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w Distributeur automatique wu-
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La présente invention *et relative à un distri- buteur automatique d'objets comprenant un transporteur à compartimenta mobiles et contenant des objets, ce trans- porteur étant constitué de cloisons déplacées à la môme vitesse, entre quatre parois latérales, sous l'action d'un moteur commandé à partir d'un enolenoheur à monnaies. Elle constitue un perfectionnement à l'objet du brevet belge N 625. 235.
Les distributeurs automatiques selon ce brevet ont leur transporteur à compartimente mobiles, disposé horizontalement. Il en résulte une construction appropriée à cette disposition horizontale et il est nécessaire d'ap- porter quelques perfectionnements aux transporteurs connue pour pouvoir les monterverticalement.
Ainsi, selon l'invention, les cloisons qui délimitent en hauteur les compartimenta sont des plaques, qui, d'un cote, pivotent autour d'arbres montes hor@zonta- lement sur deux premières chaînes sans fin mobiles vertica- lement et qui, de l'autre cote, reposent sur des barres d'appui lorsqu'elles passent entre les quatre parois latérales, ces barres d'appui étant 1* leur tour montres horizontalement sur deux deuxièmes chaînes sans fin mobiles verticalement, toutes ces chaînes sans fin se déplaçant à la même vitesse et présentant les arbres de pivotement des plaques d'une part et les barres d'appui correspondantes d'autre part, à des niveaux constamment égaux.
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Selon une particularité de l'invention, les deux chaînes sans fin tournent respectivement autour de deux parois latérales opposées.
Selon une autre particularité de 1'invention, les cloisons peuvent, à l'arrêt du transporteur, être maintenues horizontalement au moyen d'organes de support sur lesquels elles prennent appui lorsqu'elles sont relevées à .L'extérieur des quatre '.parois latérales.
Cette particularité permet de placer les objets à distri- buer sur la plaque extérieure horizontale et à les glisser simplement sur la plaque intérieure horizontale à travers une ouverture prévue dans la paroi latérale postérieure pour 1'introduction des objets. De préférence, ces organes de support sont des butées à ressort qui s'écartent élasti- quement pour permettre le passage des plaques tournant vers le haut au-delà de leur position horizontale.
Afin d'assurer la sécurité contre le vol des objets se trouvant dans l'avant-dernier compartiment infé- rieur, une butée de verrouillage est prévue juste au-dessus de la plaque qui se trouve immédiatement au-dessus de la plaque inférieure, cette butée empêchant tout pivotement vers le haut de la première plaque considérée, lorsque le transporteur est a l'arrêt.
Pour assurer la rotation complète des plaques, au-dessus de la paroi latérale que leur chaîne de commande entoure et pour produire la chute desdites plaques sur les barres d'appui correspondantes à l'entrée supérieure du passage formé des quatre parois latérales, lesdites plaques portent une saillie placée près de leur arbre de pivotement, sur leur face dirigée vers le haut, à l'intérieur des quatre parois latérales susdites, cette saillie prenant appui sur l'arbre supérieur de rotation des chaînes de commande des plaques.
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D'autres particularités et détails de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire, qui représentent schématique ment et à titre d'exemple seulement, une forme de réalisa- tion du distributeur automatique d'objets, selon l'inven- tion,
La figure 1 est une vue frontale en élévation d'un distributeur automatique selon l'invention.
La figure 2 est une coupe faite suivant la ligne 11/11 de la figure 1.
Dans ces deux figures, des mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.
Le distributeur automatique représenté comprend essentiellement un transporteur à compartiments mobiles verticalement et contenant des objets à distribuer. Ceux ci sont introduits dans les compartiments de sa partie supérieure et sont extraits du compartiment inférieur.
Le transporteur se déplace à l'intérieur d'un caisson formé de quatre parois latérales fixas, une paroi antérieure 1, une paroi postérieure 2 et deux autres parois de liaison 3.
Les compartiments sont délimités vêts le bas et vers le haut par des cloisons formées de plaques 4.
Celles-ci descendent à 1' intérieur du caisson en restant horizontales. A cet effet, chaque plaque 4 pivote le long de son bord situé du coté de la paroi postérieure 1, autour d'un arbre 5 qui est monté horizontalement sur deux chaînes sans fin 6. Celles-ci entourent la paroi postérieure 2 et sont disposées respectivement dans le voisinage des
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bords verticaux de celle-ci. D'autre part, à V Intérieur du caisson, chaque plaque 4 frpn4 ap\4 r1 4. son bord opposé à l'arbre µ, g4p MU 8'P' 4'. Il &J8 barres d'appui 7 sont mordis i1J1.8fl-+-pum 'nr 4|ux qhfdn..
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sana fin 8 qui Q1' 3-a p4fo nïéviiWM 1 , @
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two ohatnew 6 et 8 tournent en 81nQhrOn18e et 19 I1 tit.....
Zn outre, chaque arbre 3 est constam- ment situé au mime niveau que la barre d'appui oorreepon'- dante 7.
Les chaînes 6, respectivement 8, sont montées sur un arbre de rotation inférieure 9,respectivement 10 et sur un arbre de rotation supérieur 11, respectivement 12. Ces chaînes sont commandées respectivement par deux roues 4 chaînes identiques 13 dont l'une est entraînée par un moteur 14 et par l'intermédiaire d'une transmission comprenant notamment un disque denté 15, des poulies 16 et des courroies 17. Une butée est prévue sur le disque denté 15 pour bloquer le moteur lorsque le transporteur
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est à l'arrêt Le moteur 14 est uammazdé son tour à partir d'un enolenoheur à monnaies non représenté.
Les objets à distribuer sont introduits dans les compartimenta 'située dans la partie supérieure du transporteur à travers des ouvertures prévues à cet endroit dans la paroi postérieure 2. Au besoin, celle-ci peut se réduire à deux simples barres disposées entre les brins de chaînes 6 et à des barres de liaison disposées dans sa partie inférieure au niveau des plaques 4 considé- rées h l'arrêt du transporteur.
Pour faciliter les manoeuvres d'introduction des objets dans les compartimenta, les plaques 4 qui sont normalement suspendues à leurs arbres de pivotement 5, derrière la paroi postérieure 2 peuvent être relevées jusqu'au delà de leur position horizontale en forçant des butées à ressort 18 de leur laisser le passage et être ramenées dans cette position pour y être maintenues par ces dites butées 18.
Afin d'éviter l'accès à l'intérieur de l'avant dernier compartiment du transporteur à l'arêt, une butée
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de verrouillage forcée d'une tige 19 est avantageusement prévue juste au-dessus de la face supérieure de la plaque inférieure de ce compartiment et empêchant toute rotation vers le haut de cette plaque à l'arrêt du transporteur, cette -tige 19 laissant le passage du tranoporteur des que le moteur 14 est alimenté et que le transporteur circule.
La tige 19 est commandite par un électro-aimant
20 excita dès que le moteur 14 est alimente.
Enfin, pour assurer une rotation convenable des plaques 4 au-dessus de la paroi postérieure 2 et autour de l'arbre de rotation supérieur 9 des chaînes 6, chacune de ces plaques 4 est munie d'une saillie 21 située sur sa face supérieure considérée à l'intérieur du caisson.
Cette saillie 21 confère une avance angulaire de rotation à la plaque par rapport à sa position de rotation Normale.
Elle prend constamment appui aur cet arbre de rotation 9 jusqu'au moment où la plaque 4 tombe par gravite sur la barre d'appui 7 correspondante.
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w Vending machine wu-
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The present invention * and relating to an automatic object dispenser comprising a conveyor with movable compartments and containing objects, this conveyor consisting of partitions moved at the same speed, between four side walls, under the action of 'an engine controlled from a coin operated machine. It constitutes an improvement to the subject of Belgian patent N 625. 235.
The vending machines according to this patent have their movable compartment conveyor, arranged horizontally. This results in a construction suitable for this horizontal arrangement and it is necessary to bring some improvements to the known conveyors in order to be able to mount them vertically.
Thus, according to the invention, the partitions which delimit the compartments in height are plates which, on the one hand, pivot around shafts mounted horizontally on two first endless chains movable vertically and which, on the other side, rest on support bars when they pass between the four side walls, these support bars being 1 * in turn watch horizontally on two second endless chains movable vertically, all these endless chains are moving at the same speed and having the pivot shafts of the plates on the one hand and the corresponding support bars on the other hand, at constantly equal levels.
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According to a particular feature of the invention, the two endless chains turn respectively around two opposite side walls.
According to another feature of the invention, the partitions can, when the conveyor stops, be held horizontally by means of support members on which they bear when they are raised outside the four walls. lateral.
This feature makes it possible to place the objects to be dispensed on the horizontal outer plate and to simply slide them onto the horizontal inner plate through an opening provided in the rear side wall for the introduction of the objects. Preferably, these support members are spring stops which elastically move apart to allow the passage of the upwardly rotating plates beyond their horizontal position.
In order to ensure security against theft of objects in the penultimate lower compartment, a locking stop is provided just above the plate which is located immediately above the lower plate, this stop preventing any upward pivoting of the first plate in question, when the conveyor is stationary.
To ensure the complete rotation of the plates, above the side wall that their control chain surrounds and to produce the drop of said plates on the support bars corresponding to the upper entrance of the passage formed by the four side walls, said plates bear a projection placed near their pivot shaft, on their face directed upwards, inside the aforementioned four side walls, this projection bearing on the upper rotation shaft of the control chains of the plates.
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Other features and details of the invention will become apparent from the description of the drawings appended hereto, which represent schematically and by way of example only, one embodiment of the automatic article dispenser, according to the invention,
Figure 1 is a front elevational view of an automatic dispenser according to the invention.
Figure 2 is a section taken along line 11/11 of Figure 1.
In these two figures, the same reference notations designate identical elements.
The automatic dispenser shown essentially comprises a conveyor with vertically movable compartments and containing objects to be dispensed. These are introduced into the compartments of its upper part and are extracted from the lower compartment.
The transporter moves inside a box formed of four fixed side walls, a front wall 1, a rear wall 2 and two other connecting walls 3.
The compartments are demarcated at the bottom and at the top by partitions formed by plates 4.
These descend inside the box while remaining horizontal. To this end, each plate 4 pivots along its edge located on the side of the rear wall 1, around a shaft 5 which is mounted horizontally on two endless chains 6. These surround the rear wall 2 and are arranged respectively in the vicinity of
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vertical edges thereof. On the other hand, at V inside the box, each plate 4 frpn4 ap \ 4 r1 4. its edge opposite to the shaft µ, g4p MU 8'P '4'. He & J8 grab bars 7 are bitten i1J1.8fl - + - pum 'nr 4 | ux qhfdn ..
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sana end 8 qui Q1 '3-a p4fo nïéviiWM 1, @
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two ohatnew 6 and 8 run in 81nQhrOn18e and 19 I1 tit .....
In addition, each shaft 3 is constantly located at the same level as the oorreepondante support bar 7.
The chains 6, respectively 8, are mounted on a lower rotation shaft 9, respectively 10 and on an upper rotation shaft 11, respectively 12. These chains are respectively controlled by two wheels 4 identical chains 13, one of which is driven by a motor 14 and by means of a transmission comprising in particular a toothed disc 15, pulleys 16 and belts 17. A stop is provided on the toothed disc 15 to block the motor when the conveyor
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is stopped The motor 14 is uammazdé in turn from a coin enolenoheur not shown.
The objects to be distributed are introduced into the compartmentsa 'located in the upper part of the conveyor through openings provided at this point in the rear wall 2. If necessary, this can be reduced to two simple bars placed between the strands of chains. 6 and to connecting bars arranged in its lower part at the level of the plates 4 considered at the stop of the conveyor.
To facilitate maneuvers for introducing objects into the compartmentsa, the plates 4 which are normally suspended from their pivot shafts 5, behind the rear wall 2 can be raised to beyond their horizontal position by forcing spring stops 18 to allow them passage and be brought back to this position to be held there by these said stops 18.
To prevent access to the inside of the penultimate compartment of the transporter at the edge, a stopper
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forced locking of a rod 19 is advantageously provided just above the upper face of the lower plate of this compartment and preventing any upward rotation of this plate when the conveyor stops, this rod 19 leaving the passage of the carrier as soon as the motor 14 is powered and the carrier is running.
Rod 19 is driven by an electromagnet
20 energized as soon as the motor 14 is energized.
Finally, to ensure proper rotation of the plates 4 above the rear wall 2 and around the upper rotation shaft 9 of the chains 6, each of these plates 4 is provided with a projection 21 located on its upper face considered. inside the cabinet.
This projection 21 gives an angular rotational advance to the plate relative to its Normal rotational position.
It is constantly supported by this rotation shaft 9 until the moment when the plate 4 falls by gravity on the corresponding support bar 7.