модел се отнася до автоматизирана линия за производство на матраци от вата от полиетилен терефталат с роботизиран механизъм, която намира приложение в текстилната промишленост при масовото производство на матраци.The utility model refers to an automated line for the production of polyethylene terephthalate wool mattresses with a robotic mechanism, which is used in the textile industry in the mass production of mattresses.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Не е известно техническо решение на последователно свързани една към друга машини и устройства, оформящи цялостна поточна линия за производство на матраци, с автоматизирано управление на процесите, при използване в производството им на суровина, представляваща вата от полиетилен терефталат.There is no known technical solution for machines and devices, connected in series, forming a complete production line for the production of mattresses, with automated process control, when using in their production a raw material, which is polyethylene terephthalate wool.
Известна е от практиката линия за производство на матраци, включваща машина за рязане на суровинния материал, на суровинни вложки за оформяне на матрачното ядро, състояща се от въртяща се подвижна маса, режещ механизъм с безконечна лента и с монтиран управляващ блок. Към тази машина има транспортьор, свързан с машина за нанасяне на слой лепило, върху суровинните вложки за оформяне на матрачното ядро, с двигател, транспортна лента, управляващ модул и дюзи, а към нея има машина за обличане на матрачното тяло, с предварително ушит калъф, която има транспортни валове и транспортни ленти, задвижвани от двигател. Към машина за обличане на матрачното тяло е монтирана машина за опаковане с полиетилен, с последваща монтирана към нея вакуумираща машина, а към нея има машина за навиване на матрака на руло, към която е монтирана машина за опаковане с полиетилен и последваща вакуумираща машина, а към нея има машина за навиване на матрака на руло.A line for the production of mattresses is known from practice, including a machine for cutting the raw material, raw inserts for forming the mattress core, consisting of a rotating movable table, a cutting mechanism with an endless belt and a mounted control unit. This machine has a conveyor connected to a machine for applying a layer of glue, on the raw material inserts for shaping the mattress core, with a motor, a conveyor belt, a control module and nozzles, and it has a machine for dressing the mattress body with a pre-sewn cover which has conveyor shafts and conveyor belts driven by a motor. A machine for dressing the mattress body is fitted with a machine for packing with polyethylene, followed by a vacuum machine mounted on it, and there is a machine for winding the mattress on a roll, to which a machine for packing with polyethylene and a subsequent vacuum machine is mounted, and there is a machine for rolling the mattress to it.
Известна е от патент US 6868765 машина за рязане на суровинния материал, оформен като суровинен блок, която го разрязва на части, подходящи за следващия етап от нареждането им във вид на суровинни вложки от пенолатекс и тяхното последващо слепване за получаването на цялостно и устойчиво матрачно тяло. Машината се състои от въртяща се подвижна маса. Реже щият механизъм представлява безконечна лента, която се задвижва от четири ролки.It is known from patent US 6868765 a machine for cutting the raw material shaped as a raw block, which cuts it into parts suitable for the next stage of their arrangement in the form of raw inserts of foam latex and their subsequent gluing to obtain a complete and stable mattress body . The machine consists of a rotating movable table. The cutting mechanism is an endless belt driven by four rollers.
Известна е машина за нанасяне на слой лепило в производствени процеси от масов тип US 3429767. Състои се от гумено-транспортна лента, която придвижва първия поставен слой суровинна вложка, която минава под рамка с дюзи, които нанасят тънки линии лепило, след което слоят се връща в изходна позиция и отново се поставя следващия слой суровинна вложка. Това се повтаря по предварително зададена програма. Машината за лепене притиска всички слоеве, за да може те да залепнат стабилно.There is known a machine for applying a layer of adhesive in mass production processes US 3429767. It consists of a rubber conveyor belt that moves the first applied layer of raw material insert, which passes under a frame with nozzles that apply thin lines of adhesive, then the layer is returns to the starting position and the next layer of raw material insert is placed again. This is repeated according to a preset program. The gluing machine presses all the layers so that they can stick firmly.
Известна е машина за обличане на матрака с предварително ушит калъф от патент US 3633332 А, която е специализирана за своята дейност. Машината представлява две хоризонтални ленти с разстояние между тях, което се регулира в зависимост от височината на крайния продукт. Състои се от двигател-редуктор, гумено-транспортна лента и задвижващи валове.There is a machine for dressing the mattress with a pre-sewn cover from patent US 3633332 A, which specializes in its activity. The machine consists of two horizontal strips with a distance between them, which is adjustable depending on the height of the final product. It consists of a gear motor, a rubber conveyor belt and drive shafts.
Известна е машина за опаковане с полиетилен от патент US 6735923 В1, която е разработена единствено за тази цел. Машината представлява транспортна лента, по която се движи матрака с две шиещи греди напречно и една надлъжно, два ролкови механизми, които отпускат руло от полиетилен. Двете напречни греди се нагласят спрямо широчината на матрака.A polyethylene packaging machine is known from U.S. Pat. No. 6,735,923 B1, which has been developed solely for this purpose. The machine is a conveyor belt along which the mattress moves with two sewing beams transversely and one longitudinally, two roller mechanisms that release a roll of polyethylene. The two crossbeams are adjustable to the width of the mattress.
Известна е машина за вакуумиране от патенти US 6739107 Bl, US 4711067 А, по-специално за вакуумиране на текстилни продукти и матраци. Състои се от хидравлично-задвижени цилиндри, които пресоват матрака до желаната височина, след което греда залепя четвъртата отворена страна на плика и се транспортира към навиването посредством транспортна лента.A vacuum machine is known from patents US 6739107 Bl, US 4711067 A, in particular for vacuuming textile products and mattresses. It consists of hydraulically driven cylinders that press the mattress to the desired height, after which the beam glues the fourth open side of the envelope and is transported to the winding by means of a conveyor belt.
Известна е също така от патент US 7582048 машина, която поема пресования матрак и го сгъва надве посредством две транспортни ленти, движещи се в противоположна посока, след което матрака е насочен към устройство за рулиране.Also known from patent US 7582048 is a machine which takes the pressed mattress and folds it in two by means of two conveyor belts moving in opposite directions, after which the mattress is directed to a taxiing device.
Известна е машина от заявка за патент US 20030079339 А1, която извършва навиване на вече вакуумирания матрак, като крайното изделие е във форма на руло. Представлява четири транспортни ленти, които оформят затворено пространство, в който матракът влиза и се навива на руло. Размерът на навитото руло се определя от разстоянието на транспортните ленти. СледA machine is known from patent application US 20030079339 A1, which winds the already vacuumed mattress, the final product being in the form of a roll. It consists of four conveyor belts, which form an enclosed space in which the mattress enters and is rolled up. The size of the rolled roll is determined by the distance of the conveyor belts. After
2768 UI като се навие, шиеща греда залепя найлона, за да се фиксира рулото.2768 UI as it is wound, a sewing beam glues the nylon to fix the roll.
Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model
Задачата на полезния модел е да създаде автоматизирана линия за производство на матраци от вата от полиетиленов терефталат с роботизиращ механизъм, която с дигитален контрол на операциите за постигане на непрекъснат синхронизиран процес при производството на големи обеми матраци, чрез която да се постигне по-високо качество и разнообразие в дизайна на изделията, както и по-висока ефективност при производството им.The task of the utility model is to create an automated line for the production of polyethylene terephthalate wool mattresses with a robotic mechanism, which with digital control of operations to achieve a continuous synchronized process in the production of large volumes of mattresses, through which to achieve higher quality and variety in the design of the products, as well as higher efficiency in their production.
Автоматизираната линия за производство на матраци от вата от полиетиленов терефталат с роботизиращ механизъм включва последователно свързани една към друга машини, за осъществяване на цялостен автоматизиран и синхронизиран процес.The automated line for the production of polyethylene terephthalate cotton mattresses with a robotic mechanism includes machines connected in series to each other, to carry out a complete automated and synchronized process.
Първата машина в линията е машина за рязане на суровинния материал, която се състои от въртяща се подвижна маса и режещ механизъм с безконечна лента, задвижвана от четири ролки. Към корпуса на машината за рязане е монтиран управляващ блок с цифрово програмно управление /ЦПУ/, със софтуер за определяне на параметрите на отрязания детайл.The first machine in the line is a raw material cutting machine, which consists of a rotating movable table and a cutting mechanism with an endless belt driven by four rollers. A control unit with digital program control / CNC / is mounted to the body of the cutting machine, with software for determining the parameters of the cut part.
Към машината за рязане на суровинния материал е монтиран транспортьор, представляващ автоматична линия за разтоварване, а към него е монтирана машина за нанасяне на слой лепило, върху суровинните вложки за оформяне на матрачно ядро. В нея е монтиран двигател, транспортна лента, управляващ модул и дюзи за впръскване на еко лепило на водна основа.A conveyor, representing an automatic unloading line, is mounted to the machine for cutting the raw material, and a machine for applying a layer of glue is mounted to it on the raw material inserts for forming a mattress core. It is equipped with a motor, conveyor belt, control module and nozzles for injection of water-based eco glue.
Към транспортьора и към машината за нанасяне на слой лепило е монтиран роботизиран механизъм, с въртяща основа, към която са закрепени шарнирни рамене, задвижени от серводвигатели, и с притискаща рамка, с дюза за вакуумно закрепване на суровинната вложка, и с модул за управление с ЦПУ на роботизирания механизъм.A robotic mechanism is mounted to the conveyor and to the adhesive coating machine, with a rotating base to which hinged arms driven by servomotors are attached, and with a pressure frame, with a nozzle for vacuum fixing of the raw material insert, and with a control module with CNC of the robotic mechanism.
Към машината за нанасяне на слой лепило е монтирана машина за обличане на матрачното тяло с предварително ушит калъф, в която има транспортни валове и транспортни ленти, задвижвани от двигател, като е снабдена с модул за управление, като височината на матрачното ядро е определена чрез управляващия модул, с вградени датчици, за получаване на оформения матрак.The machine for applying the layer of glue is fitted with a machine for dressing the mattress body with a pre-sewn cover, in which there are transport shafts and conveyor belts driven by a motor, equipped with a control module, the height of the mattress core is determined by the control module, with built-in sensors, for obtaining the shaped mattress.
Към машината за обличане на матрачното тяло е монтирана машина за опаковане с полиетилен, която има ролки за развиване на полиетилена, транспортна лента и напречна греда за шиене от едната страна на матрака и транспортна лента надлъжни шиещи греди за шиене от другата му страна. Машината е снабдена с датчик свързан с управляващият блок с ЦПУ и сигнализира на напречната шиеща греда да залепи последната отворена страна на полиетиленовия плик.The mattress body dressing machine is fitted with a polyethylene packing machine which has polyethylene unwinding rollers, a conveyor belt and a sewing crossbeam on one side of the mattress and a conveyor belt longitudinal sewing beams for sewing on the other side. The machine is equipped with a sensor connected to the CNC control unit and signals the transverse sewing beam to glue the last open side of the plastic bag.
След машината за опаковане с полиетилен, са монтирани последващи към нея вакуумираща машина и машина за сгъване на матрака на две и машина за навиване на матрака на руло, които са с вградени датчици.After the machine for packing with polyethylene, a vacuum machine and a machine for folding the mattress in two and a machine for winding the mattress into a roll, which have built-in sensors, are installed.
Управляващият блок с ЦПУ е свързан с управляващия модул на машината за нанасяне на слой лепило, с модула за управление на машината за обличане на матрачното тяло, и с модул за управление с ЦПУ на роботизирания механизъм, с вградените датчици на машината за нанасяне на слой лепило, на машината за опаковане с полиетилен, на вакуумираща машина, на машината за навиване на матрака на руло.The CNC control unit is connected to the control module of the adhesive coating machine, to the control module of the mattress body dressing machine, and to the CNC control module of the robotic mechanism, to the built-in sensors of the adhesive coating machine , the machine for packing with polyethylene, the machine for vacuuming, the machine for rolling the mattress.
Дизайнът на суровинните вложки е с различен вид на профилиране, определен чрез софтуерна програма от управляващия модул на машина за рязане на суровинния материал.The design of the raw material inserts has a different type of profiling, determined by a software program from the control module of a machine for cutting the raw material.
Предимствата на полезния модел произлизат от специално разработеният роботизиран механизъм, с което се постига едно постоянно идентично качество на всеки брой продукт, което спомага за успешно реализиране на матраците в големи обеми. С автоматизирания процес на линията се синхронизират всички процеси при производството на матраците като се увеличава ефективността на всички машини, като се намаляват енергийни разходи. Съществено предимство е използването на вата от полиетиленов терефталат за изготвянето на матрачно ядро както и полиестерна вата, която е екологично чист продукт, с което допринася за здравословните качества на матрак, изготвен с тази структура на ядрото. Намалява се възможността от развитие на болести на въздухо-проходимите пътища като астма и различни видове алергии. ПресованатаThe advantages of the utility model derive from the specially developed robotic mechanism, which achieves a constant identical quality of each number of product, which helps to successfully realize the mattresses in large volumes. With the automated process of the line, all processes in the production of mattresses are synchronized, increasing the efficiency of all machines and reducing energy costs. A significant advantage is the use of polyethylene terephthalate wadding for the production of mattress core as well as polyester wadding, which is an environmentally friendly product, which contributes to the health qualities of a mattress made with this core structure. The possibility of developing airway diseases such as asthma and various types of allergies is reduced. Pressed
2768 UI полиестерна вата е дишаща материя, което прави матрачното ядро дишащо, за разлика от ядра, изготвени изцяло от полиуретан или други видове синтетични пяни и пружини запълнени с пяна. Тази характеристика е съществено предимство поради влагоабсорбацията, вследствие на която не се развиват плесен и други болести на въздухо-проводимите пътища.2768 UI polyester wadding is a breathable fabric that makes the mattress core breathable, unlike cores made entirely of polyurethane or other types of synthetic foams and springs filled with foam. This feature is a significant advantage due to the moisture absorption, as a result of which mold and other diseases of the airways do not develop.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures
Примерно изпълнение на полезния модел е показано на приложените фигури, както следва:An exemplary embodiment of the utility model is shown in the attached figures as follows:
фигура 1 представлява принципна схема на автоматизираната линия за производство на матраци от вата от полиетиленов терефталат с роботизиращ механизъм;Figure 1 is a schematic diagram of an automated line for the production of polyethylene terephthalate wool mattresses with a robotic mechanism;
фигура 2 - аксонометричен поглед на машина за рязане на суровинния материал;Figure 2 is an axonometric view of a machine for cutting the raw material;
фигура 3 - аксонометричен поглед на роботизирания механизъм;Figure 3 is an axonometric view of the robotic mechanism;
фигура 4 - аксонометричен поглед на транспортьора;Figure 4 is an axonometric view of the conveyor;
фигура 5 - аксонометричен поглед на машина за лепене;Figure 5 is an axonometric view of a gluing machine;
фигура 6 - аксонометричен поглед на машина за обличане на матрачното тяло;Figure 6 is an axonometric view of a machine for dressing the mattress body;
фигура 7 - аксонометричен поглед на машина за обличане с полиетилен;Figure 7 is an axonometric view of a polyethylene dressing machine;
фигура 8 - аксонометричен поглед на машина за вакуумиране, сгъване и рулиране;Figure 8 is an axonometric view of a machine for vacuuming, folding and taxiing;
фигура 9 - аксонометричен поглед на дизайна на горния пласт на матрачно ядро;Figure 9 is an axonometric view of the design of the top layer of the mattress core;
фигура 10 - аксонометричен поглед на дизайна на горния и долния пласт на матрачно ядро.Figure 10 is an axonometric view of the design of the upper and lower layers of the mattress core.
Примери за изпълнение на полезния моделExamples of implementation of the utility model
Автоматизираната линия за производство на матраци от вата от полиетилен терефталат с роботизиран механизъм се състои от последователно свързани една към друга машина, при което е осигурено синхронизиране на производствените процеси.The automated line for the production of polyethylene terephthalate cotton mattresses with a robotic mechanism consists of a machine connected in series to each other, thus ensuring the synchronization of the production processes.
Автоматизираната линия /фигура 1/ за производство на матраци от вата от полиетилен терефталат с роботизиран механизъм включва последователно свързани една към друга машини, за осъществяване на цялостен автоматизиран и синхронизиран процес.The automated line / figure 1 / for the production of polyethylene terephthalate wadding mattresses with a robotic mechanism includes machines connected in series to each other, for carrying out a complete automated and synchronized process.
Първата машина в линията е машина за рязане на суровинния материал 1 /фигура 2/, която се състои от въртяща се подвижна маса 12 и режещ механизъм lie безконечна лента, задвижвана от четири ролки. Към корпусът на машината за рязане 1 е монтиран управляващ блок 10 с цифрово програмно управление /ЦПУ/, със софтуер за определяне на параметрите на отрязания детайл.The first machine in the line is a machine for cutting the raw material 1 / figure 2 /, which consists of a rotating movable table 12 and a cutting mechanism lie an endless belt driven by four rollers. A control unit 10 with digital program control / CNC / is mounted to the body of the cutting machine 1, with software for determining the parameters of the cut part.
Към машината за рязане на суровинния материал е монтиран транспортьор 2, /фигура 4/, представляващ автоматична линия за разтоварване, а към него е монтирана машина за нанасяне на слой лепило 3 /фигура 5/, върху суровинните вложки за оформяне на матрачно ядро. В нея е монтиран двигател 21, транспортна лента 20, управляващ модул 22 и дюзи 19 за впръскване на еко лепило на водна основа.A conveyor 2 (figure 4), representing an automatic unloading line, is mounted to the machine for cutting the raw material, and a machine for applying a layer of glue 3 (figure 5) is mounted on the raw material inserts for forming a mattress core. It is fitted with a motor 21, a conveyor belt 20, a control module 22 and nozzles 19 for injecting water-based eco-adhesive.
Към транспортьора 2 и към машина за нанасяне на слой лепило 3 /фигура 5/ е монтиран роботизиран механизъм 9 /фигура 3/, с въртяща основа 14, към която са закрепени шарнирни рамене 16, задвижени от серво двигатели 15, и с притискаща рамка 17, с дюза за вакуумно закрепване 18 на суровинната вложка, и с модул за управление с ЦПУ 9.1 на роботизирания механизъм 9.A robotic mechanism 9 (figure 3) is mounted to the conveyor 2 and to a machine for applying a layer of glue 3 (figure 5), with a rotating base 14 to which articulated arms 16 driven by servo motors 15 and a pressure frame 17 are attached. , with a vacuum attachment nozzle 18 on the raw material insert, and with a CNC control module 9.1 on the robotic mechanism 9.
Към машината за нанасяне на слой лепило 3 /фигура 5/ е монтирана машина за обличане на матрачното тяло 4 с предварително ушит калъф, показана на фигура 6, в която има транспортни валове 23 и транспортни ленти 24, задвижвани от двигател 25, като е снабдена с модул за управление 26, като височината на матрачното ядро е определена чрез управляващия модул 26, с вградени датчици 43, за получаване на оформения матрак.To the machine for applying a layer of glue 3 (figure 5) is mounted a machine for dressing the mattress body 4 with a pre-sewn cover, shown in figure 6, in which there are conveyor shafts 23 and conveyor belts 24 driven by a motor 25, provided with a control module 26, the height of the mattress core being determined by the control module 26, with integrated sensors 43, to obtain the shaped mattress.
Към машината за обличане на матрачното тяло 4 /фигура 7/ е монтирана машина за опаковане с полиетилен 5, която има ролки за развиване 27 на полиетилена, транспортна лента 28 и напречна греда за шиене 29 от едната страна на матрака и транспортна лента 30 надлъжни шиещи греди 31 за шиене от другата му страна. След достигането на предварително въведената в управляващият блок 10 с ЦПУ дебелина на матрака, датчик 43 я отчита и сигнализира на напречната шиеща греда 29 да залепи последната отворена страна на полиетиленовия плик.To the machine for dressing the mattress body 4 / figure 7 / is mounted a machine for packing with polyethylene 5, which has rollers for unwinding 27 of polyethylene, a conveyor belt 28 and a sewing crossbar 29 on one side of the mattress and a conveyor belt 30 longitudinal sewing beams 31 for sewing on the other side. After reaching the thickness of the mattress previously entered in the CNC control unit 10, a sensor 43 detects it and signals to the cross sewing beam 29 to glue the last open side of the polyethylene bag.
След машината за опаковане с полиетилен 5, са монтирани последващи към нея вакуумираща машина 6 и машина за сгъване на матрака 7 на две и машина за навиване на матрака на руло 8, които са с вградени датчици 43, показани наAfter the machine for packing with polyethylene 5, a vacuum machine 6 and a machine for folding the mattress 7 in two and a machine for winding the mattress on a roll 8 are installed, which have built-in sensors 43, shown in
2768 UI фигура 8.2768 UI Figure 8.
Управляващият блок 10 с ЦПУ /фигура 2/ е свързан с управляващия модул 22 на машината за нанасяне на слой лепило 3, с модула за управление 26 на машината за обличане на матрачното тяло 4, и с модул за управление с ЦПУ 9.1 на роботизираният механизъм 9, с вградените датчици 43 на машината за нанасяне на слой лепило 3, на машината за опаковане с полиетилен 5, на вакуумираща машина 6, на машината за навиване на матрака на руло 8.The CNC control unit 10 (Figure 2) is connected to the control module 22 of the machine for applying the adhesive layer 3, to the control module 26 of the mattress body dressing machine 4, and to the CNC control module 9.1 of the robotic mechanism 9. , with the built-in sensors 43 of the machine for applying a layer of glue 3, of the machine for packing with polyethylene 5, of the vacuum machine 6, of the machine for winding the mattress on a roll 8.
Дизайнът на суровинните вложки е с различен вид на профилиране, определен чрез софтуерна програмира от управляващия модул 10 на машина за рязане на суровинния материал 1.The design of the raw material inserts has a different type of profiling, determined by software programmed from the control module 10 of a machine for cutting the raw material 1.
Приложение на полезният моделApplication of the utility model
Чрез софтуера в управляващ блок 10 с цифрово-програмно управление автоматично се изчислява максималното вместване на материала за най-добро разкрояване на листове материал, за оформяне на суровинни вложки, които впоследствие образуват матрачно ядро, показани на дизайна на трите слоя суровинни вложки, може да бъде изпълнен с различен вид профилиране, като това се програмира също чрез управляващия модул 10 на машина за рязане на суровинния материал 1. Въртяща маса 12 се завърта според зададения параметър на рязане машина за рязане на суровинния материал 1, която се състои от въртяща се подвижна маса 12 и режещ механизъм 11, представляващ безконечна лента, задвижвана от четири ролки. Към корпуса на машината за рязане 1, показана на фигура 2 е монтиран управляващ блок 10 с цифрово програмно управление /ЦПУ/, чрез който посредством софтуер се задават параметрите на детайла, който трябва да бъде отрязан.The software in the control unit 10 with digital program control automatically calculates the maximum material content for the best cutting of sheets of material, to form raw inserts, which subsequently form a mattress core, shown in the design of the three layers of raw material inserts. be made with a different type of profiling, this is also programmed by the control module 10 of the raw material cutting machine 1. The rotary table 12 is rotated according to the set cutting parameter of the raw material cutting machine 1, which consists of a rotating movable a table 12 and a cutting mechanism 11, which is an endless belt driven by four rollers. A control unit 10 with digital program control (CNC) is mounted to the body of the cutting machine 1 shown in Figure 2, by means of which the parameters of the part to be cut are set by means of software.
След като приключи разкрояването, нарязаният материал на суровинни вложки автоматично се прехвърля на транспортьор 2, представляващ автоматична линия за разтоварване 13 /фигура 4/. Към транспортьора 2 е монтирана машината за лепене 3 на вложките, показана на фигура 5, която чрез оптични датчици измерва размера на вложките, върху които трябва да бъде положено точно необходимо еко лепило спрямо размера на всяка суровинна вложка.After the cutting is completed, the cut material of raw material inserts is automatically transferred to the conveyor 2, which is an automatic unloading line 13 (figure 4). The machine for gluing the inserts 3, shown in Figure 5, is mounted to the conveyor 2, which by means of optical sensors measures the size of the inserts, on which exactly necessary eco-glue must be applied in relation to the size of each raw material insert.
Машина за нанасяне на слой лепило 3 / фигура 5/ с модул за управление 3.1, с двигател и управляващ модул 22 и дюзи 19, които впръскват еко лепило на водна основа върху всяка суровинна вложка, която се придвижва по транспортна лента 20 до мястото на впръскване лепило. За задвижване на транспортната лента 20 е монтиран двигател 21, а управлението на машина е чрез управляващ модул 22, при което получените слепени суровинни вложки, оформят матрака, който се придвижва по транспортната лента 20 към следващия етап на производство към машината за обличане 4 на матрака с калъф.Machine for applying a layer of adhesive 3 / figure 5 / with control module 3.1, with motor and control module 22 and nozzles 19, which inject eco-based water-based adhesive on each raw material insert, which moves along the conveyor belt 20 to the injection site glue. A motor 21 is mounted to drive the conveyor belt 20, and the machine is controlled by a control module 22, whereby the obtained glued raw material inserts form the mattress, which moves along the conveyor belt 20 to the next stage of production to the mattress dressing machine 4. with case.
Към транспортьора 2 и към машината за нанасяне на слой лепило 3 е монтиран роботизиран механизъм 9, показан на фигура 3, който има модул за управление с ЦПУ 9.1. Той се състои от въртяща основа 14, с възможност за завъртването й на 360°, за да се намести автоматично спрямо суровинната вложка, която трябва да бъде преместена от транспортьора 2 към машина за нанасяне на слой лепило 3. Към въртящата основа 14 са закрепени шарнирни рамене 16, които са задвижени посредством серводвигателите 15, а чрез притискаща рамка 17, в която има дюза за вакуумно закрепване 18 на суровинната вложка, се извършва преместването на вложките. Посредством зададената програма от управляващия блок 10 роботизирания механизъм 9 подава една суровинна вложка към машината за лепене 3, като изчаква нанасянето на еко лепилото, като след това се поставя втора суровинна вложка от роботизирания механизъм 9, отново се изчаква машина за нанасяне на слой лепило 3 и процесът приключва до поставянето на трета вложка, при което се оформя едно матрачно ядро. Посредством зададената програма за скорост на преместване от модула за управление с ЦПУ 9.1 се регулира и броят на произведените матрачни ядра от линията, които са отразени и в управляващия блок 10 с цифрово-програмно управление.A robotic mechanism 9, shown in Figure 3, which has a CNC control module 9.1, is mounted to the conveyor 2 and to the machine for applying the adhesive layer 3. It consists of a rotating base 14, with the possibility of its rotation 360 ° to be automatically adjusted to the raw material insert, which must be moved from the conveyor 2 to the machine for applying a layer of glue 3. To the rotating base 14 are hinged arms 16, which are driven by servomotors 15, and by means of a pressure frame 17, in which there is a nozzle for vacuum fastening 18 of the raw material insert, the inserts are moved. By means of the set program from the control unit 10 the robotic mechanism 9 feeds a raw material insert to the gluing machine 3, waiting for the application of the eco-glue, then a second raw material insert from the robotic mechanism 9 is placed, again waiting for a machine for applying a layer of glue 3 and the process is completed by placing a third insert, in which a mattress core is formed. By means of the set program for speed of movement from the control module with CNC 9.1 the number of the produced mattress cores from the line is regulated, which are also reflected in the control unit 10 with digital-program control.
Машината за обличане на матрачното тяло 4 с предварително ушит калъф, показана на фигура 6, чрез транспортни валове 23 е свързана с машината за лепене 3, като чрез валовете 23 матрачното ядро се придвижва към зоната за обличане, която се състои от транспортни ленти 24, задвижвани от двигател 25, като височината на матрачното ядро се задава чрез управляващ модул 26, с вградени датчици, като след процеса се получава оформен матрак.The machine for dressing the mattress body 4 with a pre-sewn cover, shown in figure 6, is connected to the gluing machine 3 by means of transport shafts 23, and through the rollers 23 the mattress core moves to the dressing area which consists of conveyor belts 24, driven by a motor 25, the height of the mattress core being set by a control module 26, with built-in sensors, and after the process a shaped mattress is obtained.
На следващия етап матракът се придвижваAt the next stage, the mattress moves
2768 UI към машината за пакетиране 5, показана на фигура 7, като пакетирането е с полиетилен, който е навит на ролки за развиване 27, като след развиване на полиетилена той обгръща матрака и чрез горна транспортна лента 28 се наглася, за да може напречна греда за шиене 29 да затвори едната страна на матрака. След зашиването на първата страна долна чрез транспортна лента 3 0 матрака се придвижва в зоната за затваряне чрез надлъжни шиещи греди 31. След достигането на предварително въведената в управлението 5.1 дебелина на матрака, датчик я отчита и сигнализира на напречната шиеща греда 29 да залепи последната отворена страна на полиетиленовия плик.2768 UI to the packaging machine 5 shown in Figure 7, the packaging being made of polyethylene, which is wound on unwinding rollers 27, after unwinding the polyethylene it wraps around the mattress and is adjusted by means of an upper conveyor belt 28 so that the crossbeam can for sewing 29 to close one side of the mattress. After sewing the first lower side by means of a conveyor belt 3 0, the mattress moves to the closing area by means of longitudinal sewing beams 31. After reaching the previously entered 5.1 control thickness of the mattress, a sensor reads it and signals the transverse sewing beam 29 to glue the last open side of the plastic bag.
След това опакованият матрак продължава към вакуумираща машина 6, която е част от показаната на фигура 8 машина. Посредством четири хидравлични цилиндъра 34, с натиск от 40 тона матрака се притиска до желаната дебелина, която предварително е зададена в процесора на машината 8.1. Към вакуумиращата машина 6 е монтирана машина за сгъване на матрака 7, прегъваща матрака на две, която е представената в част от фигура 8 и се състои от транспортни валове 38, които придвижват матрака до средата на машината за сгъване 7 и от транспортни ленти 36, движещи се в противоположни посоки, които прегъват матрака на две. Пневматичен цилиндър 37 променя положението на транспортна лента 36 от хоризонтално във вертикално положение. Чрез насочваща транспортна лента 39 матрака се придвижва към машината за навиване на матрака на руло 8, върху която са разположени вътрешни транспортни ленти 42. След навиването на матрака, руло от полиетилен 41 се развива и шиеща греда 40 залепя полиетилена за матрака. Матракът продължавала се навива, докато полиетилена обгърне целия матрак и шиещата греда 40 залепя полиетилена и така завършва процеса на навиване и пакетиране на матрака.The packaged mattress then proceeds to a vacuum machine 6, which is part of the machine shown in Figure 8. By means of four hydraulic cylinders 34, with a pressure of 40 tons, the mattress is pressed to the desired thickness, which is preset in the processor of the machine 8.1. To the vacuum machine 6 is mounted a mattress folding machine 7, folding the mattress in two, which is shown in part of figure 8 and consists of transport shafts 38 which move the mattress to the middle of the folding machine 7 and of conveyor belts 36, moving in opposite directions that fold the mattress in two. Pneumatic cylinder 37 changes the position of the conveyor belt 36 from horizontal to vertical position. Through a guide conveyor belt 39, the mattress is moved to the mattress rolling machine 8, on which internal conveyor belts 42 are arranged. After winding the mattress, a polyethylene roll 41 is unrolled and a sewing beam 40 glues the polyethylene to the mattress. The mattress continued to be rolled up until the polyethylene covered the whole mattress and the sewing beam 40 glued the polyethylene, thus completing the process of winding and packing the mattress.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG3800U BG2768U1 (en) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | Automated line for production of mattresses of polyethylene terephthalate with a robotized mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG3800U BG2768U1 (en) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | Automated line for production of mattresses of polyethylene terephthalate with a robotized mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG2768U1 true BG2768U1 (en) | 2017-09-26 |
Family
ID=61226164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG3800U BG2768U1 (en) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | Automated line for production of mattresses of polyethylene terephthalate with a robotized mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG2768U1 (en) |
-
2017
- 2017-07-26 BG BG3800U patent/BG2768U1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2566190A (en) | Method and apparatus for making tampons | |
| US2731379A (en) | Method of making honeycomb material | |
| CN105584683B (en) | A kind of fast package equipment | |
| WO2017016120A1 (en) | Reciprocating-type foam hot bonding machine | |
| KR101466322B1 (en) | Manufacturing Apparatus of disposable vinyl sanitary gloves | |
| CN103407824A (en) | Die-cutting machine for producing single output standing pouches | |
| GB2268704A (en) | Layup preparation for fibre reinforced composites | |
| CN112853725A (en) | Bedspread machine for bedspread and pillow cover production | |
| EP0195755B1 (en) | Method and apparatus for packaging a single mattress to a small size able to be conveniently carried | |
| CN203450911U (en) | Standing pouch die-cutting machine | |
| BG2768U1 (en) | Automated line for production of mattresses of polyethylene terephthalate with a robotized mechanism | |
| JPS5953177B2 (en) | Method and machine for manufacturing cellular latticework structures | |
| CN1170341A (en) | Method, apparatus, and preform for making undergarment having side seams | |
| CN103847135B (en) | The full automatic bag-making machine at the film woven bag laminating bag end can be made | |
| CN205167593U (en) | Full -automatic clamp plate formula coating slicer | |
| US2511559A (en) | Machine for making bandages | |
| CN204367475U (en) | A kind of carton forming unit | |
| CN207291030U (en) | Full-automatic semi-steel one-section feeding frame adopting two-step method | |
| CN109969471A (en) | A kind of Silica hydrogel foam application die-cutting machine | |
| CN208065485U (en) | A kind of brothers' film machine | |
| CN105816275A (en) | Processing method for drug protective pad | |
| CN205997420U (en) | A kind of Bag Making Machine cutter sweep | |
| US3239116A (en) | Mat feathering method | |
| US2684104A (en) | Machine for and method of printing sheet material and forming articles therefrom having shaped surfaces | |
| CN112998340A (en) | Boot sleeve machine |