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Commande de lessiveuse (Inventeur;Helmut Muller) --------------
L'invention se rapporte à une commande de lessiveuse comportant un tambour de programmation à cames qui commande des éléments de contact montés en position fixe et qui peut tourner par échelons sous l'action d'ur., dispositif d'entraînement pas à pas, dont le moteur d'entraînement peut être enclenché,pour chaque pas de rotation du tambcur de programmation, par l'inter- médiaire d'un contact d'impulsion se fermant pendant un court laps de temps, à l'interventior, d'un disque de connande tournant en permanence,à des intervalles, de temps prédéterminés,et qui, par un disque à camés mu par le moteur d'entraînement, commande un contact de maintien et d'interruption branché en parallèle avec le contact d'impulsion,
le contact de maintien et d'interrup- tion se fermant au démarrage du moteur d'entraînement et inter- rompant l'amenée du courant au moteur d'entraînement à la fin du pas de rotation,
Dans une commande de lessiveuse connue du genre cité ci-dessus,le disque à cames commandant le contact d'interruption est prévu entre le moteur d'entraînement commandé par impulsion,
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et un mécanisme à loquets.Le contact d'impulsion engendrant les impulsions de commande du moteur d'entraînement,est action- né par un disque de commande simple, unique. Une telle exécu- tion est entachée de divers inconvénients:
Le tambour de programmation de la commande de lesiveuse connue ne peut jamais être propulsé à nouveau que de pas exac- tement égaux ( correspondant à un tour du disque à cames).
Comme on sait, ces pas de commande peuvent être ou bien des pas actifs au cours desquels sont actionnés les éléments de con- tact,ou de simples pas de poursuite de rotation sans actionne- ment de contacts. En considérant que, dans la commande de lessiveuse connue, il est imposé que tous les pas de commande du tambour de programmation soient égaux,les pas de poursuite de rotation sont plus grands que ce qu'il faudrait eu égard à l'encombrement réduit recherché,alors que,d'autre part, les pas actifs doivent être plus courts que ce qui est recherché en vue d'atteindre une grande précision.
La précision de la commande de lessiveuse connue souffre en outre beaucoup du fait de l'usure intervenant nécessairement, au cours de l'utilisation, sur le disque de commande action- nant le contact d'impulsion.Pour obtenir à l'aide d'un tel disque de commande, et pendant un laps de temps de durée assez longue, des impulsions courtes, nettement définies, à de longs intervalles d'impulsion,lea dimensions de ce disque de com- mande devraient être choisies exagérément grandes.
Dès lors, l'objet de l'invention est de constituer - tout en évitant les inconvénients de l'exécution connue- une com- mande de lessiveuse du genre cité au début de la présente, telle que le tambour de programmation puisse exécuter avec grande précision des pas de commande d'amplitudes différentes.
Conformément à l'invention, ce problème est résolu par le fait que le disque à cames actionnant le contact de maintien et d'interruptiun est relié à l'arbre du tambour de program-
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mation de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à celui-ci,l'induit du moteur d'entraînement n'étant accouple à cet arbre que pour la durée de l'amenée du courant au mo- teur,et que,pour limiter la durée d'enclenchement du con- tact d'impulsion, on se sert d'un second disque de commande qui, conjointement avec le premier disque de commande. ac- tionne le contact d'impulsion au moyen d'entailles prévues à la périphérie des disques, lorsque celles-ci coïncident, d'où le nombre de tours du second disque de commandeest un mul- tiple entier du nombre de tours du premier disque de commande.
Du fait que le disque à carnés actionnant le contact d'inter- ruption est monté sur l'arbre du tambour de programmation de façon à ne pas pouvoir y tourner, on peut (par exemple en choisissant des longueurs périphériques différentes pour les diférentes cames) raccourci@ les simples pas de poursuite de la rotation par rapport aux pas de commande antifs du tambour de programmation..
L'utilisation de deux disques de commande spéciaux, con- formément à l'invention, contribue à accrottre encore la pré- cision de façon sensible. De fait, grâce à ce moyen. on parvient à engendrer des impulsions courtes, nettement définies, à des écarts d'impulsion relativement grands,à des frais de mise en oeuvre technique relativement réduits et indépendamment de l'usure survenant au cours du temps de fonctionnement.
Enfin, la réalisation de pas de commande exactement dé- finis du tambour de programmation est encore assurée par le fait que l'induit du moteur d'entraînement n'est couplé à l'arbre du tambour de programmation que pour la durée de 1' amenée du courant au moteur, de sorte que la poursuite de la rotation du tambour de programmation, due à l'inertie de l'in- duit du moteur,est évitée.
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Selon une conformation appropriée de l'invention,l'en- traînement du tambour de programmation se fait par le moyen d'un moteur asynchrone pourvu d'un induit glissant en soi connu.
Selon un autre développement approprié de l'invention, et pour obtenir des écarta d'impulsion différents, il est prévu plusieurs premiers disques de commande comportant un nombre différent d'entailles sur la périphérie du disque.
Un autre développement avantageux,différent, de l'inven. tion prévoit, en vue d'obtenir des écarts d'impulsion différents, un premier disque de commande comportant un nombre plus grand d'entailles à la périphérie, alors que, parmi les impulsions engendrées de ce fait, un nombre quelconque peut être étouffé par voie électrique.
Le dessin illustre un exemple d'exécution de l'invention
La fig.l montre un schéma de la commande de lessiveuse selon l'invention;
Les fig.2,3,4 et 5 montrent chaque fois une vue partielle du donneur d'impulsion,de la commande de lessiveuse (dans quatre positions de mouvement différentes):
La fig.6 montre une coupe par les parties du donneur d'impulsion représentées dans les fig.2 à 5;
La fig.7 montre un diagramme des impulsions engendrées par le donneur d'impulsion.
La commande de lessiveuse conforme à l'invention com- porte un tambour de programmation (non figuré en détail) monté sur un arbre 1 et entraîné par l'intermédiaire d'un mécanisme 2,par un moteur asynchrone 3 pourvu d'un induit glissant.
En plus du tambour de commande, l'arbre 1 porte,fixée sur lui,uns roue de commande 4 pourvue à sa périphérie de cames 4a. A proximité de. la roue de commande 4 est disposé un
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contact d'interruption 5 dont l'organe d'actionnement est commandé par les cames 4a de la roue de commande 4.
Pour la poursuite de la commande pas à pas du tambour de program.nation (arbre 1), on se sert d'un donneur d'impul- sion représenté dans la partie de gauche de la fig.l, consis- tant essentiellement en un disque de précommande 6, un disque interrupteur 7 et un contac'; d'impulsion 8.
Le disque de précommande 6 est entraîné par un moteur asynchrone 9 par l'intermédiaire d'un mécanisme 10, à vitesse uniforme angulaire/, dans le sens des aiguilles d'une montre. Le disque interrupteur 7 est rej-ié par un mécanisme (non représenté) à l'arbre 11 du disque de précommande 6 et est entraîné dans le sons opposé à celui des .aiguilles d'une mohtre. Le nombre de tours du disque interrupteur 7 est un multiple entier du nombre de tours du disque de précomraande 6.
Le disque de précommande 6 et le disque interrupteur 7-- portent chacun à leur périphérie une entaille 6a, resp,7a, ; la forme de ces entailles ressort de façon détaillée des indications de fig.2 à 6.
Le ressort du contact d'impulsion $ comporte un organe d' actionnement 8a qui, lorsque les entailles 6a et 7a des deux disques 6 et 7 coïncident ( voir fig.l et 3),pénètre dans ces entailles,de sorte que le contact 8 se ferme.
Parallèlement au contact d'impulsion 8 il est en outre prévu un contact de co..unanda 12 pouvant être actionné à volonté.
Le fonctionnement de la commande selon l'invention est le suivant:
Lorsque le contact d'impulsion est fermé, le moteur d' entraînement 3 du tambour de programmation reçoit du courant, de sorte que l'arbre 1, donc aussi la roue de commande 4 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, Dès lors,l'organe d 'actionnament 5a du contact 5 est soulevé
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par la première came 4a, de sorte que le contact 5 est fermé.
Ce contact 5 agit en tant qye contact de maintien; il maintient le moteur 3 sous tension, même si le contact d'im- pulsion 8 se rouvre.
Le tambour de programnation (arbre 1) continue donc à tourner jusqu'à ce que l'organe d'actionnement 5a du contact 5 tombe au-delà de l'arête de came 4b.Le résultat en est que le contact d'interruption 5 s'ouvre,d'où le moteur 3 s'arrête, puisqu'entre-temps le contact d'impulsion 8 s'est de nouveau ouvert.Le tambour de programmation (arbre 1) s'arrête donc dans la position de pas atteinte, jusqu'à ce qu'il reçoive une nouvelle impulsion venant du donneur d'impulsion pour exécuter un nouveau pas de commande. L'amplitude de chacun des pas de commande exécutés dépend de la longueur des dif- férentes cames 4a
La manière dont sont engendrées les impulsions représen- tées schématiquement dans la fig.7 et servant à provoquer un nouveau pas de commande est montrée avec plus de détails dans les fig. 2 à 5.
Il convient de rappeler ici encore une fois que le disque interrupteur 7 tourne à un nombre de tours qui est un multiple entier du nombre de tours Ju disque de precommande 6. Les fig.2 à 5 montrent des positions de mouvement s'étendant sur environ deux tours du disque interrupteur 7. La fig.2 indique la position à un moment qui correspond à une rotation du disque interrupteur 7 avant l'impulsion,les fig.3 et 4 montrent la position immédiatement avant,resp. après l'im- pulsion et la fig.5 montre la position de mouvement à une rotation du disque interrupteur 7 après l'impulsion.
Dans la position selon la fig.2 l'organe d'actionnement 8a du contact d'impulsion 8 repose sur la périphérie du disque de précommande 6, alors que l'entaille 7a du disque interrup- teur 7 se trouvu exactement sous l'organe d'actionnement 8a.
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Par suite du nombre de tours sensiblement plus élevé du disque interrupteur 7, l'entaille 7a dépasse cependant l'organe d'ac- tionnement 8a avant que l'entaille 6a arrive dans la zone de l'organe d'actionnement 8a.Dès lors, le contact d'impulsion 8 n'est pas encore fermé.
Un tour du disque interrupteur 7 plus tard (voir fig.3) l'entaille 6a du disque de précommande 6 se trouve par contre juste sous l'organe d'actior..nement 8a. Le résultat en est qu' une impulsion est engendrée par l'entaille 7a du disque in- terrupteur 7, la fin de cette impulsion étant atteinte lorsque l'entaille 7a du disque interrupteur 7 a dépassé,en tournant, l'organe d'actionnement 8a (voir fig.4).
Après encore un tour du. disque interrupteur 7 (voir fig.5). l'entaille 6a du disque de précommande 6 a également dépassé, en tournant, l'organe d'actionnement 8a, de sorte que la fer- meture du contact d'impulsion 8 n'intervient pas.
La description ci-dessus doit faire apparaitre que la durée t1de l'impulsion est déterminée par le disque interrup- teur 7 et l'écart d'impulsion t2 par le disque de précommande 6.A l'aide du donneur d'impulsion conforme à l'invention,on peit donc obtenir de façon très simple des impulsions courtes et nettement délimitées,à des intervalles de temps assez grands, exactement définis.On peut aussi engendrer par exemple des impulsions d'une durée de 0,3 seconde à des intervalles d'une ou de plusieurs minutes.
Il suffit que la durée des impulsions engendrées par le donneur d'impulsion soit assez grande pour que le tambour de programmation (arbre 1) soit mis en mouvement et que le contact 5 soit fermé.
Par la fermeture du contact de commande 12 se trouvant en
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parallèle avec le contact d'impulsion, le tambour de program- mation peut être amené rapidement dans une position quelconque, ce qui est nécessaire si l'on veut, par exemple, dépasser des parties de programme non requises. En cela il est essentiel qu' indépendamment du moment auquel le contact de commande 12 (actionné par exemple par un bouton poussoir) est rouvert, le tambour de programmation se place dans une position exactement définie, puisque l'arrêt du tambour de programmation n'intervient, même après l'ouverture du contact de commande 12, que lorsque le contact d'interruption 5 est ouvert par l'intermédiaire de l'organe d'actionnement 5a dans une position exactement défi- nie de la roue de commande 4.
Les autres éléments constructifs de la commande de lessi- veuse ne présentent aucun intérêt dans le présent ensemble.
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