BG111307A - Device with replaceable grip holders and handling vessels - Google Patents

Device with replaceable grip holders and handling vessels Download PDF

Info

Publication number
BG111307A
BG111307A BG111307A BG11130712A BG111307A BG 111307 A BG111307 A BG 111307A BG 111307 A BG111307 A BG 111307A BG 11130712 A BG11130712 A BG 11130712A BG 111307 A BG111307 A BG 111307A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
holder
carrier
cylindrical
vessels
holders
Prior art date
Application number
BG111307A
Other languages
Bulgarian (bg)
Inventor
Петър Спасов
Евгени МИНЧЕВ
Ерол ЮСЕИН
Original Assignee
"Индекс - 6" Оод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by "Индекс - 6" Оод filed Critical "Индекс - 6" Оод
Priority to BG111307A priority Critical patent/BG111307A/en
Priority to PCT/BG2013/000042 priority patent/WO2014043768A1/en
Priority to EP13773585.8A priority patent/EP2897888A1/en
Publication of BG111307A publication Critical patent/BG111307A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • B67C3/24Devices for supporting or handling bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

The invention finds application in machines for automated filling of vessels, containing liquids. The device consists of one or more carrier (1), each one having a cylindrical body, with formed therein an central opening, for mounting of the holder to the rotary column. Along the periphery of the carrier (1) are cut out arcuate portions, between each of them and the central circular aperture, is formed a circular opening, in which is established a centering sleeve (5). On the peripheral portion of each carrier (1) is mounted a holder (6), whose front part has the shape of equidistant sections of the enclosing vessel (3) and the rear side is arc-shaped portion, mounted to and enclosing a part of the outer surface of the adjacent its centering sleeve (5). Each holder (6) is movably mounted to the carrier (1) by spring biased pins (7). On the bottom (9) of the pins (7), at a certain distance of each holder (6), is set plate (10), connected to the pins (7). In each plate (10) is formed longitudinally, laterally open slot, in which when changing the holder (6), is fixed at a mounting pin (11) with a stepped cylindrical shape.

Description

Устройство със сменяеми държани за захващане и пренасяне на съдовеDevice with interchangeable holders for gripping and carrying containers

Област на приложениеField of application

Изобретението се отнася до устройство със сменяеми държани за захващане и пренасяне на съдове по време на тяхното транспортиране за пълнене и/или затваряне, което намира приложение в машини и съоръжения, най-вече, но не само от хранително-вкусовата промишленост.The invention relates to a device with removable holders for gripping and transporting containers during their transport for filling and / or closing, which finds application in machines and equipment, mainly, but not only in the food industry.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Известно е устройство за захващане и пренасяне на съдове при транспортирането им по време на пълненето и/или затварянето им, съставено от задвижван носач, представлява цилиндрично тяло, монтирано към въртяща се колона, симетрично по периферията на което са оформени множество дъговидни участъци, върху всеки един от които е монтиран по един сменяем държан. Държачът е представлява сложно, многосъставно тяло, чиито основни елементи са хващан, съставен от две подвижни в хоризонтална равнина челюсти, управлявани от гърбица и монтирана над тях носеща планка, върху която се установява пръстена на гърловината на съответния съд. Челюстите и носещата планка са установени последователно върху централна стъпаловидна ос, която им служи и като ос на въртене, и която ос е застопорена от долната й част посредством болт. Челюстите притежават форма еквидистантна на този участък от съда, който обхващат. Към всяка една от челюстите, от долната : ‘.л .: : ·..:. I .* • · · · . · · им страна, чрез болтова връзка са монтирани допълнителни сменяеми закрепващи елементи с форма еквидистантна на този участък от съда, който обхващат.A device is known for gripping and transporting vessels during transport during filling and / or closing, consisting of a driven carrier, is a cylindrical body mounted to a rotating column, symmetrically on the periphery of which are formed a number of arcuate sections, on each one of which is mounted on a replaceable holder. The holder is a complex, multi-component body, the main elements of which are gripped, consisting of two movable in a horizontal plane jaws, controlled by a hump and mounted above them a bearing plate on which the ring of the neck of the vessel. The jaws and the support plate are mounted successively on a central stepped axis, which also serves as an axis of rotation, and which axis is fixed from its lower part by means of a bolt. The jaws have a shape equidistant to that part of the vessel they cover. To each of the jaws, from the lower: ‘.l.:: · ..:. I. * • · · ·. · · On their side, by means of a bolted connection, additional replaceable fastening elements in the form of equidistant are mounted on this section of the vessel, which they cover.

Когато ще се извършва пълнене на съдове с друга форма, различна от формата на предходните, се налага смяна, с помощта на допълнителни инструменти, на целия държач - хващана с двете подвижни челюсти, носещата планка, централната стъпаловидна ос. (ЕР 1712496)When filling vessels with a shape other than the previous ones, the entire holder must be replaced, with the help of additional tools - caught with the two movable jaws, the bearing plate, the central stepped axis. (EP 1712496)

Недостатък на известното устройство е неговата усложнена конструкция и ограничените му функционални възможности, защото е предназначено само за пренасяне на съдове по гърловина т.е. за съдове, които имат специално оформен пръстен за захващане в областта на гьрловината им. От друга страна конструкцията на известното устройство не позволява бърза смяна на държаните (форматите) на съдовете, а също така и, че това се извършва с използване на допълнителни инструменти и приспособления.A disadvantage of the known device is its complicated construction and its limited functional capabilities, because it is intended only for carrying vessels along the neck, ie. for vessels which have a specially shaped gripping ring in the area of their neck. On the other hand, the design of the known device does not allow a quick change of the held (formats) of the vessels, and also that this is done using additional tools and devices.

Същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION

W Задача на настоящото изобретение е да се създаде устройство със сменяеми държани за захващане и пренасяне на съдове, което да дава възможност за бърза смяна на държаните (форматите) на съдовете.It is an object of the present invention to provide a device with interchangeable holders for gripping and transporting containers, which makes it possible to quickly change the holders (formats) of the containers.

Тази задача се решава чрез устройство със сменяеми държани за захващане и пренасяне на съдове, съставено от един или повече цилиндрични носача, всеки един от които е монтиран подвижно и разглобяемо към въртяща се колона, например затваряща. Симетрично по периферията на всеки носач, са оформени множество дъговидни участъци, върху всеки един от които е монтиран по един „4 сменяем държан, чиито елементи притежават форма еквидстантна на този участък от съда, който обхващат.This task is solved by a device with interchangeable holders for gripping and transporting vessels, consisting of one or more cylindrical supports, each of which is movably and detachably mounted to a rotating column, for example a closing one. Symmetrically on the periphery of each carrier, a number of arcuate sections are formed, on each of which is mounted a "4 interchangeable holder", the elements of which have a shape equidistant to this section of the vessel they cover.

Съгласно изобретението под долния носач и успоредно на него е монтирана носеща кръгова основа, върху която стъпват дъната на съдовете (бутилките). Носещата основа е монтирана също подвижно и разглобяемо към затварящата колона.According to the invention, under the lower carrier and parallel to it, a bearing circular base is mounted, on which the bottoms of the vessels (bottles) step. The supporting base is also mounted movably and detachably to the closing column.

Странично, на известно отстояние около всеки носач, в една равнина с него, е поставен дъговиден страничен ограничител, който придържа бутилките притиснати към носача.Laterally, at a certain distance around each carrier, in one plane with it, an arcuate side stop is placed, which keeps the bottles pressed against the carrier.

Между централния кръгов отвор за затварящата колона и между всеки един от дъговидните участъци на носача е оформен по един кръгов отвор, в който е установена центрираща втулка.Between the central circular opening for the closing column and between each of the arcuate sections of the carrier, a circular opening is formed, in which a centering sleeve is established.

Всеки сменяем държач е с близка до паралелепипедната, стъпаловидна форма, чиято предна, по-висока част е установена към външната част на периферния участък и е с форма еквидстантна на този участък от съда, който обхваща. Задната част на държана представлява дъговиден участък, плътно монтиран към и обхващащ част от външната повърхност на съответната му прилежаща центрираща втулка. В задната, по-ниска част на държана, симетрично от двете страни на дъговидния участък, са оформени два надлъжни цилиндрични и странично прорязани стъпаловидни отвора, така че горната част на всеки надлъжен цилиндричен отвор е с поголям диаметър от долната част. Всеки един държач е монтиран подвижно към носача посредством подпружинени цилиндрични щифтове, установени в отвори, изработени в носача, така че главата на всеки щифт е под носача и между нея и долната повърхност на носача, върху щифта е надяната цилиндрична пружина. Дъното на всеки цилиндричен щифт също е с цилиндрична форма и с диаметър, по-голям от диаметъра на тялото на цилиндричния щифт, като дъното на всеки щифт е установено в по-големия отвор, оформен в държана, отстрани на дъговидния участък обхващащ центриращата втулка. По този начин посредством подпружинените щифтове притискат държаните към носача и държаните осигуряват надеждно и точно фиксиране на съдовете.Each interchangeable holder is close to the parallelepiped, stepped shape, the front, higher part of which is fixed to the outer part of the peripheral section and is shaped equidistant to this section of the vessel it covers. The rear part of the holder is an arcuate section, tightly mounted to and covering part of the outer surface of its respective adjacent centering sleeve. In the rear, lower part of the holder, symmetrically on both sides of the arcuate section, two longitudinal cylindrical and laterally cut stepped openings are formed, so that the upper part of each longitudinal cylindrical opening has a larger diameter than the lower part. Each holder is movably mounted to the carrier by means of spring-loaded cylindrical pins mounted in holes made in the carrier, so that the head of each pin is below the carrier and between it and the lower surface of the carrier, a cylindrical spring is mounted on the pin. The bottom of each cylindrical pin is also cylindrical in shape and has a diameter larger than the diameter of the body of the cylindrical pin, the bottom of each pin being set in a larger hole formed in a holder on the side of the arcuate section enclosing the centering sleeve. In this way, by means of the spring-loaded pins, they hold the holders against the carrier and the holders ensure reliable and accurate fixing of the vessels.

Върху дъната на всяка двойка цилиндрични щифтове, на известно отстояние от по-високата предна част на всеки държан, са установени планки, подвижно свързани към дъната на цилиндричните щифтове. В средата на всяка планка е оформен надлъжен, странично отворен прорез, в който при смяна на държаните се установява монтажен щифт с цилиндрична стъпаловидна форма, така че при демонтаж горната част на монтажния щифт опира в планката, а по-тънката цилиндрична част на монтажния щифт се установява в надлъжния прорез, изработен в планката.On the bottoms of each pair of cylindrical pins, at a certain distance from the higher front part of each holder, there are plates movably connected to the bottoms of the cylindrical pins. A longitudinal, laterally open slot is formed in the middle of each plate, in which a mounting pin with a cylindrical stepped shape is established when changing the holders, so that during disassembly the upper part of the mounting pin rests on the plate and the thinner cylindrical part of the mounting pin is established in the longitudinal slot made in the plate.

Съгласно едно вариантно изпълнение на изобретението, държаните са разположени един над друг в два или повече успоредни един на друг реда носачи.According to a variant embodiment of the invention, the holders are arranged one above the other in two or more parallel rows of supports.

При това носачите са подвижни по височина на колоната, което е пряка зависимост от размерите на съдовете. Например това се постига като в роторната колона предварително са оформени успоредни един на друг канали, разположени по височината й и отстоящи един от друг в зависимост от формата на съдовете.The supports are movable along the height of the column, which is directly dependent on the size of the vessels. For example, this is achieved by pre-forming in the rotor column channels parallel to each other, located along its height and spaced from each other depending on the shape of the vessels.

Настоящото изобретение допуска и други вариантни изпълнения. Например държаните да захващат и пренасят съдовете само по дъната им; само по гърловината им, базирайки се на специализиран пръстен под гърловината на всеки съд, а така също и комбинирано, едновременно захващане и пренасяне на съдовете по гърловината и дъната им. В тези случаи е допустимо държаните от различните носачи да са с различна конструкция и формаThe present invention allows other embodiments. For example, the holders should grab and carry the vessels only on their bottoms; only on their necks, based on a specialized ring under the neck of each vessel, as well as a combined, simultaneous gripping and transfer of the vessels along their necks and bottoms. In these cases, it is permissible for the holders to be of different construction and shape

Предимствата на настоящото изобретение се изразяват в опростената конструкция на устройството, която позволява едновременна бърза и надеждна смяна на държаните (форматите) на съдовете.The advantages of the present invention are expressed in the simplified construction of the device, which allows simultaneous fast and reliable change of the held (formats) of the vessels.

Обяснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures

Примерно изпълнение на изобретението е показано на приложените фигури, където:An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying figures, where:

На фигура 1 е представено в аксонометрична проекция устройството със сменяеми държачи за захващане и пренасяне на съдове;Figure 1 shows in axonometric view the device with interchangeable holders for gripping and carrying vessels;

Фиг. 2 - аксонометрична проекция на носача на устройството;FIG. 2 - axonometric projection of the device carrier;

Фиг. 3 - представлява полуизглед и полуразрез на носача на устройството;FIG. 3 - is a half view and half section of the carrier of the device;

Фиг. 4 - поглед на носача отгоре и наFIG. 4 - view of the carrier from above and on

Фиг. 5 - вариантно изпълнение на устройството с два реда държачи.FIG. 5 - variant embodiment of the device with two rows of holders.

Примерно изпълнение на изобретениетоAn exemplary embodiment of the invention

Устройството със сменяеми държачи за захващане и пренасяне на съдове се състои един или повече носачи, като всеки носач 1 (фиг. 1) е монтиран подвижно и разглобяемо към основния роторен вал (непоказан на фигурата) на дадена колона, в случая затваряща колона. Закрепването на носача 1 към основния роторен вал се извършва по известни в машиностроенето начини например посредством винтове, болтове, стопорни плунжерни винтове и не е обект на настоящото изобретение.The device with interchangeable holders for gripping and transporting vessels consists of one or more supports, each carrier 1 (Fig. 1) being mounted movably and detachably to the main rotor shaft (not shown in the figure) of a column, in this case a closing column. The fastening of the carrier 1 to the main rotor shaft is carried out in ways known in mechanical engineering, for example by means of screws, bolts, locking plunger screws and is not a subject of the present invention.

Под носача 1 и успоредно на него е монтирана носеща кръгова основа 2, върху която стъпват дъната на съдовете (бутилките) 3. В случая носещата основа 2 също, както и носача 1, е монтирана неподвижно и разглобяемо към основния роторен вал на затварящата колона.Under the carrier 1 and parallel to it is mounted a supporting circular base 2, on which the bottoms of the containers (bottles) 3. In this case the supporting base 2, as well as the carrier 1, is fixed and detachable to the main rotor shaft of the closing column.

Странично, на известно отстояние около носача 1, в една равнина с него, е поставен дъговиден страничен ограничител 4, който придържа бутилките 3 притиснати към носача 1. Дъговидният страничен ограничител 4 е твърдо установен на подпорни колони, захванати примерно към фундамента на затварящата колона (не показани на приложената фигура).Laterally, at a certain distance around the carrier 1, in one plane with it, an arcuate side stop 4 is placed, which keeps the bottles 3 pressed against the carrier 1. The arched side stop 4 is firmly fixed on support columns attached for example to the foundation of the closing column ( not shown in the attached figure).

Носачът 1 представлява цилиндрично тяло с оформен в него централен кръгов отвор за роторния вал. Симетрично по периферията на носача 1 са изрязани множество дъговидни участъци, като между всеки изрязан периферен дъговиден участък и централния кръгов отвор за роторния вал е оформен кръгов отвор. Във всеки един от тези отвори е установена центрираща втулка 5 - фиг. 2, фиг. 3 и фиг. 4.The carrier 1 is a cylindrical body with a central circular hole for the rotor shaft formed in it. A plurality of arcuate sections are cut symmetrically along the periphery of the carrier 1, a circular hole being formed between each cut peripheral arcuate section and the central circular hole for the rotor shaft. A centering sleeve 5 is shown in each of these openings - fig. 2, FIG. 3 and FIG. 4.

Върху всеки един дъговидно изрязан периферен участък на носача 1 е монтиран по един сменяем обемен държач 6. Обемният държач 6 е с близка до паралелепипедната, двустьпална форма. Предната му, повисока част (тази, която е установена към външната частOn each arcuately cut peripheral section of the carrier 1 is mounted a replaceable volume holder 6. The volume holder 6 has a close to the parallelepiped, two-bar shape. Its front, higher part (the one that is attached to the outer part

Ί на дъговидно изрязания периферен участък на носача 1) е с форма еквидстантна на този участък от съда 3 (в дадения случай бутилка), който обхваща - фиг. 5. Задната част на обемния държач 6 представлява дъговиден участък, плътно монтиран към и обхващащ част от външната повърхност на съответната му прилежаща центрираща втулка 5.Ί of the arcuately cut peripheral section of the carrier 1) has a shape equivalent to this section of the vessel 3 (in this case a bottle), which covers - fig. 5. The rear part of the volume holder 6 is an arcuate section, tightly mounted to and covering part of the outer surface of its respective adjacent centering sleeve 5.

В задната, по-ниска част на държана 6, симетрично, от двете страни на дъговидния участък, са оформени два надлъжни цилиндрични и странично прорязани стъпаловидни отвора, така че горната част на всеки надлъжен цилиндричен отвор е по-голям диаметър от долната част - фиг. 3.In the rear, lower part of the holder 6, symmetrically, on both sides of the arcuate section, two longitudinal cylindrical and laterally cut stepped openings are formed, so that the upper part of each longitudinal cylindrical opening is larger in diameter than the lower part - fig. . 3.

Всеки един държач 6 е монтиран подвижно към носача 1 посредством подпружинени и обърнати цилиндрични щифтове 7, установени в отвори, изработени в носача 1, така че главата на всеки щифт 7 е под носача 1 и между нея и долната повърхност на носача 1 е установена цилиндрична пружина 8, надяната на тялото на щифта 7. Дъното 9 на всеки цилиндричен щифт 7 също е с цилиндрична форма и с диаметър, по-голям от диаметъра на тялото на цилиндричния щифт 7. Дъното 9 на всеки цилиндричен щифт 7 е установено в по-големия отвор, който е оформен в държача 6, отстрани на дъговидния участък обхващащ центриращата втулка 5. По този начин посредством дъната си 9 щифтовете 7 притискат държаните 6 към носача 1, благодарение на което пък държаните 6 осигуряват надеждно и точно фиксиране на съдовете 3.Each holder 6 is movably mounted to the carrier 1 by means of spring-loaded and inverted cylindrical pins 7 fixed in holes made in the carrier 1, so that the head of each pin 7 is below the carrier 1 and between it and the lower surface of the carrier 1 is established cylindrical spring 8 mounted on the body of the pin 7. The bottom 9 of each cylindrical pin 7 is also cylindrical in shape and has a diameter larger than the diameter of the body of the cylindrical pin 7. The bottom 9 of each cylindrical pin 7 is set in more the large opening, which is formed in the holder 6, on the side of the arcuate section enclosing the centering sleeve 5. In this way, by means of its bottoms 9, the pins 7 press the holders 6 against the carrier 1, thanks to which the holders 6 securely and accurately fix the vessels 3.

В дъното 9 на всеки цилиндричен щифт 7 е изработен резбови отвор. Върху дъната 9 на всяка двойка цилиндрични щифтове 7, на известно отстояние от повисоката предна част на всеки държач 6, са установени планки 10. Планките 10 посредством винтова връзка са свързани към дъната 9 на цилиндричните щифтове 7. В средата на всяка планка 10 е оформен надлъжен, странично отворен прорез. Когато се налага смяна на държаните 6 в този прорез се установява монтажен щифт 11, с цилиндрична стъпаловидна форма, така че дъното на монтажния щифт 11 опира в планката 10, а по-тънката цилиндрична част на монтажния щифт 11 се установява в надлъжния прорез, изработен в планката 10.A threaded hole is made in the bottom 9 of each cylindrical pin 7. On the bottoms 9 of each pair of cylindrical pins 7, at a certain distance from the higher front part of each holder 6, are set plates 10. The plates 10 are connected by a screw connection to the bottoms 9 of the cylindrical pins 7. In the middle of each plate 10 is formed longitudinal, laterally open slit. When it is necessary to replace the held 6 in this slot is mounted mounting pin 11, with a cylindrical stepped shape, so that the bottom of the mounting pin 11 rests on the plate 10, and the thinner cylindrical part of the mounting pin 11 is installed in the longitudinal slot made in the plate 10.

Когато ще се извършва пълнене на съдове с друга форма, различна от формата на предходните, се налага смяна на държаните 6. Това се извършва по следния начин:When filling containers with a shape other than the previous ones will be performed, it is necessary to change the ones held 6. This is done as follows:

- в отвора на планката 10 се поставя монтажния щифт 11;- the mounting pin 11 is placed in the hole of the plate 10;

- с помощта на монтажния щифт 11 планката 10 се издръпва вертикално нагоре докато щифтовете 7 освободят държана 6;- by means of the mounting pin 11 the plate 10 is pulled vertically upwards until the pins 7 release the holder 6;

- държачът 6 се издърпва в хоризонтално направление, след което- the holder 6 is pulled in the horizontal direction, after which

- се монтира новия държан, притежаващ форма на предната му част, отговаряща на формата на новия съд.- the new holder is installed, having a shape of its front part, corresponding to the shape of the new vessel.

По този начин се извършва бърза и надеждна смяна на държаните при смяна на съдовете за пълнене, без използването на допълнителни инструменти. Устройството е приложимо при машини, при които воденето на съдовете (бутилките) се извършва по гърловината и/или по дъното на бутилката.In this way, a quick and reliable change of holders is performed when changing the filling containers, without the use of additional tools. The device is applicable to machines in which the containers (bottles) are guided along the neck and / or at the bottom of the bottle.

На фиг. 5 е показано вариантно изпълнение на изобретението, при което са използвани два реда държаниIn FIG. 5 shows a variant embodiment of the invention in which two rows of holdings are used

6, които са разположени успоредно един над друг и поставени на известно отстояние един над друг в два реда носачи 1. В този случай горният ред държани б обхваща съдовете 3 по гърловините им, а долният ред държани 6 по стените на съдовете 3 в близост до дъната им. При много големи и специфични съдове 3 е възможно да се използват и повече от два реда от успоредни един на друг държани носачи 1 с държачи б. При това вариантно изпълнение носачите 1 са подвижни по височина на колоната в зависимост от размерите на съдовете 3. Например това се постига чрез предварително оформени в роторната колона успоредни един на друг канали, (непоказани на приложените фигури) разположени по височината й и отстоящи един от друг в зависимост от формата на съдовете.6, which are arranged parallel to each other and placed at a certain distance from each other in two rows of supports 1. In this case, the upper row held b comprises the vessels 3 on their necks, and the lower row held 6 on the walls of the vessels 3 near their bottoms. In the case of very large and specific vessels 3, it is also possible to use more than two rows of parallel holders 1 with holders b. In this variant embodiment, the supports 1 are movable along the height of the column depending on the dimensions of the vessels 3. For example, this is achieved by pre-formed in the rotor column parallel to each other channels (not shown in the attached figures) located at its height and spaced one of another depending on the shape of the vessels.

Държачите 6 могат да бъдат с различна форма, в зависимост от това, коя част от съда 3 обхващат.The holders 6 can be of different shapes, depending on which part of the container 3 they cover.

Настоящото изобретение допуска и други вариантни изпълнения. Например държачите 6 да захващат и пренасят съдовете 3 само по дъната им; само по гърловината им, базирайки се на специализиран пръстен под винтовия участък от гърловината на всеки съд, а така също и комбинирано, едновременно захващане и пренасяне на съдовете 3 по гърловината и дъната им. В тези случаи е допустимо държачите б от различните носачи да са с различна конструкция и форма.The present invention allows other embodiments. For example, the holders 6 to grip and carry the vessels 3 only on their bottoms; only on their neck, based on a specialized ring under the screw section of the neck of each vessel, as well as a combined, simultaneous gripping and transfer of the vessels 3 along their neck and bottoms. In these cases, it is permissible for the holders b of the different supports to have a different construction and shape.

Claims (3)

1. Устройство със сменяеми държани за захващане и пренасяне на съдове, съставено от задвижван цилиндричен носач, захванат към въртяща се колона, по периферията на който носач са оформени множество дъговидни участъци, върху всеки един от които е монтиран сменяем държан, чиито елементи притежават форма еквидистантна на обхващания участък от съда, характеризиращо се с това, че устройството е съставено от един или повече носачи (1), като под долния носач (1) и успоредно на него, неподвижно и разглобяемо към колоната е монтирана носеща кръгова основа (2), а странично, на известно отстояние около всеки носач (1) е поставен дъговиден страничен ограничител (4), като между централния кръгов отвор на колоната и между всеки един от дъговидните участъци на всеки носач (1) е оформен по един кръгов отвор, в който е установена центрираща втулка (5), като всеки сменяем държач (6) е с паралелепипедна, стъпаловидна форма, чиято предна, повисока част е установена към външната част на периферния участък и е с форма еквидстантна на този от обхващания участък на съда (3), а задната част на държана (6) представлява дъговиден участък, плътно монтиран към и обхващащ част от външната повърхност на съответната му прилежаща центрираща втулка (5), при което в задната, по-ниска част на държача (6), симетрично, от двете страни на дъговидния участък, са оформени два надлъжни цилиндрични и странично прорязани стъпаловидни отвора, като горната част на всеки надлъжен стъпаловиде отвор е с по-голям диаметър от долната му част и всеки един държач (6) е монтиран подвижно към носача (1) посредством подпружинени цилиндрични щифтове (7), установени в отвори, изработени в носача (1) и държана (6), като дъното (9) на всеки цилиндричен щифт (7) е с диаметър, по-голям от диаметъра на тялото на цилиндричния щифт (7) и е установено в по-големия отвор, оформен в държана (6), отстрани на дъговидния участък обхващащ центриращата втулка (5), като върху дъната (9) на всяка двойка цилиндрични щифтове (7), на известно отстояние от повисоката предна част на всеки държач (6), са установени планки (10), подвижно свързани към дъната (9) на цилиндричните щифтове (7), а в средата на всяка планка (10) е оформен надлъжен, странично отворен прорез, в който при смяна на държаните (6) се установява монтажен щифт (11) с цилиндрична стъпаловидна форма, така че дъното на монтажния щифт е опряно в планката (10), а потънката цилиндрична част на монтажния щифт (11) е установена в надлъжния прорез, изработен в планката (10).Device with interchangeable holders for gripping and transporting vessels, consisting of a driven cylindrical carrier attached to a rotating column, on the periphery of which a carrier is formed a plurality of arcuate sections, on each of which a replaceable holder is mounted, the elements of which have a shape equidistant to the covered section of the vessel, characterized in that the device is composed of one or more supports (1), as under the lower support (1) and parallel to it, fixed and detachable to the column is mounted a supporting circular base (2) , and laterally, at a certain distance around each girder (1) is placed an arcuate side stop (4), as between the central circular opening of the column and between each of the arcuate sections of each girder (1) is formed a circular opening, in which is fitted with a centering sleeve (5), each replaceable holder (6) having a parallelepiped, stepped shape, the front, higher part of which is fixed to the outer part of the peripheral section and is shaped equidistant from that of the covered section of the vessel (3), and the rear part of the holder (6) is an arcuate section tightly mounted to and covering part of the outer surface of its respective adjacent centering sleeve (5), whereby in the rear , the lower part of the holder (6), symmetrically, on both sides of the arcuate section, are formed two longitudinal cylindrical and laterally cut stepped openings, the upper part of each longitudinal stepped opening having a larger diameter than its lower part and each holder (6) is movably mounted to the carrier (1) by means of spring-loaded cylindrical pins (7) mounted in holes made in the carrier (1) and held (6), the bottom (9) of each cylindrical pin (7) has a diameter larger than the diameter of the body of the cylindrical pin (7) and is established in the larger hole formed in the holder (6), on the side of the arcuate section enclosing the centering sleeve (5), as on the bottoms (9) on each pair of cylindrical pins (7), known at a distance from the upper front part of each holder (6), plates (10) are established, movably connected to the bottoms (9) of the cylindrical pins (7), and in the middle of each plate (10) a longitudinal, laterally open slot is formed, in which, when the holders (6) are replaced, a mounting pin (11) with a cylindrical step shape is established, so that the bottom of the mounting pin rests on the plate (10) and the thin cylindrical part of the mounting pin (11) is installed in the longitudinal slot. made in the plate (10). 2. Устройство, съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че държаните (6) са разположени един над друг в два или повече успоредни един на друг носача (1).Device according to claim 1, characterized in that the holders (6) are arranged one above the other in two or more parallel to each other supports (1). 3. Устройство, съгласно претенции 1 и 2, характеризиращо се с това, че носачите (1) са подвижни по височина на колоната в зависимост от размерите на съдовете (3), като в роторната колона предварително са оформени успоредни един на друг канали, разположени по височината й и отстоящи един от друг в зависимост от формата на съдовете.Device according to claims 1 and 2, characterized in that the supports (1) are movable along the height of the column depending on the dimensions of the vessels (3), the channels rotated in advance parallel to each other. along its height and spaced apart depending on the shape of the vessels.
BG111307A 2012-09-19 2012-09-19 Device with replaceable grip holders and handling vessels BG111307A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG111307A BG111307A (en) 2012-09-19 2012-09-19 Device with replaceable grip holders and handling vessels
PCT/BG2013/000042 WO2014043768A1 (en) 2012-09-19 2013-08-29 Device with changeable holders for gripping and carrying containers
EP13773585.8A EP2897888A1 (en) 2012-09-19 2013-08-29 Device with changeable holders for gripping and carrying containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG111307A BG111307A (en) 2012-09-19 2012-09-19 Device with replaceable grip holders and handling vessels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG111307A true BG111307A (en) 2014-03-31

Family

ID=49304628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG111307A BG111307A (en) 2012-09-19 2012-09-19 Device with replaceable grip holders and handling vessels

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2897888A1 (en)
BG (1) BG111307A (en)
WO (1) WO2014043768A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019109446A1 (en) * 2019-04-10 2020-10-15 Khs Gmbh Container treatment plant for treating containers or the like
CN113148623A (en) * 2020-12-30 2021-07-23 苏州富强科技有限公司 Turnover type station switching mechanism
CN113666324B (en) * 2021-08-25 2022-08-19 鹿啄泉矿泉水有限公司 Soft barrel fresh mineral water filling device, process and bottle supporting equipment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4939890A (en) * 1989-04-14 1990-07-10 Fci, Inc. Anti-rotation method and apparatus for bottle capping machines
US5778633A (en) * 1996-05-13 1998-07-14 Fci, Inc. Quick change ledge support assembly for filling and capping machines
FR2884450B1 (en) 2005-04-15 2007-06-22 Serac Group Soc Par Actions Si DEVICE FOR PREVENTING A CONTAINER WITH HOLDING A SHOULDER PART THEREOF

Also Published As

Publication number Publication date
EP2897888A1 (en) 2015-07-29
WO2014043768A1 (en) 2014-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2328942T3 (en) ASSEMBLY OF AUTOMATIC HANDLING LINE GUIDE RAILS.
BG111307A (en) Device with replaceable grip holders and handling vessels
US8205743B2 (en) Carrier and method for transporting a container
US7980380B2 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage material having bottle plate support tables therein
ES2480196T3 (en) Procedure and device for filling a plurality of vials intended to receive a certain dose of a product
CN106164677A (en) The device for carrying bioproduct containers of improvement in laboratory automation system
US10093528B2 (en) Bottle capping chucks
US20200191193A1 (en) Bearing device
US10267815B2 (en) Device for positioning vessels and utilization of a device for positioning vessels
US9670001B2 (en) Automated handling line guide rail assembly
BG66537B1 (en) Device for filling and dosing by weight
JP2009543740A (en) Processing machine
US20160169925A1 (en) Measurement-Container Supply Device
CN208149831U (en) For accommodating the tray of containers and machines for treating containers of container in machines for treating containers
EP3094565B1 (en) Multipackage applicator device
WO2014069244A1 (en) Container-holding toilet
MX2009002200A (en) Cleaning equipment for a bottle filling machine.
CN103721772A (en) Multi-functional lidded centrifugal tube box
CN109733663B (en) Bottled case anchor clamps
JP6088196B2 (en) Gripper
US20190151862A1 (en) Centrifuge insert
US20140331924A1 (en) Holder for supporting workpieces in a dip bath
CN203442323U (en) Centrifuge tube supporting seat assembly and centrifuge tube supporting seat thereof
FR3131574B1 (en) PACKAGING ASSEMBLY FOR CAPS AND VIALS FOR PHARMACEUTICAL USE AND METHOD FOR FILLING AND CLOSING SAID VIALS
CN211955362U (en) Indicator rotating frame