BE904169A

BE904169A - Track follower to steer self-propelled agricultural vehicle - has pointed blade with skid plate at forward end of rod to follow earlier track or furrow

Info

Publication number: BE904169A
Application number: BE2/60920A
Authority: BE
Original assignee: Daelemans Denis
Priority date: 1986-02-05
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1986-05-29

Abstract

The rack follower is intended for use with self-propelled agricultural or horticultural equipment to steer this by following an earlier wheel track or furrow. It comprises a forwardly pointed guide blade (A) with trailing end portions parallel to the track direction and with a curved skid plate which prevents the blade from digging into the soil whilst it follows the track. - The blade and plate are arranged at the forward end of a rod (B) of which the rear end is coupled (C) with the mechanical or servo-operated steering system of the equipment such that this follows the track.

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Betreft : uitvindingsoctrooi : Land-en Tuinbouw spoorzoeker Titel der uitvinding Land-en Tuinbouw spoorzoeker Beschrijving van de uitvinding Normalerwijze is het zo dat steeds een persoon de land-of tuinbouwmachine moet besturen of bijsturen. De voorgestelde uitvinding laat toe dat de machine een reeds eerder ontstaan wielspoor automatisch volgt, en dat dus bij meerdere soorten werkzaamheden de teler een persoon (de machinebestuurder) kan uitsparen, en dat hijzelf het nodige werk kan doen terwijl de machine autonoom verder rijdt. De land-en tuinbouw spoorzoeker omvat drie hoofdelementen of-onderdelen ; nl. de spoorzoeker aldusdanig, de verbindingsstaaf met de land-of tuinbouwmachine en het bevestigingssysteem op de machine zelf. Het eerste element, de spoorzoeker aldusdanig bestaat uit een puntvormig geheel uitlopend in een parallelle geleiding (A op de tekeningen).

   Dit geheel wordt gesteund door een glijplaat. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



  Het puntvormig geheel zorgt ervoor dat de spoorzoeker nauwkeurig binnen het wielspoor blijft van een eerdere doorgang van een land-of tuinbouwmachine. De glijplaat zorgt ervoor dat de spoorzoeker boven blijft en dus niet vast loopt in de grond. Het tweede element, de verbindingsstaaf, dient voor het verbinden van de spoorzoeker met de machine (B op de tekeningen). 



  Het derde element, het bevestigingssysteem koppelt het geheel van spoorzoeker en verbindingsstaaf aan de stuurinrichting van de land-of tuinbouwmachine (C op de tekeningen). Het te volgen spoor, hierboven steeds als wielspoor betiteld, kan in werkelijkheid ook een afscheiding zijn tussen twee ruggen in de ruggenteelt, of een afscheiding tussen twee bedden in de beddenteelt, of andere mogelijks te volgen sporen. De bijgevoegde tekeningen geven alleen het te octrooien principe weer. De in de tekeningen opgenomen afmetingen hebben alleen betrekking op een voorbeeldgeval waarbij het te volgen spoor een breedte heeft van 28 cm. Naargelang het geval, nl. de karakteristieken van het te volgen spoor of de te besturen machine, moeten de exacte maten van de spoorzoeker, de verbindingsstaaf en de uitvoering van het bevestigingssyteem (mechanische of servobesturing) aangepast worden.



   <Desc / Clms Page number 1>
 



  Subject: invention patent: Agricultural and horticultural tracker Title of the invention Agricultural and horticultural tracker Description of the invention Normally it is the case that a person always has to control or adjust the agricultural or horticultural machine. The proposed invention allows the machine to automatically follow a wheel track that has already arisen, and thus for several types of work the grower can save a person (the machine operator), and that he himself can do the necessary work while the machine continues to drive autonomously. The agricultural tracker includes three main elements or parts; namely the tracker as such, the connecting rod to the agricultural or horticultural machine and the fastening system on the machine itself. The first element, the tracker in this way, consists of a point-shaped unit ending in a parallel guide (A in the drawings).

   This is supported by a slide plate.

 <Desc / Clms Page number 2>

 



  The pointed whole ensures that the tracker remains accurately within the wheel track of an earlier passage of an agricultural or horticultural machine. The slide plate ensures that the tracker stays on top and does not get stuck in the ground. The second element, the connecting rod, serves to connect the tracker to the machine (B in the drawings).



  The third element, the fastening system, links the whole of the tracker and connecting rod to the steering gear of the agricultural or horticultural machine (C in the drawings). The track to be followed, always referred to above as wheel track, may in reality also be a partition between two ridges in the ridge cultivation, or a partition between two beds in the bed cultivation, or other tracks to be followed. The attached drawings only show the principle to be patented. The dimensions included in the drawings refer only to an example case where the track to be followed has a width of 28 cm. Depending on the case, i.e. the characteristics of the track to be followed or the machine to be controlled, the exact dimensions of the tracker, the connecting rod and the design of the mounting system (mechanical or servo control) must be adjusted.