BE891997A - Procede et dispositif de transformation de l'energie hydraulique en mouvement circulaire - Google Patents

Description

  "Procédé et dispositif de transformation de l'énergie hydraulique en mouvement circulaire"  "Procédé et dispositif de transformation de l'énergie

  
 <EMI ID=1.1> 

  
La présente invention est relative à un procédé de transformation de l'énergie hydraulique

  
en un mouvement circulaire comprenant l'introduction de liquide sous pression suivant un sens périphérique prédéterminé au bas d'une enceinte annulaire formée entre un stator et un rotor qui divise l'enceinte en chambres successives, séparées de manière étanche, l'entraînement en rotation du rotor suivant ce sens périphérique, sous l'action de la pression dudit liquide, l'élévation et l'évacuation hors de l'enceinte du liquide qui n'est plus soumis à ladite pression, 1' évacuation hors de l'enceinte de tout air susceptible de créer une contre-pression dans celle-ci, l'interruption cyclique de l'introduction du liquide sous pression et l'entraînement en rotation du rotor pendant cette interruption.

  
L'invention est également relative à un dispositif de transformation de l'énergie hydraulique en un mouvement circulaire, comprenant une réserve

  
de liquide sous pression, une enceinte annulaire formée entre un stator et un rotor qui divise l'enceinte en chambres successives, séparées de manière étanche, une entrée obturable, reliée à la réserve, pour l'introduction de liquide sous pression au bas de l'enceinte, suivant un sens périphérique prédéterminé, une sortie agencée plus haut que l'entrée, pour l'évacuation du liquide qui n'est plus soumis à ladite pression et une sortie pour l'air qui est situé dans l'enceinte et est susceptible de créer une contre-pression.

  
Un dispositif et un procédé tels que décrits ci-dessus ont déjà été prévus dans le brevet belge N[deg.] 885.814.

  
Dans ce dispositif pour diminuer

  
au maximum possible le poids de la colonne d'eau qui n'est plus soumise à une pression et qui est à élever dans le dispositif, il a été prévu un rotor de forme compliquée, et dont l'étanchéité

  
vis-à-vis du stator est délicate à réaliser .

  
La présente invention a pour but d'améliorer l'élévation d'eau par un dispositif de ce genre,

  
en lui permettant d'obtenir un meilleur débit et une meilleure étanchéité, ainsi qu'un rendement énergétique améliorée tout en proposant une forme de réalisation plus simple à réaliser, et donc moins coûteuse.

  
Pour résoudre ce problème, il est prévu suivant l'invention, un procédé, tel que décrit au préambule, qui comprend l'introduction du liquide évacué de la première enceinte susdite au haut d'une deuxième enceinte annulaire formée entre un deuxième stator et un deuxième rotor, l'entraînement en rotation du deuxième rotor par descente de ce liquide au bas de la deuxième enceinte, où le liquide est évacué, et la transmission de la force de rotation développée par le deuxième rotor au premier rotor.

  
Suivant une forme avantageuse de réalisation de l'invention, ce procédé comprend l'entraînement en rotation du premier rotor à l'intérieur de la première enceinte annulaire, pendant l'interruption de l'introduction du liquide sous pression dans celle-ci, par introduction à ce moment d'un liquide sous pression

  
au bas d'une troisième enceinte annulaire analogue à la première, formée entre un troisième stator et un troisième rotor, avec entraînement en rotation du troisième rotor, et par transmission de la rotation du troisième rotor au premier rotor de façon qu'il tourne dans le sens périphérique susdit, et inversement

  
 <EMI ID=2.1> 

  
troisième rotor pendant l'interruption de l'introduction de liquide sous pression dans la troisième enceinte.

  
Suivant une forme perfectionnée de réalisation de l'invention, le procédé tel que décrit au préambule comprend l'introduction de liquide sous pression

  
dans l'enceinte suivant le sens périphérique prédéterminé simultanément dans au moins deux chambres successives de cette enceinteet l'interruption de cette introduction à partir du moment où ces chambres sont remplies jusqu'au moment où un nombre équivalent de chambres successives vides sont susceptibles d'être à leur tour remplies simultanément.

  
Il est également prévu, suivant l'invention,

  
 <EMI ID=3.1> 

  
deuxième enceinte annulaire formée entre un deuxième stator et un deuxième rotor,une entrée de liquide qui est agencée au sommet de cette deuxième enceinte et qui est en communication avec la sortie de liquide de la première enceinte, et une sortie du liquide hors de cette deuxième enceinte qui est agencée au bas de celle-ci, le deuxième rotor étant agencé dans la deuxième enceinte

  
de manière à être entraîné en rotation par la gravité

  
du liquide, et des moyens de transmission de la force

  
de rotation du deuxième rotor au premier rotor. 

  
Suivant une forme avantageuse de réalisation de l'invention, le procédé comprend une troisième enceinte annulaire qui est analogue à la première enceinte citée et qui est formée entre un troisième stator et un troisième rotor, cette troisième enceinte fonctionnant

  
de manière identique à la première enceinte mais en alternance avec celle-ci de façon à entraîner en rotation le premier rotor pendant l'obturation de l'entrée

  
de la première enceinte et réciproquement à entraîner en rotation le troisième rotor pendant l'obturation de l'entrée de la troisième enceinte.

  
Suivant une forme perfectionnée de réalisation de l'invention, le dispositif tel que décrit au préambule comprend plusieurs entrées de liquide sous pression agencées de manière à introduire celui-ci simultanément dans au moins deux chambres successives de l'enceinte suivant le sens périphérique susdit et des moyens d'obturation de ces entrées qui ferment cellesci à partir du moment où ces chambres sont remplies jusqu'au moment où un nombre équivalent de chambres successives vides se trouvent simultanément en face des entrées.

  
D'autres détails et pa rticularités de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessus

  
à titre non limitatif et avec référence aux dessins annexés.

  
La figure 1 représente une vue en perspectives d'un dispositif suivant l'invention. La figure 2 représente une vue en coupe radiale schématique d'un dispositif suivant l'invention.

  
Les figures 3 à 6 représentent d'une manière

  
 <EMI ID=4.1> 

  
intérieur d'un dispositif suivant l' invention. 

  
La figure 7 représente d'une manière schéma-  tique une application d'un dispositif suivant l'invention.

  
Sur les différentes figures, les éléments identiques ou analogues sont désignés par les mènes références.

  
Ainsi qu'il ressort en particulier des figures 1 et 2, le dispositif de transformation de l'énergie hydraulique illustré comprend une réserve d'eau sous pression, dans un réservoir 1 et une enceinte annulaire

  
2 qui est formée entre un stator 3, en forme d'anneau cylindrique, et un rotor 4, en forme de roue comprenant une jante 5 qui coulisse à l'intérieur du stator 3.

  
Pour ce faire, l'anneau du stator présente, le long de

  
sa face radialement interne 6, une ouverture que ferme

  
de manière étanche la jante 5 de la roue et à travers laquelle passent les rayons 7 qui sont reliés au moyeu

  
8 du rotor 4. Ce moyeu 8 est monté de manière solidaire sur un arbre 9. Sur la jante 5 sont fixés, à l'intérieur de l'enceinte, quatre pistons 10,11,12 et 13, qui sont disposés de manière symétrique et divisent l'enceinte

  
de Manière étanche en quatre chambres successives 14,

  
15, 16 et 17.

  
Un conduit d'amenée d'eau sous pression 18 met en communication le bas du réservoir 1 et, dans le cas illustré, deux conduits d'entrée d'eau 19 et 20

  
qui débouchent au bas de l'enceinte 2 à une distance égale à la longueur d'une chambre et d'un piston, c'est-

  
 <EMI ID=5.1> 

  
obturation de conduit 21 et 22, tels que par exemple

  
des vannes électromagnétiques, sont prévus pour interrompre temporairement le passage de l'eau sous pression vers l'enceinte 2. Dans l'enceinte 2 est agencé, en amont  <EMI ID=6.1> 

  
un clapet 23 et respectivement 24, qui est rabattable et escamotable contre la face intérieure de la paroi 25

  
 <EMI ID=7.1> 

  
prévu à cet effet. ce logement permet le coulissement des pistons dans l'enceinte par-dessus le clapet respectif .Celui-ci revient dans la position de la figu-

  
 <EMI ID=8.1> 

  
réservoir. Dans cette position de séparation du clapet, les chambres 14 et 17 où de l'eau est introduite sont divisées en deux parties, une partie avant 27 ou respectivement 28, remplie d'eau sous pression et qui s'aggrandit au fur et à mesure de la rotation du rotor

  
4 de l'enceinte 2, et une partie arrière 29 ou respectivement 30 remplie d'air, et qui diminue de volume progressivement, Comme l'air contenu dans ces parties arrière

  
29 et 30 ne peut pas créer de contre-pression, des

  
évents obturables 31 et respectivement 32 sont prévus

  
en amont de chacun des clapets. Des moyens d'obturation non représentés de ces évents permettent de les obturer lorsque la chambre passant devant eux est remplie d'eau.

  
Un conduit de sortie d'eau 33 permet l'évacuation de l'eau élevée au haut de l'enceinte 2 . La distan-

  
 <EMI ID=9.1> 

  
plus en aval dans l'enceinte 2, est supérieure à la distance entre deux pistons successifs.

  
Ce conduit de sortie d'eau 33 débouche au haut d'une deuxième enceinte annulaire 34 formée entre un stator 35 et un rotor 36 en forme de roue à pales. L' eau qui tombe dans l'enceinte 34 entraîne en rotation la roue à pales 36 et elle est évacuée au bas de cette enceinte par le conduit d'évacuation 37. 

  
 <EMI ID=10.1> 

  
dans la deuxième enceinte 34 est agencé de façon que le rotor 36 tourne dans le sens opposé à celui de l'enceinte 2.

  
Ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée dans la suite. le rotor 36 est capable de transmettre sa force de rotation au rotor 4 de l'enceinte 2 tout en permettant ainsi un équilibrage de la force perdue nécessaire à l'élévation de la colonne d'eau contenue

  
 <EMI ID=11.1> 

  
sur la figure 2.

  
Sur l'arbre 9 est montée également une enceinte 38 tout à fait analogue à l'enceinte 2 et qui par conséquent ne sera pas décrite de manière plus détaillée. Toutefois les chambres de cette enceinte 38 sont décalées par rapport à celles de l'enceinte 2 de façon que, lorsque l' entrée d'eau est interrompue dans l'une, l'eau entre dans l'autre et vice-versa.

  
De même cette enceinte 38 est raccordée à une enceinte 39 tout à fait analogue à l'enceinte 34.

  
Le fonctionnement du dispositif illustré est le suivant.

  
Ainsi qu'il ressort en particulier des fi-

  
 <EMI ID=12.1> 

  
11, 12 et 13, correspond à celle représentée sur la figure 2. Dans cette position, les vannes électromagnétiques 21 et 22 sont ouvertes par des moyens de commande automatique non représentés et l'eau sous pression contenue dans les conduits d'entrée 19 et 20 pénètre dans les parties avant 27 et 28 de deux chambres successives 14 et 17. Sous la pression de l'eau, les clapets 23 et 24 sont rabattus approximativement radialement de façon à séparer de manière étanche lesdites parties avant 27 et 28 et les parties arrière 29 et 30 de ces chambres.

  
La chambre 15 remplie d'eau au cours de la phase d'introduction d'eau sous pression précédente représente une colonne d'eau que le dispositif sert à soulever. La chambre 16 est située en face de la sortie
33 et l'eau qu'elle contient est évacuée par là. La partie en aval de la sortie 33 de cette chambre ne contenant plus que de l'air.

  
L'eau introduite dans les chambres 14 et 17 est, étant donné la présence des clapets 23 et 24, dirigée d'office dans le sens périphérique indiqué par la flèche

  
 <EMI ID=13.1> 

  
tourne alors dans ce même sens. Plus les parties avant
27, 28 des chambres 14 et 17 augmentent de volume, plus leurs parties arrière 29 et 30 diminuent de volume. Les évents 31 et 32 sont alors en position ouverte et permettent ainsi l'échappement de l'air contenu dans ces chambres.

  
Entre la position du dispositif représentée

  
sur la figure 3 et celle représentée sur la figure 4,

  
le piston 13 a heurté le clapet 23 et le piston 12 le clapet 24, ce qui entraîne le rabattement et l'escamotage de ces clapets dans leur logement respectif,

  
26 et 26' . A ce moment les

  
vannes électromagnétiques sont fermées ainsi que les évents et l'introduction d'eau sous pression dans 1' enceinte 2 est interrompue.

  
Pour que, pendant la phase représentée sur la figure 4 , le rotor 4 de l'enceinte 2 continue à tourner, le rotor de l'enceinte 38, montée elle aussi sur l'arbre 9, se trouve alors dans la position illustrée sur la figure 3, c'est-à-dire en décalage d'un quart de tour par rapport au rotor de l'enceinte 2,et il sert donc de moyen d'entraînement en rotation du rotor de l'enceinte 2 pendant l' interruption de l'introduction de l'eau sous pression dans l'enceinte 2.

  
Dans la position illustrée sur la figure 5,

  
la position du rotor 4 est redevenue semblable à celle illustrée sur la figure 3, c'est-à-dire qu'à nouveau deux chambres 15, 16 uniquement remplies d'air passent simultanément en face des deux entrées d'eau sous pression qui sont automatiquement ouvertes, ainsi que

  
les évents . La position illustrée sur la figure 6 représente une nouvelle position analogue à celle repré.entée sur la figure 4.

  
Ces positions illustrées sur les figures 3

  
et 5 illustrent donc les phases actives de l'enceinte

  
2, qui entraîne alors l'arbre 9 et le rotor de l'enceinte 38 en rotation, tandis que les positions illustrées sur les figures 4 et 6 illustrent les phases passives de l'enceinte où son rotor 4 est entraîné en rotation par celui de l'enceinte 38.

  
Ainsi qu'il ressort de la figure 1, les deux enceintes 34 et 39 pouvant être montées sur le même

  
arbre 40. Cet arbre est alors entraîné dans le sens

  
 <EMI ID=14.1> 

  
Dans l'exemple illustré, l'arbre 9 et l'arbre 40 supportent des pignons dentés 41 et respectivement 42 qui coopèrent et permettent de transmettre la force de rotation des deux rotors des enceintes 34 et 39 à l'arbre 9 des enceintes 2 et 38.

  
Le mouvement circulaire de l'arbre 9 peut être destiné à la formation de courant électrique&#65533;s'il est monté par exemple sur un alternateur, à un entraînement mécanique, comme illustré sur la figure 7, ou à tout autre but possible.

  
Sur la figure 7, le dispositif est monté sur un navire 43 et la réserve d'eau est la mer. Par une prise d'eau 44 située sous la ligne de flottaison, de préférence à la plus grande profondeur possible. le dispositif est alimenté en eau sous pression et peut être utilisé pour transmettre l'énergie transformée directement ou indirectement par exemple à l'hélice

  
45. L'eau d'évacuation sort à un niveau supérieur à la ligne de flottaison.

  
Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre

  
du présent brevet .

  
On peut par exemple ne prévoir qu'une seule entrée d'eau sous pression dans les enceintes 2 et/ou
38, l'interruption de l'introduction d'eau ayant lieu uniquement pendant le passage des pistons au-dessus de ces entrées, ainsi qu'on peut prévoir davantage d'entrées d'eau, de chambres et de pistons dans ces enceintes.

  
On peut éventuellement ne prévoir qu'une seule roue à pales dans laquelle débouchent à la fois les sorties des enceintes 2 et 38.

  
On peut aussi envisager d'autres moyens de transmission que les pignons dentés 41 et 42 entre les arbres 9 et 40, et par exemple notamment des courroies d 'entraînement. 

  
On peut enfin prévoir uniquement des enceintes 2 et 38, sans enceintes ultérieures 34 et 39. Dans ces enceintes seraient alors prévues chaque fois plusieurs entrées d'eau par enceinte pour favoriser le rendement de celles-ci.. 

REVENDICATIONS

  
1. Procédé de transformation de l'énergie

  
 <EMI ID=15.1> 

  
introduction de liquide sous pression suivant un sens périphérique prédéterminé au bas d'une enceinte annulaire formée entre un stator et un rotor qui divise l'enceinte en chambres successives, séparées de manière étanche, l'entraînement en rotation du rotor suivant

  
ce sens périphérique, sous l'action de la pression dudit liquide, l'élévation et l'évacuation hors de l'enceinte du liquide qui n'est plus soumis à ladite

  
pression, l'évacuation hors de l'enceinte de tout air susceptible de créer une contre-pression dans celleci, l'interruption cyclique de l'introduction du liquide sous pression et l'entraînement en rotation du

  
rotor pendant cette interruption, caractérisé en ce

  
qu'il comprend l'introduction du liquide évacué de la première enceinte susdite au haut d'une deuxième enceinte annulaire formée entre un deuxième stator et un deuxième rotor, l'entraînement en rotation du deuxième

  
rotor par descente de ce liquide au bas de la deuxième enceinte, où le liquide est évacué, et la transmission

  
de la force de rotation développée par le deuxième rotor

  
au premier rotor.

Claims (1)

1. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'entraînement en rotation du premier rotor à l'intérieur de la première enceinte annulaire, pendant l'interruption de l'introduction du liquide sous pression dans celle-ci, par introduction à ce moment d'un liquide sous pression au bas

   d'une troisième enceinte annulaire analogue à la première, formée entre un troisième stator et un troisième rotor, avec entraînement en rotation du troisième rotor, et par transmission de la rotation du troisième rotor au premier rotor de façon qu'il tourne dans le sens périphérique susdit, et en ce qu'inversement le premier rotor transmet de la même manière sa rotation au troisième rotor pendant l'interruption de l'introduction de liquide sous pression dans la troisième enceinte.

   3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend l'introduction du liquide évacué hors de la troisième enceinte dans la deuxième enceinte ou dans une quatrième enceinte analogue à la deuxième, fonctionnant de la même manière et ayant le même effet.

   4. Procédé suivant l'une,quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend l'introduction de liquide sous pression dans la première et/ou la troisième enceinte, suivant le sens périphérique prédéterminé/simultanément dans au moins deux chambres successives de ces enceintes et l'interruption de cette introduction à partir du moment où ces chambres sont remplies jusqu'au moment où un nombre équivalent de chambres successives vides sont susceptibles d'être à leur tour remplies simultanément.

   5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, dans chacune de ces chambres,

   dans lesquelles l'introduction du liquide sous pression est effectuée, cette introduction a lieu dans leur partie avant, selon le sens périphérique susdit, cette partie avant étant séparée de manière étanche de leur partie arrière, et en ce que le procédé comprend l'évacuation de l'air contenu dans la partie arrière de chacune de ces chambres par un évent. 6 .

   Dispositif de transformation de l'énergie hydraulique en un mouvement circulaire, comprenant une réserve de liquide sous pression, une enceinte annulaire formée entre un stator et un rotor qui divise l'enceinte en chambres successives, séparées de manière étanche, une entrée obturable, reliée à la réserve, pour l'intro-' duction de liquide sous pression au bas de l'enceinte, suivant un sens périphérique prédéterminé, une sortie agencée plus haut que l'entrée, pour l'évacuation du liquide qui n'est plus soumis à ladite pression et une sortie pour l'air qui est situé dans l'enceinte et est susceptible de créer une contre-pression, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième enceinte annulaire formée entre un deuxième stator et un deuxième rotor,

   une entrée de liquide qui est agencée au sommet de cette deuxième enceinte et qui est en communication avec la sortie de liquide de la première enceinte, et une sortie du liquide hors de cette deuxième enceinte qui est agencée au bas de celle-ci, le deuxième rotor étant agencé dans la deuxième enceinte de manière à être entraîné en rotation par la gravité du liquide, et des-moyens de transmission de la force de rotation du deuxième rotor au premier rotor..

   7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième enceinte annulaire qui est analogue à la première enceinte citée et qui est formée entre un troisième stator et un troisième rotor, cette troisième enceinte fonctionnant de manière identique à la première enceinte mais en alternance avec celle-ci de façon à entraîner en rotation le premier rotor pendant l'obturation de l'entrée de la première enceinte et réciproquement à entraîner en rota-tion le troisième rotor pendant l'obturation de l'entrée de la troisième enceinte.

   8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la sortie de liquide de la troisième enceinte est en communication avec l'entrée de la deuxième enceinte.

   9. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une quatrième enceinte annulaire analogue à la deuxième et fonctionnant de la même manière, en ce que la sortie de liquide de la troisième enceinte est en communication avec l'entrée de la quatrième enceinte et en ce que les moyens de transmission de la quatrième enceinte transmettent

   la force de rotation du quatrième rotor aux premier

   et troisième rotors.

   10. Dispositif suivant l'une quelconque des <EMI ID=16.1>

   et/ou la troisième enceinte comprennent plusieurs entrées de liquide sous pression agencées de manière à introduire celui-ci simultanément dans au moins deux chambres successives. suivant le sens périphérique susdit, et des moyens d'obturation de ces entrées qui ferment cellesci lorsque les chambres sont remplies et qui les ouvrent lorsqu'un nombre équivalent de chambres successives vides se trouve à nouveau en face des entrées.

   11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en amont de chaque entrée de liquide sous pression, un élément séparateur, amovible, qui divise de manière étanche la chambre où

   il se trouve en deux parties, la partie avant étant remplie de liquide sous pression et la partie arrière d'air, ainsi qu'un évent obturable agencé en amont de chaque élément séparateur.

   12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que chaque élément séparateur amovible est agencé de manière à pouvoir s'escamoter sous la poussée du rotor .

   13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le premier et/ou le troisième stator sont chacun un anneau cylindrique présentant une ouverture le long de

   <EMI ID=17.1>

   coulisse à l'intérieur de l'anneau correspondant, ferme de manière étanche l'ouverture précitée et suporte des pistons qui divisent l'enceinte respective en chambres séparées.

   14. Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le premier et/ou troisième rotor comprennent chacun quatre pistons agencés de manière symétrique dans l'enceinte respective et deux entrées de liquide séparées d'un quart de cercle.

   15. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que la distance entre la sortie de la première et/ou de la troisième enceinte et l'entrée du liquide sous pression, qui est située le plus en aval dans l'enceinte, est supérieure à la distance entre deux pistons.

   16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que l'entrée dans la deuxième enceinte et respectivement éventuellement celle dans la quatrième enceinte sont agencées de manière à entraîner le rotor respectif dans un sens de rotation opposé à celui du premier rotor, et respec-tivement éventuellement du troisième rotor et en ce que les moyens de transmission susdits sont un pignon denté monté sur un arbre qui sert d'axe au deuxième rotor et éventuellement simultanément au quatrième rotor, ce pignon coopérant avec un pignon correspondant monté sur

   un arbre qui sert d'axe au premier rotor et respectivement au troisième rotor.

   17. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que le deuxième et/ou le quatrième rotor sont chacun une roue à pales.

   18. Procédé de transformation de l'énergie hydraulique en un mouvement circulaire comprenant l'introduction de liquide sous pression suivant un sens périphérique prédéterminé au bas d'une enceinte annulaire formée entre un stator et un rotor.qui divise l'enceinte en chambres successives, séparées de manière étanche, l'entraînement en rotation du rotor suivant ce sens périphérique, sous l'action de la pression dudit liquide, l'élévation et l'évacuation hors de l'enceinte du liquide qui n'est plus soumis à ladite pression, l'évacuation hors de l'enceinte de tout air susceptible de créer une contrepression dans celle-ci, l'interruption cyclique de l'introduction du liquide sous pression et l'entraînement en rotation du rotor pendant cette interruption ,

   caractérisé en ce qu'il comprend l'introduction de liquide sous pression dans l'enceinte suivant le sens périphérique prédéterminé simultanément dans au moins deux chambres successives de cette enceinte et l'interruption de cette introduction à partir du moment où ces chambres sont remplies jusqu'au moment où un nombre équivalent de chambres successives vides sont susceptibles d'être

   à leur tour remplies simultanément. 19. Procédé suivant la revendication 18, caractérisé en ce que, dans chacune de ces chambres, dans lesquelles l'introduction du liquide sous pression est effectuée, cette introduction a lieu dans leur partie avant, selon le sens périphérique susdit, cette partie avant étant séparée de manière étanche de leur partie arrière, et en ce que le procédé comprend l'évacuation

   de l'air contenu dans la partie arrière de chacune de

   ces chambres par un évent.

   20. Procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 18 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend l'entraînement en rotation du premier rotor à l'intérieur de la première enceinte annulaire, pe ndant l'interruption de l'introduction du liquide sous pression dans celle-ci, par introduction à ce moment d'un liquide sous pression au bas d'une deuxième enceinte analogue à la première formée entre un deuxième stator et

   un deuxième rotor, avec entraînement en rotation du deuxième rotor, et par transmission de la rotation du deuxième rotor au premier rotor de façon qu'il tourne dans le sens périphérique susdit et en ce qu'inversement le premier rotor transmet de la même manière sa rotation

   au deuxième rotor pendant l'interruption de l'introduction de liquide sous pression dans la deuxième enceinte.

   21. Dispositif de transformation de l'énergie hydraulique en un mouvement circulaire, comprenant une réserve de liquide sous pression, une enceinte annulaire formée entre un stator et un rotor qui divise l'enceinte en chambres successives, séparées de manière étanche, une entrée obturable, reliée à la réserve, pour l'introduction de liquide sous pression au bac de l'enceinte, suivant un sens périphérique prédéterminé, une sortie agen-cée plus haut que l'entrée, pour l'évacuation du liquide qui n'est plus soumis à ladite pression et une sortie pour l'air qui est situé dans l'enceinte et est susceptible de créer une contre-pression, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs entrées de liquide sous pression agencées de manière à introduire celui-ci simultanément dans au moins deux chambres successives

   de l'enceinte suivant le sens périphérique susdit et des moyens d'obturation de ces entrées qui ferment celles-ci à partir du moment où ces chambres sont remplies jusqu'au moment où un nombre équivalent de chambres successives vides se trouvent simultanément en face des entrées .

   22. Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend en amont de chaque entrée de liquide sous pression, un élément séparateur, amovible. qui divise de manière étanche la chambre où il se trouve en deux parties, la partie avant étant remplie de liquide sous pression et la partie arrière d'air, ainsi qu'un évent obturable agencé en amont de chaque élément séparateur.

   23. Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en ce que chaque élément séparateur amovible est agencé de manière à pouvoir s'escamoter sous la poussée du rctor.

   24. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 21 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième enceinte annulaire qui est analogue à la première enceinte citée et qui est formée entre un deuxième stator et un deuxième rotor, cette deuxième enceinte fonctionnant de manière identique à la première mais en alternance avec celle-ci de façon à entraîner en rotation le premier rotor pendant l'obturation de

   l'entrée de la première enceinte et réciproquement à entraîner en rotation le deuxième rotor pendant l'obturation de l'entrée de la deuxième enceinte.

   25. Dispositif suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le premier et/ou le deuxième stator sont chacun un anneau cylindrique présentant une ouverture le long de leur face radialement interne et en ce que le premier et/ou deuxième rotor sont chacun une roue comprenant une jante qui coulisse à l'intérieur

   <EMI ID=18.1>

   ouverture précitée et supporte des pistons qui divisent l'enceinte respective en chambres séparées.

   26. Dispositif suivant la revendication 25, caractérisé en ce que le premier et/ou deuxième rotor comprennent chacun quatre pistons agencés de manière symétrique dans l'enceinte respective et deux entrées

   de liquide séparées d'un quart de cercle.

   27. Dispositif suivant l'une ou l'autre

   des revendications 25 et 26, caractérisé en ce que la distance entre la sortie de la première et/ou de la troisième enceinte et l'entrée du liquide sous pression, qui est située le plus en aval dans l'enceinte, est supérieure à la distance entre deux pistons.

   28. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 17 et 21 à 27, caractérisé en ce qu'il comprend comme réserve de liquide. l'eau sur laquelle flotte un navire, cette eau étant prélevée par une prise d'eau agencée sous la ligne de flottaison et orientée dans le sens de déplacement du navire, ainsi qu'un conduit d'évacuation situé au-dessus de la ligne de flottaison, servant de sortie du liquide, et, un arbre de trans-mission du mouvement circulaire obtenu, éventuellement relié à une hélice.

   29. Procédé de transformation de l'énergie hydraulique en un mouvement circulaire, tel que décrit ci-dessus et/ou tel qu'illustré sur les dessins annexés.

   <EMI ID=19.1>

   drauliqueen un mouvement circulaire, tel que décrit cidessus et/ou tel qu'illustré sur les dessins annexés .