BE860384R - IMPROVED MACHINE FOR DIGGING CORRIDORS, GALLERIES AND TUNNELS IN SOFT TO VERY HARD STONES - Google Patents

IMPROVED MACHINE FOR DIGGING CORRIDORS, GALLERIES AND TUNNELS IN SOFT TO VERY HARD STONES

Info

Publication number
BE860384R
BE860384R BE2056390A BE2056390A BE860384R BE 860384 R BE860384 R BE 860384R BE 2056390 A BE2056390 A BE 2056390A BE 2056390 A BE2056390 A BE 2056390A BE 860384 R BE860384 R BE 860384R
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
emi
machine
aforementioned
cutter
arms
Prior art date
Application number
BE2056390A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Legrand Joseph M Gh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to BE2056390A priority Critical patent/BE860384R/en
Application filed by Legrand Joseph M Gh filed Critical Legrand Joseph M Gh
Priority to DE19787807661U priority patent/DE7807661U1/en
Priority to US05/886,534 priority patent/US4169629A/en
Priority to CH273078A priority patent/CH622058A5/en
Priority to DE2810905A priority patent/DE2810905C2/en
Priority to AT188678A priority patent/AT360464B/en
Priority to SE7803059A priority patent/SE441850B/en
Priority to GB11176/78A priority patent/GB1601229A/en
Priority to JP3743678A priority patent/JPS53122226A/en
Application granted granted Critical
Publication of BE860384R publication Critical patent/BE860384R/en
Priority to JP1981075638U priority patent/JPS621351Y2/ja

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C31/00Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/10Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for slewing parts of the machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/1033Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a transversely extending boom being pivotable about a longitudinal axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

       

  "Verbeterde machine voor het graven van gangen, galerijen en tunnels in zachte tot zeer harde gesteenten"  <EMI ID=1.1> 

  
Deze uitvinding heeft betrekking op verbeteringen aan machines voor het graven van gangen, galerijen en tunnels in zachte tot zeer harde gesteenten zoals beschreven in het hoofdoctrooi nr. 853.011, waarbij de afbouwinrichting bestaat uit één trommel of frees waarvan de rotatie-as nagenoeg lood-

  
 <EMI ID=2.1> 

  
frees bevestigd is op een draaibare arm.

  
Alhoewel de machine zoals beschreven in het voornoemd hoofdoctrooi aan het gestelde doel beantwoordt, hebben de hierna beschreven uitvoeringsvormen niet alleen alle voordelen van het hoofdoctrooi doch bovendien de hiernavolgende bijkomende voordelen :
- de mogelijkheid aan het af te bouwen front een be- <EMI ID=3.1> 

  
 <EMI ID=4.1>  bouwen front op ieder geschikt ogenblik te wijzigen en te bepalen, bijvoorbeeld rekening houdend met de hardheid van het gesteente;
- de mogelijkheid een kenmerkende werkwijze toe te passen waarbij de trommel quasi schroefvormig in het frontvlak indringt door afwisselend de voornoemde helling van het af te bouwen front te vergroten en te verkleinen ten opzichte van de normale stand van het front;
- de mogelijkheid de frees over een belangrijke afstand vooruit te schuiven of eventueel achteruit te schuiven zonder dat de verankeringsstempels van het onderstel moeten gelost worden;

  
 <EMI ID=5.1> 

  
van de gangen of tunnels volledig glad uit te snijden onafhankelijk van het feit of het af te bouwen front al dan niet een hoek vormt met het vlak loodrecht op de lengterichting van  <EMI ID=6.1> 

  
- de mogelijkheid de stabiliteit van het front te bevorderen wat vooral bi j zachte gesteenten van belang kan zi jn.

  
De verbeterde machine volgens de uitvinding die de voor-

  
 <EMI ID=7.1> 

  
nagenoeg loodrecht staat op he&#65533; vlak van het front en waarbij

  
 <EMI ID=8.1> 

  
rond een as die eveneens nagenoeg loodrecht gericht is op het

  
 <EMI ID=9.1> 

  
die op zijn beurt bevestigd is op eer. as die nagenoeg loodrecht gericht is op het voornoemd front en c'ie gelagerd is in het

  
 <EMI ID=10.1> 

  
hoeken van de armen zodanig gekozen zijn dat de frees het ganse

  
 <EMI ID=11.1> 

  
raal wordt verplaatst, met het kenmerk dat de as van de voornoemde frees en de assen van de voornoemde armen een vaste of

  
 <EMI ID=12.1> 

  
lijn van de gang of dergelijke die door de machine wordt gegraven.

  
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter

  
aan te tonen zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een tweetal voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschreven met verwijzing naar de bijgaande tekeningen waarin :
figuur 5 een zijaanzicht weergeeft van een verbeterde machine volgens de uitvinding; figuur 6 een variante weergeeft van figuur 5; figuur 7 een zicht is gelijkaardig aan dit van figuur 6 doch voor een tweede kenmerkende stand van het machineraam; <EMI ID=13.1>  figuur 7 doch voor twee werkstanden van de verbeterde machine  volgens de uitvinding bij gebruik van een kenmerkende werkwijze.

  
De in figuur 5 weergegeven machine volgens de uitvinding  <EMI ID=14.1> 

  
 <EMI ID=15.1> 

  
 <EMI ID=16.1> 

  
 <EMI ID=17.1> 

  
aangedreven en die gelagerd is in een arm 6 die zelf draaibaar

  
 <EMI ID=18.1> 

  
 <EMI ID=19.1> 

  
dat op bekende wijze, bijvoorbeeld door niet getoonde cilinders,

  
 <EMI ID=20.1> 

  
 <EMI ID=21.1> 

  
ten opzichte van de gang, galerij of dergelijke. Het is vanzelfsprekend dat onderaan de aldus verwezenlijkte machine niet getoonde transporteurs en laadinrichtingen zullen voorzien worden die op gekende wijze de afgebouwde produkten wegvoeren.

  
Volgens de huidige verbeteringen is de machine zodanig

  
 <EMI ID=22.1> 

  
 <EMI ID=23.1> 

  
 <EMI ID=24.1> 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
 <EMI ID=26.1> 

  
 <EMI ID=27.1> 

  
wanden van de gang 18 glad worden afgebouwd, bestaat de frees of

  
 <EMI ID=28.1>   <EMI ID=29.1> 

  
kan uitgevoerd worden zoals weergegeven in de figuren 5 en 7, hetzij de vorm vertonen zoals weergegeven in de figuren 6 en 8, hetzij nog in om het even welke andere vorm, bijvoorbeeld zoals weergegeven in figuur 2 van het hoofdoctrooi.

  
 <EMI ID=30.1> 

  
met het onderstel 10 door middel van twee stangenparen, respektievelijk 23 en 24, die enerzijds scharnierbaar met het onder-

  
 <EMI ID=31.1> 

  
verbonden ten einde een stangenvierhoek of parallellogram te

  
 <EMI ID=32.1> 

  
afstand voorwaarts te bewegen of achterwaarts te bewegen ten opzichte van het front 19 zonder dat het onderstel 10 moet verplaatst worden.

  
Deze voorwaartse of achterwaartse verplaatsing van het

  
 <EMI ID=33.1> 

  
beeld verkregen door middel van een hydraulische drukcilinder

  
 <EMI ID=34.1> 

  
10.

  
 <EMI ID=35.1> 

  
 <EMI ID=36.1> 

  
kan de lengte van de stangen van de voornoemde stangenvierhoek vergroot of verkleind worden of de ligging van de schar-

  
 <EMI ID=37.1> 



  "Improved machine for digging corridors, galleries and tunnels in soft to very hard rock" <EMI ID = 1.1>

  
This invention relates to improvements to machines for digging corridors, galleries and tunnels in soft to very hard rock as disclosed in main patent no.

  
 <EMI ID = 2.1>

  
cutter is mounted on a rotatable arm.

  
Although the machine as described in the aforementioned main patent fulfills the stated purpose, the embodiments described below have not only all the advantages of the main patent but also the following additional advantages:
- the option of building an <EMI ID = 3.1> on the front to be finished

  
 <EMI ID = 4.1> modifying and determining the building front at any suitable time, for example taking into account the hardness of the rock;
- the possibility of applying a characteristic method in which the drum penetrates quasi helically into the front face by alternately increasing and decreasing the aforementioned inclination of the front to be finished with respect to the normal position of the front;
- the possibility to push the cutter forward a considerable distance or possibly to slide it backwards without having to release the anchoring stamps from the undercarriage;

  
 <EMI ID = 5.1>

  
of the corridors or tunnels completely smooth, regardless of whether the front to be finished forms an angle with the plane perpendicular to the longitudinal direction of <EMI ID = 6.1>

  
- the possibility of promoting the stability of the front, which can be especially important with soft rocks.

  
The improved machine according to the invention which

  
 <EMI ID = 7.1>

  
is almost perpendicular to it &#65533; plane of the front and where

  
 <EMI ID = 8.1>

  
around an axis that is also substantially perpendicular to it

  
 <EMI ID = 9.1>

  
which in turn is confirmed on honor. axis which is oriented almost perpendicular to the aforementioned front and which is journalled in it

  
 <EMI ID = 10.1>

  
corners of the arms are chosen in such a way that the router bit the whole

  
 <EMI ID = 11.1>

  
is moved, characterized in that the axis of the aforementioned cutter and the axes of the aforementioned arms have a fixed or

  
 <EMI ID = 12.1>

  
line of the corridor or the like dug by the machine.

  
With the insight the characteristics of the invention better

  
To demonstrate below, by way of example without any limitation, two preferred embodiments are described with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 5 shows a side view of an improved machine according to the invention; figure 6 represents a variant of figure 5; figure 7 is a view similar to that of figure 6 but for a second characteristic position of the machine window; <EMI ID = 13.1> Figure 7 but for two operating modes of the improved machine of the invention using a typical method.

  
The machine according to the invention shown in Figure 5 <EMI ID = 14.1>

  
 <EMI ID = 15.1>

  
 <EMI ID = 16.1>

  
 <EMI ID = 17.1>

  
powered and which is journalled in an arm 6 which is itself rotatable

  
 <EMI ID = 18.1>

  
 <EMI ID = 19.1>

  
that in a known manner, for example by cylinders not shown,

  
 <EMI ID = 20.1>

  
 <EMI ID = 21.1>

  
relative to the corridor, gallery or the like. It goes without saying that conveyors and loading devices (not shown) will be provided at the bottom of the machine thus realized, which transport the finished products away in a known manner.

  
According to the current improvements, the machine is such

  
 <EMI ID = 22.1>

  
 <EMI ID = 23.1>

  
 <EMI ID = 24.1>

  
 <EMI ID = 25.1>

  
 <EMI ID = 26.1>

  
 <EMI ID = 27.1>

  
walls of the corridor 18 are finished smoothly, the cutter or

  
 <EMI ID = 28.1> <EMI ID = 29.1>

  
can be embodied as shown in Figures 5 and 7, either in the form shown in Figures 6 and 8, or in any other form, for example as shown in Figure 2 of the main patent.

  
 <EMI ID = 30.1>

  
to the base 10 by means of two pairs of rods, 23 and 24 respectively, which are on the one hand pivotable with the base

  
 <EMI ID = 31.1>

  
connected in order to form a rectangular or parallelogram rod

  
 <EMI ID = 32.1>

  
distance forward or backward relative to the front 19 without the base 10 having to be moved.

  
This forward or backward movement of the

  
 <EMI ID = 33.1>

  
image obtained by means of a hydraulic pressure cylinder

  
 <EMI ID = 34.1>

  
10.

  
 <EMI ID = 35.1>

  
 <EMI ID = 36.1>

  
can the length of the rods of the aforementioned rod square be increased or decreased or the position of the pivot

  
 <EMI ID = 37.1>


    

Claims (1)

<EMI ID=38.1> <EMI ID = 38.1> heeft, bekomt men de afbouw met hellend front zoals ook in figuur 5 is afgebeeld. finishes with a sloping front as shown in figure 5. Wordt tijdens de afbouw van het front de cilinder 27 afwisselend in de ene of andere richting beïnvloed telkens de trommel in de onderste of bovenste stand staat, dan kan door gelijktijdig beïnvloeden van cilinder 25 een quasi schroefvormig indringen van de trommel in het front bekomen worden. Deze kenmerkende werkwijze van quasi schroefvormig indringen in het front heeft het voordeel dat de messen of moletten zich gedurende de afbouw van iedere helft van het front steeds in hetzelfde plat vlak bewegen. Bij afbouw in hard gesteente geeft dit zuiver radiaal indringen van de messen of moletten grote voordelen in verband met rendement en slijtage. Bovendien moeten bij deze werkwijze de trommels of frezen niet voorzien zijn van frontale messen of frontale moletten die een frontaal indringen van de trommel in het gesteente mogelijk maken. If, during the dismantling of the front, the cylinder 27 is influenced alternately in one or the other direction each time the drum is in the lower or upper position, a quasi helical penetration of the drum into the front can be obtained by simultaneously influencing cylinder 25. This characteristic method of quasi-helical penetration into the front has the advantage that the knives or molets always move in the same flat plane during the dismantling of each half of the front. When finishing in hard rock, this pure radial penetration of the knives or molets gives great advantages in terms of efficiency and wear. In addition, in this method the drums or cutters do not have to be provided with front blades or front molets which allow a frontal penetration of the drum into the rock. De krachten die nodig zijn om deze messen en moletten frontaal te doen indringen vallen daardoor eveneens weg. The forces required to make these knives and molets penetrate frontally are therefore also removed. Het is duidelijk dat de huidige uitvinding geenszins Obviously, the present invention is by no means <EMI ID=39.1> <EMI ID = 39.1> tekeningen weergegeven uitvoeringen, doch zulke verbeterde machine kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader der uitvinding te treden. drawings, but such improved machine can be realized in a variety of shapes and sizes without departing from the scope of the invention. <EMI ID=40.1> <EMI ID = 40.1> 1.- Machine voor het graven van gangen, galerijen of tunnels in ondergrondse werken, van het type waarbij de af- 1.- Machine for digging corridors, galleries or tunnels in underground works, of the type in which the final <EMI ID=41.1> <EMI ID = 41.1> draaibaar is rond een as. die.eveneens nagenoeg loodrecht ge- rotatable around an axis. which are also almost perpendicular <EMI ID=42.1> <EMI ID = 42.1> <EMI ID=43.1> <EMI ID=44.1> <EMI ID = 43.1> <EMI ID = 44.1> <EMI ID=45.1> <EMI ID = 45.1> gelagerd is in het machineraam en waarbij de lengte van de is journalled in the machine frame and where the length of the twee armen en de rotatiehoeken van de armen zodanig gekozen zijn dat de frees het ganse af te bouwen front kan bestrijken zonder dat de machine lateraal wordt verplaatst, met het kenmerk dat de as van de voornoemde frees en de assen van de voornoemde armen een hoek maken met de denkbeeldige aslijn van de gang of tunnel die door de machine wordt gegraven. two arms and the rotation angles of the arms are chosen such that the cutter can cover the entire front to be finished without moving the machine laterally, characterized in that the axis of the aforementioned cutter and the axes of the aforementioned arms are angled with the imaginary axis of the corridor or tunnel being dug by the machine. 2.- Machine volgens eis 1, met het kenmerk dat de hoek tussen de assen van frees en armen, enerzijds, en de aslijn 2.- Machine according to requirement 1, characterized in that the angle between the axes of cutter and arms, on the one hand, and the axis line van de gang of tunnel, anderzijds, willekeurig ingesteld en tijdens het werk veranderd kan worden. of the corridor or tunnel, on the other hand, can be arbitrarily set and changed during work. 3.- Machine volgens eis 1 of 2, met het kenmerk dat het omwentelingsoppervlak van de afbouwtrbmmel of frees gevormd wordt door een cilindrisch gedeelte dat aan ieder uiteinde voorzien is van een konisch gedeelte, waarbij deze konische gedeelten elkaars spiegelbeed zijn. 3.- Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the surface of revolution of the finishing drum or cutter is formed by a cylindrical part which is provided with a conical part at each end, these conical parts being each other's mirror surface. 4.- Machine volgens eis 1 of 2, met het kenmerk dat de 4.- Machine according to requirement 1 or 2, characterized in that the <EMI ID=46.1> <EMI ID = 46.1> tussen de as van de voornoemde frees en de voornoemde denkbeeldige aslijn van de gang of tunnel. between the axis of the aforementioned mill and the aforementioned imaginary axis of the passageway or tunnel. <EMI ID=47.1> <EMI ID = 47.1> kenmerk dat de verbinding tussen machineraam en onderstel be- characteristic that the connection between machine frame and chassis is <EMI ID=48.1> <EMI ID = 48.1> onderstel en het machineraam een stangenvierhoek of stangen- undercarriage and the machine window have a square bar or bar <EMI ID=49.1> <EMI ID = 49.1> voorzien die toelaten het machineraam ten opzichte van het onderstel vooruit te schuiven. provided that allow the machine window to slide forward relative to the chassis. <EMI ID=50.1> <EMI ID=51.1> <EMI ID = 50.1> <EMI ID = 51.1> <EMI ID=52.1> <EMI ID = 52.1> vierhoek veranderlijk is ten einde de hoek tussen de assen van armen, frees en machineraam, enerzijds, en de richting van de gang of tunnel, anderzijds, te kunnen wijzigen. quadrilateral is variable in order to be able to change the angle between the axes of arms, cutter and machine frame, on the one hand, and the direction of the passageway or tunnel, on the other. 8.- Machine volgens één der voorgaande eisen, met het 8.- Machine according to one of the preceding requirements, with the <EMI ID=53.1> <EMI ID = 53.1> stangenvierhoek in het machineraam of in het onderstel, verplaatsbaar is ten einde de hoek tussen de assen van armen, frees en machineraam, enerzijds, en de richting van de gang of tunnel, anderzijds, te kunnen wijzigen. rod square in the machine window or in the undercarriage, is movable in order to be able to change the angle between the axes of arms, cutter and machine window, on the one hand, and the direction of the corridor or tunnel, on the other. 9.- Machine volgens één der voorgaande eisen, met het kenmerk dat één der voornoemde stangenparen scharnierbaar verbonden is op het uiteinde van een hefboom die aan zijn tweede uiteinde scharnierbaar bevestigd is met het machinerram en waarbij middelen zijn voorzien die toelaten de voornoemde hefboom ten opzichte van het machineraam onder een hoek te plaatsen. 9. Machine according to any one of the preceding requirements, characterized in that one of the aforementioned pairs of rods is pivotally connected to the end of a lever pivotally attached to the machine frame at its second end, and wherein means are provided allowing the said lever to be moved relative to of the machine window at an angle. 10.- Machine volgens één der voorgaande eisen, met het kenmerk dat de voornoemde middelen gevormd worden door een hydraulische cilinder die scharnierbaar is aangebracht tussen de voornoemde hefboom en het machineraam. 10. Machine according to any one of the preceding requirements, characterized in that the aforementioned means are formed by a hydraulic cylinder which is hingedly arranged between the aforementioned lever and the machine frame. 11.- Verbeterde machine voor het graven van gangen, galerijen en tunnels in zachte tot zeer harde gesteenten, hoofdzakelijk zoals voorafgaand beschreven en weergegeven in de bijgaande tekeningen. 11. Improved machine for digging corridors, galleries and tunnels in soft to very hard rock, essentially as previously described and shown in the accompanying drawings.
BE2056390A 1977-03-30 1977-11-03 IMPROVED MACHINE FOR DIGGING CORRIDORS, GALLERIES AND TUNNELS IN SOFT TO VERY HARD STONES BE860384R (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2056390A BE860384R (en) 1977-11-03 1977-11-03 IMPROVED MACHINE FOR DIGGING CORRIDORS, GALLERIES AND TUNNELS IN SOFT TO VERY HARD STONES
US05/886,534 US4169629A (en) 1977-03-30 1978-03-14 Tunneling machine with plural adjustable arms carrying single cutter
CH273078A CH622058A5 (en) 1977-03-30 1978-03-14 Machine for digging galleries or tunnels
DE2810905A DE2810905C2 (en) 1977-03-30 1978-03-14 Tunneling machine
DE19787807661U DE7807661U1 (en) 1977-03-30 1978-03-14 MACHINE FOR DIGGING ROADS, TUNNELS, ETC. IN SOFT TO VERY HARD ROCK
AT188678A AT360464B (en) 1977-03-30 1978-03-16 SECTION DRIVING MACHINE WITH A REMOVAL DEVICE FROM A DUMP DRUM
SE7803059A SE441850B (en) 1977-03-30 1978-03-16 Tunneling machine
GB11176/78A GB1601229A (en) 1977-03-30 1978-03-21 Machine for digging underground passages galleries and tunnels
JP3743678A JPS53122226A (en) 1977-03-30 1978-03-30 Tunnel excavator
JP1981075638U JPS621351Y2 (en) 1977-03-30 1981-05-25

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2056390A BE860384R (en) 1977-11-03 1977-11-03 IMPROVED MACHINE FOR DIGGING CORRIDORS, GALLERIES AND TUNNELS IN SOFT TO VERY HARD STONES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE860384R true BE860384R (en) 1978-05-03

Family

ID=3865396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2056390A BE860384R (en) 1977-03-30 1977-11-03 IMPROVED MACHINE FOR DIGGING CORRIDORS, GALLERIES AND TUNNELS IN SOFT TO VERY HARD STONES

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE860384R (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4045088A (en) Oscillating disk thin seam mining machine with steering
US3784257A (en) Steering system for a tunnel boring machine
US3663054A (en) Machine for digging underground galleries
US4074767A (en) Motor grader support structure and side shift mechanism
US3647263A (en) Tunnelling machines and the like
RU2138646C1 (en) Method and device for stoping in underground mine openings
US4027918A (en) Longwall coal mining machine with plural cutters on sub-ranging arm
BE860384R (en) IMPROVED MACHINE FOR DIGGING CORRIDORS, GALLERIES AND TUNNELS IN SOFT TO VERY HARD STONES
US4169629A (en) Tunneling machine with plural adjustable arms carrying single cutter
US4080000A (en) Tunnelling machine
CA2663645C (en) Full-cut heading machine
DE60125425T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR CUTTING BITS
JP6687494B2 (en) Tunnel machine
EP3392455B1 (en) Cutting apparatus
US9435100B2 (en) High production rock ripping tool
US3393014A (en) Attachment for an earth-moving machine
DE102005006981A1 (en) Deep mine tracked vehicle excavator has tracked vehicle chassis and moving arm with quick-change tool fitting
US3920277A (en) Tunnel boring machine roll correction
GB1575371A (en) Mining/tunnelling equipment
DE102012107484A1 (en) Mobile mining machine for excavation of tunnel, tracks/shafts in hard rock, has tilting equipment tilting extension arm device, and scissors moved independent of each other, and loading desk together with loading devices raised and lowered
US11047235B2 (en) Cutting apparatus
DE4114459C1 (en) Mine roadway floor lowering machine - has loosening tool with several blades rotating about vertical axis
US3647264A (en) Machine for driving tunnels, drifts, raises, and the like
RU2011753C1 (en) Bulldozer tool
DE202005002468U1 (en) Underground digging or drilling machine for removing rock during tunneling operation has body on tracked undercarriage and arm with hydraulic actuators arranged to keep digging head level

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: LEGRAND JOSEPH M. GH.

Effective date: 19900331