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Dispositif pour le changement d'orientation de bobines de fil ou de feuillard et d'organes similaire..
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La présente invention se rapporte à un dispositif pour le changement d'orientation de bobiner de fil ou de tôle et d'organes similaires d'une position verticale à une position horizontale ou inversement au coure de leur déplacement sur des rubans transporteurs, trains de .rouleaux ou installations de transport similaires.
Dans des laminoire de file et de feuillards, le produit laminé sortant de la dernière oage est dévidé à l'état encore chaud pour former des bobines. Ces bobines de fil ou de feuillard, après qu'elles aient atteint un poids déterminé, sont dénosées du dévidoir, et au moyen d'une installation auxiliaire spéciale, sont placées sur un ruban transporteur, un train de rouleaux ou une in- stallatiom de transport similaire de manière telle que l'axes de la bobine est vertical par rapport au plan de transport.
La pose des bobines sur une de leurs surfaces frontales est nécessaires, car sinon les bobines,en raison de la chaleur considérable que contient encore le produit laminé, seraient déformées et ne pourraient alors être enroulées sur un autre dévidoir qu'avec des difficultés considérables, en vue d'un traitement ultérieur ,
Posées sur une de.leurs faces frontales, les bobines de fil et de feuillard sont déplacées à l'aido de l'instnl- -lation de transport jusqu'à ce que les bobines se soient refroidies d'une manière suffisante et qu'il n'y ait plue un- risque de déformation. Pour le traitement ultérieur dos bobines, il est nécessaire de les ramener dans une position pour laquelle leur axe longitudinal est disposé horizon- talement.
A cet effet, les bobines, dans les installations connues sont déplacées par l'installation de transport
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vers une table de basculement de bobines, qui bascule séparément d'un angle de 90 chacune des bobines, et qui retourne ensuite en sens opposé à sa position d'origine, prête à venir se placer sous la bobine suivante. Les tables de basculement traditionnelles de bobines présentent l'in- convénient que chacune des bobines à basculer ne peut venir, dans sa position terminale, se placer sur la table de bascu- lement. qu'après que cette dernière fût revenue dans sa position d'origine.
Il en résulte que la vitesse de travail des tables de basculement connues de bobines est relative- ment réduite, et ne correspond plus au rythme de travail des laminoirs modernes, qui débitent des bobines à très grande vitesse. Au surplus, en raison des dépenses considé- rables et de l'encombrement, il n'est pas souhaitable d'associer à chaque dévidoir une installation de transport distincte comportant une table de basculement de bobine.
La présente invention a pour objectif, à l'aide d'une seule installation de transport de bobines, d'accélérer la vitesse de transport et notamment le changement d'orienta- tion des bobiner de la position verticale à la position horizontale ou inversement de manière telle que la vi- tesse de ces opérations répond au rythme accéléré de production de bobines des laminoirs modernes. L'invention a donc pour tâche de créer un dispositif pour le changement d'orientation de bobines de fil ou de feuillard ou de pièces
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similaires d'une position verticale à une position horizon- tale ou inversement, qui, dès le moment où se produit le changement d'orientation d'une bobine, est prêt à la réception de la bobine suivante.
Suivant l'invention, ce problème est résolu en substance par le fait. quo plusieurs bras radiaux sont implantés on étoile dana un organe rotatif commun tournant toujours dans le même sens, lequel vient placer successivement l'un après l'autre chaque bras, de manière réglable, parallèlement eous le plan de transport du dispositif d'alimentation, les bras étant ensuite pivotés. dans une position verticale par rapport au plan de transport , du dispositif d'évacuation.
Lors de l'utilisation d'un tel dispositif en combinaison aveo les rubans transporteurs effectuant l'alimentation et l'évacuation des bobines, il est avan- tageux, suivant la présente invention, que sur l'arbre portant le corps rotatif soient montées folles les roues de renvoi des- rubans transporteurs. Dans ce cas, il est au surplus avantageux que chacun dee bras radiaux soit formé par deux ou plusieurs joues disposées côte à côte à distance* l'extrémité d'un des rubana transporteurs, de '. préférence le ruban transporteur d'alimentation, étant situé à l'extérieur des joues, candis que l'extrémité de l'autre ruban transporteur, de préférence le ruban trans- porteur d'évacuation, est située dans la région entre ces joues.
Dans ce cas, les zone? de travail des deux- rubans transporteurs se recoupent mutuellement, ce qui assure à tout: moment une alimentation et une évacuation sûres des bobines. Grâce à la disposition ooulissante d'un ou de plusieurs des bras radiaux sur le corps rotatif,on a la
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possibilité, mono pondant la non-utilisation du dispositif de changement d'orientation, de procéder au transport des bobines à l'aide de l'installation de transport. En effet, dans ce cas, il est possible d'escamoter le bras radial qui normalement vient se placer dans la trajectoire des bobines et de dégager de co fait le passage pour les bobines.
Enfin, on a constaté qu'il était particulièrement utile pour le fonctionnement du dispositif de changement d'orien- tation, que chacune des joues formant les bras radiaux soit formée par une plaque de tôle large par rapport à son épaisseur et soit à son extrémité extérieure biseautée vers l'arrière, par rapport au sens de rotation de l'organe rotatif. De ce fait, le bras radial participant à la manipulation d'une bobine, au cours de sa rotation, s'éloigne de plus en plus de la zone d'alimentation du moyen de transport d'alimentation, de telle sorte que même en cas de succession rapide des bobines, un contact de la bobine suivante avec le bras radial est évité avec certitude,
Le dessin représente un exemple de réalisation d'une installation de transport de bobines comportant un dispositif de changement d'orientation de bobines.
La Fig. 1 est une vue en élévation de l'installation de transport de bobines coopérant avec un dispositif de chan- gement d'orientation de bobines suivant l'invention, et,
La Fig, 2 est une vue en coupe verticale de l'ins- tallation, suivant la ligne II-II de la Pig. 1.
L'installation de transport de bobines représentée par le dessin comprend un ruban transporteur d'alimentation 1 ainsi qu'un ruban transporteur d'évacuation 2. Le ruban transporteur d'alimentation 1 comprend, comae le montre
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clairement la Fig. 2, deux rubano transporteurs à plaques
3 et 4 identiques, disposés côte à côte, et tournant en synchronisme. Par contre, le ruban transporteur d'évacuation
2 est un ruban en forme d'auge, Les rouleaux de renvoi 5 et
6 des rubans transporteurs, à l'extrémité postérieure du ru- ban d'alimentation 1, ainsi que le rouleau de renvoi 7 à l'ex- trémité antérieure du ruban d'évacuation 2 sont montés fous ' ,: ' sur un arbre commun 8, qui est monté par rotation dans deux supports stationnaires 9 et 10.
Le rouleau do renvoi 7 du ruban'transporteur d'évacuation 2 est monté sur l'arbre 8 entre les rouleaux de renvoi 5 et 6 pour le ruban transporteur - . d'alimentation 1, de manière telle que l'extrémité antérieure du ruban transporteur d'évacuation 2 est située entre les extrémités postérieures des deux rubans transporteurs à pla- ques 3 et 4 formant le ruban transporteur 1, et que de cette manière, les zones de travail des deux rubans transporteurs
1 et 2 communiquent directement,
Sur la roue 8, qui peut être entraînée, par exemple avec interposition d'un accouplement 11, par un moteur (non représenté), est clavoté un organe rotatif 12, ayant dans le présent cas la forme d'un moyeu, portant des bras radiaux 13 implantés en étoile.
Chacun des bras radiaux 13 est constitué dans le présent cas par doux joues 14 écartées l'une de l'au- tre, montées de manière telle sur l'organe rotatif 12 que lors de la rotation de l'arbre 8, elles peuvent panser par des fentes situées entre le ruban transporteur 2 en forme d'auge et les bandes transporteuses 3 et 4. Conformément à la Pig. 2, on a disposé, sur l'organe rotatif 12, quatre bras radiaux, par exemple décalée l'un per rapport à l'autre de 90 , bras radiaux dont chacun a une longueur correspondant au
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diamètre maximum des bobines destinées à subir la manutention.
Normalement, l'arbre 8 occupe une position rotation- nelle telle qu'un des bras radiaux 13 est dirigé parallèlement au plan de transport du ruban transporteur d'alimentation 1, et est situé avec sa face latérale supérieure légèrement au- dessous de ce plan de transport. Les bobines 15 alimentées successivement par la bande transporteuse d'alimentation 1 dans le présent cas par exemple des bobines de feuillard, sont de ce fait amenées dans la zone au-dessus de ce bras radial.
Dès que la bobine 15 intéressée est avancée à un degré suffi- sant au-dessus de ce bras radial 13, l'entraînement de l'arbre,
8, dans le sens de la flèche, est enclenché, par exemple au moyen d'un interrupteur de butée, actionné par la bobine 15.
De ce fait, la bobine 15, posée sur une de ses surfaces fron- tales, est soulevée du ruban transporteur 1 et, par suite de la rotation de l'arbre, est basculée jusqu'à ce que la bobine, venant contacter le ruban d'évacuation 2, vient occuper la position désignée par 15a pour laquelle l'axe de la bobine est disposé parallèlement au plan de transport du ruban d'éva- . cuation 2. A cet instant, la rotation de l'arbre 8 est arrêtée, oe qui peut également être commandé par un interrupteur de butée, de telle sorte que le bras radial 13 suivant reste dans la po- sition parallèle au-dessous du plan de transport du ruban trans- porteur 1, et est prêt à manipuler la bobine de feuillard 15 suivante.
Les bobines de feuillard peuvent dono être alimen- tées suivant un rythme rapide ininterrompu par le ruban trans- porteur 1, sans qu'à la suite de la manutention des bobines
15, 15a, un arrêt puisse se produire.
Pour que l'interstice réservé au passage des bras 13 entre les rubans transporteurs soit aussi étroit que possible,
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les joues constituant les bras 13 en question sont larges par rapport à leur épaisseur, afin que la résistance mécani- que nécessaire soit atteinte. Pour éviter le contact entre une bobine suivante 15 et les bras radiaux 13, pondant la rotation de ces derniers.dans le plan de transport du ruban transporteur d'alimentation 1, les extrémités libres des joues 14 sont, dans le sens de rotation de l'arbre 8, biseau- tées vers l'arrière, de telle aorte que le rayon de rotation des bras radiaux 13 diminue à l'égard de la bande d'alimen- tation 1, De ce fait, la bobine suivante 15 dispose d'une 1 liberté suffisante.
Le processus de changement d'orientation de chaque bobine de feuillard est déclenché de la manière qui a déjà été décrite.
Il peut se révéler utile de donner une vitesse légèrement supérieure au ruban d'évacuation 2 par rapport au ruban d'alimentation 1, pour assurer dans chaque cas que la bobine 15a qui vient de subir le changement d'orientation soit écartée d'une distance suffisante de la zone de rotation du bras radial suivant, pour que ce dernier puisse exécuter librement son mouvement. Si l'on veut utiliser l'installa- tion de transport proprement dite sans mettre en marche le dispositif de changement d'orientation, il peut être utile d'exécuter au moins un des bras radiaux 13 de manière cou- lissante par rapport à l'organe rotatif 12, de telle sorte que oe bras peut être escamoté à un degré tel qu'il ne vient plus couper le plan de transport des rubans transporteurs 1 et 2. Cela permet le libre passage des bobines 15 du ruban transporteur 1 au ruban transporteur 2.
Dans ce qui précède, l'emploi du dispositif de changement d'orientation de bobines en combinaison avec
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l'installation de transport a été décrit uniquement dans son application au renversement des bobines d'une position à axe vertical vers une position à axe horizontal. Il est évidem- ment également possible d'utiliser le dispositif pour le cas inverse, c'est-à-dire pour le changement d'orientation des bobines d'une position à axe horizontal vers une position à axe vertical. En outre, la possibilité d'utilisation du dispositif sui/ant l'invention n'est pas limitée à une coopé- ,ration avec des rubans transporteurs, mais inclut également une coopération aveo des trains de rouleaux ou des trains de galets.
Enfin, on peut également utiliser des dispositifs de changement d'orientation de bobines comportant un nombre de bras radiaux différent de quatre, bien qu'il s'est avéré que la solution avec quatre bras radiaux 13 est particulière- ment avantageuse, par le fait que tout temps mort est évité.
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Device for changing the orientation of coils of wire or strip and the like.
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The present invention relates to a device for changing the orientation of the coil of wire or sheet metal and similar members from a vertical position to a horizontal position or vice versa during their movement on conveyor tapes, trains of. rollers or similar transport installations.
In row and strip rolling mills, the rolled product exiting the last row is unwound in the still hot state to form coils. These spools of wire or strip, after they have reached a determined weight, are removed from the unwinder, and by means of a special auxiliary installation, are placed on a conveyor belt, a train of rollers or an installation of similar transport in such a way that the axis of the coil is vertical with respect to the transport plane.
It is necessary to lay the coils on one of their front surfaces, because otherwise the coils, due to the considerable heat still contained in the rolled product, would be deformed and could then only be wound on another reel with considerable difficulty, for further processing,
Placed on one of their front faces, the coils of wire and strip are moved with the aid of the transport installation until the coils have cooled down sufficiently and There is no longer any risk of deformation. For the subsequent processing of the coils, it is necessary to bring them back to a position in which their longitudinal axis is arranged horizontally.
For this purpose, the coils, in known installations are moved by the transport installation
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to a reel tilting table, which tilts separately at an angle of 90 each of the reels, and which then returns in the opposite direction to its original position, ready to come under the next reel. The traditional reel tilting tables have the disadvantage that each of the reels to be tilted cannot come, in its terminal position, to be placed on the tilting table. only after the latter had returned to its original position.
As a result, the working speed of known coil tilting tables is relatively reduced, and no longer corresponds to the working rate of modern rolling mills, which cut coils at very high speed. In addition, due to the considerable expense and the bulk, it is not desirable to associate with each reel a separate transport installation comprising a reel tilting table.
The object of the present invention is, using a single coil transport installation, to accelerate the transport speed and in particular the change of orientation of the coils from the vertical position to the horizontal position or vice versa. such that the speed of these operations responds to the accelerated rate of coil production in modern rolling mills. The task of the invention is therefore to create a device for changing the orientation of spools of wire or of strip or of parts.
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similar from a vertical position to a horizontal position or vice versa, which, as soon as the change in orientation of a reel occurs, is ready for reception of the next reel.
According to the invention, this problem is substantially solved by the fact. that several radial arms are implanted on a star in a common rotary member always rotating in the same direction, which successively places each arm one after the other, in an adjustable manner, parallel to the transport plane of the feed device, the arms then being rotated. in a vertical position relative to the transport plane, of the evacuation device.
When using such a device in combination with the conveyor tapes effecting the supply and discharge of the reels, it is advantageous, according to the present invention, that on the shaft carrying the rotating body are mounted idle. the return wheels of the conveyor belts. In this case, it is furthermore advantageous that each radial arm dee is formed by two or more cheeks arranged side by side at a distance from the end of one of the conveyor bands, of '. preferably the feed conveyor tape, being located outside the cheeks, although the end of the other conveyor tape, preferably the discharge conveyor tape, is located in the region between these cheeks.
In this case, the zones? of the two conveyor belts overlap each other, which ensures safe feeding and discharging of the reels at all times. Thanks to the sliding arrangement of one or more of the radial arms on the rotating body, we have the
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possibility, even if the orientation change device is not used, of transporting the reels using the transport installation. In fact, in this case, it is possible to retract the radial arm which normally comes to be placed in the path of the coils and to thereby clear the passage for the coils.
Finally, it has been found that it is particularly useful for the operation of the orientation change device, that each of the cheeks forming the radial arms is formed by a sheet of sheet metal which is wide with respect to its thickness and is at its end. exterior bevelled towards the rear, in relation to the direction of rotation of the rotary member. As a result, the radial arm participating in the manipulation of a reel, during its rotation, moves further and further away from the feed zone of the feed transport means, so that even in the event of rapid succession of coils, contact of the next coil with the radial arm is avoided with certainty,
The drawing shows an exemplary embodiment of a coil transport installation comprising a device for changing the orientation of the coils.
Fig. 1 is an elevational view of the reel transport installation cooperating with a reel orientation changing device according to the invention, and,
Fig, 2 is a vertical sectional view of the installation, taken along line II-II of the Pig. 1.
The reel transport installation shown by the drawing comprises a supply conveyor tape 1 as well as an discharge conveyor tape 2. The supply conveyor tape 1 comprises, as shown.
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clearly in FIG. 2, two ribbon plate carriers
3 and 4 identical, arranged side by side, and rotating in synchronism. On the other hand, the evacuation conveyor tape
2 is a trough-shaped ribbon, The deflection rollers 5 and
6 of the conveyor tapes, at the rear end of the feed tape 1, as well as the deflection roller 7 at the front end of the discharge tape 2 are mounted idle ',:' on a common shaft 8, which is rotatably mounted in two stationary supports 9 and 10.
The return roller 7 of the discharge conveyor tape 2 is mounted on the shaft 8 between the return rollers 5 and 6 for the conveyor tape -. feed 1, so that the front end of the discharge conveyor belt 2 is located between the rear ends of the two plate conveyor belts 3 and 4 forming the conveyor belt 1, and in this way the working areas of the two conveyor belts
1 and 2 communicate directly,
On the wheel 8, which can be driven, for example with the interposition of a coupling 11, by a motor (not shown), is keyed a rotary member 12, in this case having the shape of a hub, carrying arms radials 13 implanted in a star.
Each of the radial arms 13 is constituted in the present case by soft cheeks 14 spaced apart from one another, mounted in such a way on the rotary member 12 that during the rotation of the shaft 8, they can bandage. by slots located between the trough-shaped conveyor belt 2 and the conveyor belts 3 and 4. In accordance with Pig. 2, there are disposed, on the rotary member 12, four radial arms, for example offset relative to each other by 90, radial arms each of which has a length corresponding to the
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maximum diameter of coils intended to undergo handling.
Normally, the shaft 8 occupies a rotational position such that one of the radial arms 13 is directed parallel to the transport plane of the feed conveyor belt 1, and is located with its upper side face slightly below this plane. transport. The coils 15 successively fed by the supply conveyor belt 1, in the present case for example reels of strip, are therefore brought into the zone above this radial arm.
As soon as the coil 15 concerned is advanced to a sufficient degree above this radial arm 13, the drive of the shaft,
8, in the direction of the arrow, is engaged, for example by means of a stop switch, actuated by the coil 15.
As a result, the reel 15, placed on one of its front surfaces, is lifted from the conveyor belt 1 and, as a result of the rotation of the shaft, is tilted until the reel, coming into contact with the ribbon evacuation 2, comes to occupy the position designated by 15a for which the axis of the coil is arranged parallel to the transport plane of the evacuation tape. cuation 2. At this instant the rotation of the shaft 8 is stopped, which can also be controlled by a stop switch, so that the next radial arm 13 remains in the position parallel below the plane. tape transport 1, and is ready to handle the next tape reel 15.
The reels of strip can therefore be fed at a rapid uninterrupted rate by the conveyor tape 1, without following the handling of the reels.
15, 15a, a shutdown may occur.
So that the gap reserved for the passage of the arms 13 between the conveyor tapes is as narrow as possible,
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the cheeks constituting the arms 13 in question are wide in relation to their thickness, so that the necessary mechanical resistance is achieved. To avoid contact between a following reel 15 and the radial arms 13, balancing the rotation of the latter. In the transport plane of the feed conveyor tape 1, the free ends of the cheeks 14 are, in the direction of rotation of the 'shaft 8, bevelled towards the rear, so that the radius of rotation of the radial arms 13 decreases with respect to the feed belt 1. As a result, the next reel 15 has sufficient freedom.
The process of changing the orientation of each strip reel is initiated in the manner which has already been described.
It may prove useful to give a slightly higher speed to the discharge tape 2 compared to the supply tape 1, to ensure in each case that the reel 15a which has just undergone the change of orientation is moved a distance away. sufficient area of rotation of the next radial arm, so that the latter can freely execute its movement. If it is desired to use the actual transport installation without starting the orientation change device, it may be useful to run at least one of the radial arms 13 in a sliding manner with respect to the device. 'rotary member 12, so that the arm can be retracted to a degree such that it no longer cuts the transport plane of the conveyor tapes 1 and 2. This allows the reels 15 to pass freely from the conveyor tape 1 to the tape carrier 2.
In the above, the use of the reel orientation change device in combination with
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the transport installation has been described only in its application to the reversal of the coils from a position with a vertical axis to a position with a horizontal axis. It is of course also possible to use the device for the reverse case, that is to say for the change of orientation of the coils from a position with a horizontal axis to a position with a vertical axis. In addition, the possibility of using the device according to the invention is not limited to cooperation with conveyor tapes, but also includes cooperation with the trains of rollers or trains of rollers.
Finally, it is also possible to use reel orientation change devices comprising a number of radial arms other than four, although it has been found that the solution with four radial arms 13 is particularly advantageous, due to the fact that any downtime is avoided.