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La présente invention est relative à un appareil de transfert de récipients tels que des bouteilles,
Cet appareil permet d'acheminer les récipients d'un transporteur d'amenée à alvéoles dans lesquelles les réai- pients sont respectivement placés en étant soutenus inférieu-' rement par un support approprié, à un transportour d'évacua- tion à bande sans fin sur laquelle les récipients sont placés en position verticale normale, Ledit appareil peut aussi acheminer les récipients d'un transporteur d'amenée à bande .sans fin sur laquelle les récipients sont déplacés en posi- tion verticale normale, à un transporteur d'évacuation à alvéoles dans lesquelles les récipients dont respectivement introduits.
Dans les appareils connus de ce genre qui assurent le transfert des récipients d'un transporteur d'amenée à alvéoles à un transporteur d'évacuation à bande sans fin, les récipients dégagés successivement des alvéoles du transporteur d'amenée sont repris par une came rotative particulière pré- sentant un évidement approprié à la forme des récipients ainsi qu'un bossage dont le profil dépend de la hauteur de ces récipients.
Chaque récipient sortant d'une alvéole est amené dans l'évidement de la came et par celle-ci sur un support intermédiaire sur lequel il se trouve en position verticale normale. Ce récipient est ensuite repoussé par le bossage de la came poursuivant sa rotation, du support intermédiaire
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au transporteur d'évacuation.
Le transfert d'un récipient dans un appareil connu monté entre un transporteur d'amenée à alvéoles et un trans- porteur d'évacuation à bande sans fin est donc ainsi réalisé par une came adéquate dont l'arbre de rotation se trouve entre ces deux transporteurs,
Ces appareils de transfert connue qui utilisent une came rotative présentent des inconvénients essentiellement dus à celle-ci.
La came mise en oeuvre doit avoir un profil et des dimensions imposées notamment par la hauteur des récipients.
D'autre part, la course de descente d'un récipient porté par la came en étant disposé dans l'évidement de celle-ci est dépendante de celle correspondant à la poussée au récipient par le bossage'de cette came. En d'autres termes, la distance entre le transporteur d'amenée et le support intermédiaire est liée à celle entre ce support et le transporteur d'évacua- tion et est de ce fait généralement relativement faible, ce qui limite le champ d'application de ces appareils connus.
Par ailleurs, la poussée des récipients du support intermédi- aire au transporteur d'évacuation est réalisée d'une manière irrationnelle parce que l'effort de poussée exercé par le bossage de la came est appliqué d'abord sur la partie supé- rieure latérale du récipient voisine de son goulot,
La présente invention permet de remédier aux incon- rénients des appareils connus susmentionnés.
A cet effet, dans un nouvel appareil, la came est remplacée par une bielle artioulée à deux manivelles dont
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l'une au moins.est commandée en synchronisme au moins avec le transporteur d'amenée, Le bec de cette bielle est déplacé alternativement le long d'un guide contre lequel descendent successivement les récipients dégagés des alvéoles à la fin du transporteur d'amenée, ce beo soutenant le récipient descendant jusqu'à la pose de celui-ci sur le support inter- médiaire et repoussant ledit récipient de ce support au transporteur d'évacuation à'bande sans fin,
Avantageusement le guide susdit le long duquel est déplacé le récipient dégagé de l'alvéole du transporteur d'amenée, est mobile suivant la descente du dit récipient.
Ce mouvement du guide, suivant le récipient permet à une plus grande partie du cycle de la bielle, d'être active dans le transfert dudit récipient.
L'idée inventive appliquée aux appareils de transfert des récipients d'un transporteur d'amenée à alvéoles à un transporteur d'évacuation à bande sans fin est avantageuse- ment exploitée pour les appareils de transfert de récipients d'un transporteur d'amenée à bande sans fin à un transporteur d'évacuation à alvéoles.
Ainsi, le nouvel appareil pour transférer des réci- pients d'un transporteur d'amenée à bande sans fin un transporteur d'évacuation à alvéoles comprend au moins une bielle articulée à deux manivelles dont l'une au monis est commandée en synchronisme au moins avec le transporteur d'éva- cuation, l'extrémité de cette bielle poussant au moins un récipient qui prend appui constamment sur un guide s'étendant
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de 1'extrémité de la bande sans fin du transporteur d'amenée jusqu'en regard aes alvéoles au transporteur d'évacuation, ladite extrémité de la bielle déplaçant ainsi le récipient ¯le lung ae ce guide et l'introduisant dans une de ces alvéoles.
Avantageusement, le bras de levier d'au moins une des manivelles et/ou l'entr'axe entre .Le pivot a'articula- tion de la bielle aux manivelles sont réglables,
D'autres détails et particularités de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire qui représentent schématiquement et à titre d'exemple seulement deux formes de réalisation de l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation d'une premère forme de réalisation d'un appareil selon l'invention pour transférer des récipients d'un transporteur à alvéoles à un transporteur à bande sans fin.
La figure 2 est une vue en plan de ce premier appa- reil.
Les figures 3, 4, 5 et 6 illustrent schématiquement le fonctionnement dudit premier appareil.
La figure 7 est une vue en élévation d'une forme de réalisation d'un deuxième appareil selon l'invention pour transférer desrécipients d'un transporteur d'amenée à bande sans fin à un transporteur d'évacuation à alvéoles.
La figure 8 est une vue en plan de ce deuxième appareil.
Les figures 9, 10, 11, 12 et 13 sont des schémas
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qui montrent le fonctionnement de ce deuxième appareil.
Dans ces différentes figures, des mêmes notations de référence indiquent des éléments identiques.
Les appareils représentés servent à transférer des récipients en particulier des bouteilles 1 d'un transporteur d'amenée à un transporteur d'évacuation.
Dans la première forme de réalisation, l'appareil sert à décharger les bouteilles 1 d'un transporteur d'amenée
2 à alvéoles 3 à au moins un transporteur d'évacuation 4 à bande sans fin 5.
L'appareil de transfert comprend essentiellement une bielle 6 articulée à deux manivelles 7 et 8 respective- ment autour de pivots 9 et 10.
Les manivelles 7 et 8 tournent respectivement autour d'arbres de'pivotement 11 et 12 à axe fixe, La manivelle 7 est par exemple motrice tandis que la manivelle 8 est alors ,guidante.
La bielle 6 présente à son extrémité opposée au pivot 10 un bec 13 relativement important et présentant un bossage approprié 14.
Lors de la rotation des deux manivelles 7 et 8, le bec 13 de la bielle6 décrit une trajectoire curviligne fer- mée approximativement elliptique. Cette trajectoire s'étend longitudinalement le long d'un guide incliné 15 qui est disposé entre le transporteur d'amenée et un support auxi- liàire 16 bien visible à la figure 1. Ce support auxiliaire 16 est disposé en partie horizontalement vis-à-vis de la bande sans fin 5 et au même niveau que celle-ci.
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' Dans la forme de réalisation illustrée, la bielle 6 est constituée d'une partie unique 17 située entre les pivots
9 et 10. D'autre part, la bielle 6 présente pludeurs autres parties 18 montées sur un même arbre-19 auquel est fixée la partie 17, Chacune des parties 18 de la bielle 6 présente un bec 13 déplaçable dans des fentes adéquates du guide 15 commun. L'arbre 19 est traversé longitudinalement par la manivelle 7 à double bras tournant respectivement dans les paliers 20 fixés au bâti 21 . L'organe moteur et les moyens d'entraînement de la manivelle commandée 7 sont conventionnels et ne nécessitent pas d'être représentés.
Les bouteilles 1 sont amenées successivement dans les alvéoles 3 du transporteur 2 en étant soutenues par une plaque de support 22 située à la base de ce transporteur et s'étendant parallèlement à celui-ci. Lorsque la bouteille 1 arrive à la fin du support 22, elle est dégagée de l'alvéole correspondante et est alors soutenue par la partie supérieure du bec 13 de la bielle 6 ainsi que l'illustre la figure 3.
Du fait de la descente du bec 13, la bouteille 1 est déplacée vers le bas, le long du guide 15 incliné en restant soutenue par la partie supérieure dudit bec. Ce guide 15 peut être mobile suivant la descente de la bouteille 1.
L'appui de la bouteille 1 sur le bec 13 se prolonge jusqu'à ce que la bouteille 1 soit posée sur le support intermédiaire 16. Ensuite, la bouteille 1 est poussé par le bossage 14 du bec 13 lors de la remontée de celui-ci. La poussée de la bouteille 1 est effectuée de bas en haut contre sa face latérale. Cette poussée est suffisante pour faire glisser la bouteille 1 du support intermédiaire 16 sur la bande sans fin 5.
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Dans la deuxième forme de réalisation, l'appareil de transfert sert à charger les bouteilles 1 d'un transporteur d'amenée 23 à bande sans fin 24 à un transporteur d'évacua- tion 25 à alvéoles 26. Les bouteilles 1 sont amenées succes- sivement sur une bande sans fin 24 en position verticale normale. A l'extrémité de cette bande sans fin 24, les bouteilles 1 sont chacune entraînées le long d'un guide courbé '
27 en étant poussées par le bec 13 d'une bielle 6 articulée à deux manivelles 7 et 8, Chaque bouteille 1 est donc ainsi déplacée d'une position verticale à une position pratiquement horizontale à la fin du guide 27 d'où elle est introduite . dans une alvéole 26 sous l'acuion de la poussée continue du bec 13..
Dans ce cas également, le bec 13 décrit une trajec- toire curviligne fermée qui s'étend longitudinalement le long du guide 27 et qui est située en hauteur de part et d'autre de celui-ci.
La bielle 6 est réalisée de la même façon que dans la première forme de réalisation à l'exception du bec 13 qui présente une pointe appropriée au lieu du bossage 14 susdit.
Pour pouvoir adapter et régler l'un ou l'autre des appareils susdits à la hauteur, à la grosseur ou à la forme des récipients, au moins un des bras de levier des manivelles 7, 8 est réglable, Dans le même but, l'entr'axe des pivots 9 et 10 d'articulation de la bielle 6 aux manivelles 7 et 8 est également réglable.
Il est évident que l'invention n'est pas exclusive- ment limitée aux formes de réalisation représentées et que bien des modifications peuvent être apportées dans la forme, la disposition et la constitution, à con dition que oes
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moàifioations soient pas oontradiotion aveo l'objet modifications ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications suivantes.
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The present invention relates to an apparatus for transferring containers such as bottles,
This apparatus makes it possible to convey the receptacles of a well-shaped infeed conveyor in which the receptacles are respectively placed, being supported inferiorly by a suitable support, to an endless conveyor belt. on which the containers are placed in the normal vertical position, Said apparatus may also convey the containers from an endless belt feed conveyor on which the containers are moved in the normal vertical position, to an evacuation conveyor at cells in which the receptacles are respectively introduced.
In known devices of this type which ensure the transfer of the containers from a cell supply conveyor to an endless belt discharge conveyor, the containers successively released from the cells of the supply conveyor are taken up by a rotating cam particular one having a recess appropriate to the shape of the receptacles as well as a boss whose profile depends on the height of these receptacles.
Each container emerging from a cell is brought into the recess of the cam and by the latter onto an intermediate support on which it is in the normal vertical position. This container is then pushed back by the boss of the cam continuing its rotation, of the intermediate support
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to the evacuation transporter.
The transfer of a container in a known apparatus mounted between a supply conveyor with cells and an endless belt discharge conveyor is thus effected by a suitable cam, the rotation shaft of which is located between these two. carriers,
These known transfer devices which use a rotary cam have drawbacks essentially due to the latter.
The cam used must have a profile and dimensions imposed in particular by the height of the containers.
On the other hand, the downward stroke of a container carried by the cam while being disposed in the recess thereof is dependent on that corresponding to the thrust to the container by the boss' of this cam. In other words, the distance between the supply conveyor and the intermediate support is related to that between this support and the discharge conveyor and is therefore generally relatively small, which limits the field of application. of these known devices.
On the other hand, the thrust of the containers from the intermediate support to the discharge conveyor is effected in an irrational way because the thrust force exerted by the boss of the cam is applied first to the upper lateral part. the container next to its neck,
The present invention overcomes the drawbacks of the aforementioned known apparatuses.
For this purpose, in a new device, the cam is replaced by an articulated connecting rod with two cranks whose
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at least one is controlled in synchronism at least with the supply conveyor, The nose of this connecting rod is moved alternately along a guide against which successively descend the receptacles released from the cells at the end of the supply conveyor , this beo supporting the container descending until it is placed on the intermediate support and pushing said container from this support to the endless belt discharge conveyor,
Advantageously, the aforesaid guide, along which the container released from the cell of the supply conveyor is moved, is movable according to the descent of said container.
This movement of the guide, following the container, allows a greater part of the cycle of the connecting rod to be active in the transfer of said container.
The inventive idea applied to apparatus for transferring containers from a cell supply conveyor to an endless belt discharge conveyor is advantageously exploited for apparatus for transferring containers from a supply conveyor to. endless belt to a cell disposal conveyor.
Thus, the new apparatus for transferring containers from an endless belt infeed conveyor to an evacuation conveyor with cells comprises at least one articulated connecting rod with two cranks, one of which is controlled in synchronism at least. with the discharge conveyor, the end of this connecting rod pushing at least one container which constantly bears on a guide extending
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from the end of the endless belt of the supply conveyor as far as the alveoli at the discharge conveyor, said end of the connecting rod thus moving the container ¯le lung ae this guide and introducing it into one of these alveoli .
Advantageously, the lever arm of at least one of the cranks and / or the center distance between. The pivot a'articulation of the connecting rod to the cranks are adjustable,
Other details and features of the invention will become apparent from the description of the drawings appended hereto, which schematically and by way of example only show two embodiments of the invention.
Figure 1 is an elevational view of a first embodiment of an apparatus according to the invention for transferring containers from a cell conveyor to an endless belt conveyor.
FIG. 2 is a plan view of this first apparatus.
Figures 3, 4, 5 and 6 schematically illustrate the operation of said first device.
Fig. 7 is an elevational view of one embodiment of a second apparatus according to the invention for transferring containers from an endless belt feed conveyor to a cell discharge conveyor.
Figure 8 is a plan view of this second device.
Figures 9, 10, 11, 12 and 13 are diagrams
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which show the operation of this second device.
In these different figures, the same reference notations indicate identical elements.
The apparatuses shown serve to transfer containers, in particular bottles 1, from a supply conveyor to an discharge conveyor.
In the first embodiment, the apparatus serves to unload the bottles 1 from a supply conveyor.
2 to cells 3 to at least one discharge conveyor 4 to endless belt 5.
The transfer apparatus essentially comprises a connecting rod 6 articulated with two cranks 7 and 8 respectively around pivots 9 and 10.
The cranks 7 and 8 respectively turn around de'pivotement shafts 11 and 12 with a fixed axis. The crank 7 is for example driving while the crank 8 is then guiding.
The connecting rod 6 has at its end opposite the pivot 10 a relatively large beak 13 and having a suitable boss 14.
During the rotation of the two cranks 7 and 8, the nose 13 of the connecting rod 6 describes a closed curvilinear path approximately elliptical. This path extends longitudinally along an inclined guide 15 which is disposed between the supply conveyor and an auxiliary support 16 clearly visible in FIG. 1. This auxiliary support 16 is disposed partly horizontally opposite. screw of the endless belt 5 and at the same level as it.
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'In the illustrated embodiment, the connecting rod 6 consists of a single part 17 located between the pivots
9 and 10. On the other hand, the connecting rod 6 has several other parts 18 mounted on the same shaft-19 to which the part 17 is fixed, each of the parts 18 of the connecting rod 6 has a spout 13 movable in suitable slots of the guide. Common 15. The shaft 19 is traversed longitudinally by the crank 7 with double arms rotating respectively in the bearings 20 fixed to the frame 21. The motor member and the drive means of the controlled crank 7 are conventional and do not need to be shown.
The bottles 1 are successively brought into the cells 3 of the conveyor 2, being supported by a support plate 22 located at the base of this conveyor and extending parallel to the latter. When the bottle 1 arrives at the end of the support 22, it is released from the corresponding cell and is then supported by the upper part of the spout 13 of the connecting rod 6 as shown in FIG. 3.
Due to the descent of the spout 13, the bottle 1 is moved downwards, along the inclined guide 15 while remaining supported by the upper part of said spout. This guide 15 can be mobile according to the descent of the bottle 1.
The support of the bottle 1 on the spout 13 is extended until the bottle 1 is placed on the intermediate support 16. Then, the bottle 1 is pushed by the boss 14 of the spout 13 when the latter is raised. this. The bottle 1 is pushed from the bottom up against its side face. This thrust is sufficient to slide the bottle 1 from the intermediate support 16 on the endless belt 5.
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In the second embodiment, the transfer apparatus serves to load the bottles 1 from an endless belt feed conveyor 23 24 to a cell discharge conveyor 25 26. The bottles 1 are successfully fed. - Sively on an endless belt 24 in the normal vertical position. At the end of this endless belt 24, the bottles 1 are each driven along a curved guide '
27 by being pushed by the spout 13 of a connecting rod 6 articulated with two cranks 7 and 8, each bottle 1 is thus moved from a vertical position to a practically horizontal position at the end of the guide 27 from where it is introduced . in a cell 26 under the acuion of the continuous thrust of the nozzle 13 ..
In this case also, the spout 13 describes a closed curvilinear path which extends longitudinally along the guide 27 and which is situated in height on either side of the latter.
The connecting rod 6 is made in the same way as in the first embodiment except for the nose 13 which has a suitable point instead of the aforementioned boss 14.
In order to be able to adapt and adjust one or other of the aforementioned devices to the height, size or shape of the receptacles, at least one of the lever arms of the cranks 7, 8 is adjustable, For the same purpose, the 'centerline of the pivot pins 9 and 10 of articulation of the connecting rod 6 to the cranks 7 and 8 is also adjustable.
It is obvious that the invention is not exclusively limited to the embodiments shown and that many modifications may be made in form, arrangement and constitution, provided that these
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modifications are not or contradict the subject matter modifications do not contradict the subject matter of each of the following claims.