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"Extracteur tournant automatique associé à des presses mouler les carreaux et objets analogues".
La présente invention a pour objet un extracteur tour- ' nant automatique associé à des presses à mouler les carreaux et objets analogues, qui prélève ces carreaux ou les objets analo- . gués à la presse, les retourne en les retenant par pression et en faisant tourner l'ensemble du mécanisme de prélèvement et de retenue et les envoie ensuite au séchoir*
Selon les dispositifs actuellement connus, les car- reaux sont ranges pour le séchage soit à la main, soit par des dispositifs automatiques qui mettent en jeu des bras ou des pel- les tournantes déséquilibrés et des dispositifs à dépression pour retenir les carreaux pendant la rotation, tout ceci nécessitant des mécanismes complexes soumis à de gros efforts et employant une puissance élevée pour une cadence de travail assez basse.
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L'extracteur tournant automatique, conforme à l'inven- tion, supprime ces inconvénients en simplifiant les mécanismes el les mouvements correspondants, en équilibrant le mouvement de ro- tation pour retourner les carreaux et en évitant l'emploi d'une puissance excessive, en adoptant un dispositif de retenue des car reaux dont le fonctionnement n'est pas affecté par l'irrégularité éventuelle de leur surface et en conférant plus de sécurité et de régularité aux cycles de travail.
L'extracteur tournant automatique, conforme à l'inven- tien, comporte un groupe tournant équilibré qui prélève, retient et retourne les carreaux, un organe qui alimente et qui pousse et, éventuellement, un transporteur à rouleux ou un chariot transpor- teur.
Le groupe tournant équilibré est constitué par un socle fixe qui est placé à cote de la plate-forme tournante de la presse et qui a son axe principal dans l'axe de la position de démoulage de cette presse. A.celle-ci est reliée la partie tournante ooaxi- ale avec l'axe principal du socle fixe et constituée par un bâti dans le plan médian horizontal duquel glisse une pelle mobile qui est animée d'un mouvement alternatif rectiligne suivant cet axe de rotation, qui est commandée par des mécanismes logés dans le socle fixe et qui peut prélever les carreaux à la presse au cours du démoulage et les ramener à l'intérieur de ce bâti.
On trouve, en position symétrique par rapport au plan médian horizontal de celui-ci, deux plaques nervurées identiques qui peuvent recevoir et porter les plaques planes sur lesquelles sont posés les car- reaux et qui peuvent, en outre, se rapprocher ou s'éloigner de la pelle mobile, placée dans le plan médian horizontal, au moyen d'organes fixés au bâti et qui transmettent un mouvement rectiligne alternatif vertical, indépendamment l'une de l'autre, à chacune des' deux plaques nervurées.
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L'organe alimentateur à poussoir est constitué par un magasin de plaques-supports vides et par un poussoir qui alimente ces plaques sur la plaque nervurée, placée au-dessus du plan mé- dian horizontal et, simultanément, évacue les plaques chargées de carreaux qui ont été posées sur la plaque nervurée inférieure et les transporte là où elles doivent être rangées et séchées.
L'extracteur tournant automatique peut éventuellement être associé à une plaque -support à rouleaux, placée à coté du groupe tournant et du coté opposé à l'organe alimentateur à pous- soir.
Le cycle de fonctionnement de l'extracteur tournant automatique de l'invention commence avec la sortie de la pelle mobile, qui reçoit les carreaux démoulés par des moyens connus avec le retour de celle-ci à l'intérieur du bâti, et avec l'ac- tion simultanée de l'organe alimentateur à poussoir qui dépose une plaque vide sur la plaque nervurée supérieure et évacue une plaque chargée de carreaux de la plaque nervurée inférieure.
Ensuite, la plaque nervurée supérieure s'abaisse jusqu'à presser la plaque vide contre les carreaux posés sur la pelle mobile et tout le groupe tournant, commandé par des organes connus logés dans le école, tourne alors de 1800 autour de son axe de rotation; enfin, la plaque nervurée, qui se trouve au-dessus du plan médian . horizontal du fait de cette rotation, revient à sa position ini- tiale par rapport au bâti en décomprimant la plaque-support et les carreaux, lesquels passent alors de la pelle mobile à cette plaque-support qui se trouve ainsi prête pour être envoyée sur le transporteur au début du cycle suivant.
La rotation qui retourne les carreaux est réalisée d'une façon connue pour faire en sorte que la face noble du carreau, constituée par la surface qui devra être vue quand celui-ci sera mis en place, soit tournée vers le haut devant le séchage, ce qui permet ainsi d'obtenir un produit de meilleure qualité.
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Selon une variante, l'alimentation en plaques-suplrts vides au moyen de l'extracteur tournant et l'enlèvement des :,la- ques chargées hors de ce même extracteur ont lieu en direction de l'axe même de démoulage, de sorte qu'on peut disposer, également suivant cet axe, les organes transporteurs dans la position lui convient le mieux pour amener les carreaux au séchoir.
On a prévu, en outre, des organes pour insérer les pla- ques vides et extraire les plaques chargées de carreaux par un mouvement alternatif rectiligne suivant l'axe de démoulage, ces organes disposant directement les plaques chargées sur le chariot transporteur ou un dispositif analogue, pendant cette même cour- se d'extraction.
On a également prévu, selon cette variante, des orga- nes pour faire tourner le groupe extracteur qui sont constitués par un support en tambour pour les croix associées aux plaques nervurées, ce support étant entraîné dans un mouvement de rotation de 1800 par des organes hydrauliques ou analogues, au moyen d'un ensemble combiné de bielle et manivelle.
La pelle, dans ce cas, est poussée en avant dans sa course d'aller en même temps qu'une plaque-support vide qui vient se placer entre les guides ,de la plaque nervurée supérieure. Par- venue au bout de sa course, la pelle est chargée de carreaux sor- tis du moule, tandis que des organes en mouvement accrochent soit la plaque qui a été chargée de carreaux dans le cycle précédent et qui se trouve encore entre les guides du groupe tournant, soit la plaque qui a déjà été extraite de ce groupe au cours du cycle précédent. Dans sa course de retour, la pelle se présente à l'in- térieur du groupe tournant et la plaque chargée de carreaux est extraite de ce groupe, tandis que celle qui a été extraite précé- demment est amenée sur le chariot transporteur pour Être envoyée au séchoir.
La plaque nervurée supérieure entre alors en mouvement jusqu'à amener la plaque-support contre les carreaux posés sur la
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pelle après quoi l'ensemble tourne de 1800 de manière que la pla- que chargée de carreaux vienne à se trouver au-dessous de la pel- le.
Le cycle se répète avec un nouveau mouvement en avant de cette pelle, l'insertion d'une nouvelle plaque vide, le prélè- vement des carreaux, l'accrochage des plaques chargées, le retour de la pelle, l'extraction des plaques chargées, l'abaissement de la plaque nervurée supérieure et la rotation de 1800 du groupe, ; comme il a été indiqué plus haut.
L'extracteur tournant automatique, conforme à l'invention, et sa variante sont représentés, à titre d'exemples non limitatifs, ; aux dessins annexés-.
- La figure 1 est une vue de dessus de l'ensemble de l'extracteur tournant automatique.
- La figure 2 est une vue en élévation de cet extracteur j suivant la ligne II-II de la figure 1.
- La figure 3 est une vue en élévation du groupe tournant suivant la ligne III-III de la figure 1.
- Les figures 4 et 5 sont des vues de la partie tournante du groupe de la figure 3 dans différentes phases du cycle de fonc- tionnement.
- La figure 6 est une vue de dessus d'une variante de l'ensemble de l'extracteur.
- La figure 7 est une vue en élévation latérale de len- semble de la figure 6.
- La figure 8 est une vue du groupe tournant prise sui- vant le plan VIII-VIII de la figure 6.
En se reportant aux figures 1 à 5, on voit le socle fixe placé à coté du plateau tournant 2 de la presse à mouler les carreaux, dans l'axe de la position de démoulage 2a. La partie tournante 1 est constituée par un bâti dans le plan médian . horizontal duquel glisse une pelle mobile 5, animée d'un mouvement
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rectiligne alterné dans :'axe de la position de démoulage 2a et mue, par l'intermédiaire du bras 6, par des organes connue, fixés et logés à l'intérieur du socle fixe 1.
Deux plaques ner- vurées identiques sont disposées symétriquement par rapport à la pelle mobile 5; dans ces plaques sont aménagés les guides latéraux 7a qui portent les plaques-supports des carreaux 8 et entre lesquels glissent ces plaques. Les plaques nervurées peuvent coulisser perpendiculairement à la pelle mobile 5; elles sont guidées par les flancs intérieurs du bâti 1 et entraînées à s'éloigner ou à se rapprocher d'un mouvement alternatif reoti- ligne, indépendamment l'une de l'autre, par les croix associées de chaque côté à un groupe hydraulique 9a monté sur le bâti ± et agissant sur les plaques nervurées 7.
A côté de ces organes est prévu un groupe alimentateur ! avec poussoir 10, constitué par un magasin 11 contenant les pla- ques vides 8 et par un pousoir 12 doté de bras inégaux, les bras supérieurs courts 12a se présentant dans le même plan que les guides 7a de la plaque nervurée supérieure 7, tandis que les bras inférieurs longs 12b se présentent dans le même plan que les guides 7a de la plaque nervurée inférieure. On a prévu, en outre, du côté opposé à celui où se trouve ce groupe 10, un trans- porteur à rouleaux 13 qui amène au rangement et au séchoir les plaques 8a chargées de carreaux 14; on peut aussi disposer un chariot transporteur, non représenté sur le dessin, qui recevra, selon des procédés bien connus, les plaques 8a chargées de car- reaux.
Le cycle de fonctionnement de l'extracteur tournant automatique, représenté par les figures 1 à 5, commence au moment où la pelle mobile 2 sort du bâti 4, vient se placer sous le moule de la presse en position de démoulage 2a et reçoit les carreaux 14 (comme il est indiqué en tirets aux figures 1 à 3).
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Simultanément, le poussoir 12 prélève avec ses bras supérieurs courts 12a, une plaque 8 hors du magasin Il et glisse cette plaque entre les guides 7a de la plaque nervurée supérieure 7, tandis qu'il pousse, avec ses bras inférieurs longs 12b. la plaque chargée 8a (la première course étant naturellement à vide), la fait sortir du bâti tournant ; et la fait glisser sur le transporteur rouleaux 13 ou sur un chariot ramasseur de type connu. (Cette phase du cycle est représentée en tirets ; aux figures 1, 2 et 3). Ensuite, la pelle 5 se remet en posi- tion et la plaque nervurée supérieure 2. descend jusqu-là venir presser, avec les organes 1 et 9a, la plaque vide. 8 contre les carreaux 14 posés sur la pelle 5. et immobilise celle-ci.
(Cet- te situation est représentée à la figure 4). A ce moment, le groupe ..1 tout entier tourne de 180 autour de son axe de rota- tion, commandé par des organes de type connu, logés à l'inté- rieur du socle 1 (figure 5). Enfin, la plaque nervurée 7, qui se trouve sous la pelle mobile 2 après cette rotation, revient à sa position normale par rapport au bâti 4, en décomprimant les carreaux 14 et la plaque 8, laquelle devient maintenant une plaque chargée 8a, prête à être poussée hors du groupe tournant 3 au début du cycle de fonctionnement suivant,
Dans la variante, l'extracteur représenté par les figures 6,
7 et 8 comporte un socle 51 placé à coté du plateau tournant 2 de la presse et dans l'axe du moule en position de démoulage 52a.
Le groupe tournant 53 est constitué par un support en tambour 54 sur le plan médian horizontal duquel est disposé une pelle mobile 55 coulissant avec les guides 55a sur les glis- sières 54a du support 54. Ce support peut tourner de 1800 en- traîné par un moteur, hydraulique par exenple, 65, ayant, une manivelle 66 reliée par la bielle 67 à un point du support même.
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A l'intérieur de ce support 54 sont associées les croix supérieure et inférieure 59, symétriques par rapport à
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la pelle 5, commandées chacune par un groupe cylindre-piston ftff a f solidaire du support tournant 54, et dotées chacune d'une plaque nervurée 57 ayant des guides latéraux 57a qui supportent les pla- ques planes 58 et entre lesquels glissent ces plaques, à peu près de la manière décrite précédemment.
On trouve un cylindre hydraulique à double effet 68,
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solidaire du socle 51, à la tige de piston 6, auquel sont asso- ciés les supports 12 et ,1; le support 70 commande, par l'inter- médiaire de la,traverse 70a et de la tige "2,, la pelle 55! le support 11 commande, par l'intermédiaire des appendices ,, l'in- sertion de la plaque vide 2ê entre les guides j?7a de la plaque nervurée 57 qui se trouve dans la partie haute du groupe tournant
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5. Bien que solidaire du support dans ses mouvements axiaux, ; le support 71 peut exécuter un autre mouvement axial en coulissant!
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entre les supports la, commandé par l'extrémité d'un levier 8 qui est monté pivotant en 78a sur le support 70 et dont l'autre
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extrémité vient heurter les 'butées 79 et 80 quand la tige de piston 69 est à bout de course.
Avec cette disposition, quand la tige de piston 69 est à bout de course d'aller et de retour, le support 71 poursuit le même mouvement sur une certaine distance car, en heurtant avec son extrémité inférieure l'une des butées
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12 et 82, le levier 78 pivote d'un certain angle suivant la flèche Il à la fin de la course d'aller et suivant la flèche F à la fin de la course de retour.
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La traverse 70a du support 22. et la tige Z2 de la pelle 55 sont reliés par une articulation d'un type qui autorise une rotation, comme par exemple celle qui comporte un bouton sphérique et un logement et qui e3t indiquée schématiquement en 72a.
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Aux extrémités du support 71 sont disposés les cliquets 74 et 75 qui ne fonctionnent que dans le sens du retour (flèche R) moyennant les petites tiges 74 et 75 qui oscillent dans le sens des flèches C (figure 7) quand leur partie supérieure bute contre - un obstacle devant la course d'aller (flèche A).
Une plaque de support 4 rouleaux 76 de glissement est pla céeau niveau des guides 57a de la plaque nervurée 57 qui se trouve dans la moitié inférieure du support tournant, de telle sorte que la plaque 58 chargée de carreaux 64 déjà retournés puisse être accrochée par le cliquet 74 au bout de la course d'aller (A) et extraite des guides 57a de la plaque nervurée inférieure 57 (comme on le voit à la figure 7) dans la course de retour (R).
La même opération est effectuée par le cliquet 75,de la même façon, avec la plaque 58, précédemment extraite et qui se trouve sur le plan de glissement 76, en insérant cette plaque sur une étagère vide du chariot ramasseur 77 qui se présente au niveau de la plaque 76 de glissement. Les éléments décrits oi- dessus se trouvent alignés' et coaxiaux avec l'axe de démoulage de la presse, comme on le voit à la figure 6, tandis que les plaques vides 58 sont alimentées de côté par un alimentateur avec poussoir suivant la flèche D, de manière à être amenées devant les appendi- ces 73 pour pouvoir être poussées par ceux-ci dans la course d'al- 1er (flèche A) et s'insérer entre les guides 57a de la plaque ner- v-urée 57 qui se trouve en position supérieure.
Le cycle de fonctionnement de l'extracteur tournant automatique selon cette variante, représenté aux figures 6, 7 et 8, commence quand les carreaux 64 ont été moulés sur le plateau 52 de la presse à l'aide du moule 52a et quand celui-ci a été sou- levé de la quantité suffisante pour faire passer sous lui la pel- le 55 (position 52'a indiquée en tirets), tandis que les poinçons
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démouleurs 81 de la presse sont descendus jusqu'au contact avec la surface supérieure des carreaux 64 soulevés avec le moule*
La tige de piston 69 est alors portée en avant, suivant la flèche A, et ce mouvement fait que la pelle 55 vient se place? sous le moule 52'a;
la plaque vide 58 est poussée par les appen-
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dices 11 entre les guides 17a de la plaque nervurée supérieure 21 et les cliquets 7.. 7. passent sous les plaques 8 correspondan- tes qui avaient été chargées et transférées dans le cycle précé- dent.
A ce moment, le moule 52a se soulève de nouveau jus- qu'à venir dans la position 52"a indiquée en traits mixtes à la figure 7, tandis que les poinçons démouleurs 81. restent immobiles
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de sorte que les carreaux à tombent sur la pelle 22. La tige de piston 6 effectue alors sa course de retour (flèche R) ce qui entraîne les mouvements suivants : la pelle ,5,, chargée des carreaux µ il revient à l'extérieur, le cliquet 74 extrait des guides 57a de la plaque nervurée inférieure 21 la plaque plane
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correspondante 58 et la pousse uur le plan de roulement 76. tan- dis que., dans le même temps, le cliquet 75 pousse la plaque char-1
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gée 58 qui se trouve sur ce plan de roulement 76 jusqu'à, l'éta- :
gère vide du chariot ramasseur 77 qui s'est présentée entre temps ' au niveau du plan de roulement. A l'aide du levier 78 et des butées correspondantes 79 et 80, le support 71 a effectué, dans les deux courses d'aller et de retour, une course un peu plus longue que celle de la tige de piston 69 et suffisante pour per-'
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mettre aux cliquets 74 et 25. de se présenter devant les plaques 58 correspondantes.
A ce moment, intervient le groupe hydraulique supérieur
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59a qui fait descendre la croix jij) jusqu'à oe que la plaque 58 qui se trouvait entre les guides 57a vienne se poser sur les carreaux 64 qui sont sur la pelle;par intermédiaire de la mani-
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velle 66 et de la bielle 67, le moteur hydraulique 22 fait alors
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tourner de 1800 le groupe 53, retourne ainsi l'ensemble, de sorte que les carreaux qui se trouvaient sur la pelle avec leur ' face noble tournée vers le bas se trouvent maintenant sur la plaque 58 disposée sous la pelle qui est en position inférieure avec cette face noble tournée vers le haut. Le cycle peut alors se répéter comme il a été indiqué ci-dessus.
Il est évident que de nombreuses variantes pourront être apportées à ce qui a été décrit ci-dessus, par exemple dans la forme et les organes de mouvement, dans la forme de la partie tournante équilibrée, ainsi que d'autres; modifications d'ordre constructif, sans sortir pour autant du cadre de l'inven-, tion.