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" Dl;ii ..1'FI' A PLU4DU PO\m LA PDCÁ'nXOI 1)1'..": LA I0-:7i If D'rlii OBJET ",-
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La présent invention concerne des moyens pour réaliser directement des mesures concernant des positions dis- crètes d'éléments do machina et plus particulièrement, 0110 se rapporte à des moyens utilisant un agent fluide.
On 6\ utilisé de façon croissante dos techniques arithmétique pour la commando de processus peur assurer la grande précision ot la souplesse do fonctionnement propres aux techniques de traitement de données arithmétiquesEn particu- lior, des progrès rapidos dans la commande précise de machines- mutila ont été dûs directement à l'application de ces techniques.
Par exemple, le fonctionnement automatique d'un tour peut être obtenu en prévoyant un dispositif de traitement de données à programme emmagasine qui fonctionne sur los données sous forme arithmétique discrète et qui commando la position des outils de c*upe pour chaque instant particulier du procossus. Cependant ceci nécessite que le dispositif de traitement sache exactement où se trouve l'outil de coupe ot son cahriet à un instant parti- culier quelconque. Par conséquent, pour utiliser avec avantage les techniques arithmétiques dont question, il faut établir un lien convenable sntro la calculatrice et le reste du système.
Dans la pratique antérieure de la commande des machi- nes-outils, le résultat final de quelque quantité physique qu'il s'agisse, était mesuré sous forme d'une position d'arbre ou d'un signal de tension constituant une entrée à un système ana-
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logique, Ces.instruments disponibles dans le commerce sont appe- lés chiffreurs de position d'arbres et convertisseurs passant d'une tension * une expression arithmétique.
Cependant, en utilisant un équivement de traitement de données ' arithmétiques pour la commande d'une machine, une voie d'approche, plus fendamental consistait à obtenir une indication arithmétique ou discrète de la position de l'élément de machine, directement au point de mesure. Cette pratique antérieure peut faire usage d'un phénomène photoélectrique, magnétique, électrique au électron statique aussi bien pour la perception d'une position que pour la production d'un signal reconnais sable.
Cependant, la présen- te invention; tout en assurant une mesure arithmétique directe de position, le fait au moyen d'un fluide. plusieurs canaux de sortie à fluide sont prévus, un seul d'entre eux étant le siège d'une valeur significative de pression de fluide pour chaque variation de position unique de l'élément de machine à mesurer.
En représentant le signal de sentie dans un milieu fluide, la présente invention peut être l'ebjet d'une fabrication simple d'éléments de fonctionnement très sârs et virtuellement indes. tructibles. En outre, une autre particularité très avantageuse que l'on rencontre dans la présente invention est qu'elle s'adapte particulièrement à l'emploi dans le domaine en extension rapide des systèmes purement à fluide.
Les techniques utilisant des fluides seulement ont été avancées par la découverte de l'amplificateur purement à fluide qui permet essentiellement de faire déterminer par un courant d e commande de fluide à faible énergie, l'énergie de sortie utilisable d'un courant de fluide dit de force à grande énergie. Les sorties du fluide du présent indicateur de position sont par conséquent idéales pour être utilisées comme courants de commando dans un système
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à fluide comprenant ces amplificateurs purement à fluide.
Un objet de la présente invention est par conséquent de procurer un mécanisme percepteur de position fonctionnant à fluide qui est d'une grande sécurité de fonctionnement,
L'invention a encore pour objet de procurer un dis- positif à fluide qui percevra la disposition relative dos doux parties on déplacement l'une par rapport a l'autre do manière linéaire.
Un autre objet encore de la présente invention est de procurer un dispositif à fluide capable de percevoir la position relative de doux passier qui se déplacent l'une par rapport à l'autre de façon angulaire.
Ces objets et d'autres objets de l'anvention appsrai- tront tau cours de la description suivante que l'on considérera avec les dessins dans lesquels :
Figures 1, 2 et 3 montrent des vues diverses d'une tore* de réalisation de 1 invention pour percevoir la position dans un déplacement linéaire.
Figure 4 est un schéma Montrant les formes d'ondes de pression de sortie pendant un fonctionnement du dispositif des figures 1 - 3.
Figure 5 est un schéma montrant les formes d'ondes de pression de sortie pour une distribution légèrement différente des lumières de la forme de r éalisation des figures 1-3
Figures 6 et 7 montrent différentes vues d'une seconde forme de réalisation de l'invention pour percevoir la position angulaire d'un élément de machine ,et
Figures 8 et 9 montrent diverses vues d'une troi- sième forme de réalisation de l'invention utilisée également pour percevoir la position angulaire d'un élément de machine.
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On se reportera maintenant aux figures 1, 2 et 3.
Cette première forme de réalisation de l'invention est uti- lisée pour percevoir la position linéaire d'un élément par rap- port à un autre, Par exemple, le chariot 10 d'un outil de coupe mobile d'un tour à moteur peut être situé par rapport a4 bâti 11 du tour à l'aide d'une configuration nouvelle de lumières et de canaux- à fluide indiquée ci-après. La partie 11 du bâti du tour, cornue montré à la figure 1, contient des trous ou lumières 12 arranges d'une certaine façon, dont chacun est en communication avec un élément respectif tel qu'un amplificateur à fluide dans une botte de commande 13 , à l'aide d'un canal à fluide associe 14.
Les lumières 12 sont disposées en lignes parallèles diagonales suivant la dimension longitudinale du bâti du fournil. Par exemple, les trous 121 à 12,se trouvent sur une première ligne diagonale ,tandis que les trous 12. à 128 se trouvent sur une seconde ligne diagonale et ainsi de suite.
.Le chariot mobile 10 contient une barre 15 qui s'étend à partirde sa surface et au-dessus de la surface du plateau du, bâti 11 en ne laissant entre eux qu'un léger jeu.
A la face inférieure de la barre 15 (qui est la face quicou- lisse sur la face supérieure du plateau 11)il y a un certain nombre de lumières 16 , égal au nombre des lumières 12 de chacune des lignes diagonales. Les lumières 16 de la barre peuvent être écartées d'une même quantité les unes des autres suivant une ligne droite correspondant à l'axe longitudinal de la barre de telle sorte que chaque lumière 16 s'aligne avec les lumières 2 dans l'une des colonnes longitudinales des lumières du poteau 11. Pur exemple, la lumière 16, passe succès vivement au-dessus des lumières 121, 125' 129, 1213 , etc.,
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lorsque le chariot 10 so dépltico par rapport au chariot 11.
De n6mo la lumière 16g balaye ouceconiveincnt les lumières 122# 12g, 1210' etc., tandis que les lumières 16 et,16. ba-
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lnyont respectivement les lignes longitudinales do lumières
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12 30 12 71 12 et 124p 12ai 12 rccpcctivenont. Chaque lumiti-c 16 cet rrlieu à un annal h fluide commun 17 qui sot relid à aon tour à une source de fluide oouo presoiof pur l'intermédiaire d'un conduite 18.
En se rcpportant à pr',ooiit à la figure, 4, on y voit oui #.',.## -l'vUt. ## ,i'!;.'fi.'o deu i.u:.-ira.ara 12, l'une par
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rapport à l'autre our le plateau 11, On a montra seulement
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la lumière 12 à la figure 4 nais (in coruprendra quo la m8mo disposition relative eut valable pour Ici? K'Ùtres lieues diagonales du plater;ku 11. Leo lur.axhr de chaque ligne diagonale sont dcartdoG l'une do l'autre dans la direction du mouvement de la barre 15 de cllo façon que leurs diu- mbtrop respectifs De recotivreritduils une légère mesure comme indiqué par les lignes on pointillés1 '..
En outre chaque lumière d'oxtr(îmit 5 d'une ligne dingonalo est 6car- t<3c de lt6txit la plus proche de la licno diagonal ' <(* i=ddiatopàt voisine de la ci<}me diotonco que Colle qui la ïdp4rô do la lumière voiuino àilno sa propre ligne dia- finale Ceci cet reprduentd clairement à la fleure 4 par les lignes pointillés qui rejoignent In lumière 12.
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'
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(la lumière dextrc',rxtt de la première lino diagonale) à 125e # lumière d'extrt-emittc la plus proche de lit lirne
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diagonale suivante, En fonctionnement le fluide noue pression est
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applique de façon constante,au cojtal d'entrée 17 coacuni- quant ,yoa 1 quatre lucres 16 do la barre 15. Co fluide
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est de préférence de l'air mais ce peut être aussi un autre Gaz ou liquide.
Si le fluide utilisé dans le système diffère de celui de l'ambiance extérieure qui entoure le chariot 10 et le plateau 11, on peut réaliser une certaine étanchéité pour le fluide entre les surfaces de contact du bloc 15 et du plateau 11 pour empêcher la fuite du fluide. Des Joints, pour fluide,convenant dans ce cas peuvent être ceux qui sont décrit dans des demandes de brevet simultanés de la deman'- doreuse, Dans un fonctionnement type, la via mare du tour (non Montra déplace le chariot à outil 10 suivant le bâti du tour de telle façon que l'axe longitudinal de la . barre 15 ce'trouve toujours parallèle à l'axe transversal perpendiculaire du plateau 11.
En conséquence 1': filuile sera communiqué aux lumières 12 du plateau 11 en ordre successif.
Lorsqu'une lumière 16 commenoe à passer au-dessus d'une lumière 12 , la pression dans la conduite de sortie corres- pondante 14 commence à augmenter de sa valeur la plus faible. jusqu'à ce que) la lumière 16 se trouve directement au-dessus de la lumière 12, position qui correspond à l'alignement complot. Lorsque la barre 15 contanue à se mouvoir dans le même sens, la lumière 16 dépasse la position centrale et réduit par conséquent la pression détectée dans la conduite de sortie associée.
La forme d'onde de pression correspondan- te est montrée à la figure 4 où par exemple 141 représente la pressoin dans le canal de sortie 141 pour différentes posi- tions de la lumière 181 par rapport à la position 121 Si le centre de la lumière 161 est à la position indiquée par la ligne zéro en traits mixtes à la figure 4, une petite partie seulement de la lumière 121 est alignée ce qui a pour conse-
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quenoe une faible élévation de pression dans le canal de sortie 141Lorsque la barre 15 se déplace vers le bas à la figure 1.
il y a une partie plue grande de la lumière 121 qui s'aligne ce qui augmente la pression dans le canal de
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sortie 141, Finalement le centre de In lumière 161 est dans la position de la ligne en traits , mixtes 1 en sorte qu'elle se place directement au-dessus de la lumière 121 pour pro- duire la pression maximum de sortie dans le canal 141 En- suite ai la barro 1 ce déplace vers l'un ou l'autre cote
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de ce et*1?¯ * en position complètement :'.;no, la pression dans le canal de sortie 14., diminue suivant la représentation de la figure 4.
Le même genre de changement de pression sera observe dans chacun des autres canaux de sortie 14 lors- que la lumière 16 associée passe au-dessus des lumières correspondantes 12..
'Comme représenté le mieux à la figure 4, le fluide est communiqua de la barre 15 aux lumières 12 du plateau 11 en succession avec recouvrement en raison du recouvrement des diamètres des lumières 12, La figure 4 montre que la pres- sion dans un canal de sortie,commence à s'élever à partir de
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$ce 4rieur avant qua' oi, atteinte la pur " , la canal p,rdc64ent Par exemple joz maxime dahs le canal preO(3denH Par exemple la pression dans le canal de sortie 14g commence a s'élever d ,,t; 1 r ,a , lumière le 2 commence a recouvrir -la lumière 12g.
A 00t instant particulier de la position de la barre 15 la lumière
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1 n'a pas encore été centrée sur la Mfino en traita mixtes 1 si bien que la pression maximum dans le canal de sortie 14., n'existe pas encore* Rn congétuonoee lorsque la lumière 16 est complbtemont alignée avec la lumière 12.., la pression
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dans le canal de sortie 14.
est maximum *%t la pfeusitth frçiHa le oqnal de sortie 122 a augmente quelque pe au-delà desa valeur intérieure.' La même séquence des pressions avec recou-
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vrement B* aperçoit dans les uanaux suivante 14 3 et 14 qui gant toMa sur la môme ligne diagonale.
En outre coaMae les luoièroi 12. et 12g se recouvrent dans le sens de dttplaoe" ment de la,barra 15, il y a un recouvrement; correspondant de l'élévation de la pression dans les canaux de sortie 144
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et 145. # Le [,oharigemont do pression dans les canaux de sortie. 1469 14 7 oto.
correspond à des accroîgsëlete et à des ici- minutions [d'une manière identique à ce qui a été montré pour les lumières de la première ligne diagonale.
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J2n variante,les lumières 1 de la m8he ligne diagonale peuvent être déplacées à un degré moindre que ce-
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' lui montrer la figure 4 en sorte qu'il y ait otttre elles un recouvrement plus grand.
Dans ce cas les pointes des Va- leurs de pression dans les canaux de sortie voisins seront
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plus proches les unes des autrss enrsorte, qu'une division plus fine dps accroissonents du yd:dp3aôsaant ou de la. marque ' de la position linéaire du chariot 10 on résulte. 11 n;'y a
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pratiquement pne de limite à la grandeur du xecouvect4ty possible entre des lumières 12 voisines sauf que ce recou-
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Ivrement n ' ut être de 100 , 31 en eut ainsi puisque à ,,tout Q0|SKil faut qu'il y ait une correspondance uniyoque- ntre p'aaeiona maximum dans les conduite;
de sortie et la position', du chariot 10 par rapport au plateau du bâti 11, La transmission do ces pressions à des amplificateurs à fluide par exemplepeut commander le mouvement et la placement du
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chariot 10 par l'intermddiaire/'1-ispositifs servo-nécaniques
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convenables. En résume alors, la figure 4 montre que l'agen- cement à recouvrement fait qu'un certain alignement se pro- duise en une position quelconque pour au moins deux des lumières 12 avec les lumières 16 respectives.
Pour 1'agencement de lumière tel que montré à la figure 4,des amplificateurs à fluide ou d'autres disposi- , titi actifs analogues (qui fonctionnent au-delà d'un certain seuil de pression) peuvent être utilisés pour indiquer de façon précise la position de l'élément do machine qui se meut.
Par exemple,dann le cas de la figure 4 .chaque élément actif associé à un canal de sortie 14 peut être propre à donner une indication pooitive lorsque la pression de sortie s'élève au-dessus d'un premier seuil ddtermind (qui se présen- te ayant que la pression maximum ne soit cré. Ensuite, l'élément actif conserve son indication positive jusqu'à ce que la pression dansle canal associa soit réduite en des- sous d'une seconde valeur dexoeuil qui peut être égale ou même inférieure à la première valeur de seuil.
De cette façon l'élément actif relié au canal de sortie qui sera alimenté ensuite est réglé pour une indication positive au moins à l'instant où l'élément actif procèdent reient à son état qui ne correspond à aucune indication. Naturelle- ment lorsque le pourcentage do recouvrement augmente en sorte que les pointes de pression maximm se rapprochent 'dans le temps lorsque la barre 15'-se déplace,la prémière et la seconde valeur de pression de seuil pour chaque élément de sortie actif peuvent augmenter.. pour se rapprocher de la pression maximum dans la conduite.
Ainsi le nouveau principe de l'invention décrit ci-dessus peut être utilisa pour la conception d'une série de dispositifs indicateurs de position
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linéaire souples qui ne sont limités que par l'imagination de celui qui les conçoit.
La figure 5 montre des formes d'ondes de pression do sortie pour une légère augmentation du déplacement de la lumière 12. On supposera qu'à la figure 1 les lumiè- res 12 de-la même ligne diagonale sont à présent déplacées suivant le- sens du mouvement en sorte que les diamètre des lumièresvoisinessoient bout à bout.
A la figure 5 ceci a été montre par les lignes en pointillés* . qui indiquent que les lumières 12 sont déplacées de façon telle que si elles étaient toutes mises dans la même colonne longitadi- nais leurs circnfériences se toucheraient l'unellautre Ainsi lorsque la lumière 161 s'aligne complètement avec la lumière 121 la lumière 162 commence tout jusse à s'aligner avec la lumière 12 Les formes d'ondes vers la gauche indi- quant par conséquent que la pression maximum dans le canal, 141 se produit juste avant l'instant où cette pression dane le canal 142 commance à augmenter. L'agencement de la figure 5,par conséquent,
diffère de celui de la fleure 4 puisque lorsque une des lumières 12 est complètement ali- gnée avec la lumière 16 qui lui correspond il n'y a pas d'alignement partiel d'une autre lumière 16 quelconque.
Cependant.pour tout alignement d'une lumière 16 oorree- pondant à moins de 100 il y a au moins un alignent par- tiel d'au moins une autre lumière 16, En conséquence il est possible encore d'examiner les pressions de sortie et de déterminer la position de la barre 15 sans ambiguïté, de façon a tomber dans les principes de la présente inven- tion.
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Les figures 6 et 7 montrent une forme de réalisa- 1 en ' tien/variante de l'invention que l'on peut utiliser pour mesurer ou percevoir la rotation angulaire d'un arbre. Par exemple le dispositif dee figures 6 et 7 peut ête utilisé sur la lise de la vis-mème ) d'un tour pour déterminer la position angulaire absolue de la pièce travaillée. Un 'cylindre creux fixa 20 peut être muni de plusieurs lignes diagonales de lumières 21 réparties h sa périphérie.
Le cylindre 20 si on la développe dans un plan apparaîtrait comme identique au plateau 11 de la figure 1, La figure G montre l'extrémité en bout du cylindre 20 alors quo la fi- gure 7 montre une vue latérale, Un petit nombre coule des lumières 21 a été indiqua à la figure 6 on même temps que les'conduites de sortie 22 mais on comprend que dans la plupart des cas les lignes diagonales des lumières 21 sont reparties sur toute la circonférence.
En outre les conduits
22 peuvent être amenés à un ensemble de commande tel que l'encemble 13 de la figure 2 pour alimenter des éléments indicateurs qui répondent à certaines valeurs des pressions qui y règnent, Une barre 23 tourne autour de la circonféren- ce extérieure du cylindre 20 sous l'action d'un arbre 24.
La barre 23 comme on le voit le mieux à la figure 7 peut en fait être coudée à angle droit pour que sa branche heri- zontale balaye le pourtour du cylindre. Les lumières 25 sont forces dans la barre 23 et chacune d'elles communique avec un alésage central 26 qui est alimenté en fluide 4 par- tir d'une source non montrde mais qui peut communiquer par l'arbre 24. Chaque lumibre 25 balaye une colonne longitudi- naleparticulière des lumières 21 de la même façon que les
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lumières 16 balayent les colonies de lumières 12.
Sauf
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pour le fait que la barre 23 ne déplace suivant une surfa- ce courbe'au-desous de la surface courbe du cylindre 20, le
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fonctionnement du dispositif des figures 6 et 7 est exacte-
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ment le m8me que celui des dispositifs des figures 4 et 5. ' On peut profiter aussi d'un écartèrent loncitu-
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dinal parallèle entre les lumières 21. Cet écartement Ion..
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B:Ltud1aal iat celui qui existe entre les colonnes parnllb-
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Ico dos lutn1ôrc)0 par exemple entre la colonne des lurJ1ô- , ros 21 ID 21 1 et 21 9 etc. et la colonne des luniores 212, 21 61 )l 1 10 'etc. En déplaçant In cylindre 20 f.xialcx:cnt par rapport a'la barre tournante 23 on entendre un r:OUVOMcmt
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composé décrivant une hélice.
Ainsi en fixant l'arbre 24
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et le cylindre 20 à une machine - outils ftppronriéa,
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on peut réaliser un filet de via très précis. 1
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"Les figures 8 et 9 montrent }U t tzJQi 1 l"j Qi a.,e totry 1 erg Il f r; j'l mo (le realisatio di 1 invqrtï 't*il eD f ,,i' , " SÊ mo do r6i';B'p d1 1inVqrtti1i'il 031' )tl:.à I ,1 n a'er .ia;saiilo nlxix t r?r '''ç Suzy ,1\ . o1ter ia)!Q,jhtan(.\nlù11:r ,'t prJGf?,,I It, if' ont;e t' 6i>; ,\J.fJ. f}el1r ; ,.I p," .
"l'coude, lit meni 4,c4luil UCI3 IlN 1/1' coudepcrqnd1cp':'!f!:1Qn1 à ;lUd.J,.,,,1 b re 31I balaye Ta faca !un diaque circulairft u te) ui 3 qui Doseudé une j CirCUla?' te:L, ue nr , n ; le Mieux hlra figure 8. Des lumières 33 du plateau !?% Dont agenoéon our un dessin de lignes radiales partant de l'axe central do l'arbre 30. jar exemple les lutrïbres "1' 3320 333 et 334 sont sur la m8ric lïene radiale tandis que les lumièréa 33 , 33g aont pur une liene radiale ditf6rqnte Copondlmt chaque lun,3re 33 40 la môme z3.,-n zamia
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ne trouve dano un segment radial différent comme le segment 1, 2t 3 etc. Ces accmonte sont de pruférenoe à oncle égal pour asouror la 1illéud té do l'indication de sertie.
En .conséquence ces lignes radiales sont cn fait courbes pour produire un recouvrement angulaire des troun nnolocuo au re-
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couvrement décrit au sujet des deux formée do
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réalisation do l'invention. Il y a. une différence cependant, en co conc que la dimension dao lu1bv0e dan la ;umt3 ligne radiale augmente nvivant leur distance :au centre de la 1,J.nq,ue 32. De ,,\;"111" '' ''.clit'r V- ,: 1'<"'1 '4 f>-v i-:; h 1" 1'noo inférieure de la barre ;il d4 dil!1cnnion 1)Vf!O lpur dt's-
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.tn;c1 â l'arou 30. Lcn lu.,1il'oG 34 !1";:nmitu'mt avec un canal à fluide OQ1.ltlun 35 à l'intérieur de In barre 31 et <#' ' de l'arbre 300.
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" ' 6pIbl'!1è: montré à la fijurd 8, les lu:airea termina- i'e,<!3?i > 'Jijj j'e' et*.j. doo lignes rhdio.1E'3 DO trouvent tou- - - J 1.; '''1.' h. !' . ,1'!, .,01 bzz r3ite| rtU,",tt1 :),(\yq & jap iÉ>}tyg'3M|igtf>rc 30 en à(Ma ,4 11 #u.d 11ti.Ín .' :²t,,tjf 'uti1'60 \ ,4rftq... < ( oen'| ]..i'|?|4 Ïîjj énrro 31 tourna, a'.lûn'ent J.-# |t|W8 . ' t' 1 Il 1 1 Lnt t4, , drJt'dmW''''46' ).u 3 'ICfq'II'It't ,,nt tPueJ;t'là\'.f . < 'B tj '' 11".' '*##'''. * I* 1: 'd1utÁ..IQ:
.'',r\re '0 'rl 00 t qu {:, 'J!\.1:'liôro 3 4 do11 1r '.!''-! . i l'\ i4 il ba(>3i '3* balaye iÍ:04tcs' oc;6eboiQnt..tes Il²11î1ot:)te 3' 11 1" i loè j! 1 'tir 333, miT 331, etc* none ,v 3,, .;,,ro. et lof luAiM'co'33 :n7' 3311 etc. sont fong4rô balae4d, par le* lumières 342 et 34,, respectivement .
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lorsque la barre 31 td'l1rnc. l|ct.3|rèi'j<renee Ion diatrincea entre #ejiaciue , anneau pqJ,"iphJti1:1C de Iu..ieïu5 nt,nt les mâ:1(o tout 1'" 'i éùrvaè le. '-sont lep distances on11.e 1k C0101J.T.a loncitudinnlcQ i rô3se et, iuedèree 12 à tl:1 l'ip1'c 1.
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Coune mentionné !)ricédel",f.1únt ,il est souhaitable que des déplacements angulaires égaux de l'arbre 30 donnent des indication do sortie de pression maximum danslea canaux
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do sortie 36 associas aux lu;.ai:
reo voisines de la m?me li- Cine radiale, un d'autres tOl'fJes ,C0rn::10 la fi4,,uà.-e ; Montre un (îenrt *titre les pointes de pression dnns lori condui- tes de sortie voisines, ltc configuration et la dimension des lumières >3 et la figure 3 produiraient Jealcr.J:! nt des <1i1 tmceD rsleo entre les pointes maximum de pression dans lea conduites de sortie- voisines .i6, Le recouvrement des siganaux do pression serait assure* auaai soit de lu façon
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indiquée à la figure 4 soit à la façon indiquée à 3 a fieu- re 5* 1 our réaliser ces deux fonctions, les l\.trlèrc...
33 de la môme ligne radiale augmentent en diamètre suivant leur distance à l'arbre 30 et cent placées dar.s des seg- menta radiaux différents mais voisins. Par exemple la
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lumière 331 pout Ctro située dans In segment radial 1 tandis que la lumière 33, est située dnns le sonnent rct- dial 2. Los segments radiaux 1 et 2 ont une même ouverture
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d'anale, Cependant coiine la lumière :522 est plua éloignée de l'arbre 30 que no l'est la lumière 33.., 004:' dincctre 11}1; plus grand et pour assurer la Morne quantité de recouvrement
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que montra h la figure 4, elle doit s'utendre lecercuoht dans le segment 1 et dans le serment immédiatement voisin 3*
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La lumière 3 doit également 8tdondrD dans les deux segment* iutaediatoment voisine.
La lumière y 5., se trouve dans le sosmont 3 (d'une amplitude angulaire dcale h celle dot ses. mont il et 2)et son diaucti-c est tel qu'elle s'étend 16t.:... rement dans les BeBmen'ts voiaino 2 et 4. La lumière finale .
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334 de la première ligne radiale ce trouve dana le serment 4 et elle est 4gnle:!!]cnt d'un diantre supérieur on aorte de recouvrir lécèrcrnant les oecmenta 3 et 5. Dnna In forme de rdalïoatîon particulière montrdo à lu figure 8, la lu- .mi&rs 33r qui 86 trouve duno le séchant 5 Do trouve sur un anneau périphérique intérieur do lumières et oat ainsi réduite en diamètre pour avoir un diutaètro e ell 1 b. ce de la lumiè- re 331 Le diantre do la luni-t'e 33e i*e,6'ofjWrlmi 3i ldghre- cent les nocmento 5 et 6, #t f '-,7%t . '.;--> .. les lu' r- -ro a 33 et les lu-' nieras 34 peut ne comprendre le mieux ptr une description du fonctionnement. On supposera que la barre 31 t0Une de toile sorte que la lumière 34, recouvre complètement la lumière 33 1 pour que le fluide ppisao dtre communiquai au .
sortie Qorreapon4aAt Pour PatJ!- elq op 'qt1e qo",e,poJ4M1 'r OH !l"t,: pe,J .
4 1;!If.ttr 'f", j'4 qtfhuk' Tti't9r,1 t!rD o 'I:f² ,ptl< t 1ii\i, Q ire .V1r9C'W 't " lrt{noau- ro i#,j re 3ai|iîçii|?4oppiii f f yi0iioltifo c4nnr;it do Hujjotal de pQ.tr ;,\II L6i"â#üe In barre 31 tourne dé4 ;;;,,14 9' a1q, .,' tp il 1 ane us f421 J''I et il y .aura ube d- \2-wr\. à '/## v*? ' , #l|.
'f' A.A:+ '.i-t t\1tl}nt ,tttjin i4I,to' ,,"o.. ctr JJ.ct 1 lot 1,,' "1, i3.d Iuai<tre.,'ean,m xu êatotco ||4A8î4l'É#al fâe sortia 36Â. 4,àe*,ii*iafoiitfdo tia rotation1 . f..,'..i4t f.,.., ento aies lumières
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34 'et 331: et entre les lumières 34, et 333 Par conséquent, seule une petite augmentation de pression par rapport au
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minimum est dÓteot#dana les canaux de sortie 361 et 3G3.
Lorsque la barre 31 continue à tourner dans le sens' des aiguilles 9'une montre, la lunilbre 333 arz7ina complètement de façon 'énundzor ln pression Maxiuun dans non canal do sortie, Lorsque la barre 31 tourne do façon que la lumière 344 ce trouve directement au-dessus do la lunioro 33,, la pression maximum se présente dans 10 canal de sortie 364P tandis que- l'on détoote do légers Rccro1asornor.to do preuzion dans les canaux do sortie z63 et 36 56 Par conaÓquont ,on verra que la configuration et les dirionnionn des lu:..irc:
s 33 ' de la figure 8 donnent lieu au marne genre de signaux de nor- tie que ceux qui ont été remarqués pour les deux formes
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do réalisation pxra4dentes. comme le diamètre des lumières 33 et des lumières 34 dépend de leur distance à l'arbre 30,il peut se faire que les pressions maximum obtenuesdans les canaux do sortie
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nô se présentent pns rvec j;1r:1me valeur en maison des aime de passage différent des canaux pour le fluide.
Bien que ceci n'affecte pas la position des pointes maximum t en les position angulaire puisqu'il s'agit seulement d'une diffé- ronce de degré et non d'espèce il peut être souhaitable que les pressions appliquées à 1' ensemble de commande nient une amplitude uniforme Cette particularité peut être obtenue
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de diverses façons dont l'une est tiontrée à la figure 9 qui indique que les canaux de sortie plus grands 36 peuvent être
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réduite on diamètre pour que celui-ci soit dgal n oolui du canal 361.
Conne lo canal d'entrée 35 est alimente par la mtme source ruz pression constante, les prosuiona nminum dono lon aoridu;Lts dc oortio 36 sont t'eiilon nuc pùi'1Ù'J do m8ma Ilna autre façon do rÓnlifJor lu infime fonction conoînte a alimenter oh(\(lUe lumière 34 a partir d'une source différente do fluides. pt.'co, ion différente do tello façon que loa preonionj :rz: .n cnnnux 'de sortie 3G do diambtro8 d:1tt:,:("f.t..: .-"'leut df,nc r.
T-1 outra ,rcv, ion ç"i:rtcn4a 1ndi- ont\\u's dans le cirouit do peuvent Ctro vti,ldn eux-mtmen pour répondre d03 domaines dir.rÓrnta do pros- aionn d'onde, pour produire don signaux (le aortic de tnflme anpiitudo, D'nutrco façons do tenir compte des diamètrco différents des lUl1irco 33 et 34 peuvent 6gnlel:1Cnt titre
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utilisée% Bien que toutes les formas do réalisation des
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fijuroo 1 à 9 uontrent une barre d'1 alimentation en fluide qui ae déplace par rniport nu p11ltçuu récepteur fixe, on peut concovoir d'autres formes de réalisation dnno ltequellea le mode do fonctionnement aoit t OPP'f3é, pur exemple le pila- teau 11 de la fleure 1 peut Ctro en Mouvement mu lieu 40 la barre 15. lin outre leo lifjnf3 de lutiièrm 12 pourruient 3tro,dispoodoo perpondiculDiroI:
1nt r1 la direction de ddplnce-
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mont 'an41a que les lutnibres 5-6 ae prl<l3entatnicnt en dia- : p na3e ,paf rapport à cette Jir')c1o. Ln vnrillntc les lu..,.îé- res '16 et les 1ul.1ibroo 12 pourraient ne trouver toutes deux dans des lignes diagonales h dea an."l'-a différents par rapport à la direction du mouvénent. A la fire 8 par exemple les luaierus 34 pourraient titre ouc une litne J 1 1 càurbe,$"4îl auc les lu:ci{;).'c8 33 doraient ar!'r.\n,6ea
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suivant des lignes radiales droites.
Une autre codification possible pour une quelcon- que des formes do réalisation est d'introduire du fluide noue pression daim les( anaux de sortie en un point situé, entre les lumières et les circuits de commande, avec un pla- teau ayant une série de lumières (s'ouvrant dans l'ambiance ou do facon semblable)passant sur les lumières des canaux de sortie pour découvrir celles-ci une h la fois.
De cette façon la pression dans un canal de sortie varierait d'une valeur maximum lorsque sa lumière est somplètement bloquée par le plateau mobile, à une valeur minimum lorsque ua lu- mière est complètement decouverte par une lamiètr de ce pla- teau; Ou bien on pourrait utiliser simplement; une barre vlan- cée dont la largeur correspondrait au diamètre d'une lamie- ro de canal do sortie. Cotte barro bloquerait aucessivaement les lumières en patinant au-dessus d'elles , élevant ainsi la pression à une valeur maximum à cet instant seule- ment.
En conséquence il est manifente que l'on peut emporter bien des modifications à la l'orme de réalisation, préféré sans s'écarter de l'esprit de l'invention.
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"Dl; ii ..1'FI 'A PLU4DU PO \ m LA PDCÁ'nXOI 1) 1' ..": LA I0-: 7i If D'rlii OBJET ", -
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The present invention relates to means for directly carrying out measurements relating to discrete positions of machine elements and more particularly, 0110 relates to means using a fluid agent.
Arithmetic techniques have been increasingly used for process control to provide the high precision and flexibility of operation inherent in arithmetic data processing techniques. In particular, rapid advances in the precise control of machine tools have been observed. directly due to the application of these techniques.
For example, the automatic operation of a lathe can be obtained by providing a stored program data processing device which operates on the data in discrete arithmetic form and which controls the position of the c * upe tools for each particular moment of the procossus. . However, this requires the processing device to know exactly where the cutting tool and its log is located at any particular time. Therefore, in order to use the arithmetic techniques in question to advantage, it is necessary to establish a suitable link between the calculator and the rest of the system.
In the prior practice of machine tool control, the end result of any physical quantity was measured as a shaft position or a voltage signal constituting an input to the machine. an ana-
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These commercially available instruments are referred to as shaft position ciphers and converters that pass a voltage * into an arithmetic expression.
However, by using an arithmetic data processing equipment to control a machine, a more fundamental approach was to obtain an arithmetic or discrete indication of the position of the machine element, directly at the point of contact. measured. This prior practice can make use of a photoelectric, magnetic, electric static electron phenomenon both for the perception of a position and for the production of a recognizable signal.
However, the present invention; while providing direct arithmetic measurement of position, does so by means of a fluid. several fluid outlet channels are provided, only one of which is the seat of a significant value of fluid pressure for each unique change in position of the machine element to be measured.
By representing the sense signal in a fluid medium, the present invention can be the subject of a simple fabrication of very safe and virtually indiscriminate operating elements. tructible. In addition, another very advantageous feature which is encountered in the present invention is that it is particularly suitable for use in the rapidly expanding field of purely fluid systems.
Fluid-only techniques were advanced by the discovery of the pure fluid amplifier which essentially allows a low energy fluid control current to determine the usable output energy of a so-called fluid stream. high energy force. The fluid outlets of this position indicator are therefore ideal for use as commando currents in a system.
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fluid comprising such purely fluid amplifiers.
It is therefore an object of the present invention to provide a fluid-operated position sensing mechanism which is highly reliable in operation,
A further object of the invention is to provide a fluid device which will perceive the relative disposition of the soft parts when moving relative to each other in a linear fashion.
Yet another object of the present invention is to provide a fluid device capable of perceiving the relative position of soft passers which move angularly relative to each other.
These and other objects of the invention will apply in the course of the following description which will be considered with the drawings in which:
Figures 1, 2 and 3 show various views of a torus * 1 embodiment of the invention for perceiving the position in linear displacement.
Figure 4 is a diagram showing the output pressure waveforms during operation of the device of Figures 1 - 3.
Figure 5 is a diagram showing the output pressure waveforms for a slightly different distribution of the lumens of the embodiment of Figures 1-3
Figures 6 and 7 show different views of a second embodiment of the invention for perceiving the angular position of a machine element, and
Figures 8 and 9 show various views of a third embodiment of the invention also used to perceive the angular position of a machine element.
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We will now refer to Figures 1, 2 and 3.
This first embodiment of the invention is used to perceive the linear position of one element relative to another. For example, the carriage 10 of a movable cutting tool of a motorized lathe may be located relative to a4 frame 11 of the lathe using a new configuration of lights and fluid channels indicated below. The lathe frame part 11, retort shown in Figure 1, contains holes or lumens 12 arranged in some fashion, each of which is in communication with a respective element such as a fluid amplifier in a control boot 13. , using an associated fluid channel 14.
The lights 12 are arranged in parallel diagonal lines along the longitudinal dimension of the frame of the bakehouse. For example, holes 121 through 12 are on a first diagonal line, while holes 12 through 128 are on a second diagonal line and so on.
The movable carriage 10 contains a bar 15 which extends from its surface and above the surface of the platform of the frame 11, leaving only a slight clearance between them.
On the underside of the bar 15 (which is the face which runs on the upper face of the tray 11) there are a number of slots 16, equal to the number of slots 12 of each of the diagonal lines. The slots 16 of the bar can be spaced the same amount from each other along a straight line corresponding to the longitudinal axis of the bar so that each slot 16 aligns with the slots 2 in one of the slots. longitudinal columns of the lights of the post 11. Pure example, the light 16, passes vividly successfully above the lights 121, 125 '129, 1213, etc.,
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when the carriage 10 is moved relative to the carriage 11.
Also, the 16g light sweeps or matches the 122 # 12g, 1210 'etc. lights, while the 16 and 16 lights. ba-
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There are respectively the longitudinal lines of the lights
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12 30 12 71 12 and 124p 12ai 12 rccpcctivenont. Each lumiti-c 16 this rrlieu to an annal h common fluid 17 which sot relid in turn to a source of fluid or presoiof pure through a pipe 18.
Referring to pr ', ooiit in figure, 4, we see yes #.' ,. ## -l'vUt. ##, i '!;.' fi.'o deu i.u: .- ira.ara 12, one by
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compared to each other for stage 11, we only showed
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light 12 in figure 4 but (in coruprendre that the same relative arrangement had valid for Here? K 'Ù many diagonal leagues of the plate; ku 11. Leo lur.axhr of each diagonal line are separated from each other in the direction of movement of the cllo bar 15 so that their respective diumble too much to recotivreritduils a slight measure as indicated by the dotted lines1 '..
In addition each light of oxtr (imit 5 of a dingonalo line is 6car- t <3c of the lt6txit closest to the diagonal licno '<(* i = ddiatopàt close to the ci <} me diotonco that Glue which the ïdp4rô do the light voiuino àilno its own diagonal line This is clearly represented in flower 4 by the dotted lines which join in light 12.
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'
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(the dextrc 'light, rxtt of the first diagonal lino) to 125th # end-emittc light closest to lit lirne
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following diagonal, In operation the fluid pressure is
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applies constantly, at the input cojtal 17 coacuni- cating, yoa 1 four lucres 16 of the bar 15. Co fluid
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is preferably air but it can also be another gas or liquid.
If the fluid used in the system differs from that of the external environment which surrounds the carriage 10 and the plate 11, a certain seal for the fluid can be made between the contact surfaces of the block 15 and the plate 11 to prevent leakage. fluid. Seals, for fluid, suitable in this case may be those which are described in simultaneous patent applications of the deman'- doreuse, In typical operation, the via pond of the lathe (not Montra moves the tool carriage 10 according to the frame of the lathe such that the longitudinal axis of the bar 15 is always parallel to the perpendicular transverse axis of the plate 11.
Consequently 1 ': filuile will be communicated to the lights 12 of the plate 11 in successive order.
When a lumen 16 begins to pass over a lumen 12, the pressure in the corresponding outlet line 14 begins to increase from its lowest value. until) light 16 is directly above light 12, which position corresponds to the plot alignment. When the bar 15 continues to move in the same direction, the lumen 16 passes the center position and therefore reduces the pressure detected in the associated outlet line.
The corresponding pressure waveform is shown in figure 4 where for example 141 represents the pressure in the output channel 141 for different positions of the lumen 181 with respect to the position 121 If the center of the lumen 161 is at the position indicated by the zero line in phantom in figure 4, only a small part of the lumen 121 is aligned which results in-
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There is a slight rise in pressure in the outlet channel 141 as the bar 15 moves downward in Figure 1.
there is a larger larger portion of the lumen 121 which aligns which increases the pressure in the
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outlet 141, Finally the center of lumen 161 is in the position of the dashed, mixed line 1 so that it sits directly above lumen 121 to produce the maximum outlet pressure in channel 141 Then have bar 1 this moves to one or the other side
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from this and * 1? ¯ * in full position: '.; no, the pressure in the outlet channel 14., decreases according to the representation in figure 4.
The same kind of pressure change will be observed in each of the other output channels 14 as the associated lumen 16 passes over the corresponding lumens 12.
As best shown in Figure 4, fluid is communicated from bar 15 to lumens 12 of platen 11 in succession with overlap due to overlapping diameters of lumens 12. Figure 4 shows that the pressure in a channel exit, starts to rise from
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$ ce 4rieur before qua 'oi, reached the pur ", the p channel, rdc64ent For example joz maxime in the preO channel (3denH For example the pressure in the outlet channel 14g starts to rise d ,, t; 1 r , a, light on the 2 begins to cover -the light 12g.
At 00t particular moment of the position of the bar 15 the light
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1 has not yet been centered on the Mfino in mixed treatment 1 so that the maximum pressure in the outlet channel 14., does not yet exist * Rn congétuonoee when the light 16 is completely aligned with the light 12 .. , pressure
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in the outlet channel 14.
is maximum *% t the pfeusitth frçiHa the output oqnal 122 a increases a few times beyond its inner value. ' The same sequence of pressures with recou-
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actually B * sees in the following channels 14 3 and 14 which glove toMa on the same diagonal line.
In addition, the luoièroi 12. and 12g overlap in the direction of displacement of the bar 15, there is an overlap; corresponding to the rise in pressure in the outlet channels 144
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and 145. # Le [, oharigemont do pressure in the outlet channels. 1469 14 7 oto.
corresponds to increments and here- minions [in a manner identical to what was shown for the lights of the first diagonal line.
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Alternatively, lights 1 of the m8he diagonal line can be moved to a lesser degree than this
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'show him figure 4 so that there is otttre them a larger overlap.
In this case the peaks of the pressure values in the neighboring outlet channels will be
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closer together, than a finer division in increasing yd: dp3aôsaant or la. mark 'of the linear position of the carriage 10 results. 11 n; 'is
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practically no limit to the size of the possible xecouvect4ty between neighboring lights 12 except that this overlap
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Otherwise it should not be 100, 31 was so since at ,, any Q0 | SK there must be a uniyoque correspondence between maximum p'aaeiona in the conduits;
output and position ', of the carriage 10 relative to the plate of the frame 11, The transmission of these pressures to fluid amplifiers for example can control the movement and placement of the
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carriage 10 through the intermediary / '1-servo-mechanical devices
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suitable. In summary then, Figure 4 shows that the overlapping arrangement causes some alignment to occur at any position for at least two of the lumens 12 with the respective lumens 16.
For the light arrangement as shown in Figure 4, fluid amplifiers or other similar active devices (which operate above a certain pressure threshold) can be used to accurately indicate the position of the moving machine element.
For example, in the case of FIG. 4, each active element associated with an outlet channel 14 may be able to give a pooitive indication when the outlet pressure rises above a first determined threshold (which occurs - so that the maximum pressure is not created. Then the active element keeps its positive indication until the pressure in the associated channel is reduced below a second threshold value which may be equal or even lower at the first threshold value.
In this way the active element connected to the output channel which will be supplied subsequently is set for a positive indication at least at the moment when the active element proceeds to its state which does not correspond to any indication. Of course, as the percent overlap increases so that the maximum pressure peaks approach over time as the 15'-bar moves, the first and second threshold pressure value for each active output element may increase. .. to approach the maximum pressure in the pipe.
Thus the new principle of the invention described above can be used for the design of a series of position indicating devices.
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flexible linear that are only limited by the imagination of the designer.
Figure 5 shows output pressure waveforms for a slight increase in displacement of the lumen 12. Assume that in Figure 1 the lights 12 of the same diagonal line are now displaced along the same diagonal line. direction of movement so that the diameters of the lights are end to end.
In Figure 5 this has been shown by the dotted lines *. which indicate that the lights 12 are moved in such a way that if they were all put in the same longitadian column their experiences would touch each other Thus when the light 161 fully aligns with the light 121 the light 162 begins all right. to align with lumen 12 The waveforms to the left therefore indicating that the maximum pressure in channel 141 occurs just before the instant that this pressure in channel 142 begins to increase. The arrangement of Figure 5, therefore,
differs from that of flower 4 since when one of the lumens 12 is completely aligned with the lumen 16 corresponding to it there is no partial alignment of any other lumen 16.
However, for any alignment of a lumen 16 oorree- ponding less than 100 there is at least a partial align of at least one other lumen 16. Accordingly it is still possible to examine the outlet pressures and to determine the position of the bar 15 unambiguously, so as to fall within the principles of the present invention.
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Figures 6 and 7 show an embodiment / variant of the invention which can be used to measure or sense the angular rotation of a shaft. For example, the device of FIGS. 6 and 7 can be used on the lise of the screw itself) by one turn to determine the absolute angular position of the workpiece. A fixed hollow cylinder 20 may be provided with several diagonal lines of slots 21 distributed at its periphery.
Cylinder 20 if developed in a plane would appear to be identical to platen 11 of Figure 1, Figure G shows the end end of cylinder 20 while Figure 7 shows a side view. lights 21 has been shown in Figure 6 at the same time as output conduits 22 but it is understood that in most cases the diagonal lines of the lights 21 are distributed over the entire circumference.
In addition the ducts
22 can be brought to a control assembly such as assembly 13 of Figure 2 to supply indicator elements which respond to certain values of the pressures prevailing therein. A bar 23 rotates around the outer circumference of cylinder 20 under the action of a tree 24.
The bar 23 as best seen in Figure 7 can in fact be bent at right angles so that its horizontal branch sweeps around the perimeter of the cylinder. The lumens 25 are forced into the bar 23 and each of them communicates with a central bore 26 which is supplied with fluid 4 from a source not shown but which can communicate through the shaft 24. Each lumen 25 scans a hole. particular longitudinal column of lights 21 in the same way as the
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16 lights sweep the 12 light colonies.
Except
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for the fact that the bar 23 does not move on a curved surface below the curved surface of the cylinder 20, the
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operation of the device of Figures 6 and 7 is exact-
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ment the same as that of the devices of Figures 4 and 5. 'It is also possible to take advantage of a separate
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dinal parallel between the lights 21. This Ion spacing ..
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B: Ltud1aal iat the one that exists between the columns parnllb-
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Ico dos lutn1ôrc) 0 for example between the column of lurJ1ô-, ros 21 ID 21 1 and 21 9 etc. and the moon column 212, 21 61) l 1 10 'etc. By moving the cylinder 20 f.xialcx: cnt with respect to the rotating bar 23 we hear an r: OPEN
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compound describing a helix.
Thus by fixing the shaft 24
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and the cylinder 20 to a machine - tools ftppronriéa,
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you can make a very precise via net. 1
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"Figures 8 and 9 show} U t tzJQi 1 l" j Qi a., E totry 1 erg Il f r; J'l mo (le realisatio di 1 invqrtï 't * il eD f ,, i', "SÊ mo do r6i '; B'p d1 1inVqrtti1i'il 031') tl:. to I, 1 n a'er. ia; saiilo nlxix tr? r '' 'ç Suzy, 1 \. o1ter ia)! Q, jhtan (. \ nlù11: r,' t prJGf? ,, I It, if 'ont; and' 6i>;, \ J.fJ. f} el1r;, .I p, ".
"the elbow, lit meni 4, c4luil UCI3 IlN 1/1 'coudepcrqnd1cp': '! f!: 1Qn1 to; lUd.J,. ,,, 1 b re 31I sweeps Your faca! a circulairft u te) ui 3 who Doseudé a j CirCUla? ' te: L, ue nr, n; le Mieux hlra figure 8. Lights 33 of the plateau!?% Of which agenoéon or a drawing of radial lines starting from the central axis of the shaft 30. For example the lutrïbres "1 ' 3320 333 and 334 are on the radial m8ric lïene while the lumièréa 33, 33g have pur a radial link saidf6rqnte Copondlmt every Mon, 3re 33 40 the same z3., - n zamia
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find in a different radial segment like segment 1, 2t 3 etc. These accmonte are of pruferenoe to equal uncle for asouror the 1st of the indication of setting.
Consequently these radial lines are curved to produce an angular overlap of the troun nnolocuo at the re-
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covering described about the two formed do
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realization of the invention. There is. a difference however, in co conc that the dimension dao lu1bv0e in the; umt3 radial line increases by their distance: in the center of the 1, J.nq, ue 32. De ,, \; "111" '' '' .clit 'r V-,: 1' <"'1' 4 f> -v i- :; h 1" lower 1'noo of the bar; il d4 dil! 1cnnion 1) Vf! O lpur dt's-
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.tn; c1 â arou 30. Lcn lu., 1il'oG 34! 1 ";: nmitu'mt with a fluid channel OQ1.ltlun 35 inside In bar 31 and <# '' of the 'tree 300.
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"'6pIbl'! 1è: shown in fijurd 8, the lu: airea terminated, <! 3? I> 'Jijj jee' and * .j. Doo lines rhdio.1E'3 DO find all - - - J 1 .; '' '1.' h.! ' ., 1 '!,., 01 bzz r3ite | rtU, ", tt1:), (\ yq & jap iÉ>} tyg'3M | igtf> rc 30 en à (Ma, 4 11 #ud 11ti.Ín.' : ²t ,, tjf 'uti1'60 \, 4rftq ... <(oen' |] .. i '|? | 4 Ïîjj enrro 31 turned, a'.lûn'ent J .- # | t | W8.' t '1 Il 1 1 Lnt t4,, drJt'dmW' '' '46') .u 3 'ICfq'II'It't ,, nt tPueJ; t'là \'. f. <'B tj' ' 11 ". '' * ## '' '. * I * 1:' d1utÁ..IQ:
. '', r \ re '0' rl 00 t qu {:, 'J! \. 1:' liôro 3 4 do11 1r '.!' '-! . i l '\ i4 il ba (> 3i' 3 * sweeps iÍ: 04tcs' oc; 6eboiQnt..tes Il²11î1ot:) te 3 '11 1 "i loè j! 1' shot 333, miT 331, etc * none, v 3 ,,.; ,, ro. And lof luAiM'co'33: n7 '3311 etc. are fong4rô balae4d, by the * lights 342 and 34 ,, respectively.
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when the bar 31 td'l1rnc. l | ct.3 | réi'j <renee Ion diatrincea between #ejiaciue, ring pqJ, "iphJti1: 1C of Iu..ieïu5 nt, nt the mâ: 1 (where all 1 '"' i éùrvaè le. '-are lep distances on11.e 1k C0101J.Ta loncitudinnlcQ i rô3se and, iuedèree 12 to tl: 1 the ip1'c 1.
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Coune mentioned!) Ricédel ", f.1únt, it is desirable that equal angular displacements of the shaft 30 give indications of maximum pressure output in the channels.
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do exit 36 associated with lu; .ai:
reo neighbors of the same radial line, another tOl'fJes, C0rn :: 10 la fi4,, uà.-e; Show a (îenrt * title the pressure peaks in the neighboring outlet ducts, the configuration and the size of the ports> 3 and figure 3 would produce Jealcr.J :! nt des <1i1 tmceD rsleo between the maximum pressure peaks in the neighboring outlet pipes .i6, pressure signal coverage would be ensured * either by
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indicated in figure 4 or in the manner indicated in 3 a fieu- re 5 * 1 to perform these two functions, the l \ .trlèrc ...
33 of the same radial line increase in diameter with their distance from shaft 30 and one hundred placed in different but neighboring radial segments. For example the
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light 331 for Ctro located in radial segment 1 while light 33, is located in the ringing ring 2. The radial segments 1 and 2 have the same opening
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anal, However, the lumen is near: 522 is farther from tree 30 than lumen 33 .., 004: 'dincctre 11} 1; larger and to ensure the dreary amount of recovery
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shown in figure 4, it must be heard lecercuoht in segment 1 and in the immediately neighboring oath 3 *
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The lumen 3 must also 8tdondrD in the two neighboring segment * iutaediatoment.
The light y 5., is in the sosmont 3 (of an angular amplitude shifts to that endowed with its. Mont il and 2) and its diaucti-c is such that it extends 16t.: ... the BeBmen'ts voiaino 2 and 4. The final light.
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334 of the first radial line is found in oath 4 and it is 4gnle: !!] cnt of a higher diantre we have aorta to cover the ecrecrnant oecmenta 3 and 5. Dnna In particular form of rdalïoatîon shown in figure 8, the lu- .mi & rs 33r which 86 finds duno the drier 5 Do finds on an inner peripheral ring of lights and oat thus reduced in diameter to have a diutaètro e ell 1 b. ce de la lumière 331 Le diantre do la luni-t'e 33e i * e, 6'ofjWrlmi 3i ldghre- cent les nocmento 5 and 6, #t f '-, 7% t. '.; -> ... lu' r- -ro a 33 and lu- 'nieras 34 may not best understand a description of operation. Assume that the bar 31 is a canvas so that the lumen 34, completely covers the lumen 33 1 so that the ppisao fluid is communicated to the.
exit Qorreapon4aAt For PatJ! - elq op 'qt1e qo ", e, poJ4M1' r OH! l" t ,: pe, J.
4 1;! If.ttr 'f ", j'4 qtfhuk' Tti't9r, 1 t! RD o 'I: f², ptl <t 1ii \ i, Q ire .V1r9C'W' t" lrt {noau- ro i #, j re 3ai | iîçii |? 4oppiii ff yi0iioltifo c4nnr; it do Hujjotal de pQ.tr;, \ II L6i "â # üe In bar 31 turns d4 ;;; ,, 14 9 'a1q,.,' tp il 1 ane us f421 J''I and there will ube d- \ 2-wr \. to '/ ## v *?', #l |.
'f' AA: + '.it t \ 1tl} nt, tttjin i4I, to' ,, "o .. ctr JJ.ct 1 lot 1 ,, '" 1, i3.d Iuai <tre.,' ean, m xu êatotco || 4A8î4l'É # al fâe sortia 36Â. 4, àe *, ii * iafoiitfdo tia rotation1. f .., '.. i4t f., .., all lights
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34 'and 331: and between ports 34, and 333 Therefore, only a small increase in pressure compared to the
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minimum is dÓteot # in output channels 361 and 3G3.
When the bar 31 continues to rotate clockwise, the lunilbre 333 is completely placed in a maximum pressure in an outlet channel, when the bar 31 rotates so that the light 344 is directly located. above the lunioro 33 ,, the maximum pressure is in 10 outlet channel 364P while we detach from light Rccro1asornor.to do proof in the outlet channels z63 and 36 56 By conaÓquont, we will see that the read configuration and dirionnionn: .. irc:
s 33 'of figure 8 give rise to the marl kind of nor- ty signals than those which have been noted for both forms
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do pxra4dentes realization. as the diameter of the ports 33 and of the ports 34 depends on their distance from the shaft 30, it may be that the maximum pressures obtained in the outlet channels
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nô are presented pns rvec j; 1r: 1me value in house of likes of passage different from the channels for the fluid.
Although this does not affect the position of the maximum tips t in the angular position since this is only a difference in degree and not in kind, it may be desirable that the pressures applied to the assembly. command deny a uniform amplitude This feature can be obtained
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in various ways one of which is referenced in Figure 9 which indicates that the larger outlet channels 36 may be
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reduced to diameter so that it is equal to n oolui of channel 361.
As the inlet channel 35 is fed by the same source at constant pressure, the prosuiona nminum dono lon aoridu; Lts dc oortio 36 are t'eiilon nuc pùi'1Ù'J do m8ma Ilna another way to rÓnlifJor read a tiny function related to power oh (\ (light 34 from a different source of fluids. pt.'co, different ion do tello way that loa preonionj: rz: .n cnnnux 'of 3G output do diambtro8 d: 1tt :, :( "ft .: .-" 'leut df, nc r.
T-1 outra, rcv, ion ç "i: rtcn4a 1ndi- have \\ u's in the cirouit do can Ctro vti, ldn themselves to answer d03 domains dir.rÓrnta do wave pros- aion, to produce don signals (the aortic of tnflme anpiitudo, D'nutrco ways to take into account the different diameters of lUl1irco 33 and 34 can begenerated: 1Cnt title
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used% Although all the forms for carrying out
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fijuroo 1 to 9 show a bar of fluid supply which has been moved by a naked port for the fixed receiver, one can conceive of other embodiments dnno where the mode of operation is to be OPP'f3é, for example the pylon. 11 of the flower 1 can Ctro in Motion moved place 40 the bar 15. lin besides leo lifjnf3 of lutiièrm 12 pourruient 3tro, dispoodoo perpondiculDiroI:
1nt r1 the direction of deplnce-
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mont 'an41a that lutnibres 5-6 ae prl <l3entatnicnt in dia-: p na3e, paf in relation to this Jir') c1o. The lnrillntc the lu ..,. Î- ers '16 and the 1ul.1ibroo 12 might not both find in diagonal lines h dea an. "L'-a different from the direction of movement. for example the luaierus 34 could title orc a litne J 1 1 càurbe, $ "4îl auc les lu: ci {;). 'c8 33 dorait ar!' r. \ n, 6ea
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along straight radial lines.
Another possible codification for any of the embodiments is to introduce pressure fluid to the outlet anals at a point, between the lumens and the control circuits, with a plate having a series of lights (opening in the mood or similar) passing over the lights of the output channels to discover them one at a time.
In this way the pressure in an outlet channel would vary from a maximum value when its lumen is completely blocked by the movable plate, to a minimum value when the light is completely exposed by a lameter of this plate; Or we could just use; a sloped bar the width of which would correspond to the diameter of an outlet channel strip. Cotte barro would continuously block the lights while skating above them, thus raising the pressure to a maximum value at that moment only.
Accordingly, it is evident that many modifications can be made to the preferred embodiment without departing from the spirit of the invention.