<Desc/Clms Page number 1>
Perfectionnements aux plates-formes supportées par un coussin d'air.
La présente invention concerne les machines à effet de sol et en particulier les palettes de manutention supportées sur un ou plusieurs éléments à coussin d'air indépendants.
Les palettes de manutention industrielles montées sur roues ou roulettes orientables sont connues depuis longtemps.
Plus récemment, on a suggéré d'utiliser des éléments à coussin d'air pour supporter ces palettes et ces palettes de manuten- tion sont alors souvent appelées "Hoverpallet". Une palette supportée par un coussin d'air comprend habituellement une
<Desc/Clms Page number 2>
plate-forme de support de la charge sous laquelle se trouvent un ou plusieurs diaphragmes flexibles. En introduisant de l'air sous pression dans l'espace séparant chaque diaphragme de la plate-forme, on exerce une force de sustentation sur la plate-forme et on amené le diaphragme à prendre la forme d'une enceinte confinant le coussin d'air.
De plus, la plate-forme peut être munie d'une jupe flexible qui est habituellement suspendue à la périphérie de la plate-forme, Par le terme "supporté par un coussin d'air", on entend également le support par d'autres gaz et d'autres fluides.
Lorsque les diaphragmes des palettes de manutention coussin d'air ne sont pas gonflés, ils pendent librement sous la plate-forme et, comme l'aisance entre la plate-forme et le sol, lorsque la plate-forme repose sur ses pieds,est inférieure à celle qui est présente lorsqu'elle est supportée par le cous- sin d'air, les diaphragmes frottent sur le sol, s'usent, se plissent et rendent le déplacement de la palette difficile. De plus, lors de sa mise sous pression initiale en vue de soulever la plate-forme, un diaphragme plissé peut permettre à l'air de s'échapper du coussin d'air, ce qui ne facilite pas le support initial de la palette sur son coussin d'air.
L'invention a pour but de procurer des palettes de manutention dans lesquelles le plissage des diaphragmes lors-.- qu'ils ne sont pas gonflés et la résistance de frottement of- ferte par les diaphragmes non gonflés qui frottent sur le sol soient considérablement réduits ,
Suivant l'invention, il est prévu une palette de ma- nutention comprenant une plate-forme de support de la charge qui, en fonctionnement, est supportée sur au moins un coussin de fluide sous pression formé sous la plate-forme, le ou les coussins étant limités au moins en partie par un diaphragme flexible qui est sollicité vers la plate-forme dans une position
<Desc/Clms Page number 3>
rétractée dans laquelle il est dégage du sol,
le diaphragme pouvant être étendu à partir de la plate-forme par une alimen- tation de fluide sous pression vers une position active et pou- vant revenir dans sa position rétractée lorsqu'il est dégonflé.
Le diaphragme peut être fabriqué en une matière im- perméable flexible et, si on le désire, il peut présenter une élasticité inhérente.
Si on le désire, le diaphragme peut être préfaçonné ou prémoulé à n'importe quelle forme désirée de manière à
EMI3.1
reprendre sa Forma prêfaçonnda. ou prémoulée lorsqu'il est dé- gonflé. Un diaphragme peut par exemple présenter plusieurs on- dulations superficielles.
En variante, le diaphragme peut être relié! à une structure rigide par des câbles élastiques qui rappellent le diaphragme vers sa position rétractée ou escamotée lorsqu'il est dégonflé.
Si on le désire, le diaphragme peut être muni d'une saillie dirigée vers le bas à sa partir Inférieure -au moins lorsqu'il est'gonflé.
Une telle saillie peut être moulée d'une pièce avec le diaphragme ou peut faire partie intégrante de la forme pré- façonnée ou bien elle peut se présenter sous-la forme d'un élément extrudé rapporté au diaphragma.
Si on le désire, une jupe peut être prévue tout au- tour de.la périphérie de la plate-forma, auteur de la périphé- rie de chaque diaphragme ou sous le dessous de la plate-forme, de manière à encercler les diaphragmes.
La'palette peut être munie de roues ou do roulettes
EMI3.2
CFiÉ'cl',e:i''r13'i. d' or galles de support Qa''&'3 3!'!'s"s:t'EEâ,," cup- portant la palette en Ilabseiice du coussin d'aire invention sorp. décrite C, ii3'côs n titre 11'e;ù#mpi , avoe f: ë'3.La> aux dessins annexés dans " :C4iCJ
<Desc/Clms Page number 4>
la Fig. 1 est une vue en coupe d'une partie de la plate-forme nt du diaphragme d'une pâlotte de manutention sui- vant une forme d'exécution préférée de l'invention montrant une partie d'un diaphragme en matière imperméable flexible, dans sa position rétractôe ou escamotée ;
la Fig. 2 est une vue fragmentaire de la plate-forme et du diaphragme représentas a la Fig. 1, montrant le diaphragme dans sa position de travail, et la Fig. 3 montre la même partie de la plate-forme et du diaphragme que sur la Fig. 2 dans sa position active, selon une autre forme d'exécution dé l'invention.
Une plate-forme 1 comporte un diaphragme 2 attaché à sa face inférieure par des joints étanches à l'air aux points 3 et 4. On comprendra qu'une moitié seulement d'un coussin d'air est représentée aux dessins et que le diaphragme 2 est symétrique autour d'un axe central 5, le point de fixation 3 se trouvant' donc au centre du diaphragme et le point de fixation 4 à sa pé- riphérie.
Le diaphragme est fabriqué en n'importe quelle ma- tière imperméable flexible appropriée, par exemple en caoutchouc
EMI4.1
liaturole en Néoprune ou An polyuréthanne et est moule à une forme ondulée dans laquelle les ondulations sont concentriques au point de fixation central 3 comme le montre la Fig. 1.
De l'air à une pression supérieure à la pression at- mosphérique est introduit dans l'espace séparant le diaphragme 2 de la plate-forme 1 par un orifice 6. Un orifice 7 dans la dia- phragme 2 forme un passage pour l'air sous pression vers la
EMI4.2
sona 8 dt!. coussin d'air. :VQ.l1ment",;1on d'ail' à une pression su" p6rioure de la pression atmosphérique pae i?oz>ifine 6 ménage dads la plate-forme 1 est réglée par un Mbine'<? (,non représentée Une jupe flexible 9 ost stiepenclue à le p6lph6i8 du
<Desc/Clms Page number 5>
diaphragma 2.
Lorsque l'arrivée d'air est couple, la plate-forme 1 reposa sur des roulettes orientables (non représentées) au-des- sus du sol 10 (Fig. 1). Dans cette position, l'air, de part et d'autre du diaphragme 2, est à la pression atmosphérique et le diaphragme 2 prend sa forme ondulée venue de moulage dans la- quelle ces ondulations sont en substance également espacées au-dessus et en dessous d'une ligne droite passant par le point de fixation central 3 et par le point de fixation périphérique 4, et il est dégagé du sol.
Des câbles élastiques (non représentés) pouvant être utilisés pour assurer le retrait ou l'escamotage lorsque la matière du diaphragme est insuffisamment rigide pour prendre d'elle-même sa forme ondulée.
Lorsque de l'air à une pression supérieure à la pres- sion atmosphérique est introduit dans l'espace séparant le dia- phragme du dessous de la plate-forme, le diaphragme se dilate et soulève la plate-forme. L'air sort également par l'orifice 7 du diaphragme pour former un coussin d'air dans l'espace 8 pré- vu en dessous du diaphragme afin de supporter la plate-forme.
Dans ces conditions, le diaphragme est soumis à l'action de l'air à une pression supérieure à la pression atmosphérique d'un côté et à la pression de l'air du coussin de l'autre côté et prend sa forme active (Fig. 2) dans laquelle une faible ai- sance le sépare du sol 10.
Dans la variante de diaphragme représentée à la Fig. 3, la partie externe du diaphragme est raidie de manière à ré- sister à la pression de gonflage de l'air sous pression et pré- sente une lèvre 12, de plus petit rayon que le rayon naturel de la courbure du bord latéral du diaphragme. Ce petit rayon procure une barrière latérale plus nette et par conséquent plus efficace. pour retenir le coussin d'air et amorce le retrait ou l'escamo-
<Desc/Clms Page number 6>
tage du diaphragme lorsqu'il est dégonflé,
La lèvre 12 est représentée comme étant un élément moulé d'une pièce avec le diaphragme mais elle peut tre formée par un élément extrudé distinct convenablement rapporté à la surface du diaphragme.
Bien entendu, l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits auxquels divers changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre. Par exemple, la palette ':le manutention peut être munie de poignées pour la déplacer à la main. L'arrivée de-gaz ou d'air peut s'effectuer à partir d'une source éloignée ou d'une source faisant corps avec la machine. Des commandes d'ali- mentation d'air ou de gaz appropriées peuvent être actionnées à la main ou au pied. La palette peut avantageusement être utilisée avec des chariots de manutention du type à fourche, ses dimensions étant alors déterminées par la largeur des fourches.
La plate-forme peut être supportée par plusieurs coussins d'air, chaque coussin étant délimité par un diaphragme.
REVENDICATIONS.
1.- Palette de manutention caractérisée en ce qu'elle comprend une plate-forme de support de la charge qui, en fonc- tionnement est supportée sur au moins un coussin de fluide sous pression formé sous la plate-forme, ce ou ces coussins étant limités au moins en partie par un diaphragme flexible, le dia- phragme étant rappelé élastiquement vers la plate-forme pour oc- cuper une position rétractée ou escamotée dans laquelle il est dégagé du sol et pouvant être étendu à partir de la plate-forme par du fluide sous pression vers une position active et revenir dans sa position rétractée ou escamotée lorsqu'il est dégonflé.
<Desc / Clms Page number 1>
Improvements to platforms supported by an air cushion.
The present invention relates to ground effect machines and in particular to handling pallets supported on one or more independent air cushion elements.
Industrial handling pallets mounted on wheels or swivel casters have been known for a long time.
More recently it has been suggested to use air cushion elements to support these pallets and these handling pallets are then often referred to as "Hoverpallets". A pallet supported by an air cushion usually includes a
<Desc / Clms Page number 2>
load support platform under which one or more flexible diaphragms are located. By introducing pressurized air into the space separating each diaphragm from the platform, a lifting force is exerted on the platform and the diaphragm is caused to take the form of an enclosure confining the cushion. air.
In addition, the platform can be provided with a flexible skirt which is usually suspended from the periphery of the platform. By the term "supported by an air cushion" is also meant the support by others. gases and other fluids.
When the diaphragms of the airbag handling pallets are not inflated, they hang freely below the platform and, like the ease between the platform and the ground, when the platform is resting on its feet, is less than that present when supported by the air cushion, the diaphragms rub on the ground, wear out, wrinkle and make it difficult to move the paddle. In addition, when initially pressurized in order to lift the platform, a pleated diaphragm can allow air to escape from the air cushion, which does not facilitate the initial support of the pallet on. his air cushion.
The object of the invention is to provide handling pallets in which the pleating of the diaphragms when they are not inflated and the frictional resistance offered by the non-inflated diaphragms which rub on the ground are considerably reduced. ,
According to the invention, there is provided a handling pallet comprising a platform for supporting the load which, in operation, is supported on at least one cushion of pressurized fluid formed under the platform, the one or more. cushions being limited at least in part by a flexible diaphragm which is biased towards the platform in a position
<Desc / Clms Page number 3>
retracted in which it is released from the ground,
the diaphragm being expandable from the platform by a supply of pressurized fluid to an active position and being able to return to its retracted position when deflated.
The diaphragm can be made of a flexible, impermeable material and, if desired, it can have inherent resilience.
If desired, the diaphragm can be pre-shaped or pre-molded to any shape desired so as to
EMI3.1
resume his pre-made Forma. or pre-molded when deflated. A diaphragm may, for example, have several surface waves.
Alternatively, the diaphragm can be connected! to a rigid structure by elastic cables which return the diaphragm to its retracted or retracted position when it is deflated.
If desired, the diaphragm may be provided with a protrusion directed downward from its lower part - at least when it is inflated.
Such a protrusion may be integrally molded with the diaphragm or may be an integral part of the preformed shape or it may be in the form of an extruded member attached to the diaphragm.
If desired, a skirt can be provided all around the periphery of the platform, around the periphery of each diaphragm or under the underside of the platform, so as to encircle the diaphragms.
The pallet can be fitted with wheels or casters.
EMI3.2
CFiÉ'cl ', e: i''r13'i. of gold support Qa '' & '3 3!'! 's "s: t'EEâ ,," cup- carrying the Ilabseiice pallet of the sorp invention air cushion. described C, ii3'côs n title 11'e; ù # mpi, avoe f: ë'3.La> to the accompanying drawings in ": C4iCJ
<Desc / Clms Page number 4>
Fig. 1 is a sectional view of a part of the platform nt of the diaphragm of a handling paddle according to a preferred embodiment of the invention showing a part of a diaphragm of flexible impermeable material, in its retracted or retracted position;
Fig. 2 is a fragmentary view of the platform and diaphragm shown in FIG. 1, showing the diaphragm in its working position, and FIG. 3 shows the same part of the platform and the diaphragm as in FIG. 2 in its active position, according to another embodiment of the invention.
A platform 1 has a diaphragm 2 attached to its underside by airtight seals at points 3 and 4. It will be understood that only half of an air cushion is shown in the drawings and that the diaphragm 2 is symmetrical about a central axis 5, the attachment point 3 therefore being at the center of the diaphragm and the attachment point 4 at its periphery.
The diaphragm is made of any suitable flexible waterproof material, for example rubber.
EMI4.1
Neoprene or polyurethane liaturole and is molded to a wavy shape in which the corrugations are concentric with the central attachment point 3 as shown in FIG. 1.
Air at a pressure greater than the atmospheric pressure is introduced into the space separating the diaphragm 2 from the platform 1 through an orifice 6. An orifice 7 in the diaphragm 2 forms a passage for the diaphragm. pressurized air to the
EMI4.2
sona 8 dt !. air cushion. : VQ.l1ment ",; 1on of garlic 'at a pressure above atmospheric pressure pae i? Oz> ifine 6 household in platform 1 is regulated by a Mbine' <? (, not shown A flexible skirt 9 ost stiepenclue to the p6lph6i8 of the
<Desc / Clms Page number 5>
diaphragma 2.
When the air supply is coupled, the platform 1 rested on swivel casters (not shown) above the ground 10 (Fig. 1). In this position, the air, on either side of the diaphragm 2, is at atmospheric pressure and the diaphragm 2 takes its corrugated form coming from molding in which these corrugations are substantially equally spaced above and in below a straight line passing through the central attachment point 3 and through the peripheral attachment point 4, and it is clear of the ground.
Elastic cables (not shown) which can be used to ensure withdrawal or retraction when the material of the diaphragm is insufficiently rigid to take on its own its wavy shape.
When air at a pressure greater than atmospheric pressure is introduced into the space between the diaphragm from the underside of the platform, the diaphragm expands and lifts the platform. The air also exits through the orifice 7 of the diaphragm to form an air cushion in the space 8 provided below the diaphragm in order to support the platform.
Under these conditions, the diaphragm is subjected to the action of air at a pressure greater than atmospheric pressure on one side and the air pressure of the cushion on the other side and takes its active form (Fig . 2) in which it is separated from the ground by a slight ease 10.
In the diaphragm variant shown in FIG. 3, the outer part of the diaphragm is stiffened so as to resist the inflation pressure of pressurized air and has a lip 12, of smaller radius than the natural radius of the curvature of the lateral edge of the diaphragm. . This small radius provides a sharper and therefore more efficient side barrier. to retain the air bag and initiate removal or retraction
<Desc / Clms Page number 6>
diaphragm stage when deflated,
The lip 12 is shown as being a molded element integrally with the diaphragm, but it can be formed by a separate extruded element suitably attached to the surface of the diaphragm.
Of course, the invention is in no way limited to the details of execution described to which various changes and modifications can be made without departing from its scope. For example, the pallet ': handling can be provided with handles to move it by hand. The supply of gas or air can be from a distant source or from a source integral with the machine. Appropriate air or gas supply controls can be operated by hand or foot. The pallet can advantageously be used with fork-type industrial trucks, its dimensions then being determined by the width of the forks.
The platform can be supported by several air cushions, each cushion being delimited by a diaphragm.
CLAIMS.
1.- Handling pallet characterized in that it comprises a platform for supporting the load which, in operation is supported on at least one cushion of pressurized fluid formed under the platform, this or these cushions being limited at least in part by a flexible diaphragm, the diaphragm being resiliently biased towards the platform to occupy a retracted or retracted position in which it is clear of the ground and capable of being extended from the platform by fluid under pressure to an active position and return to its retracted or retracted position when it is deflated.