"Dispositif de commande à distance pour la manoeuvre des
organes, appareils et dispositifs accessoires installés sur
les véhicules automobiles" La présente invention concerne un dispositif de commande à distance pour la manoeuvre des organes, appareils et dispositifs accessoires, mécaniques, électriques et électro-mécaniques installés sur les véhicules automobiles.
L'invention a particulièrement pour objet, mais de façon
non exclusive, de faciliter une telle manoeuvre aux conducteurs
munis du permis F, c'est-à-dire aux conducteurs qui ne jouissent
pas de leurs pleines facultés physiques ou qui, tout simplement,
ne disposent pas de leurs deux mains.
Le problème de permettre la conduite des automobiles aux personnes handicapées a été résolu d'une façon satisfaisante au moyen de dispositifs et appareils qui modifient les commandes essentielles du véhicule telles que la direction, l'embrayage, l'accélérateur et le frein, mais le problème de la manouevre des organes, appareils et dispositifs accessoires, mécaniques, élec- triques et électro-mécaniques installés sur ces véhicules mêmes
est demeuré à ce jour non résolu.
Par exemple, le problème de pouvoir manoeuvrer la direction
<EMI ID=1.1>
dispose que d'une seule main a été résolu d'un façon satisfai-
sante en équipant le volant de direction du véhicule d'un pom-
meau, ou boule, essentiellement sphérique, solidaire de celui-ci et permettant précisément de faire tourner le volant en utili-
sant une seule main alors que demeure encore non résolu le pro-
<EMI ID=2.1>
cule consistant dans le maniement des organes accessoires sus-
<EMI ID=3.1>
l'avertisseur sonore, les lumières et les indicateurs de direc- tion.
La réalisation d'une commande unique à portée de la seule j main de l'utilisateur, lequel ne peut évidemment lâcher le pom- meau, présente des inconvénients importants et nombreux du fait des mouvements de rotation que le volant accomplit par rapport
à la colonne de direction et au tableau de bord.
De tels mouvements rendent en fait impossible toute réalisation tendant à installer sur le volant les commandes de manoeuvre -comme des boutons ou leviers- des organes accessoires
en question et de les relier ensuite les unes aux autres au
moyen de fils électriques.
On a proposé une solution utilisant des fils conducteurs
avec une liaison en partie fixe et en partie mobile, réalisée
au moyen d'anneaux conducteurs mobiles et de contacts fixes
glissant sur ceux-ci.
Cette solution s'est avérée également très compliquée et
peu satisfaisante en raison des problèmes d'encombrement et de
coût qu'elle présentait.
De ce fait, le problème consistant à donner aux handicapés disposant d'une seule main la maîtrise complète d'un véhicule
est resté jusqu'à ce jour non résolu.
La présente invention a par conséquent pour but de fournir
un dispositif qui offre une solution complètement nouvelle et satisfaisante à un tel problème.
Elle permet de disposer sur le volant et, de ce fait, à
portée de la main du conducteur qui actionne le volant de direction, toutes les commandes des organes accessoires en question en résolvant le problème de la transmission des mouvements de commande à chaque organe accessoire au moyen de l'utilisation d'un poste émetteur mobile sur le volant et d'un poste récepteur fixe prévu derrière le volant ou sur la colonne de direction du tableau de bord, le transmission de signaux se produisant grâce au passage de signaux codés de l'émetteur au récepteur sur une portante.
Dans une forme préférée de l'invention, la transmission de l'émetteur au récepteur est effectuée en utilisant des ultra- sons.
Le dispositif selon l'invention utilise un système comprenant un émetteur à canaux fixé au volant, et donc mobile, avec une alimentation autonome par batterie, et un récepteur fixe installé derrière le volant, sur la colonne de direction, et alimenté par la batterie de l'automobile.
L'émetteur est composé essentiellement d'un oscillateur
à quartz et d'un circuit intégré auquel sont reliés plusieurs boutons, un pour chaque commande à effectuer à distance. La manoeuvre de tous les boutons provoque à la sortie du circuit intégré une oscillation de fréquence propre à chaque bouton pressé.
L'oscillation engendrée par le circuit intégré, amplifiée de façon appropriée, alimente un transducteur spécial constitué par une capsule de transmission à ultra-sons.
Le récepteur à son tour reçoit les ultra-sons émis par l'émetteur, par l'intermédiaire d'une capsule réceptrice à ultra-sons.
Le signal reçu est amplifié par des moyens amplificateurs opérationnels et il est appliqué à un circuit intégré également muni d'un oscillateur à quartz. Dans le récepteur, on a, de ce fait, un battement de fréquence entre la fréquence reçue par la capsule et celle qui est engendrée par l'oscillateur à quartz; la différence entre les deux fréquences provoque, dans le récepteur, sur les différentes sorties du circuit intégré, une variation de tension suffisante pour polariser un transistor amplificateur de courant pour l'excitation d'un élément interrupteur ou commutateur correspondant.
Comme résultat final, on obtient, en appuyant sur un bouton déterminé de l'ensemble émetteur, l'excitation d'un élément interrupteur ou,commutateur correspondant.
Naturellement, les éléments interrupteurs ou commutateurs du récepteur seront du type bistable ou pas-à-pas, pour la mise en action d'organes déterminés, ou bien du type normal ou mono- stable pour la mise en action des autres organes.
Seront évidemment du type bistable ceux pour la commande de contact (mise en route du circuit électrique) des lumières
(de position, de croisement et de route), des essuie-glace, de la climatisation interne et du chauffage et similaires, tandis que seront du type monostable par exemple ceux pour la mise en action du démarreur, des appels de phares, de l'avertisseur so- nore.
Le nombre maximal d'organes pouvant être actionnés à distance au moyen du dispositif selon l'invention est de vingt- quatre mais naturellement on pourra prévoir la possibilité d'en commander à distance un nombre inférieur, selon le type du véhi- cule et les exigences du conducteur.
L'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels est représentée une forme d'exécution pour la commande à distance de onze organes différents.
Sur ces dessins :
la figure 1 est un schéma par blocs de l'ensemble émetteur mobile; la figure 2 est un schéma par blocs de l'ensemble récepteur fixe; la figure 3 est une vue très schématique du dispositif selon l'invention, comprenant l'émetteur mobile et le récepteur fixe, la figure 4 est un schéma du circuit utilisé dans chaque canal du dispositif conformément à l'invention; la figure 5 est une vue en perspective partielle montrant la disposition des commandes de l'ensemble émetteur sur le volant d'un véhicule muni d'un pommeau de manoeuvre.
La forme d'exécution du dispositif représenté sur les dessins est destinée à la commande à distance de onze organes ou dispositifs principaux du véhicule et, plus précisément :
1. contact
2; mise en marche du moteur
3. lumières externes (feux de position, veilleuses)
4. feux de croisement
4A. feux de route
5. appel de phares
6. avertisseur
7. essuie-glace
8. lave-glace
9. clignotant droite
9A. clignotant gauche.
Les onze boutons associés, alignés schématiquement sur les figures 1 et 3, sont désignés avec les mêmes numéros de référence que leur fonction ci-dessus et sont tous disposés sur l'ensemble émetteur 10 qui comprend un oscillateur à quartz 11, un circuit intégré 12 et une capsule à ultra-sons 13 formant émet- <EMI ID=4.1>
La manoeuvre de chacun de ces boutons provoque la mise en mouvement de l'organe associé grâce à l'action d'un relais monostable ou bistable.
De tels relais sont tous contenus dans l'ensemble récepteur 15 (figures 2 et 3) qui comprend une capsule réceptrice à ultra-sons 16, au moins un amplificateur opérationnel 18, un ensemble oscillateur à quartz 19 - circuit intégré 20 avec onze sorties, et onze groupes de manoeuvre, indiqués par les références 21 à 29A, comprenant les références 24A et 29, qui sont reliés respectivement aux sorties de l'oscillateur à quartz 20, et ils sont constitués, chacun, comme illustré sur la figure 4, pour le groupe 22, par un transistor amplificateur de courant
22B et un relai 22C.
Il faut noter que les relais des groupes 21, 23, 24, 24A, <EMI ID=5.1>
les autres seront du type normal, monostable temporisé.
Le fonctionnement du dispositif sera à présent illustré en se référant à titre d'exemple, au démarrage du moteur du vé- hicule.
Dans le dispositif représenté sur les dessins, pour mettre
en marche le moteur, le conducteur doit appuyer sur le bouton 2
(figures 1 et 3), après avoir mis le contact par le bouton 1.
La manoeuvre du bouton 2 provoque, à la sortie de l'ensem-
ble oscillateur à quartz 11 - circuit intégré 12, l'apparition d'un signal de fréquence prédéterminée obtenue par la combinaison de la fréquence d'oscillation propre de l'oscillateur à
quartz 11 et de la "modulante" engendrée grâce au circuit inté-
<EMI ID=6.1>
Un tel signal de fréquence prédéterminée est appliqué à
la capsule d'émission 13 qui le transmet vers le récepteur 15.
Dans le récepteur 15, le signal est capté par la capsule réceptrice 16, amplifié par l'amplificateur opérationnel 18 et appliqué à l'ensemble oscillateur à quartz 19 - circuit intégré
20 où il y aura un battement de fréquence entre la fréquence
du signal capté par la capsule 16 et la fréquence fixe de l'os- cillateur à quartz 19. La différence.de valeur entre ces deux fréquences provoque, sur la sortie de l'ensemble oscillateur 19
- circuit intégré 20, auquel est relié le groupe 22, un signal de tension suffisante pour polariser la base du transistor am- plificateur de courant 22B (figure 4) ce qui provoque l'excita-
tion du relais 22C qui commande, d'une manière connue, la mise
en mouvement du démarreur du moteur (non représenté). L'ensem-
i ble récepteur 15 est alimenté par la batterie 17 du véhicule.
<EMI ID=7.1>
22C, le fonctionnement du démarreur cessera dès que le conduc- teur aura relâché le bouton 2.
Evidemment, on aura une succession de fonctions analogues pour tout autre bouton poussé, avec la seule différence que le fonctionnement de tout organe associé à un relais bistable persistera après le relâchement du bouton correspondant et, pour arrêter ce fonctionnement, il sera nécessaire d'appuyer à nouveau sur le bouton correspondant.
Enfin, à la figure 5 on a représenté un agencement préféré de l'ensemble 10, boutons de commande et émetteur sur un volant V muni d'un pommeau d'actionnement PA qui permet la manoeuvre de la direction du véhicule à une personne ne disposant que d'une seule main. Il apparaît clairement que les boutons de commande sont facilement actionnables par les doigts de la main qui saisit le pommeau PA.
Il est intéressant de noter la réalisation particulière fournie par l'invention illustrée à la figure 3, dans laquelle l'ensemble récepteur 15 possède onze prises de sortie dans lesquelles s'introduisent les broches correspondantes de connexion qui, habituellement, sont insérées dans la boite du type habituel qui équipe les véhicules automobiles.
De ce qui précède, il résulte évidemment que le dispositif selon l'invention résout pleinement le problème posé en offrant aux conducteurs handicapés la pleine maîtrise du véhicule.
Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté et qu'on peut y apporter des modifications sans sortir pour cela du cadre de l'invention.
Par exemple, la transmission de l'émetteur au récepteur pourra se produire au moyen de rayons infrarouges, évidemment en changeant les capsules émettrice réceptrice, alors que les autres circuits restent substantiellement les mêmes.
En outre, au lieu d'être alimenté de façon autonome, l'ensemble émetteur pourra être alimenté par la batterie du véhicule automobile qui alimente déjà l'ensemble récepteur.
1
REVENDICATIONS.
l.- Dispositif de commande à distance pour la manoeuvre d'organes, appareils et dispositifs accessoires mécaniques, électriques et électro-mécaniques installés sur des véhicules automobiles, caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble émetteur mobile disposé sur le volant du véhicule, muni de plusieurs éléments de mise en action un pour chaque organe, appareil ou dispositif accessoire pour leur commande à distance, et un ensemble récepteur fixe convenablement installé dans l'habi- tacle du véhicule et ayant plusieurs sorties, chacune reliée
à l'un desdits organes, appareils ou dispositifs accessoires.
"Remote control device for the operation of
accessory organs, devices and devices installed on
motor vehicles "The present invention relates to a remote control device for operating the organs, apparatus and accessory, mechanical, electrical and electro-mechanical devices installed on motor vehicles.
The subject of the invention is particularly, but in a way
non-exclusive, to facilitate such an operation for drivers
with a permit F, that is to say drivers who do not enjoy
not of their full physical faculties or that, quite simply,
don't have both hands.
The problem of allowing people with disabilities to drive cars has been satisfactorily resolved by means of devices and apparatuses which modify the essential controls of the vehicle such as the steering, the clutch, the accelerator and the brake, but the problem of maneuvering of the accessory, mechanical, electrical and electro-mechanical organs, apparatus and devices installed on these vehicles
has remained unresolved to date.
For example, the problem of being able to maneuver the management
<EMI ID = 1.1>
disposes that only one hand has been resolved in a satisfactory manner
health by equipping the vehicle's steering wheel with a pump
meau, or ball, essentially spherical, integral with the latter and allowing precisely to rotate the flywheel in use
one hand while the unresolved pro
<EMI ID = 2.1>
cule consisting in the handling of the above accessory organs
<EMI ID = 3.1>
horn, lights and direction indicators.
Carrying out a single command within reach of the sole hand of the user, who obviously cannot let go of the pump, has significant and numerous drawbacks due to the rotational movements which the steering wheel performs with respect to
to the steering column and dashboard.
Such movements in fact make any realization tending to install on the steering wheel the operating controls - like buttons or levers - of the accessory members impossible.
in question and then link them to each other at
by means of electric wires.
We proposed a solution using conductive wires
with a connection, partly fixed and partly mobile, made
by means of movable conductive rings and fixed contacts
sliding on these.
This solution also proved to be very complicated and
unsatisfactory due to space and
cost it presented.
As a result, the problem of giving disabled people with one hand complete control of a vehicle
has so far remained unresolved.
The present invention therefore aims to provide
a device which offers a completely new and satisfactory solution to such a problem.
It allows to have on the steering wheel and, therefore, to
within reach of the driver who operates the steering wheel, all controls of the accessory components in question by solving the problem of transmitting control movements to each accessory component by means of the use of a mobile transmitter station on the steering wheel and a fixed receiver station provided behind the steering wheel or on the steering column of the dashboard, the transmission of signals occurring by the passage of coded signals from the transmitter to the receiver on a carrier.
In a preferred form of the invention, the transmission from the transmitter to the receiver is carried out using ultrasound.
The device according to the invention uses a system comprising a channel transmitter fixed to the steering wheel, and therefore mobile, with an autonomous battery supply, and a fixed receiver installed behind the steering wheel, on the steering column, and powered by the the automobile.
The transmitter is essentially composed of an oscillator
quartz and an integrated circuit to which several buttons are connected, one for each remote control. The operation of all the buttons causes a frequency oscillation specific to each button pressed at the output of the integrated circuit.
The oscillation generated by the integrated circuit, amplified appropriately, feeds a special transducer constituted by an ultrasonic transmission capsule.
The receiver in turn receives the ultrasound emitted by the transmitter, via an ultrasonic receiving capsule.
The received signal is amplified by operational amplifier means and it is applied to an integrated circuit also provided with a quartz oscillator. In the receiver, there is, therefore, a frequency beat between the frequency received by the capsule and that which is generated by the quartz oscillator; the difference between the two frequencies causes, in the receiver, on the various outputs of the integrated circuit, a voltage variation sufficient to bias a current amplifier transistor for the excitation of a corresponding switch or switch element.
As a final result, by pressing a determined button on the transmitter assembly, the excitation of a switch element or corresponding switch is obtained.
Naturally, the switching elements or switches of the receiver will be of the bistable or step-by-step type, for the actuation of specific organs, or else of the normal or monostable type for the actuation of the other organs.
Obviously will be of the bistable type those for the contact control (starting of the electric circuit) of the lights
(position, crossing and road), windshield wipers, internal air conditioning and heating and the like, while will be of the monostable type for example those for the actuation of the starter, headlight calls, 'buzzer.
The maximum number of components that can be actuated remotely by means of the device according to the invention is twenty-four, but of course provision may be made for the possibility of remotely controlling a lower number thereof, depending on the type of vehicle and the driver requirements.
The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which an embodiment is shown for the remote control of eleven different members.
In these drawings:
Figure 1 is a block diagram of the mobile transmitter assembly; Figure 2 is a block diagram of the fixed receiver assembly; Figure 3 is a very schematic view of the device according to the invention, comprising the mobile transmitter and the fixed receiver, Figure 4 is a diagram of the circuit used in each channel of the device according to the invention; FIG. 5 is a partial perspective view showing the arrangement of the controls of the transmitter assembly on the steering wheel of a vehicle fitted with an operating knob.
The embodiment of the device shown in the drawings is intended for the remote control of eleven main organs or devices of the vehicle and, more specifically:
1. contact
2; engine start
3. external lights (position lights, pilot lights)
4. low beam
4A. Redlights
5. headlight call
6. horn
7. wiper
8. windshield washer
9.right flashing
9A. turn signal on the left.
The eleven associated buttons, schematically aligned in Figures 1 and 3, are designated with the same reference numbers as their function above and are all arranged on the transmitter assembly 10 which includes a quartz oscillator 11, an integrated circuit 12 and an ultrasonic capsule 13 forming emits- <EMI ID = 4.1>
The operation of each of these buttons causes the associated member to move with the action of a monostable or bistable relay.
Such relays are all contained in the receiver assembly 15 (FIGS. 2 and 3) which comprises an ultrasonic receiver capsule 16, at least one operational amplifier 18, a quartz oscillator assembly 19 - integrated circuit 20 with eleven outputs, and eleven operating groups, indicated by the references 21 to 29A, comprising the references 24A and 29, which are respectively connected to the outputs of the quartz oscillator 20, and they are each constituted, as illustrated in FIG. 4, for group 22, by a current amplifier transistor
22B and a relay 22C.
It should be noted that the relays of groups 21, 23, 24, 24A, <EMI ID = 5.1>
the others will be of the normal, timed monostable type.
The operation of the device will now be illustrated with reference, by way of example, to starting the vehicle engine.
In the device shown in the drawings, to put
when the engine is running, the driver must press button 2
(Figures 1 and 3), after switching on the button 1.
The operation of button 2 causes, at the exit of the set-
ble quartz oscillator 11 - integrated circuit 12, the appearance of a signal of predetermined frequency obtained by the combination of the oscillation frequency proper to the oscillator
quartz 11 and the "modulating" generated thanks to the integrated circuit
<EMI ID = 6.1>
Such a predetermined frequency signal is applied to
the transmission capsule 13 which transmits it to the receiver 15.
In the receiver 15, the signal is picked up by the receiving capsule 16, amplified by the operational amplifier 18 and applied to the crystal oscillator assembly 19 - integrated circuit
20 where there will be a frequency beat between the frequency
of the signal picked up by the capsule 16 and the fixed frequency of the quartz oscillator 19. The difference in value between these two frequencies causes, on the output of the oscillator assembly 19
integrated circuit 20, to which the group 22 is connected, a signal of sufficient voltage to bias the base of the current amplifier transistor 22B (FIG. 4) which causes the excitation
tion of relay 22C which controls, in a known manner, the setting
in motion of the engine starter (not shown). The whole
i ble receiver 15 is powered by the vehicle battery 17.
<EMI ID = 7.1>
22C, the operation of the starter will stop as soon as the driver releases button 2.
Obviously, there will be a succession of similar functions for any other pushed button, with the only difference that the operation of any organ associated with a bistable relay will persist after the release of the corresponding button and, to stop this operation, it will be necessary to press again on the corresponding button.
Finally, in Figure 5 there is shown a preferred arrangement of the assembly 10, control buttons and transmitter on a steering wheel V provided with an actuating knob PA which allows the maneuvering of the steering of the vehicle to a person who does not have with one hand. It is clear that the control buttons are easily actuated by the fingers of the hand which grasps the PA knob.
It is interesting to note the particular embodiment provided by the invention illustrated in FIG. 3, in which the receiver assembly 15 has eleven output sockets into which the corresponding connection pins are inserted, which are usually inserted in the box. of the usual type used in motor vehicles.
From the above, it obviously follows that the device according to the invention fully solves the problem posed by offering disabled drivers full control of the vehicle.
It is understood that the invention is not limited to the embodiment described and shown and that modifications can be made thereto without departing from the scope of the invention.
For example, the transmission from the transmitter to the receiver could occur by means of infrared rays, obviously by changing the transmitter-receiver capsules, while the other circuits remain substantially the same.
In addition, instead of being supplied autonomously, the transmitter assembly may be supplied by the battery of the motor vehicle which already supplies the receiver assembly.
1
CLAIMS.
l.- Remote control device for the operation of mechanical, electrical and electro-mechanical organs, devices and accessory devices installed on motor vehicles, characterized in that it comprises a mobile transmitter assembly arranged on the steering wheel of the vehicle , provided with several actuating elements, one for each member, apparatus or accessory device for their remote control, and a fixed receiver assembly suitably installed in the passenger compartment of the vehicle and having several outputs, each connected
to one of said accessory organs, devices or devices.