Dispositif de contrôle du profil d'un cylindre de laminoir à bandes La présente invention est relativè à un dispositif de contrôle du profil d'un cylindre de laminoir à bandes. Pour contrôler ce profil, ce cylindre
est disposé de préférence horizontalement.
En substance, le dispositif de contrôle comprend un corps rigide pivotant transversalement
au cylindre autour d'un pivot horizontal. Ce pivot
est monté sur un chariot roulant longitudinalement
sur la partie supérieure du cylindre. Le corps
rigide porte deux bras gradués s'étendant de part
et d'autre du cylindre. Le support d'une pointe
sèche et le support d'un organe de mesure coulissent respectivement le long des deux bras gradués. La
pointe sèche et l'organe de mesure sont diamétralement opposés par rapport à l'axe du cylindre lors du contrôle du profil. En fait, l'organe en question sert
à mesurer les variations du diamètre correspondant du cylindre.
Dans les dispositifs connus de ce genre, l'organe de mesure est un comparateur mécanique comprenant essentiellement un palpeur coulissant axialement et relié par un mécanisme à engrenage, à une aiguille pivotant dans un boîtier en regard d'un cadran de lecture.
Avec les dispositifs connus, le contrôle du profil du cylindre est effectué d'une manière ponctuelle et discontinue. A cet effet, le corps
du dispositif est placé successivement à différents endroits de mesure par exemple équidistants le long du cylindre. A chaque endroit, la pointe sèche et le palpeur du comparateur sont appliqués contre le cylindre à l'opposé l'un de l'autre et une lecture de la mesure est faite au cadran de ce comparateur.
Les mesures des variations locales du diamètre du cylindre, obtenues séparément et indépendamment l'une de l'autre sont portées sur un
<EMI ID=1.1>
points les valeurs de ces mesures en fonction de la longueur de la génératrice de ce cylindre.
Les dispositifs de contrôle connus présentent dans leur emploi, des inconvénients inhérents au fait que les mesures effectuées avec eux sont fondamentalement discontinues et indépendantes entre elles.
Pour obtenir un graphique représentant le plus fidèlement possible le profil du cylindre,
il est nécessaire avec les dispositifs connus, d' effectuer un grand nombre de mesures locales ce qui impose un temps long pour ces mesures. De même, le report de ces mesures sur un diagramme peut être également une source d'erreurs. En outre, le relevé des mesures étant visuel, leurs écarts varient parfois pour un même observateur d'un endroit à l'autre, et souvent, entre plusieurs observateurs. Par conséquent, les dispositifs connus donnent pratiquement des mesures longues dans leur ensemble et peu fiables dans leur reproductibilité.
L'objet de l'invention actuelle est un dispositif de contrôle perfectionné permettant de remédier aux inconvénients précités des cas connus. Le dispositif de contrôle perfectionné assure ainsi l'obtention du profil d'un cylindre, qui est à la fois rapide, précise, reproductible et indépendante de l'habileté des opérateurs. Une telle obtention du profil est un facteur très avantageux pour déterminer le profilage du cylindre, notamment en fonction de la cage qu'il équipe et des efforts qu'il subit normalement en service.
A cet effet, dans un dispositif de contrôle perfectionné selon l'invention, l'organe
de mesure est un premier capteur électrique de déplacement transformant les variations du diamètre du cylindre en des signaux électriques transmis à unappareil électrique indiquant ou enregistrant
ces signaux. En outre,le chariot porte un deuxième capteur électrique de déplacement transformant ses déplacements le long du cylindre en d'autres signaux électriques transmis à un deuxième appareil électrique indiquant ou enregistrant ces autres signaux.
Selon des caractéristiques électriques
du dispositif de contrôle perfectionné, les premier et/ou deuxième capteurs de déplacement engendrent des signaux électriques sous forme de variations
ou d'impulsions de tension ou d'intensité. De préférence, le deuxième capteur de déplacement comporte un galet présentant des zones alternatives magnétiques et non magnétiques. Ce galet tourne sur le cylindre en regard d'au moins un générateur d' impulsions pour produire les signaux électriques lors du passage de ses zones magnétiques devant ce générateur. D'autre part, l'appareil électrique sensible à ces signaux peut être constitué d'un appareil de mesure analogique ou digital ou d'une table traçante ou d'un système d'enregistrement analogue.
Selon une caractéristique mécanique du dispositif de contrôle perfectionné, le corps est formé par un étrier creux en tôle emboutie s' étendant sur une grande partie de la longueur circonférentielle de la moitié supérieure du cylindre.
D'autres détails et particularités de l'invention apparaîtront au cours de la description et des dessins annexés au présent mémoire qui représentent schématiquement et à titre d'exemple seulement trois formes de réalisation de l'invention.
La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de contrôle selon l'invention.
Les figures 2, 3 et 4 sont trois
schémas électriques différents de ce dispositif.
Dans ces figures,des mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.
Le dispositif représenté sert à contrôler
le profil d'un cylindre 1 de laminoir à bandes. Pour contrôler ce profil, le cylindre 1 est placé de préférence horizontalement sur deux appuis d'extrémité.
En substance, le dispositif de contrôle comprend un corps rigide 2 qui est formé de préférence par un étrier creux obtenu par soudage ou boulonnage de
deux tôles embouties. L'étrier en question pratiquement indéformable s'étend sur une grande partie de la longueur circonférentielle de la moitié supérieure
du cylindre 1.
Le corps rigide 2 est monté sur un chariot
3 qui peut rouler longitudinalement et ainsi horizontalement sur la partie supérieure du cylindre
1. A cet effet, le chariot 3 est pourvu de galets de roulement 4 applicables sur le cylindre 1. Par exemple, les points de contact des galets 4 sur le cylindre 1 sont symétriquement opposés par rapport au plan médian vertical de ce cylindre 1.
Le corps rigide 2 peut pivoter transversalement au cylindre 1 en étant articulé autour d'un pivot horizontal 5 solidarisé au chariot 3. En
principe, l'axe horizontal du pivot 5 se trouve dans le plan médian vertical du cylindre 1.
Le corps rigide 2 porte deux bras gradués
6 et 7 qui s'étendent de part et d'autre du
cylindre 1. En théorie, les bras gradués 6 et 7
sont disposés symétriquement par rapport au plan
vertical médian du cylindre 1.
Le long du bras gradué 6 coulisse un support 8 portant fermement une pointe sèche 9. Le long du bras gradué 7 coulisse à son tour un support
10 portant un organe de mesure de la variation du diamètre correspondant du cylindre 1.
En position de mesure, la pointe sèche
9 et l'organe de mesure précité présentent leurs axes horizontaux situés dans le prolongement l'un de l'autre dans le plan horizontal médian du cylindre 1. Ainsi, la pointe sèche 9 et l'organe de mesure susdit sont en pratique diamétralement opposés par rapport
à l'axe du cylindre 1.
<EMI ID=2.1>
organe de mesure des variations du diamètre correspondant du cylindre 1 est un premier capteur de déplacement 11 fonctionnant électriquement. Le capteur
11 sert à transformer les variations du diamètre du cylindre 1 en signaux électriques de préférence sous forme de variations de tension. Toutefois, ces signaux peuvent être sous forme de variations d'intensité ou sous forme d'impulsions de tension ou d'intensité.
Le capteur 11 est un appareil connu en soi du type inductif ou capacitif. Cet appareil peut fonctionner en étant en contact avec le cylindre 1 ou en restant
à faible distance de ce dernier.
En outre, le chariot 3 porte un deuxième capteur dé déplacement 12 également électrique:. Le capteur 12 sert à transformer les déplacements du chariot 3 le long du cylindre 1 en signaux électriques analogues aux précédents.
Dans l'exemple choisi, le capteur 12 comprend un galet par exemple cranté 13 roulant
sur la partie supérieure du cylindre 1 simultanément
-et identiquement au chariot 3. Le galet 13 est monté sur un bras latéral 14 du chariot 3.
En substance, le galet 13 comporte
des zones longitudinales alternatives 15 et 16, les
unes 15 étant métalliques et magnétiques et les
autres 16 magnétiquement neutres. En service, le galet 13 roule sur le cylindre 1 en regard d'au moins un générateur inductif d'impulsions 17 porté par le
bras 14. De ce fait, le galet 13 coopère avec ce générateur d'impulsions 17 pour produire les signaux électriques uniquement lors du passage des zones magnétiques 15 devant ce générateur 17.
Ainsi, le dispositif de contrôle comprend un premier capteur de déplacement 11 engendrant des
signaux électriques relatifs aux variations du
diamètre du cylindre dans un plan transversal donné de
ce dernier et un deuxième capteur analogue 12 engendrant d'autres signaux électriques relatifs aux variations du déplacement longitudinal du chariot
3 et du premier capteur 11 le long de ce cylindre 1.
Les signaux électriques émis par le
premier capteur 11 sont par exemple adaptés dans
un adaptateur 18 et transmis à un premier appareil électrique indiquant ou enregistrant ces signaux.
Pour leur part, les signaux électriques émis par
le deuxième capteur 12 sont-transmis à un deuxième appareil électrique identique ou analogue.
Dans la première forme de réalisation du dispositif de contrôle, l'appareil électrique recevant les signaux provenant du premier capteur
11 est constitué par un voltmètre analogique 19 indiquant simplement ces signaux, tandis que l'appareil électrique sensible aux signaux issus du deuxième capteur 12 est formé par un voltmètre digital 20 comptant ces signaux.
Dans la deuxième forme d'exécution du dispositif de contrôle, l'appareil électrique relatif aux signaux du premier capteur 11 est constitué par un autre voltmètre digital 20, alors que l'autre appareil électrique est formé par un autre voltmètre analogique 19.
Dans le troisième exemple du dispositif de contrôle, les appareils électriques recevant les signaux des deux capteurs 11 et 12 sont constitués par une table traçante 21 dont les axes de coordonnées correspondent respectivement à ces signaux. Dans ce cas, la table traçante enregistre continuement tous ces signaux.
Dans le cas d'un voltmètre analogique 19, les signaux indiqués sont chaque fois fonction de la variation du diamètre du cylindre 1 ou du déplacement du chariot 3 le long de ce cylindre 1. Dans
le cas d'un voltmètre digital 20, le nombre de signaux comptabilisés est fonction de la même variation ou du même déplacement. Dans le cas
de la table traçante 21, les signaux enregistrés sont respectivement fonction de ladite variation et dudit déplacement.
Il est évident que l'invention n'est pas exclusivement limitée aux trois formes de réalisation représentées et que bien des modifications peuvent être apportées dans la forme, la disposition et la constitution de certains des éléments intervenant dans sa réalisation à condition que ces modifications ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications suivantes.
The present invention relates to a device for controlling the profile of a strip rolling mill cylinder. To check this profile, this cylinder
is preferably arranged horizontally.
In essence, the control device comprises a rigid body pivoting transversely
to the cylinder around a horizontal pivot. This pivot
is mounted on a carriage which runs longitudinally
on the upper part of the cylinder. The body
rigid carries two graduated arms extending from side
on the other side of the cylinder. The support of a tip
dryer and the support of a measuring member slide respectively along the two graduated arms. The
dry point and the measuring member are diametrically opposite with respect to the axis of the cylinder when checking the profile. In fact, the organ in question serves
to measure variations in the corresponding diameter of the cylinder.
In known devices of this kind, the measuring member is a mechanical comparator essentially comprising a probe sliding axially and connected by a gear mechanism, to a needle pivoting in a housing opposite a reading dial.
With the known devices, the control of the profile of the cylinder is carried out in a punctual and discontinuous manner. For this purpose, the body
of the device is successively placed at different measurement locations, for example equidistant along the cylinder. At each location, the dry point and the probe of the comparator are applied against the cylinder opposite one another and a reading of the measurement is made on the dial of this comparator.
The measurements of the local variations in the diameter of the cylinder, obtained separately and independently of one another, are carried on a
<EMI ID = 1.1>
points the values of these measurements as a function of the length of the generator of this cylinder.
Known control devices have inherent drawbacks in their use in that the measurements made with them are basically discontinuous and independent of each other.
To obtain a graph representing the cylinder profile as closely as possible,
with known devices, it is necessary to carry out a large number of local measurements which imposes a long time for these measurements. Similarly, plotting these measurements on a diagram can also be a source of errors. In addition, since the measurement record is visual, their deviations sometimes vary for the same observer from one place to another, and often between several observers. Consequently, the known devices give practically long measurements as a whole and unreliable in their reproducibility.
The object of the present invention is an improved control device making it possible to remedy the aforementioned drawbacks of known cases. The improved control device thus ensures that a cylinder profile is obtained, which is fast, precise, reproducible and independent of the skill of the operators. Such obtaining the profile is a very advantageous factor in determining the profiling of the cylinder, in particular as a function of the cage which it equips and the forces which it normally undergoes in service.
To this end, in an improved control device according to the invention, the member
is a first electrical displacement sensor transforming variations in the diameter of the cylinder into electrical signals transmitted to an electrical device indicating or recording
these signals. In addition, the carriage carries a second electrical displacement sensor transforming its displacements along the cylinder into other electrical signals transmitted to a second electrical device indicating or recording these other signals.
According to electrical characteristics
of the improved control device, the first and / or second displacement sensors generate electrical signals in the form of variations
or voltage or current pulses. Preferably, the second displacement sensor comprises a roller having alternative magnetic and non-magnetic zones. This roller rotates on the cylinder opposite at least one pulse generator to produce the electrical signals when its magnetic zones pass in front of this generator. On the other hand, the electrical device sensitive to these signals can consist of an analog or digital measuring device or a plotter or an analog recording system.
According to a mechanical characteristic of the improved control device, the body is formed by a hollow stirrup in pressed sheet metal extending over a large part of the circumferential length of the upper half of the cylinder.
Other details and peculiarities of the invention will become apparent during the description and the drawings appended to this specification which schematically represent by way of example only three embodiments of the invention.
Figure 1 is a perspective view of a control device according to the invention.
Figures 2, 3 and 4 are three
different electrical diagrams of this device.
In these figures, the same reference notations designate identical elements.
The device shown is used to control
the profile of a cylinder 1 of strip mill. To check this profile, the cylinder 1 is preferably placed horizontally on two end supports.
In essence, the control device comprises a rigid body 2 which is preferably formed by a hollow stirrup obtained by welding or bolting of
two stamped sheets. The practically non-deformable stirrup in question extends over a large part of the circumferential length of the upper half
of cylinder 1.
The rigid body 2 is mounted on a carriage
3 which can roll longitudinally and thus horizontally on the upper part of the cylinder
1. To this end, the carriage 3 is provided with rolling rollers 4 applicable on the cylinder 1. For example, the contact points of the rollers 4 on the cylinder 1 are symmetrically opposite with respect to the vertical median plane of this cylinder 1.
The rigid body 2 can pivot transversely to the cylinder 1 while being articulated around a horizontal pivot 5 secured to the carriage 3. In
principle, the horizontal axis of the pivot 5 is in the vertical median plane of the cylinder 1.
The rigid body 2 carries two graduated arms
6 and 7 which extend on either side of the
cylinder 1. In theory, the graduated arms 6 and 7
are arranged symmetrically to the plane
vertical center of cylinder 1.
Along the graduated arm 6 slides a support 8 firmly carrying a dry point 9. Along the graduated arm 7 in turn slides a support
10 carrying a member for measuring the variation in the corresponding diameter of the cylinder 1.
In measuring position, the dry point
9 and the aforementioned measuring member have their horizontal axes located in the extension of one another in the median horizontal plane of the cylinder 1. Thus, the dry point 9 and the aforementioned measuring member are in practice diametrically opposite compared
to the axis of cylinder 1.
<EMI ID = 2.1>
member for measuring variations in the corresponding diameter of cylinder 1 is a first displacement sensor 11 operating electrically. The sensor
11 is used to transform variations in the diameter of cylinder 1 into electrical signals preferably in the form of voltage variations. However, these signals can be in the form of intensity variations or in the form of voltage or intensity pulses.
The sensor 11 is a device known per se of the inductive or capacitive type. This device can operate while in contact with cylinder 1 or while remaining
a short distance from the latter.
In addition, the carriage 3 carries a second displacement sensor 12 also electric :. The sensor 12 is used to transform the movements of the carriage 3 along the cylinder 1 into electrical signals similar to the previous ones.
In the example chosen, the sensor 12 comprises a roller, for example a notched roller 13
on the upper part of cylinder 1 simultaneously
and identically to the carriage 3. The roller 13 is mounted on a lateral arm 14 of the carriage 3.
In essence, the roller 13 has
alternative longitudinal zones 15 and 16, the
some 15 being metallic and magnetic and the
other 16 magnetically neutral. In service, the roller 13 rolls on the cylinder 1 opposite at least one inductive pulse generator 17 carried by the
arm 14. As a result, the roller 13 cooperates with this pulse generator 17 to produce the electrical signals only when the magnetic zones 15 pass in front of this generator 17.
Thus, the control device comprises a first displacement sensor 11 generating
electrical signals relating to variations in
cylinder diameter in a given transverse plane of
the latter and a second analog sensor 12 generating other electrical signals relating to variations in the longitudinal displacement of the carriage
3 and the first sensor 11 along this cylinder 1.
The electrical signals emitted by the
first sensor 11 are for example adapted in
an adapter 18 and transmitted to a first electrical device indicating or recording these signals.
For their part, the electrical signals emitted by
the second sensor 12 are transmitted to a second identical or analogous electrical device.
In the first embodiment of the control device, the electrical device receiving the signals from the first sensor
11 is constituted by an analog voltmeter 19 simply indicating these signals, while the electrical apparatus sensitive to the signals coming from the second sensor 12 is formed by a digital voltmeter 20 counting these signals.
In the second embodiment of the control device, the electrical device relating to the signals from the first sensor 11 is constituted by another digital voltmeter 20, while the other electrical device is formed by another analog voltmeter 19.
In the third example of the control device, the electrical devices receiving the signals from the two sensors 11 and 12 consist of a plotting table 21 whose coordinate axes correspond respectively to these signals. In this case, the plotter continuously records all of these signals.
In the case of an analog voltmeter 19, the signals indicated are each time a function of the variation of the diameter of the cylinder 1 or of the displacement of the carriage 3 along this cylinder 1. In
in the case of a digital voltmeter 20, the number of signals recorded is a function of the same variation or the same displacement. In the case
of the plotter 21, the recorded signals are respectively a function of said variation and of said displacement.
It is obvious that the invention is not exclusively limited to the three embodiments shown and that many modifications can be made in the form, the arrangement and the constitution of some of the elements involved in its realization provided that these modifications do not are not inconsistent with the subject of each of the following claims.