Guidage pour pièces de machine mobiles
l'une par rapport à l'autre L'invention se rapporte à. un guidage pour des pièces de machine mobiles l'une par rapport à l'autre , en parti- culier pour un chariot, une table et un support d'une machine -outil ou d'un dispositif de mesure déplaçable sur un lit , un bâti, une colonne ou un dispositif analogue , où une ou plusieurs paires de surfaces de guidage servant à recevoir.la pièce de machine mobile sont conformées en guidage aérostatique , et où à une telle paire de sur-
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parallèlement au précédent , au moyen duquel on peut appliquer une force de tension préalable chargeant le guidage.
Dans un guidage aérostatique, la pièce de machine mobile à guider est portée par une couche d'air , et alors, entre les deux surfaces associées l'une à l'autre d'une
paire de surfaces de guidage,il y a un intervalle auquel de l'air comprimé est amené continuellement. Ceci se fait au moyen d'ouvertures d'introduction conformées en étranglements, en ajutages , etc., qui sont disposées à distance les unes des autres dans la surface de guidage,faite par exemple de matière plastique,d'une pièce de machine , notamment de la pièce de machine mobile. La surface de guidage qui y correspond sur l'autre pièce de machine est la plupart du temps une voie de guidage d'acier ou faite d'une autre matière ferreuse.
Par principe, il faut attendre des avantages remarquables d'un guidage aérostatique , par exemple, entre autres choses, particulièrement, une absence totale de frottement , ce qui conduit à une absence d'usure et qui ne demande que peu de puissance pour créer le mouvement de translation de la pièce de machine guidée. D'autre part, dans la réalisation pratique d'un guidage aérostatique, il se présente des problèmes et des difficultés notables , notamment lorsqu'il s'agit de pièces lourdes en tant qu'éléments à guider et/ou lorsqu'il s'agit de faire face à des exigences de précision , éventuellement aussi dans le cas de charges qui varient .
Ceci est valable aussi pour les machines-outils. Ici, les difficultés paraissent si grandes qu'on a pu se demander , jusqu'à présent, s'il était possible d'obtenir.des solutions satisfaisantes et utilisables en pratique , par exemple dans le cas de grandes machines engendrant des copeaux.
Le contre -guidage est également un guidage aérostatique dans les guidages à glissières connus , tout comme le
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ci. Les efforts pour obtenir des résultats pratiques de
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succès attendu. On n'y est pas parvenu non plus par l'introduction de systèmes de réglage tout à fait indépendamment du fait que de tels systèmes entraînent une dépense considérable.
Le but de l'invention est de procurer un guidage aérostatique du type précité , qui puisse satisfaire à de grandes exigences en matière de comportement en régime et de précision et qui convienne également pour des pièces lourdes en mouvement , ainsi entre autres, particulièrement, pour les machines-outils produisant des copeaux , notamment les ma- j chines commandées par voie numérique , comme par exemple des fraiseuses et foreuses horizontales , machines rectifieuses, etc. Ce but doit être atteint de la manière la plus simple,:
possible et avec des moyens non compliqués. L'invention s'efforce dans tous les cas de produire une conformation avantageuse et convenant aux exigences de la pratique,des différents éléments appartenant au guidage.
t'invention prévoit que le contre-guidage présente une voie associée à l'une des pièces de machine , voie sur laquel le roulent des galets adaptés à l'autre pièce de machine , ces galets se trouvant sous-l'action d'une force élastique qui les presse contre la voie.
Il s'est avéré qu'un guidage conformé de cette façon , qui se construit de façon extraordinairement simple ,apporte des résultats remarquables. Du fait des galets soutenus élastiquement , ce pourquoi on peut utiliser des paquets de ressorts à trajet élastique relativement grand, on peut obtenir une charge préalable constante qui conduit à des conditions favorables .dans la partie aérostatique du guidage comportant un intervalle d'air entre des surfaces de guidage qui l'enferment. Ceci est un résultat surprenant qui ne découlait pas nécessairement des guidages aérostatiques de construction connue .
Le guidage suivant l'invention est serré déjà dans l'état non sollicité, c'est-à-dire alors que l'amenée d'air est coupée en sorte que les surfaces de guidage de la paire de surfaces de guidage aérostatiques, à l'état de repos, s'appliquent l'une contre l'autre ( ce qui par ailleurs assure une position certaine de la pièce de machine mobile dans la position correspondante). L'intervalle entre les surfaces
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tique , apparaissant .alors, des éléments de ressort appar-
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tenant au contre-guidage. Au moyen d'un guidage conçu de cette façon, on peut obtenir un petit intervalle d'air et une raideur très grande.Ainsi que cela s'est avéré, dans
le guidage suivant l'invention, la pièce de machine guidée, par exemple un chariot, suit exactement la forme macrogéométrique de la pièce de guidage immobile , de sorte que des inégalités de la voie de guidage sont complètement compensées , sans qu'il en résulte des changements désavantageux
de l'intervalle d'air entre les deux surfaces de guidage de la paire de surfaces de guidage aérostatiques.
Une réalisation avantageuse du guidage se caractérise par le fait que chaque fois les galets qui présentent un écart en direction de la marche , les uns par rapport aux autres, sont montés dans un bloc qui.en un premier point, latéralement par rapport aux galets, sur la pièce de machine mobile, trouve un appui rigide et qui, en un deuxième point, latéralement par rapport aux galets , prend appui par l'intermédiaire d'un ressort de compression sur une butée liée
à la pièce de machine , l'appui rigide ou la butée étant réglable par rapport à .la pièce de machine , c'est-à-dire
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des galets .Ceci représente une réalisation très claire , facile à réaliser et à monter , qui permet de régler de façon précise et rapide la tension préalable au niveau désiré, chaque fois. Il est avantageux que chaque bloc comporte deux galets , de sorte qu'en=combinaison avec l'appui rigide, le principe d'un appui sur trois points soit satisfait.
Suivant une autre configuration, l'invention prévoit que la butée soit formée par la tête d'un boulon vissé dans l'une des pièces de machine. Le ressort de compression, en
particulier, peut être arrangé alors entrera tête du boulon; ;
et le bloc. Avantageusement, on utilise comme ressort de compression un paquet de ressorts à disques. Celui-ci peut être logé-, de manière à économiser la place et à assurer sa protection, dans un évidement du bloc.
En principe, la conformation du guidage est avantageusement telle que plusieurs blocs individuels avec des galets qui y sont montés soient répartis sur la longueur de la pièce de machine mobile..Suivant la grandeur et le poids de la pièce de machine à guider,_on peut choisir dans chaque cas,sans difficulté,le nombre des blocs qui appartiennent à un contre-guidage, de telle façon qu'on obtienne le résultat le meilleur possible.
Dans un guidage comportant deux paires de surfaces
de guidage conformées en monture aérostatique , comme guidage principal pour une pièce de machine mobile, l'invention prévoit que sur les deux.côtés longitudinaux, s'étendant parallèlement aux guidages, de la pièce de machine mobile, il y ait au moins chaque fois deux blocs individuels dans lesquels sont montés des galets.
Dans de tels guidages, ou dans des guidages réalisés de manière analogue, .on a l'avantage que pour chaque bloc, le réglage-du serrage préalable peut être établi indépendamment de celui des autres blocs. Il est rendu possible ainsi de compenser les charges non symétriques, comme il peut
s'en présenter par exemple du fait de la forme de la pièce de machine à guider, et, par un réglage différentiel du serrage préalable de blocs individuels, de placer le point d'application effectif de la force de charge résultante de la manière la plus favorable au mouvement; c'est-à-dire au milieu de l'agencement de l'ensemble.
Dans beaucoup de cas, particulièrement dans le cas de pièces de machines grandes ou lourdes, il peut être source de difficulté ou de grande dépense indésirable, de réaliser les conduits pour l'air destinés à l'alimentation en air comprimé'des orifices de sortie d'air, par des forures dans
la pièce de machine correspondante.
Pour la solution de ce problème, l'invention prévoit que le conduit d'air soit un tuyau muni de branchements
pour les orifices de sortie d'air, qui est placé dans une rainure de la pièce de machine correspondante.
Ceci constitue une réalisation avantageuse qui a
une importance en soi-même, indépendamment des particularités évoquées précédemment, et qui peut être appliquée en général aux guidages aérostatiques. La rainure qui est destinée à recevoir le tuyau peut être pratiquée sans grande difficulté même dans des pièces lourdes, la plupart du temps même dans le cadre de l'usinage nécessaire, de toute façon. Les bran-
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des ajutages, à des étranglements, etc., ou pourvus de telles dispositions. Ces dispositifs peuvent être_enfoncés de manière! étanche dans les branchements du tuyau ou être reliés à celui .3
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matière de remplissage, notamment d'une résine synthétique.^!
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des dessins sur lesquels on voit, en : <EMI ID=11.1> en état d'exploitation, avec une représentation exagérément grande de l'intervalle d'air ;
- figure 2, une vue en plan par-dessus de la figure 1; figure 3, un guidage à plus grande échelle, en coupe ;
- figure 4, un bloc à galets vu en plan par-dessus ou en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3;
- figure 5, un détail ,vu en plan, d'une surface de guidage contenant des orifices de sortie d'air ; et en
- figure 6, un élément servant à la formation d'une amenée d'air.
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d'un chariot 1 sur un lit 2. Il peut s'agir par exemple
d'un chariot portant le support 3 d'un outil de fraisage et de forage horizontal. La partie inférieure d'un tel support
3 est indiquée en pointillés simplement à la figure 1.
le chariot 1 est porté par des paires de surfaces de guidage 4a,4b et 5a,5b conformées chaque fois en guidages aérostatiques 4 et 5. Les surfaces de guidage 4b,5b qui se trouvent sur le lit 2 sont du même matériau que le lit, c'est-à-dire donc de fonte ou d'acier suivant que le lit
est une construction moulée ou une construction soudée. La forme plane de ces surfaces de guidage 4b,5b est produite
par exemple par meulage ou, comme le permet maintenant aussi le guidage suivant l'invention, par un fraisage de précision. Une trempe des surfaces de guidage n'est pas nécessaire.
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vers les surfaces de guidage 4b,5b du lit 2 sont formées par les faces inférieures de plaques de matière synthétique 10
qui sont fixées par collage par exemple aux surfaces d'appui <EMI ID=14.1>
<EMI ID=15.1> figure 5, on a disposé à distance les uns des autres dans chacune des surfaces de guidage 4a,5a,des orifices de sortie d'air 7 formés par des ajutages introduits ou analogues.
A ces orifices de sortie d'air 7 est amené pendant la marche de la machine, par-des forures ou des-canaux 8 prévus dans le chariot 1 ( figure 1) , de l'air comprimé provenant d'une source d'air comprimé non spécialement représentée, par exemple d'un compresseur rotatif, par un conduit flexible
9. Celui-ci est relié à un raccord 10 prévu sur le chariot 1 et peut suivre le chariot dans tous ses mouvements sans en être empêché.
Chaque paire de surfaces de guidage aérostatiques
4,5 est associée à un contre-guidage 11,12. Celui-ci présente chaque fois une voie 11a,12a dirigée parallèlement à la surface de guidage 4b,5b se trouvant sur le lit 2, ces voies étant formées par la face inférieure d'un prolongement 14 ou
15 du lit 2, en forme de baguette et sur lequel roulent les galets 13.
Chazue galet 13 est monté sur un axe 17 porté par un bloc 16. Le bloc présente en un premier point, latéralement par rapport aux galets 13, un appui ferme 18, sur une partie dirigée vers le bas du chariot 1, et s'appuie en un deuxième poin� également latéralement par rapport aux galets 13, par un ressort 17, sur la tête d'un boulon 20 vissé dans le chariot 1. Le galet 13 est ainsi pressé avec une force prédéterminée contre la voie 11a ou 12a et réalise ainsi un serrage préalable du guidage aérostatique 4 ou 5. Ce serrage préalable peut être augmenté ou diminué en faisant tourner le boulon 20 dans un sens ou dans l'autre. On peut ainsi le régler d'après les besoins de chaque cas.
Au surplus, un ressort monté peut être remplacé rapidement et sans grande dépense par un ressort d'une autre raideur au cas où cela serait nécessaire, par exemple dans une conversion de la machine .'A la figure 1, on a représenté le guidage en état de marche , où l'on a représenté exagérément grand, pour la clarté, l'intervalle d'air L.
Comme le représente en partie schématiquement la figure 2, on a disposé sur chaque coté longitudinal la,lb du chariot 1, répartis sur sa longueur, plusieurs galets de serrage préalable 13 appartenant aux contre-guidages 11,12. Le serrage préalable peut alors aussi être réglé de façon différente pour les divers galets, par exemple pour compenser une charge dissymétrique du chariot 1, comme elle pourrait être provoquée par exemple par une disposition excentrée du support 3 ( figure .1) sur le chariot 1 ou par une autre pièce de machine adaptée d'un côté du support.
Aux figures 3 et 4, on a représenté en particulier une conformation particulièrement avantageuse d'un guidage où
il peut s'agir par exemple d'un guidage de_table de chariot du genre représenté aux figures 1 et 2, mais aussi d'un guidage convenant à un autre cas d'application.
La partie aérostatique 24 du guidage présente ici aussi une surface de guidage plane 24b sur une pièce de machine fixe 22 et une surface de guidage 24b associée à celle-ci, se trouvant sur la pièce de machine mobile 21, formée notamment d'une plaque 26 de matière synthétique avec des orifices de sortie d'air 27, ceux-ci pouvant être répartis, comme les orifices 7 de la figure 5, sur la longueur de la surface de guidage.
Sur la voie 31a du contre-guidage repéré dans son ensemble par 31, roulent des galets 33 dont deux chaque fois sont disposés dans un évidement 35 d'un bloc 36 et ainsi montés au moyen de paliers à rouleaux, non spécialement représentés, sur des axes 37 retenus dans le bloc à ses deux extrémités. A son extrémité non tournée vers les galets 33 , le bloc 36 présente un appui fixe désigné par 38 contre la face inférieure d'une partie, dirigée vers le bas de la pièce de machine mobile 21. L'appui comprend alors une couche intermédiaire annulaire 38a d'acier ou d'un autre matériau résistant approprié. Pour la fixation de la position du bloc
36, on a par ailleurs prévu une broche 34 engagée à demeure dans le bloc, qui s'engage avec un petit jeu dans une forure
34a de la pièce de machine 21 et qui peut empêcher une rotation du bloc 36.
Le bloc 36 est pourvu en un endroit situé entre l'appui 38 et les galets 33, d'une forure centrale 41 que traverse un boulon 40 vissé dans un alésage taraudé 42 de la
pièce de machine 21. Entre la tête 40a du boulon 40 qui sert d'appui et le fond d'un évidement 43 prévu dans le bloc 36 est disposé un paquet de ressorts à disques 39. La butée formée par la tête 40a du boulon 40 est ainsi réglable en hauteur . par la rotation du boulon dans l'un ou l'autre sens par rapport à la face inférieure de la pièce de machine 21 ou par rapport à un plan passant par la voie de roulement 31a des galets 33, en sorte que.la force avec laquelle les galets 33 sont pressés contre la voie 31a et ainsi le serrage préalable de l'ensemble de guidage, peuvent être régies suivant les besoins. A la figure 3, on a représenté le guidage dans son état de repos, c'est-à-dire donc quand il n'y a pas d'in-tervalle d'air , mais que les surfaces de guidage 24a et
24b s'appliquent l'une contre l'autre.
Par l'agencement du boulon 40 à proximité des galets
33, on obtient un bras de levier favorable pour l'application de la force de serrage préalable en présence de l'appui rigide 38. Par ailleurs, cet appui rigide, en combinaison avec l'agencement des deux galets 33, satisfait au principe d'un appui en trois points, favorable, qui est indiqué à la figure 4 par un triangle en traits mixtes.
Aussi bien dans la forme de réalisation des figures
1 et 2 que dans celle de la figure 3, la pièce de machine mobile peut au surplus être guidée par un ou plusieurs autres guidages, notamment par des guidages actifs dans d'autres directions, par exemple un guidage transversal. Un tel autre guidage peut éventuellement être un guidage aérostatique conformé suivant l'invention, ou encore un guidage constitué d'autre façon.
Aux figures 3 à 6, on a représenté une réalisation particulièrement judicieuse du conduit d'amenée d'air aux orifices de sortie d'air 27. Le conduit d'amenée d'air dans la pièce de machine mobile 21 est alors formé par un tuyau 28
de métal ou de matière synthétique que l'on place dans une. rainure 23 de la pièce de machine 21 et d'où partent des prolongements 28a en forme de tubulures dans lesquels sont enfoncés de manière étanche les ajutages 25 qui forment les orifices de sortie d'air 27. Ce montage peut se faire par exemple par pression à force et/ou par collage. On peut aussi, en s'écartant de la représentation donnée, avoir une liaison à vis ou à filets. L'espace entre le tuyau 28 avec ses tubulures 28a et les parois de la rainure 23 est garni d'une résine synthétique 29, notamment coulée.
Toutes les particularités évoquées dans la description précédente et toutes les caractéristiques représentées aux dessins, pour autant que le permette l'état connu de la technique, sont à considérer, seules ou en combinaisons, comme tombant dans le cadre de l'invention.
REVENDICATIONS
1.- Guidage pour pièces de machine mobiles l'une par rapport à l'autre, en particulier des chariots, tables ou supports mobiles d'une machine-outil ou d'un dispositif de mesure, par rapport à un lit, un-bâti, une colonne ou analogue, dans lequel une ou plusieurs paires de surfaces de guidage servant à recevoir la pièce de machine mobile sont conformées en guidages aérostatiques, et où, à une paire de surfaces de guidage de ce genre est associé, parallèlement
à elles, un contre-guidage au moyen duquel on peut appliquer une force de serrage préalable pour charger le guidage, caractérisé en ce que le contre-guidage (11,12,31) présente une voie (11a,12a,31a) agencée sur l'une des pièces de machine (2,22) sur laquelle roulent des-galets (13,33) adaptés à l'autre pièce de machine (1,21) et qui sont soumis à l'actior d'une force élastique qui les applique à la voie (11a,12a,
31a).
Guide for moving machine parts
one with respect to the other The invention relates to. a guide for machine parts movable with respect to one another, in particular for a carriage, a table and a support of a machine-tool or of a measuring device movable on a bed, a frame, column or the like, where one or more pairs of guide surfaces for receiving the movable machine part are formed as aerostatic guidance, and where such a pair of sur-
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parallel to the previous one, by means of which one can apply a preliminary tension force loading the guide.
In aerostatic guidance, the movable machine part to be guided is carried by a layer of air, and then, between the two surfaces associated with one another with a
pair of guide surfaces, there is a gap to which compressed air is continuously supplied. This is done by means of introduction openings shaped as constrictions, nozzles, etc., which are arranged at a distance from each other in the guide surface, made for example of plastic material, of a machine part, in particular of the mobile machine part. The corresponding guide surface on the other machine part is mostly a guide track of steel or other ferrous material.
In principle, remarkable advantages must be expected from aerostatic guidance, for example, among other things, in particular, a total absence of friction, which leads to an absence of wear and which requires only little power to create the translational movement of the guided machine part. On the other hand, in the practical realization of aerostatic guidance, there are significant problems and difficulties, especially when it comes to heavy parts as elements to be guided and / or when they are is to meet precision requirements, possibly also in the case of varying loads.
This also applies to machine tools. Here, the difficulties appear to be so great that it has hitherto been asked whether it was possible to obtain satisfactory solutions which can be used in practice, for example in the case of large machines generating chips.
Counter-guidance is also aerostatic guidance in known slide guides, just like the
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this. Efforts to achieve practical results from
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expected success. This has also not been achieved by the introduction of control systems quite apart from the fact that such systems involve considerable expense.
The object of the invention is to provide aerostatic guidance of the aforementioned type, which can meet high requirements in terms of behavior in speed and precision and which is also suitable for heavy moving parts, and among others, particularly, for machine tools producing chips, in particular digitally controlled machines, such as for example horizontal milling and drilling machines, grinding machines, etc .; This goal must be achieved in the simplest way:
possible and with uncomplicated means. The invention strives in all cases to produce an advantageous conformation and suitable for the requirements of practice, the various elements belonging to the guide.
the invention provides that the counter-guide has a track associated with one of the machine parts, on which track rollers suitable for the other machine part roll, these rollers being under the action of a elastic force which presses them against the track.
It has turned out that guidance conformed in this way, which is constructed in an extraordinarily simple way, brings remarkable results. Due to the elastically supported rollers, for which it is possible to use spring packs with a relatively large elastic path, a constant preliminary load can be obtained which leads to favorable conditions. In the aerostatic part of the guide having an air gap between guide surfaces that enclose it. This is a surprising result which did not necessarily follow from aerostatic guides of known construction.
The guide according to the invention is already clamped in the unsolicited state, that is to say when the air supply is cut off so that the guide surfaces of the pair of aerostatic guide surfaces, to the rest state, are applied against each other (which moreover ensures a certain position of the movable machine part in the corresponding position). The interval between surfaces
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tick, then appearing, spring elements appearing
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holding on to the counter-guidance. By means of a guide designed in this way, a small air gap and a very large stiffness can be achieved. As has been found, in
the guidance according to the invention, the guided machine part, for example a carriage, exactly follows the macrogeometric shape of the stationary guide part, so that unevenness of the guide track is completely compensated, without this resulting in disadvantageous changes
the air gap between the two guide surfaces of the pair of aerostatic guide surfaces.
An advantageous embodiment of the guidance is characterized by the fact that each time the rollers which have a deviation in the direction of travel, with respect to each other, are mounted in a block which at a first point, laterally with respect to the rollers, on the mobile machine part, there is a rigid support which, at a second point, laterally with respect to the rollers, bears by means of a compression spring on a linked stop
to the machine part, the rigid support or the stop being adjustable relative to the machine part, that is to say
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rollers. This represents a very clear realization, easy to realize and to assemble, which makes it possible to adjust in a precise and fast way the preliminary tension to the desired level, each time. It is advantageous that each block has two rollers, so that in = combination with the rigid support, the principle of a support on three points is satisfied.
According to another configuration, the invention provides for the stopper to be formed by the head of a bolt screwed into one of the machine parts. The compression spring, in
particular, can be arranged then will enter bolt head; ;
and the block. Advantageously, a package of disc springs is used as a compression spring. This can be housed, so as to save space and ensure its protection, in a recess of the block.
In principle, the shape of the guide is advantageously such that several individual blocks with rollers mounted therein are distributed over the length of the moving machine part. Depending on the size and weight of the machine part to be guided, _ one can choose in each case, without difficulty, the number of blocks which belong to a counter-guide, so that the best possible result is obtained.
In a guide with two pairs of surfaces
guide formed as an aerostatic mount, as the main guide for a movable machine part, the invention provides that on the two longitudinal sides, extending parallel to the guides, of the movable machine part, there is at least each time two individual blocks in which rollers are mounted.
In such guides, or in guides produced in a similar manner, the advantage is that for each block, the pre-tightening adjustment can be established independently of that of the other blocks. It is thus made possible to compensate for the non-symmetrical loads, as it can
This is for example due to the shape of the part of the machine to be guided, and, by a differential adjustment of the prior clamping of individual blocks, to place the effective point of application of the resulting load force in the same way more favorable to movement; that is, in the middle of the arrangement of the whole.
In many cases, particularly in the case of large or heavy machine parts, it can be a source of difficulty or of great undesirable expense, in making the air ducts intended for the compressed air supply to the outlet ports. air, through bores in
the corresponding machine part.
For the solution of this problem, the invention provides for the air duct to be a pipe provided with connections.
for the air outlet ports, which is placed in a groove of the corresponding machine part.
This constitutes an advantageous realization which has
an importance in itself, independently of the particularities mentioned above, and which can be applied in general to aerostatic guidance. The groove which is intended to receive the pipe can be made without great difficulty even in heavy parts, most of the time even as part of the necessary machining, anyway. The branches
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nozzles, chokes, etc., or provided with such provisions. These devices can be driven in! waterproof in the pipe connections or be connected to it. 3
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filling material, in particular a synthetic resin. ^!
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drawings in which we see, in: <EMI ID = 11.1> in operating condition, with an excessively large representation of the air gap;
- Figure 2, a plan view from above of Figure 1; FIG. 3, a guide on a larger scale, in section;
- Figure 4, a roller block seen in plan from above or in section along line IV-IV of Figure 3;
FIG. 5, a detail, seen in plan, of a guide surface containing air outlet orifices; and in
- Figure 6, an element for forming an air supply.
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a trolley 1 on a bed 2. This could be for example
a carriage carrying the support 3 of a horizontal milling and drilling tool. The lower part of such a support
3 is shown simply in dotted lines in Figure 1.
the carriage 1 is carried by pairs of guide surfaces 4a, 4b and 5a, 5b each time shaped as aerostatic guides 4 and 5. The guide surfaces 4b, 5b which are on the bed 2 are of the same material as the bed , that is to say therefore of cast iron or steel depending on whether the bed
is a cast construction or a welded construction. The planar shape of these guide surfaces 4b, 5b is produced
for example by grinding or, as now also allows the guidance according to the invention, by precision milling. Hardening of the guide surfaces is not necessary.
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towards the guide surfaces 4b, 5b of the bed 2 are formed by the lower faces of plastic plates 10
which are fixed by gluing, for example to the bearing surfaces <EMI ID = 14.1>
<EMI ID = 15.1> FIG. 5, there are disposed at a distance from each other in each of the guide surfaces 4a, 5a, air outlet openings 7 formed by introduced nozzles or the like.
Compressed air from an air source is supplied to these air outlet openings 7 while the machine is running, through the bores or channels 8 provided in the carriage 1 (figure 1). tablet not specially shown, for example from a rotary compressor, through a flexible duct
9. The latter is connected to a connector 10 provided on the carriage 1 and can follow the carriage in all its movements without being prevented.
Each pair of aerostatic guide surfaces
4,5 is associated with a counter-guidance 11,12. This has each time a path 11a, 12a directed parallel to the guide surface 4b, 5b located on the bed 2, these paths being formed by the underside of an extension 14 or
15 of bed 2, in the shape of a rod and on which rollers 13.
Chazue roller 13 is mounted on a pin 17 carried by a block 16. The block has at a first point, laterally with respect to the rollers 13, a firm support 18, on a part directed towards the bottom of the carriage 1, and is supported in a second point � also laterally with respect to the rollers 13, by a spring 17, on the head of a bolt 20 screwed into the carriage 1. The roller 13 is thus pressed with a predetermined force against the track 11a or 12a and thus performs a prior tightening of the aerostatic guidance 4 or 5. This pre-tightening can be increased or decreased by turning the bolt 20 in one direction or the other. It can thus be adjusted according to the needs of each case.
In addition, a mounted spring can be replaced quickly and without great expense by a spring of other stiffness in case this is necessary, for example in a conversion of the machine. In Figure 1, the guide is shown in working state, where we have represented excessively large, for clarity, the air gap L.
As shown in part diagrammatically in FIG. 2, several preliminary tightening rollers 13 belonging to the counter-guides 11, 12 have been arranged on each longitudinal side la, lb of the carriage 1, distributed over its length. The pre-tightening can then also be adjusted in a different way for the various rollers, for example to compensate for an asymmetrical load of the carriage 1, as it could be caused for example by an eccentric arrangement of the support 3 (figure .1) on the carriage 1. or by another suitable machine part on one side of the support.
In Figures 3 and 4, there is shown in particular a particularly advantageous configuration of a guide where
it may for example be a cart guide de_table of the kind shown in Figures 1 and 2, but also a guide suitable for another case of application.
The aerostatic part 24 of the guide has here also a planar guide surface 24b on a stationary machine part 22 and a guide surface 24b associated therewith, located on the mobile machine part 21, formed in particular of a plate. 26 of synthetic material with air outlet orifices 27, these can be distributed, like the orifices 7 in FIG. 5, over the length of the guide surface.
On the track 31a of the counter-guide marked as a whole by 31, roll rollers 33, two of which each time are arranged in a recess 35 of a block 36 and thus mounted by means of roller bearings, not specially shown, on pins 37 retained in the block at both ends. At its end not turned towards the rollers 33, the block 36 has a fixed support designated by 38 against the underside of a part, directed downwards from the mobile machine part 21. The support then comprises an annular intermediate layer. 38a of steel or other suitable resistant material. For fixing the block position
36, there is also provided a pin 34 permanently engaged in the block, which engages with a small play in a bore
34a of the machine part 21 and which can prevent rotation of the block 36.
The block 36 is provided at a place located between the support 38 and the rollers 33, with a central bore 41 through which a bolt 40 screwed into a tapped bore 42 of the
machine part 21. Between the head 40a of the bolt 40 which serves as a support and the bottom of a recess 43 provided in the block 36 is disposed a pack of disc springs 39. The stop formed by the head 40a of the bolt 40 is thus adjustable in height. by rotating the bolt in either direction with respect to the underside of the machine part 21 or with respect to a plane passing through the raceway 31a of the rollers 33, so that the force with which the rollers 33 are pressed against the track 31a and thus the prior tightening of the guide assembly, can be governed as required. In Figure 3, there is shown the guide in its rest state, that is to say therefore when there is no air gap, but that the guide surfaces 24a and
24b are applied against each other.
By the arrangement of bolt 40 near the rollers
33, a favorable lever arm is obtained for the application of the prior clamping force in the presence of the rigid support 38. Furthermore, this rigid support, in combination with the arrangement of the two rollers 33, satisfies the principle of 'a three-point support, favorable, which is indicated in Figure 4 by a triangle in dashed lines.
Both in the embodiment of the figures
1 and 2 that in that of Figure 3, the movable machine part can also be guided by one or more other guides, in particular by active guides in other directions, for example a transverse guide. Such another guidance may optionally be an aerostatic guidance conformed according to the invention, or else a guidance constituted in another way.
In Figures 3 to 6, there is shown a particularly judicious embodiment of the air supply duct to the air outlet orifices 27. The air supply duct in the mobile machine part 21 is then formed by a pipe 28
of metal or synthetic material that is placed in a. groove 23 of the machine part 21 and from which extend extensions 28a in the form of tubes into which the nozzles 25 which form the air outlet orifices 27 are inserted in a sealed manner. This assembly can be carried out for example by pressure by force and / or by gluing. It is also possible, by deviating from the given representation, to have a screw or thread connection. The space between the pipe 28 with its pipes 28a and the walls of the groove 23 is lined with a synthetic resin 29, in particular cast.
All the features mentioned in the previous description and all the features shown in the drawings, as far as the known state of the art allows, are to be considered, alone or in combinations, as falling within the scope of the invention.
CLAIMS
1.- Guide for machine parts that are movable relative to each other, in particular carriages, tables or movable supports of a machine tool or a measuring device, relative to a bed, a- frame, column or the like, in which one or more pairs of guide surfaces for receiving the movable machine part are formed as aerostatic guides, and in which a pair of such guide surfaces are associated, in parallel
to them, a counter-guide by means of which a prior clamping force can be applied to load the guide, characterized in that the counter-guide (11,12,31) has a track (11a, 12a, 31a) arranged on one of the machine parts (2,22) on which rollers (13,33) adapted to the other machine part (1,21) run and which are subjected to the action of an elastic force which apply them to the track (11a, 12a,
31a).