BE655324A - - Google Patents

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BE655324A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/02Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills
    • B21B35/04Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills each stand having its own motor or motors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/102Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
    • GPHYSICS
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    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
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    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/105Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Moteur pour laminoir" 
Dans les laminoirs du type où chaque cylindre d'une paire est entraîné par son propre moteur électrique, il peut arriver, pour diverses raisons, que la charge des moteurs va- rie. Un tel déséquilibre de charge peut provoquer un endomma- gement à la fois de la matière laminée et du laminoir. Il ex-   lote   donc un besoin pour une possibilité de commandor les me- teure d'entraînement de telle sorte que le couple applique de- vienne pratiquement identique pour les deux moteurs. Afin d' effectuer une telle commande, le couple appliqué par chaque moteur doit être connu. 



   Il a été proposé que le moteur soit doté d'un ou plusieurs générateurs de Hall pour indiquer le flux   magnétique.   



   Conjointement avec le courant d'armature, l'on peut ainsi en-   @   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 gendrer un 11snal qui cet Proportionnel ou couple du Moteur. ze proo'd' ne fournit toutefois pas de* information' prdelute sur le couple rotatif donnî du moteur. Afin d'emp8ohtr le* doux cylindrée d'une paire d"atï'< *nBratn6a %vec un nombre de touro diffdrentp il est connu de connecter leu arbres 84d1an. entre leu moteurs et le* o11ndre. k Itaide d'un. roue dontdeg qui agit dans une certaine mesura COMe un équilibreur de cou- 
 EMI2.2 
 
 EMI2.3 
 plot Un tel engrenage est relativement onéreux et en =$me tempe il conno=4 une quantité de puienance qui n'ont pas né- g11go(Lble. 



  La présente invention concerne un dispositif qui fournit des 1ntormat1one prdoinon eur le couple donné par un 
 EMI2.4 
 moteur de laminoir et qui, n'offre pas les désavantagea qui 
 EMI2.5 
 ce présentent dans les diepoât1t8 connues Suivant l'invention un moteur de laminoir est coraetdrîné par un dispositif pour la mesure d'ettorts de torsion dïeposi sur l'arbre dtentral- nement dd moteur, dispositif qui engendre un signal électri. que proportionnel sm couple rotatif donne du moteur. Le die- 
 EMI2.6 
 positif de mesure de torsion ont convenablement agence dans l'enveloppe ou carter du moteur et il peut être fixe directe- 
 EMI2.7 
 ment sur le palier ou sur un support spécial qui est dittinet 
 EMI2.8 
 du palier.

   Le dispositif de mesure de torsion est d'un type 
 EMI2.9 
 tel que décrit dans la demande de brevet belge No. 568.920 et qui est connu sous le nom de Otorductor*t Il est constitué pratiquement par trois noyaux magnétiques analogues qui sont façonnés en tant que stators avec des pdlee en relief et qui sont destinés à. entourer l'arbre du moteur. Lee noy-Ut magnéto ques sont disposés axïalement l'un derrière l'autre et le no- ysu médian est dote de bobines d'excitation sur les pdlesl 
 EMI2.10 
 ces 'bobines d'excitation étant connectées à une source de cou- 
 EMI2.11 
 rant alternatif, de -belll sorte qu'un pdle sur deux devient un pdle sud et les autres pdleo de  P81es nord.

   Les deux no- yaux extérieurs pooeêdent d*s bobines de mesure sur leurs p8- 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 les et   oes   bobines sont connectées à un dispositif de mesure. lies bobines d'excitation induisent un flux magnétique qui traverse l'arbre et ce principalement sur la surface de celui- ci. Les noyaux avec les bobines de mesure sont   déplaces   de telle sorte qu'avec un arbre n'offrant pas de couple, la ten- sion induite dans les bobines de mesure soit égale à zéro. 



   Si l'arbre est chargé par un couple rotatif, le flux   magnéti-   que est déformé et une tension est induite dans les bobines de mesure, tension qui est proportionnelle au couple rotatif transmis par l'intermédiaire de   l'arbre.   



   Afin que la mesure soit préoise, il est nécessaire que l'entrefer entre les pales des aimants et l'arbre soit constant. Ceci signifie que le dispositif de mesure de tor- sion ne doit pas être placé autour de l'arbre médian entre le moteur et le   cylindre,   parce que cet arbre oscillera lorsque le   cylindre   se déplace sous l'effet de la matière laminée. 



   Suivant l'invention, l'indicateur est par conséquent placé aussi près du palier du moteur que possible et il est fixé   di-     rectement   utilement sur   l'équerre   du palier. Si, dans cer- tains cas, ceci n'est pas approprié, l'indicateur peut être placé sur un support spécial, distinct de l'équerre de palier,   mais   qui est   fixé à.   la plaque de base du moteur. 



   Afin de protéger le dispositif de mesure de torsion d'un   endommagement   mécanique et d'éviter que des particules métalliques ne pénètrent dans l'entrefer entre l'arbre et les p8les des aimants, il est proposé que l'indicateur soit pla- cé   à     l'intérieur   de l'enveloppe ou du carter du moteur. Dans un tel cas, il y a une troisième possibilité qui consiste à placer le dispositif de mesure de torsion par fixation sur 1' enveloppe ou le carter du moteur. 



   D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnés à titre d' exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés,   @   

 <Desc/Clms Page number 4> 

   dans lesquels ! :   
Les figures 1 et 2 sont des représentations schémati- ques de différentes fixations du dispositif de mesure de   tor..   sion. 



   -La figure 3 représente la. façon dont les signaux pro- duits par le dispositif de mesure de torsion peuvent être uti- lisés pour une commande de valeur limite pour le moteur. 



   A la figure 1, l'armature du moteur est désignée par la référence 1, l'arbre de ce moteur par la référence 2, une équerre de palier par la référence 3, la position de l'aimant par la référence 4 et le carter du stator par la référence 5. 



   Le dispositif de mesure de torsion est fixé par exemple   à   1' aide de boulons sur le coté de l'équerre de palier qui est la plus proche de l'armature 1. Suivant la figure 2, où lea piè- ces identiques portent les mêmes références   qu'à   la figure 1, le moteur est doté d'un carter en forme de pignon 7. Le dispo- sitif de mesure de torsion 6 est fixé dans ce oas à l'intérieur du carter 7. De la sorte, l'on offre une bonne proteotion mé- canique pour le dispositif de mesure de torsion et en même temps il est relativement bien oentré par rapport   à     l'arbre.   



    @   La figure 3 représente la façon dont le courant d' ar- mature du moteur est mesuré à l'aide d'un dispositif indicateur 
8 et dont le signal de sortie est transmis à un   dispositif   de commande, par exemple un amplificateur 9. A ce dispositif de commande est également transmis le signal de sortie provenant du dispositif de mesure de torsion 6. Les deux signaux sont réunis dans   .un dispositif   de commande et son signal de sortie commande un dispositif d'alimentation commandée 11 pour le mo- teur. Grâce à ce dispositif, l'on produit une commande à va- leur limite, de telle sorte que le moteur ou le laminoir 12 ne soif pas perturbé ou endommagé sous une charge anormale, Le dispositif peut également être utilisé dans le but de tirer un profit maximum du programme de   laminage.   



   1

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1. Moteur pour laminoir, caractérisé en ce qu'il com- porte dea moyens pour mesurer les efforts de torsion sur l'ar- bre d'entraînement du moteur, moyens qui engendrent un signal électrique proportionnel au couple rotatif donné par le Moteur.
    2. Moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens do mesure sont fixée sur le palier qui sup- porte le pivot d'arbre d'entraînement du moteur.
    3. Moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyen$ de mesure sont disposée de façon distincte par rapport au pallex qui supporte le pivot d'arbre d'entraîne- ment du moteur .
    4. Moteur suivant les revendications 1-3, caractéro- sé en ce que des mayens de mesure sont située devant le carter du moteur et août fixée à ce dernier.
    5. Moteur suivant les revendications 1-4, caractérisé en ce que les moyens de mesure enserrent totalement ou partiel- lement l'arbre et détectent les variations des caractéristiques de magnétostriction de l'arbre, soue l'effet d'une charge en torsion de celui-ci, 6. Moteur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de sortie provenant du transmetteur de torsion est envoyé à un dispositif de comman- de qui est également commandé par le courant du moteur et'un si- gnal de sortie du dispositit de commande est envoyé à un dispo- sitif de commande du moteur à l'aide duquel l'alimentation du- dit moteur est commandée.
    7. Moteur pour laminoir, tel que décrit ci-avant ou conforme aux dessins annexés.
    BRUXELLES, le 5 novembre 1964 P. Pon de la société dite s ALLMANNA SVENSKA ELEKTRISKA AKTIE- BOLAGET P. Pon de J. GEVERS & Co.
BE655324D 1964-11-05 1964-11-05 BE655324A (fr)

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