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"Dispositif de manutention de matière. meubles ou fragmentées, telles que le sable, la gravier, le charbon, etc.".
La présente invention concerne un dispositif pour la manutention(extraction.prise, transport, dépôt, etc.) de matières meubles ou fragmentées, telles que le sable, le gravier, le charbon, etc., au but de les transporter et déposer à proximité de leur endroit d'utilisation et de mise en oeuvre. Ledit dispo- sitif se compose d'un bras, de préférence en treillis, qui tour- ne avec l'une de ses extrémités autour d'un point fixe, de manière à décrire un are de cercle la plus grand possible, et cela même jusqu'à un cercle complet, Le point fire autour duqual
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oscille ledit bras peut se trouver sur un véhic@le, tel qu'un excavateur.
Ledit bras porte en son point de rotatioi fixe ou à proximité de ce point, un treuil h deux tambours pour deux brins de câble enroulas sur ces derniers en sens opposés l'un à l'autre, de manière que, lorsqu'un des brins s'enroule, l'autre se déroule.
Les deux brins de câble en question sont relies l'un à l'autre par leurs extrémités libres sur une poulie de renvoi portée par l'autre extrémité dudit bras oscillant. Ce système permet l'emploi d'un câble unique, qui part d'un des deux tambours du treuil porté par l'une des extrémités du bras oscillant, pour passer sur la poulie portée par l'autre extrémité de ce dernier, se fixer à l'organe d'excavation proprement ditét retourner fi- nalement au second tambour autour duquel il s'enroule en sens opposé au premier tambour.
Ce dispositif permet, en faisant tourner le moteur dans un sens déterminé, que, par exemple, le brin de câble supérieur se détend et s'allonge, tandis que le brin inférieur se tend et se raccourcit, de sorte que la longueur totale du câble reste constante et que l'organe excavateur pro- prement dit est tiré vers le treuil.
En inversant le sens de rotation du moteur qui commande le treuil, le mouvement des deux brinsde câble s'inverse égale- ment, de manière que le brin qui se trouvait sous tension et travaillait par traction, se détend et s'allonge maintenant, et que l'autre brin qui était détendu et s'allongeait, se raccourcit maintenant et travaille à la traction. En fixant une pelle à l'un des brins, le système en question permet d'impliquer à cette dernière un mouvement de va-et-vient entre le point fixe ou un point situé à proximité de ce dernier et la poulie portée par l'extrémité libre du bras en treillis.
La présente invention a pour objet principale d'uné
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part, la décharge de la pelle fixée au cible, en un point déter- miné de son parcours, c'est-à-dire un basculement et un arrêt, de la pelle, suivis de son retour, par l'entremise d'un disposi- tifde freinage automatique conçu de telle manière à régler la. vitesse et à éviter les mouvements brusques, et, d'autre part, le soulèvement de la pelle par rapport à sa position de remplit- sage, de manière qu'elle ne touche plus la masse des matières sous-jacentes pour éviter son usure précoce, ce soulèvement étant suivi d'un transport vers l'arrière des matières déjà déplacées pendant la course avant.
Les caractéristiques et avantages de la présente inven- tion ressortiront plus clairement de la description suivante d'un exemple d'exécution, donné à titre purement indicatif sans caractère limitatif aucun et illustré par les dessins annexés, dont la figure 1 représente une partie du bras en treillis dans la zone où s'effectue le basculement de la pelle; la figure 2 représente une vue d'en face du dispositif de la figure 1; la figure 3 représente une vue d'en haut du dispositif des figures précédentes; la figure 4. illustre un exemple d'application du dispo- sitif de manutention en question dans une installation de dosage de matières; et la figure 5 représente une vue en plan du système de la figure 4.
En se reportant aux figures des dessins annexés, on voit que le dispositif selon la présente invention comprend le cible de traction 1, la pelle 2, le câble de retour 3, un disque d'arrêt 4, une poulie de renvoi ± portée par le bras 9 articulé en le point 17 à un chariot (4 mobile le long du bras en treillis 7, et un frein 8 commandé par le bras 2. au moyen de la dent 10.
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Ledit chariot 6 porte un bras 11 auquel est articule le levier 12 muni d'une dent qui, à la fin de la course avant, se met en prise avec une dent 14 solidaire dudit bras en treillis 7. Le chariot µ. se place, pendant la phase de prise, en une position située le plus près possible de la pelle au-dessus d'elle, par exemple au moyen'd'un câble 15 relié au brin de traction 1.
Pendant la phase de prise, les brins 1 et 15 sont tendus et travaillent à la traction, tandis que le brin 1 est détendu. A la fin de cette phase (mouvement avant), lorsque la dent 13 s'est mise en prise avec la dent 14 sous l'effet de la tension du ressort 16, la rotation du moteur est inversée au moyen d'un dispositif approprié (contacteur de fin de course) non dessine, de sorte que le brin 3 se tend et les brins l et 15 se détendent et se meuvent en sens opposé à celui de la course de prise.
Comme la dent 13 est encore en prise avec la dent fixe 14, le brin de câble 3, avant de faire retourner le chariot 6, soulève la pelle ?, en la faisant basculer jusqu'à ce que son tond 2' ou le disque 4 vient en contact avec l'extrémité 12' du levier la Ce contact a pour conséquence que la dent mobile 13 se dégage de la dent fixe 14, permettant ainsi le retour du chariot 6 par suite du mouvement du brin de câble 3. Si l'on n'avait pas prévu le frein 8, il pourrait arriver qpe la tension du brin de câble ± impose des mouvements brusques au système.
Or, ces coups sont absorbés par le frein 8. Le freinage a égale- ment pour résultat que la pelle 2 reste dans une position suréle. vée et basculée et ne vient plus en contact avec la masse de matières sous-Jacentes fouillées et transportées dans la phase précédente. Ce freinage est automatique grâce au fait que le bras 9, qui porte la poulie 5, oscille autour du pivot 17, de sorte qu'il est sollicité vers l'arrière par l'effort de traction du brin de câble 3, ce qui produit l'effet de freinage.
Les systèmes décrits ci-dessus dans la description de l'exemple d'exécution envisagé, peuvent être remplacés par
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d'autrea systèmes mécaniques, électriques ou oléodynamiques appro- prier à condition qu'ils permettent le basculement de la pelle et son retour en position renversée ou quasi renversée, sans veniren contact aveo la masse de matières sous-jacentes.
En ce qui concerne la tension des différents brins de câble, celle-ci peut s'obtenir avec un treuil unique muni de deux tambous les deux brins de câbles étant enroulés/en sens opposé l'un par rap -port à l'autre. On pourra également avoir recours à deux treuils dont l'un est muni d'un seul tambour et le second de deux tambours; ou bien : trois treuils dont chacun n'est muni que d'un seul tam- bour, de manière que les trois brins de câble 1, 3 et 15 peuvent s'enrouler individuellement.
Les tambours du treuil peuvent, au lieu d'étre commandés par ---le moteur' être à retour fou, de manière à permettre le retour des câbles sans rotation de l'arbre du tambour. Cela se réalise au
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Lesdits tambours peuvent être freinés directement par l'in- termédiaire du moteur. Dans ce cas, le frein 8 peut être supprima ou.remplace par le frein du tambour sur lequel s'enroule le cable b.
Lorsque le tambour sur lequel s'enroule le câble 15, est mu- ni d'un dispositif d'arrêt ou d'un frein, qui n'agit qu'au point où la dont 13 est en prise avec la dent 14, toute la partie cor- respondante du levier 12 et les dents 13 et 14 peuvent être suppri -mées et remplacées par un système de commande électriqué ou méca- nique pour actionner le frein ou le dispositif d'arrêt du tambour qui tend le brin de câble
Lesdits treuils et tambours avec les poulies de rehvoi peu- vent se trouver en une position quelconque appropriée sur ledit bras en treillis et mime être montés en des endroits éloigne* de ce dernier, les renvois normaux étant alors effectuésaumoyen de poulies.
Il va de soi que les câbles peuvent être partiellement ou totalement remplacés par des chaines, barrée articulées ou autres dispositifs équivalents.
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Le chariot 1 peut se mouvoir soit sur un rail soit avec les moyens habituels le long d'un câbla de support.
Un autre exemple d'exécution consiste en la disposition d'un treuil en avant pour tirer le câble dans le sens du mouve- ment de prise de la pelle, ainsi que d'un autre treuil à la partie opposée du bras en treillis ou sur le sol pour la commande du câble de retour. Ce mode d'exécution s'applique de préférence dans le cas où le chariot se déplace sur un câble au lieu d'âtre por@@ par ledit bras en treillis.
L'installation précédemment décrite peut être complétée par d'autres accessoires, tels que le treuil 18 à commande manuelle ou électrique (figure 4), en vue de l'élévation ou la descente du système entier, permettant à la pelle de suivre le profil de la masse de matières sous-jacentes.
On pourra également avoir recours à un dispositif pour faire tourner toute l'Installation, par exemple de la position 19 en la position 20 (figure 5). Un tel dispositif pourra être de nature mécanique,électrique ou oléodynamdque, et même être commandée distance.
La réalisation la plus simple est celle représentée par la figure 4. Elle comprend un bras en treillis 2.articulé au point 21 de manière à pouvoir osciller horizontalement ou verti- calement. Ledit, bras 7¯ est porté par un câble tendu 22, destiné à en modifier l'inclinaison. Un treuil 23 est muni de deux tambours fixés sur le même arbre, Les deux câbles 1 et 3 sont enroulés sur les tambours en sens opposé l'un à l'autre, Le câble 3 part du tambour, rejoint l'autre extrémité du bras en treillis, passe sur la poulie de renvoi 24 et s'enroule sur la poulie 5 fixée au fond de la pelle 2. L'autre tambour porte le câble 1, relié à la partie antérieure 2" de la pelle. A ce câble est également fixé le câble 15, dont l'autre extrémité est fixée au chariot 6.
La poulie de renvoi 24 peut être suspendue au moyen de ressorts soit pour absorber le choc qui se produit au moment
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où la mouvement des cibles se refera*, soit pour permettre le@ allongements ou raccourcissements du cible 3. Lorsque ces monte sont relativement importants, le cible 3,pourra tire muni de tendeur ou être fixé au fond de la pelle avec un système de crochets en différents points ou avec enroulements multiples,,
Le système fonctionne comme suit. Le treuil se met en mouvement au moment ou la pelle atteint sa position inférieure.
Il tend le cible 1, et donc également le câble 15 fixé au premier de manière à traîner la pelle sur le tas ou le gisement des matières à traiter. Pendant ce mouvement, le chariot 6. se maint¯: au-dessus de la pelle au moyen du câble Il* Aussitôt qu'est atteinte la position de décharge, la dent 13 se met en prise avec la dent 14 et, pratiquement au même moment, la rotation des tambours du treuil s'inverse automatiquement. Les brins de c#ble 1 et 15 se détendent, tandis que le brin de câble 3 se tend et soulève le fond 2' de la pelle 2, qui se décharge.
Au moment d'atteindre sa position supérieure, le fond provoque le dégagement desdents 13 et 14, ce qui permet le retour du chariot , et provoque le freinage, de manière que la pelle garde sa position basculée # distance des matières. Lorsque la pelle 2 arrive # proximité de la poulie 24, la rotation des treuils s'inverse automatique. ment, le brin de câble 3 se détend et laisse tomber la pelle 2. sur les matières, les brins de c#ble 1 et 15 se tendent et la pelle commence son mouvement de prise, par lequel débute un nouveau cycle opératoire.
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