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*Dispositif pour la manoeuvra automatique de portes glissen- tes ou roulantes.
Cette invention concerne l'opération d'ouverture et de fermeture automatiques de portes glissantes ou roulantes, plus généralement - mais non exclusivement - de portes de garages,
D'une manière générale, ces manoeuvres sont exécutas manuellement, ce qui est souvent pénible ou inconfortable, sur- tout lorsque les portes sont d'un certain poids ou bien - - - encore lorsque les manoeuvres doivent être effectuées fréquem- ment et plus particulièrement de nuit et par tout temps.
D'autre part, si, lorsque l'installation est neuve, ces manoeuvres sont encore relativement commodes, on constate qu'assez rapidement, après un certain temps d'usage, l'effort à déployer pour déplacer de telles portes doit être de plus en plus grand, ce qui résulte
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d'une certaine usure, de déformations locales, de rouille ou pour toute autre cause fortuite.
Ces difficultés sont d'autant plus préjudiciables que le nombre de portes glissantes ou roulantes à manoeuvrer pratiquement dans le même temps est élevé, ce qui sera souvent le cas dans des installations industrielles ou commerciales, des complexes de garage, les grandes constructions pour magasins et bureaux, etc., !
Une autre difficulté se trouve encore dans la nécessité de disposer de moyens extrêmement simples, compacts et très peu en- ! @ combrants attendu que toute la zone balayée par la porte dans ses mouvements d'ouverture et de fermeture doit être maintenue parfaitement dégagée, justement pour permettre les libres mouve- , ments de laerte.
Laprésente invention concerne un dispositif relativement très simple permettant rationnellement de manoeuvrer toutes por- tes glissantes ou roulantes, restant entendu que l'invention n'est pas liée à la seule manoeuvre des portes mais s'étend à @ toutes opérations et mobiles appliquant les mêmes opérations.
Ce dispositif selon l'invention est constitua substantiel- . lement par la combinaison, partir d'un même réducteur de vives- se compact et d'encombrement minimum: d'un moyen de guidage posi- tif de la porte pendant toute la durée de ses mouvements d'ouver- ture et de fermature, d'un moyen pour provoquer le déplacement angulaire d'un panneau de la porte et pour amener ce panneau en coopération avec ledit moyen de guidage positif, d'un moyen four déplacer la porte en coopération avec ledit moyen de guidage posi- tif et, enfin, d'un moyen pour immobiliser correctement la porte dans ses positions d'ouverture, respectivement de fermeture.
Un autre objet d'invention consiste à conditionner le dis- positif en sorte que le moyen d'entraînement delà porte vers sa position d'ouverture, en coopération avec son moyen de guidage positif, n'entre effectivement en action que lorsque le panneau
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de tête a été manoeuvré et amené en coopération avec ledit moyen de guidage.
Un autre objet d'invention consiste à prévoir des moyens de guidage et d'entraînement extrêmement simples permettant un fonctionnement de la porte sans aucun aléa tant vers sa position d'ouverture que vers sa position de fermeture.
Ces différentes caractéristiques apparaîtront davantage de la description détaillée ci-après, laquelle se réfère à une exécution ne présentant aucun caractère limitatif et se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement, en vue perspective, une application d'un dispositif selon l'invention, la porte étant en position fermée; la figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1 ;
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la figure 3 est une coupe selon la ligne 111-111 de la figure 2 ; 14 Pagure 4 est une vue agrandie de la partie ià!diquec nn z4 à la fiju.-a ?t 4-g ursi 5 est un* coupa selon la ligne V-V de la figure 4;; le. f 6 représente, à échelle agrandie, la partie in- niquée é.1 FE la figure Si li figure 7 ast une vue semblable à la figure 4, après la première phas- du processus d'ouverture de la porte;
la 'igure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la figura la figure 9 est une vue avec coupe partielle en direction
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,u4 la flèche F9 de la figure 4; la figure 10 est une coupe selon la ligne X-X de la figure 4 ; la figure 11 représente, en coupe radiale, le réducteur de vitesse formant l'une des parties caractéristiques du dispositif de l'invention.
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Dans cette réalisation, la porte coulissante ou roulante
1 est constituée par quatre panneaux, la, lb, le, 1d, mutuelle- ment solidarisés de la manière connue, par exemple par des char- nières 2a, 2b, 2c. Dans sa position de fermeture, cette porte 1 s'encadre dans la baie 2 et est engagée par ses bords latéraux dans les batées 4-5 des murs limitrophes de ladite baie.
Légèrement au-dessus du niveau du bord supérieur de la por- te et de la manière connue, est fixé un rail de guidage 6 recti- ligne qui se prolonge à un bout par un tronçon courbe 6a lui-même prolongé par un tronçon rectiligne 6b perpendiculaire au susdit tronçon 6 et dont la longueur est égale ou supérieure à la lar- geur de la porte 1. Ce rail 6, 6a 6b présente, en l'occurrence, une section droite en forme de U renversé dont les deux bouts li- bres sont rentrés et recourbésde manière à former deux chemins de roulement 7-8. Contra la face intérieure ou apparente des tron- çons 6a-6b dudit railce guidrage, est fixée une bande de guidage complémentaire 9 présentant une échanerure 10 dont la position exacte et la fonction seront définies ci-après.
Effectivement la panneau de tête la¯ perte, au droit de son coin supérieur, une ! garniture 11 fermeront fixée audit vanneau et formant un petit riège sur lequel est fjxé l'axe d'un galet 12. Ladite échancrure @
10 est disposée sur l'arc de circonférence ayant, pour centre, la première charnière 2a et, comme rayon, la distance séparant cet- te charnière du point moyen dudit galet 12.
La susdite garniture
11 Présente également un doigt courbe 13 profilé et prolongé de . manière à se trouver dans la trajectoire d'un bras 14 pouvant être !i solidarisé à un axe 15 sur lequel est calé un pignon ou poulie 16 entraînée par une chaîne ou cSbje 17 engagé avec la couronne ou poulie 18 du réducteur de vitesse 19. Les déplacements angulaires dudit bras 15 sont strictement limités par deux butées fixes 20-21,; la came 14 étant toujours appelée vers sa position d'attente - porte fermée- par un ressort de rappel 22. Le réducteur 19
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constitue une interprétation simplifiée d'un réducteur compact ima-. giné par le Demandeur et faisant l'objet d'une autre demande de brevet déposée en son nom et à la même date.
Il se compose sub-
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stantiellement d'un carter ou bati général 23 dans lequel orend appui un axe 24 par l'intermédiaire de roulements 25-26. Sur l'un des tronçons 27 de cet axe est montée folle une roue héli- coïdale 28 en engagement permanent avec une vis sans fin 29 dont l'axe 30 est entraîné directement ou indirectement par le dis- positif moteur.
La roue hélicoïdale 28 est solidarisée au mouve- ment de rotation de l'axe 24 par le fait qu'elle est fermement sollicitée vers un collet 31 dudit axe par un effet de pression provoqué par une rondelle élastique 32, prenant appui, d'une part, cur ledit roulement 25 et, d'autre part, sur une rondelle résistan- te 33, ladite roue hélicoïdale 28 étant comprise entre deux an- neaux de ferrodo 34-35 ou toute autre matière adhérente conve- nante. L'axe 24 est fileté à ses deux bouts 36-37 et, sur chaque
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;:, est engagé un écrou de serrage, respectivement 38-, ors - na-,i- appui sur le roulement adjacent, respectivement Z2,-z!.
Sen- leme rt la courrons ou poulie 18 peut soit être calée sur le tronçon tir ie l'axe 24, soit y solidarisée par tout moyen d'en- clenchement contrôlable eoit encore, si des raisons particulières de sécurité s'imposent,l!tre montée folle sur le tronçon décolleté
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correspondant 40 de l'axe ¯24, Air si elle est solidarisée aux t # mouver:Fnts de rotation de l'axe par un effet de pression latérale exercé par une rondelle élastique 41 prenant appui, d'une part, cur le roulement 26 par l'intermédiaire d'un anneau de pression @ 42 et, d'autre 'part, par une bague 43.
Ladite couronne ou poulie 18 étant elle-même, vers ra partie centrale, engagée entre deux
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anneaux de ferrodo ¯44-45 ou en toute autre matière convenante, l'an- rcau 45 étant lui-même appliqua contre une bague résistante 6 ' jouxtant l'épaulement délimité par ledit tronçon décolleté 40.
Sur le susdit axe général 24, est monté libre, à l'intervention de @
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roulements 47, une seconde couronne ou poulie 48 dont la face dorsale présente deux ergota 49-50 diamétralement opposés. L'axe ;
général 24 est longitudinalement traversé par deux alésages suc- cessifs de diamètre différent, respectivement !la!!. A la jonction de ces deux alésages, l'axe 24 est traversé de part en part par une traverse diamétrale 53 interposée entre une tige 54 disposée à frottement doux dans l'alésage 52 et un ressort de rappel per- manent 55 prenant appui eur ladite traverse 53 et, d'autre part, un bouchon 56 engagé pat vissage dansle bout correspondant de l'axe 24, Le bout extérieur de la tige 54 forme le noyau d'un électro-aimant 57 dont le circuit est contrôlé par un organe so- lidaire soit de la porte à manoeuvrer, soit de l'équipage mobile destiné à as srer cette manoeuvre. La seconde couronne ou poulie, 48, est engagée par uns chaîne ou câble sans fin 58.
D'autre @ part, la porte 1 est suspendue dans le rail supérieur 6 par l'in- ervention de paires de galets 59-60 dont l'axe commun 61 est solidaire d'une tige 62 qui pourra avantageusement être formée @ par le prolongement de )'axe de la charnière correspondante su- périeure de la PARTR De plus encore, à la première charnière 2a de la porte, est fixé l'un des bouts d'une chaîne spéciale 63 formée de maillons allongée 64 articulés sur des axes 65 portant un galet horizontal 66, A droit de chaque articulation, lesdits maillons présentant ur, exe horizontal 67 dont chaque bout est terminé par un galet, respectivement 68-69.
Ainsi, sur toute la longueur de la courbe 6a du rail, ladite chaîne spéciale 63 sera positivement guidée vers le bas et radialement. Cette chaîne spé- ciale 63 est, son autre bout, solidarisée à la chaîne ou câble sans fin 58 d'une telle manière que ladite chaîne spéciale 63, respectivement la porte 1 qui y est solidarisée, suive fidèlement le mouvement de la chaîne ou câble sans fin 58, respectivement dans un sens ou dans l'autre, amenant ainsi ladite porte soit dans sa position d'ouverture, soit dans sa position de fermeture.
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Un microcontact 70 est disposé dans la trajectoire du premier panneau la de la lorte lorsqu'il est en position de fermeture; un deuxième microcontact, 71, est disposé au droit de la jonction ! entre le tronçon courbe 6a et le second tronçon rectiligne 6b du rail de la porte et ce microcontact est appelé à travailler en co- opération avec un doigt 72 porté par la porte à proximité de son bord latéral le plus éloigné du microcontact 71 lorsque la porte est en position fermée.
Ledit cible ou chaîne sans fin!! prenant, d'une part, appui sur la couronne ou poulie 48 prend, d'autre part, appui sur une deuxième couronne ou poulie 73, généralement de même diamètre que la première et située à une distance de celle-ci égale ou supérieure à la largeur de la porte 1. Enfin, le premier panneau la est, en permanence, sollicité dans sa position de fermeture par un dispositif de rappel élastique 74 connu en soi. On pourrait éventuellement appliquer aussi pour l'entraînement de la porte et son retour une combinaison entre un - cible de traction entouré ou conjugué. à un ressort de poussée.
Le fonctionnement de ce dispositif est, en substance, comme suit, la porte étant considérée, au déport, en position fermée! le eirauit du moteur entraînant l'axe du moteur est fermé par tout moyen connu. L'axe 24, via la vis sans fin 29 et la roue hé- licoîdale 28, entraîne en rotation la couronne ou poulie 18 qui, elle-même, déplace angulairement le bras 14. Celui-ci exerce un effet de poussée sur le doigt courbe 13, ce qui provoque l'ouver- ture du premier panneau la de la porte. Le déplacement dudit bras 14 est limité par la butée fixe 21.
A ce moment, le déplacement angulaire dudit panneau la de la porte est tel que le galet 12 se trouve immobilisé juete au-delà de la bande de guidée 9, le galet 12 ayant franchi l'échancrure 10 de ladite bande de guidage 9. A ce moment, le circuit d'excitation de l'électroaimant 57 est fermé; la traverse radiale 53 a été refoulée à l'encontre de l'ef- fort de rappel du ressort 55 et cette traverse entraîne en rotation
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la seconde couronne ou poulie 48 du réducteur de vitesse;
Ainsi, est mis en mouvement le cible ou chaîne sans fin 58 qui exerce une traction sur la chatne spéciale 63, elle-mime transmettant cet effort de traction sur la porte 1 qui, ainsi, glisse ou roule le long du rail 6, 6a, !et jusqu'à atteindre sa position d'ouverture complète, A ce moment, le doigt 72 agit sur le microcontact 71 qui ouvre le circuit d'alimentation du moteur électrique, entra!- nant le réducteur 19. La porte est ainsi immobilière ainsi que le dispositif. Pour ramener la porte en position de fermeture, il suffit d'agir sur le contacteur approprié en Morte que le sens de , rotation du moteur d'entraînement, étant inversé, la porte est t déplacée en sens inverse jusqu'à sa position de fermeture.
A ce ; i moment, le galet 12 se trouve ? nouveau en regard de l'échancrure
10 de la bande de guidage 9 et le premier panneau la de la porte ! est rappelé en position de fermeture par le dispositif de rappel ' automatique 74 connu en soi. De plus, comme à ce moment le dispo- sitif accouplant le came 14 à act axe 15 aura été libéré, ledit came sera automatiquement rappelé à sa position d'attente par le , ressort 22 lorsque la porte est manoeuvrée à la main vers sa position de ferme-cure.
On observer.* qu'en cas d'obeta le fortuit empêchant le mou- vement normal de la porte, aucun effet préjudiciable sur le mé- canisme n'est à craindre, car la seule conséquence en sera que la roue hélicoïdale 28 entraînée par le moteur patinera sur le tronçon 27 de l'axe 11, c'est-à-dire qu'il tournera à vide.
On pourra évidemment compléter ce dispositif, respective. ment cette installation, par tous éléments, organes ou accessoires complémentaires jugés utiles pour son bon fonctionnement au pro- rata des applications à réaliser, c'est-à-dire des types de por- tes, panneaux ou autres mobiles à déplacer dans les conditions susdécrites.
L'invention concerne aussi bien le dispositif en soi que
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la combinaison d'un tel dispositif avec toute porte ou autre mo- bile convenant.
REVENDICATIONS,
1.- Dispositif pour la manoeuvre automatique de portes @ glissantes ou roulantes, caractérise en ce qu'il est constitué @ substantiellement par la combinaison, à partir d'un même réducteur de vitesse compact et d'encombrement minimum, d'un moyen de gui- dage positif de la porte pendant toute la durée de ses mouvements ; d'ouverture et de fermeture, d'un moyen pour provoquer le déplace- ment angulaire du premier panneau de la porte et pour amener ce panneau en coopération avec ledit moyen de guidage positif, d'un moyen pour déplacer la porte en coopération avec ledit moyen de guidage positif et, enfin, d'un moyen pour immobiliser correcte- ment la porte dans ses positions d'ouverture , respectivement de fermeture .