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Mémoire descriptif déposé à l'appui de la demande de brevet pour : "DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE AUTOMATIQUE" L'invention concerne un dispositif d'assemblage automatique de feuilles , particulièrement de feuilles de papier.
Divers dispositifs ont été décrits dans la technique pour assembler des feuilles de papier en partant de paquets de feuilles obtenus à l'imprimer j de manière qu'une feuille soit prélevée dans chaque paquet et que les feuilles soient assemblées dans un ordredéfini.
Dans le brevet USA N 3. 173. 680. on a par exemple décrit une machine comportant un magasin formé d'un ensemble de casiers qui ont reçu des feuilles, le dispositif étant tel que des patins retirent de chaque casier une feuille à la fois et l'alimente en l'élevant vers un dispositif d'assemblage comportant un jeu de rouleaux supérieurs entraînés par une courroie longitudinale et un jeu de rouleaux inférieurs, chaque feuille individuelle étant introduite entre la courroie et le jeu de rouleaux inférieurs en différents points de la longueur du dispositif.
Chacun des rouleaux supérieurs est appliqué par la force d'un ressort sur le rouleau inférieur et la feuille introduite est donc convoyée sur les rouleaux inférieurs par la courroie pour être amenée dans un bac ou station de réception.
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Dans ce dispositif, la feuille qui est alimentée le plus près du bac de réception arrive la première dans celui-ci et est suivie successivement par les autres feuilles, dans l'ordre de leur éloignement du bac de réception.
On a constaté que l'utilisation d'une courroie transporteuse présente en elln mème de nombreux désavantages.
Ainsi, du fait du frottement entre les rouleaux,disposés à chaque poste d'alimentation qui sont généralement en métal, et la courroie, qui est généralement en caoutchouc, il se développe une électricité statique importante qui se décharge sur les fouilles. Lorsque les feuilles arrivent à la réception, elles ne se déposent pas régulièrement l'une sur l'autre par suite de cette électricité statique. Ce phénomène devient particulière- ment important lorsque l'on désire faire tourner la courroie à grande vitesse pour augmenter la production de la machine et l'électricité statique, dont se sont finalement chargée les feuilles, peut être telle qu'il est impossible, après réception, de taquer les feuilles, c'est-à-dire de les superposer exactement à l'aide d'une machine imprimant des secousses aux paquets de feuilles.
Un autre désavantage résultant de l'utilisation d'une courroie servant à entraîner 'es rouleaux est que, par suite de certaines irrégularités notamment de dureté des rouleaux, les rouleaux ne sont pas entraînés à la même vitesse par la courroie et que, par conséquent, les feuilles ne sont pas entraînées à la même vitesse à toutes les stations; de ce fait, les feuilles se présentent irrégulièrement à la réception.
Avec des machines connues jusqu'à présent, la vitesse maximale d'assemblage qu'on peut atteindre pour une machine à vingt stations, est de 20.000 exemplaires par heure.
Le but de l'invention est de créer une machine permettant d'augmenter fortement. la cadencede travail d'un dispositif d'assemblage et, dans ce but, on a incorporé au dispositif selon l'invention différentes modifications permettant d'augmenter cette cadence de production. Parmi celles-ci, figure la suppression de la courroie existant dans la machine traditionnelle,
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et la substitution à celle-ci d'une commande positive et individuellede chaque rouleau, un déflecteur métallique étant disposé entre les rouleaux pour guider les feuilles.
Dans le but d'augmenter la cadence de production de la machine, on peut également prévoir une alimentation double afin d'éviter la perte de temps résultant du mouvement de retour en position d'alimentation des patins d'alimentation.
Dans l'invention sont également incluses différentes caractéristiques rendant l'utilisation de la machine plus simple et différents contrôles permettant de détecter une alimentation double, c'est-à-dire une alimentation de deux feuilles à la fois par un seul poste, et un défaut d'alimentation c'est-à-dire l'absence d'une feuille dans l'assemblage.
Le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention et les différentes caractéristiques permettant d'améliorer à la fois son rendement et sa fiabilité seront mieux compris en se référant aux dessins schématiques annexés dans lesquels : La figure 1 représente une coupe longitudinale de l'appareil.
La figure 2 est une vue en plan dans laquelle sont représentés les rouleaux inférieurs et leur entraînement.
La figure 3 est une coupe longitudinale d'un dispositif d'alimentation selon l'invention.
Les figures 4 et 5 représentent des vues de détail de patins d'alimentation.
La figure 6 est une vue en coupe d'une boîte servant de guide aux feuilles de papier et dans laquelle est logé un des rouleaux de transport inférieur.
La figure 7 est une vue de détail montrant le cheminement des feuilles de papier entre les rouleaux de transport.
La figure 8 est une vue de détail indiquant le montage des rouleaux de transport su périeure et la disposition, par rapport à ceux-ci, du contrôle "manque".
La figure 9 est une coupe selon IX-IX de la figure 8.
La figure10 est une vue indiquant le fonctionnement du contrôle "double".
Le. figure Il est un schéma d'un dispositif d'alimentation double.
Les figures 12 et 13 sont des perspectives indiquant le montage permettant de glisser la partie constituée par l'assembleur par rapport au magasin.
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En se reportant à la figure 1, on a indiqué par le repère 1 le bâti dans lequel est logé le magasin 2 composé d'une succession de casiers et d'un dispositif de commande 3 pour des patins qui soulèvent les feuilles destinées à être alimentées dans l'assembleur.
La référence 4 représente le châssis de l'assembleur proprement dit dans lequel sont logés les rouleaux de transport supérieurs 5 et les rouleaux de transport inférieurs 6 entre lesquels circulent les feuilles à assembler.
Dans ce châssis sont également logée des déflecteurs 8 ainsi que des boîtes 7 dont les faces extérieurs servent de guide aux feuilles.
A l'intérieur de chaque boîte est disposé un rouleau inférieur 6.
Ainsi qu'il sera expliqué plus loin, le châssis 4 et tous les éléments qu'il contient peut être déplacé par rapport au bâti 1 pour permettre l'introduc- tion, par le haut, de paquets de feuilles dans le magasin.
Les rouleaux supérieurs 5 et inférieurs 6, qui ont reçu un revêtement de caoutchouc, peuvent tourner sur des axes tourillonnés dans la paroi latérale du châssis 4, un ressort de rappel assurant une application de chaque rouleau supérieur sur le rouleau inférieur correspondant, tandis que les rouleaux inférieurs sont entraînés par des chaînes 9 engrenant sur des pignons 10 calés sur l'axe des rouleaux (voir figure 2). Il suffit que l'un des pignons soit relié par chaîne à un moteur 11 pour que l'ensemble des rouleaux'soient entraînés.
Dans la figure 3, on a indique un détail de fonctionnement des patins destinés à alimenter à chaque station une feuille à la fois vers l'assembleur- La magasin 2 se compose d'une série de casiers 2a, 2b, 2c etc. , disposés l'un derrière l'autre et qui reçoivent chacun un paquet de feuilles.
A chaque casier est, associé un patin, tous les patins 12a, 12b, 12c etc.. étant reliés par une tige 13a, 13b, 13c etc.. en un point de pivotement 14a, 14b, 14c etc.. à une barre d'entraînement commune 15.
Un moteur 16 est relié par un accouplement à un réducteur de vitesse à vis sans fin 17 qui imprime un mouvement de soulèvement et d'abaissement à la barre 15 par l'intermédiaire d'une bielle-manivelle 18 et d'une tringle coudée 19 pouvant pivoter en 20, Le mouvement de la barre 15
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entraîne les tiges 13 sur lesquelles sont montés un ou deux patins 12.
Dans la figure 4, on a représenté une tige 13 sur laquelle a été fixée une traverse 21. Les extrémités de la traverse passent dans deux alésages
22 (figure 5) sur les faces opposéesdes patins, de manière que les patins puissent pivoter librement par rapport à la traverse 21.
Dans la figure 5, on voit que le patin porte un revêtement 23 non-glissant par exemple du caoutchouc. Lors du mouvement vers le haut, le revêtement
23 est appliqué sur la feuille et entraîne une feuille qui est alimentée ainsi vers les rouleaux. Lorsque le patin redescend, il bascule et applique la face 24 sur la feuille. Celle-ci glisse sur le panier jusqu'à la fin du mouvement vers le bas. Ensuite, c'est à nouveau la face 23 qui bascule sur la feuille de papier et qui remonte en entraînant la feuille suivante .
On voit donc que chaque tour de la manivelle 18 se traduit par une alimentation simultanée d'une feuille provenant de chaque casier vers le dispositif d'assemblage.
Dans la figure 6 est représentée une boîte 7 selon l'invention qui sert à la fois de logement pour le rouleau inférieur 6 et dont le parois extérieures servent à guide la feuille.
La forme trapézoïdale en coupe des boîtes est telle que chaque lace 25 en c@llaborant avec la . ce 26 d'une boîte adjacente, sert de guide à la feuille qui .\ été élevée par le dispositif à patins qui vient d'être décrit. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la hauteur de cette boîte est de l'ordre de 45 mm pour un diamètre des rouleaux de .L'ordre de 40 mm, ce qui permet d'assembler des feuilles de petites dimensions, de tordre de 50 à 60 mm, chose qui n'est pas possible de faire avec les boites utilisés dans la pratique antérieure dont la hauteur est ùe l'ordre d'environ 130 mm.
On considère qu'une hauteur de la boîte supérieure d'environ 10 à 20 % au diamètre des rouleaux qui y sont logés, dorme de bons résultats.
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Dans la figure 7, on a représenté le cheminement des feuilles qui viennent d'être délivrées par les patins (non représentés) et qui sont entraînées par les rouleaux.
On remarquera que la feuille après avoir été pincée entre les deux rouleaux 5 et 6 est guidée par le déflecteur 8 de façon à continuer son chemin et 1 se superposer sur la feuille qui la précède.
Le déflecteur S présente un bord relevé 37 destiné à guider la feuille dont le bord avant, à la sortie desrouleaux, pourrait avoir tendance à se relever entre la boîte 7 et le déflecteur 8.
Dans la figure 8, on a représenté le dispositif de contrôle qui permet de détecter le fait qu'une feuille manque, c'est-à-dire qu'une feuille n'a pas été délivrée par le système d'alimentation, et que la série de feuilles qui se dirigent vers la réception est incomplète, On aperçoit dans la figure 8, une vue en plan des différents rouleaux supérieurs. Ceux-ci sont montés sur des bras 30 qui se terminent par une buselure 31 pivotant dans le châssia 4. Un ressort de rappel 32 est disposé de manière à ramener vers le bas les bras 30 et, par conséquent, à appliquer les rouleaux 5 sur les roulcaux 6. Entre les rouleaux supérieurs, se trouve disposé le déflecteur 8. L'axe du point de pivotement du bras 30 est situé approximativement sur l'axe transversal du déflecteur 8.
Chaque déflecteur 8 comporte une découpe 33. Une tige 34 est fixée dans chaque buselure 31 et cette tige porte à son extrémité libre un détecteur 35 en forme de lamelle flexible qui, en l'absence de feuille dans l'assembleur, est en contact avec la surface supérieure 36 de la boite 7. La tige 34 est isolée électriquement de la masse constitué par le châssis 4 grâce à la buselure 31 qui est constituée un une matière isolante. La boîte 7 par contre est mise à la masse. Un circuit électriqu est formé par une source (non représentés qui est reliée d'une part à la masse et d'autre part aux détecteurt 35.
Une came solidaire du moteur du système d'entraînement des patins fait fonctionner le système de détection au moment où les feuilles, après avoir été soulevées par les patins et avoir Eté entraînées par les rouleaux, passent sous le détecteur. Si toutes les feuilles sont présentes, le passage de celles-ci entre le déflecteur 8 a: la partie supérieure 36 de la boîte 7 a pour résultat d'ouvrir le circuit électrique.
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Cependant si une ou plusieurs feuilles manquent, le courant électrique ne sera pas coupé et le courant circulant de la boîte 7 qui est reliée à la masse par le détecteur 35 et la tige 34 sera mesuré et provoquera un signal sonore ou lumineux et éventuellement un arrêt de la machine.
Le dispositif selon l'invention comporte également un contrôle "double" qui permet de détecter le fait que deux feuilles ont été alimentées simultanément dans l'assembleur (voir figure 10).
Celui-ci se compose d'un rouleau en acier 40 situé dans le -prolongement des rouleaux inférieurs 6. Sur ce rouleau, se trouve disposé un rouleau suiveur 41 qui, par l'intermédiaire d'un levier 42 pivotant en 43 et sous l'action d'un ressort de rappel 44, est maintenu sur le rouleau 40;,
Lors du passage des feuilles entre les rouleaux 40 et 41, le rouleau 41 est soulevé contre l'effort du ressort de rappel. Une vis de réglage 45 servant en même temps de contact est disposée sur le bras coudé 42.
Le dispositif se compose également d'un microswitch 46 pivotant en 47 et également maintenu par un ressort de rappel 48 contre une butée micrométrique 49.
On peut voir qu'une certaine épaisseur de papier peut passer entre les rouleaux40 et 41 sana que la vis de réglage 45 ne rencontre le contact 50 du microswitch. Cependant, si une épaisseur supérieure à une valeur prédéterminée par le réglage de la butée micrométrique passe entre les rouleaux 40 et 41, la vis de réglage 45 en butant sur le contact 50 ferme un circuit électrique qui détecte une épaisseur anormale de feuilles passant entre les rouleaux 40 et 41. Il est à remarquer que l'espacement entre les différentes stations prévu dans la machine est de l'ordre de 105 mm, les feuilles superposées successives sont donc espacées d'environ 105 nom. Pour une feuille d'une longueur de 33 cm, on constate donc qu'il y a toujours au maximum en fonctionnement normal trois feuilles en superposition.
Dès qu'une alimentation double se produit, quatre épaisseurs de éeuilles se présentent dans le détecteur et déclanchent un signal duruneux ou un signal sonore accompagné éventuellement d'un arrêt de la machine. @ un autre format de papier est utilisé, on procède
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à un réglage de la %ut6e micromét1'ique.
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L'invention concerne également un appareillage permettant d'augmenter la cadence d'assemblage en évitant le temps mort constitué par le retour en position d'alimentation des patins.
Un tel appareillage convient particulièrement pour le dispositif selon l'invention dont il augmente la capacité de production mais il convient également pour un montage sur des dispositifs connus de la technique antérieure.
La figure 11 illustre schématiquement ce genre de dispositif.
On aperçoit un double jeu de casiers 55 et 56 dans lesquels sont disposées les feuilles à assembler.
Il doit être bien entendu que les rouleaux de réception doivent être de longueur suffisante, c'est-à-dire que les rouleaux doivent être d'une longueur supérieure à la largeur de deux casiers pour pouvoir recevoir les feuilles qui sont alimentées.
Dans un premier stade, tandis que les patins d'un côté s'élèvent grâce aux tiges 58, les patins,montés sur les tiges 57, situés de l'autre côté de l'axe longitudinal s'abaissent. En s'élevant, les patins alimentent, sur un des côtés du rouleau, leur série de feuilles. Ensuite, ces mêmes patins s'abaissent tandis que de l'autre côté des patins d'alimentation fournissent au rouleau une seconde série de feuilles. On arrive de cette manière à éviter le temps mort que constitue leur retour des patins dans la position de départ et à multiplier pratiquement par deux la cadence d'alimentation de l'assembleur.
On peut, soit prévoir une réception suffisamment large pour recueillir des paquets de feuilles assemblées côte à côte, soit prévoir une réception mobile commandée par le moteur d'entraînement des patins se déplaçant transversalement par rapport à l'assembleur pour recevoir les paquets de feuilles.
Le dispositif selon l'invention se compose en réalité de deux parts distinctes, d'une part l'assembleur qui comporte le double jeu de rouleaux 5 et 6, la boîte 7 et le déflecteur 8, et d'autre part un système d'alimentation qui est composé de magasins et de patins d'alimentation.
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Les magasins étant alimentés par le haut, il est nécessaire de déplacer l'assembleur pour introduire de nouveaux paquets de feuilles à chacune des stations.
Dans ce but, divers systèmes ont été proposes et le plus généralement utilisé consiste à prévoir une charnière longitudinale permettant de soulever l'assembleur. On a constaté que ceci représente chaque fois pour l'opérateur un effort important par suite du poids de l'assembleur et par suite des dimensions importantes de l'appareil.
L'invention comporte comme caractéristique un montage sur rails télescopiques de l'assembleur sur le châssis fixe dans lequel se trouve logé le magasin. Les rails sont disposés à chaque bout du châssis et transversalement par rapport à celui-ci et permettent de glisser l'assembleur par rapport au châssis fixe.
Dans les figures 12 et 13, on a représenté des perspectives indiquant le montage des rails 60 disposés transversalement par rapport au dispositif, ce qui permet de faire glisser vers l'arrière l'assembleur 4 par rapport au châssis 1, donnant de ce fait accès aux différents casiers du magasin.
Pour faciliter la tâche de l'opérateur lors du charge ment, une manivelle de commande 65 (voir figure 3) est reliée à une tringle 66 portant des ergots 67 qui permettent de reculer tous les patins en une fois.
L'opérateur peut alors introduire dans le casier du magasin les paquets de feuilles en ayant les deux mains libres.
Dans les dispositifs connus, l'absence d'une telle manivelle obligeait l'opérateur à garder une main libre pour maintenir les patins hors de la position opérative et à introduire d'une seule main les paquets dans le casier.
Bien que l'on ait décrit des modes de réalisation généralement préférés de l'invention, il doit être bien entendu que ceux-ci n'ont été décrits qu'à titre d'exemples sans intention d'y limiter l'invention.
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Descriptive memorandum filed in support of the patent application for: "AUTOMATIC ASSEMBLY DEVICE" The invention relates to a device for automatically assembling sheets, particularly sheets of paper.
Various devices have been described in the art for assembling sheets of paper starting from packets of sheets obtained by printing it so that one sheet is taken from each pack and the sheets are assembled in a defined order.
In US Pat. No. 3,173,680, for example, a machine has been described comprising a magazine formed by a set of racks which have received sheets, the device being such that pads remove from each bin one sheet at a time. and feeds it by lifting it to an assembly device comprising a set of upper rollers driven by a longitudinal belt and a set of lower rollers, each individual sheet being introduced between the belt and the set of lower rollers at different points of the length of the device.
Each of the upper rollers is applied by the force of a spring on the lower roller and the introduced sheet is therefore conveyed on the lower rollers by the belt to be brought into a tray or receiving station.
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In this device, the sheet which is fed closest to the receiving tray arrives first in the latter and is successively followed by the other sheets, in the order of their distance from the receiving tray.
It has been found that the use of a conveyor belt in itself has many disadvantages.
Thus, due to the friction between the rollers, arranged at each feeding station, which are generally made of metal, and the belt, which is generally made of rubber, a significant static electricity develops which is discharged on the excavations. When the sheets arrive at the reception, they do not deposit regularly on each other as a result of this static electricity. This phenomenon becomes particularly important when it is desired to rotate the belt at high speed in order to increase the output of the machine and the static electricity, with which the sheets are finally charged, may be such that it is impossible afterwards. reception, to stamp the sheets, that is to say to superimpose them exactly using a machine printing jerks to the packets of sheets.
Another disadvantage resulting from the use of a belt serving to drive the rollers is that, owing to certain irregularities, in particular in the hardness of the rollers, the rollers are not driven at the same speed by the belt and therefore , the sheets are not fed at the same speed at all stations; therefore, the sheets appear irregularly upon receipt.
With machines known until now, the maximum assembly speed that can be achieved for a machine with twenty stations is 20,000 copies per hour.
The aim of the invention is to create a machine making it possible to increase considerably. the rate of work of an assembly device and, for this purpose, various modifications have been incorporated into the device according to the invention making it possible to increase this rate of production. Among these is the removal of the existing belt in the traditional machine,
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and the substitution thereto of a positive and individual control of each roll, a metallic deflector being disposed between the rolls to guide the sheets.
In order to increase the production rate of the machine, it is also possible to provide a double feed in order to avoid the loss of time resulting from the movement back to the feed position of the feed pads.
Also included in the invention are various characteristics making the use of the machine simpler and various controls making it possible to detect a double feed, that is to say a feed of two sheets at a time by a single station, and a feed failure that is to say the absence of a sheet in the assembly.
The operating principle of the device according to the invention and the various characteristics making it possible to improve both its efficiency and its reliability will be better understood by referring to the appended schematic drawings in which: FIG. 1 represents a longitudinal section of the device .
Figure 2 is a plan view showing the lower rollers and their drive.
FIG. 3 is a longitudinal section of a feed device according to the invention.
Figures 4 and 5 show detail views of feed pads.
Figure 6 is a sectional view of a box serving as a guide for the sheets of paper and in which is housed one of the lower transport rollers.
FIG. 7 is a detail view showing the path of the sheets of paper between the transport rollers.
FIG. 8 is a detail view showing the mounting of the upper transport rollers and the arrangement, with respect to these, of the "missing" control.
Figure 9 is a section on IX-IX of Figure 8.
Fig. 10 is a view showing the operation of the "dual" control.
The. figure It is a diagram of a dual feed device.
Figures 12 and 13 are perspectives indicating the assembly for sliding the part formed by the assembler relative to the store.
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Referring to Figure 1, there is indicated by the reference 1 the frame in which is housed the magazine 2 composed of a succession of racks and a control device 3 for pads which lift the sheets to be fed. in the assembler.
Reference 4 represents the frame of the assembler proper in which are housed the upper transport rollers 5 and the lower transport rollers 6 between which circulate the sheets to be assembled.
In this frame are also housed deflectors 8 as well as boxes 7 whose outer faces serve as a guide to the sheets.
Inside each box is a lower roller 6.
As will be explained later, the frame 4 and all the elements it contains can be moved relative to the frame 1 to allow the introduction, from above, of packets of sheets into the magazine.
The upper 5 and lower 6 rollers, which have received a rubber coating, can rotate on pins journalled in the side wall of the frame 4, a return spring ensuring an application of each upper roller on the corresponding lower roller, while the lower rollers are driven by chains 9 meshing on pinions 10 wedged on the axis of the rollers (see Figure 2). It suffices that one of the pinions is connected by chain to a motor 11 so that all the rollers are driven.
In FIG. 3, a detail of the operation of the pads intended to feed at each station one sheet at a time to the assembler has been shown. The magazine 2 consists of a series of racks 2a, 2b, 2c etc. , arranged one behind the other and each receiving a bundle of leaves.
Each rack is associated with a pad, all the pads 12a, 12b, 12c etc .. being connected by a rod 13a, 13b, 13c etc. .. at a pivot point 14a, 14b, 14c etc. .. to a bar d common training 15.
A motor 16 is connected by a coupling to a worm speed reducer 17 which imparts a lifting and lowering movement to the bar 15 by means of a connecting rod-crank 18 and an angled rod 19 can rotate in 20, The movement of the bar 15
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drives the rods 13 on which are mounted one or two pads 12.
In Figure 4, there is shown a rod 13 on which has been fixed a cross member 21. The ends of the cross member pass through two bores.
22 (Figure 5) on the opposite faces of the pads, so that the pads can pivot freely relative to the cross member 21.
In FIG. 5, it can be seen that the pad carries a non-slip coating 23, for example rubber. During the upward movement, the coating
23 is applied to the sheet and drives a sheet which is thus fed to the rollers. When the pad comes down, it tilts and applies face 24 on the sheet. This slides on the basket until the end of the downward movement. Then, it is again the face 23 which swings on the sheet of paper and which goes up by driving the next sheet.
It can therefore be seen that each turn of the crank 18 results in a simultaneous supply of a sheet from each bin to the assembly device.
In Figure 6 is shown a box 7 according to the invention which serves both as a housing for the lower roller 6 and whose outer walls serve to guide the sheet.
The trapezoidal cross-sectional shape of the boxes is such that each lace 25 working with the. This 26 of an adjacent box serves as a guide for the sheet which has been lifted by the skid device just described. In a preferred embodiment of the invention, the height of this box is of the order of 45 mm for a diameter of the rolls of the order of 40 mm, which makes it possible to assemble sheets of small dimensions, to twist from 50 to 60 mm, something which is not possible to do with the boxes used in the previous practice, the height of which is of the order of about 130 mm.
It is believed that a height of the box about 10 to 20% greater than the diameter of the rolls housed therein, gives good results.
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In Figure 7, there is shown the path of the sheets which have just been delivered by the pads (not shown) and which are driven by the rollers.
It will be noted that the sheet, after having been pinched between the two rollers 5 and 6, is guided by the deflector 8 so as to continue on its way and 1 to be superimposed on the sheet which precedes it.
The deflector S has a raised edge 37 intended to guide the sheet, the front edge of which, at the exit of the rolls, could tend to rise between the box 7 and the deflector 8.
In Figure 8, there is shown the control device which makes it possible to detect the fact that a sheet is missing, that is to say that a sheet has not been delivered by the feeding system, and that the series of sheets which go towards the reception is incomplete. We can see in figure 8, a plan view of the various upper rollers. These are mounted on arms 30 which terminate in a nozzle 31 pivoting in the frame 4. A return spring 32 is arranged so as to bring down the arms 30 and, therefore, to apply the rollers 5 on. the rollers 6. Between the upper rollers is arranged the deflector 8. The axis of the pivot point of the arm 30 is located approximately on the transverse axis of the deflector 8.
Each deflector 8 has a cutout 33. A rod 34 is fixed in each nozzle 31 and this rod carries at its free end a detector 35 in the form of a flexible strip which, in the absence of a sheet in the assembler, is in contact with it. the upper surface 36 of the box 7. The rod 34 is electrically insulated from the mass constituted by the frame 4 thanks to the nozzle 31 which is made of an insulating material. Box 7 on the other hand is earthed. An electric circuit is formed by a source (not shown which is connected on the one hand to ground and on the other hand to the detector 35.
A cam integral with the motor of the skid drive system operates the detection system when the sheets, after having been lifted by the skids and having been driven by the rollers, pass under the detector. If all the sheets are present, the passage of these between the deflector 8 a: the upper part 36 of the box 7 results in opening the electrical circuit.
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However if one or more leaves are missing, the electric current will not be cut and the current flowing from the box 7 which is connected to the ground by the detector 35 and the rod 34 will be measured and will cause an audible or light signal and possibly a shutdown. of the machine.
The device according to the invention also comprises a “double” check which makes it possible to detect the fact that two sheets have been fed simultaneously into the assembler (see FIG. 10).
This consists of a steel roller 40 located in the -prolongation of the lower rollers 6. On this roller is disposed a follower roller 41 which, by means of a lever 42 pivoting at 43 and under the the action of a return spring 44 is held on the roller 40;
When the sheets pass between the rollers 40 and 41, the roller 41 is raised against the force of the return spring. An adjusting screw 45 serving at the same time as a contact is arranged on the elbow arm 42.
The device also consists of a microswitch 46 pivoting at 47 and also held by a return spring 48 against a micrometric stop 49.
It can be seen that a certain thickness of paper can pass between the rollers 40 and 41 without the adjustment screw 45 meeting the contact 50 of the microswitch. However, if a thickness greater than a predetermined value by the adjustment of the micrometric stop passes between the rollers 40 and 41, the adjustment screw 45, while abutting the contact 50, closes an electrical circuit which detects an abnormal thickness of sheets passing between them. rollers 40 and 41. It should be noted that the spacing between the various stations provided in the machine is of the order of 105 mm, the successive superimposed sheets are therefore spaced approximately 105 nm apart. For a sheet with a length of 33 cm, it can therefore be seen that, in normal operation, there is always a maximum of three superimposed sheets.
As soon as a double feed occurs, four thicknesses of leaves are present in the detector and trigger a hard signal or an audible signal, possibly accompanied by a stop of the machine. @ another paper format is used, we proceed
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to a micrometric% ut6e adjustment.
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The invention also relates to an apparatus making it possible to increase the assembly rate while avoiding the downtime formed by the return to the feed position of the pads.
Such an apparatus is particularly suitable for the device according to the invention, the production capacity of which it increases, but it is also suitable for mounting on devices known from the prior art.
FIG. 11 schematically illustrates this type of device.
We can see a double set of boxes 55 and 56 in which the sheets to be assembled are arranged.
It must be understood that the receiving rollers must be of sufficient length, that is to say that the rolls must be of a length greater than the width of two racks in order to be able to receive the sheets which are fed.
In a first stage, while the pads on one side rise by virtue of the rods 58, the pads, mounted on the rods 57, located on the other side of the longitudinal axis are lowered. As they rise, the runners feed their series of sheets on one side of the roller. Then these same pads lower while on the other side of the feed pads supply the roller with a second set of sheets. In this way, it is possible to avoid the dead time that constitutes their return of the pads to the starting position and to practically double the feed rate of the assembler.
It is possible either to provide a reception large enough to collect packets of sheets assembled side by side, or to provide a mobile reception controlled by the drive motor of the pads moving transversely with respect to the assembler to receive the packs of sheets.
The device according to the invention actually consists of two distinct parts, on the one hand the assembler which comprises the double set of rollers 5 and 6, the box 7 and the deflector 8, and on the other hand a system of feed which is made up of feed stores and pads.
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Since the magazines are fed from the top, it is necessary to move the assembler to introduce new packs of sheets at each of the stations.
For this purpose, various systems have been proposed and the most generally used consists in providing a longitudinal hinge making it possible to lift the assembler. It has been found that this represents each time for the operator a significant effort due to the weight of the assembler and as a result of the large dimensions of the device.
The invention has as a characteristic a mounting on telescopic rails of the assembler on the fixed frame in which the store is housed. The rails are arranged at each end of the frame and transversely with respect to it and allow the assembler to slide relative to the fixed frame.
In FIGS. 12 and 13, there is shown perspectives indicating the mounting of the rails 60 arranged transversely with respect to the device, which allows the assembler 4 to be slid backwards with respect to the frame 1, thereby giving access at the various lockers in the store.
To facilitate the operator's task during loading, a control crank 65 (see FIG. 3) is connected to a rod 66 carrying lugs 67 which allow all the pads to be moved back at once.
The operator can then introduce the packets of sheets into the magazine's locker with both hands free.
In the known devices, the absence of such a crank forced the operator to keep a free hand to keep the pads out of the operative position and to introduce the packages into the rack with one hand.
Although generally preferred embodiments of the invention have been described, it should of course be understood that these have only been described by way of example without the intention of limiting the invention thereto.