BG113527A - Service module for automated maintenance of aquaculture cage farms - Google Patents
Service module for automated maintenance of aquaculture cage farms Download PDFInfo
- Publication number
- BG113527A BG113527A BG113527A BG11352722A BG113527A BG 113527 A BG113527 A BG 113527A BG 113527 A BG113527 A BG 113527A BG 11352722 A BG11352722 A BG 11352722A BG 113527 A BG113527 A BG 113527A
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- fish
- cage
- service module
- service
- distributor
- Prior art date
Links
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 title claims abstract description 42
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 221
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 239000004459 forage Substances 0.000 abstract 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
СЕРВИЗЕН МОДУЛ ЗА АВТОМАТИЗИРАНО ОБСЛУЖВАНЕ НА САДКОВА ФЕРМА ЗА АКВАКУЛТУРАSERVICE MODULE FOR AUTOMATED MAINTENANCE OF AN AQUACULTURE CRATE FARM
ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТАFIELD OF ENGINEERING
Настоящото изобретение намира приложение в производството и експлоатацията на сервизни модули за автоматизирано обслужване на садкови ферми за аквакултура.The present invention finds application in the production and operation of service modules for the automated service of cage farms for aquaculture.
ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТАPRIOR ART
Общоизвестни са, например от Aquaculture operations in floating HOPE cages,FAO handbook, садкови ферми за аквакултура, включващи садкова система, фуражна баржа и сервизен плавателен съд. Садковата система включва муринг система и свързани към нея садки. Фуражната баржа се закотвя самостоятелно и независимо от муринг системата на садковата система и на нея е монтирана автоматична система за хранене, управлявана от контролер. Фуражът за изхранване се подава към садките от автоматичната система за хранене чрез смесване с воден или въздушен поток посредством фуражни тръби. На фуражните баржи са монтирани системи за мониторинг на водната среда и подводно видеонаблюдение на ефективността на храненето. Автоматичната система за хранене се състои от фуражен силоз, конвейер дозатор, флуидна помпа и смесител, сързан с фуражните тръби. Системата за мониторинг на водната среда включва сензори, провесени чрез кабели във водата и разположение на фуражната баржа измервателни устройства, чиито данни се сканират от контролер, свързан с контролера на автоматичната система за хранене. Последният, в съответствие със заложената програма, оптимизира храненето в зависимост от състоянието на параметрите на водната среда. Същевременно подводни камери, монтирани в садките, подават видеоизображение за активността на рибите към разположен на баржата видеосървър, а от там към контролен център, където дежурен оператор може да 1 коригира храненето, съобразно текущото състояние на масива. Енергийното захранване на всички тези системи се осигурява от собствена енергийна система на фуражната баржа, като например посочената в сайта на интернет адрес https://www.akvagroup.com/sea-based-aquaculture/feed-systems. За зареждане на фуражната баржа, сервизният плавателен съд се швартова към нея посредством въжета, или е снабден със система за динамично позициониране, която поддържа постоянно подходящо разстояние между тях, за безпрепятствено претоварване на новия фураж. Тоест, известните фуражни баржи имат като единствена функция съхраняване на фуража, необходим за известен период от време, обикновено около една-две седмици, и неговото подаване към садките, в които се отглежда рибата. Съответно, не са известни фуражни баржи, които да осигуряват уловът на рибата от садките, отвеждането на отпада и тяхното зареждане със зарибителен материал, сортиране и трансфер на жива риба между садките. Затова при известните садкови ферми за аквакултура, дори когато включват фуражни баржи, така посочените операции се извършват, като сервизният кораб обхожда последователно садките и/или размества позициите им в муринг системата, при което съответните операции се извършват индивидуално за всяка отделна садка.Commonly known, for example from Aquaculture operations in floating HOPE cages,FAO handbook, are aquaculture cage farms comprising a cage system, a feed barge and a service vessel. The cage system includes a mooring system and cages connected to it. The feed barge is moored independently and independently of the mooring system of the cage system and is equipped with an automatic feeding system controlled by a controller. Feed for feeding is supplied to the cages by the automatic feeding system by mixing with water or air flow by means of feed pipes. Systems for monitoring the aquatic environment and underwater video surveillance of feeding efficiency are installed on the feed barges. The automatic feeding system consists of a feed silo, a dosing conveyor, a fluid pump and a mixer connected to the feed pipes. The water environment monitoring system includes sensors suspended by cables in the water and measuring devices located on the feed barge, the data of which is scanned by a controller connected to the controller of the automatic feeding system. The latter, in accordance with the set program, optimizes nutrition depending on the state of the water environment parameters. At the same time, underwater cameras installed in the cages feed a video image of the activity of the fish to a video server located on the barge, and from there to a control center, where an operator on duty can adjust the feeding according to the current state of the array. All these systems are powered by the feed barge's own power system, such as the one listed on the website at https://www.akvagroup.com/sea-based-aquaculture/feed-systems. To load the feed barge, the service vessel is moored to it by means of ropes, or is equipped with a dynamic positioning system that maintains a constant appropriate distance between them, for unhindered reloading of the new feed. That is, known feed barges have the sole function of storing the feed required for a certain period of time, usually about one to two weeks, and supplying it to the cages in which the fish are grown. Accordingly, no feed barges are known to ensure the catch of fish from the cages, the removal of waste and their loading with stocking material, sorting and transfer of live fish between the cages. Therefore, in known cage aquaculture farms, even when they include feed barges, the said operations are carried out by the service vessel sequentially walking the cages and/or repositioning them in the mooring system, where the relevant operations are carried out individually for each individual cage.
Без да имат приложение в аквакултурата, известни са системи за подвижно скачване на плавателни съдове, например описаната в патент ЕР2818396В1, при което на всеки един от плавателните съдове е монтиран комплект от елементи на система за скачване.Without application in aquaculture, systems for mobile docking of vessels are known, for example described in patent EP2818396B1, in which a set of elements of a docking system is mounted on each of the vessels.
Известна е от патентна заявка BG/P/2020/113288 система за неподвижно скачване на плавателни съдове, при което на всеки един от плавателните съдове е монтиран комплект от елементи на системата за скачване, за която е посочено като възможно приложението им в садкови ферми за аквакултура.It is known from patent application BG/P/2020/113288 a system for stationary docking of vessels, in which a set of elements of the docking system is installed on each of the vessels, for which it is indicated that their application in crate farms for aquaculture.
Известни са и системи за управление на производството на аквакултури, които се прилагат предимно в земно базираните ферми със затворен цикъл (RAS).Aquaculture production management systems are also known, which are mainly applied in land-based closed-loop (RAS) farms.
Широко са известни системи за регулиране на газенето на всякакви плавателни съдове, като кораби, баржи, плаващи съоръжения, и т.н.Systems for regulating the draft of all kinds of vessels, such as ships, barges, floating equipment, etc., are widely known.
Известни са от заявка за патент BG/P/2022/113521 садки с дистанционно обслужване, с горна и долна рамки с променлива плаваемости, комплектувани с мрежи с вертикални въжета с тежести и със свързани към дънните им конуси садкови рибни тръби. Плаваемостга на рамките се контролира от системи за управление на плаваемостга на садките и позволява дистанционно управление на улова, потапянето и демонтажа на мрежата, когато към последната е добавена и система за дистанционно управление.Known from patent application BG/P/2022/113521 cages with remote control, with upper and lower frames with variable buoyancy, complete with nets with vertical ropes with weights and with cage fish tubes connected to their bottom cones. The buoyancy of the frames is controlled by cage buoyancy control systems and allows remote control of the catch, sinking and dismantling of the net when a remote control system is added to the latter.
ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТОTECHNICAL ESSENCE OF THE INVENTION
Задачата на изобретението е да се създаде сервизен модул за садкова ферма за аквакултура, който осигурява:The task of the invention is to create a service module for a cage farm for aquaculture that provides:
- извършване на улов на рибата, събиране на отпада, зареждане на зарибителен материал, сортиране на жива риба и трансфер на риба между садките без сервизният плавателен съд да обхожда садките по отделно и/или да размества позициите им в муринг системата,- catching the fish, collecting waste, loading stocking material, sorting live fish and transferring fish between cages without the service vessel visiting the cages individually and/or moving their positions in the mooring system,
- възможност за едновременно извършване на зареждането на фураж, с която и да било от горепосочените операции,- the possibility of simultaneous loading of feed with any of the above-mentioned operations,
- изключване на водолазния труд и създаване на предпоставки за намаляване или изключване на човешкия фактор при горепосочените операции;- exclusion of diving work and creation of prerequisites for reduction or exclusion of the human factor in the above-mentioned operations;
- редуциране на оперативното време, респективно човешкото участие, при смяна на мрежите, зареждане на зарибителен материал за отглеждане, сортиране на продукцията в процеса на угояване, почистване на мрежите на садките от обрастване, ремонт и поддръжка на компонентите на фермата;- reduction of operational time, respectively human involvement, when changing the nets, loading stocking material for cultivation, sorting the production in the process of fattening, cleaning the nets of the cages from fouling, repair and maintenance of the farm components;
Задачата се решава със сервизен модул за автоматизирано обслужване на садкова ферма за аквакултура, състоящ се от корпус, на който са монтирани енергийна система, фуражния силоз, контролера за управление на храненето, конвейера—дозатор, флуидната помпа, смесителя и свързаните към него фуражни тръби на автоматична система за хранене, контролера и измервателните устройства на система за мониторинг на водната среда, видеосървъра на система за видео наблюдение, като контролера на системата за мониторинг на водната среда е свързан с контролера за управление на храненето, а енергийната система е свързана с автоматичната система за хранене, със системата за мониторинг на водната среда и със системата за видеонаблюдение. Сервизният модул съгласно изобретението се характеризира с това, че корпусът му е свързан чрез въжета към муринг системата на садковата система на фермата за аквакултура и на корпуса му са монтирани изходите на садковите рибни тръби на садките на фермата за аквакултура.The task is solved with a service module for the automated maintenance of a cage farm for aquaculture, consisting of a housing on which the energy system, the feed silo, the feeding control controller, the conveyor-dispenser, the fluid pump, the mixer and the connected feed pipes are mounted of an automatic feeding system, the controller and measuring devices of a water environment monitoring system, the video server of a video surveillance system, the controller of the water environment monitoring system is connected to the feeding control controller, and the power system is connected to the automatic feeding system, with the water environment monitoring system and with the video surveillance system. The service module according to the invention is characterized in that its housing is connected by ropes to the mooring system of the cage system of the aquaculture farm and the exits of the cage fish tubes of the cages of the aquaculture farm are mounted on its housing.
В един целесъобразен вариант, сервизният модул за автоматизирано обслужване на садкова ферма за аквакултура, се характеризира с това, че на корпуса му е монтирана рибна помпа, свързана с енергийната система и с входяща рибна тръба и с изходяща рибна тръба.In an expedient embodiment, the service module for the automated service of a cage farm for aquaculture is characterized in that a fish pump is mounted on its housing, connected to the power system and to a fish inlet pipe and a fish outlet pipe.
Във втори целесъобразен вариант, сервизният модул за автоматизирано обслужване на садкова ферма за аквакултура, се характеризира с това, че е оборудван със система за трансфер на риба. Същата се състои от: долен кранов разпределител с устройство за позициониране; горен кранов разпределител с устройство за позициониране; контролер за управление на трансфера; вътрешни рибни тръби, трипътни разклонители и междинни рибни тръби равни на броя на обслужваните от сервизния модул садки; най-малко една външна рибна тръба. Долният кранов разпределител има позиции равни на броя на садковите рибни тръби, така че при всяка позиция на долния кранов разпределител една садкова рибна тръба е свързана посредством долния кранов разпределител с входящата рибна тръба на рибната помпа, а всяка една от останалите садкови рибни тръби е свързана посредством долния крановIn a second expedient variant, the service module for the automated service of a cage farm for aquaculture is characterized in that it is equipped with a fish transfer system. It consists of: a lower crane distributor with a positioning device; upper tap distributor with positioning device; transfer control controller; internal fish pipes, three-way splitters and intermediate fish pipes equal to the number of cages served by the service module; at least one external fish tube. The bottom tap manifold has positions equal to the number of cage fish tubes, so that at each position of the bottom tap manifold one cage fish tube is connected via the bottom tap manifold to the inlet fish tube of the fish pump, and each of the other cage fish tubes is connected by means of the lower crane
J разпределител c една от междинните рибни тръби. Тя от своя страна е свързана с един трипътен разклонител, чийто трети изход е затворен с капак, а втория му изход е свързан посредством съответна вътрешна рибна тръба към горния кранов разпределител. Последният има позиции равни на броя на вътрешните рибни тръби плюс броя на външните рибни тръби, така че при всяка позиция на горния кранов разпределител, фиксирана от устройство му за позициониране, една от вътрешните рибни тръби или една от външните рибни тръби е свързана посредством горния кранов разпределител с изходящата рибна тръба на рибната помпа. Устройството за позициониране на долния кранов разпределител и устройството за позициониране на горния кранов разпределител са свързани с контролера за управление на трансфера.J distributor c one of the intermediate fish tubes. It, in turn, is connected to a three-way manifold, the third outlet of which is closed with a cover, and the second outlet of which is connected by means of a corresponding internal fish tube to the upper faucet distributor. The latter has positions equal to the number of inner fish tubes plus the number of outer fish tubes, so that at each position of the upper tap distributor fixed by its positioning device, one of the inner fish tubes or one of the outer fish tubes is connected by means of the upper tap distributor with the outlet fish pipe of the fish pump. The lower tap distributor positioner and the upper tap distributor positioner are connected to the transfer control controller.
В трети целесъобразен вариант, сервизният модул за автоматизирано обслужване на садкова ферма за аквакултура, се характеризира с това, че в корпуса му е монтирана система за регулиране на газенето и на корпуса му е монтиран комплект елементи на система за скачване със сервизен плавателен съд.In a third preferred embodiment, the service module for automated service of a cage farm for aquaculture is characterized in that a draft control system is installed in its housing and a set of elements of a docking system with a service vessel is installed in its housing.
В четвърти целесъобразен вариант, сервизният модул за автоматизирано обслужване на садкова ферма за аквакултура, се характеризира с това, че в корпуса му е монтирана система за управление плаваемостта на садките и система за управление на производството. Комплектът от елементи на система за скачване е комплект от елементи на система за неподвижно скачване. Контролерът на системата за управление на производството е свързан с контролера за управление на храненето, контролера за управление на трансфера, системата за регулиране на газенето, системата за управление плаваемостта на садките и енергийната система.In a fourth preferred embodiment, the service module for automated service of a cage farm for aquaculture is characterized in that a cage buoyancy control system and a production control system are installed in its housing. The set of elements of a coupling system is a set of elements of a fixed coupling system. The controller of the production control system is connected with the feeding control controller, the transfer control controller, the draft control system, the cage buoyancy control system and the power system.
В пети целесъобразен вариант, сервизният модул за автоматизирано обслужване на садкова ферма за аквакултура, се характеризира с това, че фуражният силоз на системата за автоматично хранене е структурен елемент на корпуса му. Формата на последния е пресечена правилна многоъгълна пирамида или пресечен конус с голямата си основа нагоре, по чиято ос на 5 симетрия е монтирана структурна тръба отворена от двете си страни. Над фуражният силоз е монтиран агрегатен отсек с форма на цилиндър. Баластният танк на системата за регулиране на газенето е оформен като баластен отсек на корпуса на сервизния модул и е с форма на тороид, с отвори от към дъното, опасващ отвън фуражния отсек и агрегатния отсек. Под фуражния силоз, съосно на корпуса, е монтиран долният кранов разпределител. Под тавана на агрегатния отсек, съосно на корпуса е монтиран горният кранов разпределител. По периферията на корпуса на сервизния модул са монтирани най малко четири комплекта елементи на системата за скачване и същия брой външни рибни тръби.In a fifth expedient variant, the service module for the automated service of a cage farm for aquaculture, is characterized in that the feed silo of the automatic feeding system is a structural element of its housing. The shape of the latter is a truncated regular polygonal pyramid or a truncated cone with its large base upwards, on whose axis of 5 symmetry a structural tube open on both sides is mounted. A cylinder-shaped aggregate compartment is installed above the fodder silo. The ballast tank of the draft control system is shaped like the ballast compartment of the service module hull and is toroid-shaped, with openings towards the bottom, surrounding the feed compartment and aggregate compartment from the outside. Under the feed silo, parallel to the housing, the lower crane distributor is installed. The upper tap distributor is installed under the ceiling of the aggregate compartment, coaxially with the housing. A minimum of four sets of docking system elements and the same number of external fish tubes are installed around the periphery of the service module housing.
В шести целесъобразен вариант, сервизният модул за автоматизирано обслужване на садкова ферма за аквакултура, се характеризира с това, че в агрегатния отсек са поместени енергийната система, системата за регулиране на газенето, системата за управление на плаваемостта на садките, системата за дистанционно управление на садките, контролера за управление на храненето, флуидната помпа, смесителя и свързаните към него фуражни тръби на автоматична система за хранене, контролера и измервателните устройства на системата за мониторинг на водната среда, видеосървъра на системата за видео наблюдение, рибната помпа с изходящата рибна тръба, вътрешните рибни тръби горният кранов разпределител с устройството му запозициониране. Долният кранов разпределител е монтиран на долния край на фуражния силоз, в който е поместен и конвейра-дозатор. Входящата рибна тръба е прокарана през структурната тръба. На тавана на агрегатния отсек е монтиран най-малко един люк за достъп, както и най-малко един люк, свързан чрез шлюз с фуражния силоз.In a sixth expedient variant, the service module for the automated service of a cage farm for aquaculture, is characterized in that the power system, the draft regulation system, the cage buoyancy control system, the cage remote control system are housed in the aggregate compartment , the feeding control controller, the fluid pump, the mixer and the connected feed pipes of the automatic feeding system, the controller and measuring devices of the aquatic environment monitoring system, the video server of the video surveillance system, the fish pump with the fish outlet pipe, the internal fish pipes the upper crane distributor with its positioning device. The lower crane distributor is installed at the lower end of the feed silo, which also houses the conveyor-doser. The inlet fish tube is threaded through the structural tube. At least one access hatch is installed on the ceiling of the aggregate compartment, as well as at least one hatch connected by a sluice to the feed silo.
Решаването на задачата води до редица предимства на сервизния модул съгласно изобретението, основните от които са:Solving the task leads to a number of advantages of the service module according to the invention, the main ones of which are:
- Осигурява прилагане във ферма за аквакултура на принципа за концентрация на операциите, чрез сервизен модул, в който да се извършва преобладаващия брой операции по експлоатация и обслужване на фермата в 6 една точка. Така се спестяват множеството маневри на сервизният плавателен съд за обхождане и пребазиране на садките на фермата със съответно намаляване на оперативното време.- Ensures application in an aquaculture farm of the principle of concentration of operations, through a service module, in which the predominant number of farm operation and service operations will be carried out in 6 one point. This saves the multiple maneuvers of the service vessel to crawl and rebase the truss cages with a corresponding reduction in operational time.
- Редуцира човешкото участие и оперативното време при обслужване на офшорни ферми далече от брега чрез едновременно изпълнение на операциите с висока честота, като хранене, зареждане на фуражните силози, отвеждане на отпада и улов на рибата, прехвърляне на рибата от садка в садка.- Reduces human involvement and operational time when servicing offshore farms far from shore by simultaneously performing high-frequency operations such as feeding, loading feed silos, removing waste and catching fish, transferring fish from cage to cage.
- Съкращава оперативното време за операциите с ниска честота, като зареждане на зарибителен материал и сортиране, с което създава предпоставки за инсталиране на офшорните ферми по-далече от брега- Reduces operational time for low-frequency operations such as loading of stocking material and sorting, thereby enabling the installation of offshore farms further from shore
- Елиминира участието на водолази в различните операции.- Eliminates the participation of divers in the various operations.
- Намалява вълновото и ветровото съпротивление на сервизния модул за редуциране динамичното въздействие на последния върху обща със садките муринг система- Reduces the wave and wind resistance of the service module to reduce the dynamic impact of the latter on the mooring system shared with the cages
- Подобрява условията и производителността на труда, ефективността на фермата и намалява срока на откупуване на инвестицията.- Improves labor conditions and productivity, farm efficiency and reduces investment payback period.
ПОЯСНЕНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИEXPLANATION OF THE ATTACHED FIGURES
На фиг. 1 е показан сервизният модул, в първото му изпълнение, свързан към централното гнездо на девет гнездова муринг система, с швартован към него сервизен плавателен съд.In fig. 1 shows the service module, in its first embodiment, connected to the central slot of a nine-slot mooring system, with a service vessel moored thereto.
На фиг. 2 е показано устройство на сервизният модул в първото му примерно изпълнение, с швартован към него сервизен плавателен съд, оборудван за операции по улов на риба, отвеждане на отпада и зареждане с фураж.In fig. 2 shows a service module arrangement in its first exemplary embodiment, with a service vessel moored thereto, equipped for fishing, waste removal and feed loading operations.
На фиг. 3 е показан сервизният модул в първото му примерно изпълнение, с швартован към него сервизен плавателен съд, оборудван за операция по сортиране на рибата.In fig. 3 shows the service module in its first exemplary embodiment, with a service vessel moored thereto and equipped for a fish sorting operation.
На фиг. 4 е показан сервизният модул във второто му примерно изпълнение, с швартован към него сервизен плавателен съд.In fig. 4 shows the service module in its second exemplary embodiment, with a service vessel moored to it.
На фиг. 5 е показан частичен разрез на сервизният модул, в третото му примерно изпълнение.In fig. 5 shows a partial section of the service module, in its third exemplary embodiment.
На фиг. 6 е показан частичен разрез на сервизния модул в четвърто му примерно изпълнение, със скачен към него сервизен плавателен съд.In fig. 6 shows a partial section of the service module in its fourth exemplary embodiment, with a service vessel attached to it.
На фиг. 7 е показан частичен изглед на сервизния модул в петото му примерно изпълнение, скачен със сервизен плавателен съд посредством система за неподвижно скачване.In fig. 7 shows a partial view of the service module in its fifth exemplary embodiment docked with a service vessel by means of a fixed docking system.
На фиг. 8 е показан разрез на сервизния модул в шестото му примерно изпълнение.In fig. 8 shows a section of the service module in its sixth exemplary embodiment.
На фиг. 9 е показан разрез на сервизния модул в седмото му примерно изпълнение.In fig. 9 shows a section of the service module in its seventh exemplary embodiment.
ПРИМЕРИ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТОEXAMPLES OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION
В едно (първо) примерно изпълнение, показано на фиг. 1, сервизният модул се прилага при садкови ферми за аквакултура. Както е показано на фиг. 2, садките 17 имат дънни конуси 17.1 и садкови рибни тръби 17.2, чиито изходи са монтирани на сервизния модул. Сервизният плавателен съд 13 на фермата е швартован по обичайния начин към сервизния модул и е оборудван с бордови кран 13.1 и бордова рибна помпа 13.5 с входяща рибна тръба 13.4.1 низходяща рибна тръба 13.4.2. Садките 17, както е показано на фиг. 1, са завързани посредством въжета 16.1 към периферните гнезда на девет гнездова квадратна муринг система, а сервизният модул е завързан посредством въжета 16.2 към централното гнездо на муринг система 16.In one (first) exemplary embodiment shown in FIG. 1, the service module applies to cage aquaculture farms. As shown in fig. 2, the cages 17 have bottom cones 17.1 and cage fish tubes 17.2, the outlets of which are mounted on the service module. The farm service vessel 13 is moored in the usual way to the service module and is equipped with an on-board crane 13.1 and an on-board fish pump 13.5 with an incoming fish pipe 13.4.1 a descending fish pipe 13.4.2. The cages 17, as shown in FIG. 1, are tied by means of ropes 16.1 to the peripheral slots of a nine-socket square mooring system, and the service module is tied by means of ropes 16.2 to the central slot of the mooring system 16.
JJ
Ha палубата на корпуса 1 на сервизния модул, както е показано на фиг. 2, са монтирани фуражния силоз 1.1, конвейера — дозатор 11.2, флуидната помпа 11.3, смесителя 11.4 и свързаните към него краища на фуражните тръби 11.5 на автоматична система за хранене 11. Другите краища на фуражните тръби 11.5 са свързани със садките 17. В обособен за целите на защита от климатичните фактори агрегатен отсек 1.3, разположен на палубата на сервизния модул, са монтирани дизеловия генератор 4.2.2, бункера на енергоносителя 4.4, батерията 4.3 на енергийната система 4 и нейния контролер 4.1, както и контролера за управление на храненето 11.1 на автоматичната система за хранене 11. В агрегатния отсек 1.3 са разположени също свързаните с автоматичната система за хранене 11 и енергийната система 4, видеосървър 6.1 на системата за видеонаблюдение 6, заедно с контролера 5.1 и измервателните устройства 5.2 на системата за мониторинг на водната среда 5, при което сензорите на последната са потопени странично на борда на сервизния модул.Ha the deck of the housing 1 of the service module as shown in fig. 2, the feed silo 1.1, the conveyor — dispenser 11.2, the fluid pump 11.3, the mixer 11.4 and the connected ends of the feed pipes 11.5 of an automatic feeding system 11 are installed. The other ends of the feed pipes 11.5 are connected to the crates 17. In a separate for the purposes of protection from climatic factors aggregate compartment 1.3, located on the deck of the service module, the diesel generator 4.2.2, the energy carrier hopper 4.4, the battery 4.3 of the energy system 4 and its controller 4.1, as well as the feeding control controller 11.1 of the automatic feeding system 11. In the aggregate section 1.3 are also located the connected to the automatic feeding system 11 and the energy system 4, the video server 6.1 of the video surveillance system 6, together with the controller 5.1 and the measuring devices 5.2 of the water environment monitoring system 5, whereby the sensors of the latter are laterally immersed on board the service module.
Във второ примерно изпълнение, показано на фиг. 4, сервизният модул се прилага при садкови ферми чиито сервизен плавателен съд 13 не е оборудван с бордова рибна помпа 13.5. Решението позволява оперативно отвеждане на отпада и съхраняване за следващо оползвотворяване в периода между посещенията на сервизния плавателен съд 13. При това примерно изпълнение, устройството на сервизния модул се отличава от устройството на първото примерно изпълнение по това, че на палубата на корпуса му 1 е монтирана рибна помпа 10.5, свързана с енергийната система 4 и оборудвана с входяща рибна тръба 10.4.1 и изходящата рибна тръба 10.4.2In a second exemplary embodiment shown in FIG. 4, the service module is applied to cage farms whose service vessel 13 is not equipped with an on-board fish pump 13.5. The solution allows the waste to be removed operationally and stored for further utilization in the period between the visits of the service vessel 13. In this exemplary embodiment, the device of the service module differs from the device of the first exemplary embodiment in that on the deck of its hull 1 is mounted fish pump 10.5 connected to the power system 4 and equipped with an inlet fish pipe 10.4.1 and an outlet fish pipe 10.4.2
В трето примерно изпълнение, показано на фиг. 5, сервизният модул, съгласно изобретението е с аналогично на второто примерно изпълнение устройство, като съдържа допълнително система за трансфер на рибата 10. Последната включва долен кранов разпределител 10.2 с устройство за позициониране 10.2.1, горен кранов разпределител 10.3 с устройство за позициониране 10.3.1, както и равни на броя на обслужваните от сервизния модул садки 17, вътрешни рибни тръби 10.4.4, трипътни разклонители 10.6 и междинни рибни тръби 10.4.3, една външна рибна тръба 10.4.5 и контролер за управление на трансфера 10.1. Долният кранов разпределител 10.2 включва тяло 10.2.4, представляващо цилиндър, отворен отдолу, монтиран неподвижно под корпуса 1 на сервизния модул. По цилиндричната част на тялото 10.2.4 са изработени отвори, към които от външната му страна радиално са монтирани садковите рибни тръби 17.2. Към вътрешните повърхнини на тялото 10.2.4 опира с външните си повърхнини цилиндър 10.2.5, отворен от долу и към концентричен на основата му отвор е заварен входящ приемник 10.2.2. Последният представлява тръба, съосна на цилиндър 10.2.5, извита и заварена в долната си част към отвор в цилиндъра 10.2.5, срещуположен на отвор в тялото 10.2.4 за една от садковите тръби 17.2. В горната си част входящият приемник 10.2.2 е лагеруван в структурна тръба 1.1.1, отворена от двете си страни и заварена вертикално към дъното на корпуса 1, при което горният и край се намира над водолинията на сервизния модул. Входящият приемник 10.2.2 е свързан чрез зъбна предавка 10.2.6 с устройство за позициониране 10.2.1 на долния кранов разпределител 10.2. Вътре в цилиндъра 10.2.5 са монтирани тръбни колена 10.2.3, заварени с единия си край към отвори, срещуположни на останалите отвори в тялото 10.2.4 за садковите рибни тръби 17.2, а с другия си край заварени към отвори в основата на цилиндъра 10.2.5, които са равномерно и радиално разположени спрямо оста му, срещуположни на монтираните към обратната страна на основата на тялото 10.2.4 междинните рибни тръби 10.4.3. Така заварените цилиндър 10.2.5, входящ приемник 10.2.2 и тръбни колена 10.2.3 образуват крана на долния кранов разпределител 10.2. Изходът на входящия приемник 10.2.2 е свързан подвижно към входящата рибна тръба 10.4.1, свързана с обратния си край към входа на рибната помпа 10.5, монтирана в корпуса 1 на сервизния модул. По този начин, при позициониране на крана на долния кранов разпределител 10.2 от устройството му за позициониране 10.2.1, в която и да било от позициите му, една садкова рибна тръба 17.2 е свързана посредством входящият приемник 10.2.2 с входящата рибна тръба 10.4.1 на рибната помпа 10.5 и всяка една от останалите 10 садкови рибни тръби 17.2 е свързана посредством тръбно коляно 10.2.3 с една съответна на нея междинна рибна тръба 10.4.3. Всяка от последните е свързана с трипътен разклонител 10.6, чийто трети изход е затворен с подвижен капак 10.6.1 и е над палубата на корпуса 1, а вторият му изход е под палубата и е свързан чрез една от вътрешните рибни тръби 10.4.4. с тялото 10.3.4 на горния кранов разпределител 10.3. Последният, аналогично на долния кранов разпределител 10.2, включва тяло 10.3.4 с форма на цилиндър, отворен от горе, заварен към корпуса 1 под палубата му. Външно към отвори в цилиндричната част на тялото 10.3.4, са монтирани вътрешните рибни тръби 10.4.4 и една външна рибна тръба 10.4.5. Към вътрешните повърхнини на тялото 10.3.4, опират външните повърхнини на поместен в него цилиндър 10.3.5, отворен отгоре. В отвор, концертричен на основата на последния, е заварена долната част на изходящ приемник 10.3.2, с форма на коляно, чиято горна част е заварена към отвор в цилиндричната част на цилиндъра 10.3.5. Така заварените цилиндър 10.3.5 и изходящ приемник 10.3.2 образуват крана на горния кранов разпределител 10.3. Изходящият приемник 10.3.2 на крана е лагеруван в лагерен възел закрепен за основата на тялото 10.3.4 на горния кранов разпределител 10.3 и е свързан подвижно в долната си част към изходящата рибна тръба 10.4.2 на рибната помпа 10.5 и посредством зъбна предавка 10.3.6 е свързан към устройството за позициониране 10.3.1 на горния кранов разпределител 10.3. Устройството за позициониране 10.2.1 на долния кранов разпределител 10.2 и устройството за позициониране 10.3.1 на горния кранов разпределител 10.3 са свързани с контролера за управление на трансфера 10.1.In a third exemplary embodiment shown in FIG. 5, the service module according to the invention has a device similar to the second exemplary embodiment, additionally containing a fish transfer system 10. The latter includes a lower crane distributor 10.2 with a positioning device 10.2.1, an upper crane distributor 10.3 with a positioning device 10.3. 1, as well as equal to the number of cages served by the service module 17, internal fish pipes 10.4.4, three-way splitters 10.6 and intermediate fish pipes 10.4.3, one external fish pipe 10.4.5 and transfer control controller 10.1. The lower tap distributor 10.2 includes a body 10.2.4, representing a cylinder, open from below, fixedly mounted under the housing 1 of the service module. Holes are made along the cylindrical part of the body 10.2.4, to which the cage fish tubes 17.2 are radially mounted on its outer side. To the inner surfaces of the body 10.2.4 rests with its outer surfaces a cylinder 10.2.5, open from below and to a hole concentric to its base, an inlet receiver 10.2.2 is welded. The latter is a tube coaxial with the cylinder 10.2.5, bent and welded in its lower part to an opening in the cylinder 10.2.5, opposite an opening in the body 10.2.4 for one of the cage tubes 17.2. In its upper part, the inlet receiver 10.2.2 is supported in a structural tube 1.1.1, open on both sides and welded vertically to the bottom of the housing 1, the upper end of which is located above the waterline of the service module. The input receiver 10.2.2 is connected via a gear 10.2.6 to a positioning device 10.2.1 of the lower crane distributor 10.2. Pipe elbows 10.2.3 are installed inside the cylinder 10.2.5, welded with one end to holes opposite the remaining holes in the body 10.2.4 for the cage fish tubes 17.2, and with their other end welded to holes in the base of the cylinder 10.2 .5, which are uniformly and radially located relative to its axis, opposite to the intermediate fish tubes mounted on the reverse side of the body base 10.2.4 10.4.3. Thus, the welded cylinder 10.2.5, inlet receiver 10.2.2 and pipe elbows 10.2.3 form the tap of the lower tap distributor 10.2. The outlet of the inlet receiver 10.2.2 is movably connected to the inlet fish pipe 10.4.1, connected at its opposite end to the inlet of the fish pump 10.5, mounted in the housing 1 of the service module. Thus, when positioning the tap of the lower tap distributor 10.2 by its positioning device 10.2.1 in any of its positions, a cage fish tube 17.2 is connected by means of the inlet receiver 10.2.2 to the inlet fish tube 10.4. 1 of the fish pump 10.5 and each one of the remaining 10 cage fish tubes 17.2 is connected by means of a tube elbow 10.2.3 to a corresponding intermediate fish tube 10.4.3. Each of the latter is connected to a three-way splitter 10.6, the third outlet of which is closed with a movable cover 10.6.1 and is above the deck of the hull 1, and its second outlet is below the deck and is connected through one of the internal fish tubes 10.4.4. with the body 10.3.4 of the upper crane distributor 10.3. The latter, analogously to the lower crane distributor 10.2, includes a cylinder-shaped body 10.3.4, open from above, welded to the housing 1 under its deck. Externally to openings in the cylindrical part of the body 10.3.4, the inner fish tubes 10.4.4 and one outer fish tube 10.4.5 are mounted. To the inner surfaces of the body 10.3.4 rest the outer surfaces of a cylinder 10.3.5 placed in it, open from above. In a hole concentric with the base of the latter, the lower part of the outlet receiver 10.3.2 is welded, in the form of a knee, the upper part of which is welded to a hole in the cylindrical part of the cylinder 10.3.5. Thus, the welded cylinder 10.3.5 and outlet receiver 10.3.2 form the tap of the upper tap distributor 10.3. The outlet receiver 10.3.2 of the faucet is mounted in a bearing unit attached to the base of the body 10.3.4 of the upper faucet distributor 10.3 and is movably connected in its lower part to the outlet fish tube 10.4.2 of the fish pump 10.5 and by means of a gear 10.3. 6 is connected to the positioning device 10.3.1 of the upper tap distributor 10.3. The positioning device 10.2.1 of the lower tap distributor 10.2 and the positioning device 10.3.1 of the upper tap distributor 10.3 are connected to the transfer control controller 10.1.
В четвърто примерно изпълнение на сервизния модул, съгласно изобретението, показано на фиг.6, сервизният модул се прилага при садкови ферми за аквакултура, при които сервизният плавателен съд 13 е оборудван с комплект елементи 2.2 на система за скачване 2, познати от патент ЕР2818396В1. Затова сервизният модул в това си примерно изплнение е оборудван със съответен комплект елементи 2.1 на система за скачване 2, познати от патент ЕР2818396В1, както и със система за регулиране на газенетоIn a fourth exemplary embodiment of the service module, according to the invention, shown in Fig. 6, the service module is applied to cage farms for aquaculture, where the service vessel 13 is equipped with a set of elements 2.2 of the docking system 2, known from patent EP2818396B1. Therefore, the service module in its exemplary embodiment is equipped with a corresponding set of elements 2.1 of the coupling system 2, known from patent EP2818396B1, as well as with a draft regulation system
3. Системата за регулиране на газенето 3 се състои от четири баластни танка 1.2, оформени в четирите краища на корпуса 1 и нивомер 3.2, монтиран в структурната му тръба 1.1.1. Нивомерът 3.2 е свързан с разположени в агрегатния отсек контролер 3.1 и свързана с него помпа 3.3. Последната е свързана посредством пневматични тръби 3.4 с въздушните междини на баластните танкове 1.2 на сервизния модул. Комплектът елементи 2.1 на системата за скачване 2 е неподвижно монтиран странично на корпуса 1, от към страната, към която сервизният плавателен съд 13 се скачва към сервизния модул.3. The draft regulation system 3 consists of four ballast tanks 1.2 formed at the four ends of the hull 1 and a level gauge 3.2 mounted in its structural tube 1.1.1. The level meter 3.2 is connected to the controller 3.1 located in the aggregate compartment and the pump 3.3 connected to it. The latter is connected by means of pneumatic pipes 3.4 to the air gaps of the ballast tanks 1.2 of the service module. The set of elements 2.1 of the docking system 2 is fixedly mounted laterally on the hull 1, from the side to which the service vessel 13 is docked to the service module.
В пето примерно изпълнение, показано на фиг. 7, сервизният модул се прилага при садкови ферми за аквакултура, обурудвани със садки 17 с дистанционно обслужване, известни от заявка за патент BG/P/2022/113521 във варианта в който същите са оборудвани със система за дистанционно управление на садките 9, а сервизният плавателен съд 13 на фермата е оборудван с комплект елементи 2.2 на система за неподвижно скачване 2, известна от заявка за патент № BG/P/2020/113288. В това примерно изпълнение устройството на сервизния модул е аналогично на четвъртото примерно изпълнение, като допълнително включва и характерните за този вид садки система за управление плаваемостта на садките 8 и система за дистанционно управление на садките 9. При това примерно изпълнение на сервизния модул, същият включва и система за управление на производството 12, а комплектът елементи 2.1 на системата за скачване 2 е комплект елементи на система за неподвижно скачване, известна от заявка за патент № BG/P/2020/113288. Външната рибна тръба 10.4.5 е неподвижно монтирана на сервизния модул и е с мек конусен накрайник 10.4.5.1, за стиковане при скачване с мек накрайник 13.8.1 с обратен конус на бордовата рибна тръба 13.8 на сервизния плавателен съд 13. В агрегатният отсек 1.3 са монтирани свързаните с енергийната система 4 система за управление на плаваемостта на садките 8, система за дистанционно управление на садките 9 и система за управление на производството 12. Системата за управление на производството 12 включва контролер за управление на производството 12.1 и линии за управление 12.2, които го свързват с контролера за управление на храненето 11.1, контролера 3.1 на системата за регулиране на газенето 3, контролера за управление на трансфера 10.1 на системата за трансфер на рибата 10, контролера 5.1 на системата за мониторинг на водната среда 5, видеосървърът 6.1 на системата за видеонаблюдение 6, контролера 4.1 на енергийната система 4 и контролера 9.1 на системата за дистанционно управление на садките 9.In a fifth exemplary embodiment shown in FIG. 7, the service module is applied to cage farms for aquaculture equipped with cages 17 with remote control, known from patent application BG/P/2022/113521 in the version in which the same are equipped with a system for remote control of the cages 9, and the service farm vessel 13 is equipped with a set of elements 2.2 of a fixed docking system 2 known from patent application No. BG/P/2020/113288. In this exemplary embodiment, the device of the service module is analogous to the fourth exemplary embodiment, additionally including the typical for this type of crates the buoyancy control system of the crates 8 and the remote control system of the crates 9. In this exemplary embodiment of the service module, the same includes and production control system 12, and the set of elements 2.1 of the coupling system 2 is a set of elements of a fixed coupling system known from patent application No. BG/P/2020/113288. The external fish pipe 10.4.5 is fixedly mounted on the service module and has a soft cone tip 10.4.5.1, for jointing when joining with a soft tip 13.8.1 with the reverse cone of the on-board fish pipe 13.8 of the service vessel 13. In the aggregate compartment 1.3 associated with the energy system 4, the crate buoyancy control system 8, the crate remote control system 9 and the production control system 12 are installed. The production control system 12 includes a production control controller 12.1 and control lines 12.2, which connect it to the feeding control controller 11.1, the draft control system controller 3.1, the transfer control controller 10.1 of the fish transfer system 10, the water environment monitoring system controller 5.1, the video server 6.1 of the system for video surveillance 6, the controller 4.1 of the energy system 4 and the controller 9.1 of the remote control system of the crates 9.
В шесто примерно изпълнение, показано на фиг. 8, сервизният модул се прилага при същия тип садкови ферми за аквакултура, за каквито е предназначено петото примерно изпълнение на сервизния модул съгласно изобретението. В това примерно изпълнение, устройството на сервизния модул включва всички елементи и системи на петото примерно изпълнение, но корпусът му е със специална форма, както е показано на фиг. 8. Фуражният силоз 1.1 на системата за автоматично хранене lie структурен елемент на корпуса 1, с форма на многоъгълна пирамида или конус с голямата си основа нагоре, по чиято ос на симетрия е монтирана структурната тръба 1.1.1, отворена от двете си страни. Над фуражният силоз 1.1 е монтиран агрегатен отсек 1.3 с форма на цилиндър. Баластните танкове на системата за регулиране на газенето 3 са четири броя, за избягване отклоняване от хоризонтално положение в случай на неравномерно разпределение на въздушната междина, и са оформени посредством прегради 1.2.1 на баластния отсек 1.2. Последният е с форма на тороид, с отвори от към дъното, опасващ отвън фуражния силоз 1.1 и агрегатния отсек 1.3. По периферията на корпуса на сервизния модул са монтирани през 90° четири комплекта елементи 2.1 на системата за скачване 2 за осигуряване възможност за скачване със сервизния плавателен съд винаги от към подветрената страна. Сервизният модул в това си примерно изпълнение е снабден с четири външни тръби 10.4.5, съответни на четирите комплекта елементи 2.1 на система за скачване 2.In a sixth exemplary embodiment shown in FIG. 8, the service module is applied to the same type of aquaculture cage farms for which the fifth exemplary embodiment of the service module according to the invention is intended. In this embodiment, the service module device includes all the elements and systems of the fifth embodiment, but its body has a special shape as shown in FIG. 8. The fodder silo 1.1 of the automatic feeding system is a structural element of the housing 1, in the shape of a polygonal pyramid or cone with its large base up, along the axis of symmetry of which the structural tube 1.1.1, open on both sides, is mounted. Above the fodder silo 1.1, an aggregate compartment 1.3 in the shape of a cylinder is installed. The ballast tanks of the draft regulation system 3 are four in number, to avoid deviation from the horizontal position in case of uneven distribution of the air gap, and are formed by means of partitions 1.2.1 of the ballast compartment 1.2. The latter is in the shape of a toroid, with openings from the bottom, surrounding the fodder silo 1.1 and the aggregate compartment 1.3 from the outside. On the periphery of the hull of the service module, four sets of elements 2.1 of the docking system 2 are installed through 90° to ensure the possibility of docking with the service vessel always from the leeward side. The service module in this exemplary embodiment is provided with four external pipes 10.4.5 corresponding to the four sets of elements 2.1 of the coupling system 2.
В седмо примерно изпълнение, показано на фиг. 9, сервизният модул се прилага при същия тип садкови ферми за аквакултура, за каквито е предназначено петото примерно изпълнение на сервизния модул съгласно изобретението. В това примерно изпълнение сервизният модул като форма на корпуса 1 е аналогичен с шестото примерно изпълнение. Включените системи и елементи са същите като при петото примерно изпълнение но са разположени, както е показано на фиг. 9, при което освен посочените в предишните примерни изпълнения, в агрегатния отсек 1.3 са поместени също и флуидната помпа 11.3, смесителя 11.4 и свързаните към него фуражни тръби 11.5 на автоматична система за хранене 11, рибната помпа 10.5 с изходящата рибна тръба 10.4.2, вътрешните рибни тръби 10.4.4 и външните рибни тръби 10.4.5. Конусните изходи на външните рибни тръби 10.4.5 излизат извън агрегатния отсек 1.3 и корпуса 1. По оста на симетрия на корпуса 1, под тавана на агрегатния отсек 1.3 е монтиран горния кранов разпределител 10.3. Долният кранов разпределител 10.2 е монтиран също по оста на симетрия на корпуса 1, неподвижно на долния край на фуражния силоз 1.1, в който е поместен и конвейера-дозатор 11.2. На тавана на агрегатния отсек 1.3 са монтирани четири люка за достъп 1.3.1 и също толкова люкове 1.3.2.1, свързани чрез шлюзове 1.3.2 с фуражния силоз 1.1.In a seventh exemplary embodiment shown in FIG. 9, the service module is applied to the same type of aquaculture cage farms for which the fifth exemplary embodiment of the service module according to the invention is intended. In this embodiment, the service module as the shape of the housing 1 is analogous to the sixth embodiment. The systems and elements included are the same as in the fifth embodiment but are arranged as shown in FIG. 9, in which, in addition to those indicated in the previous exemplary embodiments, the aggregate compartment 1.3 also accommodates the fluid pump 11.3, the mixer 11.4 and the feed pipes 11.5 connected to it of the automatic feeding system 11, the fish pump 10.5 with the fish outlet pipe 10.4.2, the inner fish tubes 10.4.4 and the outer fish tubes 10.4.5. The conical outlets of the external fish pipes 10.4.5 go outside the aggregate compartment 1.3 and the housing 1. Along the axis of symmetry of the housing 1, under the ceiling of the aggregate compartment 1.3, the upper faucet distributor 10.3 is installed. The lower crane distributor 10.2 is also installed along the axis of symmetry of the housing 1, stationary at the lower end of the feed silo 1.1, in which the conveyor-doser 11.2 is also placed. Four access hatches 1.3.1 and the same number of hatches 1.3.2.1 are installed on the ceiling of the aggregate compartment 1.3, connected by locks 1.3.2 to the feed silo 1.1.
ПРИЛОЖЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТОAPPLICATION OF THE INVENTION
В първото си примерно изпълнение, сервизният модул съгласно изобретението се прилага при множество операции във фермата за аквакултура, а именно при улов на рибата, отвеждане на отпада, трансфер на рибата от садка в садка, зарибяване, сортиране и хранене на рибата, за разлика от познатите фуражни баржи, които имат приложение единствено при храненето на рибата. За разлика от фермите без сервизен модул, всички тези операции се извършват без сервизния плавателен съд 13 да обхожда/обикаля садките 17 и/или да ги размества в муринг системата 16. При това сервизният модул, съгласно изобретението, осигурява и възможност за реализиране на посочените операции едновременно със зареждането на фуражния силоз 1.1.In its first exemplary embodiment, the service module according to the invention is applied to multiple operations in the aquaculture farm, namely, catching the fish, removing the waste, transferring the fish from tank to tank, stocking, sorting and feeding the fish, as opposed to the well-known feed barges, which are used only for feeding the fish. Unlike farms without a service module, all these operations are carried out without the service vessel 13 going around/circling the cages 17 and/or moving them into the mooring system 16. In addition, the service module, according to the invention, also provides the possibility of realizing the specified operations simultaneously with the loading of the feed silo 1.1.
При улов на риба приложението на сервизния модул, съгласно изобретението, е илюстрирано на фиг. 2. След извършване подготовка на садката 17 (или садките), от които ще се извършва улова, посредством сгъстяване на рибния масив по начина, съответен за използвания във фермата тип садки 17, сервизният плавателен съд 13 се швартова към сервизния модул. Работниците съединяват чрез бърза връзка входящата рибна тръба 13.4.1 на бордовата рибна помпа 13.5 с монтирания на сервизния модул изход на садковата рибна тръба 17.2 на приготвената за улов садка 17 и задействат бордовата рибна помпа 13.5. Тя започва да засмуква рибата и да я прехвърля на сервизния плавателен съд 13 в рибните контейнери 13.2. Благодарение на това, че сервизният плавателен съд 13 е швартован за сервизния модул (а не за садката от която се осъществява улов) едновременно с процедурата по улова работниците извършват претоварване на фуража от сервизния плавателен съд 13 в силозния отсек 1.1 на сервизния модул по начина, предвиден за конкретното оборудване на сервизния плавателен съд 13. Уловът от другите садки 17 се извършва, без сервизния плавателен съд да се премества, посредством свързване на входящат рибна тръба 13.4.1 с монтирания на сервизния модул край на садковата рибна тръба 17.2 на поредната садка 17 от която ще се извършва улов.In catching fish, the application of the service module, according to the invention, is illustrated in fig. 2. After preparing the cage 17 (or cages) from which the catch will be made, by thickening the fish mass in the manner appropriate for the type of cages 17 used in the farm, the service vessel 13 is moored to the service module. The workers connect the inlet fish pipe 13.4.1 of the on-board fish pump 13.5 with the service module-mounted outlet of the cage fish pipe 17.2 of the prepared for catch cage 17 and activate the on-board fish pump 13.5. It begins to suck the fish and transfer it to the service vessel 13 in the fish containers 13.2. Due to the fact that the service vessel 13 is moored to the service module (and not to the cage from which the catch is carried out) simultaneously with the catching procedure, the workers carry out a transshipment of the feed from the service vessel 13 into the silo compartment 1.1 of the service module in the manner intended for the specific equipment of the service vessel 13. The catch from the other cages 17 is carried out, without moving the service vessel, by connecting the incoming fish tube 13.4.1 with the service module mounted end of the cage fish tube 17.2 of the next cage 17 from which the catch will be made.
В случай, че се извършва частичен улов от садките 17 на фермата, сервизният модул в разглежданото първо примерно изпълнение осигурява възможност за изтегляне на отпада (умрялата риба) от останалите садки 17 на фермата, без за това да се налага последователно обхождане на последните. Изтеглянето на отпада от останалите садки 17 се извършва, като работниците последователно свързват входящата рибна тръба 13.4.1 с всеки от изходите на садковите рибни тръби 17.2, монтирани на сервизния модул. При това, от всяка от останалите садки 17, утаеният в нейните долен купол и дънен конус 17.1 отпад се изпомпва на сервизния плавателен съд 13. След приключване на посочените операции сервизният плавателен съд 13 се отшвартова от сервизния модул и отплува към брега с улова и отпада.In the event that a partial catch is made from the cages 17 of the farm, the service module in the considered first exemplary embodiment provides the possibility of withdrawing waste (dead fish) from the remaining cages 17 of the farm, without having to go through the latter sequentially. The removal of waste from the remaining cages 17 is carried out by the workers sequentially connecting the inlet fish pipe 13.4.1 to each of the exits of the fish cage pipes 17.2 mounted on the service module. At the same time, from each of the remaining cages 17, the waste settled in its lower dome and bottom cone 17.1 is pumped to the service vessel 13. After completion of the specified operations, the service vessel 13 is unmoored from the service module and sails to the shore with the catch and waste .
Прехвърляне на рибата от една садка 17 в друга се реализира, като след подготовка на садката 17 донор за улов. След това входящата рибна тръба 13.4.1 се свързва към разположения на сервизния модул край на нейната рибна тръба 17.2, а изходящата рибна тръба 13.4.2 - към разположения на сервизния модул край на рибната тръба 17.2 на садката 17 приемник. След това се стартира бордовата рибна помпа 13.5 на сервизния плавателен съд. Тя прехвърла рибата от садката 17 донор в садката 17 приемник. При това сервизният плавателен съд 13 остава швартован към сервизния модул. Отпада необходимостта, както при фермите без сервизен модул, някоя от двете садки да се откачва от муринг системата и да се премества чрез сервизния плавателен съд 13 в близост до другата. Както и отпада необходимостта след преместване на рибата, преместената садка 17 отново да се връща на обичайното си място чрез сервизния плавателен съд 13 и да се завързва към муринг системата 16.Transferring the fish from one cage 17 to another is realized after preparing the donor cage 17 for catch. Then the incoming fish pipe 13.4.1 is connected to the service module located end of its fish pipe 17.2, and the outgoing fish pipe 13.4.2 - to the service module located end of the fish pipe 17.2 of the cage 17 receiver. The on-board fish pump 13.5 of the service vessel is then started. She transferred the fish from the donor cage 17 to the recipient cage 17. In doing so, the service vessel 13 remains moored to the service module. There is no need, as in the case of farms without a service module, for either cage to be detached from the mooring system and moved by the service vessel 13 to the vicinity of the other. It also eliminates the need, after moving the fish, for the moved cage 17 to be returned to its usual place by the service vessel 13 and tied to the mooring system 16.
Зареждането със зарибителен материал на някоя от садките 17 се извършва, като сервизният плавателен съд 13 се швартова към сервизния модул и изходящата рибна тръба 13.4.2 се свързва с края на съответната садкова рибна тръба 17.2, а входящата рибна тръба 13.4.1 се свързва с контейнера със зарибителен материал на сервизния плавателен съд 13. Така, при задействане на бордовата рибна помпа 13.5, зарибителният материал се прехвърля в съответната садка 17. Благодарение на това, че при зареждане със зарибителен материал, сервизния плавателен съд 13 е швартован към сервизния модул, зареждането със зарибителен материал може да се съвмести с операции по улов на рибата и отвеждане на отпада от други садки 17, както и със зареждане на фуражния силоз 1.1 на сервизния модул, без последователно обхождане от сервизния плавателен съд 13 на садките 17. Зареждането на фуражния силоз 1.1 на сервизния модул с нова порция фураж, се извършва едновременно със зареждането със зарибителен материал на някоя от садките 17. Извършването на улов и/или отвеждането на отпада от други садки 17, се извършва след зареждането със зарибителен материал на една от садките 17, но отново без препозициониране на сервизния плавателен съд 13.The loading with stocking material of one of the cages 17 is carried out by mooring the service vessel 13 to the service module and the outgoing fish pipe 13.4.2 is connected to the end of the corresponding cage fish pipe 17.2, and the incoming fish pipe 13.4.1 is connected to the stocking material container of the service vessel 13. Thus, when the on-board fish pump 13.5 is actuated, the stocking material is transferred to the corresponding tank 17. Due to the fact that when loading with stocking material, the service vessel 13 is moored to the service module, loading with stocking material can be combined with operations of catching the fish and removing waste from other cages 17, as well as with loading of the feed silo 1.1 of the service module, without consecutive visits from the service vessel 13 to the cages 17. The loading of the feed silo 1.1 of the service module with a new portion of fodder is carried out simultaneously with the filling of one of the crates 17 with stocking material. The catching and/or removal of waste from other crates 17 is carried out after the filling of one of the crates 17 with stocking material , but again without repositioning the service vessel 13.
В случай, че сервизният плавателен съд 13 на фермата е оборудван със сортировъчна машина 13.6, сервизният модул осигурява възможност операцията сортиране да се реализира също без разместване на садките 17 в муринг системата 16 и/или препозициониране на сервизния плавателен съд 13. За целта последният се швартова към сервизния модул. Работниците свързват входящата рибна тръба 13.4.1 към монтирания на сервизния модул край на садковата рибна тръба 17.2 на съответната садка 17 донор, изходящата тръба 13.4.2 към входящата тръба 13.6.3 на сортировъчната машината 13.6 а изходящите тръби 13.6.2 на сортировъчната машина 13.6 към монтираните на сервизния модул краища на садковите рибни тръби 17.2 на садките 17 приемници и стартират бордовата рибна помпа 13.5. По този начин, след изсмукване от садката донор на подлежащата на сортиране риба и нейното сортиране от сортировъчната машина 13.6, отделните фракции сортирана риба се зареждат дирекно в предвидените за тях садки приемници.In the event that the service vessel 13 of the farm is equipped with a sorting machine 13.6, the service module provides the possibility to carry out the sorting operation also without moving the crates 17 in the mooring system 16 and/or repositioning the service vessel 13. For this purpose, the latter is docked to the service module. The workers connect the inlet fish pipe 13.4.1 to the service module-mounted end of the cage fish pipe 17.2 of the corresponding donor cage 17, the outlet pipe 13.4.2 to the inlet pipe 13.6.3 of the sorting machine 13.6 and the outlet pipes 13.6.2 to the sorting machine 13.6 to the service module-mounted ends of the cage fish pipes 17.2 of the cages 17 receivers and start the on-board fish pump 13.5. In this way, after suction from the donor cage of the fish to be sorted and its sorting by the sorting machine 13.6, the individual fractions of sorted fish are loaded directly into the recipient cages provided for them.
При второто си примерно изпълнение сервизния модул е комплектуван с рибна помпа 10.5 с входяща рибна тръба 10.4.1 и изходяща рибна тръба 10.4.2, както е показано на фиг.4. Това примерно изпълнение на сервизния модул позволява, при присъствие на постоянен персонал на сервизния модул и подводен видеоконтрол, оперативно да се отвежда отпада и да се оползотворява по прилагания в дадената ферма начин, както и за обслужването на фермата да се ползва не специализиран сервизен плавателен съд, а по-евтин, универсален такъв. Останалите операции при това примерно изпълнение на сервизния модул са аналогични с тези на първото примерно изпълнение с единствената разлика, че се използва рибната помпа 10.5 на сервизния модул и съответно нейните входяща и изходяща рибни тръби, съответно 10.4.1 и 10.4.2, вместо бордовата рибна помпа 13.5 на сервизния кораб 13.In its second exemplary embodiment, the service module is equipped with a fish pump 10.5 with an inlet fish pipe 10.4.1 and an outlet fish pipe 10.4.2, as shown in Fig.4. This exemplary implementation of the service module allows, in the presence of permanent personnel of the service module and underwater video control, to promptly remove the waste and to utilize it in the manner applied in the given farm, as well as to use a non-specialized service vessel for servicing the farm , but a cheaper, universal one. The remaining operations of this exemplary embodiment of the service module are analogous to those of the first exemplary embodiment with the only difference being that the fish pump 10.5 of the service module and its inlet and outlet fish pipes 10.4.1 and 10.4.2 respectively are used instead of the on-board one fish pump 13.5 on service vessel 13.
При третото примерно изпълнение на сервизния модул съгласно изобретението, показано на фиг. 5, процедурата по улов на рибата и отвеждане на отпада стартира след подготовка на подлежащата на улов садка 17. След това работниците свързват външната рибна тръба 10.4.5 към бордовата рибна тръбаIn the third exemplary embodiment of the service module according to the invention, shown in fig. 5, the procedure for catching the fish and removing the waste is started after preparing the cage to be caught 17. Then the workers connect the outer fish tube 10.4.5 to the onboard fish tube
13.8 на сервизния плавателен съд 13 в готовност за разпределяне на улова между рибните контейнери 13.2. По команда от контролера за управление на трансфера 10.1 устройството за позициониране 10.2.1 завърта входящия приемник 10.2.2 на долния кранов разпределител 10.2 към съответната садкова рибна тръба 17.2 на садката 17, предназначена за улов. Същевременно контролерът за управление на трансфера 10.1 ориентира посредством устройството за позициониране 10.3.1 изходящият приемник 10.3.2 на горния кранов разпределител 10.3 към външната рибна тръба 10.4.5. Стартира се рибната помпа 10.5, при което смес от риба и вода започва да се движи от дънния конус 17.1 на съответната садка, през нейната садкова рибна тръба 17.2, входящия приемник 10.2.2. на долния кранов разпределител 10.2, входящата тръба 10.4.1, рибната помпа 10.5, изходящата тръба 10.4.2, изходящият приемник 10.3.2 на горния кранов разпределител 10.3, външната рибна тръба 10.4.5 към бордовата рибна тръба 13.8 на сервизния плавателен съд 13, на който с улова се процедира по обичайния начин за дадения сервизен плавателен съд 13. След приключване на улова в дадената садка 17, ако ще се прави улов и от друга садка 17, единственото което се извършва е чрез команди от контролера за управление на трансфера 10.1 входящият приемник 10.2.2 на долният кранов разпределител 10.2 да се ориентира към съответната садкова рибна тръба 17.2, като сервизния плавателен съд 13 си остава швартован към сервизния модул.13.8 of the service vessel 13 in readiness to distribute the catch between the fish containers 13.2. At the command of the transfer control controller 10.1, the positioning device 10.2.1 rotates the inlet receiver 10.2.2 of the lower crane distributor 10.2 to the corresponding cage fish tube 17.2 of the cage 17 intended for catching. At the same time, the transfer control controller 10.1 orients by means of the positioning device 10.3.1 the output receiver 10.3.2 of the upper tap distributor 10.3 to the outer fish tube 10.4.5. The fish pump 10.5 is started, whereby a mixture of fish and water begins to move from the bottom cone 17.1 of the corresponding cage, through its cage fish pipe 17.2, the inlet receiver 10.2.2. of the lower crane distributor 10.2, the inlet pipe 10.4.1, the fish pump 10.5, the outlet pipe 10.4.2, the outlet receiver 10.3.2 of the upper crane distributor 10.3, the external fish pipe 10.4.5 to the inboard fish pipe 13.8 of the service vessel 13, on which the catch is processed in the usual way for the given service vessel 13. After the catch is completed in the given cage 17, if a catch is to be made from another cage 17, the only thing that is done is by commands from the transfer control controller 10.1 the inlet receiver 10.2.2 of the lower crane distributor 10.2 to be oriented towards the corresponding cage fish tube 17.2, with the service vessel 13 remaining moored to the service module.
Зарибяването се реализира по следната процедура. След швартоване на сервизния плавателен съд 13 към сервизния модул работник свързва изходящата рибна тръба 13.4.2 на бордовата рибна помпа 13.5 на сервизния плавателен съд 13 към третия изход на този трипътен разклонител 10.6, който е свързан с междинната рибна тръба 10.4.3, съответна на садковата рибна тръба 17.2 на садката 17 подлежаща на зарибяване. След това по команда от контролера за управление на трансфера 10.1, устройството за позициониране 10.2.1 завърта входящия приемник 10.2.2, заедно с цилиндъра 10.2.5 и тръбните колена 10.2.3, до насочването на входящия приемник 10.2.2 към садкова рибна тръба 17.2 на садка 17, неподлежаща на зарибяване. При това всяко от тръбните колена 10.2.3 застава срещу съответна садкова рибна тръба 17.2. В резултат на това едно от тръбните колена 10.2.3 осигурява проходимост между садковата рибна тръба 17.2 на садката 17, подлежаща на зарибяване и съответната й междинна рибна тръба 10.4.3, чиито трипътен разклонител 10.6 е вече свързан с изходящата рибна тръба 13.4.2 на бордовата рибна помпа 13.5 на сервизния плавателен съд 13. След това се стартира бордовата рибна помпа 13.5 и рибата започва да се прехвърля от рибните контейнери 13.2 през изходящата рибна тръба 13.4.2, трипътния разклонител 10.6, междинната рибна тръба 10.4.3, тръбното коляно 10.2.3 и садковата рибна тръба 17.2 към съответната садка 17.Stocking is carried out according to the following procedure. After mooring the service vessel 13 to the service module, a worker connects the outgoing fish pipe 13.4.2 of the onboard fish pump 13.5 of the service vessel 13 to the third outlet of this three-way splitter 10.6, which is connected to the intermediate fish pipe 10.4.3 corresponding to the cage fish tube 17.2 of the cage 17 subject to stocking. Then, on command from the transfer control controller 10.1, the positioning device 10.2.1 rotates the inlet receiver 10.2.2, together with the cylinder 10.2.5 and the pipe elbows 10.2.3, until the inlet receiver 10.2.2 is pointed at the fish cage tube 17.2 of cage 17, not subject to stocking. At the same time, each of the pipe elbows 10.2.3 stands against a corresponding cage fish pipe 17.2. As a result, one of the pipe elbows 10.2.3 provides passage between the cage fish pipe 17.2 of the cage 17 to be stocked and its corresponding intermediate fish pipe 10.4.3, whose three-way branch 10.6 is already connected to the outgoing fish pipe 13.4.2 of the on-board fish pump 13.5 of the service vessel 13. Then the on-board fish pump 13.5 is started and the fish begins to be transferred from the fish containers 13.2 through the outlet fish pipe 13.4.2, the three-way manifold 10.6, the intermediate fish pipe 10.4.3, the pipe elbow 10.2 .3 and the cage fish tube 17.2 to the corresponding cage 17.
Устройството на сервизния модул и швартоването на сервизния плавателен съд 13 към него, осигуряват възможност, при необходимост от събиране на отпада от други садки 17, улов от други садки 17 и зареждане на нов фураж, това да се извърши без допълнителни мисии и/или препозициониране на сервизния плавателен съд 13 между садките 17.The device of the service module and the mooring of the service vessel 13 to it, provide the possibility, if necessary, to collect waste from other crates 17, catch from other crates 17 and load new feed, this can be done without additional missions and/or repositioning of the service vessel 13 between the crates 17.
Събирането на отпада от други садки 17 се стартира след освобождаването на първия рибен контейнер 13.2 на сервизния плавателен съд 13 от зарибителен материал и се извършва по описания по-горе начин.The collection of waste from other cages 17 is started after the release of the first fish container 13.2 of the service vessel 13 from stocking material and is carried out in the manner described above.
Процедурата по улов от други садки се реализира след отвеждането на отпада и освобождаването на рибните контейнери 13.2 от зарибителния материал и се реализира по описания по-горе начин.The procedure for catching from other cages is carried out after the removal of the waste and the release of the fish containers 13.2 from the stocking material and is carried out in the manner described above.
Зареждането на сервизния модул в това му примерно изпълнение с нов фураж се извършва по същия начин, както при първото му примерно изпълнение.Loading the service module in this exemplary embodiment with new feed is performed in the same manner as in its first exemplary embodiment.
Това примерно изпълнение на сервизния модул съгласно изобретението се прилага при операцията сортиране по следния начин. Персоналът свързва входящата тръба 13.6.3 на сортировъчната машина 13.6 на сервизния плавателен съд 13, към външната рибна тръба 10.4.5 на системата за трансфер на рибата 10 на сервизния модул. След това свързва изходящите тръби 13.6.2 на сортировъчната машина 13.6 към третите изходи на трипътните разклонители 10.6 на системата за трансфер на рибата 10, съответстващи на садките 17, предвидени да са приемници на отделните фракции риба. По команди от контролера за управление на трансфера 10.1, устройството за позициониране 10.2.1 на долния кранов разпределител 10.2 позиционира входящият приемник 10.2.2 към садковата рибна тръба 17.2 на садката 17 за сортиране, а устройството за позициониране 10.3.1 на горния кранов разпределител 10.3 ориентира изходящият приемник 10.3.2 на горния кранов разпределител 10.3 към външната рибна тръба 10.4.5, която е вече свързана с входящата тръба 13.6.3 на сортировъчната машина 13.6 на сервизния плавателен съд 13. След това се задейства рибната помпа 10.5, при което рибата заедно с вода от садката 17 донор се изсмуква през нейната садкова рибна тръба 17.2, входящия приемник 10.2.2 на долния кранов разпределител 10.2, входящата рибна тръба 10.4.1, до рибната помпа 10.5 откъдето през изходящата рибна тръба 10.4.2 изходящия приемник 10.3.2. на горния кранов разпределител 10.3, външната рибна тръба 10.4.5 и входящата тръба 13.6.3 отива до сортировъчната машина 13.6 на сервизния плавателен съд 13. След нейното сортиране, през изходящите тръби 13.6.2 на сортировъчната машина 13.6 се насочва към трипътните разклонители 10.6. От всеки трипътен разклонител 10.6, съответната фракция риба преминава през съответната междинна рибна тръба 10.4.3 до долния кранов разпределител 10.2, където преминава през съответното тръбно коляно 10.2.3 и влиза в съответната садкова рибна тръба 17.2 на садката 17 предвидена да поеме дадената фракция риба.This exemplary embodiment of the service module according to the invention is applied to the sorting operation in the following manner. Personnel connect the inlet pipe 13.6.3 of the sorting machine 13.6 of the service vessel 13, to the external fish pipe 10.4.5 of the fish transfer system 10 of the service module. It then connects the outlet pipes 13.6.2 of the sorting machine 13.6 to the third outlets of the three-way manifolds 10.6 of the fish transfer system 10, corresponding to the crates 17 intended to be receivers of the individual fish fractions. On commands from the transfer control controller 10.1, the positioning device 10.2.1 of the lower tap distributor 10.2 positions the inlet receiver 10.2.2 to the cage fish tube 17.2 of the sorting cage 17, and the positioning device 10.3.1 of the upper tap distributor 10.3 orients the outlet receiver 10.3.2 of the upper crane distributor 10.3 to the external fish pipe 10.4.5, which is already connected to the inlet pipe 13.6.3 of the sorting machine 13.6 of the service vessel 13. The fish pump 10.5 is then activated, whereby the fish together with water from the cage 17, the donor is sucked through its cage fish pipe 17.2, the inlet receiver 10.2.2 of the lower faucet distributor 10.2, the inlet fish pipe 10.4.1, to the fish pump 10.5, from where through the outlet fish pipe 10.4.2 the outlet receiver 10.3. 2. on the upper crane distributor 10.3, the external fish pipe 10.4.5 and the inlet pipe 13.6.3 goes to the sorting machine 13.6 of the service vessel 13. After its sorting, through the outlet pipes 13.6.2 of the sorting machine 13.6 it is directed to the three-way manifolds 10.6. From each three-way manifold 10.6, the corresponding fish fraction passes through the corresponding intermediate fish pipe 10.4.3 to the lower valve distributor 10.2, where it passes through the corresponding pipe elbow 10.2.3 and enters the corresponding cage fish pipe 17.2 of the cage 17 intended to receive the given fish fraction .
Трансферът на рибата от една садка 17 донор в друга садка 17 приемник, се реализира при това примерно изпълнение на сервизния модул, след подготовка на садката донор по описания в първото примерно изпълнение начин. След това по команда от контролера за управление на трансфера 10.1 устройството за позициониране 10.2.1 ориентира входящият приемник 10.2.2 на долния кранов разпределител 10.2 към садковата рибна тръба 17.2 на садката 17 донор, а посредством устройството за позициониране 10.3.1 изходящият приемник 10.3.2 се ориентира към съответната вътрешна рибна тръба 10.4.4, която през съответните трипътен разклонител 10.6, междинна рибна тръба 10.4.3 и тръбно коляно 10.2.3 на долния кранов разпределител 10.2 е свързана със садковата рибна тръба 17.2 на садката 17 приемник. След стартиране на рибната помпа 10.5 рибата от садката 17 донор преминава в садката 17 приемник по така описания път.The transfer of the fish from one cage 17 donor to another cage 17 receiver is realized in this exemplary embodiment of the service module, after preparation of the donor cage in the manner described in the first exemplary embodiment. Then, at the command of the transfer control controller 10.1, the positioning device 10.2.1 orients the incoming receiver 10.2.2 of the lower tap distributor 10.2 to the cage fish tube 17.2 of the donor cage 17, and by means of the positioning device 10.3.1 the outgoing receiver 10.3. 2 is directed to the corresponding internal fish pipe 10.4.4, which through the corresponding three-way splitter 10.6, intermediate fish pipe 10.4.3 and pipe elbow 10.2.3 of the lower crane distributor 10.2 is connected to the cage fish pipe 17.2 of the cage 17 receiver. After starting the fish pump 10.5, the fish from the donor cage 17 passes into the receiver cage 17 along the path described above.
При четвъртото примерно изпълнение на сервизния модул, сервизният плавателен съд 13 се скачва с него посредством съответните комплекти елементи 2.2 и 2.1 на система за скачване 2, с които са оборудвани. За целта, чрез системата за регулиране на газенето 3 на сервизния модул, предварително се изравняват нивата на комплектите елементи 2.1 и 2.2 на системата за скачване 2, съответно на сервизния модул и на сервизния плавателен съд 13. Това става, като контролерът 3.1 на системата за регулиране на газенето 3 на сервизния модул, въз основа на данните от нивомера 3.2, задейства помпата 3.3, която регулирайки въздушната междина на четирите секции на баластния отсек 1.2, осигурява необходимото газене на сервизния модул. След скачването всички операции, в които сервизният модул се прилага, се изпълняват по процедурите описани за третото примерно изпълнение.In the fourth exemplary embodiment of the service module, the service vessel 13 is coupled with it by means of the corresponding sets of elements 2.2 and 2.1 of the coupling system 2 with which they are equipped. For this purpose, through the draft regulation system 3 of the service module, the levels of the sets of elements 2.1 and 2.2 of the docking system 2, respectively of the service module and of the service vessel 13, are preliminarily equalized. This is done by the controller 3.1 of the system for draft adjustment 3 of the service module, based on the data from the level gauge 3.2, activates the pump 3.3, which, adjusting the air gap of the four sections of the ballast compartment 1.2, provides the necessary draft of the service module. After docking, all operations in which the service module is applied are performed according to the procedures described for the third exemplary embodiment.
Петото примерно изпълнение на сервизният модул, съгласно изобретението, се прилага при ферми за аквакултура, включващи садки 17 с дистанционно обслужване известни от заявка за патент BG/P/2022/113521.The fifth exemplary embodiment of the service module according to the invention is applied to aquaculture farms including cages 17 with remote control known from patent application BG/P/2022/113521.
Това примерно изпълнение на сервизния модул се прилага при улов на риба по следния начин. Посредством монтираните в сервизния модул система за управление на плаваемостта на садките 8 и система за дистанционно управление на садките 9 се извършва подготовка на садката 17 за улов, както това е предвидено за използвания тип садки с дистанционно обслужване. При това съгласуването на работата на системата за дистанционно управление на садките 9 и система за управление на плаваемостта на садките 8, се управлява от контролера за управление на производството 12.1. Същевременно неподвижното скачване осигурява автоматично стиковане на външната рибна тръба 10.4.5 към бордовата рибна тръба 13.8 на сервизния плавателен съд 13.This exemplary implementation of the service module applies to catching fish as follows. By means of the cage buoyancy control system 8 and the cage remote control system 9 installed in the service module, the cage 17 is prepared for catch, as provided for the type of remote service cages used. At the same time, the coordination of the operation of the remote control system of the crates 9 and the buoyancy control system of the crates 8 is managed by the production control controller 12.1. At the same time, the fixed coupling ensures automatic docking of the external fish tube 10.4.5 to the onboard fish tube 13.8 of the service vessel 13.
Неподвижното скачване на сервизния модул със сервизния плавателен съд дава възможност с приложението на това примерно изпълнение на сервизния модул да се постигне цялостно автоматизиране на операциите улов на рибата, отвеждане на отпада, зареждане на фуража и прехвърляне на рибата от една садка 17 в друга садка 17, при условие че сервизният плавателен съд 13 на фермата за аквакултура има освен комплект елементи 2.2 на система за скачване 2, но също и фуражен контейнер 13.3 с конвейр 13.3.1 за автоматично претоварване на фуража във фуражния силоз 1.1 на сервизния модул, както и рибни контейнери 13.2 с автоматична система за разпределние на улова и отпада 13.2.1, постъпващи през бордовата рибна тръба 13.8. Посочените устройства се управляват от система за управление на технологичните функции 13.9 на сервизния плавателен съд 13, която се свързва със системата за управление на производството 12 на сервизния модул след скачване на сервизния плавателен съд 13 със сервизния модул. Това примерно изпълнение на сервизния модул съгласно изобретението е особено подходящо и за прилагане във ферми за аквакултура, чиито сервизен плавателен съд 13 се явява мултифункционална плаваща система със сменяеми технологични платформи, известна от заявка за патент BG/P/2021/113412, която в случая да включва сменяема технологична платформа оборудвана с гореспоменатите устройства. При скачването на сервизния плавателен съд 13 със сервизния модул, благодарение на неподвижното фиксиране на външната рибна тръба 10.4.5 на сервизния модул и бордовата рибна тръба 13.8 на сервизния плавателен съд 13, последната, едновременно със скачването, се стикова към външната рибна тръба 10.4.5 на сервизния модул. При това меките им накрайници, съответно 10.4.5.1 и 13.8.1 в процеса на стиковането се смачкват и херметизират връзката. Системата за управление на производството 12 дава команда на контролера 9.1 на системата за дистанционно управление на садките 9 и садката 17 съкращава обема си за улов през долния конус 17.1 и свързаната към него садкова рибна тръба 17.2 по процедурата, предвидена за садки с дистанционно обслужване. След това контролерът за управление на производството 12.1 подава команда на контролера за управление на трансфера 10.1 за изпълнение 22 на неговата програма за улов на риба от съответната садка 17. Контролерът за управление на трансфера 10.1 подава команда за ориентиране на входящият приемник 10.2.2 към съответната садкова рибна тръба 17.2 и на изходящият приемник 10.3.2 към външната рибна тръба 10.4.5. След това контролерът за управление на трансфера 10.1 подава команда за стартиране на рибната помпа 10.5 и рибата започва да се изпомпва през външната рибна тръба 10.4.5 и стикованата с нея бордова рибна тръба 13.8 на сервизния плавателен съд 13. След приключване на улова, контролерът за управление на производството 12.1 дава команди на контролера за управление на трансфера 10.1 за последователно преориентиране на входящия приемник 10.2.2 на долния кранов разпределител 10.2 към останалите садки 17 за изпомпване на отпада. Синхронно с посочените операции от фуражния контейнер 13.3 на сервизния плавателен съд 13, посредством конвейера му 13.3.1 в силозният отсек 1.1 на сервизния модул се пресилва фуража през отворен люк по команда от контролера за управление на производството 12.1. След приключване на посочените операции, контролерът за управление на трансфера 10.1 дава команда за спиране работата на рибната помпа 10.5 и команда към контролера 8.1 на системата за управление на плаваемостта на садките 8 за привеждане на същите в работно положение по процедурите за дадените садки 17.The fixed coupling of the service module with the service vessel makes it possible with the application of this exemplary embodiment of the service module to achieve complete automation of the operations of catching the fish, removing waste, loading the feed and transferring the fish from one cage 17 to another cage 17 , provided that the service vessel 13 of the aquaculture farm has, in addition to a set of elements 2.2 of the docking system 2, but also a feed container 13.3 with a conveyor 13.3.1 for automatically reloading the feed into the feed silo 1.1 of the service module, as well as fish containers 13.2 with an automatic catch and waste distribution system 13.2.1 entering through the on-board fish tube 13.8. The specified devices are controlled by a system for managing the technological functions 13.9 of the service vessel 13, which connects to the production control system 12 of the service module after docking the service vessel 13 with the service module. This exemplary embodiment of the service module according to the invention is also particularly suitable for application in aquaculture farms, whose service vessel 13 is a multifunctional floating system with replaceable technological platforms, known from patent application BG/P/2021/113412, which in this case to include a removable technology platform equipped with the aforementioned devices. During the docking of the service vessel 13 with the service module, thanks to the fixed fixation of the external fish tube 10.4.5 of the service module and the onboard fish tube 13.8 of the service vessel 13, the latter, simultaneously with the docking, is joined to the external fish tube 10.4. 5 of the service module. At the same time, their soft ends, respectively 10.4.5.1 and 13.8.1 in the process of joining are crushed and hermetic the connection. The production control system 12 gives a command to the controller 9.1 of the remote control system of the cages 9 and the cage 17 shortens its catch volume through the lower cone 17.1 and the cage fish tube 17.2 connected to it according to the procedure provided for cages with remote control. The production control controller 12.1 then commands the transfer control controller 10.1 to execute 22 its program to catch fish from the respective cage 17. The transfer control controller 10.1 commands to orient the incoming receiver 10.2.2 to the corresponding cage fish pipe 17.2 and on the outgoing receiver 10.3.2 to the external fish pipe 10.4.5. The transfer control controller 10.1 then commands the fish pump 10.5 to start and the fish begins to be pumped through the outer fish tube 10.4.5 and the docked fish tube 13.8 of the service vessel 13. After the catch is completed, the transfer control production control 12.1 gives commands to the transfer control controller 10.1 to sequentially reorient the inlet receiver 10.2.2 of the lower tap distributor 10.2 to the remaining trays 17 for pumping waste. Synchronously with the specified operations from the feed container 13.3 of the service vessel 13, by means of its conveyor 13.3.1 in the silo compartment 1.1 of the service module, the feed is forced through an open hatch at the command of the production control controller 12.1. After the completion of the specified operations, the transfer control controller 10.1 gives a command to stop the operation of the fish pump 10.5 and a command to the controller 8.1 of the system for managing the buoyancy of the cages 8 to bring them into working position according to the procedures for the given cages 17.
Трансферът на риба от една садка 17 в друга садка 17 стартира след като по команда на контролера за управление на производството 12.1, към контролера 8.1 на системата за управление плаваемостта на садките 8 и към контролера 9.1 на системата за дистанционно управление на садките 9 се осъществя подготовка на садката 17 донор за улов по посочената по-горе процедура за садки 17 с дистанционно обслужване. По команда на контролера за управление на производството 12.1, контролерът за управление на трансфера 10.1, чрез устройството за позициониране 10.2.1 ориентира входящия приемник 10.2.2 на долния кранов разпределител 10.2 към съответна садкова рибна тръба 17.2, а чрез устройството за позициониране 10.3.1 ориентира изходящия приемник 10.3.2 на горния кранов разпределител 10.3 към съответна вътрешна рибна тръба 10.4.4. След това се стартира рибната помпа 10.5 и процедурата протича по описания за третото примерно изпълнение начин.The transfer of fish from one cage 17 to another cage 17 is started after the production control controller 12.1, to the controller 8.1 of the control system of the buoyancy of the cages 8 and to the controller 9.1 of the remote control system of the cages 9 has been prepared on the cage 17 donor for catching according to the above procedure for cages 17 with remote control. At the command of the production control controller 12.1, the transfer control controller 10.1, through the positioning device 10.2.1 orients the inlet receiver 10.2.2 of the lower tap distributor 10.2 to a corresponding cage fish tube 17.2, and through the positioning device 10.3.1 orients the outlet receiver 10.3.2 of the upper tap distributor 10.3 to a corresponding internal fish tube 10.4.4. The fish pump 10.5 is then started and the procedure proceeds as described for the third exemplary embodiment.
Процедурите по зарибяване на една садка и сортиране на рибата от една садка по фракции в други садки се реализират аналогично на описаните за третото предпочитано примерно изпълнение начини. Единствените разлики се свеждат до подготовката на садките 17, предопределено от вида на използваните във фермата садки 17.The procedures for stocking one cage and sorting the fish from one cage by fractions in other cages are implemented analogously to the ways described for the third preferred exemplary embodiment. The only differences come down to the preparation of the crates 17, predetermined by the type of crates 17 used on the farm.
При шестото примерно изпълнение на сервизния модул съгласно изобретението, неговото приложение е аналогично на приложението на петото примерно изпълнение. Специалната форма на корпуса 1 при това примерно изпълнение, показана на фиг. 8, осигурява намаляване на вълновото и ветровото съпротивление и съответно редуциране въздействието на сервизния модул към общата със садките 17 муринг система 16. Спецификата на формата на корпуса 1 съдейства и за запазване както на статическата, така и на динамическата устойчивост на сервизния модул при вариране на фуражния запас. Наличието на четири двойки комплекти елементи 2.1 на система за скачване 2 и на съответни на тях четири външни рибни тръби 10.4.5 позволява реализация на скачването винаги от към подветрената страна. Това улеснява скачването на сервизния плавателен съд 13 със сервизния модул.In the sixth exemplary embodiment of the service module according to the invention, its application is analogous to the application of the fifth exemplary embodiment. The special shape of the housing 1 in this exemplary embodiment shown in FIG. 8, provides a reduction in wave and wind resistance and a corresponding reduction in the impact of the service module on the common mooring system 16 with the cages 17. The specificity of the shape of the housing 1 also helps to preserve both the static and dynamic resistance of the service module when varying feed stock. The presence of four pairs of sets of elements 2.1 of the coupling system 2 and corresponding four external fish tubes 10.4.5 allows the coupling to always be realized from the leeward side. This facilitates docking of the service vessel 13 with the service module.
При седмото примерно изпълнение на сервизния модул съгласно изобретението, неговото приложение е аналогично на приложението на шестото примерно изпълнение. Компоновъчното решение на седмото примерно изпълнение, показано на фиг. 9, осигурява оптимизиране на връзките между отделните системи и повишаване на метацентъра на сервизния модул, водещо до съответно подобряване на устойчивостта му.In the seventh exemplary embodiment of the service module according to the invention, its application is analogous to the application of the sixth exemplary embodiment. The assembly solution of the seventh exemplary embodiment shown in FIG. 9, provides optimization of connections between individual systems and an increase in the metacenter of the service module, leading to a corresponding improvement in its stability.
Очевидно е, че описаните примерни изпълнения на сервизния модул, съгласно изобретението, не изчерпват всички възможни негови изпълнения. В зависимост от конкретните особености и брой на използваните в дадена ферма садки и сервизен плавателен съд, са възможни съответни изпълнения на сервизния модул съгласно изобретението.It is obvious that the described exemplary embodiments of the service module, according to the invention, do not exhaust all its possible embodiments. Depending on the specific features and number of crates and service vessel used in a given farm, corresponding implementations of the service module according to the invention are possible.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113527A BG113527A (en) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | Service module for automated maintenance of aquaculture cage farms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113527A BG113527A (en) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | Service module for automated maintenance of aquaculture cage farms |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG113527A true BG113527A (en) | 2023-10-31 |
Family
ID=89621408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG113527A BG113527A (en) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | Service module for automated maintenance of aquaculture cage farms |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG113527A (en) |
-
2022
- 2022-04-21 BG BG113527A patent/BG113527A/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2019283874B2 (en) | System and method for off-shore and in-shore aquaculture using floating closed containment farming and amalgamated facility | |
| KR101024386B1 (en) | Automatic feeding system for underwater fish cages | |
| EP3714687B1 (en) | Boat structure for feeding offshore fish farming cages | |
| JP3002263B2 (en) | Feeding device | |
| EP3462851B1 (en) | Submersible feeding, control and command platform | |
| US20230270065A1 (en) | Systems and methods for the hatching, seeding, and/or cultivating of a target product | |
| KR20180122000A (en) | Abalone aquaculture apparatus and method | |
| BG113527A (en) | Service module for automated maintenance of aquaculture cage farms | |
| NO343353B1 (en) | Inspection and debugging module for use in a floating plant. | |
| WO2023167596A1 (en) | Fish farming systems | |
| NO20210748A1 (en) | Fish farm installation | |
| NO20200609A1 (en) | Fish farming system | |
| NO346711B1 (en) | Fish farming system | |
| RU1790356C (en) | Fish raising device | |
| CN210382266U (en) | Underwater bait throwing device | |
| NO20220269A1 (en) | A utility structure for a fish farm and a method for providing a utility to a fish farm | |
| WO2023149805A1 (en) | Submerged enclosures for fish | |
| NO20220063A1 (en) | ||
| GB2591167A (en) | Collector raft and method of accessing a raft |