BG110763A - Вакуумно захващащо устройство - Google Patents

Abstract

Вакуумното захващащо устройство се състои от корпус, представляващ вакуумна тръбна дюза (1), в която е разположено бутало - актуатор (2) и датчик за измерване на разстояние (4). Единият край на буталото - актуатор (2) е свързан с еластичен елемент (5), а другият край на еластичния елемент (5) е неподвижно закрепен към вътрешната страна на задния край на вакуумната тръбна дюза - корпус (1). От външната си страна (10) вакуумната тръбна дюза - корпус (1) е захваната към манипулатор 12. Паралелно на вакуумната тръбна дюза - корпус (1), по дължината й, са разположени направляващи (11). Вакуумното захващащо устройство намира приложение при манипулирането на детайли, в случаите когато е необходимо вземането и връщането на детайла да се извършва с висока точност.

Description

ВАКУУМНО ЗАХВАЩАЩО УСТРОЙСТВО

-Вакуумното захващащо устройство се състой от: корпус представляващ вакуумна тръбна дюза 1, в която е разположено бутало актуатор 2 и датчик за измерване на растояние 4. Единия край на буталото актуатор 2 е свързан с еластичен елемент 5, а другия край на еластичния елемент 5 е неподвижно закрепен към вътрешната страна на задният край на вакуумната тръбна дюза корпус 1. От външната си страна 10 вакуумната тръбна дюза корпус 1 е захваната към манипулатор 12. Паралелно на вакуумната тръбна дюза корпус 1 по дължината й са разположени направляващи 11.

Вакуумното захващащо устройство намира приложение при манипулирането на детайли, в случайте когато е необходимо вземането и връщането на детайла да се извършва с висока точност.

• · · ·

Вакуумно захващащо устройство

ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТА

Изобретението се отнася до устройство за захващане на датайли, чрез вакуум. То ще намери приложение при производствени процеси, където е необходимо захващане на детайли, манипулирането им и връщането им с висока точност.

ПРЕДШЕСТВУВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА

Известна е глава за микропозициониране [1], състояща се от горен и долен корпус, като между тях е поместен лагер на въздушна възглавница, позволяващ движението на двата корпуса един спрямо друг, като същите се притискат един към друг посредством притискащ еластичен елемент при обезвъздушаване на лагера на въздушна възглавница, при това към горния корпус са монтирани микропозициониращи актуатори, осъществяващи движението на долния корпус спрямо горния, като към долния корпус е установен вакуумен хващач, като посоката на действие на захващащия вакуум е в перпендикулярно направление на позициониращите актуатори.

Недостатък на описаната глава за микропозициониране, е това че тя е ориентирана за манипулиране на детайли главно от и в хоризонтална равнина.

Друг недостатък на главата за микропозициониране, е че актуаторите позиционират манипулирания детайл само в хоризонталната равнина и липсва възможност той да бъде позициониран по остта на захващането му.

Освен това недостатък на главата за микропозициониране е и невъзможността да бъдат елиминирани хистерезисните сили възникващи от взаймодествието на детайла и вакуумния хващач под действие на приложения вакуум, в резултат на което се намалява точността на позициониране по остта на действие на вакуума.

• ·

ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ

Задачата на изобретението е да се създаде вакуумно захващащо устройство имащо възможност да захваща детайли не само в хоризонтална равнина, а също така и с възможност за позициониране по остта на захващане на детайла, елиминирайки действието на хистерезисните сили възникващи от взаймодействието на манипулирания детайл с вакуумния хващач.

Задачата се решава с вакуумно захващащо устройство, състоящо се от: корпус представляващ вакуумна тръбна дюза, чийто преден край е отвор, като в корпуса е разположено бутало актуатор с калибрирани отвори и датчик за измерване на растояние, разположен в предният свободен край на актуатора, а другият му край е свързан с еластичен елемент, чиито втори край е неподвижно закрепен към вътрешната страна на задният затварящ вакуумната тръбна дюза край на корпуса, като в него са оформени отвори за подаване на вакуум и легло за движение на задната част на буталото актуатор, при което от задната си външна страна корпуса е захванат към манипулатор, а паралелно по дължина на корпуса са разположени делтаобразни направляващи.

Предимствата на това решение са че то дава възможност да бъдат елиминирани последствиятя от действието на хистерезисните сили възникващи от взаймодествието на детайла и вакуумния хващач под действие на приложения вакуум.

Друго предимство е, устройството дава възможност манипулирания детайл да бъде позициониран и по остта на захващането му.

Освен това предимство на устройството, е че може да позиционира детайла не само в хоризонтална равнина

ОПИСАНИЕ НА ПРИЛОЖЕНАТА ФИГУРА

Устройството се пояснява с приложената фиг. 1 представляваща устройството в аксонометричен вид.

ПРИМЕР ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ

Същността на устройството се пояснява по-добре със следното примерно изпълнение. Устройството включва корпус 1, представляващ тръбна вакуумна дюза, чиито преден карай е отвор 6, в която е разположено бутало- актуатор 2 с калибрирани отвори 3 и датчик 4 за измерване на растояние, разположен в предния край на актуатора 2, като буталото актуатор 2 е свързано с еластичен елемент 5, а другият край, на еластичния елемент 5 е неподвижно закрепен към вътрешната страна на задният край на корпуса 1. Към отвора 6 на корпуса 1, под действие на подавания вакуум се прилепва захващания детайл 7. Задният край на тръбната вакуумна дюза- корпус 1 затваря тръбата, като в него са оформени отвори 8 за подаване и компенсиране на вакуума и легло 9 за движение на задната част на актуатора 2, като от външната си страна 10 устройството е захванато към манипулиатор 12. Паралелно на тръбната вакуумна дюза корпус 1 по дължината й са разположени делтаобразни направляващи 11 за насочване на захващания детайл 7 към отвора й 6.

ИЗПОЛЗУВАНЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

Действието на вакуумното захващащо устройство е следното:

Чрез манипулатор 12 вакуумното захващащо устройство се подава към захващания детайл 7 с помощтта на датчика 4 за измерване на растояние се контролира растоянието между тях, при достигане на растояние между предната част на буталото актуатор 2 и детайла 7, съответстващо на зададената точност на позициониране, през отвора 6 се подава вакуум, който изтегля буталото актуатор 2 към задният край на устройството, ' преминава през калибрираните отвори 3, отвора 6 и притегля детайла 7 насочвайки го по направляващите 11 и го прилепва. По този начин детайла 7 е захванат от устройството. С него се извършват съответни технологични и манипулационни операции, посредством манипулационната система 12, към която е закрепено устройството, след приключване на манипулациите, детайла 7 се въръща със съответна точност в позицията, от която е взет. Манипулатора 12 се позиционира в позицията, от която е захванат детайла 7 в устройството, след което се преустановява подаването на вакуум от отвопите 8 към устройството. Пружината 5 избутва, буталото актуатор 2 в обратна посока, като то от своя страна връща детайла 7 в изходната позиция от която е взет, а движението му в напречно направление се ограничава от направляващите-11. Изброената последователност от операции се повтаря със следващ детайл и т.н.

ЛИТЕРАТУРА

US 6,463,359,В2

Claims (1)

1. ' ПАТЕНТНА ПРЕТЕНЦИЯ

   1.Вакуумно захващащо устройство състоящо се от корпус /1/, бутало актуатор /2/ с еластичен елемент /5/ характеризиращо се с това че, корпуса /1/ представлява вакуумна тръбна дюза с отвор /6/, в която е разположено буталото актуатор /2/ с калибрирани отвори /3/ и датчик за растояние /4/, разположен в предния свободен край на буталото актуатор /2/, а другият му край е свързан с еластичен елемент /5/, като вторият му край, е неподвижно закрепен към вътрешната страна на задния край на вакуумната тръбна дюза корпус /1/, където са оформмени отвори /8/ и легло /9/, при което от задната си външна страна корпуса /10/ е захванат към манипулатор /12/, а паралелно по дължина на корпуса /1/са разположени делтаобразни направляващи /11/.